FR2767776A1

FR2767776A1 - Connection cable and spool for towed underwater hydrophone

Info

Publication number: FR2767776A1
Application number: FR9710803A
Authority: FR
Inventors: Claude Gragnolati; Christian Lachaize
Original assignee: Thales Underwater Systems SAS
Current assignee: Thales Underwater Systems SAS
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-05
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: FR2767776B1

Abstract

The system uses a two-part drum with the cable wound around the outside of the drum, and the hydrophone mounted inside its hollow section. The electrical retaining cable (211) forms the wire link between an underwater vessel (201) and a hydrophone (210). The wire is wound on a cylindrical support (207) formed of two half-shells held together by the winding. This component is fixed by a hard friction fitting sleeve to the rear of the vessel. On entry of the assembly into the water, the component, which has positive flotation, disengages itself and remains on the surface of the water whilst the cable unwinds. When it is entirely unwound the two half shells separate in to free the hydrophone.

Description

SYSTEME DE LIAISON FILAIRE A DEBOBINAGE SECURISE
POUR VEHICULE SOUS-MARIN.WIRE LINKAGE SYSTEM WITH SECURE REEL
FOR UNDERWATER VEHICLE.

La présente invention se rapporte aux systèmes de liaison par fil entre un véhicule sous-marin et un dispositif extérieur, comportant des moyens permettant de sécuriser le débobinage du fil au fur et à mesure de l'éloignement entre le véhicule et ledit dispositif. The present invention relates to wire connection systems between an underwater vehicle and an external device, comprising means for securing the unwinding of the wire as the distance between the vehicle and said device.

II est connu de larguer dans la mer depuis un bateau ou un aéronef un véhicule sous-marin, tel qu'une cible sous-marine d'entraînement, qui remorque derrière lui un ou plusieurs dispositifs destinés à fonctionner à distance du véhicule afin d'éviter une perturbation mutuelle entre le véhicule et ces dispositifs. Le cas le plus fréquent, correspondant en particulier à celui de la cible d'entraînement, est celui où l'ensemble doit à la fois écouter les signaux acoustiques se propageant dans le sein de la mer et en émettre d'autres, par exemple des signaux de simulation d'un bateau de grande taille, ou des signaux de leurrage. II est clair que pour éviter une perturbation entre les hydrophones récepteurs et les transducteurs émetteurs, que ce soit un effet de brouillage ou un effet de type Larsen, il est nécessaire de séparer ces organes d'une distance suffisante, de l'ordre de quelques dizaines de mètres. It is known to drop into the sea from a boat or an aircraft an underwater vehicle, such as an underwater training target, which tows behind it one or more devices intended to operate at a distance from the vehicle in order to avoid mutual disruption between the vehicle and these devices. The most frequent case, corresponding in particular to that of the training target, is that where the unit must both listen to the acoustic signals propagating in the bosom of the sea and emit others, for example simulation signals of a large boat, or decoy signals. It is clear that in order to avoid a disturbance between the receiving hydrophones and the transmitting transducers, whether it be a scrambling effect or a Larsen type effect, it is necessary to separate these organs by a sufficient distance, of the order of a few tens of meters.

Pour cela on utilise généralement un câble électrotracteur qui est attaché d'un côté à l'engin sous-marin et de l'autre à un transducteur émetteur ou récepteur, généralement un hydrophone. Ce câble sert aussi bien à tracter le transducteur qu'à faire passer les signaux électriques. For this, an electrotractor cable is generally used which is attached on one side to the underwater vehicle and on the other to a transmitter or receiver transducer, generally a hydrophone. This cable is used both to tow the transducer and to pass electrical signals.

Le dispositif de largage généralement employé est représenté schématiquement sur la figure 1 . II comporte sur un support 101 un tube de largage 102 incliné vers le bas. La cible d'entraînement 103 comportant une tête émettrice 104 est logée dans la partie avant de ce tube. L'hydrophone récepteur 105 est placé au fond du tube et il est relié à la partie arrière de la cible par un câble 106 qui est bobiné sur un mandrin conique 107, solidaire du tube 102. The release device generally used is shown diagrammatically in FIG. 1. It comprises on a support 101 a release tube 102 inclined downwards. The drive target 103 comprising an emitting head 104 is housed in the front part of this tube. The receiving hydrophone 105 is placed at the bottom of the tube and it is connected to the rear part of the target by a cable 106 which is wound on a conical mandrel 107, integral with the tube 102.

