FR2774120A1 - Remote security lock for vehicles - Google Patents

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    • G07C2209/06Involving synchronization or resynchronization between transmitter and receiver; reordering of codes

Abstract

The vehicle key (30) contains a remote control module comprising a code transmitter (31) and a key identification circuit (32) sharing a common memory. The code (Ci) is pseudo-randomly based a key code and the number of times the key has been operated. In the vehicle there is a code detector (10) which tracks the remote code and can operate the door locks. This detector connects through a data bus (B) to a key authentication circuit (20). When remote unlock is activated by a key user to unlock the vehicle, a security code is transmitted by the key. If the detector recognises the code then the doors are unlocked and vehicle functionality is enabled. If the code is not recognised, for instance when the evolving codes in the vehicle and the key become out of synchronization, then the doors have to be manually unlocked and vehicle starting remains disabled. Under these circumstances, when the key is placed in the ignition switch the vehicle key authentication system communicates bi-directionally with the key identity circuit by magnetic induction coupling. If the key is identified as valid, the code detect system resynchronises itself to the latest code received from the key, and vehicle functionality is enabled.

Description

Système de verrouillage pour véhicule automobile à code évolutif et identification Locking system for a motor vehicle rolling code and identification
La présente invention est relative à un système de verrouillage des portières d'un véhicule automobile comportant une télécommande à code évolutif, et plus particulièrement à un tel système permettant de réaliser une initialisation et/ou une resynchronisation de ce code d'une manière fiable et économique. The present invention relates to a door locking system of a motor vehicle comprising a rolling code remote control, and more particularly to such a system for performing initialization and / or resynchronization of the code in a reliable manner and economic.

Pour des raisons de sécurité évidentes, les véhicules automobiles actuels utilisent des dispositifs de verrouillage/ déverrouillage des portières employant des systèmes de code évolutifs. For obvious safety reasons, the current motor vehicle use locking / unlocking the doors using scalable code systems. Un émetteur de télécommande, situé dans la clé, émet à destination d'un dispositif lié au véhicule, un message codé différent à chaque émission. A remote control transmitter, located in the key, transmits to a device connected to the vehicle, a different coded message to each transmission. Le récepteur de télécommande, inclus dans le dispositif de commande de verrouillage lié au véhicule reçoit ce message codé, le compare avec un code attendu et déverrouille les portières si les deux messages sont identiques. The remote control receiver, included in the lock control device connected to the vehicle receives this encoded message, compares it with an expected code and unlocks the doors if the two messages are identical. Pour qu'un tel système fonctionne, il est nécessaire que l'émetteur et le récepteur partent de valeurs de code identiques et évoluent de manière synchrone dans le temps. For such a system to work, it is necessary that the transmitter and receiver depart from identical code values ​​and operate synchronously in time.

On connaît de la technique antérieure, par exemple du brevet Prior art is known, for example from patent
US 4,825,210, un tel système de verrouillage à télécommande utilisant un code évolutif. US 4,825,210, such a remote control lock system using a rolling code. Dans ce document, I'initialisation de l'émetteur et du récepteur de télécommande à des valeurs communes, est réalisée au moyen d'une liaison filaire effectuée dans l'usine du constructeur automobile. In this document, the initialization of the sender and the remote receiver to the common values, is performed by means of a wire connection performed in the factory of vehicle manufacturer. Une telle liaison nécessite des connecteurs, tant sur le récepteur que sur la clé, et sa mise en oeuvre est coûteuse. Such bonding requires connectors at both the receiver and the key, and its implementation is costly.

De plus, un autre problème rencontré dans ces systèmes est la désynchronisation entre la séquence des codes émis par l'émetteur et la séquence des codes attendus par le récepteur. Moreover, another problem encountered in such systems is the synchronization between the sequence of the codes transmitted by the transmitter and the sequence of codes expected by the receiver. Le document cité ci-dessus propose, pour résoudre ce problème, de comparer le code reçu à une première liste de codes dite séquence de capture, et si le code reçu appartient à cette liste, de déverrouiller immédiatement les portières. The document mentioned above proposes to solve this problem, compare the code received with a first list of codes known capture sequence, and if the received code belongs to this list, to immediately unlock the doors.

Dans le cas où le code reçu n'appartient pas à cette première liste, on le compare à une liste étendue dite séquence de synchronisation, et on attend la réception d'un second code, immédiatement suivant dans la séquence pour confirmer l'autorisation de déverrouillage, et resynchroniser le récepteur sur la séquence de l'émetteur. In the case where the received code does not belong to the first list, is compared with a so-called extensive list synchronization sequence, and waits for reception of a second code, immediately following in the sequence to confirm the authorization of unlocking and resynchronize the receiver to the sequence of the transmitter.

