FR2780230A1 - Dispositif de retrovision principale pour vehicule automobile - Google Patents
Dispositif de retrovision principale pour vehicule automobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR2780230A1 FR2780230A1 FR9807717A FR9807717A FR2780230A1 FR 2780230 A1 FR2780230 A1 FR 2780230A1 FR 9807717 A FR9807717 A FR 9807717A FR 9807717 A FR9807717 A FR 9807717A FR 2780230 A1 FR2780230 A1 FR 2780230A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rear view
- camera
- vehicle
- image
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 4
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de rétrovision principale pour un véhicule, comprenant une caméra monobloc avec électronique de traitement (3) du signal vidéo et un écran d'affichage dans le tableau de bord, tel qu'il comprend de plus un calculateur embarqué de rétrovision, couplé à la caméra (2) et à l'écran (19) et communiquant avec le calculateur (5) électronique de contrôle moteur, qui génère l'affichage distinct et séparé, en mode virtuel, de l'image de rétrovision et des informations complémentaires sur le véhicule délivrées par le calculateur de contrôle moteur, sur un même écran virtuel de définition et de taille supérieures respectivement à celles de l'écran (19) réel, et qui sélectionne automatiquement, par cadrage dynamique, tout ou partie de l'image de rétrovision et/ ou des informations complémentaires à afficher sur l'écran (19) réel sans incrustation de ces informations sur l'image de rétrovision.
Description
DISPOSITIF DE RETROVISION PRINCIPALE
POUR VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne un dispositif de rétrovision principale pour véhicule automobile, selon
un mode d'affichage virtuel.
Actuellement, dans la conception des véhicules automobiles légers, l'importance est le plus souvent donnée à l'aérodynamisme du véhicule, dans le but principal de réduire la consommation en carburant. Pour cela, le design extérieur des véhicules limite souvent le champ de vision du rétroviseur intérieur, généralement constitué d'un miroir plan. Ce dernier ne donne plus un champ de rétrovision suffisant pour la sécurité, car il est souvent masqué par les montants
arrière du véhicule.
De plus, l'aménagement intérieur des véhicules de tourisme peut comporter un troisième appuie-tête au milieu de la banquette arrière, ce qui gêne l'observation de la scène arrière pour le conducteur à l'aide de son rétroviseur classique. Le problème est encore aggravé quand le véhicule dispose d'une troisième place à l'avant, au centre du véhicule, car alors le passager central occulte totalement le champ de rétrovision du miroir, ce qui diminue la sécurité du
véhicule.
Dans le cas de certains véhicules utilitaires, de type fourgon par exemple, l'absence de vitre arrière ne
permet aucune visibilité arrière.
Pour remédier à ce problème de rétrovision, on ne peut
utiliser des miroirs extérieurs en raison du déport au-
delà de la dimension hors tout du véhicule.
Une solution actuelle consiste à utiliser une caméra électronique, comme cela est décrit par exemple dans le brevet français publié sous le numéro 2 465 612 concernant un dispositif rétroviseur électronique. Il comprend une caméra visant la scène derrière le véhicule et délivrant une image de rétrovision grand
angle sur un écran, situé dans l'habitacle du véhicule.
Les principaux inconvénients de cette solution proviennent tout d'abord de l'affichage de l'image sur un écran spécifique qui est destiné uniquement à cette fonction de rétrovision, ce qui occasionne un coût supplémentaire d'équipement du véhicule. Puis, pour résoudre les problèmes d'angles morts autour du véhicule, la caméra est de type à champ large, ce qui rend l'image inexploitable car l'évaluation de la distance réelle entre le véhicule et les obstacles
survenant à l'arrière est impossible à faire.
Un autre dispositif de rétrovision par caméra pour véhicule automobile est décrit dans le brevet français, publié sous le numéro 2 673 499, au nom de RENAULT, utilisant des caméras pivotantes selon les conditions d'utilisation. Il permet en particulier d'assurer les manoeuvres de recul par le pivotement de l'une des caméras droite ou gauche en fonction de l'action sur le
dispositif de signalisation de changement de direction.
