FR2771507A1

FR2771507A1 - Catalyst operability evaluation in exhaust fume system of combustion engine

Info

Publication number: FR2771507A1
Application number: FR9814632A
Authority: FR
Inventors: Erich Schneider; Andreas Blumenstock
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-11-22
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 1999-05-28
Also published as: JPH11257056A; ITMI982485A1; IT1303763B1

Abstract

The method involves evaluating operating point of probe when forming expected value of probe signal from parameters measured upstream of catalyst, and parameter for deviation of current value from expected value. The method involves detecting a current value of the signal of an exhaust fume probe arranged downstream of the catalyst. An expected value of the signal is formed from parameters measured upstream of the catalyst, and a parameter for a deviation of the current value from the expected value, whereby the operability of the catalyst is evaluated. The operating point of the probe is taken into account when forming the expected value.

Description

La présente invention concerne un procédé d'évaluation de l'aptitude au fonctionnement d'un catalyseur équipant un système de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel on détecte la valeur réelle du signal d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur et on forme un signal prévisionnel du signal de la sonde des gaz d'échappement à partir des grandeurs mesurées en amont du catalyseur et d'une mesure de la déviation de la valeur réelle par rapport à la valeur prévisionnelle et on juge de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur sur la base de cette mesure
Comme cela est connu, le catalyseur agit comme intermédiaire sur la teneur en oxygène contenue dans les gaz d'échappement. Lorsque les gaz d'échappement arrivant sur le catalyseur sont riches en oxygène, le catalyseur peut dans certaines limites, stocker l'oxygène en excédent et restituer cet oxygène lorsque les gaz d'échappement sont pauvres en oxygène. Une oscillation de la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement en amont du catalyseur, se produit de manière caractéristique dans une stratégie connue de régulation du rapport carburant/air, pour un moteur à combustion interne, est de ce fait amortie par le catalyseur, c'est-à-dire que l'amplitude de l'oscillation est diminuée. Si la sonde des gaz d'échappement placée derrière le catalyseur enregistre des oscillations intenses, imprévisibles de la teneur en oxygène, cela est considéré comme correspondant à un catalyseur défectueux, car la perte de l'effet d'amortissement est une perte d'aptitude à convertir les produits polluants.The present invention relates to a method for evaluating the operating ability of a catalyst fitted to an exhaust gas system of an internal combustion engine according to which the actual value of the signal of a gas probe d is detected. exhaust downstream of the catalyst and a forecast signal of the exhaust gas sensor signal is formed from the quantities measured upstream of the catalyst and from a measurement of the deviation of the real value from the forecast value and the suitability of the catalyst for operation is judged on the basis of this measurement
As is known, the catalyst acts as an intermediary on the oxygen content contained in the exhaust gases. When the exhaust gases arriving on the catalyst are rich in oxygen, the catalyst can, within certain limits, store the excess oxygen and restore this oxygen when the exhaust gases are poor in oxygen. An oscillation of the oxygen content in the exhaust gases upstream of the catalyst, typically occurs in a known strategy of regulating the fuel / air ratio, for an internal combustion engine, is therefore damped by the catalyst. , that is, the amplitude of the oscillation is reduced. If the exhaust gas sensor placed behind the catalyst registers intense, unpredictable oscillations in the oxygen content, this is considered to correspond to a defective catalyst, since the loss of the damping effect is a loss of ability to convert polluting products.

Selon le procédé rappelé ci-dessus, on détecte la valeur réelle du signal d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur et on forme une valeur prévisionnelle du signal de cette sonde des gaz d'échappement à partir des grandeurs mesurées en aval du catalyseur. On forme en outre une mesure de la déviation entre la valeur réelle et la valeur prévisible et on juge alors de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur à partir de cette déviation. According to the process recalled above, the actual value of the signal from an exhaust gas probe downstream of the catalyst is detected and a forecast value of the signal from this exhaust gas probe is formed from the quantities measured in downstream of the catalyst. A measurement of the deviation between the actual value and the predictable value is also formed and the suitability of the catalyst for operation is then judged from this deviation.

Selon ce procédé, lorsqu'on utilise des sondes ayant une caractéristique non linéaire et une position de ré gulation oscillante, c'est-à-dire une valeur moyenne oscillante pour la valeur réelle la concentration en oxygène dans 1les gaz d'échappement, le jugement de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur sera incertain. According to this method, when probes having a nonlinear characteristic and an oscillating regulation position are used, that is to say an oscillating mean value for the actual value the oxygen concentration in the exhaust gases, the judgment of the suitability for operation of the catalyst will be uncertain.

La présente invention a pour but de développer un procédé évitant de telles influences défavorables. The object of the present invention is to develop a method avoiding such unfavorable influences.

Ce problème est résolu selon l'invention par un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on tient compte du point de fonctionnement de la sonde en aval du catalyseur en formant la valeur prévisionnelle. This problem is solved according to the invention by a method of the type defined above, characterized in that the operating point of the probe downstream of the catalyst is taken into account by forming the forecast value.

Suivant des caractéristiques avantageuses de l'invention - on détermine le point de fonctionnement par un filtrage
passe-bas de la valeur réelle du signal de sonde, - en plus on détermine la position du point de fonctionnement
du signal de sonde modélisé, - on détermine la différence de la position du point de fonc
tionnement de la valeur réelle et du signal de sonde modé
lisé, - en fonction de cette différence, on forme une grandeur de
correction, et - on tient compte de la grandeur de correction dans la modé
lisation du signal de sonde, pour réduire au minimum la
différence entre le signal de sonde mesuré et le signal de
sonde modélisé, - on forme la grandeur de correction en fonction de
l'amplitude mesurée de la sonde, - on juge que le catalyseur n'est pas apte à fonctionner si
la mesure de la déviation dépasse un seuil prédéterminé
après un temps prédéterminé, - l'utilisation d'une grandeur reposant sur le signal fourni
par une sonde de gaz d'échappement en amont du catalyseur
et d'un signal indiquant la quantité de mélange aspirée par
le moteur à combustion, comme grandeur mesurée en amont du
catalyseur, comme mesure de la déviation entre la valeur réelle et la
valeur prévisionnelle, on additionne des valeurs successi
ves dans le temps de la différence entre la valeur réelle
et la valeur prévisionnelle, - on n'effectue pas la sommation, si le catalyseur n'agit pas
de manière compensatrice sur la teneur en oxygène dans les
gaz d'échappement, - on supprime la sommation si le degré de remplissage
d'oxygène du catalyseur dépasse une valeur maximale prédé
terminée ou passe en dessous d'une valeur minimale détermi
née, - la valeur maximale prédéterminée correspond à la capacité
de réception maximale d'oxygène d'un catalyseur qui est en
core juste apte à fonctionner.According to advantageous features of the invention - the operating point is determined by filtering
low pass of the actual value of the probe signal, - in addition the position of the operating point is determined
of the modeled probe signal, - the difference in the position of the function point is determined
actual value and moderated probe signal
read, - according to this difference, we form a quantity of
correction, and - the correction quantity is taken into account in the mod
probe signal reading, to minimize the
difference between the measured probe signal and the
modeled probe, - the correction quantity is formed as a function of
the measured amplitude of the probe, - it is judged that the catalyst is not able to function if
the deviation measurement exceeds a predetermined threshold
after a predetermined time, - the use of a quantity based on the signal supplied
by an exhaust gas sensor upstream of the catalyst
and a signal indicating the quantity of mixture drawn in by
the combustion engine, as a quantity measured upstream of the
catalyst, as a measure of the deviation between the actual value and the
forecast value, we add successive values
over time the difference between the actual value
and the forecast value, - the summation is not performed, if the catalyst does not act
compensatively on the oxygen content in the
exhaust gas, - the summation is deleted if the degree of filling
catalyst oxygen exceeds a maximum predefined value
completed or falls below a determined minimum value
born, - the predetermined maximum value corresponds to the capacity
maximum oxygen reception of a catalyst which is in
core just fit to work.

