FR2767213A1

FR2767213A1 - Alarm transmitter system

Info

Publication number: FR2767213A1
Application number: FR9710137A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Bratigny; Guy Albinet; Didier Morlat; H Philippe Floc; Gerard Caramelle
Original assignee: SATE SARL
Current assignee: SATE SARL
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-02-12
Anticipated expiration: 2017-08-07
Also published as: FR2767213B1

Abstract

Connection of the removable unit (1) to the radio telecommuncations module (7) allows the microprocessor (8) in the main module to be used to locate position (9).

Description

APPAREIL INDIVIDUEL POUR LA PROTECTION OU LA GESTION DE
PERSONNES OU D'OBJETS EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT A
RISQUES
La présente invention concerne un appareil individuel porté par une personne ou associé à un objet devant être surveillé à distance, applicable notamment à la protection ou la gestion de personnes évoluant dans un environnement à risques.INDIVIDUAL APPARATUS FOR THE PROTECTION OR MANAGEMENT OF
PEOPLE OR OBJECTS MOVING IN AN ENVIRONMENT A
RISKS
The present invention relates to an individual device carried by a person or associated with an object to be monitored remotely, applicable in particular to the protection or management of people operating in a risk environment.

On connaît déjà des appareils conçus pour assurer la protection d'un travailleur isolé ou appareils dits PTI qui sont conçus de manière à transmettre un signal d'alarme à une centrale de surveillance située à distance soit lorsque le porteur de l'appareil est conscient et donne lui-même volontairement l'alerte, soit lorsque le porteur n'est plus capable physiquement de donner l'alerte, qu'il soit toujours conscient ou devenu inconscient. Un appareil PTI comporte généralement un détecteur de mouvement et/ou un détecteur de verticalité, ainsi que des moyens pour émettre un signal d'alarme si le porteur de l'appareil reste immobile ou dans une position autre que la position verticale pendant une période de temps prédéterminée. Pour pouvoir fonctionner dans les meilleures conditions de sécurité, un appareil du type précité doit être fiable dans la détection, dans la transmission des informations, et dans l'interprétation de ces informations et en outre, il doit pouvoir permettre de localiser l'endroit où le porteur de l'appareil se trouve. There are already known devices designed to protect a lone worker or so-called ITP devices which are designed so as to transmit an alarm signal to a central monitoring station located either when the wearer of the device is aware and itself gives the alert voluntarily, either when the wearer is no longer physically able to give the alert, whether he is still conscious or has become unconscious. A PTI device generally comprises a motion detector and / or a verticality detector, as well as means for emitting an alarm signal if the wearer of the device remains stationary or in a position other than the vertical position during a period of predetermined time. To be able to operate under the best safety conditions, a device of the aforementioned type must be reliable in detecting, transmitting information, and in interpreting this information and, in addition, it must be able to locate the place where the carrier of the device is.

On connaît par ailleurs des appareils de radiocommunication portatifs à liaison bidirectionnelle ou multidirectionnelle et les téléphones portables du type GSM qui se sont développés considérablement ces derniers temps. Portable radio apparatuses with bidirectional or multidirectional links and mobile phones of the GSM type are also known, which have developed considerably in recent times.

Ces appareils constituent un moyen commode de communication à distance et la présente invention vise à tirer parti des possibilités de ces appareils, grâce à une adaptation particulière, pour permettre l'établissement d'une liaison radioélectrique entre un appareil PTI et une centrale de surveillance.These devices constitute a convenient means of remote communication and the present invention aims to take advantage of the possibilities of these devices, by means of a particular adaptation, to allow the establishment of a radio link between a PTI device and a central monitoring station.

A cet effet, cet appareil individuel porté par une personne ou associé à un objet devant être surveillé à distance, utilisable notamment pour la protection ou la gestion de personnes évoluant dans un environnement à risques, comportant un appareil de radiocommunication ou un téléphone portable du type CSM en liaison radioélectrique avec une centrale de surveillance à distance, comprenant un boîtier contenant une source d'énergie électrique autonome pour alimenter un circuit électronique d'émission-réception relié à une antenne portée par le boîtier, un microphone, un haut-parleur et des moyens de commande du circuit d'émission-réception, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module d'extension dont le boîtier est fixé de manière amovible au boîtier de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone et contient un microprocesseur connecté, à ses entrées, à des moyens de détection de mouvement et/ou de verticalité, à un bouton de commande multifonctions et à des moyens de localisation, et, à ses sorties, à une interface radio elle-même connectée au circuit d'émission-réception de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone, à des moyens de codage de signaux d'alarme eux-mêmes connectés au circuit d'émission-réception, et à un circuit d'alimentation électrique des divers composants se trouvant dans le boîtier du module d'extension, ce circuit d'alimentation étant connecté à la source d'énergie autonome de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone, de manière à pouvoir émettre, à partir de l'antenne de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone vers la centrale de surveillance, des signaux d'alarme radioélectriques codés de natures différentes suivant les situations détectées. To this end, this individual device carried by a person or associated with an object to be monitored remotely, usable in particular for the protection or management of people operating in a risk environment, comprising a radiocommunication device or a portable telephone of the type CSM in radio link with a remote monitoring center, comprising a box containing an autonomous source of electrical energy for supplying an electronic transmission-reception circuit connected to an antenna carried by the box, a microphone, a loudspeaker and means for controlling the transmission-reception circuit, is characterized in that it also comprises an extension module, the housing of which is removably fixed to the housing of the radiocommunication device or of the telephone and contains a microprocessor connected, at its inputs, to motion and / or verticality detection means, to a control button of multifunction and location means, and, at its outputs, to a radio interface itself connected to the transmission-reception circuit of the radiocommunication device or of the telephone, to means for coding alarm signals themselves connected to the transceiver circuit, and to a power supply circuit of the various components located in the housing of the extension module, this supply circuit being connected to the autonomous power source of the radiocommunication device or telephone, so as to be able to transmit, from the antenna of the radiocommunication device or the telephone to the central monitoring station, coded radio alarm signals of different natures according to the situations detected.