Là encore, l'exploitation de ce dispositif est coûteuse en raison de l'affichage de l'image de rétrovision sur un ou deux écrans spécifiques intégrés au tableau de bord du véhicule. De plus, la fonction d'incrustation d'informations, telles que la température, la date, l'heure, la fréquence de la radio écoutée,..., qui est développée dans ce brevet, constitue une gêne pour le conducteur. En effet, cette incrustation d'informations, sur une partie de l'écran, différente de l'image de rétrovision, demande au conducteur une attention particulière pour son interprétation qui le distrait. Elle peut entraîner une confusion entre un détail de l'image de rétrovision et les symboles incrustés. Pour résoudre ces inconvénients, l'invention propose une rétrovision principale par caméra avec un mode d'affichage sur écran virtuel généré à partir d'un
calculateur électronique embarqué.
Pour cela l'objet de l'invention est un dispositif de rétrovision principale pour un véhicule automobile, équipé d'un calculateur électronique de contrôle moteur, comprenant une caméra monobloc pour former une image de rétrovision associée à un circuit électronique de traitement du signal vidéo et un écran d'affichage à cristaux liquides implanté dans le tableau de bord du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un calculateur électronique embarqué dit de rétrovision, couplé à la caméra et à l'écran et communique avec le calculateur électronique de contrôle moteur, qui génère l'affichage distinct et séparé, en mode virtuel, de l'image de rétrovision et des informations complémentaires sur le véhicule délivrées par le calculateur de contrôle moteur, sur un même écran virtuel de définition et de taille supérieures respectivement à la définition et à la taille de l'écran réel, et qui sélectionne automatiquement, par cadrage dynamique, tout ou partie de l'image de rétrovision et/ou des informations complémentaires à afficher sur l'écran réel sans incrustation de ces
informations sur l'image de rétrovision.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaîtront à la lecture de la description suivante,
illustrée par les figures qui sont: - Figure 1: un schéma d'un dispositif de rétrovision principale selon l'invention embarqué dans un véhicule; Figure 2: un schéma électronique d'un calculateur de rétrovision principale selon l'invention; - Figure 3: un exemple de constitution d'un écran virtuel pour un dispositif de rétrovision selon l'invention; Figures 4aet 4b: deux exemples illustrant le mode d'affichage virtuel sur un écran réel, selon l'invention; - Figures 5a et 5b: respectivement une vue latérale et une vue en coupe transversale d'un premier exemple d'installation d'une caméra de rétrovision dans un véhicule; - Figures 6a et 6b: respectivement une vue latérale et une vue en coupe transversale d'un deuxième exemple d'installation d'une caméra de rétrovision dans un véhicule; - Figure 7: un exemple réel d'affichage virtuel selon l'invention. D'après le schéma de la figure 1, le dispositif de rétrovision principale selon l'invention, embarqué dans un véhicule automobile 1, comprend une caméra 2 monobloc, de type CCD (Charges Coupled Devices) ou de
type CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
Elle est destinée à remplacer le rétroviseur intérieur à miroir pour former une image de la scène située à l'arrière du véhicule. Elle est associée à un circuit électronique 3 de traitement, qui délivre un signal vidéo Sv à un calculateur électronique 4, dit de rétrovision. Ce calculateur de rétrovision 4 embarqué contrôle le réglage des paramètres de la caméra d'une part, et la commande de la focale de l'objectif 6 de la
caméra 2 quand cette focale est variable d'autre part.
Il peut même assurer la commande automatique de cette focale en fonction de la vitesse de roulage du véhicule, provenant soit du calculateur électronique principal 5 du contrôle moteur du véhicule, soit d'un
calculateur de bord.
Le champ de vision 7 donné par la taille du circuit CCD de la caméra 2 et son objectif 6 correspond au champ de vision de l'oeil humain, dans le but de garder la notion de distance entre les objets se trouvant dans ce
champ et le véhicule.
