FR2754891A1 - Device for controlling the dimensions of object by touch sensing - Google Patents

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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/46Plug gauges for internal dimensions with engaging surfaces which are at a fixed distance, although they may be preadjustable

Abstract

The device for controlling the dimensions of an object comprises a support (2), and two measuring arms (8,9) hinged at the support around two parallel axes (10,11) so as to be movable in a common plane and each having a free end (8.2,9.2) fitted with a touch sensor (24,25). A displacement sensor is mounted between the two measuring arms. The hinge for each measuring arm at the support is made from a torsion bar (12) fixed so as to rotate from the arm and from the support. The torsion bar posses at least a rigid support part (13) fixed so as to rotate from the arm and at least a rigid anchoring part (16,17) fixed to rotate on the support (2). Between the different anchoring and support parts (13,16,17) are deformable torsion parts (22,23).

Description

La présente invention concerne un dispositif de contrôle de dimensions d'un objet par palpage, tel qu'un tampon. The present invention relates to a device for controlling the dimensions of an object by probing, such as a tampon.

On connaît de nombreux dispositifs de contrôle de dimensions permettant par exemple de contrôler un diamètre intérieur ou extérieur d'une pièce mécanique. Numerous dimensional control devices are known, for example for controlling an internal or external diameter of a mechanical part.

On connaît en particulier des dispositifs du type comportant deux bras de mesure articulés à un support pour être mobiles dans un plan commun et ayant chacun une extrémité libre équipée d'une touche de palpage destinée à venir en contact avec l'objet dont on souhaite mesurer une dimension. Un capteur de déplacement tel qu'un transducteur différentiel est monté entre les deux bras de mesure pour mesurer l'écartement des bras l'un par rapport à l'autre et délivrer ainsi un signal correspondant à l'écartement des touches de palpage (c'est-à-dire à la dimension à mesurer de l'objet).  Particularly known devices of the type comprising two measuring arms articulated to a support to be movable in a common plane and each having a free end equipped with a probing button intended to come into contact with the object of which one wishes to measure a dimension. A displacement sensor such as a differential transducer is mounted between the two measuring arms to measure the spacing of the arms relative to each other and thus deliver a signal corresponding to the spacing of the probing keys (c '' i.e. the dimension to be measured of the object).

Pour éviter toute usure de l'articulation des bras, qui serait susceptible d'engendrer des dérives dans les mesures effectuées, les deux bras de mesure sont réalisés en une seule pièce en forme de U rappelant celle d'un diapason. Les bras de mesure, ainsi formés par les deux branches du diapason, présentent à leur base une zone de restriction formant une pseudo-articulation par déformation élastique et donc sans frottement. Un tel dispositif est par exemple illustré par le document EP-A-0 292 767. To avoid any wear on the articulation of the arms, which would be likely to cause drifts in the measurements carried out, the two measuring arms are produced in a single piece in the shape of a U reminiscent of that of a tuning fork. The measuring arms, thus formed by the two branches of the tuning fork, have at their base a restriction zone forming a pseudo-articulation by elastic deformation and therefore without friction. Such a device is for example illustrated by document EP-A-0 292 767.

L'inconvénient principal de ce genre de dispositif réside dans le coût et la difficulté de réalisation de la pièce unitaire en forme de diapason formant les deux bras de mesure. The main drawback of this type of device lies in the cost and the difficulty of producing the unitary piece in the form of a tuning fork forming the two measuring arms.

Le but de l'invention est de proposer une alternative à cette structure de bras de mesure en une seule pièce, afin de faciliter la fabrication du dispositif et d'en diminuer le coût, tout en conservant une fiabilité et une précision optimales.  The object of the invention is to propose an alternative to this one-piece measuring arm structure, in order to facilitate the manufacture of the device and to reduce the cost thereof, while retaining optimum reliability and precision.