Au largage de la cible 103 elle est éjectée vers le bas du tube et elle entraine le câble 106 qui se débobine du support 107. A la fin du débobinage, le câble vient extraire l'hydrophone 105 et l'ensemble arrive à la surface de la mer dans laquelle il s'immerge. When the target 103 is released, it is ejected down the tube and it drives the cable 106 which unwinds from the support 107. At the end of the unwinding, the cable comes to extract the hydrophone 105 and the assembly arrives at the surface of the sea in which he immerses himself.

On remarque tout de suite que le câble 106 est soumis à un choc brutal en deux occasions : lorsque l'hydrophone 105 est extrait de son support au fond du tube, et lorsque ce même hydrophone vient pénétrer dans l'eau. Ces chocs entraînent de manière beaucoup trop fréquente une rupture du câble, et donc un dysfonctionnement total de l'ensemble. Dans la pratique on a constaté que la rupture était pratiquement inévitable dès que l'état de la mer atteint la force 2. Pour des raisons d'encombrements, de poids et surtout de traînée induite supplémentaire, il n'est pas dans la pratique possible d'augmenter le diamètre du câble 106 jusqu'à une valeur permettant d'éviter une telle rupture. En effet la traînée induite supplémentaire qui en résulterait entraînerait de suralimenter le moteur de propulsion, ce qui entraînerait une cavitation au niveau de l'hélice de propulsion. En outre la surconsommation venant de cette suralimentation entraînerait une réduction de l'autonomie de la cible. Par ailleurs un tel dispositif ne permet manifestement pas, tout au moins sans complications excessives, d'utiliser plusieurs hydrophones et/ou émetteur attelés en chaîne derrière la cible. It is immediately noted that the cable 106 is subjected to a brutal shock on two occasions: when the hydrophone 105 is extracted from its support at the bottom of the tube, and when this same hydrophone comes into the water. These shocks far too often cause the cable to break, and therefore a total malfunction of the assembly. In practice it has been found that breaking is practically inevitable as soon as the sea state reaches force 2. For reasons of space, weight and above all additional induced drag, it is not in practice possible increase the diameter of the cable 106 to a value making it possible to avoid such a break. Indeed, the additional induced drag which would result therefrom would overfeed the propulsion engine, which would cause cavitation at the propeller propeller. In addition, the overconsumption from this overeating would lead to a reduction in the autonomy of the target. Furthermore, such a device clearly does not allow, at least without excessive complications, the use of several hydrophones and / or transmitter coupled in chain behind the target.

Pour pallier à ces inconvénients, I'invention propose un système de liaison filaire à débobinage sécurisé pour véhicule sousmarin, dans lequel un organe électronique est fixé à l'une des extrémités d'un câble électrotracteur lui-même fixé par son autre extrémité à un véhicule sous-marin, ce câble étant initialement bobiné pour rapprocher l'organe électronique du véhicule, caractérisé en ce que le système comprend deux demi-coquilles enfermant ledit organe électronique et maintenues ensemble par ledit câble qui est bobiné sur elles pour former une pièce à flottabilité positive qui est fixée sur ledit véhicule par emmanchement à frottement dur. To overcome these drawbacks, the invention proposes a wired connection system with secure unwinding for an underwater vehicle, in which an electronic member is fixed to one end of an electric traction cable itself fixed by its other end to a underwater vehicle, this cable being initially wound to bring the electronic member closer to the vehicle, characterized in that the system comprises two half-shells enclosing said electronic member and held together by said cable which is wound on them to form a part to positive buoyancy which is fixed to said vehicle by hard friction fitting.

Selon une autre caractéristique, ladite pièce à la forme d'un cylindre dont la surface latérale est rugueuse pour permettre l'entraînement en rotation par le câble lorsque celui-ci se débobine. According to another characteristic, said part in the form of a cylinder whose side surface is rough to allow the drive in rotation by the cable when the latter is unwound.

Selon une autre caractéristique, ladite pièce est fabriquée par usinage d'un matériau en mousse à cellules fermées. According to another characteristic, said part is manufactured by machining a closed cell foam material.

Selon une autre caractéristique, en ce qu'il comprend un ensemble de pièces à flottabilité positive emmanchées à frottement dur les unes dans les autres et enfermant un ensemble d'organes électroniques; le câble électrotracté étant embobiné en série successivement sur chacune de ces pièces pour permettre le déploiement d'un chapelet formé de ce câble sur lequel sont réparties les dits organes électroniques. According to another characteristic, in that it comprises a set of positive buoyancy parts fitted with hard friction into each other and enclosing a set of electronic components; the electrotracted cable being wound in series successively on each of these parts to allow the deployment of a string formed of this cable on which the said electronic components are distributed.