La présente invention repose sur les considérations suivantes
Dans le cas d'une sonde à caractéristique non linéaire, l'amplitude de la tension de sonde mesurée pour des variations identiques du coefficient Lambda dans différentes plages de la courbe caractéristique de la sonde sont différentes. I1 en résulte chaque fois, suivant la position de régulation, c'est-à-dire suivant la position de la valeur moyenne Lambda de l'oscillation de régulation, des largeurs de bande différentes pour l'amplitude mesurée du signal de la sonde en aval du catalyseur. La valeur réelle des amplitudes dépend ainsi non de l'âge du catalyseur, mais de la position de régulation et ainsi du point de fonctionnement défini par la position de régulation (lambda) (tension de sonde, Lambda) de la sonde sur sa courbe caractéristique.The present invention is based on the following considerations
In the case of a probe with non-linear characteristic, the amplitude of the probe voltage measured for identical variations of the Lambda coefficient in different ranges of the characteristic curve of the probe are different. I1 results each time, according to the regulation position, that is to say according to the position of the average Lambda value of the regulation oscillation, different bandwidths for the measured amplitude of the probe signal in downstream of the catalyst. The actual value of the amplitudes thus depends not on the age of the catalyst, but on the regulation position and thus on the operating point defined by the regulation position (lambda) (probe voltage, Lambda) of the probe on its characteristic curve. .

Tenir compte de cette fonction dans un procédé de diagnostic du catalyseur sur la base du signal en aval de la sonde constitue l'objet de l'invention. Taking this function into account in a method of diagnosing the catalyst on the basis of the signal downstream of the probe constitutes the object of the invention.

I1 est également prévu de tenir compte de la dépendance évoquée dans un procédé de diagnostic selon le document évoqué ci-dessus. It is also intended to take account of the dependence mentioned in a diagnostic process according to the document mentioned above.

Les avantages de l'invention représentent une amélioration de la qualité de l'information relative à l'état de vieillissement d'un catalyseur. De ce fait, le procédé de diagnostic est entaché de tolérances plus réduites. En d'autres termes : l'invention permet de séparer d'une manière plus fiable les catalyseurs encore bons et ceux déjà mauvais. The advantages of the invention represent an improvement in the quality of the information relating to the aging state of a catalyst. As a result, the diagnostic process is marred by narrower tolerances. In other words: the invention makes it possible to separate in a more reliable manner the catalysts which are still good and those which are already bad.

On évite ainsi une signalisation de défaut, prématurée pour couvrir les tolérances de diagnostic.This prevents a fault signal, premature to cover diagnostic tolerances.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 montre l'environnement technique de
l'invention, - la figure 2 décrit un ordinogramme comme exemple de réali
sation du procédé, - la figure 3 montre unexemple de réalisation de l'invention
sous la forme de blocs fonctionnels, - la figure 4 montre le chronogramme de quelques signaux en
différents points de la figure 3, - la figure 5 montre clairement l'influence de la non linéa
rité des courbes caractéristiques en liaison avec une posi
tion de régulation alternée sur la largeur de bande à
mesurer de l'oscillation de la tension de sonde.The present invention will be described below in more detail with the aid of embodiments shown schematically in the accompanying drawings, in which - Figure 1 shows the technical environment of
the invention, - Figure 2 describes a flowchart as an example of real
sation of the process, - Figure 3 shows an exemplary embodiment of the invention
in the form of functional blocks, - Figure 4 shows the timing diagram of some signals in
different points in Figure 3, - Figure 5 clearly shows the influence of the nonlinear
rity of characteristic curves in connection with a posi
alternating regulation over the bandwidth at
measure the oscillation of the probe voltage.

De manière plus détaillée, la figure 1 montre un moteur à combustion interne 1 équipé d'une tubulure d'aspiration 2, d'un moyen de détection de la charge 3, d'un moyen de dosage de carburant 4, d'un capteur de régime (vitesse de rotation) 5, d'un système de gaz d'échappement 6, d'un catalyseur 7, de sondes de gaz d'échappement 8, 9, d'un appareil de commande 10 et d'un moyen 11 pour afficher un défaut. In more detail, Figure 1 shows an internal combustion engine 1 equipped with a suction pipe 2, a load detection means 3, a fuel metering means 4, a sensor speed (rotation speed) 5, an exhaust gas system 6, a catalyst 7, exhaust gas sensors 8, 9, a control unit 10 and a means 11 to display a fault.

L'appareil de commande 10 reçoit les signaux (ML) du moyen de détection de charge, (n) du capteur de vitesse de rotation et les signaux (USVK) et (USHK) des deux sondes de gaz d'échappement ; à partir de ces signaux, l'appareil de commande forme entre autres un signal de dosage de carburant ti, par exemple une largeur d'impulsion d'injection pour commander les injecteurs 4 constituant les moyens de dosage du carburant. Pour cela, on peut définir par exemple une valeur de base tl du signal de commande ti du moyen de dosage de carburant en fonction de la masse d'air aspiré ML et du régime (n). Cette valeur de base est corrigée encore dans un circuit de régulation fermé par une grandeur de régulation
FR, par une correction multiplicative réalisée de façon connue par l'application d'une stratégie de régulation PI sur la déviation du signal de sonde USVK par rapport à une valeur de consigne. En formant le signal de dosage de carburant, on peut en outre intégrer dans le calcul par exemple le signal
USHK pour former la valeur de consigne.The control unit 10 receives the signals (ML) from the load detection means, (n) from the speed sensor and the signals (USVK) and (USHK) from the two exhaust gas probes; on the basis of these signals, the control device forms inter alia a fuel metering signal ti, for example an injection pulse width for controlling the injectors 4 constituting the fuel metering means. For this, it is possible, for example, to define a basic value tl of the control signal ti of the fuel metering means as a function of the mass of aspirated air ML and of the speed (n). This basic value is further corrected in a closed control circuit by a control variable
FR, by a multiplicative correction carried out in a known manner by the application of a PI regulation strategy on the deviation of the probe signal USVK relative to a set value. By forming the fuel metering signal, it is also possible to integrate the signal, for example, into the calculation.
USHK to form the setpoint.