L'invention, selon un premier mode de réalisation, a donc pour objet un dispositif de contrôle de dimensions d'un objet, comportant un support, deux bras de mesure articulés au support autour de deux axes parallèles pour être mobiles dans un plan commun et ayant chacun une extrémité libre équipée d'une touche de palpage et un capteur de déplacement monté entre les deux bras de mesure. The invention, according to a first embodiment, therefore relates to a device for controlling the dimensions of an object, comprising a support, two measuring arms articulated to the support around two parallel axes to be movable in a common plane and each having a free end fitted with a probing button and a displacement sensor mounted between the two measuring arms.

Selon l'invention, l'articulation de chaque bras de mesure au support est réalisée au moyen d'une barre de torsion solidaire en rotation du bras concerné et du support. Les deux bras de mesure sont ainsi réalisés en deux pièces distinctes, ce qui en facilite la fabrication et en diminue le coût. En outre, l'articulation des bras ne fait intervenir aucun frottement ni aucun jeu et ne subit donc aucune usure. La fiabilité et la précision des mesures effectuées sont donc préservées.According to the invention, the articulation of each measuring arm to the support is produced by means of a torsion bar secured in rotation to the arm concerned and to the support. The two measuring arms are thus produced in two separate parts, which facilitates their manufacture and reduces their cost. In addition, the articulation of the arms does not involve any friction or any play and therefore undergoes no wear. The reliability and precision of the measurements made are therefore preserved.

Avantageusement, la barre de torsion possède au moins une portion de support rigide en torsion et solidaire en rotation du bras concerné, au moins une portion d'an crage rigide en torsion et solidaire en rotation du support, et, entre ces différents portions de support et d'ancrage, des portions de torsion déformables en torsion. Advantageously, the torsion bar has at least one portion of rigid support in torsion and integral in rotation with the arm concerned, at least one portion of rigid anchoring in torsion and integral in rotation with the support, and, between these different support portions and anchoring, torsion portions deformable in torsion.

Selon un second mode de réalisation, l'invention a également pour objet un dispositif de contrôle de dimensions d'un objet, comportant un support, deux bras de mesure articulés au support autour d'un axe commun pour être mobiles dans un plan commun et ayant chacun une extrémité libre équipée d'une touche de palpage et un capteur de déplacement monté entre les deux bras de mesure
Selon l'invention, l'articulation des bras de mesure au support est réalisée au moyen d'une barre de torsion solidaire en rotation des deux bras de mesure et du support. De même que précédemment, les deux bras de mesures sont ainsi réalisés en deux pièces distinctes et leur articulation au support ne fait intervenir aucun frotte ment.
According to a second embodiment, the invention also relates to a device for controlling the dimensions of an object, comprising a support, two measuring arms articulated to the support around a common axis so as to be mobile in a common plane and each having a free end fitted with a touch probe and a displacement sensor mounted between the two measuring arms
According to the invention, the articulation of the measuring arms to the support is carried out by means of a torsion bar integral in rotation with the two measuring arms and the support. As before, the two measurement arms are thus produced in two separate parts and their articulation with the support does not involve any friction.

Avantageusement alors, la barre de torsion possède au moins deux portions de support rigides en torsion et solidaires en rotation des deux bras de mesure, au moins une portion d'ancrage rigide en torsion et solidaire en rotation du support, et entre ces différents portions de support et d'ancrage des portions de torsion déformables en torsion. Advantageously then, the torsion bar has at least two support portions rigid in torsion and integral in rotation with the two measuring arms, at least one portion of anchoring rigid in torsion and integral in rotation with the support, and between these different portions of support and anchoring of the torsion portions deformable in torsion.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le capteur de déplacement est disposé à une extrémité libre des bras de mesure opposée aux touches de palpage, la zone d'articulation de chaque bras étant située entre ces deux extrémités libres. De préférence alors, la distance entre le capteur de déplacement et la zone d'articulation des bras de mesure est au moins égale à la distance entre les touches de palpage et cette zone d'articulation. On améliore ainsi la précision de la mesure. According to another advantageous characteristic of the invention, the displacement sensor is arranged at a free end of the measuring arms opposite the probing keys, the articulation zone of each arm being located between these two free ends. Preferably then, the distance between the displacement sensor and the articulation zone of the measuring arms is at least equal to the distance between the probing keys and this articulation zone. This improves the accuracy of the measurement.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, en liaison avec l'un ou l'autre des deux modes de réalisation de l'invention mentionnés ci-dessus, la barre de torsion possède deux portions d'ancrage ménagées à ses deux extrémités. According to an advantageous characteristic of the invention, in conjunction with one or the other of the two embodiments of the invention mentioned above, the torsion bar has two anchoring portions formed at its two ends.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un de ses modes de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of one of its embodiments given by way of non-limiting example.

