FR2775473A1 - METHOD AND DEVICE FOR STACKING SHEETS - Google Patents
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Abstract
Procédé et dispositif de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, dans lesquels on génère grâce à des aimants permanents (4, 5) un champ magnétique dans une partie adjacente aux bords de la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3), de manière à générer des lignes de champ notamment dans le plan de la tôle supérieure de la pile de tôles, on fait circuler un courant électrique dans la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) sensiblement perpendiculairement auxdites lignes de champ grâce à au moins deux électrodes (13, 23) venant en appui à distance l'une de l'autre sur la tôle supérieure (2), de manière à provoquer un relèvement du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles. Après quoi, on enlève la tôle supérieure de la pile de tôles.Method and device for unstacking sheets placed one above the other and forming a stack, in which a magnetic field is generated by permanent magnets (4, 5) in a part adjacent to the edges of the upper sheet (2) of the stack of sheets (3), so as to generate field lines, in particular in the plane of the upper sheet of the stack of sheets, an electric current is circulated in the upper sheet (2) of the stack of sheets ( 3) substantially perpendicular to said field lines by means of at least two electrodes (13, 23) bearing at a distance from one another on the upper sheet (2), so as to cause the edge of the sheet to be raised top of the stack of sheets. After which the upper sheet is removed from the stack of sheets.
Description
1 "Procédé et dispositif de dépilage de tôles" La présente invention1 "Method and device for unstacking sheets" The present invention
concerne un procédé et un dispositif de relates to a method and a device for
dépilage de tôles.unstacking of sheets.
Sur les chaines d'emboutissage, en particulier pour la réalisation de caisses de véhicules automobiles, les tôles arrivent en paquets et sont ensuite dépilées et convoyées les unes après les autres On the stamping lines, in particular for the production of motor vehicle bodies, the sheets arrive in bundles and are then unstacked and conveyed one after the other.
vers les presses d'emboutissage.to the stamping presses.
Lorsque les tôles sont en une matière ferromagnétique, le décollage de la tôle supérieure de la pile de tôles est assuré par l'effet magnétique exercé par des aimants permanents placés en périphérie de la pile de tôles. Aujourd'hui cependant, pour des raisons diverses, on emboutit également, sur les mêmes chaînes d'emboutissage, des tôles en aluminium qui sont amagnétiques de telle sorte que les aimants When the sheets are made of a ferromagnetic material, the upper sheet of the stack of sheets is taken off by the magnetic effect exerted by permanent magnets placed on the periphery of the stack of sheets. Today, however, for various reasons, aluminum sheets are also stamped on the same stamping lines, which are non-magnetic so that the magnets
permanents précités ne produisent pas d'effet. aforementioned perms have no effect.
Pour y remédier, le décollage de tôles amagnétiques est To remedy this, takeoff of non-magnetic sheets is
jusqu'à ce jour assuré par deux types de procédé. up to date ensured by two types of process.
Le premier procédé consiste en l'insertion d'une tige filetée entre la tôle supérieure à enlever et le reste de la pile de tôles et le second procédé consiste à injecter de l'air sous pression entre les deux premières tôles de la pile de tôles par l'utilisation de becs plats placés au bord de la pile de tôles. Ainsi, le film d'huile qui recouvre les tôles peut être rompu et la tôle peut être séparée et enlevée par exemple grâce The first method consists of inserting a threaded rod between the upper sheet to be removed and the rest of the stack of sheets and the second process consists of injecting pressurized air between the first two sheets of the stack of sheets by the use of flat spouts placed at the edge of the sheet pile. Thus, the oil film which covers the sheets can be broken and the sheet can be separated and removed for example by
à des ventouses.to suction cups.
Ces solutions connues présentent cependant des inconvénients. These known solutions have drawbacks, however.
