FR2771127A1

FR2771127A1 - METHOD FOR EMERGENCY UNLOCKING OF A VEHICLE IN THE EVENT OF AN ACCIDENT

Info

Publication number: FR2771127A1
Application number: FR9814338A
Authority: FR
Inventors: Raimund Leistenschneider
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 1999-05-21
Also published as: ITRM980710A0; ITRM980710A1; DE19750979A1; GB9825201D0; GB2331328A; DE19750979C2; IT1302867B1; GB2331328B; ZA989952B

Abstract

L'invention concerne un procédé de déverrouillage d'urgence d'un véhicule en cas d'accident, dans lequel la présence d'un accident est reconnue (103) par une unité de reconnaissance d'accidents sur la base de signaux de capteurs, et dans lequel un déverrouillage automatique du véhicule est exécuté (102) lorsqu'un accident a été reconnu par l'unité. On peut prévoir qu'un déverrouillage automatique est exécuté seulement lorsque le signal de vitesse de rotation d'une ou plusieurs des roues du véhicule prend la valeur nulle (105, 110) selon une certaine relation temporelle avec l'accident, ou seulement lorsque la tension de sortie du générateur électrique du véhicule prend la valeur nulle (105, 107, 108) selon une certaine relation temporelle avec l'accident, ou seulement lorsqu'un accident a été reconnu (103), par l'unité de reconnaissance d'accidents, à l'intérieur d'un intervalle de temps prédéfini après l'instant où la vitesse du véhicule a été abaissée à la valeur nulle en partant d'une valeur différente de zéro, selon un ralentissement qui est supérieur à une valeur de seuil définie.The invention relates to a method for emergency unlocking of a vehicle in the event of an accident, in which the presence of an accident is recognized (103) by an accident recognition unit on the basis of sensor signals, and wherein an automatic vehicle unlocking is performed (102) when an accident has been recognized by the unit. Provision can be made for an automatic unlocking to be performed only when the rotational speed signal of one or more of the wheels of the vehicle takes the value zero (105, 110) according to a certain temporal relation with the accident, or only when the output voltage of the vehicle's electric generator takes on the value of zero (105, 107, 108) according to a certain temporal relation with the accident, or only when an accident has been recognized (103), by the recognition unit of accidents, within a predefined time interval after the instant at which the speed of the vehicle has been reduced to zero from a value other than zero, according to a slowing down which is greater than a threshold value defined.

Description

La présente invention concerne un procédé de déverrouillage d'urgence d'unThe present invention relates to a method for emergency unlocking of a

véhicule en cas d'accident, dans lequel la présence d'un accident est reconnue par une unité de reconnaissance d'accidents sur la base de l'évaluation de signaux de capteurs, et dans lequel un déverrouillage automatique du véhicule est exécuté lorsqu'un accident a été reconnu par l'unité. Un procédé de ce type est connu par exemple par le brevet DE 31 16 906 Al, selon lequel il est prévu un commutateur d'accélération au moyen duquel peut être reconnu un ralentissement, supérieur à une valeur de seuil définie, du véhicule. Une excursion d'un élément du commutateur d'accélération réalise dans ce cas une liaison électrique au moyen de laquelle le dispositif central de verrouillage du véhicule est commandé dans le sens d'une ouverture du véhicule. Une ouverture du véhicule n'est réalisée que lorsque le contact du véhicule a été mis. Le but de ceci est d'éviter que le véhicule ne soit heurté mécaniquement lors d'une tentative de vol, par exemple par des chocs à la carrosserie, afin que ceux-ci provoquent l'ouverture automatique du véhicule. On suppose ici qu'aucune tentative de vol du véhicule ne se produit lorsque le contact est mis, c'est-à-dire que la clé de contact est enfoncée, mais qu'il s'agit bien d'une vehicle in the event of an accident, in which the presence of an accident is recognized by an accident recognition unit on the basis of the evaluation of sensor signals, and in which an automatic unlocking of the vehicle is carried out when a accident was recognized by the unit. A method of this type is known for example from patent DE 31 16 906 A1, according to which an acceleration switch is provided by means of which a slowdown, greater than a defined threshold value, of the vehicle can be recognized. An excursion of an element of the acceleration switch in this case creates an electrical connection by means of which the central vehicle locking device is controlled in the direction of opening the vehicle. The vehicle is only opened when the vehicle ignition has been switched on. The purpose of this is to prevent the vehicle from being struck mechanically during an attempted theft, for example by impacts to the bodywork, so that these cause the automatic opening of the vehicle. It is assumed here that no attempt to steal the vehicle occurs when the ignition is on, that is to say that the ignition key is pressed, but that it is indeed a

situation d'accident.accident situation.

