FR2776548A1 - Control of machine tool clamping jaws - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif pour la commande de pinces de serrage d'organes tubulaires. Device for controlling collets for tubular members.
L'invention se rattache au secteur technique des équipements et accessoires pour machines, machine-outils, machines portatives du type machine à chanfreiner notamment. The invention relates to the technical sector of equipment and accessories for machines, machine tools, portable machines of the chamfering machine type in particular.
Le problème posé est de pouvoir assurer le serrage d'organes tubulaires au moyen de pinces radiales coopérant avec l'alésage desdits organes. The problem is to be able to tighten tubular members by means of radial clamps cooperating with the bore of said members.
Autrement dit, l'organe tubulaire est serré non pas par l'extérieur, mais par l'intérieur.In other words, the tubular member is clamped not from the outside, but from the inside.
Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de serrage du type de celui décrit dans le brevet FR 2709691 dont le demandeur de la présente est également titulaire. Pour l'essentiel, dans ce dispositif, les pinces sont disposées radialement et accouplées à l'une de leurs extrémités au moins à un corps avec capacité d'expansion diamétrale pour coopérer avec l'alésage de l'organe tubulaire considérée. Les pinces se déplacent dans des plans parallèles en étant fixes en translation, sous l'effet de déplacement longitudinal d'un axe qui présente des agencements notamment sous forme de rampes coopérant avec des agencements complémentaires que présentent les pinces. More particularly, the invention relates to a clamping device of the type described in patent FR 2709691, of which the applicant here is also the holder. Essentially, in this device, the clamps are arranged radially and coupled at one of their ends at least to a body with diametrical expansion capacity to cooperate with the bore of the tubular member considered. The clamps move in parallel planes while being fixed in translation, under the effect of longitudinal displacement of an axis which has arrangements in particular in the form of ramps cooperating with complementary arrangements which the clamps have.
L'axe et le corps présentent des agencements complémentaires pour permettre un déplacement en translation dudit axe, sous l'effet de l'entraînement en rotation d'un organe de manoeuvre.The axis and the body have complementary arrangements to allow movement in translation of said axis, under the effect of the rotational drive of an operating member.
L'accouplement des pinces par rapport au corps, s'effectue au moyen d'une nervure profilée en T. Dans ce but, I'extrémité correspondante de chaque pince est échancrée avec de part et d'autre, une fente s'ajustant dans une forme en T complémentaire établie sur la partie avant du corps, lesdites pinces étant centrées librement dans les ouvertures (T). Les pinces sont solidaires entre elles par des organes élastiques ayant une capacité d'expansion correspondant à l'expansion diamétrale maximum des pinces. The clamps are coupled to the body by means of a T-shaped rib. For this purpose, the corresponding end of each clamp is notched on either side, a slot adjusting in a complementary T-shape established on the front part of the body, said clamps being centered freely in the openings (T). The clamps are secured to each other by elastic members having an expansion capacity corresponding to the maximum diametrical expansion of the clamps.
Le dispositif peut être conformé en dimensions, notamment au niveau du corps recevant les pinces de serrage, pour pouvoir serrer des tubes de très faible diamètre jusqu'à des tubes de diamètre très important. The device can be shaped in dimensions, in particular at the level of the body receiving the clamps, in order to be able to clamp tubes of very small diameter up to tubes of very large diameter.
Or, il s'est avéré que le serrage des tubes par l'intérieur d'un diamètre important pose de réels problèmes si l'on considère l'intensité des forces exercées nécessaires au serrage à réaliser. Ainsi, l'accouplement des pinces en bout du corps au moyen des rainures profilées en T, ne donne pas totalement satisfaction pour les grands diamètre compte tenu du jeu existant qui devient rédhibitoire en créant un effort de torsion, ce qui n'est pas compatible avec la qualité de serrage souhaitée. However, it has been found that the tightening of the tubes from the inside of a large diameter poses real problems if one considers the intensity of the forces exerted necessary for the tightening to be achieved. Thus, the coupling of the clamps at the end of the body by means of the T-shaped grooves, is not entirely satisfactory for large diameters, given the existing play which becomes unacceptable by creating a torsional force, which is not compatible. with the desired tightening quality.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle. The object of the invention is to remedy these drawbacks in a simple, safe, effective and rational manner.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'améliorer l'accouplement des pinces avec le corps en ayant pour objectif de supprimer le jeu au moment du serrage, permettant ainsi d'utiliser le dispositif dans de parfaites conditions, y compris pour le serrage de tubes par l'intérieur, de diamètre important. The problem which the invention proposes to solve is to improve the coupling of the clamps with the body with the aim of eliminating the play when tightening, thus allowing the device to be used in perfect conditions, including for the clamping of tubes from the inside, of large diameter.
Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif pour la commande de pinces de serrage d'organes tubulaires dans lequel: - les pinces sont disposées radialement et accouplées à l'une de leur extrémité au moins à un corps avec capacité d'expansion diamétrale pour coopérer avec l'alésage de l'organe tubulaire considéré, sous l'effet d'un déplacement en translation d'un axe qui présente des agencements coopérant avec des agencements complémentaires des dites pinces, - les pinces se déplacent dans des plan parallèles en étant fixes en translation, - l'axe et le corps présentent des agencements complémentaires pour permettre un déplacement en translation dudit axe, sous un effet d'entraînement en rotation d'un organe de manoeuvre,
caractérisé en ce que : - les extrémités d'accouplement des pinces et les parties correspondates du corps, présentant des empreintes profilées complémentaires de centrage du type mâle-femelle aptes à assurer un effet d'auto coincement au fur et à mesure du serrage de l'organe tubulaire sous l'effet de l'expansion diamétrale desdites pinces.To solve such a problem, a device has been designed and developed for the control of clamps for tubular members in which: - the clamps are arranged radially and coupled to at least one of their ends to a body with diametrical expansion capacity to cooperate with the bore of the tubular member considered, under the effect of a translational displacement of an axis which has arrangements cooperating with complementary arrangements of said clamps, - the clamps move in parallel planes being fixed in translation, - the axis and the body have complementary arrangements to allow movement in translation of said axis, under a rotary drive effect of an operating member,
characterized in that: - the coupling ends of the clamps and the corresponding parts of the body, having complementary profiled imprints of centering of the male-female type capable of ensuring a self-jamming effect as and when the l 'tubular member under the effect of the diametrical expansion of said clamps.
Le problème posé d'assurer l'effet d'auto coincement et d'accoupler de manière rigide les pinces par rapport au corps, notamment au moment du serrage, les empreintes profilées complémentaires de centrage sont constituées par des formes chanfreinées. The problem posed of ensuring the self-jamming effect and of rigidly coupling the clamps relative to the body, in particular at the time of tightening, the complementary profiled indentations of centering consist of chamfered shapes.
A partir dc cette conception de base:
- soit les extrémités d'accouplement des pinces présentent des chants verticaux chanfreinés symétriques réunis par une partie rectiligne perpendiculaire à l'axe de la pince considérée, lesdites extrémités étant engagées dans des rainures verticales du corps, le fond desdites rainures présentant des pans chanfreinés d'une manière complémentaire,
- soit les extrémités d'accouplement des pinces présentent une rainure verticale dont le fond est formé de deux chanfreins symétriques réunis par une partie rectiligne perpendiculaire à l'axe de la pince considérée, lesdites empreintes étant centrées sur des nervures chanfreinées de forme complémentaire formée en bout du corps ou dans le fond d'une rainure dudit corps.From this basic concept:
- Either the coupling ends of the pliers have symmetrical chamfered vertical edges joined by a rectilinear part perpendicular to the axis of the pliers considered, said ends being engaged in vertical grooves of the body, the bottom of said grooves having chamfered sides d '' in a complementary way,
- Either the coupling ends of the clamps have a vertical groove, the bottom of which is formed by two symmetrical chamfers joined by a rectilinear part perpendicular to the axis of the clamp considered, said imprints being centered on chamfered ribs of complementary shape formed in end of the body or in the bottom of a groove of said body.
Avantageusement, le fond chanfreiné des rainures est formé en retrait du bord considéré de la pince ou du corps, pour délimiter une zone de guidage à bords parallèles. Advantageously, the chamfered bottom of the grooves is formed back from the edge considered of the clamp or of the body, to delimit a guide zone with parallel edges.
