FR2755916A1 - Emergency vehicle attending sites of e.g. hazardous industrial releases - Google Patents
Emergency vehicle attending sites of e.g. hazardous industrial releases Download PDFInfo
- Publication number
- FR2755916A1 FR2755916A1 FR9614496A FR9614496A FR2755916A1 FR 2755916 A1 FR2755916 A1 FR 2755916A1 FR 9614496 A FR9614496 A FR 9614496A FR 9614496 A FR9614496 A FR 9614496A FR 2755916 A1 FR2755916 A1 FR 2755916A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- intervention
- vehicle according
- cell
- vehicle
- intervention vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
- B60H1/00414—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for military, emergency, safety or security vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/005—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for use in contaminated areas, e.g. N.B.C. intervention vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/14—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a workshop for servicing, for maintenance, or for carrying workmen during work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
VÉHICULE D'INTERVENTION ADAPTÉ AUX RISQUES DE
POLLUTION PAR DES PRODUITS TOXIQUES
La présente invention a pour objet un véhicule d'intervention adapté aux risques de pollution par des produits toxiques.INTERVENTION VEHICLE ADAPTED TO THE RISKS OF
POLLUTION BY TOXIC PRODUCTS
The present invention relates to an intervention vehicle adapted to the risks of pollution by toxic products.
Il est destiné à permettre des interventions rapides et avec le maximum de sécurité dans des lieux pouvant présenter un danger technologique ou chimique à la suite d'une catastrophe naturelle ou industrielle ayant entraîné une pollution de l'air, de l'eau ou du sol. It is intended to allow rapid interventions and with the maximum security in places that may present a technological or chemical danger following a natural or industrial disaster which has caused air, water or soil pollution. .
A ce jour, dans la plupart des cas, les pompiers, les groupes de sécurité ou d'intervention en pollution, utilisent des véhicules sans équipement spécialisé pour transporter du matériel d'intervention simple (bottes, masques, gants, etc). Lorsqu'il est nécessaire d'effectuer sur place des analyses de l'air, de l'eau ou du sol, on fait généralement appel à des laboratoires qui envoient sur les lieux, dans un ou plusieurs autres véhicules, du matériel généralement portable qu'il faut installer et mettre en route. To date, in most cases, firefighters, safety or pollution response groups, use vehicles without specialized equipment to transport simple intervention equipment (boots, masks, gloves, etc.). When it is necessary to carry out on-site analyzes of air, water or soil, it is generally called upon to laboratories which send on the spot, in one or more other vehicles, generally portable equipment which 'you have to install and get started.
L'ensemble de ces opérations est non seulement une cause de perte de temps importante, mais compromet l'efficacité des opérations et entraîne des dépenses inutiles.All of these operations are not only a cause of significant loss of time, but jeopardize the efficiency of operations and lead to unnecessary expenses.
Le dispositif selon la présente invention de remédier à ces inconvénients. En effet, il s'agit d'un véhicule permettant, grâce à sa grande maniabilité et à son autonomie d'intervenir sur tout site présentant un risque de pollution et, à l'aide d'analyseurs embarqués, de réaliser des fonctions complexes de relevées de pollution de l'air, de l'eau et du sol, de déterminer qualitativement et quantitativement la nature des différents polluants et d'effectuer des prévisions à moyen terme sur une zone donnée grâce à une informatique appropriée apte à traiter et analyser les mesures pour communiquer des résultats aisément compréhensibles constituant une véritable aide à la décision permettant d'anticiper les dangers de type industriels, et de prévenir et, le cas échéant, de faire évacuer les populations à risque. The device according to the present invention overcomes these drawbacks. Indeed, it is a vehicle allowing, thanks to its great maneuverability and its autonomy to intervene on any site presenting a risk of pollution and, using on-board analyzers, to perform complex functions of air, water and soil pollution readings, to determine qualitatively and quantitatively the nature of the different pollutants and to make medium-term forecasts for a given area using appropriate computer capable of processing and analyzing measures to communicate easily understandable results constituting a real decision aid making it possible to anticipate industrial-type dangers, and to prevent and, if necessary, evacuate populations at risk.
