FR2767970A1 - Structure rayonnante - Google Patents

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    • H01Q19/18Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces
    • H01Q19/185Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces having two or more spaced reflecting surfaces wherein the surfaces are plane
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    • H01Q15/22Reflecting surfaces; Equivalent structures functioning also as polarisation filter
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Abstract

L'invention est relative à une structure rayonnante, ou antenne, comportant une pastille excitatrice destinée à recevoir un signal d'excitation et une pluralité de pastilles secondaires destinées à rayonner les ondes reçues de la pastille excitatrice.Cette structure est caractérisée en ce qu'elle comporte une surface réfléchissante (26) au voisinage de la pastille excitatrice (20) et en ce que les pastilles secondaires (221 , 224 , 227 ) constituent des surfaces semi réfléchissantes. L'ensemble est tel que les ondes rayonnées (32, 36) par les pastilles secondaires sont sensiblement en phase.La distance entre la surface réfléchissante (26) et les pastilles secondaires est sensiblement égale à une demie longueur d'onde à transmettre.Cette structure permet de maintenir la pureté de polarisation circulaire sur un large secteur angulaire.

Description

STRULOCUOE RAYLtUU L'invention est relative à une antenne, ou structure
rayonnante, comprenant une pastille excitatrice associée à un
ensemble de pastilles secondaires rayonnantes.
Les antennes imprimées à pastilles sont d'utilisation courante car leur coût de réalisation est faible et elles présen-
tent une masse et un volume réduits, ce qui est utile particuliè-
rement pour les applications spatiales. Elles sont généralement réalisées par gravures ou lithographies de pastilles, ou pavés
conducteurs, sur des substrats diélectriques.
Une antenne de ce genre est décrite notamment dans la demande de brevet européen n 627 783 ayant pour titre "Structure rayonnante multicouches à directivité variable". Dans cette
demande de brevet est décrite une antenne dans laquelle les pas-
tilles secondaires sont disposées dans un (ou plusieurs) plan(s)
parallèle(s) au plan de la pastille excitatrice.
Cette antenne est bien adaptée pour rayonner dans une gamme de directivités de 9 à 13 dbi, gamme qu'il serait difficile
d'obtenir par mise en réseau de radiateurs élémentaires.
On a constaté que les antennes de ce type permettent
d'obtenir une polarisation circulaire de bonne qualité, c'est-à-
dire un taux d'ellipticité très faible dans l'axe de l'antenne, perpendiculairement aux plans des pastilles. Par contre le taux d'ellipticité augmente de façon sensible pour les directions
inclinées par rapport à l'axe de l'antenne.
L'invention fournit une structure rayonnante permettant de maintenir la pureté de polarisation circulaire sur un large secteur angulaire. Elle résulte de la constatation que dans les antennes connues la dégradation de la qualité de polarisation pour des directions inclinées provient de la nature du couplage entre la pastille excitatrice et les pastilles rayonnantes, ce couplage
étant de type électromagnétique ou de proximité.
Dans l'antenne selon l'invention, on prévoit une sur-
face réfléchissante entourant la pastille excitatrice et les pas-
tilles secondaires constituent des surfaces semi-réfléchissantes pour l'onde excitatrice, la position relative des pastilles
secondaires entre elles et par rapport à la surface réfléchis-
sante étant telle que les ondes transmises sont en phase.
Autrement dit les pastilles secondaires ne sont pas excitées par un couplage électromagnétique mais sont excitées en
mode dichroique.
On a constaté que ce mode d'excitation permet de main-
tenir une bonne qualité de polarisation circulaire sur un large
secteur angulaire, avec des inclinaisons atteignant 50 par rap-
port à l'axe, ou davantage.
Bien entendu la qualité du signal rayonné dépend du
signal appliqué sur la pastille excitatrice.