I1 sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe par un plan axial, selon la ligne I-I de la figure 2, d'un dispositif de contrôle de dimensions selon un premier de réalisation conforme à l'invention, dans lequel les bras de mesure sont montés sur deux barres de torsions distinctes
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne
II-II de la figure 1
- la figure 3 est une vue partielle en perspective illustrant plus en détail les deux bras de mesure montés sur les barres de torsion
- la figure 4 est une vue de détail en perspective d'une des deux barres de torsion
- les figures 5 et 6 sont des vues analogues respectivement aux figures 3 et 4 illustrant un dispositif de contrôle selon un second mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel les deux bras de mesures sont montés sur une barre de torsion commune.
Reference will be made to the accompanying drawings, among which
- Figure 1 is a sectional view through an axial plane, along line II of Figure 2, of a dimension control device according to a first embodiment according to the invention, in which the measuring arms are mounted on two separate torsion bars
- Figure 2 is a sectional view along the line
Figure II-II
- Figure 3 is a partial perspective view illustrating in more detail the two measuring arms mounted on the torsion bars
- Figure 4 is a detailed perspective view of one of the two torsion bars
- Figures 5 and 6 are views similar to Figures 3 and 4 respectively illustrating a control device according to a second embodiment according to the invention, in which the two measurement arms are mounted on a common torsion bar.

Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, le dispositif de contrôle de dimensions par palpage est constitué par un tampon de contrôle du diamètre intérieur d'un alésage d'une pièce. Ce tampon comporte un boîtier creux 1 de révolution autour d'un axe 1.1. Ce boîtier comporte un support rigide 2 sur lequel sont fixés d'une part un corps tubulaire 3 d'axe 1.1 et d'autre part une tête de contrôle 4 ayant une portion utile tubulaire 5 d'axe 1.1 destinée à pénétrer dans l'alésage à vérifier. La portion utile 5 possède une surface extérieure cylindrique 6 de diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'alésage à vérifier. Un soufflet ou membrane de protection 7 est disposé entre la tête de contrôle 4 et le support 2. In the example illustrated in FIGS. 1 and 2, the dimension control device by probing consists of a control pad for the inside diameter of a bore of a part. This buffer comprises a hollow housing 1 of revolution around an axis 1.1. This housing comprises a rigid support 2 on which are fixed on the one hand a tubular body 3 of axis 1.1 and on the other hand a control head 4 having a tubular useful portion 5 of axis 1.1 intended to penetrate into the bore to check. The useful portion 5 has a cylindrical outer surface 6 of diameter slightly smaller than the inner diameter of the bore to be checked. A bellows or protective membrane 7 is disposed between the control head 4 and the support 2.

Deux bras de mesure 8, 9 sont montés à l'intérieur du boîtier 1 pour pivoter sur le support 2 autour d'axes de pivotement respectifs 10, 11. Les axes de pivotement 10, 11 des bras 8, 9 sont situés en une zone centrale 8.1, 9.1 de ces bras. Two measuring arms 8, 9 are mounted inside the housing 1 to pivot on the support 2 around respective pivot axes 10, 11. The pivot axes 10, 11 of the arms 8, 9 are located in a zone central 8.1, 9.1 of these arms.