Les figures 5a et 5b illustrent un exemple d'implantation d'une tête de caméra de rétrovision, au niveau du hayon arrière d'un véhicule automobile. La tête de la caméra 2 est implantée au niveau de la partie supérieure du hayon arrière 8, dissimulée entre la carrosserie extérieure et la garniture du plafonnier intérieur, de façon à ce que son objectif 6 visant la scène arrière soit abrité derrière la vitre 80 de la
lunette arrière.
La tête de la caméra 2 est centrée par rapport à l'axe de symétrie longitudinale du véhicule. Dans le repère automobile de coordonnées orthogonales OX, OY et OZ, dont le centre 0 se situe à l'avant du véhicule, au niveau de l'essieu, avec XX' l'axe horizontal de symétrie longitudinale, YY' l'axe passant par l'essieu avant et perpendiculaire à l'axe XX' et ZZ' l'axe vertical passant au centre de l'essieu avant, les coordonnées de la caméra sont égales à X = - 3000 mm, Y = 0 et Z = 1500 mm dans un exemple particulier de réalisation. Elle peut aussi être implantée dans la portière arrière, au niveau du troisième feu de stop 9 d'un véhicule léger, comme le montre les figures 6a et 6b, selon une vue de face et une vue latérale. Ce troisième feu de stop peut être constitué de diodes électroluminescentes disposées linéairement et isolément audessus ou en-dessous de l'objectif 6 de la
caméra, ou bien en cercle, autour de l'objectif.
Comme le montre le schéma de la figure 1, concernant l'ensemble du dispositif de rétrovision embarqué dans le véhicule, le circuit électronique 3 de traitement du signal vidéo est déporté de la tête de la caméra CCD, à plus d'un mètre généralement, et est implanté par exemple dans le coffre ou sous le siège arrière. Le signal vidéo Sv issu de ce circuit 3 de traitement est envoyé dans des moyens de digitalisation d'image de la figure 2, appartenant au calculateur électronique 4 de rétrovision, pour être transformé en signal numérique Sn, nécessaire à la conversion de fréquence de balayage. Si la caméra utilisée est numérique, le signal vidéo est déjà numérisé, de sorte qu'il n'est pas nécessaire
d'utiliser de tels moyens de digitalisation.
Un schéma électronique d'un calculateur de rétrovision principale selon l'invention est représenté sur la
figure 2.
Le calculateur 4 de rétrovision comprend de plus des moyens mélangeurs 11 d'images et de messagerie, qui reçoit d'une part le signal numérique Sn issu des moyens 10 de digitalisation et d'autre part, par l'intermédiaire d'un bus de données 12, des symboles, messages ou informations alphanumériques issus d'une
interface graphique 13 contenue dans le calculateur 4.
Le calculateur 4 de rétrovision comprend une unité centrale 14 qui est reliée, par une ligne 15 de type série ou de type parallèle, au calculateur principal 5 du véhicule pour les échanges d'informations, par une ligne 16 de type série à l'objectif 6 de la caméra qu'elle commande, et à une base de données cartographiques 17. Cette unité centrale 14 reçoit de plus une information sur la vitesse V du véhicule. Un bus d'adresse 18 relie l'unité centrale 14 à l'interface graphique 13, aux moyens mélangeurs 11 et aux moyens de digitalisation 10. Le calculateur de rétrovision est également connecté à un écran 19, de type à cristaux liquides LCD. Cet écran est implanté en profondeur dans le tableau de bord du véhicule, de telle sorte que l'axe normal au plan de l'écran soit
dirigé vers la tête du conducteur.
Les moyens mélangeurs 11 assurent le mixage de l'image de rétrovision envoyée par la caméra et les symboles de messagerie, dans un format compatible avec l'affichage sur l'écran à cristaux liquides 19. Ce format peut être plus grand que la résolution physique de l'écran réel: par exemple, le format d'image Iv issu du mélangeur peut être de résolution 1024x1024 pixels d'image, y compris l'image de rétrovision et les symboles graphiques, alors que le format de l'écran réel Ir peut
n'être que de 640x480 pixels.
