FR2777097A1 - SYSTEM FOR GENERATING ERRONEOUS COMMANDS OF AN ACTUATOR IN A HEAT ENGINE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un générateur de commandes erronées d'un actionneur, dans un groupe motopropulseur, piloté par une unité de contrôle générant des signaux de commandes, tel qu'il est inséré directement entre l'unité de contrôle de l'actionneur et l'actionneur, par l'intermédiaire de leurs connecteurs (4) d'origine et comportant: - un dispositif d'insertion de défauts de commandes, entre les signaux de commandes provenant de l'unité de contrôle; - un dispositif (7) de synchronisation assurant l'extraction des informations nécessaires au phasage de la fonction d'insertion des défauts; - un premier circuit d'interface (8) entre l'unité de contrôle (3) et le dispositif (6) d'insertion de défauts de commandes d'une part et le dispositif (7) de synchronisation d'autre part; - un deuxième circuit d'interface (9) entre le dispositif (6) d'insertion de défauts et l'actionneur - un troisième circuit d'interface (10) entre l'utilisateur et le dispositif d'insertion de défauts.The invention relates to a generator of erroneous commands of an actuator, in a powertrain, driven by a control unit generating control signals, as it is inserted directly between the control unit of the actuator and the 'actuator, via their original connectors (4) and comprising: - a device for inserting control faults, between the control signals coming from the control unit; - a synchronization device (7) ensuring the extraction of the information necessary for the phasing of the fault insertion function; - a first interface circuit (8) between the control unit (3) and the device (6) for inserting control faults on the one hand and the synchronization device (7) on the other hand; - a second interface circuit (9) between the fault insertion device (6) and the actuator - a third interface circuit (10) between the user and the fault insertion device.
Description
8YSTEME GENERATEUR DE COMMANDES ERRONEES8 ERRONEOUS ORDERS GENERATOR SYSTEM
D' UN ACTIONNEUR DANS UN MOTEUR THERMIQUE OF AN ACTUATOR IN A THERMAL ENGINE
L'invention concerne un système générateur de commandes erronées d'un actionneur, dans un groupe motopropulseur The invention relates to a system for generating erroneous actuator commands in a powertrain.
de véhicule.vehicle.
Cette génération de défauts sur les commandes des actionneurs d'un groupe motopropulseur est nécessaire à la mise au point, au diagnostic et à l'analyse des performances d'un moteur thermique de véhicule automobile ou d'un groupe motopropulseur, et de leurs dispositifs de contrôle sur banc moteur comme sur véhicule directement. Grâce à ces commandes erronées, le fonctionnement apparent d'un calculateur de contrôle moteur, commandant l'injection de carburant par exemple, est perturbé, il est alors possible de mesurer This generation of faults on the controls of the actuators of a powertrain is necessary for the development, diagnosis and analysis of the performances of a thermal engine of a motor vehicle or of a powertrain, and of their devices. on the engine test bench and on the vehicle directly. Thanks to these erroneous commands, the apparent functioning of an engine control computer, controlling fuel injection for example, is disturbed, it is then possible to measure
les conséquences sur le fonctionnement du moteur. consequences on engine operation.
Actuellement, les perturbations dans les commandes des actionneurs sont générées en modifiant la programmation et/ou le paramétrage des calculateurs de contrôle du moteur ou du groupe motopropulseur, avant leur Currently, disturbances in the actuator controls are generated by modifying the programming and / or the setting of the engine or powertrain control computers, before their
production en série.mass production.
L'inconvénient de cette modification des logiciels réside dans le fait qu'elle ne garantit pas l'identité des éléments testés avec ceux qui sont produits en série et montés sur les véhicules. De plus, le paramétrage, c'est-à-dire le changement de code, par l'utilisateur n'est pas aisé et la mise en oeuvre est délicate car il faut intervenir directement sur le The disadvantage of this software modification lies in the fact that it does not guarantee the identity of the elements tested with those which are produced in series and mounted on vehicles. In addition, the configuration, that is to say the code change, by the user is not easy and the implementation is delicate because it is necessary to intervene directly on the
calculateur électronique.electronic calculator.