Cependant un tel système, s'il donne satisfaction lorsque la désynchronisation provient d'appuis répétés sur la touche de télécommande en dehors du champ de réception du véhicule, présente un inconvénient certain lorsque la désynchronisation provient d'un changement de pile de la télécommande. However such a system, if it is satisfactory when the desynchronization is from repeated presses of the remote control outside the reception range of the vehicle, presents a disadvantage when the desynchronization is from a cell change in the remote control. En effet, dans ce demier cas, la séquence des codes émis peut repartir d'un point aléatoire dans la séquence des codes possibles et n'avoir aucun code commun avec la séquence de synchronisation, sauf si cette demière couvre l'ensemble des codes possibles, ce qui est coûteux en place mémoire et en temps de calcul, voire même impossible avec des codes comportant plusieurs milliards de combinaisons possibles. Indeed, in the latter case, the sequence of transmitted codes can start a random point in the sequence of possible codes and have no common code with the synchronization sequence unless This latter covers all possible codes , which is costly in memory space and computing time, even impossible with codes containing billions of possible combinations.

La présente invention a donc pour but de proposer un système qui permette une initialisation et une resynchronisation fiable et économique entre émetteur et récepteur. The present invention therefore aims to propose a system for initialization and reliable, cost resynchronization between transmitter and receiver.

Pour ce faire, on tire avantage de la coexistence dans la clé de l'émetteur de télécommande précité et d'un répondeur d'identification, encore appelé transpondeur, utilisé par exemple par un dispositif d'immobilisation du véhicule, tel que décrit dans les brevets GB 2 051 442 ou US 4,738,334. To do this, advantage is taken of the coexistence in the key of the aforementioned remote control transmitter and a transponder, also called a transponder, used for example by a vehicle immobilisation device as described in Patent GB 2,051,442 or US 4,738,334.

On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront dans la suite de la présente description, au moyen d'un Système de verrouillage pour véhicule automobile, comportant un dispositif de commande de verrouillage / déverrouillage des portières du véhicule adapté pour recevoir un code de verrouillage/ déverrouillage des portières et pour commander le déverrouillage si le code reçu correspond à un code attendu, ledit code étant du type évolutif composé à partir d'un premier mot clé de base et d'un second mot clé pseudo aléatoire, un dispositif d'identification et au moins une clé comprenant d'une part un émetteur de télécommande adapté pour transmettre au dispositif de commande des portières du véhicule, par une première voie un code de verrouillage / déverrouillage des portières, d'autre part un répondeur d'identification adapté pour transmettre, par une seconde voie, un code d'identification de la clé en réponse à une requête du dis These objects of the invention, as well as others which will emerge in the remainder of this description, by means of a locking system for a motor vehicle, comprising a latch controller / unlocking the doors of the vehicle adapted to receive a locking code / unlocking the doors and for controlling the unlocking if the code received corresponds to an anticipated code, said code being of the rolling type composed from a first base word key and a second key word nickname random, an identification device and at least one key comprising firstly a remote control transmitter adapted to transmit to the control device of the vehicle doors, by a first channel a code locking / unlocking the doors, secondly a transponder adapted to transmit, via a second channel, an identification code of the key in response to a request from say positif d'identification. positive identification.

Selon l'invention, lors d'une initialisation ou resynchronisation du système, au moins l'un des mots clé du code de verrouillage / déverrouillage des portières est échangé entre le dispositif de commande et la clé par l'intermédiaire du répondeur d'identification et du dispositif d'identification en utilisant la seconde voie de transmission. According to the invention, during an initialization or resynchronization of the system, at least one of key words in the code locking / unlocking the doors is exchanged between the control device and the key via the transponder and the identification device by using the second transmission path.

Suivant une caractéristique importante de la présente invention, la clé comporte en outre des moyens de mémorisation communs à l'émetteur de télécommande et au répondeur d'identification. According to an important feature of the present invention, the key further includes common storage means to the remote control transmitter and the transponder.

Selon un premier aspect de l'invention, lors d'une initialisation du système, le premier mot clé de base est transmis par la clé vers le dispositif de commande, soit que le premier mot clé de base se déduise du code d'identification de la clé, soit qu'il soit prédéfini dans des moyens de mémorisation propres au répondeur d'identification et transmis seulement lors de la première transmission. According to a first aspect of the invention, at system initialization, the first word basic key is transmitted by the key to the control device, whether the first word base key be deduced from the identification code the key or it is preset in the own storage means in transponder and transmitted only when the first transmission. Selon une variante faisant usage des moyens de mémorisation communs à l'émetteur de télécommande et au répondeur d'identification, le premier mot clé de base peut être prédéfini dans ceux-ci et transmis seulement lors de la première transmission. According to an alternative making use common storage means to the remote control transmitter and the transponder, the first word based key can be preset therein and transmitted only when the first transmission.

