FR2777849A1 - Automobile brake control system with simplified mounting - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGEBRAKE CONTROL DEVICE
A MONTAGE SIMPLIFIESIMPLIFIED ASSEMBLY
La présente invention concerne un dispositif de commande de freinage pour véhicule à moteur, comprenant: un support; un servomoteur d'assistance au freinage comportant lui-même une enveloppe rigide fixée au support et une tige de commande dont une extrémité est externe à l'enveloppe, ce servomoteur étant actionné par application, sur l'extrémité externe de la tige, d'une force d'actionnement enfonçant la tige de commande dans l'enveloppe suivant un premier axe et à l'encontre d'une première force élastique; une pédale de frein présentant un bras de levier monté pivotant sur un point d'articulation solidaire du support; et une liaison entre la The present invention relates to a brake control device for a motor vehicle, comprising: a support; a brake booster itself comprising a rigid casing fixed to the support and a control rod, one end of which is external to the casing, this booster being actuated by application, on the external end of the rod, of an actuating force driving the control rod into the envelope along a first axis and against a first elastic force; a brake pedal having a lever arm pivotally mounted on a hinge point secured to the support; and a link between the
pédale et la tige de commande.pedal and control rod.
Des dispositifs de ce type, tels que représentés sur la figure 1, sont bien connus dans l'art antérieur. Une des difficultés rencontrées dans l'exploitation industrielle des dispositifs de ce type Devices of this type, as shown in Figure 1, are well known in the prior art. One of the difficulties encountered in the industrial exploitation of devices of this type
concerne leur montage sur véhicules. concerns their mounting on vehicles.
La tendance actuellement observée consiste, après avoir monté la pédale sur le tablier du véhicule, à fixer le servomoteur sur le tablier depuis le compartiment moteur du véhicule, en The trend currently observed consists, after having mounted the pedal on the bulkhead of the vehicle, in fixing the booster on the bulkhead from the engine compartment of the vehicle,
passant la tige de commande à travers un orifice du tablier. passing the control rod through a hole in the bulkhead.
Cependant, bien que relativement efficace, ce procédé de montage ne permet pas d'éviter d'avoir ensuite à effectuer, à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et donc dans des conditions However, although relatively effective, this mounting method does not make it possible to avoid having to carry out, inside the vehicle cabin and therefore under conditions
très malcommodes, la liaison entre la tige de commande et la pédale de frein. very uncomfortable, the connection between the control rod and the brake pedal.
L'invention se situe dans ce contexte et a pour but de proposer un dispositif de commande de The invention is situated in this context and aims to propose a device for controlling
freinage susceptible d'être monté sur le véhicule de façon encore plus aisée et rapide. braking capable of being mounted on the vehicle even more easily and quickly.
A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'extrémité externe de la tige de commande se présente comme un embout offrant une surface d'appui sensiblement transversale par rapport au premier axe, en ce que la pédale comprend un organe de poussée pour transmettre la force d'actionnement à la surface d'appui, et en ce que la liaison entre la pédale et la tige se réduit à un appui de l'organe de poussée sur la surface d'appui, en une zone de To this end, the device of the invention, moreover conforms to the definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the external end of the control rod is presented as a nozzle offering a surface substantially transverse support with respect to the first axis, in that the pedal comprises a thrust member for transmitting the actuating force to the support surface, and in that the connection between the pedal and the rod is reduced to support of the thrust member on the support surface, in a zone of
contact mutuel.mutual contact.
Grâce à cet agencement, l'opération de liaison entre la tige de commande et la pédale peut être évitée. Selon un premier mode de réalisation possible du dispositif de l'invention, l'organe de poussée est un galet propre à rouler sur la surface d'appui à mesure que la tige de commande s'enfonce Thanks to this arrangement, the connection operation between the control rod and the pedal can be avoided. According to a first possible embodiment of the device of the invention, the thrust member is a roller capable of rolling on the bearing surface as the control rod sinks
dans l'enveloppe.in the envelope.