Le but de l'invention est de proposer un système de génération de défauts de commandes que l'on insère entre un actionneur dont la commande doit être perturbée et son unité électronique de commande, par raccordement direct à des connecteurs préexistant sur The object of the invention is to propose a system for generating control faults which are inserted between an actuator whose control must be disturbed and its electronic control unit, by direct connection to connectors already existing on
cet actionneur et l'unité de commande. this actuator and the control unit.
Pour cela, l'objet de l'invention est un système générateur de commandes erronées d'un actionneur, dans un groupe motopropulseur thermique, piloté par une unité électronique de contrôle générant des signaux de commandes, caractérisé en ce qu'il est inséré directement entre l'unité de contrôle de l'actionneur et l'actionneur lui-même, par l'intermédiaire de leurs connecteurs d'origine et en ce qu'il comporte: - un dispositif d'insertion de défauts de commandes, entre les signaux de commandes provenant de l'unité de contrôle; - un dispositif de synchronisation assurant l'extraction, à partir des signaux de commandes, des informations indiquant l'état du cycle moteur et nécessaires au phasage de la fonction d'insertion des défauts réalisée par le dispositif d'insertion; - un premier circuit d'interface entre l'unité électronique de contrôle et d'une part le dispositif d'insertion de défauts de commandes et d'autre part le dispositif de synchronisation; - un deuxième circuit d'interface entre le dispositif d'insertion de défauts de commandes et l'actionneur; un troisième circuit d'interface entre l'utilisateur For this, the object of the invention is a system generating erroneous commands from an actuator, in a thermal powertrain, controlled by an electronic control unit generating command signals, characterized in that it is inserted directly between the actuator control unit and the actuator itself, via their original connectors and in that it comprises: - a device for inserting control faults, between the signals commands from the control unit; - a synchronization device ensuring the extraction, from the control signals, of information indicating the state of the engine cycle and necessary for the phasing of the fault insertion function performed by the insertion device; a first interface circuit between the electronic control unit and on the one hand the device for inserting control faults and on the other hand the synchronization device; - a second interface circuit between the device for inserting control faults and the actuator; a third interface circuit between the user
et le dispositif d'insertion de défauts de commande. and the device for inserting control faults.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système permet à l'utilisateur de paramétrer le taux, le nombre et le type de défauts à superposer aux signaux de commandes émis par l'unité de contrôle de l'actionneur à tester. Selon une autre caractéristique, le système permet la génération de différents types de défauts, comme: - des suppressions de commandes de l'actionneur; - des ajouts de commandes de l'actionneur; des modifications de la phase et de la durée des commandes de l'actionneur; According to another characteristic of the invention, the system allows the user to configure the rate, the number and the type of faults to be superimposed on the control signals emitted by the control unit of the actuator to be tested. According to another characteristic, the system allows the generation of different types of faults, such as: - deletion of actuator commands; - addition of actuator commands; modifications to the phase and duration of the actuator commands;
- un mode transparent sans défaut.- a flawless transparent mode.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
apparaîtront à la lecture de la description du système, will appear on reading the description of the system,
illustrée par les figures suivantes qui sont: - la figure 1: un schéma de principe de la génération de défauts de commande selon l'invention; - la figure 2: un schéma fonctionnel du système de illustrated by the following figures which are: - Figure 1: a block diagram of the generation of control faults according to the invention; - Figure 2: a block diagram of the
génération de défauts selon l'invention. generation of faults according to the invention.
Comme le montre la figure 1, le système 1 de génération de défauts est inséré directement entre un actionneur 2 As shown in Figure 1, the fault generation system 1 is inserted directly between an actuator 2
et son unité électronique 3 de contrôle-commande. and its electronic control unit 3.