Suivant une caractéristique fondamentale de la présente invention, l'appareil peut être utilisé conjointement avec un système externe de localisation comprenant des balises espacées émettant des signaux permettant au moins l'identification des différentes balises sous la forme d'un rayonnement codé avantageusement du type infrarouge ; à cet effet, il comporte un récepteur adapté au type de rayonnement par exemple infrarouge, logé dans le boîtier du module d'extension et connecté au microprocesseur de manière à pouvoir communiquer en permanence, à la centrale de surveillance une information relative à la dernière balise près de laquelle se trouve le porteur de l'appareil. According to a fundamental characteristic of the present invention, the device can be used in conjunction with an external localization system comprising spaced beacons emitting signals allowing at least the identification of the different beacons in the form of coded radiation advantageously of the infrared type. ; for this purpose, it includes a receiver adapted to the type of radiation, for example infrared, housed in the housing of the extension module and connected to the microprocessor so as to be able to communicate permanently, to the central monitoring station, information relating to the last beacon. near which is the carrier of the device.

Selon une caractéristique complémentaire , de l'invention, les balises sont normalement implantées tout le long du circuit à surveiller, en nombre et selon des espacements qui dépendent des risques dont on veut prémunir le porteur de l'appareil. According to an additional characteristic, of the invention, the beacons are normally installed all along the circuit to be monitored, in number and according to spacings which depend on the risks with which the wearer of the device is to be protected.

Naturellement, rien n'empêche de prévoir que les balises ou les bornes soient mobiles ou déplaçables pour suivre au mieux un risque particulier ; de même, les balises qui sont normalement autonomes et éventuellement auto-alimentées pour émettre les codes et les signaux, peuvent être couplées entre elles si l'on recherche une interactivité de position, ou couplées à un organe centralisateur qui peut ainsi et en temps réel, modifier les émissions des codes et signaux pour les adapter aux circonstances du moment. Naturally, nothing prevents the provision that the beacons or terminals are mobile or displaceable to best follow a particular risk; similarly, the beacons which are normally autonomous and possibly self-powered for transmitting codes and signals, can be coupled together if a position interactivity is sought, or coupled to a centralizing body which can thus and in real time , modify the emissions of codes and signals to adapt them to the circumstances of the moment.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est un schéma synoptique d'un appareil suivant la présente invention,
- la figure 2 est une vue en élévation d'une forme d'exécution d'un appareil de télésurveillance utilisant un téléphone portable du type GSM,
- la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un détecteur de verticalité, en position verticale,
- les figures 4,5 et 6 sont des vues en coupe du détecteur de verticalité dans différentes positions par rapport à la verticale.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is an elevational view of an embodiment of a remote monitoring device using a mobile telephone of the GSM type,
FIG. 3 is an axial section view of a verticality detector, in the vertical position,
- Figures 4,5 and 6 are sectional views of the verticality detector in different positions relative to the vertical.

L'appareil suivant l'invention représenté sur la figure l est réalisé à partir d'un appareil de radiocommunication de tout type connu, ou d'un téléphone portable du type GSM, dont le boîtier 1 est représenté schématiquement par un rectangle en traits mixtes. Ce boîtier 1 porte une antenne externe 10 et il contient les composants habituels d'un appareil de radiocommunication ou d'un téléphone portable à savoir une source d'énergie électrique autonome 2 (batterie, piles), un circuit électronique démission-réception 3 auxquels sont connectés des moyens 4 de commande de ce circuit, un haut-parleur 5 et un microphone 6. The device according to the invention represented in FIG. 1 is produced from a radiocommunication device of any known type, or from a mobile telephone of the GSM type, the housing 1 of which is represented schematically by a rectangle in dashed lines . This box 1 carries an external antenna 10 and it contains the usual components of a radiocommunication device or of a portable telephone, namely an autonomous electrical energy source 2 (battery, batteries), an electronic send-receive circuit 3 to which are connected means 4 for controlling this circuit, a loudspeaker 5 and a microphone 6.

Suivant l'invention, au boîtier 1 de l'appareil de radiocommunication est fixé, d'une manière amovible, un module d'extension comportant un boîtier additionnel 7 indiqué d'une façon schématique sur la figure 1 par un rectangle en traits mixtes. Ce boîtier 7 contient un microprocesseur 8 à plusieurs entrées qui sont connectées respectivement à un détecteur de mouvements 9, à un détecteur de verticalité 11, à un bouton de commande multifonctions 12 et éventuellement à un récepteur infrarouge 13. Le microprocesseur 8 est par ailleurs connecté, à ses sorties, à un émetteur de signal sonore 14, à un circuit de codage 15 et à une interface radio 16. Le circuit de codage 15 et l'interface radio 16 sont connectés respectivement au circuit d'émission-réception 3 de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone portable. According to the invention, to the housing 1 of the radiocommunication device is fixed, in a removable manner, an extension module comprising an additional housing 7 indicated schematically in FIG. 1 by a rectangle in dashed lines. This box 7 contains a microprocessor 8 with several inputs which are respectively connected to a motion detector 9, to a verticality detector 11, to a multifunction control button 12 and possibly to an infrared receiver 13. The microprocessor 8 is also connected , at its outputs, to a sound signal transmitter 14, to a coding circuit 15 and to a radio interface 16. The coding circuit 15 and the radio interface 16 are respectively connected to the transmission-reception circuit 3 of the radiocommunication device or mobile phone.

Le boîtier additionnel 7 contient également un circuit d'alimentation 17 sui est connecté à la source d'énergie électrique autonome 2 contenue dans le boîtier 1 et qui est relié aux divers composants du module d'extension 7 en vue de leur alimentation en courant électrique.The additional box 7 also contains a supply circuit 17 sui is connected to the autonomous electrical energy source 2 contained in the box 1 and which is connected to the various components of the extension module 7 for their supply of electric current .

Comme il sera précisé plus loin, le récepteur infrarouge 13 est prévu dans le boîtier 7 du module d'extension lorsque l'appareil est destiné à être utilisé dans un système de localisation comprenant des balises B réparties à distance les unes des autres et émettant respectivement des signaux codés b d'un rayonnement infrarouge qui sont destinés à être captés par le récepteur infrarouge 13 lorsque le porteur de l'appareil passe à proximité de chaque balise B. As will be specified below, the infrared receiver 13 is provided in the housing 7 of the extension module when the device is intended to be used in a location system comprising beacons B distributed at a distance from each other and transmitting respectively coded signals b of infrared radiation which are intended to be received by the infrared receiver 13 when the carrier of the device passes close to each beacon.

