FR2761654A1 - Flexible link control with play pickup for vehicle handbrake - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE COMMANDE A LIEN SOUPLE ET A RATTRAPAGE DE
JEU
La présente invention est relative à un dispositif de commande à lien souple et à rattrapage de jeu.CONTROL DEVICE WITH FLEXIBLE LINK AND CATCH-UP
GAME
The present invention relates to a control device with flexible link and backlash.
L'invention se rapporte plus particulièrement à un système de freinage tel qu'un frein de parking couramment rencontré à bord d'un véhicule automobile et qui est commandé par un bras de levier actionné par la main d'un utilisateur du véhicule. The invention relates more particularly to a braking system such as a parking brake commonly encountered on board a motor vehicle and which is controlled by a lever arm actuated by the hand of a user of the vehicle.
Dans un tel frein de parking, le bras de levier agit sur un câble de commande pour appliquer ou desserrer des plaquettes de frein sur des tambours ou disques des roues du vehicule automobile. In such a parking brake, the lever arm acts on a control cable to apply or release brake pads on drums or discs of the wheels of the motor vehicle.
Lorsque l'utilisateur veut serrer les freins de parking, il actionne le bras de levier pour, dans un premier temps, compenser des courses mortes de la cinématique du système de freinage puis, dans un deuxième temps, exercer une force de serrage sur les freins. When the user wants to apply the parking brakes, he actuates the lever arm to first compensate for dead strokes in the kinematics of the braking system and then, in a second step, exert a clamping force on the brakes. .
La course du bras de levier des dispositifs connus est en grande partie utilisée pour rattraper lesdites courses mortes et est insuffisante pour permettre d'exercer une forte traction sur le câble afin d'obtenir une force de serrage des freins requise par les normes de sécurité. The stroke of the lever arm of known devices is largely used to make up for said dead strokes and is insufficient to allow a strong traction to be exerted on the cable in order to obtain a brake application force required by safety standards.
De plus, les leviers de frein connus ont une course de rotation trop importante, ce qui les rend inesthétiques et difficiles à dissimuler dans l'habitacle du véhicule. In addition, the known brake levers have too great a rotational stroke, which makes them unsightly and difficult to conceal in the passenger compartment of the vehicle.
L'invention a pour but de résoudre les inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif permettant d'obtenir une force de serrage des freins de parking répondant aux exigences des normes de sécurité tout en ayant une course de rotation du bras de levier de frein limitée. The object of the invention is to solve the above-mentioned drawbacks by proposing a device making it possible to obtain a parking brake application force meeting the requirements of safety standards while having a rotation stroke of the brake lever arm. limited.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande à lien souple et à rattrapage de jeu, essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison
- un actionneur propre à exercer une traction sur un lien souple interposé entre ledit actionneur et un point d'application de la traction en passant par au moins une poulie principale de renvoi mobile dont l'axe est solidaire d'un récepteur, et
- des moyens de liaison, de préférence à amplificateur de course, interposés entre l'actionneur et le point d'application de la traction pour provoquer, dans une première partie de la course de l'actionneur, un déplacement du point d'application de la traction dans une direction qui provoque une pré-tension du lien souple, de manière à ce que, dans la seconde partie de la course d'actionnement de l'actionneur, la liaison à lien souple entre l'actionneur et le récepteur soit exempte de jeu.To this end, the subject of the invention is a control device with a flexible link and with play compensation, essentially characterized in that it comprises in combination
an actuator capable of exerting traction on a flexible link interposed between said actuator and a point of application of the traction passing through at least one movable main return pulley whose axis is integral with a receiver, and
- connecting means, preferably with stroke amplifier, interposed between the actuator and the point of application of the traction to cause, in a first part of the stroke of the actuator, a displacement of the point of application of the traction in a direction which causes a pre-tension of the flexible link, so that, in the second part of the actuating stroke of the actuator, the flexible link connection between the actuator and the receiver is free of play.