Selon un second mode de réalisation possible de l'invention, l'organe de poussée est un sabot propre à glisser sur la surface d'appui à mesure que la tige de commande s'enfonce dans l'enveloppe. 2, Les caractéristiques essentielles du dispositif de l'invention permettent en outre de monter l'organe de poussée mobile en translation dans un guidage porté par le bras de levier, et en particulier de prévoir des moyens de positionnement de l'organe de poussée pour rapprocher du point d'articulation la zone de contact de l'organe de poussée et de la surface d'appui, à mesure que la tige de commande s'enfonce dans l'enveloppe, ce qui permet d'augmenter le According to a second possible embodiment of the invention, the thrust member is a shoe capable of sliding on the bearing surface as the control rod sinks into the envelope. 2, The essential characteristics of the device of the invention also make it possible to mount the thrust member movable in translation in a guide carried by the lever arm, and in particular to provide means for positioning the thrust member for bring the contact area of the thrust member and the bearing surface closer to the articulation point, as the control rod sinks into the casing, which increases the
rapport du bras de levier de la pédale à mesure que la force de freinage appliquée augmente. ratio of the pedal lever arm as the applied braking force increases.
Les moyens de positionnement peuvent par exemple comprendre une bielle reliant l'organe de poussée au support, ou un ressort de réaction sollicité en déformation par une composante, The positioning means may for example comprise a connecting rod connecting the thrust member to the support, or a reaction spring biased in deformation by a component,
agissant suivant le guidage du bras de levier, de la force d'actionnement. acting according to the guidance of the lever arm, of the actuating force.
Dans le cas principalement visé o le servomoteur est un servomoteur pneumatique comprenant un piston dans un moyeu duquel est logée la tige de commande, le moyeu du piston porte avantageusement un palier de coulissement propre à maintenir la tige de In the mainly targeted case where the servomotor is a pneumatic servomotor comprising a piston in a hub of which the control rod is housed, the piston hub advantageously carries a sliding bearing capable of maintaining the rod
commande dans le premier axe.command in the first axis.
Si en outre l'enveloppe du servomoteur comprend deux coquilles reliées l'une à l'autre par des entretoises qui traversent le piston, le piston est de préférence guidé en translation sur les entretoises. Dans tous les cas, il est possible de prévoir que l'organe de poussée soit sollicité vers la surface d'appui par une seconde force élastique inférieure à la première force élastique et agissant sur If in addition the casing of the booster comprises two shells connected to each other by spacers which pass through the piston, the piston is preferably guided in translation on the spacers. In all cases, it is possible to provide for the thrust member to be urged towards the bearing surface by a second elastic force less than the first elastic force and acting on
la pédale.the pedal.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description
qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - La Figure I est une vue latérale d'un dispositif de commande de freinage connu; - La Figure 2 est une vue latérale et en coupe partielle d'un dispositif de commande de freinage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; - La Figure 3 est une vue latérale et en coupe partielle d'un dispositif de commande de freinage conforme à un second mode de réalisation de l'invention; - La Figure 4 représente un détail d'une première variante du dispositif de la figure 3; et which is made of it below, by way of indication and in no way limiting with reference to the appended drawings, in which: - Figure I is a side view of a known braking control device; - Figure 2 is a side view in partial section of a brake control device according to a first embodiment of the invention; - Figure 3 is a side view in partial section of a brake control device according to a second embodiment of the invention; - Figure 4 shows a detail of a first variant of the device of Figure 3; and
- La Figure 5 représente un détail d'une seconde variante du dispositif de la figure 3. - Figure 5 shows a detail of a second variant of the device of Figure 3.
La Figure I représente un dispositif de commande de freinage connu, du type de ceux auxquels l'invention s'applique, et qui comprennent essentiellement un support 1, un ensemble Figure I shows a known braking control device, of the type to which the invention applies, and which essentially comprise a support 1, a set
d'assistance au freinage 2, et une pédale 3. brake assist 2, and a pedal 3.
Le support 1 est traditionnellement constitué par le tablier pare-feu 10 du véhicule, et par le The support 1 is traditionally constituted by the firewall 10 of the vehicle, and by the
pédalier 11.bottom bracket 11.
L'ensemble d'assistance au freinage 2 est lui-même constitué d'un servomoteur 20 permettant The brake assist assembly 2 itself consists of a servomotor 20 allowing
d'actionner un maître-cylindre 200. actuate a master cylinder 200.
-2 - Le servomoteur 20, qui est par exemple du type pneumatique comme illustré sur les figures, comporte une enveloppe rigide 21, qui est fixée au tablier 11 au moyen de vis 6, et une tige de -2 - The actuator 20, which is for example of the pneumatic type as illustrated in the figures, comprises a rigid casing 21, which is fixed to the bulkhead 11 by means of screws 6, and a rod
commande 22 dont une extrémité 220 fait saillie hors de l'enveloppe 21. control 22 with one end 220 protruding from the envelope 21.
