FR2769877A1 - Automatic regulation of vehicle speed - Google Patents

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Abstract

A vehicle motor (10) and braking system (12) may be controlled by pedals (14,16) and also by an automatic speed control system (18) which receives data from the pedals, a vehicle speed sensor (30) and speed setting buttons (20,22). On automatic speed control if a new lower speed level is set sufficiently lower than the current level motor control will be augmented by braking. The braking may be moderated by reducing the speed difference set.

Description

L'invention se rapporte à un véhicule automobile comportant un dispositif de régulation automatique de la vitesse agissant sur un organe de freinage du véhicule. The invention relates to a motor vehicle comprising an automatic speed regulation device acting on a vehicle braking member.

L'invention se rapporte plus particulièrement à un véhicule automobile comportant un dispositif de régulation automatique de la vitesse, du type dans lequel le dispositif comporte des moyens qui permettent au conducteur de provoquer une accélération ou une décélération du véhicule en agissant sur la commande d'un moteur d'entraînement du véhicule, suite à quoi le dispositif maintient le véhicule à une vitesse de consigne imposée par le conducteur, et du type dans lequel le conducteur peut provoquer une décélération du véhicule en commandant un organe de freinage. The invention relates more particularly to a motor vehicle comprising an automatic speed regulation device, of the type in which the device comprises means which allow the driver to cause the vehicle to accelerate or decelerate by acting on the control of a vehicle drive motor, whereupon the device maintains the vehicle at a set speed imposed by the driver, and of the type in which the driver can cause the vehicle to decelerate by controlling a braking member.

Dans les dispositifs de régulation de vitesse connus jusqu'à présent, le conducteur peut, lorsqu'il a atteint une vitesse donnée, enclencher le dispositif de manière à ce que celui-ci impose au véhicule de conserver cette vitesse en agissant sur la commande du moteur d'entraînement du véhicule, c'est-à-dire, dans le cas d'un moteur à combustion interne, sur le mélange carburé qui alimente le moteur. In the speed control devices known so far, the driver can, when he has reached a given speed, engage the device so that it requires the vehicle to maintain this speed by acting on the control of the vehicle driving engine, that is to say in the case of an internal combustion engine, on the fuel mixture which powers the engine.

A partir de cette première vitesse de consigne, le conducteur peut, généralement à l'aide de deux touches de commande, diminuer ou augmenter la vitesse de consigne, le dispositif de régulation automatique de la vitesse agissant alors sur le mélange carburé pour amener la vitesse réelle instantanée du véhicule à la nouvelle vitesse de consigne. Si la nouvelle vitesse de consigne est supérieure à l'ancienne, le dispositif de régulation provoque l'alimentation du moteur avec un mélange carburé plus riche en carburant. Au contraire, si la nouvelle vitesse de consigne est inférieure à l'ancienne vitesse de consigne, le dispositif de régulation provoque l'alimentation du moteur avec un mélange carburé plus pauvre en carburant.  From this first set speed, the driver can, generally using two control keys, decrease or increase the set speed, the automatic speed regulation device then acting on the fuel mixture to bring the speed actual vehicle speed at the new set speed. If the new set speed is higher than the old one, the control device causes the engine to be supplied with a fuel mixture which is richer in fuel. On the contrary, if the new set speed is lower than the old set speed, the control device causes the engine to be supplied with a fuel mixture which is leaner in fuel.

Toutefois, dans les dispositifs connus de régulation de vitesse, le conducteur ne peut pas, à l'aide des seules touches de commande des dispositifs de régulation, provoquer une décélération du véhicule qui soit supérieure à la décélération correspondant à la coupure d'alimentation du moteur. La seule force de freinage susceptible d'être utilisée est en effet le frein moteur. However, in known speed control devices, the driver cannot, using the control buttons on the control devices alone, cause the vehicle to decelerate which is greater than the deceleration corresponding to the power cut of the vehicle. engine. The only braking force that can be used is the engine brake.

De la sorte, dans le flux de la circulation, le conducteur est très souvent obligé de freiner le véhicule en utilisant l'installation principale de freinage du véhicule qui est généralement constituée par des freins à disques ou à tambours logés dans les roues du véhicule. Or, I'utilisation de cette installation principale, généralement commandée par une pédale de frein, interrompt toute action du dispositif de régulation de la vitesse. Le conducteur est alors amené ultérieurement à ré-enclencher le dispositif en indiquant à celui-ci une nouvelle vitesse de consigne. Éventuellement, certains dispositifs prévoient une commande spécifique qui permet de réinitialiser le dispositif à la même vitesse de consigne que lors de l'utilisation précédente. In this way, in the flow of traffic, the driver is very often obliged to brake the vehicle using the main vehicle braking system which is generally constituted by disc or drum brakes housed in the wheels of the vehicle. However, the use of this main installation, generally controlled by a brake pedal, interrupts any action of the speed regulation device. The driver is then brought to re-engage the device later by indicating to the latter a new set speed. Optionally, some devices provide a specific command which allows the device to be reset at the same set speed as during the previous use.