Le diagnostic du catalyseur s'effectue dans cet environnement technique sur la base du signal de la sonde arrière. Selon l'invention, on tient compte alors du point de fonctionnement (position de régulation) de la sonde arrière. The catalyst is diagnosed in this technical environment on the basis of the signal from the rear sensor. According to the invention, account is then taken of the operating point (regulation position) of the rear sensor.

Ce point de fonctionnement peut se déterminer en faisant passer le signal de la sonde dans un filtre passe-bas. La position de régulation peut être prise en compte en formant une grandeur de correction dans la modélisation d'un signal de sonde et la grandeur de correction réduit la différence entre le signal de sonde mesuré et la signal de sonde modélisé. En outre, la grandeur de correction peut être formée en fonction de l'amplitude mesurée sur la sonde.This operating point can be determined by passing the probe signal through a low pass filter. The regulation position can be taken into account by forming a correction quantity in the modeling of a probe signal and the correction quantity reduces the difference between the measured probe signal and the modeled probe signal. In addition, the correction quantity can be formed as a function of the amplitude measured on the probe.

Dans l'environnement technique de la figure 1, on peut appliquer le procédé de l'exemple de réalisation de la figure 2. Pour cela, dans une étape S2.1 qui provient du programme de commande de moteur ou programme principal, situé au-dessus, on détecte la valeur réelle A(USHK-IST) de l'amplitude de signal de la sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur. In the technical environment of FIG. 1, the method of the exemplary embodiment of FIG. 2 can be applied. For this, in a step S2.1 which comes from the engine control program or main program, located above above, the actual value A (USHK-IST) of the signal amplitude of the exhaust gas probe downstream of the catalyst is detected.

Selon l'étage S2.2, on détecte les grandeurs mesurables en aval du catalyseur qui influencent l'apport en oxygène dans le catalyseur. Des exemples de telles grandeurs sont la masse d'air aspiré ML et la grandeur de régulation
FR. A partir des grandeurs détectées dans l'étape S2.2, on calcule dans l'étape S2.3 une valeur prévisionnelle A(USHK
EW) pour l'amplitude du signal de la sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur. Pour cela, on forme la valeur prévisionnelle en tenant compte de l'influence (hypothétique) d'un catalyseur qui doit être encore considéré comme juste bon. Puis dans l'étape S2.4, on forme une grandeur d'appréciation du catalyseur DKATI comme fonction de la différence de la vapeur prévisionnelle A(USHK-EW) de la valeur réelle A(USHK-IST). Si le catalyseur est meilleur que le catalyseur modèle à la base de la formation de la valeur prévisionnelle, et qui est encore tout juste bon, les valeurs réelles seront inférieures aux valeurs prévisionnelles.According to stage S2.2, the measurable quantities downstream of the catalyst are detected which influence the supply of oxygen to the catalyst. Examples of such quantities are the intake air mass ML and the control quantity
FR. From the quantities detected in step S2.2, a forecast value A (USHK) is calculated in step S2.3.
EW) for the amplitude of the signal from the exhaust gas sensor downstream of the catalyst. For this, we form the forecast value taking into account the (hypothetical) influence of a catalyst which must still be considered as just good. Then in step S2.4, an evaluation quantity of the DKATI catalyst is formed as a function of the difference of the forecast vapor A (USHK-EW) from the real value A (USHK-IST). If the catalyst is better than the model catalyst on which the forecast value is based, and which is still just good, the actual values will be lower than the forecast values.

Dans l'hypothèse que la formation de DKATI a le signe algébrique de la différence A(USHK-EX)-A(USHK-IST), le catalyseur sera alors estimé comme bon dans l'étape S2.6, si
DKATI dans l'étape S2.5 est positif. Si par contre DKATI est négatif, dans l'étape S2.7, le catalyseur sera considéré comme mauvais et le cas échéant le moyen 11 de la figure 1 qui affiche cet état sera activé. En d'autres termes : le catalyseur est jugé selon un procédé dans lequel on prend la valeur réelle du signal d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur et on forme une valeur prévisionnelle du signal de la sonde de gaz d'échappement ci-dessus à partir de grandeurs mesurées en amont du catalyseur. Selon ce procédé, on forme une mesure de la déviation entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle et on juge de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur sur la base de cette mesure.On the assumption that the formation of DKATI has the algebraic sign of the difference A (USHK-EX) -A (USHK-IST), the catalyst will then be estimated as good in step S2.6, if
DKATI in step S2.5 is positive. If on the other hand DKATI is negative, in step S2.7, the catalyst will be considered as bad and if necessary the means 11 of FIG. 1 which displays this state will be activated. In other words: the catalyst is judged according to a process in which the actual value of the signal of an exhaust gas probe downstream of the catalyst is taken and a forecast value of the signal of the gas probe is formed. above exhaust from quantities measured upstream of the catalyst. According to this method, a measurement of the deviation between the real value and the forecast value is formed and the suitability of the catalyst for operation is judged on the basis of this measurement.

Le catalyseur est avantageusement jugé comme non apte à fonctionner, si la mesure de la déviation dépasse un seuil prédéterminé pendant une durée prédéterminée. The catalyst is advantageously judged to be incapable of functioning, if the measurement of the deviation exceeds a predetermined threshold for a predetermined duration.

Comme grandeur mesurée en amont du catalyseur, on utilise avantageusement une grandeur fournie par une sonde de gaz d'échappement en amont du catalyseur et un signal correspondant au mélange aspiré par le moteur à combustion interne
Comme mesure de la déviation de la valeur réelle par rapport à la valeur prévisionnelle, on peut additionner (intégrer) des valeurs chronologiquement successives de la différence entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle.As quantity measured upstream of the catalyst, a quantity supplied by an exhaust gas sensor upstream of the catalyst is advantageously used, and a signal corresponding to the mixture drawn by the internal combustion engine.
As a measure of the deviation of the actual value from the forecast value, one can add (integrate) chronologically successive values of the difference between the actual value and the forecast value.