L'affichage d'une partie du format d'image virtuelle, par exemple 1024x1024 pixels, sur l'écran réel de résolution moindre est géré par l'unité centrale 14 du calculateur de rétrovision 4, qui communique avec
l'ensemble des moyens précédemment décrits.
En fonction de la sélection faite par le conducteur du véhicule, à partir par exemple de deux boutons A et B, l'unité centrale 14 décide de sélectionner une partie
de 640x480 pixels de l'image virtuelle totale.
Le mode d'affichage d'une partie de l'image virtuelle sur un écran réel à cristaux liquides avec une taille
de résolution moindre est appelé mode virtuel.
Les moyens de digitalisation 10 sont utilisés pour le calcul de l'histogramme de l'image, le résultat de ce calcul étant ensuite utilisé pour effectuer le réglage
du gain et du temps d'intégration de la caméra CCD 2.
L'image de rétrovision et les informations sont disposées dans les moyens mélangeurs distinctement et séparément sur le même écran virtuel de définition
beaucoup plus large que celle de l'écran réel.
Selon l'exemple de constitution d'un écran virtuel pour un dispositif de rétrovision selon l'invention, représenté sur la figure 3, l'image virtuelle totale Iv, par exemple de résolution 1024x1024 pixels, comprend une première partie 20 réservée à l'image de rétrovision, une deuxième partie 21, rectangulaire verticale, réservée aux informations sur l'état du véhicule, comme la vitesse de déplacement, la température d'huile ou le niveau de carburant, délivrés par le calculateur principal 5, et une troisième partie 22, rectangulaire horizontale réservée aux informations sur le trafic routier délivrées par la base cartographique 17. L'image réelle Ir restituée sur l'écran 19 à cristaux liquides est matérialisée par des traits en pointillés. Elle est constituée de l'image vidéo de rétrovision et de messageries alphanumériques
symboliques, destinées à informer le conducteur.
La sélection de l'image de rétrovision ou/et des informations est effectuée automatiquement ou manuellement par le calculateur de rétrovision qui joue le rôle d'un superviseur, par l'intermédiaire d'une commande externe par des boutons de sélection. Le conducteur peut par conséquent afficher l'image de rétrovision seule, ou bien les informations seules, ou bien une partie de l'image de rétrovision et une partie
des informations grâce au calculateur de rétrovision.
Cette partie sélectionnée de l'image virtuelle a une
définition égale à celle de l'écran réel LCD.
Ainsi, d'une part, la sélection par un premier bouton A entraîne l'affichage sur l'écran de l'image de rétrovision 20 et des informations sur le véhicule sur la bande verticale 21, et d'autre part, la sélection par un second bouton B entraîne toujours l'affichage de l'image de rétrovision mais également dans ce cas des informations trafic sur la bande horizontale 22. Les figures 4a et 4b illustrent le mode d'affichage virtuel avec un cadrage dynamique sélectionné par commande, par l'intermédiaire de boutons par exemple et assuré par le
calculateur de rétrovision.
Ainsi, les moyens mélangeurs il ont pour rôle de transformer les fréquences ligne et trame du signal vidéo de la caméra en des fréquences ligne et trame spécifiques au calculateur tout en conservant le rapport entre la largeur et la hauteur de l'image vidéo. Les moyens mélangeurs participent physiquement à
l'élaboration de l'écran virtuel.
Le principal avantage du mode d'affichage virtuel est la conservation intégrale de l'image de rétrovision par caméra sans gêner le conducteur, puisqu'aucune image
n'est incrustée sur l'image de rétrovision principale.
La présentation des informations de type navigation ou trafic, ou du type instrumental sur l'état du véhicule - vitesse, température, témoin de lampe, niveau de
réservoir de carburant ou de charge de la batterie,...