Le but de ce déverrouillage d'urgence est de faciliter le dégagement et les soins médicaux des occupants du véhicule après un accident, lorsque le The purpose of this emergency release is to facilitate the release and medical treatment of the occupants of the vehicle after an accident, when the

véhicule est conduit à l'état verrouillé. vehicle is driven in the locked state.

C'est le but de la présente invention que de proposer un procédé de déverrouillage d'un véhicule en cas d'accident dans lequel il est distingué s'il s'agit réellement d'un accident ou s'il s'agit d'une manipulation du système de déverrouillage d'urgence, pour ouvrir le véhicule d'une manière non autorisée It is the aim of the present invention to propose a method of unlocking a vehicle in the event of an accident in which it is distinguished if it is really an accident or if it is a question of manipulation of the emergency unlocking system, to open the vehicle in an unauthorized manner

afin de parvenir à l'intérieur du véhicule. in order to get inside the vehicle.

Selon un premier aspect, ce but est atteint dans un dispositif du type mentionné dans l'introduction par le fait qu'un déverrouillage automatique n'est exécuté que lorsque le signal de vitesse de rotation d'une ou plusieurs des roues du véhicule prend la valeur nulle selon une certaine relation temporelle According to a first aspect, this object is achieved in a device of the type mentioned in the introduction by the fact that an automatic unlocking is executed only when the speed signal of one or more of the wheels of the vehicle takes the null value according to a certain temporal relation

avec l'accident.with the accident.

Lorsque le véhicule est par exemple heurté en cours de déplacement par un autre véhicule, l'unité décide éventuellement déjà, sur la base des accélérations ou des ralentissements existants, qu'il s'agit d'un accident. Mais lorsque le véhicule continue son déplacement, il est possible de reconnaître qu'il ne s'agit pas d'un accident qui rend nécessaire un déverrouillage d'urgence, mais qu'il faut bien plutôt éviter tout déverrouillage automatique parce qu'un tiers a apparemment cherché à déclencher le déverrouillage d'urgence par un choc sur le véhicule, afin de parvenir à l'intérieur du véhicule. Selon un deuxième aspect, le but de l'invention est atteint dans un dispositif du type mentionné dans l'introduction par le fait qu'un déverrouillage automatique n'est exécuté que lorsque la tension de sortie du générateur électrique du véhicule prend la valeur nulle selon une certaine relation temporelle When, for example, the vehicle is struck during movement by another vehicle, the unit may already decide, on the basis of existing acceleration or deceleration, that it is an accident. However, when the vehicle continues to move, it can be recognized that it is not an accident which necessitates emergency unlocking, but rather that automatic unlocking should be avoided because a third party apparently tried to trigger the emergency release by a shock to the vehicle, in order to get inside the vehicle. According to a second aspect, the object of the invention is achieved in a device of the type mentioned in the introduction by the fact that an automatic unlocking is executed only when the output voltage of the electric generator of the vehicle takes the value zero according to a certain temporal relation

avec l'accident.with the accident.

On suppose ici que le moteur à combustion s'arrête lorsqu'il s'agit d'un accident "authentique" parce que le moteur est défectueux ou est mis hors service par le conducteur du véhicule. Par conséquent, lorsque le moteur continue à tourner après l'accident, on suppose qu'il ne s'agit pas d'un accident réel, de sorte qu'aucun déverrouillage d'urgence ne doit être effectué. Selon un mode de réalisation préféré, les conditions de déverrouillage exposées dans ces deux aspects sont combinées, ce qui améliore encore la sécurité, tant pour reconnaître un accident, que pour dériver la nécessité d'un déverrouillage d'urgence It is assumed here that the combustion engine stops in the case of an "authentic" accident because the engine is defective or is put out of service by the driver of the vehicle. Consequently, when the engine continues to run after the accident, it is assumed that it is not a real accident, so that no emergency unlocking must be carried out. According to a preferred embodiment, the unlocking conditions set out in these two aspects are combined, which further improves safety, both for recognizing an accident and for deriving the need for emergency unlocking.

lorsqu'un accident est reconnu.when an accident is recognized.