L'articulation de chacun des bras de mesure 8, 9 au support 2 est réalisée au moyen d'une barre de torsion 12 qui est solidaire en rotation à la fois du bras concerne 8, 9 et du support 2. Cette barre de torsion 12 comporte en l'espèce une portion de support 13 logée dans un logement 14 du bras 8, 9 concerné et solidaire en rotation de ce bras, et deux portions d'ancrage 16 et 17 symétriques l'une de l'autre par rapport à la portion 13 et reçues dans des logements 18, 19 du support 2 pour leur liaison solidaire en rotation à ce support. L'immobilisation en rotation de la portion de support 13 dans le logement 14 du bras 8, 9 concerné est assurée par une vis 15 qui est reçue dans un taraudage correspondant du bras et qui prend appui par son extrémité libre contre la surface latérale de la portion 13. De même, l'immobilisation en rotation des portions d'ancrage 16, 17 dans les logements 18, 19 du support 2 est assurée par deux vis 20, 21 engagées dans des taraudages correspondants du support et prenant appui par leurs extrémités libres contre la surface latérale des portions 16 et 17. The articulation of each of the measuring arms 8, 9 to the support 2 is carried out by means of a torsion bar 12 which is rotationally integral both with the arm concerned 8, 9 and with the support 2. This torsion bar 12 in this case comprises a support portion 13 housed in a housing 14 of the arm 8, 9 concerned and integral in rotation with this arm, and two anchoring portions 16 and 17 symmetrical to each other with respect to the portion 13 and received in housings 18, 19 of the support 2 for their rotational connection to this support. The immobilization in rotation of the support portion 13 in the housing 14 of the arm 8, 9 concerned is ensured by a screw 15 which is received in a corresponding tapping of the arm and which bears by its free end against the lateral surface of the portion 13. Likewise, immobilization in rotation of the anchoring portions 16, 17 in the housings 18, 19 of the support 2 is ensured by two screws 20, 21 engaged in corresponding threads of the support and supported by their free ends against the lateral surface of portions 16 and 17.

Les portions d'ancrage 16, 17 sont respectivement reliées à la portion de support 13 par des portions de torsion 22, 23 élastiquement déformables en torsion. Ces portions de torsion sont de diamètre réduit, c'est-à-dire de diamètre sensiblement plus petit que celui des portions de support et d'ancrage 13, 16 et 17 qui, elles, sont rigides. The anchoring portions 16, 17 are respectively connected to the support portion 13 by torsion portions 22, 23 elastically deformable in torsion. These torsion portions are of reduced diameter, that is to say of diameter substantially smaller than that of the support and anchoring portions 13, 16 and 17 which, themselves, are rigid.

Les bras 8, 9 se prolongent de part et d'autre de leurs axes de pivotement 10, 11 à l'intérieur du corps tubulaire 3 d'une part et à l'intérieur de la tête de contrôle 4 d'autre part. Les bras 8, 9 possèdent ainsi deux extrémités libres opposées 8.2, 9.2 et 8.3, 9.3 respectivement situées dans la tête de contrôle 4 et le corps tubulaire 3. The arms 8, 9 extend on either side of their pivot axes 10, 11 inside the tubular body 3 on the one hand and inside the control head 4 on the other hand. The arms 8, 9 thus have two opposite free ends 8.2, 9.2 and 8.3, 9.3 respectively located in the control head 4 and the tubular body 3.

Les extrémités correspondantes 8.2, 9.2 des bras 8, 9 situés dans la tête de contrôle sont équipées de touches de palpage 24, 25 qui s'étendent radialement au travers de trous de passage correspondants ménagés dans l'extrémité de la portion utile 5 de la tête de contrôle 4. The corresponding ends 8.2, 9.2 of the arms 8, 9 situated in the control head are equipped with probing keys 24, 25 which extend radially through corresponding passage holes made in the end of the useful portion 5 of the control head 4.