Dans un mode de réalisation la pastille émettrice se trouve dans (ou au voisinage d') un premier plan constituant la
surface réfléchissante, ou plan de masse, et les pastilles secon-
daires se trouvent à une distance égale à environ la moitié de la longueur (X) de l'onde à transmettre. Dans ces conditions une
onde émise par la pastille excitatrice vers une pastille secon-
daire parcourt une distance d'une demi-longueur d'onde. Le fais-
ceau correspondant est partiellement transmis, et donc rayonné vers l'extérieur, et est partiellement réfléchi par la pastille secondaire. Le faisceau réfléchi est dirigé vers la surface
réfléchissante d'o il est renvoyé vers la même pastille secon-
daire ou une autre pastille secondaire, d'o il est transmis et donc rayonné. Le faisceau réfléchi sur une pastille secondaire et qui retourne vers une autre pastille secondaire, parcourt ainsi une longueur d'onde. De cette manière, les deux rayons transmis
sont bien en phase.
L'ouverture totale du faisceau rayonné dépend du coef-
ficient de réflexion des pastilles secondaires. L'ouverture pourra être d'autant plus importante que le coefficient de réflexion est plus grand. En effet la partie du faisceau qui est
la plus éloignée de la partie centrale, là o se trouve la pas-
tille excitatrice, est celle qui subit le plus grand nombre de
réflexions et qui est donc la plus affaiblie par ces réflexions.
Par ailleurs, on a constaté qu'il était possible d'ex-
citer un signal de polarisation circulaire avec un seul accès sur la pastille excitatrice à condition de conférer à cette pastille
une forme qui s'éloigne de la forme circulaire.
Dans un mode de réalisation les pastilles primaire(s) et secondaires sont disposées dans une cavité conductrice afin d'orienter le rayonnement émis et/ou de limiter le couplage avec d'autres éléments voisins. Dans ce cas on a constaté que la
réflexion des ondes excitatrices sur les parois de la cavité pro-
voque une altération de la qualité de polarisation. C'est pour-
quoi, dans ce mode de réalisation, on prévoit de conférer au moins aux pastilles secondaires périphériques une forme et une
orientation permettant de rétablir la polarisation circulaire.
Par exemple, les pastilles secondaires périphériques ont toutes sensiblement les mêmes formes et les mêmes dimensions et sont allongées selon un axe déterminé, d'orientation distincte ou non
de l'orientation radiale, et l'angle entre les axes de deux pas-
tilles successives correspond à l'angle dont le sommet est cons-
titué par le centre autour duquel sont disposées les pastilles secondaires et dont les côtés sont les droites joignant ce sommet
aux centres des pastilles concernées.
Ces orientations des pastilles secondaires périphéri-
ques augmentent la directivité de l'antenne car l'illumination
des pastilles secondaires est uniformisée.
Quel que soit son mode de réalisation on a constaté que l'invention permettait d'émettre des ondes sur une large bande de fréquences. Toutefois pour pouvoir bénéficier à la fois de la bonne qualité de polarisation circulaire et de la large bande, il est préférable de prendre des précautions particulières. En effet, si les pastilles secondaires se trouvent dans un plan parallèle au
plan de la surface réfléchissante et distante de - de cette sur-
face, on comprend que, les faisceaux réfléchis étant inclinés par rapport à la normale à ces plans, le chemin électrique parcouru par le faisceau entre deux pastilles secondaires est supérieur à la longueur d'onde k. Ce déphasage est négligeable pour une réflexion, mais pour des réflexions multiples il peut en résulter des déphasages gênants. Ce défaut intervient notamment pour des
antennes à large ouverture, c'est-à-dire des antennes pour les-
quelles des pastilles secondaires périphériques reçoivent un
signal résultant de plusieurs réflexions.
Pour remédier à ce défaut, l'invention prévoit des
moyens pour compenser le déphasage.
Un premier mode de réalisation de cette compensation consiste à faire dépendre la fréquence de résonance de chaque pastille secondaire de sa distance par rapport au centre autour duquel sont disposées les pastilles secondaires, cette fréquence de résonance étant d'autant plus importante que la distance au
centre est grande.
Quand on prévoit des pastilles circulaires cette varia-
tion est obtenue, par exemple, soit en conférant aux pastilles secondaires les plus éloignées du centre un diamètre plus faible que celui des pastilles centrales, soit en conférant une forme annulaire aux pastilles, le diamètre interne des pastilles centrales étant plus irmportant que le diamètre interne des
pastilles secondaires périphériques.