Ainsi, avec les dispositifs selon l'état de la technique, le conducteur est amené à de nombreuses reprises à passer d'un mode de régulation automatique de la vitesse au mode "manuel" dans lequel il commande la vitesse du véhicule en agissant sur la pédale d'accélérateur et sur la pédale de frein du véhicule. Thus, with the devices according to the state of the art, the driver is led on numerous occasions to switch from an automatic speed regulation mode to the "manual" mode in which he controls the speed of the vehicle by acting on the accelerator pedal and on the vehicle brake pedal.

L'invention a donc pour objet de proposer une nouvelle conception d'un dispositif de régulation automatique de la vitesse qui permette, dans de nombreux cas, d'éviter un tel vaet-vient entre les modes automatique et manuel. The object of the invention is therefore to propose a new design of an automatic speed regulation device which makes it possible, in many cases, to avoid such a back-and-forth between the automatic and manual modes.

Dans ce but, I'invention propose un véhicule automobile du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le dispositif de régulation peut agir sur l'organe de freinage pour assurer une décélération du véhicule lorsque la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à la nouvelle vitesse de consigne. To this end, the invention provides a motor vehicle of the type described above, characterized in that the regulation device can act on the braking member to ensure deceleration of the vehicle when the instantaneous speed of the vehicle is greater than the new speed setpoint.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- le dispositif de régulation agit sur l'organe de freinage lorsque la différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne est supérieure à un premier niveau de seuil
- le dispositif de régulation commande l'organe de freinage de telle sorte que celui-ci impose au véhicule une décélération qui est déterminée par le dispositif de régulation en fonction de la vitesse instantanée du véhicule et en fonction de la différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne.According to other features of the invention
the regulating device acts on the braking member when the difference between the instantaneous vehicle speed and the set speed is greater than a first threshold level
the regulating device controls the braking member such that the latter imposes on the vehicle a deceleration which is determined by the regulating device as a function of the instantaneous speed of the vehicle and as a function of the difference between the instantaneous speed of the vehicle and the set speed.

- le dispositif de régulation commande l'organe de freinage de telle sorte que celui-ci impose au véhicule une décélération qui augmente sensiblement proportionnellement à l'augmentation de la différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne
- la décélération commandée par l'organe de régulation ne peut excéder une décélération limite qui est le produit de la décélération maximale permise par l'organe de freinage par un coefficient d'atténuation inférieur à i
- le coefficient d'atténuation diminue lorsque la vitesse instantanée du véhicule augmente
lorsque, au cours d'une décélération commandée par le dispositif de régulation agissant sur l'organe de freinage, le conducteur diminue la différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne en augmentant cette dernière à une nouvelle valeur de consigne, le dispositif de régulation agit sur l'organe de freinage de telle sorte que celui ci impose au véhicule une nouvelle valeur de décélération qui est inférieure d'au moins un incrément à la valeur de décélération précédente
- lorsque, au cours d'une décélération commandée par le dispositif de régulation agissant sur l'organe de freinage, le conducteur diminue la différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne en augmentant cette dernière à une nouvelle valeur de consigne, le dispositif de régulation cesse d'agir sur l'organe de freinage lorsque la différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne devient inférieure à un second niveau de seuil
- le second niveau de seuil de différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne est supérieur au premier niveau de seuil
- le conducteur commande le dispositif de régulation à l'aide de deux moyens d'interface dont un premier permet d'augmenter la vitesse de consigne et dont un second permet de diminuer la vitesse de consigne
- le dispositif comporte un moyen de visualisation de la vitesse de consigne
- le moyen de visualisation qui affiche la vitesse de consigne est agencé à proximité d'un second moyen de visualisation de la vitesse instantanée du véhicule ; et
- les deux moyens de visualisation sont de type à affichage analogique.the regulating device controls the braking member so that the latter imposes on the vehicle a deceleration which increases appreciably in proportion to the increase in the difference between the instantaneous speed of the vehicle and the set speed
- the deceleration commanded by the regulating member cannot exceed a limiting deceleration which is the product of the maximum deceleration allowed by the braking member by an attenuation coefficient less than i
- the attenuation coefficient decreases when the instantaneous speed of the vehicle increases
when, during a deceleration controlled by the regulating device acting on the braking member, the driver decreases the difference between the instantaneous vehicle speed and the set speed by increasing the latter to a new set value, the regulating device acts on the braking device so that it imposes on the vehicle a new deceleration value which is at least one increment lower than the previous deceleration value
when, during a deceleration controlled by the regulating device acting on the braking member, the driver decreases the difference between the instantaneous vehicle speed and the target speed by increasing the latter to a new target value, the regulator ceases to act on the braking member when the difference between the instantaneous vehicle speed and the set speed becomes less than a second threshold level
- the second threshold level of difference between the instantaneous vehicle speed and the set speed is greater than the first threshold level
- the driver controls the regulating device using two interface means, a first of which increases the set speed and a second of which reduces the set speed
the device includes a means of displaying the set speed
- The display means which displays the set speed is arranged near a second display means of the instantaneous speed of the vehicle; and
the two display means are of the analog display type.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant les principaux composants d'un dispositif de régulation de vitesse conforme aux enseignements de l'invention;
- la figure 2 est une vue illustrant une partie du poste de conduite d'un véhicule automobile conforme aux enseignements de l'invention;
- la figure 3 est un graphe illustrant le niveau de décélération imposé au véhicule, par l'organe de freinage lorsqu'il est commandé par le dispositif de régulation automatique selon l'invention, en fonction de la différence entre la vitesse instantanée du véhicule et la vitesse de consigne imposée par le conducteur ; et
- la figure 4 est un graphe illustrant les variations d'un coefficient d'atténuation qui permet de déterminer une décélération limite susceptible d'être imposée au véhicule, par rapport à une décélération maximale permise par l'organe de freinage, en fonction de la vitesse instantanée du véhicule.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description for the understanding of which reference will be made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a block diagram illustrating the main components of a speed control device according to the teachings of the invention;
- Figure 2 is a view illustrating a part of the driving position of a motor vehicle according to the teachings of the invention;
FIG. 3 is a graph illustrating the level of deceleration imposed on the vehicle by the braking member when it is controlled by the automatic regulation device according to the invention, as a function of the difference between the instantaneous speed of the vehicle and the set speed imposed by the driver; and
FIG. 4 is a graph illustrating the variations of an attenuation coefficient which makes it possible to determine a limit deceleration likely to be imposed on the vehicle, compared to a maximum deceleration allowed by the braking member, as a function of the instantaneous vehicle speed.