Les touches 24, 25 possèdent des extrémités bombées 24.1, 25.1 et sont mobiles radialement selon un axe 26 commun lors du pivotement des bras 8, 9 autour de leurs axes 10, 11. Bien que cela ne soit pas représenté aux figures, un ressort de rappel est disposé entre les bras 8 et 9 pour rappeler les bras 8, 9 en position d'écartement maximum des touches de palpage 24, 25. Toutefois, il sera également possible de prévoir que les barres de torsion 12 soient précontraintes en torsion pour assurer elles-même ce rappel élastique des bras de mesure.The keys 24, 25 have rounded ends 24.1, 25.1 and are movable radially along a common axis 26 when the arms 8, 9 pivot about their axes 10, 11. Although this is not shown in the figures, a spring of recall is arranged between the arms 8 and 9 to recall the arms 8, 9 in the position of maximum spacing of the feeler keys 24, 25. However, it will also be possible to provide that the torsion bars 12 are prestressed in torsion to ensure themselves this elastic return of the measuring arms.

Aux extrémités correspondantes 8.3, 9.3 des bras 8, 9, est monté un capteur de déplacement 27 qui est ici constitué par un transducteur différentiel comportant une partie 27.1 fixée dans une bague fendue formée à l'extré- mité 8.3 du bras 8 et une partie 27.2 fixée à l'extrémité 9.3 du bras 9 par exemple par une vis de pression. La partie 27.2 porte une tige 27.3 qui pénètre à l'intérieur de la partie 27.1 pour repérer la position relative du bras 9 par rapport au bras 8. Il existe d'autres types de capteur, par exemple sans contact, de type inductif (capteurs à réluctance) qui peuvent se substituer au capteur représenté. La partie 27.1 du capteur 27 délivre ainsi un signal électrique correspondant à l'écartement relatif des extrémités 8.3, 9.3 des bras 8, 9, et donc à l'écartement des touches de palpage 24, 25. Le signal électrique ainsi délivré est transmis par un câble 29 à une unité de traitement externe (non représentée). Le câble 29 est guidé à l'intérieur du boîtier 1 par un guide 30 solidaire du bras 8 et deux guides 31, 32 solidaires d'une tige 33 rigidement fixée au support 2. Le câble 29 sort du corps tubulaire 3 au travers d'un capuchon souple 34 obturant l'extrémité libre de ce corps. At the corresponding ends 8.3, 9.3 of the arms 8, 9, is mounted a displacement sensor 27 which is here constituted by a differential transducer comprising a part 27.1 fixed in a split ring formed at the end 8.3 of the arm 8 and a part 27.2 fixed to the end 9.3 of the arm 9 for example by a pressure screw. Part 27.2 carries a rod 27.3 which penetrates inside part 27.1 to identify the relative position of arm 9 relative to arm 8. There are other types of sensor, for example non-contact, of the inductive type (sensors reluctance) which can replace the sensor shown. The part 27.1 of the sensor 27 thus delivers an electrical signal corresponding to the relative spacing of the ends 8.3, 9.3 of the arms 8, 9, and therefore to the spacing of the probing keys 24, 25. The electrical signal thus delivered is transmitted by a cable 29 to an external processing unit (not shown). The cable 29 is guided inside the housing 1 by a guide 30 secured to the arm 8 and two guides 31, 32 secured to a rod 33 rigidly fixed to the support 2. The cable 29 exits from the tubular body 3 through a flexible cap 34 closing the free end of this body.

Lorsque l'on souhaite effectuer le contrôle du diamètre intérieur d'un alésage d'une pièce quelconque, on introduit la portion utile 5 de la tête de contrôle 4 à l'intérieur de l'alésage. Les touches de palpage 24, 25 qui sont maintenues en position écartée par le rappel élastique exercé par ce ressort de rappel (ou éventuellement les barres de torsion) ressortent par leurs extrémités bombées 24.1, 25.1 légèrement en saillie de la surface extérieure 6 de la portion utile 5 de la tête 4. Lorsque les extrémités bombées 24.1, 25.1 des touches 24, 25 entrent en contact avec la surface latérale de l'alésage à contrôler, les touches 24, 25 sont rapprochées l'une de l'autre. When it is desired to check the internal diameter of a bore of any part, the useful portion 5 of the control head 4 is introduced inside the bore. The probing keys 24, 25 which are held in the separated position by the elastic return exerted by this return spring (or possibly the torsion bars) emerge by their convex ends 24.1, 25.1 slightly protruding from the external surface 6 of the portion useful 5 of the head 4. When the convex ends 24.1, 25.1 of the keys 24, 25 come into contact with the lateral surface of the bore to be checked, the keys 24, 25 are brought closer to each other.