Dans une autre forme de réalisation qui peut trouver une application notamment dans le cas de serrage de petit diamètre, les empreintes profilées complémentaires de centrage sont constituées par des formes arrondies. Les extrémités d'accouplement des pinces présentent des chants verticaux arrondis symétrique, réunis par une partie rectiligne perpendiculaire à l'axe de la pince considérée. In another embodiment which can find an application in particular in the case of tightening of small diameter, the complementary profiled indentations of centering consist of rounded shapes. The coupling ends of the clamps have symmetrical rounded vertical edges, joined by a rectilinear part perpendicular to the axis of the clamp considered.
Un autre problème que se proposc dc résoudre l'invention, est d'assurer le blocage en translation des pinces, étant donné que les formes d'accouplement avec le corps, ne permettent pas à elles seules d'assurcr cette fonction. Pour résoudre un tel problème, un flasque circulaire est monté en bout des pinces, à l'opposé de leurs extrémités d'accouplement avec le corps, pour assurer le blocage en translation desdites pinces, le flasque étant rendu solidaire dudit corps. Another problem which the invention intends to solve is to ensure the clamping in translation of the clamps, given that the forms of coupling with the body do not by themselves allow this function to be ensured. To solve such a problem, a circular flange is mounted at the end of the clamps, opposite their coupling ends with the body, to ensure the locking in translation of said clamps, the flange being made integral with said body.
Selon une autre caractéristique, les espaces libres séparant les différentes pinces, sont obturés par des éléments faisant office de cache, montés entre le flasque de butée et l'extrémité du corps. According to another characteristic, the free spaces separating the different clamps, are closed by elements acting as a cover, mounted between the abutment flange and the end of the body.
L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue montrant un exemple d'application nullement limitatif du dispositif de serrage selon l'invention à une machine à chanfreiner.The invention is set out below in more detail with the aid of the figures of the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a view showing an example of non-limiting application of the clamping device according to the invention to a chamfering machine.
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de serrage, les pinces étant représentées en position rentrée escamotée. - Figure 2 is a longitudinal sectional view of the clamping device, the clamps being shown in the retracted retracted position.
- la figure 3 est une vue de dessus correspondant à la figure 2. - Figure 3 is a top view corresponding to Figure 2.
- la figure 4 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 4.4 de la figure 2. - Figure 4 is a cross-sectional view taken along line 4.4 of Figure 2.
- la figure 5 est une vue en coupe longitudinale correspondant à la figure 2, montrant l'expansion diamétrale des pinces. - Figure 5 is a longitudinal sectional view corresponding to Figure 2, showing the diametrical expansion of the clamps.
- la figure 6 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 6.6 de la figure 5. - Figure 6 is a cross-sectional view taken along line 6.6 of Figure 5.
- les figures 7 ct 8 sont des vues partielles dc dessus montrant d'autres formes de réalisation, des extrémités d'accouplement des pinces par rapport au corps. - Figures 7 and 8 are partial views above showing other embodiments of the coupling ends of the clamps relative to the body.
Comme indiqué, la figure 1 montre un exemple d'application du dispositif de serrage à une machine rotative à chanfreiner désignée dans son ensemble par (1). L'ensemble du dispositif de commande des pinces (2) est monté dans un carter (3). As indicated, FIG. 1 shows an example of application of the clamping device to a rotary chamfering machine designated as a whole by (1). The assembly of the clamp control device (2) is mounted in a housing (3).
De manière connue, le dispositif de serrage en tant que tel est du type de celui décrit dans le brevet FR 2709691. Par exemple, le dispositif comprend trois pinces (2) disposées radialement en étant décalées de 1200. Ces trois pinces sont commandées simultanément en expansion diamétrale au moyen d'un axe (4) déplaçable en translation. Cet axe (4) présente à son extrémité libre, et selon ses génératrices, au moins une forme en saillie (4a) faisant office de rampe et destiné à coopérer avec une ou des empreintes de forme complémentaire (2a) formées dans l'épaisseur des pinces (2). In known manner, the clamping device as such is of the type described in patent FR 2709691. For example, the device comprises three clamps (2) arranged radially, being offset by 1200. These three clamps are controlled simultaneously by diametral expansion by means of an axis (4) movable in translation. This axis (4) has at its free end, and according to its generatrices, at least one projecting shape (4a) acting as a ramp and intended to cooperate with one or more imprints of complementary shape (2a) formed in the thickness of the pliers (2).
