FR2770259A1 - PROCESS FOR CONTROL OF THE SWITCHING OF THE COMBUSTION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH IGNITION CONTROL BY DIRECT INJECTION - Google Patents
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Abstract
Selon ce procédé de commande de la commutation entre un fonctionnement homogène et un fonctionnement stratifié, des paramètres de commande de moteur préfixés sont calculés pour le fonctionnement homogène et pour le fonctionnement stratifié et, à la suite d'un instant de commutation, sont mis en application pour le fonctionnement chaque fois suivant des cylindres.C'est chaque fois le cylindre ZYL1,..., ZYL4 pour lequel le calcul des paramètres de commande de moteur valables pour le fonctionnement en cours a été mené complètement à sa fin qui est commuté sur les paramètres de commande de moteur modifiés pour le fonctionnement suivant.According to this method of controlling the switching between homogeneous operation and stratified operation, pre-set motor control parameters are calculated for the homogeneous operation and for the stratified operation and, following a switching instant, are set. application for the operation each time following cylinders It is each time the cylinder ZYL1, ..., ZYL4 for which the calculation of the engine control parameters valid for the current operation has been carried out completely to its end which is switched on the modified motor control parameters for the next operation.
Description
L'invention concerne un procédé de commande de la commutation de laThe invention relates to a method for controlling the switching of the
combustion d'un moteur à combustion interne à allumage commandé à injection directe entre un fonctionnement homogène et un fonctionnement stratifié, selon lequel des paramètres de commande de moteur préfixés sont calculés pour le fonctionnement homogène et pour le fonctionnement stratifié et, à la suite d'un instant de commutation, sont mis en application pour le combustion of a direct-ignition internal combustion engine with direct injection between homogeneous operation and stratified operation, according to which prefixed engine control parameters are calculated for homogeneous operation and for stratified operation and, as a result of a switching instant, are implemented for the
fonctionnement chaque fois suivant des cylindres. each time following cylinders.
Pour abaisser d'une manière sensible la consommation de carburant et réduire en même temps les émissions de substances nocives dans les gaz d'échappement, l'injection directe de carburant est considérée comme un pas décisif dans le cas des moteurs à combustion interne à allumage commandé. Contrairement à l'injection habituelle dans le collecteur d'admission, l'injection directe permet différents modes de fonctionnement grâce au libre choix de l'instant d'injection. Dans le cas d'une injection très précoce dans la course d'admission, il se produit une large homogénéisation du remplissage et donc un fonctionnement homogène qui est utilisé pour une exploitation maximale de l'air, à pleine charge et en partie également en démarrage à froid et en régime d'échauffement, ainsi que notamment pour le fonctionnement homogène à charge partielle. Dans le cas d'un instant d'injection tardif pendant la course de compression, on obtient une disposition stratifiée du remplissage plus ou moins fortement marquée et donc un fonctionnement stratifié qui est largement utilisé dans le fonctionnement à charge partielle à mélange extrêmement pauvre. Les instants d'allumage peuvent également être choisis de différentes manières (voir à cet effet la Session AVL "Moteur et environnement" 1997, "Injection directe en allumage commandé - une ébauche de système tenant compte To significantly reduce fuel consumption and at the same time reduce the emission of harmful substances into the exhaust gas, direct fuel injection is considered a decisive step in the case of internal combustion ignition engines ordered. Unlike the usual injection into the intake manifold, direct injection allows different operating modes thanks to the free choice of the injection time. In the case of a very early injection in the intake stroke, there is a large homogenization of the filling and therefore a homogeneous operation which is used for maximum exploitation of the air, at full load and partly also at start-up when cold and in heating mode, as well as in particular for homogeneous operation at partial load. In the case of a late injection instant during the compression stroke, a more or less strongly marked stratified filling arrangement is obtained, and therefore a stratified operation which is widely used in partial load operation with an extremely lean mixture. The instants of ignition can also be chosen in different ways (see for this purpose the AVL Session "Engine and environment" 1997, "Direct injection in controlled ignition - a draft of the system taking into account
de l'ensemble", pages 255 à 271).of the whole ", pages 255 to 271).