On a illustré sur la figure 1 un dispositif de régulation automatique de la vitesse d'avancement d'un véhicule automobile qui est entraîné par un moteur 10, par exemple à combustion interne, et qui est susceptible d'être ralenti par un organe principal de freinage 12 comportant par exemple des freins à disques ou à tambours logés dans les roues du véhicule. De maniére connue, le conducteur du véhicule détermine la vitesse du véhicule en commandant d'une part le moteur 10 à l'aide d'une pédale d'accélérateur 14 et d'autre part en commandant l'organe de freinage 12 à l'aide d'une pédale de frein 16. Is illustrated in Figure 1 an automatic regulation device of the forward speed of a motor vehicle which is driven by an engine 10, for example internal combustion, and which is capable of being slowed down by a main member of braking 12 comprising for example disc or drum brakes housed in the wheels of the vehicle. In known manner, the driver of the vehicle determines the speed of the vehicle by controlling on the one hand the engine 10 using an accelerator pedal 14 and on the other hand by controlling the braking member 12 to the using a brake pedal 16.

L'invention sera ci-après décrite pour un véhicule comportant des pédales 14, 16 de type classique mais le conducteur peut également agir sur le moteur 10 et sur l'organe de freinage 12 par tout autre moyen d'interface tel que des leviers ou des manettes de type "joystick"
Le dispositif de régulation de vitesse automatique selon l'invention comporte une unité centrale de gestion 18 qui est elle aussi susceptible de commander à la fois le moteur 10 et l'organe de freinage 12. L'unité centrale 18 reçoit de la pédale d'accélérateur 14 et de la pédale de frein 16 des informations quant à leur actionnement par le conducteur. Un capteur de vitesse 30 transmet aussi à l'unité centrale 18 les données relatives à la vitesse instantanée du véhicule.The invention will be described below for a vehicle comprising pedals 14, 16 of the conventional type, but the driver can also act on the engine 10 and on the braking member 12 by any other interface means such as levers or joystick controllers
The automatic speed control device according to the invention comprises a central management unit 18 which is also capable of controlling both the motor 10 and the braking member 12. The central unit 18 receives the pedal from accelerator 14 and brake pedal 16 information as to their actuation by the driver. A speed sensor 30 also transmits to the central unit 18 the data relating to the instantaneous speed of the vehicle.

Par ailleurs, le conducteur du véhicule peut déterminer une vitesse de consigne Vc à laquelle il souhaite que le dispositif de régulation maintienne le véhicule. Le conducteur peut imposer une augmentation ou une diminution de la vitesse de consigne Vc à l'aide de deux touches de commande 20, 22, la première manipulation de la touche "plus" 20 déterminant par exemple une vitesse de consigne initiale égale à la vitesse instantanée V du véhicule lorsque le conducteur appuie sur cette touche. Furthermore, the driver of the vehicle can determine a set speed Vc at which he wishes the regulation device to maintain the vehicle. The driver can impose an increase or a decrease in the set speed Vc using two control keys 20, 22, the first manipulation of the "plus" key 20 determining for example an initial set speed equal to the speed instantaneous V of the vehicle when the driver presses this button.