Le terme de "relation temporelle" utilisé ci- The term "temporal relationship" used above

dessus indique que le véhicule ou le moteur à explosion du véhicule a été arrêté un certain temps après la reconnaissance de l'accident. Un arrêt du véhicule et/ou du moteur ne doit pas forcément coïncider dans le temps, de façon quasi immédiate, avec l'accident parce qu'il est par exemple possible que le véhicule vienne frapper un mur dans le cas d'un accident "authentique" et soit projeté par suite de ce choc. L'accident est déjà reconnu lors de la collision avec le mur. Mais le véhicule est encore projeté un certain temps après l'impact, en fonction de la vitesse d'impact, et se trouve donc encore en déplacement. La "relation temporelle" doit donc être déterminée d'une manière telle qu'un arrêt du véhicule après un tel déplacement de projection est encore évalué comme accident, en relation avec l'impact sur le mur. Il est par exemple possible de prédéfinir un intervalle de temps à l'intérieur duquel le véhicule doit parvenir à l'arrêt. Cet intervalle de temps peut par exemple dépendre aussi de la vitesse du véhicule à above indicates that the vehicle or the vehicle's internal combustion engine was stopped for some time after the accident was recognized. A stop of the vehicle and / or the engine does not have to coincide in time, almost immediately, with the accident because it is for example possible that the vehicle comes to strike a wall in the event of an accident " authentic "and be projected as a result of this shock. The accident is already recognized during the collision with the wall. However, the vehicle is still projected some time after impact, depending on the impact speed, and is therefore still in motion. The "temporal relation" must therefore be determined in such a way that a stopping of the vehicle after such a projection movement is still evaluated as an accident, in relation to the impact on the wall. It is for example possible to predefine a time interval within which the vehicle must come to a halt. This time interval can for example also depend on the speed of the vehicle at

l'instant de la reconnaissance de l'accident. the moment of recognition of the accident.

Selon un troisième aspect, le but de l'invention est atteint dans un dispositif du type mentionné dans l'introduction par le fait qu'un déverrouillage automatique n'est exécuté que lorsqu'un accident a été reconnu, par l'unité de reconnaissance d'accidents, à l'intérieur d'un intervalle de temps prédéfini après l'instant o la vitesse du véhicule a été abaissée à la valeur nulle en partant d'une valeur différente de zéro, selon un ralentissement qui est supérieur à une According to a third aspect, the object of the invention is achieved in a device of the type mentioned in the introduction by the fact that an automatic unlocking is executed only when an accident has been recognized, by the recognition unit accidents, within a predefined time interval after the instant in which the vehicle speed has been reduced to zero starting from a value other than zero, according to a deceleration which is greater than one

valeur de seuil définie.defined threshold value.

Ceci permet, de façon avantageuse, de corréler avec la reconnaissance d'accident un fort ralentissement du véhicule qui peut être provoqué This allows, advantageously, to correlate with accident recognition a strong slowing down of the vehicle which can be caused.

typiquement par l'accident et est suivi par un arrêt. typically by the accident and is followed by a stop.

Il peut être distingué de façon particulièrement sûre et sans erreur s'il s'agit, soit d'un accident "authentique", soit d'une tentative de provoquer le déverrouillage d'urgence grâce à un choc sur le véhicule. Dans ce dernier cas, on peut en particulier prévoir qu'un déverrouillage automatique n'est exécuté que lorsque la vitesse du véhicule a été supérieure à une valeur minimale définie pendant un certain temps avant de s'abaisser à une valeur nulle, selon un ralentissement supérieur à la valeur de seuil It can be distinguished in a particularly safe and error-free manner if it is either an "authentic" accident or an attempt to cause emergency unlocking by means of an impact on the vehicle. In the latter case, provision may in particular be made for an automatic unlocking to be performed only when the vehicle speed has been greater than a defined minimum value for a certain period of time before lowering to zero, according to a deceleration. greater than the threshold value

définie.defined.