Le véhicule est en outre pourvu en permanence d'équipements permettant d'assurer des interventions à l'extérieur, telles que prélèvements ou missions de colmatage sur le site en cas de fuite de gaz toxique, par exemple. Le personnel présent dans le véhicule est protégé de l'atmosphère extérieure par un système de pressurisation, et les intervenants extérieurs sont protégés par des combinaisons étanches, anti-acide et anti-gaz et des appareils respiratoires isolants au cours de leur mission, ainsi que par une douche de décontamination lors de leur retour à bord. The vehicle is also permanently equipped with equipment to ensure interventions outside, such as samples or clogging missions on the site in the event of a toxic gas leak, for example. The personnel present in the vehicle is protected from the external atmosphere by a pressurization system, and the external contributors are protected by dry suits, anti-acid and anti-gas and self-contained breathing apparatus during their mission, as well as by a decontamination shower when they return on board.
L'objet de l'invention est un véhicule autonome à quatre roues motrices, de faible encombrement, comportant une cellule de travail pressurisée à air filtré dont l'accès s'effectue à travers un sas avec douche de décontamination, cette cellule contenant des équipements, combinaisons étanches et appareils respiratoires portables en particulier, pour les interventions extérieures, et étant équipée de moyens d'analyse et de mesures gérés par ordinateur constitués d'un spectromètre de masse pour l'analyse des gaz, d'un analyseur à fluorescence X pour celle des liquides et des solides, ainsi que d'autres appareils d'analyse in situ en temps réel et d'une instrumentation météorologique. The object of the invention is an autonomous four-wheel drive vehicle, compact, comprising a pressurized filtered air working cell which access is through an airlock with decontamination shower, this cell containing equipment , dry suits and portable breathing apparatus in particular, for external interventions, and being equipped with means of analysis and measurements managed by computer made up of a mass spectrometer for the analysis of gases, of an X-ray fluorescence analyzer for liquids and solids, as well as other real-time in situ analysis devices and meteorological instrumentation.
Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention:
la figure 1 représente le véhicule vu de côté,
la figure 2 est une coupe horizontale suivant les flèches A-A de la figure 1 montrant, vu en plan, l'aménagement intérieur,
les figures 3, 4 et 5 sont des coupes verticales montrant respectivement la paroi intérieure gauche (suivant les flèches B-B de la figure 2), la paroi intérieure droite (flèches C-C) et le fond (flèches D-D)
et la figure 6 montre, vu de l'avant, le véhicule équipé d'une extension bâchée.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example of one of the embodiments of the subject of the invention:
FIG. 1 represents the vehicle seen from the side,
FIG. 2 is a horizontal section along the arrows AA of FIG. 1 showing, seen in plan, the interior arrangement,
Figures 3, 4 and 5 are vertical sections respectively showing the left inner wall (according to the arrows BB of Figure 2), the right inner wall (arrows CC) and the bottom (arrows DD)
and Figure 6 shows, seen from the front, the vehicle equipped with a tarpaulin extension.
Le dispositif, figures 1 à 6, est constitué d'un véhicule 1 de type fourgon comportant une cellule 2 de travail et une cabine de pilotage 3 formant un seul bloc monté sur un châssis, de manière à réduire autant que possible l'encombrement de l'ensemble pour pouvoir intervenir sur le plus grand nombre possible de sites. The device, FIGS. 1 to 6, consists of a van type vehicle 1 comprising a working cell 2 and a cockpit 3 forming a single block mounted on a chassis, so as to reduce the space requirement as much as possible. all to be able to intervene on as many sites as possible.
Dans le même but, le châssis est équipé de quatre roues motrices. La carrosserie du véhicule sera de préférence réalisée en polyester stratifié afin de résister aux agressions chimiques et atmosphériques, le châssis et les parties métalliques recevant une peinture anti-corrosion.For the same purpose, the chassis is equipped with four-wheel drive. The vehicle body will preferably be made of laminated polyester to resist chemical and atmospheric attack, the chassis and the metal parts receiving an anti-corrosion paint.