D'autres systèmes d'entrée de la vitesse de consigne Vc peuvent être imaginés tels que par exemple l'entrée d'une vitesse à l'aide d'un chiffre composé sur un clavier numérique. Other systems for entering the setpoint speed Vc can be imagined, such as for example entering a speed using a number dialed on a numeric keypad.

On a illustré sur la figure 1 le cas où les pédales d'accélérateur 14 et de frein 16 peuvent agir respectivement sur le moteur 10 et le frein 12 de manière parallèle à l'action de l'unité centrale 18 sur ces deux organes. Toutefois, on peut aussi réaliser l'invention dans le cas où l'une au moins des pédales 14, 16 n'ont plus d'action directe sur les organes respectifs et sont uniquement reliées à une unité centrale de commande à la compétence élargie. Cette conception est généralement désignée sous le terme de "commandes électriques". FIG. 1 illustrates the case where the accelerator 14 and brake 16 pedals can act respectively on the engine 10 and the brake 12 in parallel to the action of the central unit 18 on these two members. However, it is also possible to carry out the invention in the case where at least one of the pedals 14, 16 no longer has direct action on the respective members and are only connected to a central control unit with extended competence. This design is generally referred to as "electrical controls".

Comme on peut le voir sur la figure 2, les touches "plus" et "moins" 20, 22 sont avantageusement implantées sur un volant 24 de colonne de direction du véhicule et le poste de conduite peut aussi être muni de moyens de visualisation 26 de la vitesse de consigne Vc imposée par le conducteur. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 2, le moyen de visualisation 26 est constitué d'une série de diodes électroluminescentes implantées autour d'un indicateur de vitesse à affichage analogique à aiguille 28. Les diodes sont réparties angulairement à intervalles réguliers autour de l'axe de rotation de l'aiguille de l'indicateur 28, en regard d'une série de marques indicatives de différents niveaux de vitesse du véhicule. As can be seen in FIG. 2, the "plus" and "minus" keys 20, 22 are advantageously located on a steering wheel 24 of the vehicle's steering column and the driving position can also be provided with display means 26 for the set speed Vc imposed by the driver. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, the display means 26 consists of a series of light-emitting diodes implanted around a speed indicator with analog display with a needle 28. The diodes are angularly distributed at regular intervals around of the axis of rotation of the pointer of the indicator 28, opposite a series of marks indicative of different levels of vehicle speed.

Avec un tel système d'affichage analogique, dans lequel la grandeur mesurée est représentée sous forme graphique et non pas sous la forme d'un chiffre, le conducteur peut avoir une représentation très parlante, matérialisée par un arc angulaire, de l'écart entre la vitesse instantanée V du véhicule et la vitesse de consigne Vc qu'il donne au dispositif de régulation. Cela est d'autant plus important que, dans le système selon l'invention, cet écart détermine l'intensité du freinage imposé par le dispositif de régulation ainsi que cela apparaîtra dans la description du fonctionnement qui suit. With such an analog display system, in which the measured quantity is represented in graphic form and not in the form of a number, the driver can have a very meaningful representation, materialized by an angular arc, of the difference between the instantaneous speed V of the vehicle and the set speed Vc which it gives to the regulation device. This is all the more important since, in the system according to the invention, this difference determines the intensity of the braking imposed by the regulation device as will appear in the description of the operation which follows.

Lorsque le véhicule a atteint une certaine vitesse, le conducteur peut enclencher le dispositif de régulation de telle manière que celui-ci prenne en charge le maintien de la vitesse du véhicule à ce niveau de vitesse qui devient alors la vitesse de consigne Vc. Ainsi, tant que le conducteur n'exerce aucune action ni sur les pédales 14, 16, ni sur les touches de commande 20, 22, le dispositif de régulation maintient la vitesse en agissant sur la commande du moteur du véhicule c'est-à-dire, dans le cas d'un moteur à combustion interne, notamment sur l'ouverture du papillon d'admission et sur la richesse du mélange carburé. When the vehicle has reached a certain speed, the driver can engage the regulating device in such a way that the latter takes charge of maintaining the vehicle speed at this speed level which then becomes the set speed Vc. Thus, as long as the driver exerts no action either on the pedals 14, 16 or on the control keys 20, 22, the regulating device maintains the speed by acting on the control of the vehicle engine, that is to say -to say, in the case of an internal combustion engine, in particular on the opening of the intake throttle valve and on the richness of the fuel mixture.