Un second mode de réalisation de compensation du dépha-
sage consiste à moduler la distance séparant la surface réflé-
chissante de la surface des pastilles secondaires, par exemple en
prévoyant une distance entre les pastilles secondaires et la sur-
face réfléchissante qui est d'autant plus faible qu'est grande la
distance des pastilles secondaires au centre.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réa-
lisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-
annexés sur lesquels: la figure i est un schéma en coupe d'une antenne selon 1' invention, la figure 2 est une vue de dessus de l'antenne de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe pour un autre mode de réalisation de l'antenne de l'invention, les figures 4, 5 et 6 sont des schémas de pastilles de l'antenne de la figure 3, la figure 7 montre des pastilles secondaires pour un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 8 est un schéma d'une variante d'antenne selon l'invention, et la figure 9 est un schéma analogue à celui de la figure
8, mais encore pour une autre variante.
On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2.
L'antenne représentée sur ces figures est destinée à émettre des ondes dans le domaine des hyperfréquences, autour
d'une fréquence centrale de 8 GHz.
Elle comporte, d'une part, une pastille excitatrice 20
et, d'autre part, des pastilles secondaires 221 à 227.
La pastille 20 est déposée sur une face 241 d'un subs-
trat diélectrique 24 tandis que les pastilles 221 à 227 sont dis-
posées sur la face opposée 242 du diélectrique 24. Toutes les pastilles constituent des dépôts métalliques et ont une forme de
cercle de même diamètre dans l'exemple.
La pastille 221 est au droit de la pastille 20, c'est-
à-dire que les centres des pastilles 20 et 221 se trouvent sur la
même normale au plan des faces parallèles 241 et 242.
Les autres pastilles secondaires 222 à 227 sont répar-
ties régulièrement autour de la pastille centrale 221. Selon un aspect important de l'invention la distance
séparant les faces 241 et 242 est sensiblement égale à une demi-
longueur d'onde -.
La face 241 est à faible distance d'une face conduc-
trice 26 formant plan de masse.
Les caractéristiques des pastilles secondaires 221 à
227 sont choisies de façon telle que ces pastilles soient semi-
réfléchissantes, c'est-à-dire qu'un faisceau 28 reçu par une pas-
tille secondaire est partiellement réfléchi, selon un faisceau 30, par cette pastille secondaire et est partiellement transmis
selon un faisceau 32.
L'antenne fonctionne ainsi de la façon suivante:
Le faisceau 30 réfléchi par la pastille secondaire cen-
trale 221 est de nouveau réfléchi sur le plan de masse 26 pour être renvoyé, selon le faisceau 34, vers une pastille secondaire
périphérique 224. La pastille 224 transmet partiellement le fais-
ceau en 36. Le faisceau 32 transmis par la pastille centrale 221 est parallèle au faisceau 36 transmis par la pastille 224 et les
faisceaux 32 et 36 sont pratiquement en phase car le chemin par-
couru par les faisceaux 30 et 34 est sensiblement égal à B. Cette caractéristique permet conserver une pureté de
polarisation circulaire ou linéaire sur un large secteur angu-
laire allant jusqu'à une inclinaison de 50 environ par rapport à
la normale aux faces 241 et 242.
Comme on le verra plus loin le signal d'excitation appliqué sur la pastille 20 peut être appliqué sur un seul accès de cette dernière, à condition de conférer à cette pastille une forme qui s'écarte de la forme circulaire, avec un axe incliné par exemple d'environ 45 par rapport à la direction du courant
incident.
On a indiqué ci-dessus que les pastilles secondaires 221 à 227 présentent un caractère semi réfléchissant. "Semi" réfléchissant ne signifie pas obligatoirement des propriétés telles que 50% de l'énergie soit réfléchie et 50% de l'énergie soit transmise. Le coefficient de réflexion peut être modulé en
fonction des besoins, notamment de l'ouverture désirée pour l'an-
termnne. En particulier le coefficient de réflexion sera d'autant plus élevé que sera grand le nombre de pastilles secondaires qui se succèdent en direction radiale. En effet, à chaque réflexion sur une pastille secondaire, l'énergie du faisceau diminue en
proportion du coefficient de réflexion. Il faudra donc un coeffi-
cient de réflexion élevé pour qu'il reste une énergie suffisante pour les faisceaux réfléchis plusieurs fois sur les pastilles secondaires. On peut noter ici que le coefficient de réflexion
sur le plan de masse est pratiquement de 100%.