L'actionneur peut être un injecteur d'essence, ou le circuit d'allumage par exemple, et l'unité de contrôle peut être le calculateur d'allumageinjection. Le système 1 générateur de défauts est raccordé directement à l'unité de commande 3 d'un côté et à l'actionneur 2 de l'autre côté par l'intermédiaire des connecteurs 4 d'origine existant sur ces deux éléments et qui leur permettent de se raccorder ensemble lors du fonctionnement normal du moteur. L'utilisateur entre les paramètres 5 caractéristiques des signaux de commandes erronées au niveau du système lui-même, via The actuator can be a fuel injector, or the ignition circuit for example, and the control unit can be the ignition-injection computer. The fault generator system 1 is connected directly to the control unit 3 on one side and to the actuator 2 on the other side via the original connectors 4 existing on these two elements and which allow them to connect together during normal engine operation. The user enters the 5 characteristic parameters of the erroneous command signals at the level of the system itself, via
un circuit d'interface.an interface circuit.
Le schéma fonctionnel de la figure 2 détaille les différents éléments constitutifs du système de génération de commandes erronées, qui comprend tout d'abord un dispositif 6 d'insertion de défauts, assurant la génération de ces défauts et leur superposition aux commandes provenant de l'unité The functional diagram of FIG. 2 details the various constituent elements of the system for generating erroneous commands, which first of all comprises a device 6 for inserting faults, ensuring the generation of these faults and their superimposition on the commands originating from the unit
électronique 3 de contrôle de l'actionneur 2. actuator control electronics 3.
Selon un premier mode de réalisation, ce dispositif 6 d'insertion est réalisé à partir de circuits logiques, de type programmable ou en logique discrète. Ce mode est particulièrement intéressant dans les applications qui réclament une grande précision dans la génération According to a first embodiment, this insertion device 6 is produced from logic circuits, of the programmable type or in discrete logic. This mode is particularly interesting in applications that require great precision in the generation
des motifs des signaux de perturbation. patterns of disturbance signals.
Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif 6 d'insertion peut être constitué de circuits électroniques microprocesseurs, de microcontrôleurs ou According to a second embodiment, the insertion device 6 can consist of electronic microprocessor circuits, microcontrollers or
d'un micro-ordinateur.of a microcomputer.
Pour assurer le phasage de cette fonction d'insertion de défauts avec le fonctionnement global du moteur, il est nécessaire d'extraire, à partir des signaux de commandes envoyés par l'unité de contrôle à l'actionneur, des informations indiquant l'état du cycle moteur. L'extraction de ces informations est assurée par un dispositif de synchronisation 7, dont la sortie est connectée au dispositif 6 d'insertion de défauts, et dont l'entrée reçoit les informations nécessaires au phasage issues de l'unité de contrôle à travers un premier circuit d'interface 8, assurant l'interface physique entre cette unité et les deux dispositifs 6 et 7 précédemment décrits, réalisant respectivement les fonctions d'insertion de défauts et de synchronisation. Ce circuit d'interface permet notamment que l'unité de contrôle 3 soit opérante sans que les fonctions de diagnostic, éventuellement présentes dans le calculateur de cette unité, détectent To ensure the phasing of this fault insertion function with the overall operation of the motor, it is necessary to extract, from the command signals sent by the control unit to the actuator, information indicating the state of the engine cycle. The extraction of this information is ensured by a synchronization device 7, the output of which is connected to the fault insertion device 6, and the input of which receives the information necessary for phasing from the control unit through a first interface circuit 8, providing the physical interface between this unit and the two devices 6 and 7 described above, performing respectively the functions of fault insertion and synchronization. This interface circuit allows in particular that the control unit 3 is operational without the diagnostic functions, possibly present in the computer of this unit, detecting
un défaut de connexion des actionneurs. a faulty connection of the actuators.
L'interface physique entre le dispositif 6 d'insertion de défauts et l'actionneur 2 est obtenue par un second circuit d'interface 9, qui peut être réalisé, selon un premier mode, par des circuits de mêmes références que ceux présents dans l'unité de contrôle, ou bien selon un deuxième mode, par un circuit simulant les fonctions The physical interface between the fault insertion device 6 and the actuator 2 is obtained by a second interface circuit 9, which can be produced, according to a first mode, by circuits of the same references as those present in the control unit, or in a second mode, by a circuit simulating the functions
présentes dans cette unité.present in this unit.