Si le conducteur souhaite que le véhicule roule à une vitesse supérieure, il peut augmenter la vitesse de consigne
Vc à l'aide de la touche "plus" 20, L'unité centrale 18 agissant alors sur le moteur 10 pour accélérer le véhicule jusqu'à ce qu'il atteigne la nouvelle vitesse de consigne.If the driver wants the vehicle to travel at a higher speed, he can increase the set speed
Vc using the "plus" key 20, the central unit 18 then acting on the engine 10 to accelerate the vehicle until it reaches the new set speed.

Au contraire, s'il souhaite que le véhicule avance à une vitesse légèrement inférieure, le conducteur peut diminuer la vitesse de consigne Vc à l'aide de la touche "moins" 22, le dispositif de régulation pouvant, dans la plupart des cas, ramener le véhicule à cette nouvelle vitesse de consigne simplement en agissant sur le moteur 10. On the contrary, if he wishes the vehicle to advance at a slightly lower speed, the driver can decrease the set speed Vc using the "minus" key 22, the regulating device being able, in most cases, return the vehicle to this new set speed simply by acting on the motor 10.

Toutefois, dans certains cas, le conducteur peut vouloir réduire de manière importante la vitesse instantanée V du véhicule en un temps relativement bref. However, in some cases, the driver may want to significantly reduce the instantaneous speed V of the vehicle in a relatively short time.

Dans ce cas, la simple action sur le moteur 10, qui correspond à celle que l'on obtient en mode manuel lorsque le conducteur lève le pied de la pédale d'accélérateur 14 peut être insuffisante. Aussi, selon l'invention, L'unité centrale 18 peut alors agir sur l'organe de freinage 12 du véhicule pour imposer à celui une décélération suffisante permettant d'atteindre la nouvelle vitesse de consigne Vc dans un délai relativement bref. In this case, the simple action on the engine 10, which corresponds to that which is obtained in manual mode when the driver takes his foot off the accelerator pedal 14 may be insufficient. Also, according to the invention, the central unit 18 can then act on the braking member 12 of the vehicle to impose on that a deceleration sufficient to reach the new set speed Vc in a relatively short time.

Comme on peut le voir sur la figure 3, le niveau de décélération du véhicule qui est imposé par l'organe de freinage 12 lorsqu'il est commandé par le dispositif de régulation de vitesse est déterminé notamment en fonction de la différence AV entre la vitesse instantanée V du véhicule et la nouvelle vitesse de consigne Vc imposée par le conducteur. As can be seen in FIG. 3, the level of deceleration of the vehicle which is imposed by the braking member 12 when it is controlled by the speed regulation device is determined in particular as a function of the difference AV between the speed instantaneous V of the vehicle and the new set speed Vc imposed by the driver.

Ainsi, lorsque cette différence de vitesse aV est inférieure à un premier niveau de seuil Si, le dispositif de régulation n'agit que sur la commande du moteur 10 pour décélérer le véhicule. Au-delà de ce seuil S1, le dispositif de régulation commande l'organe de freinage 12 de telle manière que celui-ci impose une décélération qui augmente proportionnellement à la différence de vitesse AV selon un rapport de proportionnalité constant égal au produit de deux facteurs K1 et KV. Thus, when this speed difference aV is less than a first threshold level Si, the regulation device acts only on the control of the engine 10 to decelerate the vehicle. Beyond this threshold S1, the regulating device controls the braking member 12 in such a way that the latter imposes a deceleration which increases in proportion to the difference in speed AV according to a constant proportionality ratio equal to the product of two factors K1 and KV.

Toutefois, il est prévu que le dispositif de régulation ne peut commander l'organe de freinage 12 de manière à ce qu'il impose au véhicule une décélération supérieure à une décélération limite Daim. Cette décélération limite est égale au produit de la décélération maximale D mat susceptible d'être imposée par l'organe de freinage 12 au véhicule par le facteur
KV qui est appelé coefficient d'atténuation et qui est donc compris entre 0 et 1.However, it is provided that the regulating device cannot control the braking member 12 so that it imposes on the vehicle a deceleration greater than a Daim limit deceleration. This limit deceleration is equal to the product of the maximum deceleration D mat likely to be imposed by the braking member 12 on the vehicle by the factor
KV which is called the attenuation coefficient and which is therefore between 0 and 1.

Dans la pratique, le conducteur qui roule à un premier niveau de vitesse de consigne et qui souhaite ralentir le véhicule va donc appuyer sur la touche "moins" 22 de manière à provoquer une diminution de la vitesse de consigne. Au fur et à mesure que la différence AV entre la vitesse instantanée V du véhicule et la vitesse de consigne Vc augmente, I'intensité du freinage imposé par le dispositif de régulation augmente donc selon le coefficient de proportionnalité K1*KV. In practice, the driver who drives at a first set speed level and who wishes to slow down the vehicle will therefore press the "minus" button 22 so as to cause a decrease in the set speed. As the difference AV between the instantaneous speed V of the vehicle and the set speed Vc increases, the braking intensity imposed by the regulating device therefore increases according to the proportionality coefficient K1 * KV.