Avantageusement, la seconde voie de communication peut être bidirectionnelle, et lors d'une initialisation du système, le premier mot clé de base est transmis par le dispositif de commande vers la clé, et mémorisé par le répondeur d'identification dans les moyens de mémorisation communs. Advantageously, the second communication channel may be bidirectional, and during a system initialization, the first word basic key is transmitted by the controller to the key, and stored by the transponder in the storage means common.

Selon un second aspect de l'invention, lors d'une resynchronisation du système, le second mot clé est transmis par la clé au dispositif de commande par l'intermédiaire du répondeur d'identification et du dispositif d'identification, après identification positive de la clé par ce premier. According to a second aspect of the invention, during a resync of the system, the second key word is transmitted by the key to the control unit via the transponder and the identification device after a positive identification of the key of this first. De même que précédemment, lorsque la seconde voie de communication est bidirectionnelle, le second mot clé est transmis à la clé par le dispositif de commande par l'intermédiaire du dispositif d'identification et du répondeur d'identification, après identification positive de la clé par ce demier. As above, when the second communication path is bidirectional, the second key word is transmitted to the key by the control device via the identification device and the transponder, after a positive identification of the key by the latter.

Selon une caractéristique avantageuse, le second mot clé est réinitialisé à une valeur aléatoire. According to an advantageous characteristic, the second keyword is reset to a random value.

D'autres caractéristiques et avantages du système suivant l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: Other features and advantages of the system according to the invention appear on reading the following description and examining the accompanying drawings:
- la figure I représente le système de verrouillage dans une configuration - Figure I shows the locking system in a configuration
faisant usage de la première voie de transmission, making use of the first transmission path,
- la figure 2 représente le système de verrouillage dans une configuration - Figure 2 shows the locking system in a configuration
faisant usage de la seconde voie de transmission, et making use of the second transmission path, and
- la figure 3 représente un schéma de la clé comportant des moyens de - Figure 3 shows a key diagram comprising means for
mémorisation communs à l'émetteur de télécommande et au répondeur common memory to the remote controller and the responder
d'identification. Identification.