Par exemple, chaque pince (2) présente deux empreintes alignées formant rampe, coopérant chacune avec les profils pentés en relief (4a) de l'axe (4). For example, each clamp (2) has two aligned imprints forming a ramp, each cooperating with the steep raised profiles (4a) of the axis (4).
Les différentes pinces (2) sont accouplées à l'axe (4) au moyen d'organes de liaison élastique afin que les différentes rampes (2a) et (4a) soient en contact permanent, au fur et à mesure du déplacement en translation de l'axe (4) dans un sens ou dans l'autre, correspondant à l'expansion ou à l'escamotage des pinces, comme il sera indiqué dans la suite de la description. The different clamps (2) are coupled to the axis (4) by means of elastic connecting members so that the different ramps (2a) and (4a) are in permanent contact, as the translational movement of the axis (4) in one direction or the other, corresponding to the expansion or retraction of the clamps, as will be indicated in the following description.
L'axe (4) est monté avec capacité de déplacement cn translation dans un fourreau (5a) que présente un corps (5) auqucl est accouplé les différentes pinces (2). Le corps (5) est monté à l'intérieur du carter (3). A noter que l'entraînement en translation de l'axe (4) s'effectue par tout moyen connu et approprié, notamment par un organe de manoeuvre (6) déplaçable en rotation pour entraîner un système de vis sans fin, par exemple coopérant avec ledit axe (4). The axis (4) is mounted with displacement capacity cn translation in a sleeve (5a) that has a body (5) auqucl is coupled the different clamps (2). The body (5) is mounted inside the casing (3). Note that the drive in translation of the axis (4) is carried out by any known and appropriate means, in particular by an operating member (6) movable in rotation to drive a worm system, for example cooperating with said axis (4).
I1 apparaît donc qu'en agissant dans un sens de rotation sur l'organe (6) on provoque le déplacement en translation dans un sens ou dans l'autre de l'axe (4), lequel provoque, par l'effet des rampes conjuguées (4a) et (2a), l'expansion diamétrale des différentes pinces (2) qui se déplacent dans des plans parallèles en étant immobile en translation. En position escamotée ou rentrée des pinces (2), les formes pentées (4a) sont logées dans le fond des rampes (2a) des pinces (2) (figure 2), de sorte que c'est sous le déplacement selon la flèche (F) que le profil en saillie (4a) échappe les empreintes (2a) provoquant de manière concomitante, l'expansion diamétrale des pinces (figure 6). I1 therefore appears that by acting in a direction of rotation on the member (6), the displacement in translation in one direction or the other of the axis (4) is caused, which causes, by the effect of the ramps conjugate (4a) and (2a), the diametrical expansion of the different clamps (2) which move in parallel planes while being immobile in translation. In the retracted or retracted position of the clamps (2), the sloping shapes (4a) are housed in the bottom of the ramps (2a) of the clamps (2) (Figure 2), so that it is under the displacement according to the arrow ( F) that the projecting profile (4a) escapes the imprints (2a) causing concomitantly, the diametrical expansion of the clamps (Figure 6).
On rappelle que ce principe de commande en expansion des pinces dans des plans parallèles et en demeurant immobiles en translation, ressort de l'enseignement du brevet FR 2709691. It will be recalled that this principle of expanding control of the clamps in parallel planes and while remaining stationary in translation, is apparent from the teaching of the patent FR 2709691.