Pour l'épuration des gaz d'échappement de tels moteurs à combustion interne, des catalyseurs d'accumulation de NOx possèdent un potentiel élevé d'extraction des oxydes d'azote tout en oxydant en même temps les hydrocarbures et le monoxyde de carbone. Il est connu qu'il peut dans ce cas se produire dans l'adsorbeur de NOx une accumulation de soufre, lequel est contenu même dans un carburant pauvre en soufre, et une désulfuration est ainsi nécessaire, celle-ci étant soumise à une régulation moteur de type thermique. Cette régénération du catalyseur d'accumulation s'effectue, dans le fonctionnement homogène du moteur, avec un mélange enrichi. On attire à cet égard l'attention sur la Session AVL "Moteur et environnement" 1997, "Nouveaux développements dans le post-traitement catalytique des gaz d'échappement des moteurs à mélange pauvre", pages -26. Ainsi, dans le cas de l'injection directe, on doit commuter souvent entre les deux modes, à savoir le fonctionnement stratifié et le fonctionnement homogène, par exemple lorsque la valeur de consigne prévue pour le couple délivré par le moteur est modifiée ou lorsque le catalyseur d'accumulation doit être régénéré. Pour chacun des deux modes, ce sont chaque fois des paramètres différents de commande du moteur qui sont valables, par exemple un instant d'injection et un instant d'allumage différents, ainsi que cela a déjà été exposé précédemment. Bien que l'instant d'injection et l'instant d'allumage puissent se calculer d'une manière synchronisée par rapport au vilebrequin et soient alors chaque fois valables à la suite de la commutation respectivement pour le fonctionnement homogène et le fonctionnement stratifié, une commutation simultanée de tous les cylindres du moteur peut toutefois avoir pour résultat qu'il apparaît des sauts de couple et qu'il se For the purification of exhaust gases from such internal combustion engines, NOx accumulation catalysts have a high potential for extracting nitrogen oxides while at the same time oxidizing hydrocarbons and carbon monoxide. It is known that in this case an accumulation of sulfur can occur in the NOx adsorber, which is contained even in a fuel low in sulfur, and desulfurization is thus necessary, this being subject to engine regulation. thermal type. This regeneration of the accumulation catalyst takes place, in the homogeneous operation of the engine, with an enriched mixture. Attention is drawn in this regard to the AVL Session "Engine and environment" 1997, "New developments in the catalytic aftertreatment of exhaust gases from lean-mixture engines", pages -26. Thus, in the case of direct injection, it is often necessary to switch between the two modes, namely the stratified operation and the homogeneous operation, for example when the setpoint value provided for the torque delivered by the engine is modified or when the accumulation catalyst must be regenerated. For each of the two modes, it is each time different parameters of control of the engine which are valid, for example an injection instant and a different ignition instant, as has already been explained previously. Although the injection instant and the ignition instant can be calculated in a synchronized manner with respect to the crankshaft and are then each time valid after switching respectively for homogeneous operation and stratified operation, a However, the simultaneous switching of all the engine cylinders can result in torque jumps and
présente même des ratés pour au moins un cylindre. even has misfires for at least one cylinder.
C'est pourquoi l'invention a pour but de concevoir un procédé de commande de la commutation de façon qu'il se présente une commutation ininterrompue entre le fonctionnement homogène et le fonctionnement stratifié This is why the invention aims to design a switching control method so that there is an uninterrupted switching between the homogeneous operation and the stratified operation.
sans ratés, ni mauvaise combustion. without failures or bad combustion.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce que c'est chaque fois le cylindre pour lequel le calcul des paramètres de commande de moteur valables pour le fonctionnement en cours a été mené complètement à sa fin, qui est commuté sur les paramètres de commande To this end, the subject of the invention is a process, of the generic type defined in the introduction, characterized in that it is each time the cylinder for which the calculation of the engine control parameters valid for the operation in progress has been carried out completely at its end, which is switched to the control parameters
de moteur modifiés pour le fonctionnement suivant. engine modified for the following operation.
Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes - l'instant d'injection, la durée d'injection et l'instant d'allumage sont déterminés comme paramètres de commande de moteur, - l'instant de commutation est défini en fonction de ce qu'une valeur de consigne prévue pour le rapport de mélange air/carburant ou coefficient d'air franchit vers le bas ou vers le haut une valeur de seuil préfixée, - les valeurs de seuil prévues pour la commutation entre le fonctionnement stratifié et le fonctionnement homogène sont choisies différentes, - les valeurs de seuil dépendent de la vitesse de rotation, la valeur de consigne prévue pour le rapport de mélange air/carburant est déterminée à partir du rapport du débit d'air mesuré à la valeur de consigne du débit de carburant associée au débit d'air mesuré, - pour engager une commutation avant l'instant de commutation, en sus des paramètres de commande de moteur prévus pour le fonctionnement en cours, les paramètres de commande de moteur prévus pour le fonctionnement suivant sont calculés en supplément et, après commutation de tous les cylindres, le calcul des paramètres de commande de moteur prévus pour le The process according to the invention can also have one or more of the following particularities - the injection instant, the injection duration and the ignition instant are determined as engine control parameters, - the instant of switching is defined as a function of a setpoint provided for the air / fuel mixture ratio or air coefficient crossing a preset threshold value down or up, - the threshold values provided for switching between the stratified operation and the homogeneous operation are chosen different, - the threshold values depend on the speed of rotation, the set value provided for the air / fuel mixture ratio is determined from the ratio of the air flow measured at the fuel flow setpoint associated with the measured air flow, - to initiate switching before the switching instant, in addition to the engine control parameters provided p For operation in progress, the engine control parameters provided for the next operation are calculated additionally and, after switching all the cylinders, the calculation of the engine control parameters provided for the
fonctionnement qui s'est déroulé est achevé. operation that has taken place is completed.
Ainsi, conformément à l'invention, il se produit une synchronisation de la commutation qui est déterminée individuellement pour chaque cylindre différent du moteur. Ce n'est donc chaque fois que le cylindre pour lequel le fonctionnement en cours s'est complètement achevé avec les paramètres de commande de moteur associés qui est commuté sur le fonctionnement suivant, que ce soit la combustion homogène ou la combustion stratifiée. On évite ainsi que soient commutés des cylindres qui se trouvent encore dans le fonctionnement en cours, que l'injection de carburant ait déjà eu lieu Thus, in accordance with the invention, a synchronization of the switching takes place which is determined individually for each different cylinder of the engine. It is therefore each time that the cylinder for which the operation in progress has completely ended with the associated engine control parameters which is switched to the next operation, whether it is homogeneous combustion or stratified combustion. This prevents cylinders that are still in operation in operation from being switched over, and that fuel injection has already taken place.
ou que la charge de la bobine d'allumage ait commencé. or that the charging of the ignition coil has started.
On évite ainsi des sauts de couple et des ratés de cylindre. En outre, conformément à l'invention, on définit This avoids torque jumps and misfires. Furthermore, in accordance with the invention, we define
la condition correspondant à l'instant de commutation. the condition corresponding to the switching instant.