Selon une autre caractéristique, en ce que l'un des organes électroniques est un émetteur acoustique de signaux de transmission de données. According to another characteristic, in that one of the electronic members is an acoustic transmitter of data transmission signals.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées qui représentent
- la figure 1 : une vue schématique en coupe d'un dispositif de largage selon l'art connu;
- la figure 2 . une vue en coupe d'un dispositif selon l'invention;
- la figure 3 : une vue schématique du fonctionnement du dispositif de la figure 2;
- la figure 4 : une vue en coupe d'une variante du système selon l'invention permettant de remorquer plusieurs capteurs; et
- la figure 5 : une vue schématique d'une autre application de l'invention.Other features and advantages of the invention will appear clearly in the following description, given by way of nonlimiting example with reference to the appended figures which represent
- Figure 1: a schematic sectional view of a release device according to the known art;
- Figure 2. a sectional view of a device according to the invention;
- Figure 3: a schematic view of the operation of the device of Figure 2;
- Figure 4: a sectional view of a variant of the system according to the invention for towing several sensors; and
- Figure 5: a schematic view of another application of the invention.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, le véhicule sous-marin, dont on n'a représenté que la partie arrière, à la forme d'une torpille comportant un corps 201 muni de gouvernes 202. In the embodiment shown in FIG. 2, the underwater vehicle, of which only the rear part has been shown, in the form of a torpedo comprising a body 201 provided with control surfaces 202.

Ce corps est muni à l'arrière d'une hélice 203 suivie d'un dispositif redresseur 205 destiné à contrer l'effet de couple de cette hélice.This body is provided at the rear with a propeller 203 followed by a rectifier device 205 intended to counter the torque effect of this propeller.

Ce redresseur comprend des aubes fixes fixées sur une partie centrale cylindrique qui fait une saillie 206 à l'extrémité arrière de l'engin. This rectifier comprises fixed vanes fixed on a cylindrical central part which protrudes 206 at the rear end of the machine.

Selon l'invention, L'ensemble comporte en outre un cylindre 207 fabriqué dans un matériau présentant une flottabilité importante, par exemple une mousse de polyuréthane à bulles fermées. Ce cylindre comporte sur sa face avant une cavité cylindrique axiale ouverte qui permet de le fixer à frottement dur sur l'extrémité arrière 206 du redresseur 205. According to the invention, the assembly further comprises a cylinder 207 made of a material having a high buoyancy, for example a polyurethane foam with closed bubbles. This cylinder has on its front face an open axial cylindrical cavity which makes it possible to fix it with hard friction on the rear end 206 of the rectifier 205.

En outre ce cylindre est formé de deux parties formant deux demi-coquilles séparées par un plan de jonction axial 208. Les deux demi-coquilles sont évidées pour délimiter à leur intérieur une cavité 209 dans laquelle on vient enfermer un dispositif tel que par exemple un hydrophone 210, nécessaire au fonctionnement de l'ensemble. In addition, this cylinder is formed by two parts forming two half-shells separated by an axial junction plane 208. The two half-shells are hollowed out to delimit inside them a cavity 209 in which a device such as for example a hydrophone 210, necessary for the operation of the assembly.

Cet hydrophone 210 est relié à l'engin 201 par l'intermédiaire d'un câble électrotracteur 211 qui passe par le plan de joint entre les deux demi-coquilles du cylindre 207 pour sortir par la face arrière de ce cylindre, remonter vers la face latérale de celui-ci et venir s'enrouler sur cette face latérale pour former un bobinage. Le câble est donc stocké sous la forme d'une bobine. A l'autre extrémité de ce bobinage, le câble 211 repasse par le plan de joint entre les deux demi-coquilles puis vient pénétrer dans une ouverture ménagée dans l'extrémité arrière 206 du redresseur 205, pour venir ensuite pénétrer dans le corps de l'engin où il est relié à un connecteur 212. De cette manière, la bobine formée par le câble 211 maintient entre elle les deux demi-coquilles formant le cylindre 207 ce qui permet sa fixation, à frottement dur comme décrit plus haut, sur l'arrière 206 du redresseur 205. This hydrophone 210 is connected to the machine 201 by means of an electrotractor cable 211 which passes through the joint plane between the two half-shells of the cylinder 207 to exit through the rear face of this cylinder, go up towards the face side of it and come to wind on this side face to form a coil. The cable is therefore stored in the form of a coil. At the other end of this winding, the cable 211 passes through the joint plane between the two half-shells then comes into an opening formed in the rear end 206 of the rectifier 205, to then come into the body of the 'machine where it is connected to a connector 212. In this way, the coil formed by the cable 211 holds between it the two half-shells forming the cylinder 207 which allows its fixing, with hard friction as described above, on the 'rear 206 of rectifier 205.