Dans la solution par insertion, le frottement de la tige filetée sur les tôles enlève de la matière et répand des copeaux sur leurs faces, dégradant ainsi l'état des tôles pour les opérations ultérieures par exemple de peinture. De plus, le mécanisme de déplacement transversal de la tige filetée au bord de la pile de tôles doit comporter des éléments mécaniques complexes et encombrants du fait des variations de rectitude In the solution by insertion, the friction of the threaded rod on the sheets removes material and spreads chips on their faces, thus degrading the condition of the sheets for subsequent operations, for example painting. In addition, the transverse movement mechanism of the threaded rod at the edge of the sheet pile must include complex and bulky mechanical elements due to variations in straightness
des piles de tôles.stacks of sheets.
Dans la solution par injection d'air, on retrouvre le même inconvénient que dans la solution précédente en ce qui concerne le positionnement des becs de soufflage. De plus, cette solution exige 1 l'installation de tuyaux à air comprimé dans le voisinage des paquets de tôles. Le but de la présente invention est de tenter de remédier aux In the solution by air injection, we find the same drawback as in the previous solution with regard to the positioning of the blowing nozzles. In addition, this solution requires the installation of compressed air hoses in the vicinity of the sheet bundles. The object of the present invention is to try to remedy the
inconvénients ci-dessus des solutions actuellement utilisées. above disadvantages of the solutions currently used.
La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, qui consiste à générer un champ magnétique dans une partie adjacente aux bords de la tôle supérieure de la pile de tôles, de manière à générer des lignes de champ notamment dans le plan de la tôle supérieure de la pile de tôles, à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure de la pile de tôles sensiblemnent perpendiculairement auxdites lignes de champ, de manière à provoquer The present invention firstly relates to a method of unstacking sheets placed one above the other and forming a stack, which consists in generating a magnetic field in a part adjacent to the edges of the upper sheet of the stack of sheets, so as to generate field lines in particular in the plane of the upper sheet of the stack of sheets, to circulate an electric current in the upper sheet of the stack of sheets sensiblemnent perpendicularly to said field lines, so as to cause
un relèvement du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles. a raising of the edge of the upper sheet of the stack of sheets.
Après quoi, le relèvement résultant précité s'étant produit, le procédé selon l'invention consiste, en complément, à soulever la tôle After which, the aforementioned resulting bearing having occurred, the method according to the invention consists, in addition, of lifting the sheet
supérieure de la pile de tôles et à l'enlever. upper part of the sheet pile and remove it.
Le procédé selon l'invention consiste de préférence, après le relèvement résultant précité du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles, à maintenir soulevée et/ou soulever la partie adjacente à ce bord de cette tôle supérieure puis à soulever la partie centrale de la tôle aux The method according to the invention preferably consists, after the aforementioned resulting lifting of the edge of the upper sheet of the stack of sheets, to keep raised and / or lift the part adjacent to this edge of this upper sheet and then to lift the central part from sheet metal to
fins de son enlèvement.purposes of its removal.
Le procédé selon l'invention consiste de préférence à générer le champ magnétique précité dans une partie en coin de la pile de tôles de manière à produire des lignes de champ en arcs s'étendant entre les The method according to the invention preferably consists in generating the aforementioned magnetic field in a corner part of the stack of sheets so as to produce field lines in arcs extending between the
bords déterminant ledit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles. edges determining said corner of the upper sheet of the stack of sheets.
Le procédé selon l'invention consiste de préférence à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure de la pile de tôles le long et dans la zone des bords de cette tôle supérieure déterminant The method according to the invention preferably consists in circulating an electric current in the upper sheet of the stack of sheets along and in the region of the edges of this upper sheet determining
ledit coin.said corner.