Le dispositif de commande suivant 1 invention peut éventuellement comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes
- l'actionneur comprend un tambour entraîné par un bras de levier, une première extrémité du lien souple opposée au point d'application de la traction, étant fixée sur le tambour pour pouvoir s'enrouler sur ledit tambour lors de la rotation du bras de levier
- les moyens de liaison comprennent au moins un engrenage coopérant avec le tambour
- les moyens de liaison comprennent
un pignon engrenant avec une denture portée par le tambour
une bielle principale dont une première extrémité est articulée sur le pignon et dont une deuxième extrémité est articulée sur une première extrémité d'une bielle secondaire dont la deuxième extrémité est immobile par rapport au tambour ; et
au moins une poulie secondaire de renvoi portée par la deuxième extrémité de la bielle principale, le lien souple étant successivement passé sur lesdites poulies principale et secondaire de renvoi et sa deuxième extrémité est immobile par rapport au tambour, le point d'application de la traction étant situé sur la poulie secondaire de renvoi
- le rapport du rayon de la denture au rayon du pignon est supérieur à un
- le récepteur est un câble de commande dont une extrémité est solidaire de l'axe de la poulie principale
- la première extrémité de la bielle principale est montée articulée en un point du pignon tel que, la première partie de la course de rotation du bras de levier provoque un déplacement de la bielle principale éloignant la poulie secondaire de renvoi, du pignon afin de déplacer le point d'application de la traction et d'annuler le jeu de la liaison souple entre le bras de levier et le câble de commande
- le déplacement de la deuxième extrémité de la bielle principale lors de la seconde partie de la course de rotation du bras de levier est faible par rapport au déplacement de ladite deuxième extrémité pendant ladite première partie de la course de rotation du bras, de sorte que le point d'application de la traction est sensiblement immobile et qu'une tension est exercée sur le câble de commande lors de la seconde partie de la course de rotation du bras
- la poulie principale de renvoi mobile est guidée en translation rectiligne par des moyens de guidage ; et
- la tension sur le câble de commande doit être maintenue, et le bras de levier comporte des moyens de maintien en position commandables.The control device according to 1 invention may optionally further include one or more of the following characteristics
the actuator comprises a drum driven by a lever arm, a first end of the flexible link opposite to the point of application of the traction, being fixed on the drum so as to be able to be wound on said drum during the rotation of the arm of the sink
- The connecting means comprise at least one gear cooperating with the drum
- the connecting means include
a pinion meshing with a toothing carried by the drum
a main connecting rod, a first end of which is articulated on the pinion and a second end of which is articulated on a first end of a secondary connecting rod, the second end of which is stationary relative to the drum; and
at least one secondary deflection pulley carried by the second end of the main connecting rod, the flexible link being successively passed over said main and secondary deflection pulleys and its second end is stationary relative to the drum, the point of application of the traction being located on the secondary return pulley
- the ratio of the radius of the toothing to the radius of the pinion is greater than one
- the receiver is a control cable, one end of which is secured to the axis of the main pulley
- The first end of the main connecting rod is mounted articulated at a point on the pinion such that the first part of the rotation stroke of the lever arm causes the main connecting rod to move away from the secondary deflection pulley, from the pinion in order to move the point of application of the traction and to cancel the play of the flexible connection between the lever arm and the control cable
the displacement of the second end of the main connecting rod during the second part of the lever arm rotation stroke is small compared to the displacement of said second end during said first part of the arm rotation stroke, so that the point of application of the traction is substantially stationary and a tension is exerted on the control cable during the second part of the arm's rotation stroke
- The main movable return pulley is guided in rectilinear translation by guide means; and
- The tension on the control cable must be maintained, and the lever arm includes means for maintaining the controllable position.
Deux exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation du dispositif de commande selon la présente invention
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de commande selon la présente invention ; et
- les figures 3 à 5 sont des vues schématiques du dispositif de la figure 1 représenté successivement dans trois états différents à savoir, au repos, en position de pré-serrage et en position de serrage.Two embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of the control device according to the present invention
- Figure 2 is a longitudinal sectional view of a second embodiment of the control device according to the present invention; and
- Figures 3 to 5 are schematic views of the device of Figure 1 shown successively in three different states, namely, at rest, in the pre-clamping position and in the clamping position.
Le premier mode de réalisation du dispositif 1 selon la présente invention est représenté à la figure 1. Ce dispositif comprend un actionneur 2, un lien souple 3, une poulie principale de renvoi mobile 4 et des moyens de liaison 5. L'actionneur 2 est destiné à exercer une traction sur le lien souple 3 qui est interposé entre cet actionneur et un point d'application de la traction 6 du lien souple en passant par la poulie principale 4 dont l'axe 7 est solidaire d'un récepteur 8. The first embodiment of the device 1 according to the present invention is shown in FIG. 1. This device comprises an actuator 2, a flexible link 3, a main pulley for movable deflection 4 and connecting means 5. The actuator 2 is intended to exert traction on the flexible link 3 which is interposed between this actuator and a point of application of the traction 6 of the flexible link passing through the main pulley 4 whose axis 7 is integral with a receiver 8.