Selon une caractéristique importante de l'invention, les extrémités d'accouplement des pinces (2) avec les parties correspondantes du corps (5), présentent des empreintes profilées complémentaires de centrage du type mâle et femellc, apted à assurer un effet d'auto coincement au fur ct à mesure du serrage résultant, comme indiqué, du déplacement selon la flèche (F) de l'axe (4), en provoquant de manière concomitante, l'expansion diamétrale des pinces (2). According to an important characteristic of the invention, the coupling ends of the clamps (2) with the corresponding parts of the body (5) have complementary profiled imprints of centering of the male and female type, capable of ensuring a self-effect. jamming as and when the resulting tightening, as shown, of the movement along the arrow (F) of the axis (4), causing concomitantly, the diametrical expansion of the clamps (2).
Avantageusement, les empreintes profilées complémentaires de centrage des pinces (2) et du corps (5), sont constituées par des formes chanfreinées. Advantageously, the complementary profiled imprints for centering the clamps (2) and the body (5) are formed by chamfered shapes.
Comme le montrent les figures 2 et 3 notamment, l'extrémité d'accouplement des pinces présente des chants verticaux chanfreinés (2b) et (2c) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (XX') de la pince considérée.As shown in Figures 2 and 3 in particular, the coupling end of the clamps has chamfered vertical edges (2b) and (2c) arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis (XX ') of the clamp considered.
Ces deux chanfreins (2b) et (2c) sont réunis par une partie rectiligne (2d) orientée perpendiculairement à l'axe (XX'). De manière correspondante, le corps (5) présente des rainures verticales (5b) dont le fond délimite une zone chanfreinée de manière complémentaire à la zone chanfreinée (2b) (2c) (2d) des pinces.These two chamfers (2b) and (2c) are joined by a rectilinear part (2d) oriented perpendicular to the axis (XX '). Correspondingly, the body (5) has vertical grooves (5b), the bottom of which delimits a chamfered zone in a manner complementary to the chamfered zone (2b) (2c) (2d) of the pliers.
Comme le montre notamment la figure 3, le fond chanfreiné des rainures (5b) est formé en retrait du bord considéré du corps (5), pour délimiter une zone de guidage à bords parallèles (Sc) et (Sd). As shown in particular in Figure 3, the chamfered bottom of the grooves (5b) is formed back from the considered edge of the body (5), to define a guide zone with parallel edges (Sc) and (Sd).
A partir de ce concept de base, des profilés complémentaires de centrage, constitués par des formes mâle et femelle chanfreinées, une conception inverse peut être envisagée. Autrement dit, I'empreinte mâle chanfreinée n'est plus disposée du côté de la pince mais du côté du corps (5) (figure 7). Dans ce but, les extrémités d'accouplement des pinces (2) présentent une rainure verticale (2e) dont le fond est formé de deux chanfreins symétriques réunis par une partie rectiligne perpendiculaire à l'axe (XX'). Ces empreintes (2e) sont centrées sur des rainures chanfreinées de forme complémentaire (5e) formé en bout du corps (5) ou dans le fond d'une rainure dudit corps (figure 7). From this basic concept, complementary centering profiles, formed by chamfered male and female shapes, a reverse design can be envisaged. In other words, the chamfered male imprint is no longer arranged on the side of the pliers but on the side of the body (5) (FIG. 7). For this purpose, the coupling ends of the clamps (2) have a vertical groove (2e), the bottom of which is formed by two symmetrical chamfers joined by a rectilinear part perpendicular to the axis (XX '). These imprints (2e) are centered on chamfered grooves of complementary shape (5e) formed at the end of the body (5) or in the bottom of a groove of said body (FIG. 7).
La longueur et la pente des chanfreins ne sont pas limitatives. The length and the slope of the chamfers are not limiting.
Dans une autre forme de réalisation et notamment dans le cas de diamètre relativement réduit à serrer, les extrémités d'accouplement des pinces (2) sont constituées par des formes arrondies (2f) coopérant avec des formes complémentaires formées dans le fond des rainures correspondantes du corps (5) (figure 8). A partir de cette conception, les extrémités d'accouplement des pinces peuvent présenter des chants verticaux arrondis symétriques réunis par une partie rectiligne perpendiculaire à l'axe (XX') de la pince. In another embodiment and in particular in the case of a relatively reduced diameter to be tightened, the coupling ends of the clamps (2) consist of rounded shapes (2f) cooperating with complementary shapes formed in the bottom of the corresponding grooves of the body (5) (Figure 8). From this design, the coupling ends of the clamps can have symmetrical rounded vertical edges joined by a straight portion perpendicular to the axis (XX ') of the clamp.