Toutefois, il est possible que le conducteur se rende compte qu'il a commandé une nouvelle vitesse de consigne trop faible qui a entraîné de la part du dispositif de régulation un freinage trop intense. Dans ce cas, le conducteur peut de nouveau augmenter la vitesse de consigne Vc en appuyant sur la touche de commande "plus" 20. Le conducteur va donc provoquer alors la diminution de la différence AV entre la vitesse instantanée V et la vitesse de consigne Vc. However, it is possible that the driver will realize that he has commanded a new too low target speed which has caused the braking device to apply too intense braking. In this case, the driver can again increase the set speed Vc by pressing the "plus" control key 20. The driver will therefore cause the AV difference between the instantaneous speed V and the set speed Vc to decrease. .

Selon un aspect de l'invention, il est alors prévu, comme on peut le voir sur la figure 3, qu'au premier appui sur la touche de commande "plus" 20, I'intensité du freinage, c'està-dire la décélération imposée par l'organe de freinage 12 au véhicule, chute "brutalement" d'un certain niveau égal à un incrément minimal 6. Cet incrément 6 peut par exemple de l'ordre de iris2.  According to one aspect of the invention, it is then provided, as can be seen in FIG. 3, that on first pressing of the "plus" control key 20, the intensity of braking, that is to say the deceleration imposed by the braking member 12 on the vehicle, falling "abruptly" from a certain level equal to a minimum increment 6. This increment 6 can for example be of the order of iris2.

Si, suite à ce premier appui sur la touche de commande "plus" 20, le conducteur continue d'augmenter la nouvelle vitesse de consigne Vc, c'est-à-dire de réduire la différence AV entre la vitesse instantanée V et la vitesse de consigne Vc,
I'intensité de la décélération imposée par l'organe de freinage 12 sera alors commandée de manière à diminuer proportionnellement à la diminution de la différence de vitesse
AV selon un nouveau coefficient de proportionnalité K2*KV.If, following this first press on the "plus" control key 20, the driver continues to increase the new set speed Vc, that is to say to reduce the difference AV between the instantaneous speed V and the speed Vc setpoint,
The intensity of the deceleration imposed by the braking member 12 will then be controlled so as to decrease in proportion to the decrease in the speed difference
AV according to a new proportionality coefficient K2 * KV.

Par ailleurs, lorsque le conducteur du véhicule continue d'augmenter la valeur de consigne en réduisant ainsi la différence de vitesse AV, le dispositif de régulation cesse d'agir sur l'organe de freinage 12 dès que la différence de vitesse AV est inférieure à un second niveau de seuil S2 supérieur au premier niveau de seuil S1. Furthermore, when the driver of the vehicle continues to increase the set value thereby reducing the AV speed difference, the control device ceases to act on the braking member 12 as soon as the AV speed difference is less than a second threshold level S2 greater than the first threshold level S1.

Éventuellement, le coefficient K2 peut être identique au coefficient K1, auquel cas les deux lois de proportionnalité entre la décélération imposée par l'organe de freinage et la différence de vitesse AV sont représentées, dans le graphe de la figure 3, par des segments de droite parallèles mais décalés. Le segment de droite correspondant à la variation de décélération lorsque le conducteur appuie sur la touche "moins 22 est alors "au-dessus" de celui correspondant à la variation de décélération lorsque le conducteur appuie sur la touche "plus" 20. Optionally, the coefficient K2 may be identical to the coefficient K1, in which case the two laws of proportionality between the deceleration imposed by the braking member and the difference in speed AV are represented, in the graph of FIG. 3, by segments of straight parallel but offset. The line segment corresponding to the variation in deceleration when the driver presses the "minus 22" key is then "above" that of the variation corresponding to the deceleration when the driver presses the "plus" key 20.

Bien entendu, les deux lois liant la décélération à la différence de vitesse AV peuvent ne pas être strictement linéaires. Ce sont toutefois des fonctions croissantes. Of course, the two laws linking deceleration to the difference in AV speed may not be strictly linear. These are however increasing functions.

On a illustré à la figure 4 un graphe illustrant la valeur du coefficient d'atténuation KV en fonction de la vitesse instantanée V du véhicule. II a été vu plus haut que ce coefficient d'atténuation intervenait pour déterminer la décélération limite susceptible d'être imposée par le dispositif de régulation, et qu'il intervenait aussi dans le calcul du coefficient de proportionnalité entre la décélération imposée et la différence de vitesse AV. FIG. 4 illustrates a graph illustrating the value of the attenuation coefficient KV as a function of the instantaneous speed V of the vehicle. It was seen above that this attenuation coefficient intervened to determine the limit deceleration likely to be imposed by the regulation device, and that it also intervened in the calculation of the proportionality coefficient between the imposed deceleration and the difference of AV speed.