La figure 3 montre un exemple de réalisation détaillé de l'invention sous la forme d'un schéma par blocs. FIG. 3 shows a detailed embodiment of the invention in the form of a block diagram.

Les blocs 3.20-3.25 représentent l'objet de l'invention et les blocs 3.1-3.19, l'objet du document évoqué ci-dessus.The blocks 3.20-3.25 represent the object of the invention and the blocks 3.1-3.19, the object of the document mentioned above.

Dans un bloc 3.1, à partir du signal USVK de la sonde avant, on forme la grandeur de régulation FR déjà évo quée. Le bloc 3.2 sert à filtrer la composante alternative W (FR) de la grandeur de régulation. On peut le faire en formant par exemple la différence entre la valeur instantanée et la valeur moyenne de la grandeur de régulation FR. La composante alternative représente en amplitude et en signe une mesure de la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement. Un profil caractéristique est représenté à la figure 4a. Par multiplication avec la masse d'air aspiré M1 au point de combinaison 3.3, on forme la grandeur KATIN qui est une mesure de l'entrée négative ou positive d'oxygène dans le catalyseur. Le tracé de ML est représenté à la figure 4b. Le tracé du produit KATIN est représenté à la figure 4c. L'intégration de ces grandeurs dans le bloc 3.4 fournit une mesure de l'état de remplissage d'oxygène actuel du catalyseur. In a block 3.1, on the basis of the signal USVK from the front probe, the control quantity FR already mentioned is formed. Block 3.2 is used to filter the AC component W (FR) of the control variable. This can be done by forming, for example, the difference between the instantaneous value and the average value of the control variable FR. The alternative component represents in amplitude and sign a measurement of the oxygen content in the exhaust gases. A characteristic profile is shown in Figure 4a. By multiplication with the mass of aspirated air M1 at the point of combination 3.3, we form the quantity KATIN which is a measure of the negative or positive entry of oxygen into the catalyst. The ML line is shown in Figure 4b. The layout of the KATIN product is shown in Figure 4c. The integration of these quantities in block 3.4 provides a measure of the current oxygen filling state of the catalyst.

L'intégration se fait entre les limites comme celle caractéristique d'un catalyseur juste encore utilisable. Si un tel catalyseur peut par exemple stocker une quantité XO d'oxygène et que cette valeur est obtenue par intégration, on maintient le résultat de l'intégration constant jusqu'à l'inversion du sens d'intégration. Pendant ce temps, la valeur prévisionnelle USHK-EW formée dans l'étape S3.5 reste pour le signal de la sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur, à un niveau caractéristique d'un gaz d'échappement riche en oxygène. Cela résulte du fait qu'il faut partir de ce que le catalyseur déjà chargé continue de transmettre l'apport en oxygène. En cas de changement de signe algébrique de FR,
KATIN change également de signe algébrique et le sens de l'intégration s'inverse dans le bloc 3.4. Si le catalyseur a été préalablement rempli d'oxygène, il sera maintenant vidé.The integration is done between the limits as that characteristic of a catalyst just still usable. If such a catalyst can, for example, store an amount XO of oxygen and this value is obtained by integration, the result of the integration is kept constant until the direction of integration is reversed. During this time, the forecast value USHK-EW formed in step S3.5 remains for the signal from the exhaust gas probe downstream of the catalyst, at a level characteristic of an oxygen-rich exhaust gas. This results from the fact that it is necessary to start from the fact that the already loaded catalyst continues to transmit the oxygen supply. If the algebraic sign of FR changes,
KATIN also changes its algebraic sign and the direction of integration is reversed in block 3.4. If the catalyst has been previously filled with oxygen, it will now be emptied.

Dès que la valeur de l'intégration correspond à celle d'un catalyseur vide, on modifie la valeur prévisionnelle USHK-EW dans l'étape S3.5 à une valeur caractéristique d'un gaz d'échappement pauvre en oxygène. La valeur prévisionnelle du signal USHH-EW est ainsi rendue dépendante d'un niveau de remplissage de catalyseur modélisé sur la base d'une hypothèse pour l'état du catalyseur et en outre sur la base de grandeurs mesurables en amont du catalyseur, représentant l'apport en oxygène dans le catalyseur. Le tracé d'une telle valeur prévisionnelle ainsi obtenue USHK-EW pour le signal de la sonde arrière est donné dans la figure 4d. La figure 4e montre le tracé chronologique du signal reçu dans les mêmes conditions de la sonde en aval du catalyseur. La comparaison des deux tracés de signaux explicite l'analogie souhaitée de la valeur prévisionnelle formée selon un modèle (figure 4d) et de la valeur réelle mesurée (figure 4e). Dans le bloc 3.6, on détermine l'amplitude AHKF de la valeur pré- visionnelle USHK-EW et la formation de AHKF peut être interrompue en présence de certaines conditions d'arrêt qui seront développées ultérieurement. L'interrupteur 3.7 symbolise cette possibilité d'interruption. De façon analogue, dans le bloc 3.8, on détermine l'amplitude AHK de la valeur réelle
USHK-IST sans toutefois prévoir d'interruption. Le déroulement chronologique des deux amplitudes est représenté à la figure 4f ; la formation commence à l'instant tO et s'interrompt lorsqu'on arrive sur les conditions d'arrêt évoquées ci-dessus.As soon as the integration value corresponds to that of an empty catalyst, the forecast value USHK-EW in step S3.5 is modified to a value characteristic of an oxygen-poor exhaust gas. The forecast value of the signal USHH-EW is thus made dependent on a filling level of catalyst modeled on the basis of an assumption for the state of the catalyst and moreover on the basis of measurable quantities upstream of the catalyst, representing l oxygen supply to the catalyst. The plot of such a forecast value thus obtained USHK-EW for the signal from the rear probe is given in FIG. 4d. FIG. 4e shows the chronological plot of the signal received under the same conditions from the probe downstream from the catalyst. The comparison of the two signal plots explains the desired analogy of the forecast value formed according to a model (Figure 4d) and the actual measured value (Figure 4e). In block 3.6, the amplitude AHKF of the forecast value USHK-EW is determined and the formation of AHKF can be interrupted in the presence of certain stopping conditions which will be developed later. The switch 3.7 symbolizes this possibility of interruption. Similarly, in block 3.8, the amplitude AHK of the real value is determined.
USHK-IST without, however, planning an interruption. The chronological sequence of the two amplitudes is shown in Figure 4f; the training begins at time t0 and is interrupted when the stop conditions mentioned above are reached.

