FR2770161A1

FR2770161A1 - Machine-tool producing parts from solid or hollow bar

Info

Publication number: FR2770161A1
Application number: FR9713664A
Authority: FR
Inventors: Michel Pioch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 1999-04-30
Anticipated expiration: 2017-10-27
Also published as: FR2770161B1

Abstract

The device has three units (1,2,3) which feeds, clamps, rotatingly indexes the bar, and then picks up the pieces after sawing and then orients it for further milling in a numerical control machine. The e.g. metal bar (4) passes through a clamping head (1), sliding on horizontal rails on the base's inclined face (7), and through a second, fixed head (2), whose jaws (2b) are indexed in the machine's numerical control system. Opt., this head carries a mobile circular saw (9), cutting successive parts to length off the bar in planes perpendicular - opt., variably inclined - to the bar. The bar end extends into one (3a) of two clamps, initially horizontal, on a third, horizontally mobile, head (3). After separating from the bar, the part is positioned under a milling, etc. tool (5), and the clamp rotates to present it at any desired angle(s). Finally, realigned with the bar, the part is pushed by the latter into the second rotatable clamp (3b) to be machined at its other end All machining occurs under numerical control. Opt., instead of the saw the milling tool is used for cutting to length. After final machining, the bar is again used, driven by the mobile head (1), to expel the finished part.

Description

La présente invention concerne la production automatique de pièces directement obtenues à partir d'une barre brute par usinage de type fraisage, détourage, perçage, alésage, taraudage. The present invention relates to the automatic production of parts directly obtained from a raw bar by machining of the milling, trimming, drilling, reaming, tapping type.

La pièce finie peut comporter des usinages sur toutes ses faces et ce dans toutes les directions de l'espace, elles peuvent être obtenues à partir de barres de section pleines ou creuses, profils fermés ou non en tous matériaux aluminium, acier, bois ou matériaux plastiques. The finished part can have machining on all its faces and this in all directions of space, they can be obtained from solid or hollow section bars, profiles closed or not in all aluminum, steel, wood or materials plastics.

Dans la suite du texte, on utilisera le terme de barre pour tout type de profilé ou barre et le terme fraisage pour toutes opérations d'usinage par fraisage, surfaçage, détourage, perçage, alésage, taraudage exécutées par des outils tournants d'une broche de fraisage. In the following text, we will use the term bar for any type of profile or bar and the term milling for all machining operations by milling, facing, trimming, drilling, reaming, tapping performed by rotary tools of a spindle milling.

Les équipements existants usinent des pièces en plusieurs opérations successives, une première machine scie des longueurs de brut à une longueur légèrement supérieure à la pièce finie, une deuxième machine effectue les opérations de fraisage, sur chacun des morceaux débités. Le fraisage des différentes faces de la pièce nécessite souvent plusieurs montages démontages dans différentes positions de la pièce en utilisant plusieurs outillages de bridage spécifiques. Ces outillages représentent des coûts importants en conception, réalisation, gestion et maintenance avec des temps importants de mise en place et démontage sur machine à chaque changement de série. En production, la présence d'un opérateur est nécessaire pour le chargement et déchargement de chaque pièce. Existing equipment machines parts in several successive operations, a first machine saws lengths of crude to a length slightly greater than the finished part, a second machine performs milling operations on each of the pieces cut. Milling the different faces of the part often requires several disassembly assemblies in different positions of the part using several specific clamping tools. These tools represent significant costs in design, production, management and maintenance with significant installation and dismantling times on the machine at each change of series. In production, the presence of an operator is necessary for the loading and unloading of each part.

Le dispositif objet de l'invention permet d'usiner automatiquement, à partir de barres et sur une seule machine, des suites de pièces comportant des opérations de frai sage sur toutes les faces, la séparation des pièces de la barre brute étant faite par sciage ou fraisage sur le même poste de travail. The device which is the subject of the invention makes it possible to automatically machine, from bars and on a single machine, series of parts comprising milling operations on all sides, the parts being separated from the rough bar being made by sawing. or milling on the same workstation.