L'accès de la cellule 2 se fera par une porte coulissante 4 sur la partie latérale du véhicule. Un sas 5 équipé d'une douche de décontamination alimentée par pompe sera installé à l'entrée du véhicule, avec un réceptacle destiné à recueillir le matériel contaminé lors de la réintégration des intervenants à l'intérieur de la cellule. La douche sera du type à brumisation avec une réserve d'eau qui pourra se trouver sous la cellule, étalée sur toute la surface. Un bac de récupération de l'eau usagée pourra être envisagé, sous la cabine de pilotage. Les réservoirs d'eau seront protégés contre le gel. Access to cell 2 will be through a sliding door 4 on the side of the vehicle. An airlock 5 equipped with a pump-supplied decontamination shower will be installed at the entrance of the vehicle, with a receptacle intended to collect the contaminated material during the reintegration of the workers inside the cell. The shower will be of the misting type with a reserve of water which may be under the cell, spread over the entire surface. A used water recovery tank can be envisaged, under the cockpit. The water tanks will be protected against frost.
Une extension extérieure 6 bâchée, sur l'ouverture latérale du fourgon, permettra des manipulations à l'abri des intempéries (figure 6). A covered external extension 6, on the side opening of the van, will allow handling protected from the weather (Figure 6).
La cellule 2 sera en légère surpression pour éviter toute intrusion de gaz toxique dans le véhicule, pouvant entraver le travail d'analyse et surtout mettant en danger les occupants. Elle sera autonome grâce à un groupe électrogène 7 alimentant l'ensemble des systèmes électriques et électroniques internes, ainsi que deux systèmes de génération d'air respirable et de filtration sur charbon actif (l'un étant destiné au sas et l'autre à la cellule). Cell 2 will be under slight overpressure to avoid any intrusion of toxic gas into the vehicle, which could hamper the work of analysis and especially endangering the occupants. It will be autonomous thanks to a generator 7 supplying all of the internal electrical and electronic systems, as well as two breathing air generation systems and activated carbon filtration (one being for the airlock and the other for the cell).
La partie arrière de la cellule est étudiée de manière à faciliter l'équipement des opérateurs lors des sorties sur le terrain. Les combinaisons étanches seront installées à plat, dans des tiroirs 8 pour éviter toute pression qui pourrait s'exercer sur le tissu. Les appareils respiratoires isolants 9 (A.R.I.) seront placés verticalement dans un râtelier, de manière à ce que les opérateurs puissent les positionner directement sur le dos. Des casiers et placards 10 sont prévus pour le rangement du matériel d'intervention rapide, tel que coussins obturateurs, barrages oléophiles, etc. The rear part of the cubicle is designed to facilitate the equipment of operators during field trips. The drysuits will be installed flat, in drawers 8 to avoid any pressure that could be exerted on the fabric. The insulating breathing apparatus 9 (A.R.I.) will be placed vertically in a rack, so that operators can position them directly on their backs. Lockers and cupboards 10 are provided for the storage of rapid intervention equipment, such as shutter cushions, oleophilic dams, etc.
La cellule 2 est équipée d'appareils d'analyse, en particulier
- un spectromètre de masse quadripôle, choisi pour ses performances et ses dimensions réduites. Ce type d'appareil est capable de différencier tous les composants d'un mélange gazeux et d'effectuer une analyse aussi bien qualitative que quantitative de chacun d'eux. Cell 2 is equipped with analysis devices, in particular
- a quadrupole mass spectrometer, chosen for its performance and small dimensions. This type of device is capable of differentiating all the components of a gas mixture and of performing both a qualitative and quantitative analysis of each of them.