Bien entendu l'extension radiale (figure 2) du faisceau rayonné est d'autant plus grande que le nombre de pastilles se
succédant en direction radiale est grand.
Dans l'exemple décrit ci-dessus on fait appel à un substrat diélectrique 24. En variante la pastille excitatrice et les pastilles secondaires peuvent être déposées sur des substrats
différents séparés par du vide ou de l'air.
On se réfère maintenant aux figures 3 à 6.
Dans cette réalisation, l'antenne est logée dans une cavité métallique 40. Cette cavité permet d'orienter le faisceau émis et de limiter le couplage avec d'autres antennes voisines, par exemple des antennes identiques ou similaires formant un
réseau dans lequel se trouve l'antenne représentée.
Dans cet exemple on prévoit deux pastilles excita-
trices, respectivement 42 et 44. La première pastille excitatrice 42, de position inférieure (c'est-à-dire la plus éloignée de la surface des pastilles secondaires), reçoit le signal d'excitation tandis que la seconde pastille excitatrice 44 est couplée, par
effet de proximité, ou couplage électromagnétique, avec la pas-
tille inférieure. Les pastilles secondaires 461 à 467 sont dans un plan 48 distant du plan 45 de la pastille 44 d'environ une
demie longueur d'onde.
Commoe représenté sur la figure 4, la pastille 42 cons-
titue un dépôt métallique sur un substrat 47 et cette pastille présente la forme d'un rectangle semi curviligne avec deux côtés rectilignes parallèles 50 et 52 et deux côtés curvilignes 54 et
56 formant des arcs d'un nmême cercle.
Le sommet 58 commun aux côtés 50 et 54 est raccordé à un conducteur 60 constitué également par un dépôt métallique sur
le substrat 47.
Le conducteur 60 présente la direction de la diagonale du rectangle curviligne qui aboutit au somnet 58. L'angle entre
cette diagonale et les côtés 50 et 52 est d'environ 30 .
Sur le substrat 47 on prévoit également un dépôt conducteur échancré, d'une part, par un cercle 62 entourant la pastille 42 et, d'autre part, par deux canaux 64 et 66 ayant la direction de la diagonale, le canal 64 étant prévu pour laisser
passer le conducteur 60.
La pastille 44 (figure 5) a une forme analogue à celle de la pastille 42. Ses dimensions sont légèrement inférieures à celles de cette pastille 42. Son centre est au droit du centre de la pastille inférieure. L'orientation des côtés rectilignes 70 et
72 de la pastille 44 diffère de l'orientation des côtés rectili-
gnes de la pastille 42: l'inclinaison des côtés 70 et 72 par
rapport à la direction du conducteur 60 est d'environ 45 .
La forme allongée, ou chanfreinée, des pastilles 42 et
44 permet d'exciter les pastilles à l'aide d'une onde à polarisa-
tion circulaire avec un seul accès (sommet 58, figure 4) sans
altérer la qualité de cette polarisation circulaire après excita-
tion des pastilles secondaires 461 à 467.
La pastille secondaire centrale 461, au droit de la pastille 44, a une forme circulaire tandis que les pastilles
secondaires périphériques 462 à 467 ont une forme allongée, ana-
logue à celle des pastilles 42 et 44, c'est-à-dire en forme de
rectangle sentmi curviligne (figure 6).
Les côtés rectilignes des pastilles périphériques qui
sont diamétralement opposées ont la même orientation. Deux pas-
tilles périphériques qui se succèdent présentent des côtés recti-
lignes d'orientations différentes. L'angle formé entre les côtés rectilignes de ces pastilles périphériques successives est prati- quement égal à l'angle au centre a (60 dans l'exemple) formé par
les droites 73 et 74 reliant les centres des pastilles correspon-
dantes 462 et 463 au centre de la pastille centrale 461.