Ce dispositif est associé à une unité standard ou spécifique de fraisage, qui comporte de façon classique un outil tournant qui peut se déplacer parallèlement à lui meme dans les trois directions orthogonales de l'espace. L'axe de rotation de la broche de fraisage est parallèle à un des 3 axes orthogonaux de l'espace, il peut être vertical, horizontal ou incliné. Cette unité comprendra de préférence un dispositif automatique de changement d'outil ou plusieurs broches de travail qui opèrent successivement. This device is associated with a standard or specific milling unit, which conventionally comprises a rotating tool which can move parallel to itself in the three orthogonal directions of space. The axis of rotation of the milling spindle is parallel to one of the 3 orthogonal axes of the space, it can be vertical, horizontal or inclined. This unit will preferably include an automatic tool changing device or several working spindles which operate successively.

Les outillages de bridage à la forme de la section de la barre sont particulièrement simples de réalisation et rapides à mettre en place à chaque changement de série. The clamping tools in the shape of the section of the bar are particularly simple to produce and quick to install at each change of series.

L'équipement spécifique de l'invention comprend - un bâti fixe équipé de glissières longitudinales implantées parallèlement à un axe (X) de déplacement horizontal de l'unité de fraisage. The specific equipment of the invention comprises - a fixed frame fitted with longitudinal slides installed parallel to an axis (X) of horizontal movement of the milling unit.

- une première unité indexable de bridage de la barre qui se déplace suivant V1 sur des glissières longitudinales du bâti et qui positionne la barre dans la zone d'usinage en contrôlant son avance parallèlement au bâti.- A first indexable bar clamping unit which moves along V1 on longitudinal rails of the frame and which positions the bar in the machining area by controlling its advance parallel to the frame.

On entend par unité indexable de bridage, une unité qui assure la fonction de bridage de la section de barre et qui est couplée à un dispositif de positionnement angulaire U de la barre autour de son axe longitudinal dans une plage d'au moins 270 degrés. Pour cela, on utilisera avantageusement une unité du type décrite dans la demande de brevet numéro 97/12320 du 03/10/97. Dans certains cas d'usinage, la rotation U de la barre pour indexage angulaire de celle ci pourra être utilisée en rotation continue à une vitesse adaptée à une avance de coupe de fraisage ou sciage.The term “indexable clamping unit” is understood to mean a unit which performs the clamping function of the bar section and which is coupled to an angular positioning device U of the bar around its longitudinal axis in a range of at least 270 degrees. For this, advantageously use a unit of the type described in patent application number 97/12320 of 03/10/97. In certain machining cases, the rotation U of the bar for angular indexing thereof may be used in continuous rotation at a speed suited to a cutting or milling cutting advance.

- une deuxième unité indexable de bridage du même type que la précédente qui bride la barre sur le même axe longitudinal.- a second indexable clamping unit of the same type as the previous one which clamps the bar on the same longitudinal axis.

-une troisième unité indexable de bridage qui constitue un troisième point de bridage de la barre sur son axe longitudinal.a third indexable clamping unit which constitutes a third clamping point of the bar on its longitudinal axis.

Cette troisième unité a la particularité d'être orientable autour d'un axe perpendiculaire à la fois à l'axe outil de fraisage et à l'axe longitudinal machine. L'angle d'orientation W autour de cet axe est au moins de 90 degrés de part et d'autre du plan perpendiculaire à l'axe longitudinal barre.This third unit has the particularity of being orientable around an axis perpendicular to both the milling tool axis and the longitudinal machine axis. The orientation angle W around this axis is at least 90 degrees on either side of the plane perpendicular to the longitudinal bar axis.

L'une au moins des deuxième et troisième unités de bridage se déplace sur des glissières longitudinales communes ou parallèles à celles de la première unité de bridage et détermine ainsi une distance variable entre les 2 points de bridage des deuxième et troisième unités par déplacement V2 ou V3 suivant que c'est la deuxième ou troisième unité qui est mobile. At least one of the second and third clamping units moves on longitudinal rails common or parallel to those of the first clamping unit and thus determines a variable distance between the 2 clamping points of the second and third units by displacement V2 or V3 depending on whether it is the second or third unit which is mobile.

- une séquence automatique qui permet l'avance V1 pas à pas de la barre suivant l'axe longitudinal (X), la premiére unité avance barre bridée, les deuxièmes et troisièmes unités étant fixes et débridées, puis les deuxième et troisième unités brident la barre tandis que la première unité recule jusqu'à une position de départ prête pour une nouvelle séquence d'avance de la barre.- an automatic sequence which allows the V1 to advance step by step of the bar along the longitudinal axis (X), the first unit advancing clamped bar, the second and third units being fixed and unbridled, then the second and third units clamp the helm while the first unit moves back to a starting position ready for a new helm advance sequence.