- peut être faite indépendamment de l'image de rétrovision. Grâce au cadrage dynamique de l'écran virtuel sur l'écran réel, le conducteur peut accéder à la vision arrière du véhicule en même temps qu'aux informations nécessaires à sa conduite de façon indépendante, sans provoquer de gêne dans
l'interprétation des images de rétrovision par caméra.
La figure 7 en est un exemple réel.
Sur cet écran virtuel, d'autres fonctions comme la navigation, la gestion de bord par radiophonie ou téléphonie, la cartographie, le courant instantané d'un moteur électrique dans le cas d'un véhicule hybride par exemple, coexistent avec la fonction rétrovision par caméra sans recours au mode d'incrustation sur l'image
de rétrovision.
Selon une variante de l'invention, la surface extérieure du hayon arrière 8 du véhicule peut être constituée de panneaux solaires 81, qui épousent parfaitement sa forme un peu arrondie. Les panneaux solaires sont destinés à alimenter au moins un ventilateur 82, disposé sur la plage arrière 84 du coffre. Un tel ventilateur commandé par un dispositif d'extraction 83 alimenté par l'énergie solaire, sert à extraire l'air chaud à l'intérieur de l'habitacle du véhicule à l'arrêt, sans utiliser par conséquent l'énergie électrique de la batterie. Les ventilateurs fonctionnant à l'énergie solaire, captée sur la lunette arrière du véhicule, réalisent un déchambrage
économique et astucieux.
Claims (8)
1. Dispositif de rétrovision principale pour un véhicule automobile, équipé d'un calculateur électronique de contrôle moteur, comprenant une caméra monobloc pour former une image de rétrovision associée à un circuit électronique (3) de traitement du signal vidéo et un écran d'affichage à cristaux liquides implanté dans le tableau de bord du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un calculateur électronique embarqué dit de rétrovision, couplé à la caméra (2) et à l'écran (19) et communiquant avec le calculateur (5) électronique de contrôle moteur, qui génère l'affichage distinct et séparé, en mode virtuel, de l'image de rétrovision et des informations complémentaires sur le véhicule délivrées par le calculateur (5) de contrôle moteur, sur un même écran virtuel de définition et de taille supérieures respectivement à la définition et à la taille de l'écran (19) réel, et qui sélectionne automatiquement, par cadrage dynamique, tout ou partie de l'image de rétrovision et/ou des informations complémentaires à afficher sur l'écran (19) réel sans incrustation de ces
informations sur l'image de rétrovision.
2. Dispositif de rétrovision principale selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en mode d'affichage virtuel, l'image virtuelle totale (Iv) comprend une première partie (20) réservée à l'image de rétrovision délivrée par la caméra (2) monobloc, une deuxième partie (21) rectangulaire et verticale placée le long d'un premier côté de l'image de rétrovision et réservée aux informations sur l'état du véhicule délivrées par le calculateur (5) de contrôle moteur et une troisième partie (22), rectangulaire et horizontale, placée le long d'un second côté de l'image de rétrovision perpendiculaire au premier côté, réservée aux informations sur le trafic routier délivrées par la base cartographique (17), et en ce que, par l'intermédiaire d'une commande externe par des boutons (A et B) de sélection, le conducteur du véhicule choisit l'affichage réel sur l'écran (19) d'une partie de l'image virtuelle (Iv) dont la définition et la taille sont égales à celles de l'écran (19).
3. Dispositif de rétrovision principale selon la revendication 2, caractérisé en ce que, à partir des boutons de commande, le conducteur du véhicule demande l'affichage sélectif de: - l'image de rétrovision seule, - les informations sur l'état du véhicule seules, - les informations sur le trafic routier seuls, - une partie de l'image de rétrovision et une des deux
types d'informations.