On se réfère à la figure 1 sur laquelle on a représenté un véhicule 1 équipé d'un dispositif de commande 10 de verrouillage / déverrouillage des portières comportant classiquement un récepteur de télécommande, un décodeur adapté pour comoarer un code reçu avec un code attendu et des moyens de commande de moteurs ou d'actionneurs manoeuvrant les serrures des portières du véhicule. Referring to Figure 1 in which there is shown a vehicle 1 equipped with a control device 10 for locking / unlocking the doors conventionally comprising a remote control receiver, a decoder adapted to comoarer a received code with an expected code and control means of motors or actuators maneuvering the door locks of the vehicle. Ces moyens, bien connus de la technique antérieure, ne seront pas détaillés plus avant et ne sont pas représentés de manière explicite sur le dessin. These means, well known in the prior art, will not be detailed further and are not explicitly shown in the drawing. Le véhicule 1 est également équipé d'un dispositif d'identification 20, formant éventuellement partie d'un dispositif d'immobilisation du véhicule. The vehicle 1 is also equipped with an identification device 20, optionally forming part of a vehicle immobilisation device. Le dispositif de commande 10 et le dispositif d'identification 20 sont reliés entre eux par un bus de communication B. On a également représenté sur la figure 1 une clé 30, équipée d'une part d'un émetteur de télécommande 31, et d'autre part d'un répondeur d'identification 32. Dans cette configuration du système de verrouillage, la clé 30 est située à l'extérieur du véhicule 1, à une certaine distance de celui-ci, quelques dizaines de mètres par exemple. The control device 10 and the identification device 20 are interconnected by a communication bus B. Also shown in Figure 1, a key 30 equipped with a unit of a remote control transmitter 31, and secondly a transponder 32. in this configuration of the locking system, the key 30 is located outside the vehicle 1, at a distance thereof, a few tens of meters for example. Pour déverrouiller les portières du véhicule, le conducteur appuie sur un interrupteur 33 (figure 3), ce qui induit l'émetteur de télécommande 31 à émettre un code de déverrouillage Ci à destination du dispositif de commande de verrouillage 10. Cette émission s'effectue selon une première voie de communication RF, par l'intermédiaire d'ondes électromagnétiques en radiofréquences, ou encore par émission d'un rayonnement infrarouge. To unlock the doors of the vehicle, the driver presses a switch 33 (Figure 3), which indicates the remote controller 31 to issue an unlock code Ci to the lock control device 10. This transmission takes place according to a first RF communication path, via radio frequency electromagnetic waves, or by emission of infrared radiation. Du fait de la portée nécessaire et de la faible directivité de cette voie de communication, il est possible que la transmission soit épiée dans le but de s'approprier le code transmis à des fins malveillantes. Due to the necessary reach and low directivity of the communication channel, it is possible that the transmission is spied in order to appropriate the code transmitted for malicious purposes. Pour rendre ces tentatives de piratage infructueuses, le code Ci émis est du type évolutif, c'est à dire que des codes successifs sont différents les uns des autres. To make these unsuccessful attempts at hacking, the emitted The code is the evolutionary type, that is to say that successive codes are different from each other. On réalise classiquement un tel code en combinant par un algorithme f un premier mot clé de base Cb avec un second mot clé pseudo-aléatoire Ni. conventionally carries such a code by combining a f algorithm first base keyword Cb with a second pseudo-random key word Neither. Ce second mot clé est en général élaboré à partir du nombre de pressions exercés sur l'interrupteur 33 depuis une étape d'initialisation dans laquelle le dispositif de commande 10 et l'émetteur de télécommande 31 ont été programmés avec le même mot clé de base Cb et une valeur No identique pour le second mot clé. The second keyword is generally made from the number of pressure exerted on the switch 33 from an initialization step in which the control device 10 and the remote controller 31 are programmed with the same basic key word Cb and the same No. value for the second keyword. Cette valeur est ensuite régulièrement incrémentée, d'une part à chaque pression sur l'interrupteur 33 pour la clé, et d'autre part, à chaque réception d'un code Ci pour le dispositif de commande 10. Lorsque le dispositif de commande 10 reçoit un code de déverrouillage Ci, il le compare avec un code attendu, élaboré par le même algorithme f, à partir du mot clé de base Cb et de l'image actuelle N'i du second mot clé qu'il détient. This value is then incremented regularly, on the one hand with each press of the switch 33 for the key, and secondly, at each reception of a code Ci to the control device 10. When the control device 10 receives the unlock code, it compares with an expected code, developed by the same algorithm f, from the Cb basic keyword and the current image of the second keyword N'i held. Si le code reçu correspond au code attendu, les portières du véhicules sont déverrouillées. If the received code corresponds to the expected code, the doors of the vehicle are unlocked.

Comme on l'a vu précédemment, la voie de communication RF est peu sure, et requiert l'emploi d'un code évolutif qui impose une initialisation du mot clé de base Cb et une éventuelle resynchronisation du second mot clé pseudo-aléatoire Ni lorsque les valeurs mémorisées dans le dispositif de verrouillage et la clé diffèrent. As seen above, the RF communication channel is insecure and requires the use of a rolling code which requires an initialization of basic keyword Cb and a possible resynchronization of the second pseudo-random key word when Ni the values ​​stored in the lock device and the key are different.

On se réfère maintenant à la figure 2, où l'on a représenté une seconde configuration du système de verrouillage dans laquelle il est fait usage d'une seconde voie de communication dont on tire avantageusement profit pour résoudre les problèmes d'initialisation et de resynchronisation. Referring now to Figure 2, which shows a second configuration of the locking system in which use is made of a second communication path which is advantageously takes advantage to solve the problems of initialization and resynchronization . Dans cette configuration, la clé 30 est située à l'intérieur du véhicule, et préférablement insérée dans le barillet de contact du véhicule. In this configuration, the key 30 is located inside the vehicle, and preferably inserted into the vehicle ignition cylinder. Dans cette position, le dispositif d'identification 20 et le répondeur d'identification 32 de la clé 30 sont très proches spatialement, de l'ordre de quelques centimètres. In this position, the identification device 20 and the transponder 32 of the key 30 are very close spatially, in the order of a few centimeters. De manière connue en soi, le dispositif d'identification 20 et le répondeur d'identification 32 échangent un code d'identification Xp au moyen d'une voie de communication BM à très courte portée, par exemple par couplage magnétique. In known manner, the identification device 20 and the transponder 32 exchange an Xp identification code by means of a BM communication channel at very short range, for example by magnetic coupling. Du fait de la très courte portée de la voie de communication BM, celle-ci est peu susceptible d'être épiée et constitue donc une voie de communication très sure. Because of the very short range of the BM communication channel, the latter is unlikely to be spied on and therefore a very secure communication channel. On peut alors l'utiliser pour transmettre entre la clé et le véhicule des informations confidentielles comme le mot clé de base Cb et/ou le second mot clé Ni. It can then be used for transmission between the key and the vehicle confidential information such as the base key word Cb and / or second keyword Ni.