- un analyseur à fluorescence X qui, comme le spectromètre il se distingue par sa taille compacte et sa capacité d'analyse. Cet appareil permet l'étude et l'analyse de composés solides (généralement en poudre) ou liquide. Le voltage initialement appliqué au tube est de 50 kV. Pour une plus grande précision des variations de voltage de 15 kV permettent une étude qualitative et quantitative. Cette manoeuvre est effectuée automatiquement par l'appareil, aucun pré réglage ou autre manipulation particulière n'est requise. - an X-ray fluorescence analyzer which, like the spectrometer, is distinguished by its compact size and its analytical capacity. This device allows the study and analysis of solid (usually powder) or liquid compounds. The voltage initially applied to the tube is 50 kV. For greater accuracy, voltage variations of 15 kV allow a qualitative and quantitative study. This maneuver is carried out automatically by the device, no pre-adjustment or other specific manipulation is required.
D'autres appareils de mesure et de contrôle peuvent être associés pour un travail in situ en temps réel, qui sont choisis pour leurs performances, leur taille réduite ou des besoins particuliers. Other measurement and control devices can be combined for real-time in situ work, which are chosen for their performance, their reduced size or special needs.
Les appareils sont pilotés par un ordinateur embarqué. Les manipulations sont simplifiée grâce à des menus préaffichés, indiquant au manipulateur les opérations à suivre, afin de permettre aux équipes détachées sur le terrain d'acquérir rapidement toutes les informations analytiques leur permettant l'aide à la décision. L'ordinateur possédant une banque de données informatique de composés chimiques, le logiciel installé lira et analysera les données pour afficher directement les résultats de manière claire, pour permettre une décision rapide de mise en place de moyens de lutte et de protection. Le logiciel sera de plus en mesure de proposer aux opérateurs des solutions d'intervention, ainsi que le matériel idoine. The devices are controlled by an on-board computer. The manipulations are simplified thanks to pre-displayed menus, indicating to the manipulator the operations to follow, in order to allow the detached teams in the field to quickly acquire all the analytical information allowing them to help with the decision. The computer having a computer database of chemical compounds, the installed software will read and analyze the data to directly display the results in a clear manner, to allow a quick decision to put in place means of control and protection. The software will also be able to offer operators intervention solutions, as well as the appropriate hardware.
Le système de traitement informatique de données comprend également un logiciel de simulation de dispersion (fuite de gaz et/ou pollution aquatique). The computerized data processing system also includes dispersion simulation software (gas leak and / or aquatic pollution).
Cette simulation prend en compte toutes les données topographiques, météorologiques et autres spécificités du site ; cet aspect permet aux utilisateurs et au moyens de secours de mieux appréhender la situation de crise (évacuation des populations, fermeture d'un élément du site, etc).This simulation takes into account all the topographic, meteorological and other site specific data; this aspect allows users and the emergency services to better understand the crisis situation (evacuation of populations, closure of an element of the site, etc.).
Le véhicule est pourvu de moyens permettant d'effectuer des prélèvements d'échantillons de gaz, d'eau et de sol, les prélèvements d'eau et de sol ou autres matières solides étant effectués par les intervenants, à l'aide d'un matériel portatif approprié. Ces échantillons seront directement déposés dans les cuves du spectromètre de masse et du fluorimètre. The vehicle is provided with means enabling gas, water and soil samples to be taken, the water and soil or other solid matter samples being taken by the operators, using a suitable portable equipment. These samples will be directly deposited in the tanks of the mass spectrometer and the fluorimeter.
L'équipement d'analyse est complété par une instrumentation météorologique portée par un mât télescopique 11 et raccordée à l'ordinateur, de façon à pouvoir déterminer la vitesse et la direction du vent, l'hygrométricitée, la température de l'air, ainsi que la pression et la radiation solaire. The analysis equipment is completed by meteorological instrumentation carried by a telescopic mast 11 and connected to the computer, so as to be able to determine the wind speed and direction, the humidity, the air temperature, as well than pressure and solar radiation.