4. Dispositif de rétrovision selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur électronique (4) de rétrovision est constitué de: - une unité centrale (14) recevant des informations complémentaires du calculateur électronique (5) de contrôle et des informations cartographiques d'une base de données (17) et commande l'objectif (16) à focale variable de la caméra (2); - une interface graphique (13) générant des symboles ou des caractères alphanumériques; - des moyens mélangeurs (11) d'images vidéo numériques provenant de la caméra (2) et de messages alphanumérique ou symboliques provenant de l'interface graphique (13); un bus de données (12) par lequel transitent les messages venant de l'interface graphique (13) vers les moyens mélangeurs (11); - un bus d'adresse (18) reliant l'unité centrale (14) à l'interface graphique (13) et aux moyens mélangeurs
(11).
5. Dispositif de rétrovision selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans le cas d'une caméra analogique, le calculateur électronique (4) de retrovision comporte de plus des moyens (10) de digitalisation des images vidéo provenant de la caméra (2), délivrant un signal numérique (Sn) aux moyens
mélangeurs (11) d'images et de messageries.
6. Dispositif de rétrovision principale selon la revendication 1, caractérisé en ce que le champ de vision (7) donné par la taille du circuit CCD de la caméra (2) et son objectif (6) correspond au champ de vision de l'oeil humain, afin de garder la notion de distance entre les objets se trouvant dans ce champ et
le véhicule.
7. Dispositif de rétrovision principale selon l'une des
revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tête de
la caméra (2) est implantée au niveau de la partie supérieure du hayon arrière (8) du véhicule, dissimulée entre la carrosserie extérieure et la garniture du plafonnier intérieur, de façon à ce que son objectif (6) visant la scène arrière soit abrité derrière la
vitre (80) de la lunette arrière.
8. Dispositif de rétrovision principale selon l'une des
revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tête de
la caméra (2) est centrée par rapport à l'axe XX' de symétrie longitudinale du véhicule, dans le repère automobile de coordonnées orthogonales OX, OY et OZ, dont le centre 0 se situe au niveau de l'essieu avant du véhicule, avec XX' l'axe horizontal de symétrie longitudinale, YY' l'axe passant par l'essieu avant et perpendiculaire à l'axe XX' et ZZ' l'axe vertical passant au centre de l'essieu avant, et en ce que les coordonnées de la caméra sont égales à X = - 3000 mm,
Y = 0 et Z = 1500 mm.
8. Dispositif de rétrovision principale selon l'une des
revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la caméra
(2) est implantée dans la portière arrière, au niveau du troisième feu de stop (9) d'un véhicule léger, ce troisième feu de stop étant constitué de diodes électroluminescentes disposées linéairement et isolément au-dessus ou en-dessous de l'objectif (6) de
la caméra, ou bien en cercle, autour de l'objectif.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9807717A FR2780230B1 (fr) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Dispositif de retrovision principale pour vehicule automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9807717A FR2780230B1 (fr) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Dispositif de retrovision principale pour vehicule automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2780230A1 true FR2780230A1 (fr) | 1999-12-24 |
| FR2780230B1 FR2780230B1 (fr) | 2000-08-25 |
Family
ID=9527562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9807717A Expired - Fee Related FR2780230B1 (fr) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Dispositif de retrovision principale pour vehicule automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2780230B1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2169663A1 (es) * | 2000-05-09 | 2002-07-01 | Inigo Valeriano Reyes | Videoretrovisor interior para vehiculos. |
| EP1270329A3 (fr) * | 2001-06-18 | 2003-12-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Système de surveillance |