On décrira maintenant les principales fonctions qui peuvent être assumées par l'appareil individuel portable suivant l'invention. The main functions which can be assumed by the individual portable device according to the invention will now be described.

Une première fonction est une fonction d'alarme volontaire qui est particulièrement utile en tant que protection anti-aggression ou en cas d'accident, le porteur de l'appareil étant conscient et capable de demander de lui-même une assistance. Dans ce cas la personne appuie pendant un intervalle de temps assez long, par exemple supérieur à 3 secondes, sur le bouton de commande 12 et cet appui prolongé se traduit, par l'intermédiaire du microprocesseur 8 et du codeur 15, par l'émission, à partir de l'antenne 10, d'un signal d'alarme radioélectrique du type n-x-b qui comporte un code n correspondant au numéro de l'appareil considéré, un code x correspondant au type d'alarme, et éventuellement un code d indiquant la position de la balise B dont le porteur de l'appareil est le plus proche. Pendant la fonction "alarme volontaire" aucun signal sonore n'est émis par l'émetteur 14, autrement dit, rien ne confirme localement l'envoi du signal d'alarme radioélectrique. A first function is a voluntary alarm function which is particularly useful as protection against aggression or in the event of an accident, the wearer of the apparatus being aware and able to request assistance himself. In this case, the person presses the control button 12 for a fairly long time interval, for example greater than 3 seconds, and this prolonged press results, via the microprocessor 8 and the encoder 15, by the transmission , from the antenna 10, a radio alarm signal of the nxb type which includes a code n corresponding to the number of the device in question, a code x corresponding to the type of alarm, and possibly a code d indicating the position of the beacon to which the wearer of the device is closest. During the "voluntary alarm" function, no audible signal is emitted by the transmitter 14, in other words, nothing locally confirms the sending of the radio alarm signal.

Une autre fonction de l'appareil est la fonction "perte de verticalité" qui est utilisée pour détecter une position couchée, dite de "personnel gisant au sol", position persistant durant une durée programmable qui est en général de quelques dizaines de secondes. Cette fonction est enclenchée par le détecteur de verticalité il dont une forme d'exécution non limitative sera décrite plus loin. Le microprocesseur 8 commande alors, dans ce cas, la mise en service de l'émetteur sonore 14 qui émet localement un signal de pré-alarme pour avertir le porteur de l'appareil. Another function of the device is the "loss of verticality" function which is used to detect a lying position, called "personnel lying on the ground", a position which persists for a programmable duration which is generally a few tens of seconds. This function is triggered by the verticality detector il, a non-limiting embodiment of which will be described later. The microprocessor 8 then controls, in this case, the commissioning of the sound transmitter 14 which locally emits a pre-alarm signal to warn the wearer of the device.

Si celui-ci se trouve dans l'incapacité d'acquitter la préalarme du fait qu'il est inconscient ou 1 physiquement incapable d'agir sur appareil, à la fin de la période de pré-alarme, un signal d'alarme radioélectrique du type n-xb est émis par l'antenne 10 et ce signal est suivi par une période d'écoute de l'environnement (écoute mouchard) au moyen du microphone 6 mis en service, puis d'un signal sonore de localisation (auditif) émis par l'émetteur 14. Là encore, si des bornes de localisation B sont utilisées, le signal d'alarme radioélectrique contient l'information b correspondant à la position de la dernière balise la plus proche du porteur de l'appareil.If the latter is unable to discharge the prealarm because he is unconscious or 1 physically incapable of acting on the device, at the end of the pre-alarm period, a radio alarm signal from the type n-xb is emitted by the antenna 10 and this signal is followed by a period of listening to the environment (listening to a snitch) by means of the microphone 6 put into service, then by an audible location signal (auditory) emitted by the transmitter 14. Again, if location terminals B are used, the radio alarm signal contains information b corresponding to the position of the last beacon closest to the carrier of the device.

La fonction "immobilité" est utilisée pour détecter toute absence anormale et persistante de mouvement pendant une durée programmable, qui est en général de quelques dizaines de secondes. Si, à l'expiration de cette période, le porteur de l'appareil ne bouge toujours pas, une phase de pré-alarme est enclenchée pour avertir le porteur par l'émission d'un signal sonore par l'émetteur 14. Si la préalarme n'est pas acquittée par le porteur de l'appareil, un signal d'alarme radioélectrique n-x-b est émis comme dans le cas précédent. The "immobility" function is used to detect any abnormal and persistent absence of movement for a programmable duration, which is generally a few tens of seconds. If, at the end of this period, the wearer of the device still does not move, a pre-alarm phase is triggered to warn the wearer by the emission of an audible signal by the transmitter 14. If the pre-alarm is not acknowledged by the wearer of the device, an nxb radio alarm signal is emitted as in the previous case.

La fonction "protection volontaire" est utilisée pour protéger une personne ne pouvant l'être de manière satisfaisante par les détections précédentes ou pour renforcer le degré de protection dans un environnement à haut risque. La "protection volontaire" consiste à produire, à des intervalles réguliers programmables, une "fausse alarme", que le porteur doit acquitter en pressant sur le bouton 12. Si cette pré-alarme n'est pas acquittée, par exemple si le porteur est inconscient, un signal d'alarme radio-électrique n-x-b est émis. The "voluntary protection" function is used to protect a person who cannot be satisfactorily protected by previous detections or to reinforce the level of protection in a high-risk environment. "Voluntary protection" consists in producing, at regular programmable intervals, a "false alarm", which the wearer must acknowledge by pressing button 12. If this pre-alarm is not acknowledged, for example if the wearer is unconscious, an nxb radio alarm signal is issued.

En exploitation standard, la fonction "protection volontaire" n'est pas activée, la protection étant assurée par la détection de la perte de verticalité et/ou l'absence de mouvement. Par contre, dans certains cas, par exemple lorsque le porteur se trouve dans un site présentant des risques majeurs, cette fonction peut être forcée, à la place ou en complément des autres modes de protection, en envoyant à l'appareil un code infrarouge approprié. Une fois engagée, cette fonction reste active jusqu'à ce qu'ait lieu une déconnexion volontaire (temporaire ou permanente). In standard operation, the "voluntary protection" function is not activated, protection being provided by the detection of loss of verticality and / or absence of movement. On the other hand, in certain cases, for example when the wearer is in a site presenting major risks, this function can be forced, instead of or in addition to the other protection modes, by sending the device an appropriate infrared code. . Once engaged, this function remains active until a voluntary disconnection (temporary or permanent) takes place.