Cette transmission s'effectue de la clé 30 au dispositif d'identification 20, qui, convenablement programmé, retransmet ces informations au dispositif de commande 10 par l'intermédiaire du bus de communication B. This transmission is performed in the key 30 to the identification device 20 which, suitably programmed, retransmits this information to the control device 10 via the communication bus B.

On tire avantage de cette possibilité dans plusieurs cas. It takes advantage of this opportunity in many cases. Par exemple, lors de l'initialisation du système de verrouillage dans l'usine du constructeur, on peut faire l'économie de la liaison filaire habituellement employée pour programmer le dispositif de commande 10 avec le mot clé de base Cb. For example, during initialization of the locking system in the manufacturing plant, one can make the economy of the normally employed wired connection to program the controller 10 with the base keyword Cb. A titre d'exemple d'un tel procédé d'initialisation, il suffit d'insérer la clé 30 dans le barillet de contact. As an example of such an initialization process, it is sufficient to insert the key 30 in the ignition cylinder. A la mise sous tension, le dispositif de commande 10, alors vierge, émet une requête à l'attention du dispositif d'identification 20, vierge lui aussi. At the power up, the control device 10, while a virgin, sends a request to the attention of the identification device 20, virgin too. Celui-ci active alors la seconde voie de communication BM et obtient du répondeur d'identification 32 de la clé un code d'identification Xp qu'il mémorise. This then activates the second communication channel WB and gets the transponder 32 of a key Xp identification code which it stores. Le dispositif d'identification 20 est dès lors initialisé. The identification device 20 is therefore initiated.

Plusieurs solutions sont possibles pour le mot clé de base Cb. Several solutions are possible for basic keyword Cb.

Selon une première variante, lors de la fabrication de la clé, on a programmé dans l'émetteur de télécommande 31 un mot clé de base Cb se déduisant du code d'identification Xp par une transformation particulière. According to a first variant, during the manufacture of the key has been programmed in the remote controller 31, a basic key word Cb deducting the identification code Xp by a particular transformation. dans ce cas, le dispositif d'identification 20 applique la même transformation au code Xp mémorisé et transmet ce code transformé comme mot clé de base Cb au dispositif de commande 10 qui l'enregistre en mémoire. in this case, the identification device 20 applies the same processing to the stored Xp code and transmits the converted code word as base key Cb to the control device 10 which stores it in memory. Le processus d'initialisation du système de verrouillage est alors terminé pour cette clé et peut être répété pour autant de clés qu'il est prévu de fournir avec le véhicule neuf. The locking system initialization process is then completed for this key and can be repeated for as many keys it is planned to provide with the new vehicle.

Selon une deuxième variante, on peut enregistrer à la fabrication de la clé, outre le code Xp, une copie du mot clé de base Cb dans la mémoire du répondeur d'identification 32, si la taille de celle-ci le permet. In a second variant, it is possible to save the manufacturing of the key, further Xp code, a copy of Cb basic key word in the memory of transponder 32, if the size thereof permits. Dans ce cas, après transmission et mémorisation du code Xp, le dispositif d'identification 20 maintient la voie de communication BM ouverte jusqu'à réception du mot clé de base Cb qu'il transmet ensuite au dispositif de commande 10. Avantageusement, on pourra prévoir dans la programmation de la clé que cette transmission ne puisse s'effectuer qu'une fois afin d'éviter qu'une personne mal intentionnée entrant temporairement en possession de la clé ne puisse obtenir ultérieurement obtenir ce mot clé de base Cb. In this case, after transmission and storage of Xp code, the identification device 20 maintains the open BM communication channel to reception of the base keyword Cb it then transmits to the control device 10. Advantageously, it is possible provide in programming the key that this transmission can be performed only once to avoid that an attacker temporarily into whose possession the key can get subsequently get this basic keyword Cb.