- une programmation de la distance entre la deuxième et troisième unité par déplacement V2 ou V3, la distance étant d'autant plus courte que la barre usinée est flexible et que les efforts d'usinage de l'opération courante sont importants.a programming of the distance between the second and third unit by displacement V2 or V3, the distance being all the shorter the more flexible the machined bar and the greater the machining forces of the current operation.

- une programmation des différents angles U d'indexage de la barre autour de son axe longitudinal.- a programming of the different angles U of indexing of the bar around its longitudinal axis.

- une unité optionnelle de sciage, attachée à la 2trine unité, qui comporte un disque circulaire denté motorisé, solidaire d'un chariot oscillant ou coulissant avec un mouvement d'avance linéaire ou oscillant qui maintient le disque de sciage dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal barre.- an optional sawing unit, attached to the 2trine unit, which comprises a motorized circular toothed disc, integral with an oscillating or sliding carriage with a linear or oscillating advance movement which maintains the sawing disc in a plane perpendicular to the 'longitudinal bar axis.

Dans une version évoluée, le chariot coulissant ou oscillant qui porte le disque de sciage est monté sur un plastron orientable dont l'axe d'orientation est perpendiculaire à l'axe longitudinal barre et passe par un point le plus proche possible de l'extrémité des mors de bridage de la 2éme unité. In an advanced version, the sliding or oscillating carriage which carries the sawing disc is mounted on an orientable faceplate whose orientation axis is perpendicular to the longitudinal bar axis and passes through a point as close as possible to the end clamping jaws of the 2nd unit.

Le dispositif évolué permet des sciages à des angles quelconques des extrémités pièces dans une plage approximative d'angle de 45 à 90 degrés. The advanced device allows sawing at any angle from the workpiece ends within an approximate angle range of 45 to 90 degrees.

- un dispositif mécanique ou électronique qui synchronise les rotations et indexations U1, U2 et U3 des 3 unités de bridage et indexe la barre suivant n'importe quelle angle autour de son axe longitudinal.- a mechanical or electronic device which synchronizes the rotations and indexings U1, U2 and U3 of the 3 clamping units and indexes the bar at any angle around its longitudinal axis.

Selon un mode simplifié de réalisation de l'équipement, les unités de bridage peuvent être dépourvues de mouvement U d'indexation angulaire de la barre auquel cas on limite les possibilités d'usinage à une face longitudinale et 2 faces d'extrémité de la pièce à usiner. According to a simplified embodiment of the equipment, the clamping units can be devoid of U angular indexing movement of the bar in which case the machining possibilities are limited to one longitudinal face and 2 end faces of the part. to machine.

Dans la version de base sans unité de sciage à disque, la séparation des pièces se fait alors par avance transversale d'une fraise tige montée dans l'unité de fraisage ce qui convient notamment pour des matériaux tendres ou pour des barres de profilé creux de relative faible épaisseur. In the basic version without disc sawing unit, the parts are then separated by transverse advance of a milling cutter mounted in the milling unit which is particularly suitable for soft materials or for hollow profile bars of relatively thin.

La séparation des pièces par sciage ou fraisage par fraise tige, peut également se faire en 2 opérations successives après rotation U de 180 degrés de la barre autour de son axe longitudinal ou 90 degrés s'il s'agit d'un profilé à section en équerre, ce peut être nécessaire notamment si la barre est trop épaisse pour le diamètre du disque de sciage. The separation of the parts by sawing or milling by end mill, can also be done in 2 successive operations after rotation U of 180 degrees of the bar around its longitudinal axis or 90 degrees if it is a profile with cross section square, this may be necessary especially if the bar is too thick for the diameter of the saw disc.

Dans les cas de coupe perpendiculaire à l'axe de la barre par fraisage ou sciage, on peut combiner l'action simultanée ou successive de l'avance transversale de sciage avec la rotation lente du profilé. In the case of cutting perpendicular to the axis of the bar by milling or sawing, it is possible to combine the simultaneous or successive action of the transverse sawing advance with the slow rotation of the profile.