La fonction "sélection automatique du mode de protection" est utilisée lorsque le porteur de l'appareil effectue un travail dans des conditions telles que l'un des détecteurs de mouvement 9 et de verticalité 11 est activé en permanence et n'est donc plus à même de détecter une activité de l'individu (effet de masque). Tel est par exemple le cas si le porteur de l'appareil réalise un travail couché (réparation sous un véhicule) qui provoque la détection d'une alarme "perte de verticalité" injustifiée puisque le porteur de l'appareil est conscient et n'est pas en détresse. Tel est également le cas si le porteur de l'appareil travaille sur une machine vibrante ou se trouve dans un véhicule provoquant l'activation permanente du détecteur de mouvement. I1 est donc nécessaire, pour éviter au porteur d'avoir à acquitter en permanence des pré-alarmes tout en assurant sa protection d'une manière satisfaisante, de remplacer la fonction inutilisable par un mode de substitution c'est-à-dire la protection volontaire. En cas de défaut persistant de l'un des deux détecteurs 9,11 et après deux pré-alarmes acquittées par le porteur, la fonction "protection volontaire" est automatiquement activée en remplacement du détecteur qui est inutilisable dans la configuration d'utilisation. Une fois engagée, la fonction "protection volontaire" reste active jusqu'à la déconnexion temporaire ou permanente. The function "automatic selection of the protection mode" is used when the wearer of the device performs work in conditions such that one of the movement and verticality detectors 9 is permanently activated and is therefore no longer at even to detect an activity of the individual (mask effect). This is for example the case if the wearer of the device carries out a lying job (repair under a vehicle) which causes the detection of an unjustified "loss of verticality" alarm since the wearer of the device is aware and is not not in distress. This is also the case if the wearer of the device works on a vibrating machine or is in a vehicle causing the permanent activation of the motion detector. It is therefore necessary, to avoid the wearer having to permanently acknowledge pre-alarms while ensuring its protection in a satisfactory manner, to replace the unusable function with a substitution mode, that is to say protection voluntary. In the event of a persistent fault in one of the two detectors 9,11 and after two pre-alarms acknowledged by the wearer, the "voluntary protection" function is automatically activated to replace the detector which cannot be used in the configuration of use. Once engaged, the "voluntary protection" function remains active until temporary or permanent disconnection.

La fonction "alarme auxiliaire" permet de disposer d'une entrée d'alarme auxiliaire, par exemple dans le cas d'une détection d'arrachement de ceinture, d'un raccordement de détecteur de gaz, de radioactivité, etc ... The "auxiliary alarm" function makes it possible to have an auxiliary alarm input, for example in the case of a seat belt release detection, a gas detector, radioactivity connection, etc.

Un signal d'alarme radioélectrique est immédiatement émis en cas de validation de cette entrée, mais la procédure de gestion de cette alarme est identique à celle qui a été mentionnée précédemment (transmission du signal d'alarme n x-b, écoute mouchard, signal sonore de localisation).A radio alarm signal is immediately emitted in the event of validation of this input, but the procedure for managing this alarm is identical to that which was mentioned previously (transmission of the alarm signal n xb, listening to spy, audible signal from location).

La fonction "alarme intrusion/protection d'objets" a pour but de protéger un accès (par exemple une ouverture de porte) ou de protéger un objet (sac de valeur, dossier) en transmettant un signal d'alarme radioélectrique dès qu'un mouvement est détecté. Cette fonction utilise l'inversion de la fonction "immobilité" : pré-initialisation dans ce mode et une fois la durée d'inhibition passée (délai de la déconnexion volontaire) tout mouvement, même infime, de l'appareil déclenche un signal d'alarme radioélectrique (alarme silencieuse semblable à la procédure d'alarme volontaire). Dans ce mode, toutes les autres détections sont inhibées. Durant la phase d'alarme, une écoute mouchard de l'environnement est automatiquement produite après la transmission du signal d'alarme radioélectrique. The purpose of the "intrusion alarm / object protection" function is to protect an access (for example a door opening) or to protect an object (valuables bag, file) by transmitting a radio alarm signal as soon as a movement is detected. This function uses the inversion of the "immobility" function: pre-initialization in this mode and once the duration of inhibition has passed (delay of voluntary disconnection) any movement, even minute, of the device triggers a signal of radio alarm (silent alarm similar to the voluntary alarm procedure). In this mode, all other detections are inhibited. During the alarm phase, a sniffing of the environment is automatically produced after the transmission of the radio alarm signal.

La fonction "alarme intrusion/protection d'objets" est validée par la mise en service de l'appareil en le plaçant à l'envers, c'est-à-dire avec son antenne dirigée vers le bas, et un double appui sur le bouton de commande multifonctions 12. Sa dévalidation est réalisée par une procédure de déconnexion standard (double appui), qui suit obligatoirement la transmission d'une alarme, car il est impossible de toucher à l'appareil pour le déconnecter sans déclencher l'émission d'une alarme.The "intrusion alarm / object protection" function is validated by putting the device into service by placing it upside down, that is to say with its antenna pointing downwards, and pressing twice on the multifunction control button 12. It is disabled by a standard disconnection procedure (double press), which necessarily follows the transmission of an alarm, since it is impossible to touch the device to disconnect it without triggering the transmission an alarm.

La fonction "localisation sur alarme" implique que des balises ou des bornes de localisation B soient disposées sur le site, chaque passage à proximité d'une borne, à une distance de 0 à 10 mètres suivant le réglage et l'environnement, produisant la mise en mémoire de la dernière position géographique connue. En cas d'alarme, le code b de la dernière borne B rencontrée est transmis dans le signal d'alarme radioélectrique. The "localization on alarm" function implies that beacons or localization terminals B are placed on the site, each passage near a terminal, at a distance of 0 to 10 meters depending on the setting and the environment, producing the storage of the last known geographical position. In the event of an alarm, the code b of the last terminal B encountered is transmitted in the radio alarm signal.