Il est ainsi possible de reconnaître ici aussi, de façon avantageuse, si le véhicule a été "heurté", en distinguant si le véhicule était en mouvement ou était immobile immédiatement avant la reconnaissance de l'accident. Lorsqu'un véhicule à l'arrêt est heurté, il est d'abord mis en mouvement sous l'effet du choc. Puis, le véhicule heurte par exemple un obstacle de sorte qu'un accident est reconnu. Dans cette situation, un ralentissement relativement grand du véhicule sera déterminé parce que le véhicule a été brièvement en mouvement par suite du choc. Ceci peut être reconnu en observant si le véhicule a été en mouvement pendant un temps minimal défini avant la reconnaissance de l'accident. Lors d'un impact d'un autre véhicule sur un véhicule arrêté, il peut être déterminé qu'un déverrouillage d'urgence du véhicule à It is thus possible to recognize here also, advantageously, if the vehicle has been "struck", by distinguishing whether the vehicle was in motion or was stationary immediately before the recognition of the accident. When a stopped vehicle is struck, it is first set in motion by the impact. Then, the vehicle strikes for example an obstacle so that an accident is recognized. In this situation, a relatively large deceleration of the vehicle will be determined because the vehicle was briefly in motion as a result of the impact. This can be recognized by observing whether the vehicle has been in motion for a defined minimum time before recognition of the accident. Upon impact of another vehicle on a stopped vehicle, it can be determined that an emergency unlocking of the vehicle

l'arrêt doit être déclenché par ce choc. the stop must be triggered by this shock.

Selon une modalité avantageuse, un déverrouillage automatique n'est exécuté que lorsque le contact du moteur à combustion du véhicule a été mis. Ceci permet de reconnaître en outre si le According to an advantageous modality, an automatic unlocking is executed only when the ignition of the vehicle's combustion engine has been put on. This also makes it possible to recognize whether the

véhicule était en fonctionnement ou était arrêté. vehicle was in operation or stopped.

Selon une autre modalité, lorsque la gravité de l'accident reconnue par l'unité dépasse un seuil défini, qui est supérieur à la valeur de seuil à laquelle, précisément, un accident est reconnu, un déverrouillage automatique est exécuté, indépendamment de l'état de fonctionnement du moteur à combustion et/ou du comportement de déplacement du véhicule avant l'accident reconnu par l'unité et/ou des vitesses de According to another method, when the severity of the accident recognized by the unit exceeds a defined threshold, which is higher than the threshold value at which, precisely, an accident is recognized, an automatic unlocking is executed, independently of the operating state of the combustion engine and / or the vehicle's movement behavior before the accident recognized by the unit and / or

rotation des roues.wheel rotation.

A partir d'une certaine gravité de l'accident, il peut être déterminé que le choc au véhicule est lié, pour celui même qui provoque l'accident, à un tel risque de dommages pour sa propre santé, dus à l'accident, qu'un déverrouillage d'urgence doit également être exécuté dans ce cas parce que celui qui a provoqué l'accident ne peut plus mettre en oeuvre son plan de se saisir du véhicule ou de l'un de ses occupants. Un autre critère consiste en ce que les occupants du véhicule ont besoin d'une aide externe la le plus rapide possible, à partir d'une certaine gravité de l'accident, de sorte que d'autres considérations comme la sécurité de la propriété sont From a certain severity of the accident, it can be determined that the impact to the vehicle is linked, for the very one who causes the accident, to such a risk of damage to his own health, due to the accident, that an emergency release must also be carried out in this case because the person who caused the accident can no longer implement his plan to seize the vehicle or one of its occupants. Another criterion is that the occupants of the vehicle need the fastest possible external assistance, from a certain severity of the accident, so that other considerations such as security of property are

secondaires par rapport à celle-ci. secondary to it.