La partie du câble 211 (celle reliée à l'engin 201) est maintenue fixée sur la face avant du cylindre par son pincement entre les deux demi-coquilles au moment où elle pénètre dans le plan du joint séparant celles-ci. Par contre la partie arrière (celle reliée à l'hydrophone 210) est relativement libre puisqu'elle parcourt la face arrière du cylindre. Pour éviter alors tout risque de débobinage, on immobilise cette partie arrière par des moyens appropriés, tels que par exemple un morceau de ruban adhésif ou une entaille pratiquée dans le cylindre de mousse afin d'y introduire cette partie arrière sur une longueur de quelques centimètres permettant de la pincer pour éviter tout risque de débobinage. The part of the cable 211 (that connected to the machine 201) is kept fixed on the front face of the cylinder by its pinching between the two half-shells when it enters the plane of the joint separating them. On the other hand, the rear part (the one connected to the hydrophone 210) is relatively free since it runs through the rear face of the cylinder. To avoid any risk of unwinding, this rear part is immobilized by appropriate means, such as for example a piece of adhesive tape or a cut made in the foam cylinder in order to introduce this rear part over a length of a few centimeters. allowing it to be pinched to avoid any risk of unwinding.

La mise à l'eau de l'ensemble s'effectue selon une séquence représentée sur la figure 3. The launching of the assembly takes place according to a sequence shown in FIG. 3.

L'ensemble étant largué dans une phase 1 descend de manière relativement verticale dans une phase 2, avec le cylindre comportant le bobinage et l'hydrophone qui reste fixé à sa partie inférieure. The assembly being released in a phase 1 descends relatively vertically in a phase 2, with the cylinder comprising the winding and the hydrophone which remains attached to its lower part.

Dans une phase 3, L'engin 201 pénètre dans l'eau et le cylindre 207, du fait de sa forte flottabilité, se dégage de son emmanchement sur la partie 206 et reste à flotter sur la surface de l'eau. Sous l'effet de la traction la partie avant du câble 211 placé entre les deux demi-coquilles se dégage de cet emplacement et commence à se débobiner. A titre de variante, on favorisera le débobinage en fabriquant le cylindre 207 par usinage d'un bloc de mousse. Cet usinage est très facile compte tenu des faibles caractéristiques mécaniques du matériau utilisé et l'état de surface obtenu est alors relativement rugueux, compte tenu de ce que la mousse utilisée à plus tendance à se déchirer sous l'outil qu'à être coupée. Cette rugosité entraîne un fort coefficient de friction entre les spires du câble à la surface du cylindre d'où une mise en rotation de ce cylindre sous l'effet de la traction du câble qui est entraîné par l'engin 201 qui plonge dans l'eau. Cette mise en rotation elle-même n'entraîne pas de résistance importante, en raison de la faible densité du matériau utilisé et donc de la faible inertie corrélative du cylindre. Pour toute ces raisons, le câble 211 se débobine de manière régulière en restant tendu mais sans excès pouvant entraîner des risques de ruptures. In phase 3, the machine 201 enters the water and the cylinder 207, due to its high buoyancy, emerges from its fitting on the part 206 and remains to float on the surface of the water. Under the effect of traction, the front part of the cable 211 placed between the two half-shells emerges from this location and begins to unwind. Alternatively, the unwinding will be favored by manufacturing the cylinder 207 by machining a block of foam. This machining is very easy given the low mechanical characteristics of the material used and the surface condition obtained is then relatively rough, given that the foam used has a greater tendency to tear under the tool than to be cut. This roughness leads to a high coefficient of friction between the turns of the cable on the surface of the cylinder, hence the rotation of this cylinder under the effect of the traction of the cable which is driven by the machine 201 which plunges into the water. This rotation itself does not cause significant resistance, due to the low density of the material used and therefore the low correlative inertia of the cylinder. For all these reasons, the cable 211 unwinds regularly, remaining taut but without excess, which can lead to risks of breakage.