Les différents états des bornes B sont également pris en compte (batterie faible, tentative de falsification, de vol, ou de déplacement par exemple), ce qui permet d'assurer un suivi en temps réel du parc de bornes installées (maintenance prévisionnelle, protection contre une falsification). Suivant la programmation des bornes, un signal sonore (double bip) indique ou non la prise en compte de la position par l'appareil. Si une borne présente un défaut, un code d'anomalie est alors ajouté au signal d'alarme radioélectrique. The different states of the B terminals are also taken into account (low battery, attempted falsification, theft, or movement for example), which allows real-time monitoring of the installed base of terminals (predictive maintenance, protection against forgery). Depending on the programming of the terminals, an audible signal (double beep) indicates whether or not the position has been taken into account by the device. If a terminal has a fault, a fault code is then added to the radio alarm signal.

La fonction "localisation permanente" permet une localisation permanente des personnes, dès la prise de service, tout passage à proximité d'une borne B entraînant la transmission de la nouvelle position vers la centrale de surveillance. L'activation de cette fonction peut être réalisée lors de la programmation de l'appareil ou lors du passage à proximité d'une borne B spécifiquement programmée. The "permanent localization" function allows permanent localization of people, from the start of service, any passage near a terminal B causing the transmission of the new position to the central monitoring station. Activation of this function can be carried out when programming the device or when passing near a specifically programmed terminal B.

La fonction "rondier" utilise la fonction "localisation permanente" avec toutefois quelques aménagements particuliers. A la mise en service, l'appareil se trouve en mode PTI (localisation sur alarme). Pour commencer une ronde, l'appareil doit "lire" une borne B spéciale indiquant le début de ronde, cet état étant confirmé par un signal sonore particulier (double bip). Dès cet instant, la position du porteur de l'appareil est transmise de manière permanente, au passage à proximité de chaque borne. A la fin de la ronde, l'appareil doit lire une borne de fin de ronde. Chaque événement (début de ronde, localisations successives, fin de ronde) est transmis immédiatement en temps réel par le signal radioélectrique et l'appareil émet un double bip caractéristique à chaque passage d'une nouvelle borne B. The function "rondier" uses the function "permanent location" with however some special arrangements. When commissioning, the device is in PTI mode (location on alarm). To start a round, the device must "read" a special terminal B indicating the start of the round, this state being confirmed by a specific sound signal (double beep). From this moment, the position of the wearer of the device is transmitted permanently, when passing near each terminal. At the end of the round, the device must read an end of round terminal. Each event (start of round, successive locations, end of round) is immediately transmitted in real time by the radio signal and the device emits a characteristic double beep each time a new B terminal is passed.

L'appareil ne peut pas être désactivé si une ronde est encore active, c'est-à-dire si la borne de fin de ronde n'a pas été lue.The device cannot be deactivated if a tour is still active, i.e. if the end of tour terminal has not been read.

La fonction "silence/réactivation radio" ne s'utilise que si le site présente des risques spécifiques (dépôt de munitions, salle informatique sensible, site de mesures, etc ...) et permet de désactiver les transmissions radio automatiques. La désactivation de la fonction radio est réalisée par un passage devant une borne B spécialement programmée à cet effet (dévalidation radio) et elle est confirmée par un signal sonore particulier sur l'appareil (10 bips courts) puis une information de cette nouvelle situation est transmise par voie radioélectrique. Le même procédé permet de revalider la radio, devant une borne programmée spécifiquement. Pendant la période d'inhibition radio, aucune protection PTI, ni de sécurité position ni de localisation n'est transmise (radio muette). The "radio silence / reactivation" function is only used if the site presents specific risks (ammunition depot, sensitive computer room, measurement site, etc.) and makes it possible to deactivate automatic radio transmissions. The deactivation of the radio function is carried out by passing in front of a terminal B specially programmed for this purpose (radio deactivation) and is confirmed by a specific sound signal on the device (10 short beeps) then information of this new situation is transmitted by radio. The same process makes it possible to revalidate the radio, in front of a specifically programmed terminal. During the radio muting period, no ITP protection, position security or location is transmitted (radio mute).

La fonction "éjection au vol du mode PTI" s'utilise lorsqu'il est nécessaire, pour les besoins du service, de conserver l'utilisation de la radio, sans fonction PTI, après une utilisation en mode protection de personne. Dans ce cas, il suffit de disposer, au point de passage désiré, d'une borne B émettant un code particulier qui entraîne l'annulation définitive de la fonction PTI (impossibilité de réactiver ce mode de manière manuelle ou automatique). The function "ejection on the fly from PTI mode" is used when it is necessary, for the needs of the service, to keep using the radio, without PTI function, after use in personal protection mode. In this case, it suffices to have, at the desired crossing point, a terminal B emitting a particular code which results in the definitive cancellation of the PTI function (impossibility of reactivating this mode manually or automatically).

L'éjection "au vol" des fonctions PTI est signalée au porteur de l'appareil par un bip long. I1 est nécessaire de couper puis de réallumer l'appareil pour revenir au mode d'exploitation standard.The ejection "on the fly" of the PTI functions is signaled to the wearer of the device by a long beep. It is necessary to switch the device off and then on again to return to the standard operating mode.

La fonction "écoute mouchard forcée", activable sur demande spéciale, permet de déclencher automatiquement une écoute mouchard, sans que le porteur de l'appareil en soi informé par un quelconque signal sonore, par simple passage à proximité d'une borne B spécialement programmée. Cette fonction permet par exemple de "lever le doute" en cas de prise d'otage ou d'accès interdit. The "forced spy listening" function, which can be activated on special request, makes it possible to automatically trigger a spy listening, without the wearer of the device being informed by any sound signal, by simply passing close to a specially programmed B terminal . This function allows for example to "remove the doubt" in case of hostage taking or prohibited access.

La fonction "activation d'alarme sonore forcée" permet de déclencher un signal sonore particulier (double ton répété cinq fois par l'émetteur sonore 14) par simple passage à proximité d'une borne B spécialement programmée. The "forced sound alarm activation" function makes it possible to trigger a specific sound signal (double tone repeated five times by the sound transmitter 14) by simple passage near a specially programmed terminal B.

I1 est ainsi possible de signaler au porteur de l'appareil le passage à un endroit dangereux, interdit ou autre. Le passage au point produisant l'alarme est transmis par radio en certifiant ainsi que le porteur de l'appareil a été averti. L'alarme est uniquement sonore et n'est produite qu'une fois. It is thus possible to signal to the wearer of the device the passage to a dangerous, prohibited or other place. The passage to the point producing the alarm is transmitted by radio, thus certifying that the wearer of the device has been notified. The alarm is only audible and is only produced once.