On peut également prévoir que, lorsque la situation d'accident reconnue par l'unité est un capotage du véhicule, un déverrouillage automatique est exécuté, indépendamment de l'état de fonctionnement du moteur à combustion et/ou du comportement de déplacement du véhicule avant l'accident reconnu par l'unité et/ou des vitesses de It can also be provided that, when the accident situation recognized by the unit is a rollover of the vehicle, an automatic unlocking is executed, independently of the operating state of the combustion engine and / or of the movement behavior of the vehicle before the accident recognized by the unit and / or

rotation des roues.wheel rotation.

L'unité peut par exemple comporter un capteur de capotage de façon qu'il soit possible de distinguer entre un capotage et un impact sur un obstacle sans capotage. Lorsque le véhicule est heurté pour se saisir du véhicule ou des occupants, le choc sur le véhicule s'effectue habituellement de façon que le véhicule ne soit pas trop endommagé afin de ne pas trop endommager le véhicule ou de ne pas blesser les occupants au point que leur vie soit menacée. Ceci signifie qu'un capotage du véhicule heurté représente The unit may for example include a rollover sensor so that it is possible to distinguish between a rollover and an impact on an obstacle without rollover. When the vehicle is struck to grab the vehicle or the occupants, the impact on the vehicle is usually made so that the vehicle is not too damaged in order not to damage the vehicle too much or to injure the occupants to the point let their lives be threatened. This means that a rollover of the struck vehicle represents

typiquement un accident "authentique". typically an "authentic" accident.

Ces mesures sont particulièrement avantageuses dans le cas de véhicules à protections particulières dont les occupants sont particulièrement menacés de l'emploi d'une force criminelle, par exemple d'être kidnappés ou d'être frappés lorsque le véhicule est à l'arrêt. Des heurts contre les véhicules sont occasionnellement effectués aussi dans le cas de véhicule normaux, afin de voler des biens des occupants. Les buts, particularités et avantages de l'invention exposés ci-dessus, ainsi que d'autres, These measures are particularly advantageous in the case of vehicles with special protection, the occupants of which are particularly threatened by the use of a criminal force, for example being kidnapped or being hit when the vehicle is stopped. Collisions with vehicles are occasionally carried out also in the case of normal vehicles, in order to steal property from the occupants. The aims, features and advantages of the invention set out above, as well as others,

ressortiront davantage de la description qui suit des will emerge more from the following description of

modes de réalisation préférés, en conjonction avec les dessins dans lesquels: la Fig. 1 représente un premier agencement de circuit de mise en oeuvre du procédé et la Fig. 2 représente un autre agencement de preferred embodiments, in conjunction with the drawings in which: FIG. 1 represents a first arrangement of the circuit for implementing the method and FIG. 2 shows another arrangement of

circuit de mise en oeuvre du procédé. process implementation circuit.

La Figure 1 représente un premier agencement de circuit de mise en oeuvre du procédé dans lequel une unité de commande 101 d'un dispositif central de verrouillage peut être commandé de manière à engendrer un signal de commande 102 à la suite duquel les portes FIG. 1 represents a first arrangement of a circuit for implementing the method in which a control unit 101 of a central locking device can be controlled so as to generate a control signal 102 after which the doors

du véhicule sont ouvertes.of the vehicle are open.

Une unité de reconnaissance d'accident envoie, lorsqu'elle reconnaît un accident, un signal 103 à l'unité de commande 101. Il est également possible que cette dernière reçoive aussi un signal 104 qui est engendré lorsque l'accident reconnu est reconnu comme capotage du véhicule. On connaît, par exemple dans le cas de cabriolets, des détecteurs de capotage sous l'effet desquels des arceaux de sécurité ou des couvre- nuques particulièrement renforcés basculent ou An accident recognition unit sends, when it recognizes an accident, a signal 103 to the control unit 101. It is also possible that the latter also receives a signal 104 which is generated when the recognized accident is recognized as rollover of the vehicle. Are known, for example in the case of convertibles, rollover detectors under the effect of which roll bars or particularly reinforced neck covers tilt or

sortent lorsqu'un capotage est reconnu. exit when a rollover is recognized.