Lorsque la totalité du câble est débobinée, les deux demicoquilles formant le cylindre 207 sont libérées. Elles s'ouvrent alors en libérant l'hydrophone 210, qui est libre à son tour de s'enfoncer dans l'eau. Cette libération s'effectue elle-même sans à-coup et sans excès de tension sur le câble. When the entire cable is unwound, the two half-shells forming the cylinder 207 are released. They then open by releasing the hydrophone 210, which in turn is free to sink into the water. This release takes place itself smoothly and without excess tension on the cable.

On se retrouve alors dans une phase 4 où l'engin 201 avance sous la propulsion de son hélice 203 en entraînant derrière lui, par le câble électrotracteur 211, 'hydrophone 210. We then find ourselves in a phase 4 where the machine 201 advances under the propulsion of its propeller 203, driving behind it, by the electrotractor cable 211, the hydrophone 210.

L'invention permet donc le débobinage en toute sécurité du fil électrotracteur reliant un engin sous-marin 201 à un dispositif remorqué tel qu'un hydrophone 210. The invention therefore allows the unwinding in complete safety of the electrotractor wire connecting an underwater vehicle 201 to a towed device such as a hydrophone 210.

En outre l'invention permet d'utiliser un système dans lequel l'engin sous-marin remorque plusieurs capteurs accrochés en chaîne le long d'un même câble électrotracteur, tout en gardant la même sécurité sur le déploiement de cet ensemble. In addition, the invention makes it possible to use a system in which the underwater vehicle tows several sensors hung in a chain along the same electrotractor cable, while keeping the same security in the deployment of this assembly.

Pour cela, on utilise, comme représenté par exemple sur la figure 4, un système de plusieurs cylindres, ici trois cylindres 217, 227, et 237, de même diamètre et emboîtés l'un à la suite de l'autre à l'aide d'une partie mâle faisant saillie sur l'une des faces terminales de l'un des cylindres et venant s'emboîter dans un creux femelle adapté à cette partie et ménagé sur la face terminale adjacente du cylindre lui-même adjacent. Ces faces terminales adjacentes sont elles-mêmes creusées de cavités se faisant face et permettant d'abriter des capteurs tels que les capteurs 210 et 220. Le dernier cylindre 237 de la chaîne comprend lui une cavité interne semblable à la cavité 209 de la figure 2. For this, a system of several cylinders is used, as shown for example in FIG. 4, here three cylinders 217, 227, and 237, of the same diameter and nested one after the other using a male part projecting from one of the end faces of one of the cylinders and fitting into a female recess adapted to this part and formed on the adjacent end face of the cylinder itself adjacent. These adjacent end faces are themselves hollowed out with cavities facing each other and making it possible to house sensors such as sensors 210 and 220. The last cylinder 237 of the chain itself comprises an internal cavity similar to the cavity 209 in FIG. 2 .

Comme dans l'exemple de réalisation décrit plus haut, ces cylindres sont formés de deux demi-coquilles séparées par un plan de joint axial. Le câble électrotracteur 211 en sortie de l'engin sera tout d'abord bobiné sur le premier cylindre 217 pour former une bobine 221 permettant à la fois de stocker la longueur de câble nécessaire entre l'engin et l'hydrophone 210 et de maintenir entre elles les deux demicoquilles formant le cylindre 217. Il en sera de même pour le cylindre 227 sur lequel sera bobiné la bobine 231 venant en prolongement de la bobine 221 par l'intermédiaire de l'hydrophone 210. L'ensemble se termine par une bobine 241 venant en prolongement de l'hydrophone 220 enfermé entre les deux cylindres 227 et 237. L'extrémité aval du câble sortant de la bobine 241 est relié à l'hydrophone 230 enfermé dans la cavité intérieure du cylindre 237. De cette manière, au moment du choc dans l'eau l'ensemble des trois cylindres portant chacun leur bobine respective se dégage du corps de l'engin. La bobine 221 se déroule la première jusqu'à ce que les deux demi-coquilles formant le cylindre 217 soient libérées en dégageant l'hydrophone 210. As in the embodiment described above, these cylinders are formed by two half-shells separated by an axial joint plane. The electrotractor cable 211 at the outlet of the machine will firstly be wound on the first cylinder 217 to form a coil 221 making it possible both to store the length of cable necessary between the machine and the hydrophone 210 and to maintain between them the two half-shells forming the cylinder 217. It will be the same for the cylinder 227 on which will be wound the coil 231 extending from the coil 221 via the hydrophone 210. The assembly ends with a coil 241 extending from the hydrophone 220 enclosed between the two cylinders 227 and 237. The downstream end of the cable exiting the coil 241 is connected to the hydrophone 230 enclosed in the interior cavity of the cylinder 237. In this way, at moment of impact in water the assembly of the three cylinders each carrying their respective coil emerges from the body of the machine. The coil 221 unrolls first until the two half-shells forming the cylinder 217 are released by releasing the hydrophone 210.