La présente invention a également pour objet un dispositif de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, qui de préference comprend deux aimants permanents disposés le long des bords délimitant un coin de la pile de tôles, dans la partie supérieure de 1 cette pile, un circuit magnétique de retour de flux joignant par l'extérieur lesdits aimants permanents, et des moyens escamotables portant au moins deux électrodes venant en appui à distance l'une de l'autre sur la tôle supérieure de la pile de tôles et susceptible d'être reliées à une source de courant électrique, les aimantations desdits aimants permanents étant perpendiculaires auxdits bords de la pile de The present invention also relates to a device for unstacking sheets placed one above the other and forming a stack, in particular for implementing the above method, which preferably comprises two permanent magnets arranged along the edges delimiting a corner of the stack of sheets, in the upper part of 1 this stack, a magnetic flux return circuit joining from the outside said permanent magnets, and retractable means carrying at least two electrodes bearing at a distance l 'of one another on the upper sheet of the stack of sheets and capable of being connected to a source of electric current, the magnetizations of said permanent magnets being perpendicular to said edges of the stack of
tôles, leurs aimentations propres étant perpendiculaires. sheets, their own likings being perpendicular.
Selon l'invention, lesdites électrodes viennent de préférence According to the invention, said electrodes preferably come
en appui sur la tôle supérieure de la pile de tôles sous l'effet de ressorts. resting on the upper sheet of the stack of sheets under the effect of springs.
Selon l'invention, lesdits moyens escamotables comprennent au moins un bras escamotable portant au moins une électrode située dans la zone dudit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles et au moins une électrode située à distance de ladite électrode de coin et dans According to the invention, said retractable means comprise at least one retractable arm carrying at least one electrode located in the area of said corner of the upper sheet of the stack of sheets and at least one electrode located at a distance from said corner electrode and in
le voisinage de l'un desdits bords de la tôle supérieure. the vicinity of one of said edges of the upper sheet.
Selon l'invention, lesdits moyens escamotables comprennent de préférence une ventouse de soulèvement disposée dans la zone du According to the invention, said retractable means preferably comprise a lifting suction cup disposed in the area of the
coin de la tôle supérieure de la pile de tôles. corner of the upper sheet of the stack of sheets.
Selon l'invention, le dispositif de dépilage comprend, en complément, des moyens pour prendre la tôle supérieure de la pile de tôles et l'enlever, qui comprennent au moins une ventouse placée dans la According to the invention, the unstacking device further comprises means for taking the upper sheet from the stack of sheets and removing it, which comprise at least one suction cup placed in the
partie centrale de cette tôle supérieure. central part of this upper sheet.
La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un dispositif de dépilage de tôles amagnétiques, décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de dépilage de tôles selon la présente invention; - la figure 2 représente une vue de côté du dispositif précité, partiellement en coupe; - la figure 3 représente une vue de dessus partielle du dispositif précité - la figure 4 représente une vue de dessus d'un coin de la pile de tôles; - la figure 5 représente, en perspective, un coin de la pile de tôles 1 - et la figure 6 représente un schéma électrique d'alimentation The present invention will be better understood from the study of a device for unstacking non-magnetic sheets, described by way of nonlimiting example and illustrated by the drawing in which: FIG. 1 represents a perspective view of a device for unstacking of sheets according to the present invention; - Figure 2 shows a side view of the above device, partially in section; - Figure 3 shows a partial top view of the above-mentioned device - Figure 4 shows a top view of a corner of the stack of sheets; - Figure 5 shows, in perspective, a corner of the stack of sheets 1 - and Figure 6 shows an electrical supply diagram
du dispositif précité.of the aforementioned device.
Le dispositif de dépilage représenté sur les figures, qui est repéré d'une manière générale par la référence 1, est destiné à constituer une aide au, dépilage de la tôle supérieure 2 d'une pile de tôles 3 de The unstacking device shown in the figures, which is generally identified by the reference 1, is intended to constitute an aid for unstacking the upper sheet 2 of a stack of sheets 3 of
forme rectangulaire, disposée sur un coussin d'air non représenté. rectangular shape, arranged on an air cushion not shown.