Pour déterminer l'instant de commutation, on constate si une valeur de consigne prévue pour le rapport de mélange air/carburant 1 franchit vers le bas ou vers le haut une valeur de seuil déterminée. A cet effet, la valeur de consigne prévue pour le rapport de mélange air/carburant 1 doit être calculée à partir du rapport du débit d'air mesuré à la valeur de consigne du débit de carburant associé. Par ailleurs, en même temps, avant l'instant de commutation, les paramètres de commande de moteur, notamment l'instant d'injection et l'instant d'allumage doivent être calculés aussi bien pour le fonctionnement en cours que pour le fonctionnement qui suit. Dès que l'instant de commutation est établi, la commutation des différents cylindres a alors lieu vers le fonctionnement modifié, de la manière déjà décrite ci-dessus. Dès que la commutation vers le fonctionnement modifié a eu lieu dans tous les cylindres, le calcul des paramètres de commande de moteur correspondant au fonctionnement en In order to determine the switching instant, it is observed whether a set value provided for the air / fuel mixture ratio 1 crosses downwards or upwards a determined threshold value. For this purpose, the set value provided for the air / fuel mixture ratio 1 must be calculated from the ratio of the measured air flow to the set value of the associated fuel flow. Furthermore, at the same time, before the switching instant, the engine control parameters, in particular the injection instant and the ignition instant, must be calculated both for the operation in progress and for the operation which follows. As soon as the switching instant is established, the switching of the different cylinders then takes place towards the modified operation, in the manner already described above. As soon as switching to modified operation has taken place in all cylinders, the calculation of the engine control parameters corresponding to operation in
cours peut alors se dérouler.course can then take place.
Un exemple de mise en oeuvre de l'invention est exposé ci-après en détail en regard des dessins. On voit: à la figure 1, un graphe correspondant à la commutation du fonctionnement stratifié au fonctionnement homogène d'un moteur à combustion interne à allumage commandé, à injection directe et à quatre cylindres, à la figure 2, un graphe correspondant à la commutation du fonctionnement homogène au fonctionnement stratifié et, à la figure 3, un graphe correspondant à la An example of implementation of the invention is set out below in detail with reference to the drawings. We see: in Figure 1, a graph corresponding to the switching from stratified operation to the homogeneous operation of an internal combustion engine with spark ignition, direct injection and four cylinders, in Figure 2, a graph corresponding to the switching from homogeneous to stratified operation and, in Figure 3, a graph corresponding to the
détermination de l'instant de commutation. determination of the switching time.
La course d'admission I, la course de compression II, la course de détente III et la course d'échappement IV sont représentées respectivement à la figure 1 pour chacun des cylindres ZYL1, ZYL2, ZYL3 et ZYL4. A l'instant TU, une commutation du fonctionnement The intake stroke I, the compression stroke II, the expansion stroke III and the exhaust stroke IV are shown in FIG. 1 respectively for each of the cylinders ZYL1, ZYL2, ZYL3 and ZYL4. At time TU, a switching operation
stratifié au fonctionnement homogène doit avoir lieu. homogeneous laminate must take place.
Pour le cylindres 1, à l'instant de commutation TU, l'opération d'injection E a déjà lieu dans la course de compression II et l'opération de charge L de la bobine d'allumage se produit peu avant la fin, de sorte que ce n'est qu'après qu'un allumage Z ait eu lieu dans la course d'admission I suivante que ce cylindre est l'objet d'une opération d'injection E' avec laquelle on passe au fonctionnement homogène. Le cylindre 2 reste également, pour le cycle représenté, encore en fonctionnement stratifié, étant donné qu'avant l'instant de commutation TU, l'opération de charge L de la bobine d'allumage a déjà commencé et qu'est ainsi provoqué l'allumage Z pour lequel une opération d'injection E est encore exécutée dans la course de compression II. Le cylindre 2 a désormais mené à bonne fin le fonctionnement stratifié, à la suite de quoi la commutation peut avoir lieu sur les paramètres de For cylinders 1, at the switching instant TU, the injection operation E already takes place in the compression stroke II and the charging operation L of the ignition coil occurs shortly before the end, from so that it is only after ignition Z has taken place in the following intake stroke I that this cylinder is the object of an injection operation E 'with which we pass to homogeneous operation. The cylinder 2 also remains, for the cycle shown, still in stratified operation, since before the switching time TU, the charging operation L of the ignition coil has already started and is thus caused l ignition Z for which an injection operation E is still executed in the compression stroke II. Cylinder 2 has now successfully completed stratified operation, after which switching can take place on the parameters of
commande de moteur du fonctionnement homogène. homogeneous operation motor control.