Ainsi toutes les pastilles périphériques présentent la
même inclinaison par rapport à leur direction radiale (la direc-
tion joignant le centre de la pastille au centre de la pastille centrale). Le double résonateur formé par les pastilles 42 et 44 permet, par rapport à une pastille unique, d'augmenter la bande
passante de l'antenne.
La forme et l'orientation relative des pastilles 42 et 44 permet l'excitation par une onde polarisée circulairement par
un seul accès 58 (figure 4).
Enfin la forme, la disposition et l'orientation des
pastilles secondaires 462 à 467 permet de compenser la dépolari-
sation induite par la cavité conductrice 40.
Il en résulte un accroissement de la directivité provo-
quée par l'uniformisation de l'illumination.
Le mode de réalisation représenté sur les figures 7 à 9 concerne une antenne de grande ouverture, c'est-à-dire comportant un nombre important de pastilles secondaires et dont l'extension
radiale, à partir de la pastille centrale 801, est importante.
Dans l'exemple représenté on prévoit 19 pastilles secondaires 801 à 8019 avec une pastille centrale 801, entourée
par 6 pastilles intermédiaires 802 à 807, lesquelles sont entou-
rées par 12 pastilles périphériques 808 à 8019.
Un faisceau émis depuis la pastille excitatrice (non
représentée) vers la pastille secondaire centrale 801 est réflé-
chi par cette pastille centrale 801 d'o elle est renvoyée sur le plan de masse et, du plan de masse, le faisceau est réfléchi vers une pastille intermédiaire. Sur la pastille intermédiaire le faisceau subit une réflexion de nouveau vers le plan de masse et enfin vers une pastille périphérique. On rappelle que ces réflexions multiples nécessitent un coefficient de réflexion relativement élevé sur les pastilles secondaires afin que le faisceau parvenant aux pastilles secondaires périphériques ait une intensité qui ne soit pas trop faible par rapport au faisceau
transmis par la pastille centrale.
Les faisceaux réfléchis n'étant pas strictement perpen-
diculaires au plan des pastilles il en résulte que le chemin
électrique parcouru par le faisceau entre deux pastilles secon-
daires adjacentes est supérieur à une longueur d'onde. Le dépha-
sage qui en résulte est peu sensible depuis une pastille secon-
daire vers une pastille adjacente mais il devient sensible quand
les déphasages s'additionnent. Il en résulte des lobes secondai-
res gênants.
Pour remédier à cet inconvénient on prévoit des tmoyens
permettant la remise en phase.
Dans une première catégorie de tmoyens de remise en phase, on confère une fréquence de résonance plus basse au centre qu'à la périphérie. Autrement dit on adapte la longueur d'onde aux chemins électriques parcourus de façon que les ondes émises
par toutes les pastilles secondaires soient en phase.
La variation des fréquences de résonance est favorable
à une large bande passante.
Dans l'exeumple représenté sur la figure 7, toutes les pastilles ont sensiblement le même diamètre extérieur et ont une forme annulaire, mais le diamètre de l'ouverture centrale dépend de la position de la pastille. Le diamètre de l'ouverture de la
pastille 801 est supérieur au diamètre de l'ouverture des pas-
tilles périphériques 802 à 807 et le diamètre de l'ouverture des
pastilles périphériques 808 à 8019 est le plus petit.
En variante (non représentée) on fait varier la fré-
quence de résonance en faisant varier le diamètre extérieur des
pastilles, la pastille centrale ayant le plus grand diamètre.
Dans une seconde catégorie de moyens de compensation
des déphasages on fait varier la distance entre la surface réflé-
chissante et les pastilles semi réfléchissantes depuis le centre
vers la périphérie.
Dans l'exemple de la figure 8, les pastilles secondai- res se trouvent dans un plan 90 et la surface réfléchissante 92 présente des gradins circulaires, autour de l'axe 94. Ces gradins sont d'autant plus proches du plan 90 qu'ils sont éloignés de
l'axe 94.
Dans l'exemple représenté sur la figure 9, la surface réfléchissante 96 est plane tandis que les pastilles secondaires se trouvent sur des gradins circulaires 98. La pastille centrale est la plus éloignée du plan 96 et les pastilles périphériques
sont les plus rapprochées du plan 96.