| CN109813282A (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-28 | 奇美车电股份有限公司 | 车用影像校正方法与系统 |
| WO2019219288A1 (fr) | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Renault S.A.S | Procede et dispositif de retro vision par cameras a realite augmentee |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328040A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 後方確認表示装置 |
| WO1996038319A2 (fr) * | 1995-05-22 | 1996-12-05 | Donnelly Corporation | Systeme de retroviseur a vue panoramique pour vehicule |
| EP0830985A1 (fr) * | 1996-09-19 | 1998-03-25 | RENAULT VEHICULES INDUSTRIELS Société dite: | Dispositif de rétrovision directe par caméra pour véhicule |
-
1998
- 1998-06-18 FR FR9807717A patent/FR2780230B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328040A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 後方確認表示装置 |
| WO1996038319A2 (fr) * | 1995-05-22 | 1996-12-05 | Donnelly Corporation | Systeme de retroviseur a vue panoramique pour vehicule |
| EP0830985A1 (fr) * | 1996-09-19 | 1998-03-25 | RENAULT VEHICULES INDUSTRIELS Société dite: | Dispositif de rétrovision directe par caméra pour véhicule |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 155 (M - 1104) 18 April 1991 (1991-04-18) * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2169663A1 (es) * | 2000-05-09 | 2002-07-01 | Inigo Valeriano Reyes | Videoretrovisor interior para vehiculos. |
| EP1270329A3 (fr) * | 2001-06-18 | 2003-12-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Système de surveillance |
| US8201199B2 (en) | 2001-06-18 | 2012-06-12 | Panasonic Corporation | Monitoring system |
| CN109813282A (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-28 | 奇美车电股份有限公司 | 车用影像校正方法与系统 |
| CN109813282B (zh) * | 2017-11-21 | 2021-09-07 | 奇美车电股份有限公司 | 车用影像校正方法与系统 |
| WO2019219288A1 (fr) | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Renault S.A.S | Procede et dispositif de retro vision par cameras a realite augmentee |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2780230B1 (fr) | 2000-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11975659B2 (en) | Vehicular camera monitoring system | |
| CN107791949B (zh) | 车载摄像头的hud集成集群系统 | |
| US6447128B1 (en) | Rearview mirror assembly for a vehicle with monitor | |
| US20170355312A1 (en) | Interior rearview mirror assembly with full screen video display | |
| EP0830985B1 (fr) | Dispositif de rétrovision directe par caméra pour véhicule | |
| JP2002096685A (ja) | 車両に用いられてカメラおよびモニタを内蔵したリアビューミラー | |
| US20020075387A1 (en) | Arrangement and process for monitoring the surrounding area of an automobile | |
| US20120133768A1 (en) | Rear Vision Video Camera and Display Screen System for a Vehicle | |
| US20020113873A1 (en) | Rear vision system for large vehicles | |
| US20020196201A1 (en) | Vehicular display system | |
| JP2003054316A (ja) | 車両用撮像装置、車両用監視装置及びドアミラー | |
| JP2014130617A (ja) | 商用車の視界を視覚的に描くための表示装置 | |
| EP1115593A1 (fr) | Accessoire pour vehicule automobile comprenant un ecran d'affichage d'informations pour le conducteur | |
| US7057500B1 (en) | Rear view monitoring system for motor vehicles | |
| US20020149544A1 (en) | Vehicular display system | |
| FR2780230A1 (fr) | Dispositif de retrovision principale pour vehicule automobile | |
| JP4244422B2 (ja) | 車載用のモニター装置 | |
| FR3035519A1 (fr) | Dispositif d'affichage pour vehicule automobile | |
| JP2007290484A (ja) | 夜間前方情報提供装置 | |
| JPH04368241A (ja) | 車両用間接視界確認システム | |
| WO2002003712A1 (fr) | Systeme d'affichage pour vehicules | |
| FR3051163B1 (fr) | Systeme de visualisation d'au moins un flux d'images sur un ecran dans un vehicule | |
| FR2783777A1 (fr) | Accessoire pour vehicule automobile comprenant un ecran d'affichage d'informations pour le conducteur | |
| FR2829072A1 (fr) | Cockpit pour habitacle de vehicule automobile comprenant au moins une colonne de direction et un dispositif d'affichage d'informations, et vehicule automobile equipe d'un tel cockpit | |
| JP4228443B2 (ja) | 車載用の死角監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070228 |