En revanche, pour le cylindre 3, le fonctionnement stratifié s'est déjà achevé avant l'instant de commutation TU, de sorte qu'immédiatement après cet instant de commutation, l'opération d'injection E correspondant au fonctionnement homogène peut avoir lieu dans la course d'admission I qui suit. Cela est aussi valable pour le cylindre 4 pour lequel également le fonctionnement stratifié était achevé à l'instant de commutation TU, de sorte qu'une opération d'injection E correspondant au fonctionnement homogène est exécutée On the other hand, for the cylinder 3, the stratified operation has already ended before the switching instant TU, so that immediately after this switching instant, the injection operation E corresponding to the homogeneous operation can take place in the admission race I which follows. This also applies to cylinder 4 for which also the stratified operation was completed at the switching time TU, so that an injection operation E corresponding to the homogeneous operation is executed
lors de la course d'admission I qui suit. during the admission race I which follows.
Par conséquent, une opération d'injection qui a commencé est toujours menée à bonne fin dans le fonctionnement stratifié et l'allumage a lieu dans le fonctionnement stratifié avant que le cylindre considéré Therefore, an injection operation which has started is always completed in the laminate operation and the ignition takes place in the laminate operation before the considered cylinder
ne soit commuté vers le fonctionnement homogène. is switched to homogeneous operation.
La figure 2 représente la commutation d'un fonctionnement homogène vers le fonctionnement stratifié à l'instant de commutation TU. On voit que les cylindres 3 et 4 ont totalement achevé le fonctionnement homogène lorsque la commutation est déclenchée, de sorte que ce sont d'abord ces cylindres qui sont commutés vers le fonctionnement stratifié, tandis que les cylindres 1 et 2 restent encore dans le fonctionnement stratifié pendant le cycle représenté, étant donné que l'opération d'injection E a déjà eu lieu (cylindre 1) ou n'est pas FIG. 2 shows the switching from a homogeneous operation to the stratified operation at the switching time TU. It can be seen that the cylinders 3 and 4 have completely completed the homogeneous operation when the switching is triggered, so that it is first these cylinders which are switched to the stratified operation, while the cylinders 1 and 2 still remain in operation stratified during the cycle shown, since the injection operation E has already taken place (cylinder 1) or is not
encore achevée (cylindre 2).still completed (cylinder 2).
L'instant de commutation TU est établi en regard de la figure 3. On suppose que la combustion se trouve en fonctionnement stratifié et qu'une commutation vers le fonctionnement homogène doit avoir lieu, parce que par exemple le catalyseur d'accumulation du moteur doit The switching instant TU is established with reference to FIG. 3. It is assumed that the combustion is in stratified operation and that a switching to homogeneous operation must take place, because for example the engine accumulation catalyst must
être régénéré, et qu'alors le couple TQ reste constant. be regenerated, and then the torque TQ remains constant.
Dans la commande de moteur, le remplissage, c'est-à-dire le débit d'air AIR LOAD passant par un papillon d'étranglement dans le collecteur d'admission, est tout d'abord réduit à la valeur de consigne correspondant au fonctionnement homogène. En parallèle, l'instant d'injection SOI et l'instant d'allumage IGA en fonctionnement stratifié sont corrigés de façon que le couple TQ soit maintenu. En outre, en même temps, l'instant d'injection SOI et l'instant d'allumage IGA correspondant à la combustion homogène qui suit sont In the engine control, the filling, i.e. the AIR LOAD air flow passing through a throttle valve in the intake manifold, is first reduced to the set value corresponding to the consistent operation. In parallel, the SOI injection instant and the IGA ignition instant in stratified operation are corrected so that the torque TQ is maintained. Furthermore, at the same time, the SOI injection instant and the IGA ignition instant corresponding to the following homogeneous combustion are
calculés, mais ne sont pas encore mis en application. calculated, but have not yet been implemented.