Tous les mouvements d'avance barre, serrage, desserrage, rotation barre, déplacement outil, mise à l'angle du disque de sciage, avance de l'unité de sciage sont motorisés par des moteurs en général électriques au travers de cinématiques couramment utilisées et non décrites. Le pilotage de ces moteurs est asservi à des capteurs de mesure linéaire ou rotatif. All bar feed movements, tightening, loosening, bar rotation, tool movement, angle of the saw disc, saw unit advance are motorized by generally electric motors through commonly used kinematics and not described. The control of these motors is controlled by linear or rotary measurement sensors.

L'ensemble est avantageusement contrôlé par des programmes et des calculateurs à commande numérique contrôlant à la fois les mouvements de l'unité de fraisage et les mouvements linéaires ou rotatifs du dispositif décrit permettant ainsi un usinage entièrement automatique.The assembly is advantageously controlled by programs and calculators with numerical control controlling at the same time the movements of the milling unit and the linear or rotary movements of the device described thus allowing a fully automatic machining.

Les dessins annexés illustrent l'invention
Les figures 1A, 1B, 1C, 1D, 1E représentent en vue de face, de gauche, dessus et perspective un exemple de pièce usinée par le dispositif objet de l'invention. Toutes les directions d'usinage sont possibles dans tous les plans de sections perpendiculaires à l'axe X1X2 de la barre et toutes les directions d'usinage sont également permises sur les 2 extrémités a et b tout autour de l'axe X1X2. The accompanying drawings illustrate the invention
Figures 1A, 1B, 1C, 1D, 1E show a front view, left, above and perspective an example of a part machined by the device object of the invention. All the directions of machining are possible in all the planes of sections perpendicular to the axis X1X2 of the bar and all the directions of machining are also allowed on the 2 ends a and b all around the axis X1X2.

La figure 2B représente en vue de face un exemple de réalisation dans une version ou la 2ee unité de bridage est fixée au bâti et la troisième mobile suivant l'axe longitudinal. La pièce en cours d'usinage est bridée horizontalement et peut ainsi être usinée sur ses 4 faces latérales avec n'importe quel angle d'indexation
U de la barre.Figure 2B shows a front view of an embodiment in a version where the 2nd clamping unit is fixed to the frame and the third mobile along the longitudinal axis. The part being machined is clamped horizontally and can thus be machined on its 4 side faces with any angle of indexing
U of the bar.

Les figures 2A et 2C représentent respectivement les vues de droite en coupe et gauche en coupe correspondant à la vue de face 2B précédente.FIGS. 2A and 2C respectively represent the sectional views on the right and sectional views on the left corresponding to the previous front view 2B.

Les figures 3A,3B et 3C représentent respectivement vues de droite en coupe, de face et de gauche en coupe du même dispositif, la 3émi unité de bridage est en position verticale après l'opération de sciage. L'orientation W de cette 36me unité s'est effectuée sens horaire de 90 degrés, la pièce ainsi bridée verticalement peut être usinée sur son extrémité a.FIGS. 3A, 3B and 3C respectively represent views from the right in section, from the front and from the left in section of the same device, the 3rd clamping unit is in the vertical position after the sawing operation. The orientation W of this 36th unit was carried out clockwise 90 degrees, the part thus clamped vertically can be machined on its end a.

Les figures 4A, 4B et 4C représentent respectivement vues de droite en coupe, de face et de gauche en coupe du même dispositif, la 3éne unité de bridage est dans une des positions W inclinées pour un usinage de la face extrémité opposée de la pièce suivant un angle correspondant à l'angle d'orientation W de la dite unité. FIGS. 4A, 4B and 4C respectively represent views from the right in section, from the front and from the left in section of the same device, the 3rd clamping unit is in one of the inclined positions W for machining of the opposite end face of the next part. an angle corresponding to the orientation angle W of said unit.

La figures 5 représente vue de face du même dispositif dans la variante sciage incliné, l'unité de sciage étant représentée inclinée à l'angle de sciage.5 shows a front view of the same device in the inclined sawing variant, the sawing unit being shown inclined at the sawing angle.

Les figures 6A à 6F représentent une suite de séquences d'usinage.FIGS. 6A to 6F represent a series of machining sequences.