L'unité de commande reçoit en outre un signal 105 qui est envoyé dans l'exemple de réalisation représenté à la Figure 1 par une porte ET 106. Dans The control unit also receives a signal 105 which is sent in the embodiment shown in Figure 1 by an AND gate 106. In

cette porte ET, divers signaux sont combinés. this AND gate, various signals are combined.

La porte ET 106 reçoit un signal qui est dérivé du générateur électrique 107 du véhicule. Ce signal du générateur électrique 107 est amené à la porte ET 106 par une porte NON-ET 108. Le signal amené à la porte ET 106 est donc au niveau "logique 1" lorsque le générateur électrique n'engendre aucune tension, c'est-à-dire lorsque le moteur à combustion du The AND gate 106 receives a signal which is derived from the electric generator 107 of the vehicle. This signal from the electric generator 107 is brought to the AND gate 106 by a NAND gate 108. The signal brought to the AND gate 106 is therefore at "logic 1" level when the electric generator generates no voltage, this is i.e. when the combustion engine of the

véhicule est arrêté.vehicle is stopped.

La porte ET 106 reçoit en outre un signal 109 qui représente le fait que le contact du moteur à The AND gate 106 also receives a signal 109 which represents the fact that the contact of the motor

combustion du véhicule est mis.vehicle combustion is put.

La porte ET 106 reçoit en outre un signal 110. Ce signal est au niveau "logique 1", lorsque la vitesse de rotation d'une ou plusieurs des roues est nulle The AND gate 106 also receives a signal 110. This signal is at the "logic 1" level, when the rotation speed of one or more of the wheels is zero

dans la relation temporelle avec l'accident reconnu. in the temporal relationship with the recognized accident.

Il peut être approprié de prendre ici en considération les vitesses de rotation de plusieurs roues, car les roues individuelles du véhicule peuvent continuer à tourner, par exemple dans le cas d'un capotage. Après un accident, le véhicule s'arrête, de sorte qu'il est possible de déterminer qu'il n'existe aucun accident qui rende nécessaire un déclenchement du déverrouillage d'urgence, lorsque la vitesse de rotation d'une ou plusieurs des roues n'est pas nulle selon la relation temporelle avec l'accident reconnu. Il est possible aussi par exemple de ne pas amener tous les signaux à la porte ET. Il est possible aussi par exemple de n'évaluer dans l'unité de commande 101 que le signal de vitesse de rotation d'une ou plusieurs des roues, en plus du signal de l'unité de reconnaissance d'un accident. De même, il est possible d'évaluer le signal du générateur électrique, au lieu de ce signal de rotation des It may be appropriate to take into account here the rotational speeds of several wheels, since the individual wheels of the vehicle can continue to rotate, for example in the case of a rollover. After an accident, the vehicle stops, so it can be determined that there is no accident which makes it necessary to activate the emergency release, when the speed of rotation of one or more of the wheels is not zero according to the time relationship with the recognized accident. It is also possible, for example, not to bring all the signals to the AND gate. It is also possible, for example, to evaluate in the control unit 101 only the speed signal of rotation of one or more of the wheels, in addition to the signal of the accident recognition unit. In the same way, it is possible to evaluate the signal of the electric generator, instead of this signal of rotation of the

roues.wheels.

L'unité de commande n'engendre le signal 102 que lorsque le signal 103 existe. Il est en outre contrôlé si un signal correspondant à un niveau logique 1 résulte de la porte ET 106. C'est seulement dans ce cas que le déverrouillage d'urgence est déclenché parce qu'il est déterminé dans le cas contraire qu'il existe certes un accident, mais qu'il peut être provoqué par un choc, au véhicule, dont le but de se saisir du véhicule ou de ses occupants, en provoquant The control unit generates the signal 102 only when the signal 103 exists. It is also checked whether a signal corresponding to a logic level 1 results from the AND gate 106. It is only in this case that the emergency unlocking is triggered because it is determined otherwise that there is certainly an accident, but it can be caused by an impact to the vehicle, the purpose of which is to seize the vehicle or its occupants, causing

un déclenchement du déverrouillage. release trigger.

Indépendamment d'autres critères, le verrouillage d'urgence est toujours déclenché, dans l'exemple de réalisation représenté, lorsqu'il est reconnu conformément au signal 104 que l'accident est un Regardless of other criteria, the emergency locking is always triggered, in the embodiment shown, when it is recognized in accordance with signal 104 that the accident is a

capotage.rollover.