L'action se poursuit alors par le débobinage de la bobine 231 jusqu'à ce que les demi-coquilles formant le cylindre 227 soit libérées et dégagent l'hydrophone 220. The action then continues by unwinding the coil 231 until the half-shells forming the cylinder 227 are released and release the hydrophone 220.

Les opérations se terminent par le débobinage de la bobine 241 et la libération de l'hydrophone 230 suite à la séparation des demicoquilles formant le cylindre 237. The operations end with the unwinding of the coil 241 and the release of the hydrophone 230 following the separation of the half-shells forming the cylinder 237.

On peut ainsi obtenir le déploiement d'un chapelet d'hydrophones, ou de sources acoustiques, ou de tout autres types d'appareils nécessaires, tels que des capteurs magnétiques, thermiques ou optiques. It is thus possible to obtain the deployment of a string of hydrophones, or of acoustic sources, or of any other type of necessary apparatus, such as magnetic, thermal or optical sensors.

L'invention permet en outre de résoudre facilement le problème de la transmission des données entre un véhicule sous-marin autonome et le bâtiment lanceur en évitant d'utiliser un lien physique entre ces deux appareils. The invention also makes it possible to easily solve the problem of data transmission between an autonomous underwater vehicle and the launching vessel by avoiding the use of a physical link between these two devices.

Pour cela on utilise, comme représenté sur la figure 5, un émetteur 510 remorqué par un engin sous-marin 201 à l'aide d'un câble électrotracteur 211. Ce câble transmet à l'émetteur les signaux destinés à être reçus par le bateau lanceur 501 et qui sont reçus dans un hydrophone 521, fixé par exemple sous la coque de ce bateau. For this, use is made, as shown in FIG. 5, of a transmitter 510 towed by an underwater vehicle 201 using an electrotractor cable 211. This cable transmits to the transmitter the signals intended to be received by the boat. launcher 501 and which are received in a hydrophone 521, fixed for example under the hull of this boat.

Lors du largage de l'ensemble par le bateau 501, L'émetteur 510 est contenu dans un cylindre fixé à l'arrière de l'engin 201 et sur lequel est bobiné le câble 211. Ce système, qui est conforme à l'invention, permet de larguer l'ensemble et d'obtenir le déploiement du câble et de l'émetteur en toute sécurité. L'absence de lien physique entre l'engin et le bateau permet d'éviter tout problème d'ancrage et de traînée de câble. En outre on peut ainsi ne pas effectuer de traitement de signal à bord du véhicule, en reportant ce traitement à bord du bateau là où l'on dispose de toute la place pour loger le matériel nécessaire à un tel traitement. When the assembly is released by the boat 501, the transmitter 510 is contained in a cylinder fixed to the rear of the machine 201 and on which the cable 211 is wound. This system, which is in accordance with the invention , allows you to drop the assembly and obtain the deployment of the cable and the transmitter in complete safety. The absence of a physical link between the machine and the boat makes it possible to avoid any problem of anchoring and cable drag. In addition, it is thus possible not to carry out signal processing on board the vehicle, by postponing this processing on board the boat where there is plenty of room to house the equipment necessary for such processing.

Claims

1 - Wired connection system with secure unwinding for an underwater vehicle, in which an electronic member (210) is fixed to one end of an electrotractor cable (211) itself fixed by its other end to a vehicle submarine (201), this cable being initially wound to bring the electronic member closer to the vehicle, characterized in that the system comprises two half-shells enclosing said electronic member and held together by said cable which is wound on them to form a part (207) with positive buoyancy which is fixed to said vehicle by hard friction fitting (206).

2 - System according to claim 1, characterized in that said part (207) in the form of a cylinder whose side surface is rough to allow the rotation drive by the cable 211 when the latter is unwound.

3 - System according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said part (207) is manufactured by machining a closed cell foam material.

4 - System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a set of parts with positive buoyancy (217-237) fitted with hard friction into each other and enclosing a set of electronic components (210-230); the electrotracted cable (211) being wound in series (221-241) successively on each of these parts to allow the deployment of a chain formed of this cable on which the said electronic components are distributed.

5 - System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that one of the electronic members (25 and 10) is an acoustic transmitter of data transmission signals.