De façon connue, le servomoteur 20 est actionné en appliquant, sur l'extrémité externe 220 de la tige et au moyen de la pédale 3, une force d'actionnement Fa qui enfonce la tige de commande 22 dans l'enveloppe 21 suivant l'axe principal X du servomoteur, ce mouvement étant effectué à l'encontre d'une force élastique F1 exercée par différents ressorts prévus dans In known manner, the servomotor 20 is actuated by applying, on the external end 220 of the rod and by means of the pedal 3, an actuating force Fa which pushes the control rod 22 into the casing 21 along the main axis X of the servomotor, this movement being carried out against an elastic force F1 exerted by different springs provided in
le servomoteur 20 et dans le maître-cylindre 200. the servomotor 20 and in the master cylinder 200.
La pédale de frein 3 comporte un bras de levier 30 monté pivotant sur un point d'articulation 31 solidaire du pédalier 11, et une tête 300 recevant l'effort de freinage appliqué par le conducteur. The brake pedal 3 comprises a lever arm 30 pivotally mounted on a hinge point 31 secured to the pedal unit 11, and a head 300 receiving the braking force applied by the driver.
De façon classique, une liaison 32 est prévue entre la pédale 3 et la tige de commande 22. Conventionally, a link 32 is provided between the pedal 3 and the control rod 22.
Selon l'invention, l'extrémité externe 220 de la tige de commande 22 se présente comme un embout offrant une surface d'appui 221 sensiblement transversale par rapport à l'axe principal X et destinée à recevoir la force d'actionnement Fa, qui est transmise par un organe de poussée tel que 33, 34 équipant la pédale 3, la liaison 32 entre la pédale 3 et la tige 22 se réduisant à un appui de l'organe de poussée 33, 34 sur la surface d'appui 221, en une zone Z de According to the invention, the external end 220 of the control rod 22 is in the form of a nozzle offering a bearing surface 221 substantially transverse to the main axis X and intended to receive the actuating force Fa, which is transmitted by a pushing member such as 33, 34 fitted to the pedal 3, the link 32 between the pedal 3 and the rod 22 being reduced to a support of the pushing member 33, 34 on the bearing surface 221, in an area Z of
contact mutuel.mutual contact.
Comme le montre la figure 2, l'organe de poussée peut être constitué par un galet 33 propre à rouler sur la surface d'appui 221 à mesure que la tige de commande 22 s'enfonce dans l'enveloppe 21, ou être constitué, comme le montrent les figures 3 à 5, par un sabot 34 propre à glisser sur la surface d'appui 221 à mesure que la tige de commande 22 s'enfonce dans As shown in FIG. 2, the thrust member can be constituted by a roller 33 suitable for rolling on the bearing surface 221 as the control rod 22 sinks into the casing 21, or be constituted, as shown in FIGS. 3 to 5, by a shoe 34 capable of sliding on the bearing surface 221 as the control rod 22 is inserted into
l'enveloppe 21.envelope 21.
Quelle que soit la forme qu'il adopte, I'organe de poussée 33, 34 peut avantageusement être rendu mobile en translation dans un guidage 35 porté par le bras de levier 30 et par exemple Whatever form it takes, the thrust member 33, 34 can advantageously be made movable in translation in a guide 35 carried by the lever arm 30 and for example
constitué par une lumière allongée, comme le montrent les figures 4 et 5. consisting of an elongated light, as shown in Figures 4 and 5.
Dans ce cas, un organe de positionnement, tel qu'une bielle 41 dont une extrémité 411 est montée pivotante sur l'organe de poussée 34 et dont l'autre extrémité 412 est montée pivotante sur le support I (figure 4), est de préférence prévu pour rapprocher du point d'articulation 31 la zone de contact Z de l'organe de poussée 34 et de la surface d'appui 221, à mesure que la tige de commande 22 s'enfonce dans l'enveloppe 21, et pour augmenter corrélativement le In this case, a positioning member, such as a connecting rod 41, one end 411 of which is pivotally mounted on the thrust member 34 and the other end of which 412 is pivotally mounted on the support I (FIG. 4), is preferably provided to bring the contact zone Z of the pushing member 34 and the bearing surface 221 closer to the articulation point 31, as the control rod 22 is inserted into the casing 21, and for correlatively increase the
rapport du bras de levier 30 à mesure que la force d'actionnement Fa augmente. ratio of the lever arm 30 as the actuating force Fa increases.