Le bloc 3.9 consiste à former la différence des valeurs des amplitudes. Puis, on intègre cette différence dans le bloc 3.9 et on compare le résultat de l'intégration à une valeur de seuil dans le bloc 3.10 ; on suppose que les interrupteurs 3.13 et 3.14 sont fermés. Selon le résultat de la comparaison, on déclenchera le voyant d'avertissement 3. 12. Block 3.9 consists in forming the difference of the values of the amplitudes. Then, we integrate this difference in block 3.9 and we compare the result of integration with a threshold value in block 3.10; it is assumed that the switches 3.13 and 3.14 are closed. Depending on the result of the comparison, the warning light 3 will be triggered. 12.

Les critères selon lesquels on branche le voyant de défaut seront décrits en examinant la figure 4g qui montre l'évolution chronologique de l'intégrale de la différence de la valeur prévisionnelle et de la valeur réelle pour quatre catalyseurs vieillis différemment. The criteria according to which the fault indicator is connected will be described by examining FIG. 4g which shows the chronological evolution of the integral of the difference between the forecast value and the real value for four differently aged catalysts.

La ligne 1 correspond à un catalyseur réel se trouvant à un état de vieillissement à peu près analogue à celui du catalyseur modèle à la base de la formation de la valeur prévisionnelle. La différence sera d'autant plus faible et ainsi il en sera de même de la partie intégrale de la différence entre la valeur réelle mesurée et la valeur prévisionnelle formée selon le modèle. La courbe 1 passant au voisinage de zéro signifie ainsi qu'il y a un catalyseur identique au catalyseur modèle qui remplit tout juste encore les exigences relatives à la conversion des produits polluants. Line 1 corresponds to an actual catalyst in an aging state roughly analogous to that of the model catalyst on which the forecast value is based. The difference will be all the smaller and so it will be the same for the integral part of the difference between the actual measured value and the forecast value formed according to the model. The curve 1 passing near zero thus means that there is a catalyst identical to the model catalyst which barely still fulfills the requirements relating to the conversion of pollutants.

La courbe 2 correspond à un catalyseur 9 meilleur que le catalyseur modèle. Le nouveau catalyseur atténue l'amplitude des oscillations de la teneur en oxygène des gaz d'échappement plus fortement que le catalyseur modèle. Les valeurs réelles mesurées sont ainsi inférieures aux valeurs prévisionnelles, de sorte que la différence valeur réelle/valeur prévisionnelle pour fixer le signe algébrique du point 3.8 selon la figure 3 est inférieure à zéro. En d'autres termes : la courbe 2 qui se trouve de manière significative en dessous de la ligne zéro signifie que le catalyseur est encore bon. Curve 2 corresponds to a catalyst 9 better than the model catalyst. The new catalyst attenuates the amplitude of the oscillations of the oxygen content of the exhaust gases more strongly than the model catalyst. The actual measured values are thus less than the forecast values, so that the difference between actual value and forecast value for fixing the algebraic sign of point 3.8 according to FIG. 3 is less than zero. In other words: curve 2 which is significantly below the zero line means that the catalyst is still good.

Une situation inversée existe pour les lignes 3 et 4 signifiant que les catalyseurs sont mauvais. Dans les deux cas, la valeur réelle mesurée est supérieure à la valeur prévisionnelle qui correspond à un catalyseur encore tout juste bon. A reverse situation exists for lines 3 and 4 meaning that the catalysts are bad. In both cases, the actual measured value is greater than the forecast value which corresponds to a catalyst which is still just barely good.

Ces circonstances montrent qu'un seuil qui passe entre un mauvais et un bon catalyseurs permet de séparer un catalyseur encore bon d'un catalyseur déjà mauvais. La position du seuil ou de la valeur zéro dépend ainsi de la convention du signal algébrique du point 3.9 de la figure 3 et de l'hypothèse prise pour le modèle qui est ici à la base de la formation de la valeur prévisionnelle. Si la formation de la valeur prévisionnelle est par exemple à la base d'un nouveau catalyseur, on obtient un tracé au voisinage de zéro seulement dans le cas d'un nouveau catalyseur réel. Le degré de détérioration serait dans ce cas la distance entre les courbes mesurées par rapport à la ligne zéro sachant toutefois que toutes les lignes doivent être supérieures à la ligne zéro. These circumstances show that a threshold which passes between a bad and a good catalyst makes it possible to separate a still good catalyst from an already bad catalyst. The position of the threshold or of the zero value thus depends on the convention of the algebraic signal of point 3.9 of figure 3 and on the assumption taken for the model which is here on the basis of the formation of the forecast value. If the formation of the forecast value is for example the basis of a new catalyst, a plot is obtained in the vicinity of zero only in the case of a new real catalyst. In this case, the degree of deterioration would be the distance between the measured curves with respect to the zero line, knowing however that all the lines must be greater than the zero line.

Dans l'exposé ci-dessus, on a supposé un chemin de signal continu entre le point de soustraction 3.9 et le voyant témoin d'erreur 3.12, ce qui correspond à des interrupteurs fermés ou des interrupteurs 3.13 et 3.14 qui n'existent pas. In the description above, a continuous signal path has been assumed between the subtraction point 3.9 and the error indicator lamp 3.12, which corresponds to closed switches or switches 3.13 and 3.14 which do not exist.

Pour augmenter encore plus la fiabilité et la fidélité des informations de diagnostic, il est particulièrement avantageux d'utiliser la fonction des interrupteurs 3.13-3.15 comme représenté en liaison avec les blocs 3.163.19. Le rôle de ce dispositif consiste à interrompre la fonction de diagnostic en présence de certains critères d'arrêt. Un critère d'arrêt signifie que le diagnostic doit être éliminé pour certaines plages de fonctionnement du moteur à combustion interne par exemple dans le cas d'une charge élevée ML et d'une vitesse de rotation (n) élevée. To further increase the reliability and fidelity of diagnostic information, it is particularly advantageous to use the function of switches 3.13-3.15 as shown in connection with blocks 3.163.19. The role of this device consists in interrupting the diagnostic function in the presence of certain stopping criteria. A stop criterion means that the diagnosis must be eliminated for certain operating ranges of the internal combustion engine, for example in the case of a high load ML and a high speed of rotation (n).

Cette façon de procéder est par exemple intéressante si le moteur fonctionne dans cette plage en dehors de la régulation de la sonde lambda = 1. Cette situation est indiquée dans le bloc 3.19 qui ouvre alors les interrupteurs 3.13 et 3.15.This procedure is for example advantageous if the engine operates in this range outside the regulation of the lambda = 1 sensor. This situation is indicated in block 3.19 which then opens the switches 3.13 and 3.15.