Les moyens de liaison 5 sont interposés entre l'actionneur 2 et le point d'application de la traction 6 pour provoquer, dans une première partie de la course de l'actionneur, un déplacement du point d'application de la traction 6 dans une direction qui provoque une pré-tension du lien souple 3 de manière à ce que, dans la deuxième partie de la course d'actionnement de l'actionneur 2, la liaison à lien souple entre cet actionneur et le récepteur 8 soit exempte de jeu. The connecting means 5 are interposed between the actuator 2 and the point of application of the traction 6 to cause, in a first part of the stroke of the actuator, a displacement of the point of application of the traction 6 in a direction which causes a pre-tension of the flexible link 3 so that, in the second part of the actuating stroke of the actuator 2, the flexible link connection between this actuator and the receiver 8 is free of play.
L'actionneur 2 est constitué d'un tambour 9 solidaire d'un bras de levier 10. Une première extrémité 11 du lien souple 3 est fixée en un point du tambour 9 de manière à pouvoir être enroulée sur celui-ci lors de la rotation du bras de levier 10. The actuator 2 consists of a drum 9 secured to a lever arm 10. A first end 11 of the flexible link 3 is fixed at one point of the drum 9 so that it can be wound thereon during rotation of the lever arm 10.
Le bras de levier 10 peut être maintenu en toute position intermédiaire de sa course de rotation grâce à des moyens de maintien 12, du type à cliquet connu en soi, commandables à distance par un bouton 13 situé à l'extrémité libre 14 du bras de levier 10. The lever arm 10 can be held in any intermediate position of its rotational stroke by means of holding means 12, of the ratchet type known per se, remotely controllable by a button 13 located at the free end 14 of the arm of lever 10.
Les moyens de liaison 5 comprennent un pignon 15, une bielle principale 16, une bielle secondaire 17 ainsi qu'une poulie de renvoi secondaire 18. The connecting means 5 comprise a pinion 15, a main connecting rod 16, a secondary connecting rod 17 as well as a secondary return pulley 18.
Le pignon 15 est disposé de manière à engrener avec une denture 19 ménagée à la périphérie du tambour 9, ce tambour et ce pignon étant tous deux immobilisés par deux paliers 20 et 21 sur un plancher 22 du véhicule automobile à bord duquel le dispositif selon la présente invention est destiné à être implanté. The pinion 15 is arranged so as to mesh with a toothing 19 formed at the periphery of the drum 9, this drum and this pinion being both immobilized by two bearings 20 and 21 on a floor 22 of the motor vehicle on board which the device according to the present invention is intended to be implanted.
Par ailleurs, le pignon 15 possède une toue latérale 23 portant un tourillon 24 qui est logé entre deux dents de ce pignon et qui est destiné à tourillonner dans l'extrémité 25 de la bielle principale 16 lors de la rotation du pignon 15 sous l'effet du bras de levier 10. Furthermore, the pinion 15 has a lateral tue 23 carrying a pin 24 which is housed between two teeth of this pinion and which is intended to journal in the end 25 of the main rod 16 during the rotation of the pinion 15 under the lever effect 10.
Au voisinage de la deuxième extrémité 26 de la bielle principale 16 est montée à articulation une première extrémité 27 de la bielle secondaire 17 qui est, par sa deuxième extrémité 28, articulée sur une chape 29 solidaire du plancher 22 du véhicule automobile. In the vicinity of the second end 26 of the main connecting rod 16 is hingedly mounted a first end 27 of the secondary connecting rod 17 which is, by its second end 28, articulated on a yoke 29 integral with the floor 22 of the motor vehicle.
La poulie secondaire 18 est montée rotative au niveau de la première extrémité 27 de la bielle secondaire 17. The secondary pulley 18 is rotatably mounted at the first end 27 of the secondary connecting rod 17.