On notera que dans les deux variantes exposées ci-dessus, I'émetteur de télécommande 31 et le répondeur d'identification 32 sont indépendants l'un de l'autre, le lien entre les deux étant limité à une programmation adaptée réalisée par le fabricant de la clé. Note that in both variants described above, remote I'émetteur 31 and the transponder 32 are independent of each other, the relationship between the two is limited to a suitable programming by the manufacturer of the key. On va maintenant décrire en relation avec la figure 3, une clé 30 comportant des moyens optionnels permettant d'autres possibilités. Will now be described in relation to Figure 3, a key 30 comprising optional means for other possibilities. On a représenté sur cette figure une clé 30, équipée d'une part d'un émetteur de télécommande 31, commandé par un interrupteur 33 et alimenté par une batterie 34, et d'autre part d'un répondeur d'identification 32. La clé 30 comporte en outre des moyens de mémorisation 35 communs à l'émetteur de télécommande 31 et au répondeur d'identification 32. Ces moyens de mémorisation 35 peuvent être constitués d'une mémoire RAM sauvegardée par la batterie 34 et/ou d'une mémoire permanente effaçable électriquement (EEPROM), et sont accessibles en lecture et écriture par l'émetteur de télécommande 31 et le répondeur d'identification 32. There is shown in this figure a key 30 equipped with a unit of a remote control transmitter 31, controlled by a switch 33 and powered by a battery 34, and secondly of a transponder 32. The key 30 further comprises storage means 35 common to the remote controller 31 and transponder 32. the storage means 35 may be constituted of a RAM backed up by the battery 34 and / or erasable permanent memory (EEPROM), and are accessible for reading and writing by the remote controller 31 and the transponder 32.

Dans le cas où la clé 30 est ainsi équipée de moyens de mémorisation communs 35, une troisième variante consiste à enregistrer dans ces moyens le mot clé de base Cb qui sera ainsi conjointement utilisé par le répondeur d'identification 32 lors de l'initialisation comme vu dans la deuxième variante, et par l'émetteur de télécommande en fonctionnement normal. In the case where the key 30 is thus equipped with common memory means 35, a third alternative is to record in these methods base keyword Cb which will thus be jointly used by the transponder 32 during initialization as seen in the second variant, and during normal operation remote controller.

On peut tirer avantageusement parti de ces moyens de mémorisation communs lorsque la seconde voie de communication BM est bidirectionnelle. advantageously can take advantage of these common storage means when the second WB communication channel is bidirectional. En effet, il est alors possible au dispositif de commande 10 de transmettre au dispositif d'identification 20 une requête d'écriture du mot clé de base Cb dans les moyens de mémorisation 35 via le répondeur d'identification 32. Dans ce cas, on peut utiliser un système complètement vierge, y compris la clé, et le mot clé de base Cb peut être imposé par le constructeur en se connectant sur le bus B ou encore être défini aléatoirement et arbitrairement par le système de manière autonome. Indeed, it is possible to transmit 10 the identification device controller 20 of a basic key word Cb write request in the storage means 35 via the transponder 32. In this case, can use a completely blank system, including the key, and Cb base keyword can be imposed by the manufacturer by logging onto the bus B or be defined randomly and arbitrarily by the autonomous system.

On a ainsi décrit un système de verrouillage qui permet une initialisation économique, en faisant usage d'une seconde voie de communication à courte portée au lieu d'une liaison filaire entre véhicule et clé. We have thus described a locking system that allows economic initialization, making use of a second short-range communication channel instead of a wired connection between vehicle and key. En outre, ce système présente un avantage de sécurité par rapport à un système qui utiliserait la première voie de communication RF pour remplacer la liaison filaire lors de l'initialisation. In addition, this system has a safety advantage over a system that would use the first RF communication path to replace the wired link during initialization. En effet, sur une chaîne de fabrication, les véhicules sont proches les uns des autres, et l'emploi de la première voie de communication RF pourrait occasionner des perturbations d'un véhicule à l'autre compte tenu de sa portée. Indeed, on a production line, the vehicles are close to each other, and the use of the first RF communication path could cause disturbances of a vehicle to another because of its scope.