L'un des objectifs d'utilisation du véhicule est de déterminer le périmètre de sécurité, cette action sera facilitée par 1' le système informatique et les appareils d'analyse, ces derniers calculant les concentrations de gaz ou autres produits toxiques, l'ordinateur sera équipé d'un logiciel permettant de fournir immédiatement le tracé des isoconcentrations, sur une carte géographique numérisée. Le logiciel permet également une visualisation en temps réel de tous les paramètres mesurés et prend en considération les données météorologiques. One of the objectives of using the vehicle is to determine the security perimeter, this action will be facilitated by the computer system and the analysis devices, the latter calculating the concentrations of gases or other toxic products, the computer. will be equipped with software making it possible to immediately supply the route of the isoconcentrations, on a digital geographic map. The software also allows real-time visualization of all measured parameters and takes into account meteorological data.
Le véhicule d'intervention comportera en outre un haut-parleur 12 extérieur et des systèmes de transmission radio entre les opérateur intervenant hors du véhicule et la cellule 2, ainsi qu'entre celle-ci et le poste de commandement dirigeant les opérations. I1 sera prévu également un équipement de localisation "G.P.S." permettant de connaître en temps réel ou différé, les positions et les vitesses des utilisateurs. The intervention vehicle will also include an external loudspeaker 12 and radio transmission systems between the operators operating outside the vehicle and the cell 2, as well as between the latter and the command post directing operations. There will also be "G.P.S." allowing to know in real time or deferred, the positions and the speeds of the users.
Ce système permettra le suivi à distance de tous les véhicules. Son utilisation sera agrémentée de messages préenregistrés, ce qui permettra un gain de temps puisqu'il sera ainsi possible d'établir des rapports (médicaux, par exemple) et de transférer des images numériques.This system will allow remote monitoring of all vehicles. Its use will be enhanced with pre-recorded messages, which will save time since it will be possible to draw up reports (medical, for example) and transfer digital images.
Le véhicule peut être également équipé de balises autonomes à liaison radio lui permettant un suivi d'une zone pouvant s'étendre sur quelques kilomètres. The vehicle can also be equipped with autonomous radio-linked beacons allowing it to follow an area which may extend over a few kilometers.
Le système mobile décrit constitue un équipement autonome facilement transportable, reproductible industriellement. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. The described mobile system constitutes an easily transportable autonomous equipment, reproducible industrially. The positioning of the various constituent elements gives the object of the invention a maximum of useful effects which had not, to date, been obtained by similar devices.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9614496A FR2755916A1 (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Emergency vehicle attending sites of e.g. hazardous industrial releases |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9614496A FR2755916A1 (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Emergency vehicle attending sites of e.g. hazardous industrial releases |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2755916A1 true FR2755916A1 (en) | 1998-05-22 |
Family
ID=9498057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9614496A Pending FR2755916A1 (en) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Emergency vehicle attending sites of e.g. hazardous industrial releases |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2755916A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2043108A1 (en) * | 2007-09-25 | 2009-04-01 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Access for a mobile or stationary object |
| CN108099744A (en) * | 2018-01-10 | 2018-06-01 | 王杨 | A kind of coring pollutant eliminating detergent vehicle |
| CN111845521A (en) * | 2020-06-03 | 2020-10-30 | 武汉雅洛诗商贸有限公司 | Approaching detection vehicle for radioactive scene |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH443020A (en) * | 1965-11-17 | 1967-08-31 | Daimler Benz Ag | Special vehicle to combat damage in areas contaminated with ABC substances |