L'ouverture de l'interrupteur 3.13 se traduit par une interruption de la formation de DKATI et l'ouverture de l'interrupteur 3.15 entraîne l'arrêt d'une mesure de temps dans les blocs 3.16-3.18. Il en résulte que la mesure du temps se produit avec pour objectif que la comparaison des seuils dans le bloc 3.11 se fait par la fermeture de l'interrupteur 3.14 n'est autorisée qu'à la fin d'une période de diagnostic prédéterminée, cette période n'étant pas raccourcie par des phases d'arrêt lorsque les interrupteurs 3.13, 3.14 sont ouverts. Comme autre critère d'arrêt, on peut utiliser la valeur de la grandeur KATIN. Si celle-ci dépasse par exemple une valeur maximale prédéterminée, entre autres, un catalyseur non encore rempli, pourrait ne pas accumuler complètement l'apport en oxygène par unité de temps liée à une valeur KATIN élevée, de sorte qu'en aval du catalyseur, on pourrait encore mesurer de l'oxygène. Pour éviter ce cas de surcharge de catalyseur faussant éventuellement le résultat du diagnostic, on ouvre également les interrupteurs 3.13 et 3.15.The opening of the switch 3.13 results in an interruption of the formation of DKATI and the opening of the switch 3.15 causes the stop of a time measurement in the blocks 3.16-3.18. As a result, the measurement of time occurs with the objective that the comparison of the thresholds in block 3.11 is done by closing the switch 3.14 is only authorized at the end of a predetermined diagnostic period, this period not being shortened by stop phases when the switches 3.13, 3.14 are open. As another stop criterion, the value of the quantity KATIN can be used. If this exceeds for example a predetermined maximum value, inter alia, a catalyst which is not yet filled, may not completely accumulate the oxygen supply per unit of time linked to a high KATIN value, so that downstream of the catalyst , we could still measure oxygen. To avoid this case of catalyst overload possibly distorting the diagnostic result, the switches 3.13 and 3.15 are also opened.

En d'autres termes : l'intégration ou la sommation de la différence ne se font pas si le catalyseur n'agit pas de manière compensatrice sur la teneur en oxygène contenue dans les gaz d'échappement
Cela peut par exemple se produire si l'excédent d'oxygène qui arrive par unité de temps dans le catalyseur ou si le défaut d'oxygène dépassent une valeur maximale prédéterminée.In other words: the integration or the summation of the difference does not take place if the catalyst does not act in a compensatory manner on the oxygen content contained in the exhaust gases.
This can for example occur if the excess oxygen which arrives per unit of time in the catalyst or if the oxygen defect exceeds a predetermined maximum value.

L'excédent d'oxygène ou le défaut d'oxygène appliqué au catalyseur par unité de temps peut être formé comme produit de la quantité d'air aspiré par le moteur à combustion interne par unité de temps et la déviation entre la grandeur de réglage d'un circuit de régulation de mélange pour une valeur neutre correspondant à la composition stoechiométrique du mélange. The excess oxygen or lack of oxygen applied to the catalyst per unit of time can be formed as a product of the quantity of air drawn in by the internal combustion engine per unit of time and the deviation between the variable of adjustment d '' a mixture regulation circuit for a neutral value corresponding to the stoichiometric composition of the mixture.

L'intégration ne s'effectue pas non plus si le degré de remplissage d'oxygène du catalyseur dépasse une valeur maximale prédéterminée ou passe en dessous d'une valeur minimale prédéterminée. Integration is also not carried out if the degree of oxygen filling of the catalyst exceeds a predetermined maximum value or falls below a predetermined minimum value.

La valeur maximale prédéterminée doit correspondre ainsi à la capacité de stockage maximale d'oxygène d'un catalyseur tout juste encore apte à fonctionner. The predetermined maximum value must therefore correspond to the maximum oxygen storage capacity of a catalyst which is barely still able to function.

Le degré de remplissage en oxygène du catalyseur peut être formé par intégration du produit de la quantité d'air aspiré par unité de temps par le moteur à combustion interne et de la valeur de la déviation de la grandeur de réglage d'un circuit de réglage de mélange par rapport à la composition neutre, stoechiométrique du mélange. The degree of oxygen filling of the catalyst can be formed by integrating the product of the quantity of air sucked in per unit of time by the internal combustion engine and the value of the deviation of the variable of adjustment of an adjustment circuit. of mixing relative to the neutral, stoichiometric composition of the mixture.

La figure 5a montre l'influence de la non linéarité de la caractéristique U (lambda) sur l'amplitude de la tension de sonde à mesurer. Comme le montre la figure 5a, les amplitudes de la tension de sonde (Usonde) pour de mêmes variations du coefficient Lambda dans les différentes plages de la caractéristique de sonde sont différentes. Il en résulte suivant la position de régulation c'est-à-dire suivant la position de la valeur Lambda moyenne, des largeurs de bande différentes de l'oscillation de régulation pour les amplitudes mesurées du signal de la sonde en aval du catalyseur. Cela est explicité en outre par la figure 5b donnant la courbe de la tension de sonde Usonde en fonction du temps pour deux installations de régulation différentes (Lambda = 1, Lambda = 0,9). Figure 5a shows the influence of the non-linearity of the characteristic U (lambda) on the amplitude of the probe voltage to be measured. As shown in FIG. 5a, the amplitudes of the probe voltage (Usonde) for the same variations in the Lambda coefficient in the different ranges of the probe characteristic are different. Depending on the regulation position, that is to say according to the position of the average Lambda value, this results in different bandwidths of the regulation oscillation for the measured amplitudes of the signal from the probe downstream of the catalyst. This is further explained by FIG. 5b giving the curve of the Usonde probe voltage as a function of time for two different control installations (Lambda = 1, Lambda = 0.9).

De manière générale, le point de fonctionnement de la sonde en aval du catalyseur pour un catalyseur neutre se situe dans la zone supérieure de la courbe caractéristique de la sonde et pour un catalyseur très ancien dans la zone médiane. En d'autres termes : un catalyseur nouveau correspond à une position de régulation réelle à mesurer, est élevé ; un catalyseur ancien en position de régulation réelle à mesurer, est faible. La position de régulation du signal modélisé est par contre indépendante jusqu'alors du vieillissement du catalyseur. Generally, the operating point of the probe downstream of the catalyst for a neutral catalyst is located in the upper zone of the characteristic curve of the probe and for a very old catalyst in the middle zone. In other words: a new catalyst corresponds to an actual regulation position to be measured, is high; an old catalyst in the actual regulation position to be measured is weak. On the other hand, the regulation position of the modeled signal is independent of the aging of the catalyst.