Le système générateur selon l'invention comprend enfin un troisième circuit d'interface 10 avec l'utilisateur pour lui permettre d'entrer les paramètres caractérisant les défauts à générer, et au besoin de The generator system according to the invention finally comprises a third interface circuit 10 with the user to enable him to enter the parameters characterizing the faults to be generated, and if necessary
les visualiser.view them.
Pour générer des commandes, qu'elles soient erronées ou non, en nombre et en proportions variables, l'utilisateur peut entrer des paramètres à l'aide d'un organe de saisie intégré au système, comme un clavier, une roue codeuse, un commutateur, un interrupteur ou un cavalier, par exemple. Selon une variante de réalisation, l'entrée des paramètres est effectuée par l'intermédiaire d'une liaison informatique, un cable To generate commands, whether erroneous or not, in variable numbers and proportions, the user can enter parameters using an input device integrated into the system, such as a keyboard, a coding wheel, a switch, switch or jumper, for example. According to an alternative embodiment, the parameters are entered via a computer link, a cable
lié à une unité centrale par exemple. linked to a central unit for example.
Il existe également une troisième variante de réalisation effectuant l'entrée des données, choisies par l'utilisateur, par l'intermédiaire de moyens de stockage raccordés au système, comme une carte ou un module mémoire, une carte à puce, un disque ou une disquette par exemple. Ces trois modes de réalisation There is also a third embodiment carrying out the input of data, chosen by the user, by means of storage connected to the system, such as a memory card or module, a smart card, a disk or a floppy for example. These three embodiments
peuvent coexister dans le générateur de défauts. can coexist in the fault generator.
L'utilisateur peut souhaiter visualiser les paramètres qu'il introduit, soit par affichage au moyen d'un organe de visualisation sur un boîtier de protection, englobant tous les éléments constitutifs du système selon l'invention, soit par transmission desdits paramètres par une liaison informatique et visualisation par un écran distant du système, donc du The user may wish to view the parameters which he introduces, either by display by means of a display member on a protective box, encompassing all the constituent elements of the system according to the invention, or by transmission of said parameters by a link. IT and visualization by a screen remote from the system, therefore
véhicule automobile.motor vehicle.
Le système générateur de défauts de commandes d'un actionneur présente plusieurs avantages importants. Son architecture permet l'adaptation à tout type d'actionneur et la mise en oeuvre simple sur tout moteur et groupe motopropulseur sans modification de ceux-ci. Ce système ne nécessite pas de modifications physiques du moteur, du groupe motopropulseur et de leurs unités de contrôle ni de modifications des caractéristiques électroniques ou logicielles de pilotage de ceux-ci, pour garantir l'identité des actionneurs, dont la commande doit être perturbée, avec The actuator fault generation system has several important advantages. Its architecture allows adaptation to any type of actuator and simple implementation on any engine and powertrain without modification thereof. This system does not require physical modifications to the engine, powertrain and their control units or modifications to the electronic or software characteristics of their control, to guarantee the identity of the actuators, whose control must be disturbed, with
ceux qui sont produits en série, en usine. those produced in series, in the factory.
De plus, le paramétrage des défauts est très facile à mettre en oeuvre par l'utilisateur, qui peut ainsi ajouter ou supprimer des commandes à l'actionneur, décaler ces commandes en phase et en durée, ou bien ne In addition, the configuration of faults is very easy to implement by the user, who can thus add or delete commands to the actuator, shift these commands in phase and in duration, or else
créer aucun défaut.create no defect.
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| US4425097A (en) * | 1981-09-08 | 1984-01-10 | Owens Lawrence L | Apparatus for training equipment operators |
| US5147206A (en) * | 1990-12-31 | 1992-09-15 | Golenski Stephen S | Computerized system for training engine maintenance personnel |
-
1998
- 1998-04-07 FR FR9804293A patent/FR2777097B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4425097A (en) * | 1981-09-08 | 1984-01-10 | Owens Lawrence L | Apparatus for training equipment operators |
| US5147206A (en) * | 1990-12-31 | 1992-09-15 | Golenski Stephen S | Computerized system for training engine maintenance personnel |
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