En référence à ces dessins, le dispositif est constitué: - d'un bâti horizontal (7) dont la plus grande longueur est parallèle à l'axe (X) de l'espace, l'ensemble du dispositif est associé à une broche rotative de fraisage (5) dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe longitudinal bâti. Cet axe de rotation dans les différents dessins est d'une façon non limitative vertical. With reference to these drawings, the device consists of: - a horizontal frame (7) the greatest length of which is parallel to the axis (X) of the space, the entire device is associated with a rotary spindle milling machine (5) whose axis of rotation is perpendicular to the longitudinal built axis. This axis of rotation in the various drawings is in a nonlimiting vertical manner.

- de deux unités (1) et (6) qui se déplacent respectivement suivant V1 et V3 sur des glissières parallèles à l'axe de la barre (4) et solidaires du bâti (7).- Two units (1) and (6) which move respectively along V1 and V3 on slides parallel to the axis of the bar (4) and integral with the frame (7).

- d'un bloc (3) orientable sur l'unité (6) d'un angle W autour d'un axe perpendiculaire à la fois à l'axe longitudinal et à l'axe de rotation unité de fraisage (5). L'unité (2) comporte un dispositif de bridage indexable (2b) tandis que l'unité (3) comporte 2 postes de bridage indexables (3a) et (3b) liés mécaniquement en rotation.- a block (3) orientable on the unit (6) by an angle W around an axis perpendicular both to the longitudinal axis and to the axis of rotation of the milling unit (5). The unit (2) comprises an indexable clamping device (2b) while the unit (3) comprises 2 indexable clamping stations (3a) and (3b) mechanically linked in rotation.

- d'une unité (2) fixée au bâti et équipée de mors de bridage (2b) qui bride et indexe la barre (4) sur le même axe que les deux unités (1) et (3).- a unit (2) fixed to the frame and equipped with clamping jaws (2b) which clamps and indexes the bar (4) on the same axis as the two units (1) and (3).

Dans la réalisation particulière des figures 2 à 5, ce sont l'unité (1) et l'unité (6) qui porte le bloc orientable (3) qui sont mobiles longitudinalement de part et d'autre de l'unité (2) fixée au bâti. In the particular embodiment of FIGS. 2 to 5, it is the unit (1) and the unit (6) which carries the orientable block (3) which are longitudinally movable on either side of the unit (2) fixed to the frame.

Dans une autre version non représentée, l'unité (2) peut être mobile et c'est l'unité (6) qui porte le bloc orientable (3) qui est alors fixe sur le bâti. In another version not shown, the unit (2) can be mobile and it is the unit (6) which carries the orientable block (3) which is then fixed on the frame.

- d'un chariot (9), équipé de l'unité rotative de sciage à lame circulaire (10) dans le plan perpendiculaire à la barre (4) et animé d'un mouvement transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal X du bâti et coulisse sur des glissières solidaires du corps de l'unité (2). Le chariot (9) est implanté de telle manière que dans son mouvement d'avance le plan de sciage passe au ras des mors de bridage (2b) de l'unité (2).- a carriage (9), equipped with the rotary sawing unit with circular blade (10) in the plane perpendicular to the bar (4) and driven in a transverse movement perpendicular to the longitudinal axis X of the frame and slides on slides secured to the unit body (2). The carriage (9) is installed in such a way that in its advance movement the sawing plane passes flush with the clamping jaws (2b) of the unit (2).

Dans le cas de la variante sciage incliné figure 5, le chariot (9) coulisse sur un plastron (8), lui même orientable autour de l'axe (11) perpendiculaire à l'axe longitudinal barre et qui passe par un point proche de l'extrémité des mors (2b) de l'unité (2)
Le fonctionnement de la machine ainsi constituée est schématisée par les figures 6A à 6F
- introduction de la barre à usiner dans les unités de bridage (1) et (2).In the case of the inclined sawing variant in FIG. 5, the carriage (9) slides on a faceplate (8), itself orientable around the axis (11) perpendicular to the longitudinal bar axis and which passes through a point close to the end of the jaws (2b) of the unit (2)
The operation of the machine thus constituted is shown diagrammatically in FIGS. 6A to 6F
- introduction of the bar to be machined in the clamping units (1) and (2).