Afin de rendre le dispositif compact, la bielle 16 est de forme parallélépipédique et est creuse afin que la poulie secondaire 18 soit logée à l'intérieur de cette bielle, la bielle secondaire 17 traversant l'extrémité 26 de la bielle principale 16, tandis que le pignon 15 traverse une fente longitudinale 30 ménagée dans la première extrémité 25 de la bielle 16. In order to make the device compact, the connecting rod 16 is of rectangular shape and is hollow so that the secondary pulley 18 is housed inside this connecting rod, the secondary connecting rod 17 passing through the end 26 of the main connecting rod 16, while the pinion 15 passes through a longitudinal slot 30 formed in the first end 25 of the connecting rod 16.
Le lien souple 3, fixé par sa première extrémité 11 sur le tambour 9, est successivement passé sur la poulie principale 4 puis sur la poulie secondaire 27 pour être fixé par sa deuxième extrémité 31 sur le palier 21, au voisinage de l'axe du pignon 23. Le lien souple 3 est un élément enroulable prenant la forme d'un feuillard métallique ou bien encore d'un filin souple, par exemple une corde à piano. Lorsque l'on exerce une traction sur le lien souple 3, par l'intermédiaire du bras de levier 10, on considère dans la suite que le point d'application de cette traction est situé en un point de la périphérie de la poulie secondaire 18, par exemple le point 6 représenté aux figures. The flexible link 3, fixed by its first end 11 to the drum 9, is successively passed over the main pulley 4 then over the secondary pulley 27 to be fixed by its second end 31 on the bearing 21, in the vicinity of the axis of the pinion 23. The flexible link 3 is a windable element taking the form of a metal strip or even a flexible cord, for example a piano cord. When a traction is exerted on the flexible link 3, by means of the lever arm 10, it is considered below that the point of application of this traction is located at a point on the periphery of the secondary pulley 18 , for example point 6 shown in the figures.
La poulie principale mobile 4 est montée mobile en rotation dans un récepteur 8 constitué d'une douille 35 elle-même guidée en translation rectiligne par un manchon 36 immobilisé sur le plancher du véhicule automobile et sur lequel sont immobilisés les moyens de maintien 12. The main movable pulley 4 is rotatably mounted in a receiver 8 consisting of a bush 35 which is itself guided in rectilinear translation by a sleeve 36 immobilized on the floor of the motor vehicle and on which the retaining means 12 are immobilized.
Dans le fond 37 de la douille 35 est immobilisé un câble de commande 38 destiné à actionner un système de freinage 39 d'une roue 40 représentés schématiquement aux figures 3 à 5. Par ailleurs, un ressort de traction 49 est fixé d'une part sur le fond 37 de la douille 35 et sur le fond 42 du manchon 36, d'autre part, pour rappeler la poulie principale de renvoi 4 à l'encontre de l'action du bras de levier 10. In the bottom 37 of the socket 35 is immobilized a control cable 38 intended to actuate a braking system 39 of a wheel 40 shown diagrammatically in Figures 3 to 5. Furthermore, a tension spring 49 is fixed on the one hand on the bottom 37 of the sleeve 35 and on the bottom 42 of the sleeve 36, on the other hand, to recall the main return pulley 4 against the action of the lever arm 10.
Le câble 38 est logé dans une gaine 41 qui est interposée entre le fond 42 du manchon 36 et le système de freinage 39. The cable 38 is housed in a sheath 41 which is interposed between the bottom 42 of the sleeve 36 and the braking system 39.
Le système de freinage 39 comporte, de manière connue en soi, deux bras 43 et 44 portant des garnitures de frein 45 destinées à être appliquées sur la roue 40 lorsqu'une traction est exercée sur le câble 38. Lorsque le câble 38 est relâché, les garnitures 45 sont rappelées l'une vers l'autre sous l'action d'un ressort de traction 46. The braking system 39 comprises, in a manner known per se, two arms 43 and 44 carrying brake linings 45 intended to be applied to the wheel 40 when traction is exerted on the cable 38. When the cable 38 is released, the linings 45 are returned to one another under the action of a tension spring 46.
Enfin, afin de faciliter le guidage du lien souple 3 lors du déplacement de la poulie principale mobile 4, une petite poulie auxiliaire 50 est portée par le manchon 36, au voisinage de son extrémité 51 par laquelle pénètre et ressort le lien souple 3. Finally, in order to facilitate guiding the flexible link 3 during the movement of the main movable pulley 4, a small auxiliary pulley 50 is carried by the sleeve 36, near its end 51 by which the flexible link 3 enters and leaves.
Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention va maintenant être explique en regard des figures 3 à 5. The operation of the device according to the present invention will now be explained with reference to FIGS. 3 to 5.