La différence entre l'amplitude mesurée et l'amplitude modélisée de la tension de la sonde est une mesure du vieillissement du catalyseur. Dans le cas d'un catalyseur nouveau, le signal de sonde mesuré n'est soumis à aucune oscillation de signal contrairement au modèle. La différence des signaux est de ce fait élevée, si bien que le catalyseur est considéré comme apte à fonctionner (ligne 2, figure 4g). The difference between the measured amplitude and the modeled amplitude of the probe voltage is a measure of the aging of the catalyst. In the case of a new catalyst, the measured probe signal is not subjected to any signal oscillation unlike the model. The difference in signals is therefore high, so that the catalyst is considered to be able to operate (line 2, Figure 4g).

Cela provient en partie de l'amplitude de la position de régulation qui ne produit aucune amplitude sur la valeur réelle du signal de la sonde arrière. L'influence d'une position de régulation élevée, stable n'est pas critique ici et peut même être défavorable, car la différence des signaux augmente avec un nouveau catalyseur. This is partly due to the amplitude of the regulation position which does not produce any amplitude on the actual value of the rear probe signal. The influence of a high, stable control position is not critical here and may even be unfavorable, since the difference in signals increases with a new catalyst.

Si toutefois, on rencontre des oscillations non prévisibles du point de fonctionnement, on peut augmenter l'amplitude de la valeur réelle du signal de la sonde ar rière. Des décalages non voulus du point de fonctionnement peuvent être provoqués ou provenir de la dérive de pièce et de l'effet accidentel. L'amplitude de la valeur réelle dépend non pas de l'âge du catalyseur, mais également de la position de régulation et ainsi de la position de régulation (Lambda) d'une certaine courbe caractéristique (Lambda, tension de sonde) de la sonde sur sa courbe caractéristique. If, however, unforeseeable oscillations of the operating point are encountered, the amplitude of the actual value of the rear probe signal can be increased. Unwanted shifts in the operating point can be caused by or arise from part drift and the accidental effect. The amplitude of the actual value depends not on the age of the catalyst, but also on the regulation position and thus on the regulation position (Lambda) of a certain characteristic curve (Lambda, probe voltage) of the probe on its characteristic curve.

Dans le cas d'un catalyseur totalement neuf ou totalement vieux, la dépendance supplémentaire évoquée cidessus est négligeable, car elle ne conduit pas à la détection des défauts. In the case of a completely new or totally old catalyst, the additional dependence mentioned above is negligible, since it does not lead to the detection of faults.

En particulier si le catalyseur réel change l'état du catalyseur limite, cette dépendance supplémentaire est gênante, car l'augmentation de l'amplitude peut être interprétée par les décalages du point de fonctionnement comme un défaut du catalyseur. In particular if the real catalyst changes the state of the limiting catalyst, this additional dependence is troublesome, since the increase in amplitude can be interpreted by the shifts in the operating point as a defect in the catalyst.

Le remède à cette situation est selon l'invention, la prise en compte du décalage du point de fonctionnement lorsqu'on forme le modèle. Pour cela, en fonction du point de fonctionnement de la sonde, on forme une grandeur de correction prise en compte dans le diagnostic du catalyseur. The remedy for this situation is according to the invention, taking into account the shift of the operating point when forming the model. For this, depending on the operating point of the probe, a correction quantity is taken into account which is taken into account in the diagnosis of the catalyst.

Le point de fonctionnement peut par exemple se déterminer en ce qu'on filtre le signal de sonde par un filtre passe-bas. Le bloc 3.20 de la figure 3 représente un filtre passe-bas. Ce filtre permet d'éliminer la composante oscillante du signal résultant des oscillations du mélangeur et la composant continue S2 correspond au point de fonctionnement instantané et superflu. The operating point can for example be determined by filtering the probe signal by a low-pass filter. Block 3.20 of FIG. 3 represents a low-pass filter. This filter eliminates the oscillating component of the signal resulting from the oscillations of the mixer and the continuous component S2 corresponds to the instantaneous and superfluous operating point.

De la même manière, on filtre par un filtre passe-bas le signal de sonde modélisé : cela est schématisé à la figure 3 par le bloc 3.21. Ce bloc 3.21 fournit le signal S1 comme composant continu de la valeur prévisionnelle. In the same way, the modeled probe signal is filtered by a low-pass filter: this is shown diagrammatically in FIG. 3 by block 3.21. This block 3.21 provides the signal S1 as a continuous component of the forecast value.

La différence S3 des résultats S1, S2 des sorties de filtre passe-bas est utilisée comme grandeur de correction pour la modélisation du signal de sonde. Le bloc 3.22 forme la différence. The difference S3 of the results S1, S2 of the low-pass filter outputs is used as a correction quantity for the modeling of the probe signal. Block 3.22 makes the difference.

La grandeur de correction peut par exemple être combinée dans l'exemple de réalisation de la figure 3 comme première alternative à l'entrée du bloc 3.4 par addition avec le signal KATIN ou comme seconde alternative à la sortie du bloc 3.5 de manière additive avec le signal S.1. The correction quantity can for example be combined in the embodiment of FIG. 3 as a first alternative to the input of block 3.4 by addition with the signal KATIN or as a second alternative to the output of block 3.5 in an additive manner with the signal S.1.

Dans le cas d'un catalyseur réel qui satisfait tout juste les normes relatives aux gaz d'échappement, ce moyen permet d'améliorer la sécurité de la détection, car la comparaison des signaux déterminant pour la détection entre la valeur réelle et la valeur prévisible n'est plus influencée par le décalage des valeurs moyennes des deux signaux. In the case of a real catalyst which just meets the exhaust gas standards, this means improves the security of detection, since the comparison of the signals determining for detection between the real value and the predictable value is no longer influenced by the offset of the mean values of the two signals.

La première alternative présente l'avantage de se réaliser d'une manière particulièrement simple. La seconde alternative permet, puisqu'elle tient compte de la différence dès le début de la modélisation, une adaptation particulièrement proche de la réalité pour la valeur prévisionnelle, si le catalyseur réel se comporte comme un catalyseur en limite. The first alternative has the advantage of being carried out in a particularly simple manner. The second alternative allows, since it takes into account the difference from the start of the modeling, an adaptation particularly close to reality for the forecast value, if the real catalyst behaves like a catalyst at the limit.

Il en résulte une précision de séparation particulièrement bonne pour distinguer entre les catalyseurs tout juste encore bons et ceux déjà mauvais.This results in a particularly good separation precision for distinguishing between the just still good catalysts and those already bad.

Pour réduire le risque d'erreur d'appréciation il est prévu dans le cadre de la seconde alternative, d'atténuer avantageusement la différence des signaux avant d'agir sur la formation de la valeur prévisionnelle. Cet avantage est particulièrement significatif dans le cas de catalyseurs totalement neufs ou totalement vieux. To reduce the risk of error of assessment, it is planned in the context of the second alternative, to advantageously attenuate the difference in signals before acting on the formation of the forecast value. This advantage is particularly significant in the case of totally new or totally old catalysts.