La fonction "prise de service automatique" produit un signal de confirmation de mise en service avec fonction PTI (deux bips courts) et la transmission d'une information de prise de service vers la centrale de surveillance. Dès cet instant, la fonction de sécurité positive est activée jusqu'à désactivation et coupure de l'appareil. The "automatic service take-off" function produces a confirmation signal for commissioning with PTI function (two short beeps) and the transmission of service take-off information to the central monitoring station. From this moment, the positive safety function is activated until the device is deactivated and cut off.

La fonction "prise de service sans fonction PTI" permet d'utiliser l'équipement radio d'une manière traditionnelle, sans fonction de protection. I1 suffit de mettre l'appareil en service tout en maintenant enfoncé durant trois secondes le bouton de commande multifonctions 12. Un signal sonore (bip long de cinq secondes), émis par l'émetteur 14 confirme ce nouvel état et aucune information n'est transmise par radio. Pour retrouver un mode de fonctionnement normal, avec fonction de protection, il faut couper puis réallumer l'appareil radio. The "service outlet without PTI function" function allows radio equipment to be used in the traditional way, without a protection function. It is enough to put the device into service while holding down for three seconds the multifunction control button 12. An audible signal (long beep of five seconds), emitted by the transmitter 14 confirms this new state and no information is transmitted by radio. To return to a normal operating mode, with protection function, the radio device must be switched off and then on again.

La fonction "fin de service, déconnexion" permet au porteur de l'appareil, si celui-ci a été démarré en mode
PTI, par défaut, d'indiquer sa volonté de se déconnecter en pressant deux fois (en moins de trois secondes) sur le bouton de commande multifonctions 12. Un signal sonore particulier (trois bips rapprochés), émis par l'émetteur 14, confirme cette déconnexion, puis un signal radioélectrique est transmis vers la centrale de télésurveillance pour indiquer la déconnexion de l'appareil considéré. Le porteur de l'appareil peut alors, et uniquement après la transmission, couper son appareil sans produire d'alarme.The "end of service, disconnection" function allows the wearer of the device, if it has been started in
PTI, by default, to indicate its willingness to disconnect by pressing twice (in less than three seconds) on the multifunction control button 12. A particular sound signal (three close beeps), emitted by the transmitter 14, confirms this disconnection, then a radio signal is transmitted to the central monitoring station to indicate the disconnection of the device in question. The wearer of the device can then, and only after transmission, cut his device without producing an alarm.

La fonction "déconnexion temporaire" permet au porteur de l'appareil d'effectuer une tâche nécessitant de se défaire temporairement de cet appareil. Cette fonction permet de désactiver temporairement, durant un délai préprogrammé, les protections puis de procéder à une réactivation automatique des fonctions PTI. En cas de problème (absence de mouvement, perte de verticalité) une alarme est alors produite dès la ré activation de l'appareil. La déconnexion temporaire est un atout majeur dans la gestion de la sécurité car elle permet de pallier toute erreur de manipulation et il n'est pas possible au porteur de l'appareil, pour des raisons de sécurité, de contourner cette fonction (réactivation automatique). I1 est possible, grâce à une programmation adaptée, d'interdire au porteur de l'appareil la possibilité de se déconnecter temporairement (la protection PTI est permanente) : dans ce cas la désactivation doit être faite à l'aide d'une borne B spécifique. La procédure de déconnexion temporaire est la même que celle de la déconnexion précitée et le cycle de gestion est identique. The "temporary disconnection" function allows the wearer of the device to perform a task requiring temporary disposal of this device. This function makes it possible to temporarily deactivate the protections for a pre-programmed time and then automatically reactivate the PTI functions. In the event of a problem (absence of movement, loss of verticality) an alarm is then produced as soon as the device is re-activated. Temporary disconnection is a major advantage in security management because it makes it possible to overcome any handling error and it is not possible for the wearer of the device, for security reasons, to bypass this function (automatic reactivation) . It is possible, thanks to suitable programming, to prohibit the wearer of the device the possibility of temporarily disconnecting (PTI protection is permanent): in this case deactivation must be done using a terminal B specific. The temporary disconnection procedure is the same as that of the abovementioned disconnection and the management cycle is identical.

L'appareil émet trois bips courts au moyen de l'émetteur sonore 14.The device emits three short beeps by means of the sound transmitter 14.

La fonction "reconnexion manuelle" permet au porteur de l'appareil qui a été déconnecté temporairement, de réactiver sa protection dès que possible, une fois son travail accompli, sans attendre la fin du délai programmé de déconnexion temporaire lorsque celui-ci est relativement long, en étant par exemple supérieur à cinq minutes. I1 suffit au porteur de presser deux fois sur le bouton de commande multifonctions 12 pour être aussitôt protégé et un double bip lui signale la réactivation. The "manual reconnection" function allows the wearer of the device that has been temporarily disconnected to reactivate its protection as soon as possible, once its work is completed, without waiting for the end of the programmed delay for temporary disconnection when it is relatively long. , being for example more than five minutes. It suffices for the wearer to press the multifunction control button 12 twice to be immediately protected and a double beep signals reactivation.

La fonction "sécurité positive" permet à l'appareil d'émettre périodiquement (périodicité programmable) un signal radioélectrique d'identification vers la centrale de surveillance, afin d'assurer une protection permanente contre les pannes matérielles, les déconnexions anormales, les défauts du réseau radio, les zones d'ombre, etc ... The "positive security" function allows the device to periodically transmit (programmable frequency) a radioelectric identification signal to the central monitoring station, to ensure permanent protection against hardware failures, abnormal disconnections, faults in the radio network, gray areas, etc.

Cette opération est transparente pour le porteur de l'appareil, autrement dit celui-ci n'émet pas de signal sonore. Dans le cas où la centrale de télésurveillance ne trouve pas l'appareil recherché, après un délai et un nombre d'erreurs programmables, une alarme est produite.This operation is transparent to the wearer of the device, in other words the device does not emit an audible signal. In the event that the central station does not find the device sought, after a delay and a number of programmable errors, an alarm is produced.