La Figure 2 représente un autre agencement de circuit de mise en oeuvre du procédé dans lequel des composants qui sont les mêmes qu'à la Figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques, de sorte qu'il est inutile de les décrire de nouveau en liaison Figure 2 shows another arrangement of the process implementation circuit in which components which are the same as in Figure 1 are designated by the same reference numerals, so there is no need to describe them again in bond

avec la Figure 2.with Figure 2.

Dans l'agencement de circuit de la Figure 2 est prévue une horloge 111 qui est active lorsque le contact est mis, ce qui est réalisé par le fait que le signal 109, qui représente l'état "contact mis" est appliqué par l'intermédiaire d'une porte NON-ET 213 à In the circuit arrangement of Figure 2 there is provided a clock 111 which is active when the ignition is on, which is achieved by the fact that the signal 109, which represents the state "ignition on" is applied by the through a NAND gate 213 to

une entrée de restauration de l'horloge 211. a restoration entry of the clock 211.

Le signal 109 est en outre amené à la première Signal 109 is further brought to the first

entrée de la porte ET 106.entrance to door ET 106.

L'horloge 211 comporte un élément RC 212 à constante de temps de l'ordre de grandeur de 200 ms, par exemple. Lorsque la vitesse de rotation d'une ou plusieurs des roues présente alors un fort ralentissement, un signal 210 est amené de façon correspondante à l'horloge. Sous l'effet de ce signal, l'horloge libère la porte ET 106 pendant la durée de The clock 211 includes an RC element 212 with a time constant of the order of magnitude of 200 ms, for example. When the speed of rotation of one or more of the wheels then has a strong deceleration, a signal 210 is brought in corresponding manner to the clock. Under the effect of this signal, the clock releases the AND gate 106 for the duration of

la constante de temps de l'élément RC. the time constant of the RC element.

Par conséquent, si un signal 103 qui indique qu'un accident a été reconnu est amené à l'unité de commande 101 pendant cette durée de la constante de temps, le signal 102 de déclenchement du verrouillage Consequently, if a signal 103 which indicates that an accident has been recognized is brought to the control unit 101 during this time of the time constant, the signal 102 for triggering the locking

d'urgence est engendré.emergency is generated.

Il est prévu ici aussi d'amener à l'unité de commande 101 un signal 104 qui est engendré lorsque l'accident est reconnu comme capotage. Dans ce cas, le déverrouillage d'urgence est déclenché indépendamment It is also provided here to bring to the control unit 101 a signal 104 which is generated when the accident is recognized as rollover. In this case, the emergency release is triggered independently

du signal 105.signal 105.

Il est possible aussi de n'engendrer le signal 210 que lorsque la vitesse de déplacement du véhicule a été non nulle pendant un certain temps avant le fort ralentissement, c'est-à-dire que le véhicule était en mouvement. De cette manière, il est par exemple possible de reconnaître un choc, sur un véhicule à l'arrêt, tel que le véhicule est projeté sur un obstacle. Pour l'un et l'autre des agencements de circuit, il est possible de prévoir un signal additionnel qui représente la gravité de l'accident reconnu. A partir d'une certaine gravité de l'accident, un déverrouillage d'urgence du véhicule est toujours déclenché, indépendamment du signal 105. Il est par exemple possible alors de fixer un premier niveau de seuil de ralentissement, à partir duquel un accident est reconnu. Le déverrouillage d'urgence est alors déclenché lorsque le signal 105 est simultanément présent ou lorsque l'accident est reconnu comme capotage. Une deuxième valeur de seuil du ralentissement, qui est sensiblement supérieure à la première valeur de seuil, peut en outre être déterminée. Dans ce cas aussi o il se produit un ralentissement qui est sensiblement plus grand que cette deuxième valeur de seuil, un déverrouillage It is also possible to generate the signal 210 only when the speed of movement of the vehicle has been non-zero for a certain time before the sharp deceleration, that is to say that the vehicle was in motion. In this way, it is for example possible to recognize an impact, on a stationary vehicle, such that the vehicle is thrown on an obstacle. For both circuit arrangements, it is possible to provide an additional signal which represents the seriousness of the recognized accident. From a certain severity of the accident, an emergency unlocking of the vehicle is always triggered, regardless of the signal 105. It is for example then possible to set a first level of deceleration threshold, from which an accident is recognized. The emergency unlocking is then triggered when the signal 105 is simultaneously present or when the accident is recognized as rollover. A second deceleration threshold value, which is substantially greater than the first threshold value, can also be determined. In this case also where there is a deceleration which is significantly greater than this second threshold value, an unlocking