La figure 3 représente le dispositif de serrage en position de repos, c'est-à-dire lorsqu'aucune traction n'est exercée sur le câble 38 par l'intermédiaire du bras de levier 10. Les garnitures de frein 45 sont alors écartées de la roue 40 d'une valeur e. FIG. 3 represents the clamping device in the rest position, that is to say when no traction is exerted on the cable 38 via the lever arm 10. The brake linings 45 are then moved apart of wheel 40 with a value e.
Dans cet état, le lien souple 3 est distendu et des portions de ce lien situées entre la poulie auxiliaire 50 et la poulie secondaire 18 d'une part, et la poulie secondaire 18 et l'extrémité 31 du lien d'autre part, ont une longueur légèrement supérieure à la distance qui sépare lesdits éléments entre eux, ce qui se traduit par les jeux i et j représentés à la figure 3. De plus, le câble de commande 38 possède également un certain jeu dans sa gaine 41. In this state, the flexible link 3 is distended and portions of this link located between the auxiliary pulley 50 and the secondary pulley 18 on the one hand, and the secondary pulley 18 and the end 31 of the link on the other hand, have a length slightly greater than the distance which separates said elements from each other, which results in the clearances i and j shown in FIG. 3. In addition, the control cable 38 also has a certain clearance in its sheath 41.
Lorsque l'on veut freiner la roue 40, l'utilisateur entraîne en rotation le bras de levier 10, dans le sens anti-horaire, selon la flèche F représentée à la figure 4. When the wheel 40 is to be braked, the user rotates the lever arm 10, anti-clockwise, according to the arrow F represented in FIG. 4.
Dans une première partie de la course de rotation du bras de levier 10 correspondant à un certain angle al, le tambour 9 entraîne en rotation le pignon 15 dans le sens horaire. La première extrémité 25 de la bielle 16, portée par le pignon, est entraînée en rotation dans un sens d'éloignement de cette extrémité par rapport au tambour 9. Le rapport du rayon du tambour 9 au rapport du rayon du pignon 15 étant grand, une faible rotation du levier 10 provoque un déplacement en rotation de l'extrémité 25 de la bielle 16 bien supérieur. Cette rotation provoque un déplacement de la bielle 16 sensiblement parallèlement à elle-même et éloigne la poulie secondaire 18 du pignon 15 d'une certaine valeur dl. Le déplacement de la poulie secondaire 18 provoque un déplacement du même ordre du point d'application de la traction 6 du lien souple 3, tandis que la deuxième extrémité 31 du lien souple 3 reste immobile. Ce mouvement permet ainsi d'annuler les jeux i et j du lien souple 3, le jeu du câble 38 dans sa gaine 41 ainsi que l'écartement e des garnitures 45, qui sont alors en simple appui sur un tambour de la roue 40.In a first part of the stroke of rotation of the lever arm 10 corresponding to a certain angle a 1, the drum 9 rotates the pinion 15 clockwise. The first end 25 of the connecting rod 16, carried by the pinion, is rotated in a direction away from this end relative to the drum 9. The ratio of the radius of the drum 9 to the ratio of the radius of the pinion 15 being large, a slight rotation of the lever 10 causes a rotational movement of the end 25 of the rod 16 much higher. This rotation causes the rod 16 to move substantially parallel to itself and moves the secondary pulley 18 away from the pinion 15 by a certain value dl. The displacement of the secondary pulley 18 causes a displacement of the same order of the point of application of the traction 6 of the flexible link 3, while the second end 31 of the flexible link 3 remains stationary. This movement thus makes it possible to cancel the games i and j of the flexible link 3, the play of the cable 38 in its sheath 41 as well as the spacing e of the linings 45, which are then simply pressed on a drum of the wheel 40.
Lors d'une deuxième partie de la course de rotation du bras de levier 10 d'un angle a2 (voir figure 5), le pignon 15 est entraîné en rotation sous l'action du tambour 9 et la deuxième extrémité 25 de la bielle principale 16 est entraînée en rotation selon une portion d'arc de cercle du pignon 15 voisine de la tangente, sensiblement perpendiculaire à la bielle principale 16, au pignon. During a second part of the rotation stroke of the lever arm 10 by an angle a2 (see FIG. 5), the pinion 15 is rotated under the action of the drum 9 and the second end 25 of the main connecting rod 16 is rotated along a portion of an arc of a pinion 15 close to the tangent, substantially perpendicular to the main rod 16, to the pinion.