Comme on peut le voir sur ce graphe, KV est constant et est égal à une valeur maximale KVmax tant que la vitesse instantanée du véhicule est inférieure à un premier niveau de seuil Vi. Au contraire, lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à un second niveau de seuil V2, supérieur au premier niveau de seuil V1, KV est constant et égal à une valeur KVmjn par exemple comprise entre 1/3 et 1/2. Entre V1 et V2, KV varie en décroissant linéairement de sa valeur KVmax à sa valeur KVmjn lorsque la vitesse augmente de Vi à V2. As can be seen in this graph, KV is constant and is equal to a maximum value KVmax as long as the instantaneous speed of the vehicle is less than a first threshold level Vi. On the contrary, when the vehicle speed is greater than a second threshold level V2, greater than the first threshold level V1, KV is constant and equal to a value KVmjn for example between 1/3 and 1/2. Between V1 and V2, KV varies by decreasing linearly from its value KVmax to its value KVmjn when the speed increases from Vi to V2.

Cette loi de variation de KV en fonction de la vitesse du véhicule est très simple, mais on peut aussi utiliser d'autres lois de variation, plus complexes et non linéaires, qui sont elles aussi décroisantes de la valeur 1 à la valeur 0. This law of variation of KV as a function of the speed of the vehicle is very simple, but one can also use other laws of variation, more complex and non-linear, which are also decreasing from the value 1 to the value 0.

Le dispositif de régulation de vitesse selon l'invention est donc particulièrement intéressant en ce qu'il permet, dans la plupart des cas, d'éviter au conducteur d'agir soit sur la pédale de frein, soit sur la pédale d'accélérateur, ce qui évite ainsi la mise hors service du dispositif de régulation. Le conducteur se trouve ainsi à même d'adapter la vitesse du véhicule de manière satisfaisante dans la plupart des conditions de circulation par simple appui sur les touches de commande 20, 22 du dispositif de régulation de vitesse. Le conducteur n'a donc plus à agir par l'intermédiaire des pédales 14, 16 que dans des situations dans lesquelles il souhaite obtenir une forte accélération ou une forte décélération du véhicule.  The speed control device according to the invention is therefore particularly advantageous in that it makes it possible, in most cases, to avoid the driver from acting either on the brake pedal or on the accelerator pedal, which thus avoids the decommissioning of the regulating device. The driver is thus able to adapt the vehicle speed satisfactorily under most traffic conditions by simply pressing the control keys 20, 22 of the speed control device. The driver therefore no longer has to act via the pedals 14, 16 except in situations in which he wishes to obtain strong acceleration or strong deceleration of the vehicle.

Claims (13)