d'urgence est toujours déclenché.is always triggered.

Un impact sur un véhicule, pour déclencher le déverrouillage d'urgence, est habituellement effectué de façon que le véhicule heurté ne soit pas trop fortement endommagé, pour ne pas endommager trop fortement le véhicule lorsqu'il s'agit d'un vol de véhicule, ou pour ne pas blesser les occupants au point que leur vie soit menacée. La deuxième valeur de seuil est donc choisie d'une manière telle que le déverrouillage d'urgence est toujours déclenché à An impact on a vehicle, to trigger the emergency unlocking, is usually carried out so that the vehicle struck is not too badly damaged, so as not to damage the vehicle too badly when it is a theft of a vehicle , or to avoid injuring the occupants to the point where their lives are threatened. The second threshold value is therefore chosen in such a way that the emergency unlocking is always triggered at

partir d'une gravité définie de l'accident reconnu. from a defined severity of the recognized accident.

Claims

1. Method for emergency unlocking of a vehicle in the event of an accident, in which the presence of an accident is recognized (103) by an accident recognition unit on the basis of the evaluation of sensor signals , and in which an automatic unlocking of the vehicle is executed (102) when an accident has been recognized by the unit, characterized in that an automatic unlocking is executed only when the speed signal of one or more of the vehicle wheels takes the null value (105, 110) according to a certain temporal relationship with the accident.

2. Method for emergency unlocking of a vehicle in the event of an accident, in which the presence of an accident is recognized (103) by an accident recognition unit on the basis of the evaluation of sensor signals , and in which an automatic unlocking of the vehicle is executed (102) when an accident has been recognized by the unit, characterized in that an automatic unlocking is executed only when the output voltage of the electric generator of the vehicle takes the zero value (105, 107, 108) according to a certain temporal relationship with the accident.

3. Method according to claim 1, characterized in that an automatic unlocking is executed only when the output voltage of the electric generator of the vehicle takes the zero value (105, 106, 107, 108) according to a certain temporal relation

with the accident.

4. Method for emergency unlocking of a vehicle in the event of an accident, in which the presence of an accident is recognized (103) by an accident recognition unit on the basis of the evaluation of sensor signals , and in which an automatic unlocking of the vehicle is carried out (102) when an accident has been recognized by the unit, characterized in that an automatic unlocking is executed only when an accident has been recognized (103), by the accident recognition unit, within a predefined time interval (211, 212) after the instant when the vehicle speed has been lowered to zero (210) starting from a value nonzero, according to a slowdown which is

greater than a defined threshold value.

5. Method according to claim 4, characterized in that an automatic unlocking is executed only when the vehicle speed has been greater than a minimum value for a certain time before lowering to a zero value, according to a deceleration

greater than the defined threshold value.

6. Method according to one of claims 1 to 5,

characterized in that an automatic unlocking is only carried out when the contact of the

the vehicle's combustion engine has been switched on (109).

7. Method according to one of claims 1 to 6,

characterized in that, when the severity of the accident recognized by the unit exceeds a defined threshold, which is higher than the threshold value at which, precisely, an accident is recognized, an automatic unlocking is executed, independently of the operating state of the combustion engine and / or the vehicle's movement behavior before the accident recognized by the unit and / or

wheel rotation.

8. Method according to one of claims 1 to 7,

characterized in that, when the accident situation recognized by the unit is a rollover of the vehicle (104), an automatic unlocking is performed, independently5 of the operating state of the combustion engine and / or of the movement behavior of the front vehicle

the accident recognized by the unit and / or the wheel rotation speeds.