La fonction "pré-alarme" permet, en cas de situation anormale (immobilité prolongée, perte de verticalité, protection volontaire) de produire une phase de pré-alarme d'une durée programmable avant qu'un signal d'alarme radioélectrique ne soit transmis vers la centrale de surveillance. Cette pré-alarme prend la forme d'un signal sonore à deux tons, émis par l'émetteur sonore 14, qui est répété durant toute la durée de la pré-alarme. Pour acquitter cette pré-alarme et éviter la transmission du signal d'alarme radio-électrique, le porteur de l'appareil doit presser une fois, brièvement, sur le bouton de commande multifonctions 12. Le système revient alors automatiquement en mode veille sans qu'aucune information ne soit transmise sur la voie radio vers la centrale de surveillance. The "pre-alarm" function allows, in the event of an abnormal situation (prolonged immobility, loss of verticality, voluntary protection) to produce a pre-alarm phase of a programmable duration before a radio alarm signal is transmitted to the monitoring station. This pre-alarm takes the form of a two-tone sound signal, emitted by the sound transmitter 14, which is repeated throughout the duration of the pre-alarm. To acknowledge this pre-alarm and avoid transmission of the radio alarm signal, the wearer of the device must press once, briefly, on the multifunction control button 12. The system then automatically returns to standby mode without 'No information is transmitted over the radio to the central monitoring station.

I1 va de soi que les balises ou les bornes de localisation B peuvent être fixes ou mobiles, c'est-à-dire qu'elles peuvent être déplacées pour s'adapter au mieux au site ou circuit que l'on entend baliser ou surveiller. It goes without saying that the beacons or location markers B can be fixed or mobile, that is to say that they can be moved to best adapt to the site or circuit that we intend to mark or monitor .

La figure 2 représente une forme d'exécution non limitative d'un appareil suivant l'invention qui est réalisé à partir d'un téléphone portable du type GSM. Dans ce cas, le boîtier 7 du module d'extension est fixé à la face frontale inférieure du boîtier 1, de forme parallélépipédique allongée, du téléphone portable, en étant connecté à la prise d'accessoires qui se trouve sur cette face inférieure. Le boîtier 7 a une section transversale rectangulaire qui a sensiblement la même forme et les mêmes dimensions que celles du boîtier 1, de manière à être disposé dans le prolongement de celui-ci. On voit sur la figure 2 le bouton de commande multifonctions 12 et le récepteur infrarouge 13 du module auxiliaire. FIG. 2 represents a non-limiting embodiment of an apparatus according to the invention which is produced from a portable telephone of the GSM type. In this case, the housing 7 of the extension module is fixed to the lower front face of the housing 1, of elongated parallelepiped shape, of the portable telephone, while being connected to the accessory socket which is located on this lower face. The housing 7 has a rectangular cross section which has substantially the same shape and the same dimensions as those of the housing 1, so as to be arranged in the extension thereof. FIG. 2 shows the multifunction control button 12 and the infrared receiver 13 of the auxiliary module.

Suivant une autre variante applicable à un appareil de radiocommunication pourvu de boutons de réglage sur sa face frontale supérieure, le boîtier 7 du module d'extension pourrait être fixé sur cette face supérieure, ce boîtier étant prévu avec un passage pour l'antenne 2 et une partie en creux pour permettre le logement des boutons de réglage. According to another variant applicable to a radiocommunication device provided with adjustment buttons on its upper front face, the housing 7 of the extension module could be fixed on this upper face, this housing being provided with a passage for the antenna 2 and a hollow part to allow the accommodation of the adjustment knobs.

On décrira maintenant, en se référant aux figures 3 à 6, une forme d'exécution non limitative, du détecteur de verticalité 11. Ce détecteur est du type optique permettant une détection pratiquement parfaite de la position de son support et ce avec une très grande fiabilité. Le détecteur déverticalisé 11 comporte un corps creux 18 ayant un axe de symétrie xx' dont la position verticale doit être détectée. Le corps 18 comporte dans sa partie interne et à ses deux extrémités, un logement inférieur 19 dans lequel est logé un émetteur de lumière 21 s'étendant axialement, suivant l'axe xx', et un logement supérieur 22 dans lequel est logé un détecteur de lumière (phototransistor) 23 présentant une face arrondie et s'étendant également suivant l'axe xx'. L'émetteur 19 et le récepteur 23 sont alignés de manière que le faisceau de lumière émis par l'émetteur 21 tombe sur le détecteur 23. Entre l'émetteur 21 et le détecteur 23 se trouve une chambre de détection intermédiaire 24 dans laquelle est logée une bille mobile 25. La chambre de détection 24 est prolongée, à sa partie inférieure, par une cuvette tronconique 26 de demi-angle du sommet égal, par exemple, à 400 et dont la petite base inférieure a un diamètre un peu inférieur à celui de la bille 25. La chambre 24 et la cuvette inférieure 26 sont des surfaces de révolution d'axe xx'. En position verticale, la bille 25 se trouve engagée dans le trou délimité par la petite base de la surface tronconique 26 en bouchant ce trou et en empêchant que la lumière émise par l'émetteur 21 ne vienne frapper le détecteur 23 en position supérieure. We will now describe, with reference to FIGS. 3 to 6, a non-limiting embodiment of the verticality detector 11. This detector is of the optical type allowing a practically perfect detection of the position of its support and this with very great reliability. The deverticalized detector 11 comprises a hollow body 18 having an axis of symmetry xx 'whose vertical position must be detected. The body 18 comprises in its internal part and at its two ends, a lower housing 19 in which is housed a light emitter 21 extending axially, along the axis xx ', and an upper housing 22 in which is housed a detector of light (phototransistor) 23 having a rounded face and also extending along the axis xx '. The emitter 19 and the receiver 23 are aligned so that the light beam emitted by the emitter 21 falls on the detector 23. Between the emitter 21 and the detector 23 is an intermediate detection chamber 24 in which is housed a movable ball 25. The detection chamber 24 is extended, at its lower part, by a frustoconical bowl 26 with a half-angle from the apex equal, for example, to 400 and whose small lower base has a diameter a little less than that of the ball 25. The chamber 24 and the lower bowl 26 are surfaces of revolution of axis xx '. In the vertical position, the ball 25 is engaged in the hole delimited by the small base of the frustoconical surface 26 by plugging this hole and preventing the light emitted by the emitter 21 from striking the detector 23 in the upper position.