Le dispositif 1 est disposé dans un coin de la pile de tôles 2 et comprend deux aimants permanents 4 et 5 qui s'étendent horizontalement le long de deux flancs adjacents de la pile de tôles 3, déterminant un coin 6, dans le voisinage de ce coin, et qui dépasse légèrement au- dessus, de telle sorte que les bords adjacents 7 et 8.de la The device 1 is arranged in a corner of the stack of sheets 2 and comprises two permanent magnets 4 and 5 which extend horizontally along two adjacent flanks of the stack of sheets 3, determining a corner 6, in the vicinity of this corner, and which protrudes slightly above, so that the adjacent edges 7 and 8 of the
tôle supérieure 2 s'étendent latéralement aux aimants 4 et 5. upper sheet 2 extend laterally to magnets 4 and 5.
Les aimants permanents 4 et 5 sont solidaires d'un circuit magnétique 9 de retour de flux qui est disposé en équerre à l'extérieur The permanent magnets 4 and 5 are integral with a magnetic flux return circuit 9 which is placed at an angle outside
des aimants permanents 4 et 5.permanent magnets 4 and 5.
Les aimantations des aimants permanents 4 et 5 sont perpendiculaires aux bords 7 et 8 de la tôle 2 et l'aimantation de l'aimant 4 est obtenue par une rotation de 90 par rapport à celle de The magnetizations of the permanent magnets 4 and 5 are perpendicular to the edges 7 and 8 of the sheet 2 and the magnetization of the magnet 4 is obtained by a rotation of 90 relative to that of
l'aimant 5 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. magnet 5 counterclockwise.
Ainsi, comme le montre la figure 4, on peut obtenir dans le coin 6, plus particulièrement de la tôle supérieure 2, des lignes de champ 10 en arcs quasi circulaires qui s'étendent entre les bords 7 et 8 de la tôle 2, le module du champ magnétique présent dans la tôle 2 Thus, as shown in FIG. 4, one can obtain in the corner 6, more particularly of the upper sheet 2, field lines 10 in quasi-circular arcs which extend between the edges 7 and 8 of the sheet 2, the magnetic field module present in sheet 2
décroissant en partant de son coin 6. decreasing from its corner 6.
Le dispositif 1 comprend en outre un support escamotable 11 qui est porté par un bras de manoeuvre 12 de manière à pouvoir être The device 1 further comprises a retractable support 11 which is carried by an operating arm 12 so as to be able to be
disposé au-dessus et à distance du coin 6 de la pile de tôles 3. arranged above and at a distance from the corner 6 of the stack of sheets 3.
Le support 11 porte deux électrodes verticales 13 et 14 qui le traversent et qui sont soumises vers le bas à l'effet de ressorts 15 et 16 pour venir en appui sur la tôle supérieure 2, ainsi qu'une ventouse 17 The support 11 carries two vertical electrodes 13 and 14 which pass through it and which are subjected downwards to the effect of springs 15 and 16 to come to bear on the upper sheet 2, as well as a suction cup 17
qui est reliée à un circuit extérieur à dépression d'air 18. which is connected to an external vacuum circuit 18.
Les parties supérieures des électrodes 13 et 14 sont électriquement reliées par une barre horizontale de connexion 19 sur The upper parts of the electrodes 13 and 14 are electrically connected by a horizontal connection bar 19 on
laquelle est branchée une tresse de connexion électrique 20. which is connected an electrical connection braid 20.
1 Le support escamotable 11 porte deux bras 21 et 22 qui s'étendent respectivement parallèlement aux bords 7 et 8 de la tôle 2, en 1 The retractable support 11 carries two arms 21 and 22 which extend respectively parallel to the edges 7 and 8 of the sheet 2, in
direction de ses autres coins opposés au coin 6. direction of its other corners opposite corner 6.
Les extrémités des bras horizontaux 21 et 22 portent des électrodes verticales 23 et 24 qui s'étendent vers le bas de telle sorte que leurs extrémités inférieures viennent en appui sur la tôle supérieure 2 de la pile de tôles 3, au voisinage de ses bords 7 et 8 et à distance des électrodes 13 et 14. Sur les électrodes 23 et 24 sont également The ends of the horizontal arms 21 and 22 carry vertical electrodes 23 and 24 which extend downwards so that their lower ends come to bear on the upper sheet 2 of the stack of sheets 3, near its edges 7 and 8 and at a distance from the electrodes 13 and 14. On the electrodes 23 and 24 are also
branchées des tresses de connexion électrique 25 et 26. connected electrical braids 25 and 26.