| EP0241012A2 (en) * | 1986-04-10 | 1987-10-14 | Matra-Werke Gmbh | Motor vehicle provided with decontamination equipment |
| EP0304637A1 (en) * | 1987-07-24 | 1989-03-01 | Jay Shankman | Chemical and radiation decontamination truck |
| DE29604341U1 (en) * | 1996-03-08 | 1996-05-15 | Kern & Grosskinsky | ABC exploration vehicle |
-
1996
- 1996-11-21 FR FR9614496A patent/FR2755916A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH443020A (en) * | 1965-11-17 | 1967-08-31 | Daimler Benz Ag | Special vehicle to combat damage in areas contaminated with ABC substances |
| EP0241012A2 (en) * | 1986-04-10 | 1987-10-14 | Matra-Werke Gmbh | Motor vehicle provided with decontamination equipment |
| EP0304637A1 (en) * | 1987-07-24 | 1989-03-01 | Jay Shankman | Chemical and radiation decontamination truck |
| DE29604341U1 (en) * | 1996-03-08 | 1996-05-15 | Kern & Grosskinsky | ABC exploration vehicle |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2043108A1 (en) * | 2007-09-25 | 2009-04-01 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Access for a mobile or stationary object |
| CN108099744A (en) * | 2018-01-10 | 2018-06-01 | 王杨 | A kind of coring pollutant eliminating detergent vehicle |
| CN108099744B (en) * | 2018-01-10 | 2023-10-13 | 王杨 | Nuclear pollution decontamination vehicle |
| CN111845521A (en) * | 2020-06-03 | 2020-10-30 | 武汉雅洛诗商贸有限公司 | Approaching detection vehicle for radioactive scene |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Swayze et al. | Using imaging spectroscopy to map acidic mine waste | |
| US10585197B2 (en) | Portable detection apparatus and method | |
| US6114964A (en) | Systems and methods for fenceline air monitoring of airborne hazardous materials | |
| US7100424B2 (en) | Apparatus for accessing container security threats and method of use | |
| McVeety et al. | Atmospheric deposition of polycyclic aromatic hydrocarbons to water surfaces: a mass balance approach | |
| US20100148946A1 (en) | Surveillance System | |
| US5711916A (en) | Air-transportable modular analytical laboratory | |
| US5942440A (en) | Method for detecting organic contaminants in water supplies | |
| CN104950708A (en) | Aerial environment monitoring terminal and environmental emergency monitoring and deploying system | |
| de Smet et al. | Successful application of drone-based aeromagnetic surveys to locate legacy oil and gas wells in Cattaraugus county, New York | |
| Beres et al. | Deposition of brown carbon onto snow: changes in snow optical and radiative properties | |
| WO2021018647A1 (en) | Method and apparatus for monitoring quality and determining contamination of an area | |
| FR2755916A1 (en) | Emergency vehicle attending sites of e.g. hazardous industrial releases | |
| Schneider et al. | Unmanned multi-robot CBRNE reconnaissance with mobile manipulation system description and technical validation | |
| Shrestha et al. | Observations and Impacts of Long‐Range Transported Wildfire Smoke on Air Quality Across New York State During July 2021 | |
| Jaffrezo et al. | The Dye 3 gas and aerosol sampling program (DGASP): An overview | |
| Kinsey et al. | Characterization of the fugitive mercury emissions at a chlor-alkali plant: overall study design | |
| Bateman et al. | Preliminary observations from robot-enabled surface methane concentration monitoring at a MSW landfill | |
| Blanchette et al. | Environmental pollutants from the Scott and Shackleton expeditions during the ‘Heroic Age’of Antarctic exploration | |
| Miyakawa et al. | Measurements of aerosol particle size distributions and INPs over the Southern Ocean in the late austral summer of 2017 on board the R/V Mirai: Importance of the marine boundary layer structure | |
| US20050034509A1 (en) | Underwater sampling and mapping apparatus | |
| Mansha et al. | Assessment of fine particulate matter (PM2. 5) in metropolitan Karachi through satellite and ground–based measurements | |
| Yan et al. | Application of Unmanned Systems in Modern Biochemical Events | |
| RU27236U1 (en) | DEVICE FOR LOCATION OF LEAKS OF GAS AND OIL PRODUCTS FROM PIPELINE | |
| FR2910634A1 (en) | Diffused gas e.g. methane, emission measuring method for meteorological field, involves defining positioning of diffused gas emission measurement point in space by applying preset adjustment suitable at priority level of measurement |