En outre, les avantages d'un tel système de verrouillage ne se limitent pas à la seule phase d'initialisation du véhicule, mais apportent aussi une sécurité accrue lors des phases de resynchronisation entre le dispositif de commande 10 et l'émetteur de télécommande 31. En effet, comme on l'a vu dans le préambule, des appuis répétés sur l'interrupteur 33 hors de portée du véhicule, ou un changement de la batterie 34 peuvent occasionner une rupture dans la continuité de la séquence du second mot clé Ni entre l'émetteur de télécommande 31 et le dispositif de commande 10, entraînant la non reconnaissance du code Ci et donc le non fonctionnement du verrouillage ou du déverrouillage des portières à distance. In addition, the advantages of such a locking system is not limited to the only vehicle initialization phase, but also provide increased security during phases resynchronization between the controller 10 and the remote controller 31 . Indeed, as noted in the preamble, repeated presses of the switch 33 out of range of the vehicle, or a change in the battery 34 may cause a break in the continuity of the sequence of second keyword Ni between the remote controller 31 and the controller 10, causing the non-recognition of the code Ci and thus the non-operation of the locking or unlocking of the door remote. Dans ce cas, il suffit au conducteur d'ouvrir une portière au moyen du verrou mécanique et d'insérer la clé dans le barillet de contact du véhicule. In this case, the driver simply to open a door by means of the mechanical latch and insert the key into the vehicle's ignition cylinder. Cette action déclenche alors un processus d'identification de la clé au moyen du dispositif d'identification 20, qui émet une requête d'identification via la seconde voie de communication, par exemple une boucle de couplage magnétique, requête à laquelle le répondeur d'identification 32 placé dans la clé répond en modulant le champ magnétique émis selon le code d'identification Xp. This action triggers a process of identification of the key by means of the identification device 20, which transmits an identification request via the second communication channel, for example a magnetic coupling loop, wherein the query answering of Identification 32 placed in the key responds by modulating the magnetic field emitted by Xp identification code. Ce code d'identification est comparé au code de référence programmé dans le dispositif d'identification 20, pour authentifier la clé et par exemple autoriser le démarrage du moteur en cas de correspondance. This identification code is compared with the reference code programmed in the identification device 20 to authenticate the key and for example allow starting of the engine in case of correspondence. Parallèlement, le dispositif de commande 10, ayant détecté une perte de synchronisation par exemple par la réception d'un code Ci erroné suivi dans un délai prédéterminé par une ouverture manuelle de la portière, transmet au dispositif d'identification 20 une requête de transmission du second mot clé Ni. Meanwhile, the control device 10 having detected a loss of synchronization for example by the reception of a wrong code Ci followed within a predetermined time by a manual opening of the door, transmits the identification device 20 a transmission request of Neither second keyword. Le dispositif d'identification, après identification positive de la clé, maintient la seconde voie de communication ouverte ou la réactive selon un processus prédéterminé, ce qui induit le répondeur d'identification 32 à extraire des moyens de mémorisation 35 la valeur actuelle du second mot clé Ni et à la transmettre par la seconde voie de communication. The identification device after a positive identification of the key, holds the second open communication channel or the reactive according to a predetermined process, which induces the transponder 32 for extracting storage means 35 the current value of the second word Neither key and transmitted through the second communication path. Le second mot clé est alors réacheminé au dispositif de commande 10 par le dispositif d'identification 20 au moyen du bus B, pour mise à jour. The second key word is then forwarded to the control device 10 by the identification device 20 through the bus B, for update. Dès lors, le dispositif de commande 10 est resynchronisé à l'émetteur de télécommande 31, et la prochaine transmission d'un code Ci par la première voie de communication pourra être effectuée avec succès. Therefore, the control device 10 is resynchronized to the remote controller 31, and the next transmission of a code Ci with the first communication path may be completed successfully.

Bien entendu, dans un souci de simplification, il pourrait être procédé à la transmission systématique du second mot clé Ni, après chaque identification positive de la clé. Of course, in order to simplify, it could be carried out the systematic transmission of the second keyword Ni, after each positive identification of the key.

Lorsque la transmission peut s'effectuer de manière bidirectionnelle par la seconde voie de communication, II est envisageable de programmer le dispositif de commande 10 de façon à ce qu'il transmette à l'émetteur de télécommande 31, via le dispositif d'identification 20, la seconde voie de communication et le répondeur d'identification 32, une nouvelle valeur du second mot clé Ni, soit systématiquement, soit suite à une perte de synchronisation, après identification positive de la clé. When the transmission can be effected bidirectionally by the second communication channel, It is possible to program the control device 10 so that it transmits to the remote controller 31, via the identification device 20 , the second communication path and the transponder 32, a new value of the second keyword Ni, either systematically or following a loss of synchronization after a positive identification of the key.

Que la transmission du second mot clé Ni s'effectue de l'émetteur de télécommande 31 vers le dispositif de commande 10 ou inversement, la valeur de ce second mot clé peut être choisie aléatoirement. That the transmission of the second keyword Ni is carried out in the remote controller 31 to the control device 10 or vice versa, the value of the second keyword may be selected randomly. De ce fait, en cas de transmission systématique, le code Ci devient alors purement aléatoire, renforçant ainsi la sécurité du système. Therefore, in case of systematic transmission, The code then becomes purely random, enhancing system security.