L'écartement de ces touches correspond alors au diamètre intérieur de l'alésage à contrôler. Comme les bras 8, 9 sont montés pivotant sur le support 2, l'écartement des touches de palpage 24, 25 est proportionnel à celui des parties 27.1, 27.2 du capteur 27, de sorte que le signal délivré par le capteur 27 est représentatif du diamètre à contrôler.The spacing of these keys then corresponds to the internal diameter of the bore to be checked. As the arms 8, 9 are pivotally mounted on the support 2, the spacing of the probing keys 24, 25 is proportional to that of the parts 27.1, 27.2 of the sensor 27, so that the signal delivered by the sensor 27 is representative of the diameter to be checked.

On comprend que l'articulation des bras 8, 9 assurée par les barres de torsion 12 est particulièrement avantageuse dans la mesure où elle permet d'utiliser deux bras de mesure indépendants l'un de l'autre, sans qu'il n'y ait aucun jeu ni frottement au niveau de l'articulation ainsi réalisé. De plus, le montage en chape des barres de torsion 12 sur le support 2 permet de réaliser une articulation précise et résistante des bras de mesure 8, 9. It is understood that the articulation of the arms 8, 9 provided by the torsion bars 12 is particularly advantageous insofar as it allows two independent measuring arms to be used, without there being any have no play or friction at the joint thus produced. In addition, the mounting in torsion of the torsion bars 12 on the support 2 makes it possible to produce a precise and resistant articulation of the measuring arms 8, 9.

Par ailleurs, le fait que le capteur de déplacement 27 soit disposé à une extrémité des bras de mesure opposées aux touches de palpage 24, 25 par rapport à la zone d'articulation de ces bras permet de ménager une distance entre le capteur de déplacement et la zone d'articulation des bras de mesure suffisante pour obtenir une mesure précise du capteur de déplacement. Dans l'exemple illustré, la distance entre le capteur de déplacement 27 et la zone d'articulation est égale à celle entre les touches de palpage 24, 25 et la zone d'articulation. On pourra prévoir d'augmenter la distance entre le capteur de déplacement et la zone d'articulation pour augmenter le déplacement relatif des deux parties du capteur et amélio rer ainsi la précision de la mesure, notamment pour le contrôle de dimensions très petites ou nécessitant un contrôle très précis. Furthermore, the fact that the displacement sensor 27 is arranged at one end of the measuring arms opposite the feeler keys 24, 25 relative to the articulation zone of these arms makes it possible to provide a distance between the displacement sensor and the articulation area of the measuring arms sufficient to obtain an accurate measurement of the displacement sensor. In the example illustrated, the distance between the displacement sensor 27 and the articulation zone is equal to that between the probing keys 24, 25 and the articulation zone. Provision may be made to increase the distance between the displacement sensor and the articulation zone in order to increase the relative displacement of the two parts of the sensor and thus improve the accuracy of the measurement, in particular for checking dimensions that are very small or require a very precise control.

Aux figures 5 et 6, on a représenté une variante de réalisation du dispositif de contrôle selon l'invention. Figures 5 and 6, there is shown an alternative embodiment of the control device according to the invention.

Dans cette variante, les deux bras de mesure, désignés par les références numériques 35, 36, sont montés à l'intérieur du boîtier 1 pour pivoter sur le support 2 autour d'un axe de pivotement commun 38.In this variant, the two measuring arms, designated by the reference numerals 35, 36, are mounted inside the housing 1 to pivot on the support 2 around a common pivot axis 38.

L'articulation des deux bras de mesure 35, 36 au support 2 est réalisée au moyen d'une barre de torsion 37 unique qui est solidaire en rotation à la fois des deux bras de mesure 35, 36 et du support 2. The articulation of the two measuring arms 35, 36 to the support 2 is carried out by means of a single torsion bar 37 which is rotationally integral with both the two measuring arms 35, 36 and the support 2.