caractérisé en ce que le dispositif de régulation peut agir sur l'organe de freinage (12) pour assurer une décélération du véhicule lorsque la vitesse instantanée (V) du véhicule est supérieure à la vitesse de consigne (Vc). characterized in that the regulating device can act on the braking member (12) to ensure a deceleration of the vehicle when the instantaneous speed (V) of the vehicle is greater than the set speed (Vc). i. Véhicule automobile comportant un dispositif de régulation automatique de la vitesse, du type dans lequel le dispositif comporte des moyens (14) qui permettent au conducteur de provoquer une accélération ou une décélération du véhicule en agissant sur la commande d'un moteur (10) d'entraînement du véhicule, suite à quoi le dispositif maintient le véhicule à une vitesse de consigne imposée par le conducteur, et du type dans lequel le conducteur peut provoquer une décélération du véhicule en commandant un organe de freinage (12), i. Motor vehicle comprising an automatic speed regulation device, of the type in which the device comprises means (14) which allow the driver to cause the vehicle to accelerate or decelerate by acting on the control of an engine (10) d driving the vehicle, after which the device maintains the vehicle at a set speed imposed by the driver, and of the type in which the driver can cause the vehicle to decelerate by controlling a braking member (12), REVENDICATIONS 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de régulation agit sur l'organe de freinage (12) lorsque la différence (åV) entre la vitesse instantanée (V) du véhicule et la vitesse de consigne (Vc) est supérieure à un premier niveau de seuil (S1).  2. Device according to claim 1, characterized in that the regulation device acts on the braking member (12) when the difference (åV) between the instantaneous speed (V) of the vehicle and the set speed (Vc) is higher than a first threshold level (S1). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de régulation commande l'organe de freinage (12) de telle sorte que celui-ci impose au véhicule une décélération qui est déterminée par le dispositif de régulation en fonction de la vitesse instantanée (V) du véhicule et en fonction de la différence (AV) entre la vitesse instantanée (V) du véhicule et la vitesse de consigne (Vc). 3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the regulation device controls the braking member (12) so that the latter imposes on the vehicle a deceleration which is determined by the regulation device in as a function of the instantaneous speed (V) of the vehicle and as a function of the difference (AV) between the instantaneous speed (V) of the vehicle and the set speed (Vc). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de régulation commande l'organe de freinage (12) de telle sorte que celui-ci impose au véhicule une décélération qui augmente sensiblement proportionnellement à l'augmentation de la différence entre la vitesse instantanée (V) du véhicule et la vitesse de consigne (Vc). 4. Device according to claim 3, characterized in that the regulation device controls the braking member (12) so that the latter imposes on the vehicle a deceleration which increases substantially in proportion to the increase in the difference between the instantaneous speed (V) of the vehicle and the set speed (Vc). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la décélération commandée par l'organe de régulation ne peut excéder une décélération limite (daim) qui est le produit de la décélération maximale (DmaX) permise par l'organe de freinage par un coefficient d'atténuation (KV) inférieur à 1. 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the deceleration controlled by the regulating member cannot exceed a limit deceleration (suede) which is the product of the maximum deceleration (DmaX) allowed by the member braking by an attenuation coefficient (KV) less than 1. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le coefficient d'atténuation (KV) diminue lorsque la vitesse instantanée (V) du véhicule augmente. 6. Device according to claim 5, characterized in that the attenuation coefficient (KV) decreases when the instantaneous speed (V) of the vehicle increases. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque, au cours d'une décélération commandée par le dispositif de régulation agissant sur l'organe de freinage (12), le conducteur diminue la différence (åV) entre la vitesse instantanée (V) du véhicule et la vitesse de consigne (Vc) en augmentant cette dernière à une nouvelle valeur de consigne, le dispositif de régulation agit sur l'organe de freinage (12) de telle sorte que celui-ci impose au véhicule une nouvelle valeur de décélération qui est inférieure d'au moins un incrément (6) à la valeur de décélération précédente. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that when, during a deceleration controlled by the regulating device acting on the braking member (12), the driver decreases the difference (åV) between the instantaneous speed (V) of the vehicle and the set speed (Vc) by increasing the latter to a new set value, the regulation device acts on the braking member (12) so that it imposes on the conveys a new deceleration value which is at least one increment (6) lower than the previous deceleration value. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque, au cours d'une décélération commandée par le dispositif de régulation agissant sur l'organe de freinage (12), le conducteur diminue la différence (AV) entre la vitesse instantanée (V) du véhicule et la vitesse de consigne (Vc) en augmentant cette dernière à une nouvelle valeur de consigne, le dispositif de régulation cesse d'agir sur l'organe de freinage (12) lorsque la différence (åV) entre la vitesse instantanée (V) du véhicule et la vitesse de consigne (Vc) devient inférieure à un second niveau de seuil (S2). 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that when, during a deceleration controlled by the regulating device acting on the braking member (12), the driver decreases the difference (AV) between the instantaneous speed (V) of the vehicle and the set speed (Vc) by increasing the latter to a new set value, the regulation device ceases to act on the braking member (12) when the difference (åV) between the instantaneous speed (V) of the vehicle and the set speed (Vc) becomes less than a second threshold level (S2). 9. Dispositif selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que le second niveau de seuil (S2) de différence (åV) entre la vitesse instantanée (V) du véhicule et la vitesse de consigne (Vc) est supérieur au premier niveau de seuil (S1).  9. Device according to claim 8 taken in combination with claim 2, characterized in that the second threshold level (S2) of difference (åV) between the instantaneous speed (V) of the vehicle and the set speed (Vc) is higher than the first threshold level (S1). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conducteur commande le dispositif de régulation à l'aide de deux moyens d'interface (20, 22) dont un premier permet (20) d'augmenter la vitesse de consigne (Vc) et dont un second (22) permet de diminuer la vitesse de consigne (Vc). 10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the driver controls the regulating device using two interface means (20, 22), a first of which makes it possible to increase the speed setpoint (Vc) and a second (22) of which allows the setpoint speed (Vc) to be reduced. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de visualisation (26) de la vitesse de consigne (Vc). 11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a display means (26) of the set speed (Vc). 12. Dispositif selon la revendication il, caractérisé en ce que le moyen de visualisation (26) qui affiche la vitesse de consigne (Vc) est agencé à proximité d'un second moyen de visualisation (28) de la vitesse instantanée du véhicule (V). 12. Device according to claim il, characterized in that the display means (26) which displays the set speed (Vc) is arranged near a second display means (28) of the instantaneous speed of the vehicle (V ). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux moyens de visualisation (26, 28) sont de type à affichage analogique.  13. Device according to claim 12, characterized in that the two display means (26, 28) are of the analog display type.
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