Pour faciliter la compréhension, on examinera la figure 5. Cette figure montre en trait plein la position de régulation caractéristique haute d'un nouveau catalyseur et la largeur de bande d'oscillation faible ainsi favorisée. La courbe en traits interrompus correspond à la position de régulation et au tracé de la valeur prévisionnelle pour un catalyseur limite. Apparaît la grande différence (positive) entre les deux positions de régulation dans le cas d'un nouveau catalyseur. La différence représente un décalage positif pour le signal KATIN. Dans l'intégration consécutive dans le bloc 3.4, le relevage du signal par le décalage peut faire que l'on n'atteint plus la limite d'intégration inférieure, ce qui conduit à une réduction de la largeur de la bande d'oscillation du signal d'intégration et ainsi à une diminution des amplitudes de la valeur prévisionnelle. En conséquence, la valeur prévisionnelle du catalyseur limite s'approche de manière gênante de la valeur réelle du nouveau catalyseur, ce qui se traduit dans les cas extrêmes par un risque d'erreur de détection. To make it easier to understand, we will examine FIG. 5. This figure shows in solid lines the characteristic high regulation position of a new catalyst and the small oscillation bandwidth thus favored. The dashed line corresponds to the regulation position and the plot of the forecast value for a limit catalyst. The large (positive) difference between the two control positions appears in the case of a new catalyst. The difference represents a positive offset for the KATIN signal. In the subsequent integration in block 3.4, raising the signal by the offset can cause the lower integration limit to no longer be reached, which leads to a reduction in the width of the oscillation band of the integration signal and thus a decrease in the amplitudes of the forecast value. Consequently, the forecast value of the limit catalyst is inconveniently close to the real value of the new catalyst, which results in extreme cases in a risk of detection error.

Ce risque est diminué par une intervention multiplicative avec la limitation par les blocs 3.23 et 3.24. Pour cela, la valeur limite S5 de l'amplitude de la sonde est limitée dans le bloc 3.23. This risk is reduced by a multiplicative intervention with the limitation by blocks 3.23 and 3.24. For this, the limit value S5 of the amplitude of the probe is limited in block 3.23.

Comme déjà indiqué, le signal S5 d'un nouveau catalyseur est petit. Par combinaison multiplicative de ce petit signal avec la différence S3, on relève d'une manière relativement légère le signal KAVIN. De ce fait, la position de régulation du modèle reste basse et les amplitudes du modèle sont grandes. Il en résulte une grande différence par rapport au signal de sonde mesuré. Le nouveau catalyseur est dans ces conditions reconnu comme étant bon. As already indicated, the signal S5 of a new catalyst is small. By multiplicative combination of this small signal with the difference S3, the KAVIN signal is noted relatively lightly. Therefore, the regulating position of the model remains low and the amplitudes of the model are large. This results in a large difference from the measured probe signal. The new catalyst is therefore recognized as being good.

Dans le cas d'un catalyseur totalement vieux comme cela apparaît à la figure 5d, la position de régulation représentée en traits pleins pour la valeur réelle est inférieure à la position de régulation représentée en traits interrompus pour le signal du modèle. L'amplitude du signal du modèle est par contre élevée mais sera encore dépassée par les oscillations effectives de la valeur réelle. Dans ce cas, une intervention non atténuée de la différence S3 alors négative par l'intégrateur 3.4 pourrait agir de manière amplificatrice sur l'amplitude de la valeur prévisible du signal de sonde. De ce fait, le signal modèle se rapprocherait d'une manière gênante du signal réel avec pour conséquence une diminution de la sécurité de reconnaissance de l'état de catalyseur très vieux. Dans ce cas, la limitation dans le bloc 3.23 fait que S5 n'agit pas pleinement sur la différence S3. In the case of a totally old catalyst as shown in FIG. 5d, the regulation position represented in solid lines for the real value is less than the regulation position represented in broken lines for the signal of the model. The amplitude of the signal of the model is on the other hand high but will be still exceeded by the effective oscillations of the real value. In this case, an unmitigated intervention of the difference S3 then negative by the integrator 3.4 could act in an amplifying manner on the amplitude of the predictable value of the probe signal. Therefore, the model signal would be inconveniently close to the real signal with as a consequence a reduction in the security of recognition of the state of very old catalyst. In this case, the limitation in block 3.23 means that S5 does not fully act on the difference S3.

La différence d'amplitude entre le catalyseur limite modèle et un catalyseur totalement vieux reste conservée. Le catalyseur très vieux sera considéré sans équivoque comme mauvais. The difference in amplitude between the model limit catalyst and a totally old catalyst remains unchanged. The very old catalyst will be unequivocally considered bad.

Claims

CLAIMS 10) Method for evaluating the operability of a catalyst fitted to an exhaust gas system of an internal combustion engine according to which the actual value of the signal from an exhaust gas sensor is detected downstream of the catalyst and a forecast signal of the exhaust gas sensor signal is formed from the quantities measured upstream of the catalyst and from a measurement of the deviation of the real value from the forecast value and it is judged of the operability of the catalyst on the basis of this measurement, characterized in that the operating point of the probe downstream of the catalyst is taken into account in forming the forecast value.

20) Method according to claim 1, characterized in that the operating point is determined by low-pass filtering of the real value of the probe signal.

30) Method according to claim 1 or 2, characterized in that

in addition we determine the position of the operating point

of the modeled probe signal,

we determine the difference of the position of the land point

actual value and moderated probe signal

read,

according to this difference, we form a quantity of

correction and

the correction quantity is taken into account in the mod

probe signal reading, to minimize the

difference between the measured probe signal and the

modeled probe.

4) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the correction quantity is formed as a function of the measured amplitude of the probe.

5O) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is judged that the catalyst is not able to operate if the measurement of the deviation exceeds a predetermined threshold after a predetermined time.

6) Method according to claim 5, characterized by the use of a quantity based on the signal provided by an exhaust gas probe upstream of the catalyst and a signal indicating the amount of mixture drawn by the combustion engine , as a quantity measured upstream of the catalyst.

7) Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that as a measure of the deviation between the real value and the forecast value, successive values are added over time to the difference between the real value and the forecast value .

8) Method according to claim 7, characterized in that the summation is not carried out, if the catalyst does not act in a compensatory manner on the oxygen content in the exhaust gases.

90) Method according to claim 7, characterized in that the summation is suppressed if the degree of oxygen filling of the catalyst exceeds a predetermined maximum value or falls below a determined minimum value.

10) Method according to claim 9, characterized in that the predetermined maximum value corresponds to the maximum oxygen reception capacity of a catalyst which is still just able to operate.