- avance de l'unité de bridage (1) serrée pour pousser la barre au travers des blocs indexables de bridage (2b) et (3a),(3b) débridées. L'unité (6) mobile suivant V3 est positionnée par programme à une distance de l'unité fixe (2) compatible avec l'usinage à réaliser. - advance of the clamping unit (1) tight to push the bar through the indexable clamping blocks (2b) and (3a), (3b) unbridled. The unit (6) movable along V3 is positioned by program at a distance from the fixed unit (2) compatible with the machining to be carried out.

- serrage des unités de bridage (2b) et (3a). - tightening of the clamping units (2b) and (3a).

- orientation du profilé par rotations U1, U2, U3 simultanées des unités (lb), (2b) et (3a), (3b) pour l'orienter par rapport aux outils d'usinage. - orientation of the profile by simultaneous rotations U1, U2, U3 of the units (lb), (2b) and (3a), (3b) to orient it in relation to the machining tools.

- usinage de la barre (4) par fraisage sur toute la périphérie de la barre pour chacune des indexations U, l'outil de fraisage se déplaçant dans l'espace par interpolation ou non suivant les axes X, Y, Z (figure 6A). A noter que l'usinage simultané par déplacement de l'outil de fraisage et rotation U de la barre est possible. - machining of the bar (4) by milling over the entire periphery of the bar for each of the indexings U, the milling tool moving in space by interpolation or not along the axes X, Y, Z (FIG. 6A) . Note that simultaneous machining by moving the milling tool and rotating the bar U is possible.

- approche V3 de l'unité mobile (6) de l'unité fixe (2) pour un bridage rapproché de la barre pendant le sciage qui s'effectue par avance transversale du chariot (9) porte scie perpendiculairement à l'axe longitudinal barre (figure 6b). - approach V3 of the mobile unit (6) of the fixed unit (2) for close clamping of the bar during sawing which is carried out by transverse advance of the carriage (9) saw holder perpendicular to the longitudinal axis of the bar (Figure 6b).

Après séparation de la pièce, celle ci étant bridée dans le poste de bridage 3a de l'unité (3), l'unité (3) s'incline suivant
W sous l'unité de fraisage pour permettre l'usinage de la face a qui vient d'être sciée avec des opérations de fraisage sous n'importe quel angle combinaison de l'angle d'indexation U de la barre et orientation W de l'unité (3) de bridage .Plusieurs fraisages peuvent être successivement exécutés, sous différents angles d'orientation W de l'unité (3) et indexation angulaire U de la pièce autour de son axe longitudinal (figure 6C). After separation of the part, this one being clamped in the clamping station 3a of the unit (3), the unit (3) tilts according to
W under the milling unit to allow the machining of the side a which has just been sawn with milling operations at any angle combination of the indexing angle U of the bar and orientation W of the clamping unit (3). Several millings can be successively executed, under different angles of orientation W of the unit (3) and angular indexing U of the part around its longitudinal axis (FIG. 6C).

- L'unité de bridage (3) revient à l'horizontale, la barre brute pousse alors la pièce sciée jusqu'à ce que l'autre extrémité b de la pièce affleure le deuxième poste de bridage (3b) opposé de l'unité (3) de bridage (figure 6D). Après bridage de la piéce dans le poste (3b), la barre (4) est dégagée de l'unité (3) par recul suivant V1 pour permettre l'orientation W de (3). - The clamping unit (3) returns to the horizontal, the raw bar then pushes the sawn piece until the other end b of the piece is flush with the second clamping station (3b) opposite the unit (3) clamping (Figure 6D). After clamping of the part in the station (3b), the bar (4) is released from the unit (3) by retreating along V1 to allow orientation W of (3).

- La troisième unité (3) s'incline suivant W en sens opposé pour usiner l'autre extrémité b avec les toutes les possibilités d'angle comme pour la première extrémité a de la pièce. - The third unit (3) tilts along W in the opposite direction to machine the other end b with all the possible angles as for the first end a of the part.

- La troisième unité (3) revient à la position horizontale, la barre brute, poussée par l'unité (1) bridée, entraîne alors la pièce finie hors du poste de bridage 3b dans une goulotte de récupération des pièces finies (figure 6F). - The third unit (3) returns to the horizontal position, the raw bar, pushed by the clamped unit (1), then drives the finished part out of the clamping station 3b in a chute for recovering the finished parts (Figure 6F) .