D'une part, la tresse électrique 20 reliée aux électrodes de coin 13 et 14 et d'autre part les tresses électriques 25 et 26 reliées aux électrodes de bord 23 et 24 sont respectivement reliées aux deux pôles On the one hand, the electrical braid 20 connected to the corner electrodes 13 and 14 and on the other hand the electrical braids 25 and 26 connected to the edge electrodes 23 and 24 are respectively connected to the two poles
27 et 28 d'une source de courant 29 représentée sur la figure 6. 27 and 28 of a current source 29 shown in FIG. 6.
Cette source de courant 29 comprend un transformateur 30 qui est alimenté par une source de courant alternatif 31 et qui est relié à un circuit redresseur 32 par l'intermédiaire d'une inductance 33, la sortie du cicuit redresseur 32 étant reliée aux pôles 27 et 28. En parallèle, un pont de diodes 34 est également branché sur les pôles 27 et 28, ce pont This current source 29 comprises a transformer 30 which is supplied by an alternating current source 31 and which is connected to a rectifier circuit 32 via an inductor 33, the output of the rectifier circuit 32 being connected to the poles 27 and 28. In parallel, a diode bridge 34 is also connected to the poles 27 and 28, this bridge
permettant de rendre insensible la source de courant 29 aux court- making the current source 29 insensitive to short-
circuits pouvant se produire à l'endroit des contacts des électrodes circuits that may occur at the electrode contacts
précitées avec la tôle supérieure 2. above with the upper plate 2.
En se reportant à la figure 3, on voit qu'un appareil de prise et d'enlèvement 35 peut être disposé dans la partie centrale supérieure de Referring to Figure 3, it can be seen that a pick-up and take-off device 35 can be arranged in the upper central part of
la pile de tôles 3 et porte quatre ventouses 36. the stack of sheets 3 and carries four suction cups 36.
Le dispositif 1 qui vient d'être décrit peut être utilisé de la The device 1 which has just been described can be used from the
manière suivante.next way.
On amène l'appareil d'enlèvement 35 au-dessus de la partie centrale de la pile de tôles 3 de telle sorte que ses ventouses 36 soient The removal device 35 is brought above the central part of the stack of sheets 3 so that its suction cups 36 are
en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure 3. in contact with the upper face of the upper plate 3.
On amène le support escamotable 11 dans la position décrite précédemment, de telle sorte que les extrémités inférieures des électrodes 13 et 14 et la ventouse soient en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure 2 de la pile de tôl61es 3, dans le coin 6 de cette dernière, et que les extrémités inférieures des électrodes 23 et 24 1 soient également en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure The retractable support 11 is brought into the position described above, so that the lower ends of the electrodes 13 and 14 and the suction cup are in contact with the upper face of the upper sheet 2 of the sheet stack 3, in the corner 6 of the latter, and that the lower ends of the electrodes 23 and 24 1 are also in contact with the upper face of the upper sheet
2, à distance du coin 6.2, away from corner 6.