Sur la figure 4, le détecteur est incliné d'un angle de 35 par rapport à la verticale mais il se trouve encore dans une zone d'inclinaison tolérée. La bille 25 n'a pas quitté son logement car la partie inférieure de la surface tronconique 26 n'est pas encore horizontale. Le bord du trou inférieur retient la bille 25 et évite tout mouvement à proximité du point de déclenchement. In FIG. 4, the detector is inclined at an angle of 35 relative to the vertical, but it is still within a zone of tolerated inclination. The ball 25 has not left its housing because the lower part of the frustoconical surface 26 is not yet horizontal. The edge of the lower hole retains the ball 25 and prevents any movement near the trigger point.

Lorsque le détecteur est davantage incliné, ainsi qu'il est représenté sur la figure 5 correspondant par exemple à la position d'inclinaison limite de 50 par rapport à la verticale, le détecteur a atteint sa position limite d'inclinaison, et la bille 25 quitte alors d'ellemême son logement pour basculer dans la chambre de détection 24. Le trou inférieur n'est plus occulté et par conséquent la lumière émise par l'émetteur 21 vient frapper la zone sensible du détecteur 23. Au point de basculement, la bille 25 change brutalement de position par suite de la présence du bord du trou inférieur et d'un diamètre de la bille à peine supérieur à celui du trou. Le déclenchement est donc franc, sans zone d'incertitude. When the detector is tilted further, as shown in FIG. 5 corresponding for example to the limit tilt position of 50 relative to the vertical, the detector has reached its limit tilt position, and the ball 25 then leaves itself its housing to switch to the detection chamber 24. The lower hole is no longer obscured and therefore the light emitted by the emitter 21 strikes the sensitive area of the detector 23. At the tipping point, the ball 25 suddenly changes position due to the presence of the edge of the lower hole and a diameter of the ball barely greater than that of the hole. The trigger is therefore straightforward, with no area of uncertainty.

Lorsque le détecteur est fortement incliné (angle d'inclinaison de 1500), ainsi qu'il est représenté sur la figure 6, la forme combinée de la chambre de détection 24 et de la face arrondie du détecteur optique évite que la bille n'occulte ce dernier. En effet, la bille 25 est rejetée, du fait de la forme arrondie de la face du détecteur 23, à la périphérie de cette face dans l'espace délimité par la paroi de la chambre de détection 24 et la face arrondie du détecteur 23. Aucune position angulaire, même avec la tête en bas, ou aucune impulsion due à une accélération horizontale ne permet une occultation, du détecteur 23. When the detector is strongly inclined (inclination angle of 1500), as shown in FIG. 6, the combined shape of the detection chamber 24 and the rounded face of the optical detector prevents the ball from occulting this last. In fact, the ball 25 is rejected, due to the rounded shape of the face of the detector 23, at the periphery of this face in the space delimited by the wall of the detection chamber 24 and the rounded face of the detector 23. No angular position, even with the head down, or no pulse due to a horizontal acceleration allows a concealment, of the detector 23.

Claims

1 - Individual device carried by a person or associated with an object to be monitored remotely, usable in particular for the protection or management of persons operating in a risky environment, comprising a radiocommunication device or a mobile telephone of the GSM type in connection radioelectric with a remote monitoring center, comprising a box 1 containing an autonomous electrical energy source (2) for supplying an electronic transmission-reception circuit (3) connected to an antenna (10) carried by the box (1 ), a microphone (6), a loudspeaker (5) and means (4) for controlling the transceiver circuit, characterized in that it further comprises an extension module whose housing (7) is removably attached to the housing (1) of the radiocommunication device or the telephone and contains a microprocessor (8) connected, at its inputs, to motion detection means (9) and / or vertical ity (11), a multifunction control button (12), and locating means (13), and, at its outputs, a radio interface (16) itself connected to the transmission-reception circuit ( 3) from the radiocommunication device or the telephone, to means (15) for coding alarm signals themselves connected to the transmission-reception circuit (3), and to an electrical supply circuit (17 ) of the various components located in the housing of the extension module, this supply circuit (17) being connected to the autonomous power source of the radiocommunication device or of the telephone, so as to be able to transmit, from from the antenna (10) of the radiocommunication device or from the telephone to the central monitoring station, coded radio alarm signals (n, x, b) of different types depending on the situations detected, where (n) corresponds to the device number, (x) alarm type and (k) position code.

2 - Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises means (13) to make it usable together with an external location system comprising spaced beacons (B) emitting signals in the form of coded radiation (d) .

3 - Apparatus according to claim 2 characterized in that the tags (B) are fixed or mobile, autonomous or coupled to a central body.

4 - Apparatus according to any one of claims 2 or 3 characterized in that the beacons (B) emit signals identifying them and, if necessary, indications concerning the different states of the beacon (low battery, attempted falsification, theft or travel, for example).

5 - Apparatus according to any one of claims 2 to 4 characterized in that it comprises a receiver (13) housed in the housing (7) of the extension module and connected to the microprocessor (8) so as to be able to communicate in permanently, at the central monitoring station, information (b) relating to the last beacon (B) near which the wearer of the apparatus is located.

6 - Apparatus according to any one of claims 2 to 4 characterized in that the signals transmitted by the tags (B) and received by the receiver (13) are transmitted in the form of coded infrared radiation.

7 - Apparatus according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the housing (7) of the extension module is fixed to one of the front faces, lower or upper, of the housing (1), of parallelepiped shape from the radiocommunication device or mobile phone.

8 - Apparatus according to claim 7 characterized in that the housing (7) of the extension module to a rectangular cross section which has substantially the same shape and the same dimensions as those of the housing (1), so as to be arranged in the extension of it

9 - Apparatus according to any one of claims 1 to 8 characterized in that the verticality detector (11) comprises a hollow body (18) having an axis of symmetry xx ', a lower housing (19) in which is housed a light emitter (21) extending axially along the xxl axis, an upper housing (22) in which is housed a light detector (phototransistor) (23) having a rounded face and also extending along the axis xx 'and between the transmitter (21) and the detector (23) an intermediate detection chamber (24) in which is housed a movable ball (25), the detection chamber (24) being extended at its lower part, by a frustoconical bowl (26) whose small lower base has a diameter slightly smaller than that of the ball (25), the chamber (24) and the lower bowl (26) being surfaces of revolution of axis xx '.

10 - Apparatus according to claim 9 characterized in that the light detector (23) with a rounded face defining, with the wall of the detection chamber (24), a peripheral space in which the ball (25) is rejected, in the case of a strong inclination of the verticality detector (11).