Compte tenu de ces dispositions, il convient d'assurer l'immobilisation en translation des différentes pinces (2) étant donné que les formes aptes à assurer un auto coincement, ne sont pas conçues pour assurer la fonction d'arrêt en translation. Dans ce but, un flasque (6) est monté en bout des pinces à l'opposé de leur extrémité d'accouplement avec le corps (5), afin d'assurer, comme indiqué, I'immobilisation en translation des pinces (2). Le flasque (6), de forme circulaire, est rendu solidaire du corps (5), par exemple, au moyen de vis (7). A noter également que les espaces libres séparant les différentes pinces (2), décalées de 120C dans l'exemple illustré, sont obturées par des éléments (8) faisant office de carter de protection. Ces éléments (8) sont montés entre le flaque (6) ct l'embout du corps (5). Par exemple, chaque élément protecteur (8) peut présenter à chacune dc scs extrémités, une nervure apte à coopérer avec une rainure circulaire formée facialement, dans l'épaisseur du flasque (6) et du corps (5). In view of these provisions, it is necessary to ensure the immobilization in translation of the different clamps (2) since the shapes capable of ensuring self-jamming are not designed to perform the stop function in translation. For this purpose, a flange (6) is mounted at the end of the clamps opposite their coupling end with the body (5), in order to ensure, as indicated, the immobilization in translation of the clamps (2) . The flange (6), of circular shape, is made integral with the body (5), for example, by means of screws (7). Note also that the free spaces separating the different clamps (2), offset by 120C in the example illustrated, are closed by elements (8) acting as protective casing. These elements (8) are mounted between the puddle (6) and the end piece of the body (5). For example, each protective element (8) may have, at each of its ends, a rib capable of cooperating with a circular groove formed in the face, in the thickness of the flange (6) and of the body (5).
Sans pour cela sortir du cadre de l'invention, on n'exclut pas de réaliser le flasque (6) et les différents éléments protecteur (7) d'une seule pièce. Without departing from the scope of the invention, it is not excluded to produce the flange (6) and the various protective elements (7) in one piece.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle que sous l'effet de déplacement de l'axe de commande, ce dernier exerce sur chacune des pinces, par les profils des rampes complémentaires, une force de traction, qui au fur et à mesure du serrage, de l'organe tubulaire considéré, va provoquer un effet de coincement de chacune des pinces dans les empreintes correspondante du corps les recevant. The advantages emerge clearly from the description, in particular it is emphasized and recalled that under the effect of displacement of the control axis, the latter exerts on each of the clamps, by the profiles of the complementary ramps, a tensile force, which as and when tightening, the tubular member considered, will cause a wedging effect of each of the clamps in the corresponding imprints of the body receiving them.
A noter que les pinces (2) peuvent être en une seule partie ou bien, comme illustré aux figures des dessins, en deux parties dont l'une (2g) constitue un support, tandis que l'autre (2h) constitue la pince en tant que telle, les deux parties (2g) et (2h) étant par exemple accouplées au moyen de vis. Note that the clamps (2) can be in a single part or, as illustrated in the figures of the drawings, in two parts, one of which (2g) constitutes a support, while the other (2h) constitutes the clamp as such, the two parts (2g) and (2h) being for example coupled by means of screws.
Ces dispositions permettent, à partir d'un même support (2f) d'avoir des pinces (2g) de différentes épaisseurs, lesquelles sont constituées par un simple fer plat par exemple. These provisions allow, from the same support (2f) to have clamps (2g) of different thicknesses, which consist of a simple flat iron for example.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9804140A FR2776548A1 (en) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | Control of machine tool clamping jaws |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9804140A FR2776548A1 (en) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | Control of machine tool clamping jaws |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2776548A1 true FR2776548A1 (en) | 1999-10-01 |
Family
ID=9524812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9804140A Withdrawn FR2776548A1 (en) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | Control of machine tool clamping jaws |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2776548A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse | ||
| RN | Application for restoration | ||
| FC | Decision of inpi director general to approve request for restoration |