La barre brute revient en arrière tirée par l'unité (1) bridée et s'arrête dans une nouvelle position de bridage pour les opérations d'usinage sur la pièce suivante. The raw bar goes back pulled by the clamped unit (1) and stops in a new clamping position for machining operations on the next part.

Le dispositif objet de l'invention, peut être adjoint à des centres d'usinage à commande numérique de fraisage, détourage, perçage et taraudage pour produire en automatique des pièces directement à partir de barres de section quelconque pleines ou creuses et constituées de tous matériaux à usiner par fraisage. The device which is the subject of the invention can be added to numerically controlled machining centers for milling, trimming, drilling and tapping to automatically produce parts directly from bars of any solid or hollow section made of any material. to be milled.

Le faible coût des outillages de prise de pièce, la facilité pour passer d'une série à une autre destine tout particulièrement ce dispositif à La production de pièces en petites et moyennes séries répétitives. The low cost of tools for gripping parts, the ease of switching from one series to another makes this device particularly suitable for the production of parts in small and medium repetitive series.

Des pièces type corps de distributeurs pneumatiques ou hydrauliques constituent des exemples caractéristiques mais non limitatifs. Parts of the body type of pneumatic or hydraulic distributors constitute characteristic but nonlimiting examples.

Claims

CLAIMS 1- Device for machining parts from profiles or bars which cooperates with a mobile milling unit in the three axes of the space characterized by - a frame (7) fitted with slides parallel to the axis of the bar to be machined and to one of the axes of movement of the milling unit on which a first unit (1) moving equipped with jaws (la) for clamping the section of the bar moves.

- a second clamping unit fixed to the frame and which clamps on the same longitudinal axis as the unit (l).

- a third unit (3) which in the operations of machining the lateral faces of the bar flanges this one on the same longitudinal axis as the units (1) and (2) then can be oriented along W around a perpendicular axis to the milling axis and to the longitudinal axis of the profile for machining the workpiece ends. This third orientable unit is carried by a carriage (6) which moves on slides integral with the frame so that the units (1) and (3) move on either side of the fixed unit (2) on the frame (7).

2- Device for machining parts from profiles or bars which cooperates with a mobile milling unit in the three axes of the space which in a variant of claim 1 is characterized by - a frame (7) equipped with slides parallel to the axis of the bar to be machined and to one of the axes of movement of the milling unit on which two clamping units (1) and (2) of the section of the section move.

- a third unit (3) which in the operations of machining the faces of the bar flanges the latter around on the same longitudinal axis as the units (1) and (2) then can be oriented along W around a perpendicular axis to the milling axis and to the longitudinal axis of the bar for machining the workpiece ends. This third unit is fixed to the frame on the same side of the two mobile units (1) and (2).

3- Machine for machining parts from profiles according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of the rotary milling spindle perpendicular to the axis of the profile moves parallel to itself along the 3 orthogonal axes X, Y, Z of the space in a volume delimited between the 2 clamping units, indexable or not (2b) and (3a), the distance of which is adjustable.

4- Machine for machining parts from profiles according to claim 1 or 2 and 3, characterized in that the orientable unit (3) comprises at each end along the bar axis, two clamping stations 3a and 3b which can be clamped and unclamped independently.

5- Machining machine according to claims 1 or 2 and 3 to 4, characterized by clamping blocks 1b, 2b, 3a, 3b aligned on an axis parallel to the bar and which are rotary and indexable by synchronized movements allowing positioning angular of the bar around a longitudinal axis in an angular range of a minimum of 270 degrees.

6- Machining machine according to claims 1 or 2 and 3 to 5, characterized by a disc saw unit (10) which moves the saw disc in a plane perpendicular to the axis of the bar by means of slides or swing arms secured to the central clamping unit (2).

7- Machine for machining parts from profile according to claims 1 or 2 and 3 to 6 characterized in that in a variant the sawing unit slides or oscillates on a faceplate (8) itself orientable around a axis (11) perpendicular to the axis of the bar to adapt to the cutting angle, this axis (11) passing through a point closest to the end of the jaws (2b) for clamping the unit (2).

8 - Machine for machining parts from profile according to claims l or 2 and 3 to 7, characterized in that the synchronized indexing U of the 3 clamping units can be combined with a synchronized rotation U at low speed creating a cutting or sawing advance compatible with the technological data of milling or sawing.