En conséquence, la valeur d2 du mouvement d'écartement de la poulie secondaire 18 par rapport au pignon 15 sous l'action de la bielle principale 16 est très faible par rapport au déplacement précédent dl. Par conséquent, le point d'application de la traction 6 est sensiblement immobile, ce qui induit une forte traction sur le câble de commande 38. Cette traction permet d'obtenir un fort serrage des garnitures 45 sur la roue 40 (symbolisé par les flèches f) pour assurer un freinage efficace. Dans cette position de serrage, la deuxième extrémité 27 de la bielle secondaire 17, la première extrémité 25 de la bielle principale 16 et l'axe du pignon 15 sont sensiblement alignés, afin d'obtenir un effet de genouillère. Consequently, the value d2 of the spacing movement of the secondary pulley 18 relative to the pinion 15 under the action of the main connecting rod 16 is very small compared to the previous displacement dl. Consequently, the point of application of the traction 6 is substantially immobile, which induces a strong traction on the control cable 38. This traction makes it possible to obtain a strong tightening of the linings 45 on the wheel 40 (symbolized by the arrows f) to ensure effective braking. In this clamping position, the second end 27 of the secondary connecting rod 17, the first end 25 of the main connecting rod 16 and the axis of the pinion 15 are substantially aligned, in order to obtain a toggle effect.
On comprend ainsi que la course de rotation du bras de levier 10 se décompose en deux phases. Une première phase pendant laquelle une faible rotation du bras de levier 10 entraîne un déplacement de la bielle principale 16 important, ce qui permet de déplacer le point d'application de la traction 6 pour rattraper les jeux du lien 3, du câble 38 et des garnitures 45. Une deuxième phase pendant laquelle la rotation du bras de levier 10 est beaucoup plus importante que précédemment alors que le déplacement de la bielle principale 16 est très faible, le point d'application de la traction 6 est ainsi sensiblement immobile et une forte action de serrage peut être exercée par les garnitures 45 sur la roue 40 et ce, sans que l'utilisateur exerce une action sur le bras de levier 10 forte. It is thus understood that the rotation stroke of the lever arm 10 is broken down into two phases. A first phase during which a slight rotation of the lever arm 10 causes a displacement of the main connecting rod 16, which makes it possible to move the point of application of the traction 6 to make up for the play in the link 3, the cable 38 and the linings 45. A second phase during which the rotation of the lever arm 10 is much greater than previously while the displacement of the main connecting rod 16 is very small, the point of application of the traction 6 is thus substantially stationary and a strong clamping action can be exerted by the linings 45 on the wheel 40 and this, without the user exerting a strong action on the lever arm 10.
Le deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention est représenté à la figure 2. Ce deuxième mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il comporte en outre un moteur électrique naturellement irréversible 55 qui entraîne en rotation un arbre 56. Le tambour 9 est concentrique à l'arbre 56 et est solidaire en rotation du bras de levier 10. La première extrémité 11 du lien souple est maintenant enroulée autour de cet arbre 56. Un galet 57, porté par le tambour 9, est interposé entre la première extrémité 11 du lien souple 3 et la poulie principale mobile 4. Ceci permet d'agir sur le lien souple 3 par l'intermédiaire du bras de levier 10 au cas où le moteur électrique 55 soit inopérant. The second embodiment of the device according to the invention is shown in Figure 2. This second embodiment differs from the previous in that it further comprises a naturally irreversible electric motor 55 which rotates a shaft 56. The drum 9 is concentric with the shaft 56 and is integral in rotation with the lever arm 10. The first end 11 of the flexible link is now wound around this shaft 56. A roller 57, carried by the drum 9, is interposed between the first end 11 of the flexible link 3 and the movable main pulley 4. This makes it possible to act on the flexible link 3 via the lever arm 10 in the event that the electric motor 55 is inoperative.
Le rattrapage des jeux ou courses mortes et la traction sont maintenant assurés par l'action du moteur 55. The take-up of games or dead strokes and traction are now ensured by the action of the motor 55.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9704137A FR2761654B1 (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | CONTROL DEVICE WITH FLEXIBLE LINK AND GAME TAKE-UP |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9704137A FR2761654B1 (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | CONTROL DEVICE WITH FLEXIBLE LINK AND GAME TAKE-UP |
Publications (2)
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