Par ailleurs, la valeur de consigne du rapport de mélange air/carburant ou coefficient d'air 1 est calculée comme suit: In addition, the set value of the air / fuel mixture ratio or air coefficient 1 is calculated as follows:
MAF ZYLMAF ZYL
SOLL IST A MFF_SPSOLL IST A MFF_SP
dans laquelle MAFZYL est la valeur réelle du débit d'air (mesuré) envoyé au cylindre, MFF_SP est la valeur de consigne du débit de carburant en fonctionnement stratifié et in which MAFZYL is the actual value of the air flow (measured) sent to the cylinder, MFF_SP is the set value of the fuel flow in stratified operation and
1ST est le facteur stoechiométrique. 1ST is the stoichiometric factor.
Dès que lSOLL franchit vers le bas une valeur de seuil supérieure, par exemple de 1, 8, l'instant de commutation TU est atteint et la commutation sur les paramètres de commande de moteur correspondant au fonctionnement homogène est provoquée. Ainsi qu'il ressort de la figure 3, il se présente des écarts sensibles pour l'instant d'allumage IGA, l'instant d'injection SOI et la durée d'injection INJ. Dès que la commutation a eu lieu conformément à la figure 1 pour tous les cylindres, le calcul de l'instant d'injection et de l'instant d'allumage en fonctionnement stratifié s'arrête. Inversement, lorsqu'on doit commuter du fonctionnement homogène au fonctionnement stratifié, par exemple lorsque la régénération du catalyseur d'accumulation est coupée ou lorsqu'éventuellement, le couple doit être modifié, le débit d'air introduit est tout d'abord augmenté, au moyen du papillon d'étranglement, jusqu'à la valeur de consigne en fonctionnement stratifié. En parallèle, là encore, l'instant d'injection et l'instant d'allumage sont corrigés de telle manière que le couple souhaité soit maintenu, plus précisément que le couple par exemple As soon as lSOLL crosses a higher threshold value, for example 1.8, the switching time TU is reached and switching to the motor control parameters corresponding to homogeneous operation is triggered. As can be seen from FIG. 3, there are significant deviations for the ignition instant IGA, the injection instant SOI and the injection duration INJ. As soon as the switching has taken place in accordance with FIG. 1 for all the cylinders, the calculation of the injection instant and the ignition instant in stratified operation stops. Conversely, when it is necessary to switch from homogeneous operation to stratified operation, for example when the regeneration of the accumulation catalyst is cut off or when possibly, the torque must be modified, the air flow introduced is first of all increased, by means of the throttle valve, up to the set value in stratified operation. In parallel, here again, the injection instant and the ignition instant are corrected in such a way that the desired torque is maintained, more precisely than the torque for example.
souhaité par le conducteur soit mis en application. desired by the driver to be implemented.
1SOLL est calculé conformément à l'équation ci-dessus et, dès que la valeur de consigne franchit vers le haut un second seuil, également dépendant de la vitesse de rotation, par exemple de 1, 4, l'instant de commutation TU' se trouve déterminé. Les différents cylindres sont alors commutés, conformément à la figure 2, sur les paramètres de commande de moteur correspondant au fonctionnement stratifié. Le calcul de l'instant d'injection et de l'instant d'allumage en fonctionnement 1SOLL is calculated in accordance with the above equation and, as soon as the setpoint crosses a second threshold upwards, also depending on the speed of rotation, for example 1, 4, the switching time TU 'is finds determined. The different cylinders are then switched, in accordance with FIG. 2, to the engine control parameters corresponding to the stratified operation. Calculation of the injection instant and the ignition instant during operation
homogène peut alors être arrêté. homogeneous can then be stopped.
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Effective date: 20100630 |