Les ressorts 15 et 16 et la ventouse 17 sont construits de manière à exercer des forces d'appui sur la face supérieure de la tôle supérieure 2 qui soient le plus faible possible. Ensuite, on met en marche la source de courant 29. Il s'établit alors un passage de courant électrique principalement dans la tôle supérieure 2 entre les électrodes de coin 13 et 14 et les électrodes de bord 23 et 24. Les lignes de courant ainsi établies s'étendent sensiblement perpendiculairement aux lignes de champ magnétique 10 The springs 15 and 16 and the suction cup 17 are constructed so as to exert bearing forces on the upper face of the upper sheet 2 which are as small as possible. Next, the current source 29 is started up. An electrical current passage is then established mainly in the upper sheet 2 between the corner electrodes 13 and 14 and the edge electrodes 23 and 24. The current lines thus established extend substantially perpendicular to the magnetic field lines 10
produites par les aimants permanents 4 et 5. - produced by permanent magnets 4 and 5. -
Le coin 6 de la tôle supérieure 2 subit alors des forces vers le haut qui provoquent son soulèvement ou décollage par pelage comme le montre la figure 5, provoquant avec une faible opposition une remontée des électrodes 13 et 14 à l'encontre des ressorts 15 et 16 et une légère The corner 6 of the upper sheet 2 then undergoes upward forces which cause it to be lifted or peeled off as shown in FIG. 5, causing with slight opposition a rise of the electrodes 13 and 14 against the springs 15 and 16 and a slight
compression de la partie inférieure de la ventouse 17. compression of the lower part of the suction cup 17.
Juste après ou en même temps que le passage du courant électrique, et au moins tant que le coin 6 de la tôle supérieure 2 est relevé, on établit le circuit à dépression 18. La ventouse 17 produit Just after or at the same time as the passage of the electric current, and at least as long as the corner 6 of the upper sheet 2 is raised, the vacuum circuit 18 is established. The suction cup 17 produces
alors son effet et relève franchement le coin 6 de la tôle 2. then its effect and frankly raises the corner 6 of the sheet 2.
En même temps ou ensuite, on établit le circuit à dépression des ventouses 36 de l'appareil d'enlèvement 35 pour provoquer le soulèvement total de la tôle supérieure 2 par rapport au reste de la pile At the same time or thereafter, the vacuum circuit 36 of the suction device 35 of the removal device 35 is established to cause the total lifting of the upper sheet 2 relative to the rest of the stack.
de tôles 3.of sheets 3.
La tôle supérieure 2 étant soulevée complètement, on peut couper la source de courant 29 et relâcher la ventouse de coin 11, puis escamoter le support escamotable 11, vers le haut et/ou vers le côté de la pile de tôles 3 puis actionner l'appareil 35 de manière à emmener la The upper sheet 2 being completely raised, the current source 29 can be cut off and the corner suction cup 11 released, then retract the retractable support 11, upwards and / or to the side of the sheet pile 3 then actuate the apparatus 35 so as to take the
tôle supérieure 2 enlevée à son endroit de destination. upper sheet 2 removed at its destination.
La tôle supérieure 2 étant complètement enlevée, on peut redisposer à nouveau le dispositif 1 dans la position décrite précédemment en vue de l'enlèvement de la tôle supérieure suivante de The upper sheet 2 being completely removed, the device 1 can be redisposed again in the position described above with a view to removing the next upper sheet from
la pile de tôles 3.the stack of sheets 3.
Bien entendu, des dispositifs équivalents pourront être prévus Of course, equivalent devices may be provided
1 dans au moins l'un des autres coins de la pile de tôle 3. 1 in at least one of the other corners of the sheet metal stack 3.
Il résulte de ce qui précède que le dispositif 1 est insensible aux variations de la rectitude de la tôle supérieure 2 à enlever de la pile de tôles 3, qu'il tolère des variations de positionnement vertical de la pile de tôles 3, qu'il n'exerce aucun effort susceptible de déteriorer les tôles de la pile de tôles 3 et qu'il peut, vu sa simplicité, être facilement It follows from the above that the device 1 is insensitive to variations in the straightness of the upper sheet 2 to be removed from the stack of sheets 3, that it tolerates variations in vertical positioning of the stack of sheets 3, that it exerts no effort liable to deteriorate the sheets of the stack of sheets 3 and that it can, given its simplicity, be easily
intégré dans une chaîne de production. integrated into a production chain.
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| FR9802418A FR2775473B1 (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | METHOD AND DEVICE FOR STACKING SHEETS |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0939047A1 (en) | 1999-09-01 |
| FR2775473B1 (en) | 2000-04-07 |
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