Claims (10)

  1. une requête du dispositif d'identification, caractérisé en ce que lors d'une initialisation ou resynchronisation du système, au moins l'un des mots clé (Cb, Ni) du code de verrouillage / déverrouillage des portières est échangé entre le dispositif de commande et la clé par l'intermédiaire du répondeur d'identification et du dispositif d'identification en utilisant la seconde voie de transmission. a request from the identification device, characterized in that during an initialization or resynchronization of the system, at least a keyword (Cb, Ni) of the code locking / unlocking the doors is exchanged between the control device and the key via the transponder and the identification device by using the second transmission path.
    une seconde voie (BM), un code d'identification (Xp) de la clé en réponse à a second path (WB), an identification code (Xp) from the key in response to
    c d'autre part un répondeur d'identification (32) adapté pour transmettre, par c secondly a transponder (32) adapted to transmit, by
    (RF), un code (Ci) de verrouillage / déverrouillage des portières, (RF), a code (Ci) for locking / unlocking the doors,
    dispositif de commande des portières du véhicule, par une première voie control device of doors of the vehicle, by a first channel
    r d'une part un émetteur de télécommande (31) adapté pour transmettre au r on the one hand a remote control transmitter (31) adapted to transmit the
    REVENDICATIONS 1. Système de verrouillage pour véhicule automobile, comportant a) un dispositif de commande (10) de verrouillage / déverrouillage des portières du véhicule adapté pour recevoir un code (Ci) de verrouillage/ déverrouillage des portières et pour commander le déverrouillage si le code reçu correspond à un code attendu, ledit code étant du type évolutif composé à partir d'un premier mot clé de base (Cb) et d'un second mot clé pseudo aléatoire (Ni) b) un dispositif d'identification (20), et c) au moins une clé (30) comprenant CLAIMS 1. A locking system for a motor vehicle, comprising a) a control device (10) for locking / unlocking the vehicle doors adapted for receiving a code (Ci) for locking / unlocking the doors and for controlling the unlocking if the code received corresponds to an anticipated code, said code being of the rolling type composed from a first base word key (Cb) and a second pseudo random keyword (Ni) b) an identification device (20), and c) at least one key (30) comprising
  2. 2. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la clé comporte en outre des moyens de mémorisation (35) communs à l'émetteur de télécommande et au répondeur d'identification. 2. Locking system according to claim 1, characterized in that the key further comprises storage means (35) common to the remote control transmitter and the transponder.
  3. 3. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors d'une initialisation du système, le premier mot clé de base (Cb) est transmis par la clé (30) vers le dispositif de commande (10). 3. Locking system according to claim 1, characterized in that during a system initialization, the first word base key (Cb) is transmitted by the key (30) to the control device (10).
  4. 4. Système de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier mot clé de base (Cb) se déduit du code d'identification (Xp) de la clé. 4. Locking system according to claim 3, characterized in that the first base keyword (Cb) is deduced from the identification code (Xp) of the key.
  5. 5. Système de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier mot clé de base (Cb) est prédéfini dans des moyens de mémorisation propres au répondeur d'identification (32) et transmis seulement lors de la première transmission. 5. Locking system according to claim 3, characterized in that the first base keyword (Cb) is predefined in an own storage means in transponder (32) and transmitted only when the first transmission.
  6. 6. Système de verrouillage selon les revendications 2 et 3, prises en combinaison, caractérisé en ce que le premier mot clé de base (Cb) est prédéfini dans les moyens de mémorisation communs (35) et transmis seulement lors de la première transmission. 6. Locking system according to claims 2 and 3 taken in combination, characterized in that the first tooth base key (Cb) is predefined in the common memory means (35) and transmitted only when the first transmission.
  7. 7. Système de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde voie de communication (BM) est bidirectionnelle, et en ce que lors d'une initialisation du système, le premier mot clé de base (Cb) est transmis par le dispositif de commande (10) vers la clé (30), et mémorisé par le répondeur d'identification dans les moyens de mémorisation communs (35). 7. Locking system according to claim 2, characterized in that the second communication path (WB) is bidirectional, and in that during a system initialization, the first word base key (Cb) is transmitted by the control device (10) to the key (30), and stored by the transponder in the common memory means (35).
  8. 8. Système de verrouillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors d'une resynchronisation du système, le second mot clé (Ni) est transmis par la clé au dispositif de commande par l'intermédiaire du répondeur d'identification et du dispositif d'identification, après identification positive de la clé par ce dernier. 8. Locking system according to one of the preceding claims, characterized in that during a resync of the system, the second keyword (Ni) is transmitted by the key to the control device through the answering of and identification of the identification device after a positive identification of the key by the latter.
  9. 9. Système de verrouillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lors d'une resynchronisation du système, le second mot clé (Ni) est transmis à la clé par le dispositif de commande par l'intermédiaire du dispositif d'identification et du répondeur d'identification, après identification positive de la clé par ce premier. 9. Locking system according to any one of claims 2 to 6, characterized in that during a resync of the system, the second keyword (Ni) is transmitted to the key by the control device via the identification device and the transponder, after a positive identification of the key by the first.
  10. 10. Système de verrouillage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le second mot clé (Ni) est réinitialisé à une valeur aléatoire. 10. Locking system according to claim 8 or 9, characterized in that the second keyword (Ni) is reset to a random value.
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