En variante, au lieu de gradins on prévoit des surfaces inclinées. Il est également possible de prévoir des surfaces inclinées ou des gradins à la fois pour la surface réfléchissante
et pour les pastilles secondaires.
RE:VErICATICOS 1. Structure rayonnante, ou antenne, comportant une pastille excitatrice (20; 44) destinée à recevoir un signal d'excitation et une pluralité de pastilles secondaires
(22; 46; 80) destinées à rayonner les ondes reçues de la pas-
tille excitatrice, caractérisée en ce qu'elle conmporte une sur- face réfléchissante (26) au voisinage de la pastille excitatrice et en ce que les pastilles secondaires constituent des surfaces
semi réfléchissantes, l'ensemble étant tel que les ondes rayon-
nées (32, 36) par les pastilles secondaires sont sensiblement en
phase.
2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance entre, d'une part, la pastille excitatrice et
la surface réfléchissante et, d'autre part, les pastilles secon-
daires, est sensiblement égale à une demie longueur d'onde à
transmettre.
3. Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce que les pastilles secondaires sont disposées concentriquement et en ce qu'elles présentent un coefficient de réflexion qui est d'autant plus élevé qu'est plus élevé le nombre de pastilles
secondaires s'étendant en direction radiale.
4. Structure selon l'une quelconque des revendications
1 à 3, caractérisée en ce que la pluralité de pastilles secondaires comporte, d'une part, une pastille centrale (22; 46; 80) et, d'autre part, au moins une multiplicité de
pastilles périphériques autour de la pastille centrale.
5. Structure selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que la pastille excitatrice (42) présente une forme allongée selon une direction et en ce que cette pastille excitatrice est alimentée, par un accès unique
(58), par une onde à polarisation circulaire.
6. Structure selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que la pastille excitatrice (44) reçoit l'énergie d'excitation par l'intermédiaire d'une autre pastille (42) séparée de la pastille excitatrice d'une distance faible par rapport à la distance entre la pastille excitatrice et
les pastilles secondaires.
7. Structure selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une cavité conductrice (40) logeant la pastille excitatrice et les pastilles secondaires. 8. Structure selon la revendication 7, caractérisée en ce que les pastilles secondaires présentent une multiplicité de pastilles périphériques (462 à 467) de formes et d'orientations telles qu'elles compensent la dépolarisation induite par la
cavité conductrice (40).
9. Structure selon la revendication 8, caractérisée en ce que les pastilles périphériques sont allongées selon une direction inclinée par rapport à la direction radiale reliant le centre de ces pastilles au centre de l'ensemble de pastilles secondaires, l'inclinaison de toutes les pastilles périphériques
par rapport à leur direction radiale étant la même.
10. Structure selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que les pastilles secondaires sont disposées autour d'un centre avec au moins un ensemble de pastille(s) à une première distance du centre et au moins une multiplicité de pastilles périphériques plus éloignées du centre, la fréquence de résonance de la (des) pastille(s) la (les) plus
* proche(s) du centre étant plus faible que la fréquence de réso-
nance des pastilles plus éloignées du centre.
11. Structure selon la revendication 10, caractérisée en ce que les pastilles ont une forme circulaire et en ce que les pastilles les plus proches du centre ont un diamètre extérieur
plus élevé que les pastilles plus éloignées du centre.
12. Structure selon la revendication 10, caractérisée en
ce que les pastilles sont en forme d'anneaux et ont toutes sensi-
blement le même diamètre extérieur, le diamètre intérieur des
pastilles les plus proches du centre étant plus élevé que le dia-
mètre intérieur des pastilles les plus éloignées du centre.
13. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pastilles secondaires
sont disposées autour d'un centre et en ce que la distance des pastilles secondaires à la surface réfléchissante diminue depuis5 le centre vers la périphérie.
14. Structure selon la revendication 13, caractérisée en ce que la surface réfléchissante et/ou la surface sur laquelle
sont disposées les pastilles secondaires présentent des gradins (92; 98).
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