Comme le comprendra aisément l'homme de l'art sur la base de l'enseignement général de l'invention, un agencement analogue à celui de la figure 4 mais utilisant un galet 33 à la place du sabot 34 pourrait bien sûr être aussi réalisé, par exemple en montant le galet 33 rotatif autour de son axe 331, en rendant cet axe 331 solidaire de l'extrémité 411 de la bielle 41, et en As will be readily understood by those skilled in the art on the basis of the general teaching of the invention, an arrangement similar to that of FIG. 4 but using a roller 33 in place of shoe 34 could of course also be achieved , for example by mounting the roller 33 rotating around its axis 331, making this axis 331 integral with the end 411 of the connecting rod 41, and
montant ce même axe 331 coulissant dans la lumière 35. mounting this same axis 331 sliding in the light 35.
Comme le montre la figure 5, l'organe de positionnement du sabot 34 ou du galet 33 peut aussi être principalement constitué par un ressort de réaction 42 sollicité par exemple en compression par une composante de la force d'actionnement Fa, et plus précisément par la As shown in FIG. 5, the member for positioning the shoe 34 or the roller 33 can also mainly consist of a reaction spring 42, for example stressed in compression by a component of the actuating force Fa, and more precisely by the
composante de cette force qui agit suivant la direction du guidage 35. component of this force which acts in the direction of the guide 35.
-3 - A cette fin, la surface d'appui 221 fait de préférence avec le guidage 35 un angle A qui est non nul dans la position de repos de la pédale 3 et qui croît à mesure que la tige de commande 22 s'enfonce dans l'enveloppe 21, de manière que le ressort de réaction 42 se comprime à la fois en raison de l'augmentation de la force d'actionnement Fa et en raison de l'augmentation du sinus de l'angle A, auquel est proportionnelle la composante de la force d'actionnement Fa qui To this end, the bearing surface 221 preferably forms with the guide 35 an angle A which is not zero in the rest position of the pedal 3 and which increases as the control rod 22 sinks in the envelope 21, so that the reaction spring 42 is compressed both due to the increase in the actuating force Fa and due to the increase in the sine of the angle A, to which is proportional the component of the actuating force Fa which
agit sur le ressort 42.acts on the spring 42.
L'invention est particulièrement avantageuse dans son application aux servomoteurs pneumatiques, du type de ceux qui comprennent un piston 23 doté d'un moyeu 230 dans lequel est logée la tige de commande 22, le moyeu 230 portant alors de préférence un palier de coulissement 24 qui maintient la tige de commande 22 dans son axe principal X. Si en outre l'enveloppe 21 du servomoteur 20 comprend deux coquilles 211, 212 reliées l'une à l'autre par des entretoises 51, 52 qui traversent le piston 23 (figure 3), ce piston 23 est de The invention is particularly advantageous in its application to pneumatic servomotors, of the type which comprise a piston 23 provided with a hub 230 in which is housed the control rod 22, the hub 230 then preferably carrying a sliding bearing 24 which maintains the control rod 22 in its main axis X. If, in addition, the casing 21 of the booster 20 comprises two shells 211, 212 connected to one another by spacers 51, 52 which pass through the piston 23 (FIG. 3), this piston 23 is
préférence guidé en translation sur les entretoises 51, 52. preferably guided in translation on the spacers 51, 52.
Dans tous les cas, il peut aussi être avantageux de prévoir un ressort de rappel 36 agissant sur la pédale 3 dans un sens propre à solliciter l'organe de poussée 33, 34 vers la surface d'appui 221, ce ressort 36 étant dimensionné de façon que l'organe de poussée 33, 34 soit sollicité vers la surface d'appui 221 par une force élastique F2 inférieure à la force élastique F1 exercée en In all cases, it may also be advantageous to provide a return spring 36 acting on the pedal 3 in a direction suitable for urging the thrust member 33, 34 towards the bearing surface 221, this spring 36 being dimensioned to so that the thrust member 33, 34 is biased towards the bearing surface 221 by an elastic force F2 less than the elastic force F1 exerted in
sens inverse par les différents ressorts internes au servomoteur et au maître-cylindre. opposite direction by the different internal springs of the servomotor and the master cylinder.
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Claims (10)
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|---|---|---|---|
| FR9805114A FR2777849B1 (en) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | SIMPLIFIED MOUNTING BRAKE CONTROL DEVICE |
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| FR9805114A FR2777849B1 (en) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | SIMPLIFIED MOUNTING BRAKE CONTROL DEVICE |
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|---|---|
| FR2777849A1 true FR2777849A1 (en) | 1999-10-29 |
| FR2777849B1 FR2777849B1 (en) | 2000-06-09 |
Family
ID=9525606
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2777849B1 (en) |
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1998
- 1998-04-24 FR FR9805114A patent/FR2777849B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2777849B1 (en) | 2000-06-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20151231 |