La barre de torsion 37 comporte deux portions d'ancrage 39, 40 situées au deux extrémités de la barre pour être reçues solidaires en rotation dans des logements correspondants du support 2, et trois portions de support 41, 42, 43 situées entre les portions d'ancrage 39, 40. Les cinq portions d'ancrage et de support 39, 41, 42, 43, 40 sont séparées les unes des autres par des portions de torsion 44, 45, 46, 47 élastiquement déformables en torsion autour de l'axe 38 et de diamètre sensiblement plus petit que celui des portions de support et d'ancrage qui, elles sont rigides. The torsion bar 37 has two anchoring portions 39, 40 located at the two ends of the bar to be received in rotation with corresponding housings of the support 2, and three support portions 41, 42, 43 located between the portions d anchor 39, 40. The five anchor and support portions 39, 41, 42, 43, 40 are separated from each other by torsion portions 44, 45, 46, 47 elastically deformable in torsion around the axis 38 and of diameter substantially smaller than that of the support and anchoring portions which, they are rigid.

Comme dans le mode de réalisation précédemment décrit en référence aux figures 1 à 4, les deux bras de mesure 35, 36 présentent une zone centrale 35.1, 36.1 de liaison à la barre de torsion 37 et deux extrémités libres opposées 35.2, 36.2 et 35.3, 36.3 respectivement situées dans la tête de contrôle 4 et le corps tubulaire 3. As in the embodiment previously described with reference to FIGS. 1 to 4, the two measuring arms 35, 36 have a central zone 35.1, 36.1 for connection to the torsion bar 37 and two opposite free ends 35.2, 36.2 and 35.3, 36.3 respectively located in the control head 4 and the tubular body 3.

La zone centrale 36.1 du bras 36 est montée solidaire en rotation sur la portion de support central 42 de la barre 37. La zone centrale 35.1 du bras 35 est quant à elle équipée de deux pattes 48 en forme d'équerre ménagées de part et d'autre du bras 35 pour former une fourche de liaison à la barre 37. Chacune des pattes 48 est ainsi reliée solidairement en rotation aux portions de support 41, 43 de la barre 37. The central zone 36.1 of the arm 36 is rotatably mounted on the central support portion 42 of the bar 37. The central zone 35.1 of the arm 35 is in turn equipped with two tabs 48 in the form of a square formed on either side another of the arm 35 to form a fork for connection to the bar 37. Each of the lugs 48 is thus integrally connected in rotation to the support portions 41, 43 of the bar 37.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles de l'invention.  The invention is not limited to the embodiments which have just been described, but on the contrary encompasses any variant incorporating, with equivalent means, the essential characteristics of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de dimensions d'un objet, comportant un support (2), deux bras de mesure (8, 9) articulés au support autour de deux axes parallèles (10, 11) pour être mobiles dans un plan commun et ayant chacun une extrémité libre (8.2, 9.2) équipée d'une touche de palpage (24, 25) et un capteur de déplacement (27) monté entre les deux bras de mesure, caractérisé en ce que l'articulation de chaque bras de mesure au support est réalisée au moyen d'une barre de torsion (12) solidaire en rotation du bras concerné et du support (2). 1. Device for controlling the dimensions of an object, comprising a support (2), two measuring arms (8, 9) articulated to the support around two parallel axes (10, 11) to be movable in a common plane and having each a free end (8.2, 9.2) equipped with a probing button (24, 25) and a displacement sensor (27) mounted between the two measuring arms, characterized in that the articulation of each measuring arm at the support is achieved by means of a torsion bar (12) integral in rotation with the arm concerned and the support (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de torsion (12) possède au moins une portion de support (13) rigide en torsion et solidaire en rotation du bras concerné, au moins une portion d'ancrage (16, 17) rigide en torsion et solidaire en rotation du support (2), et, entre ces différents portions de support et d'ancrage (13, 16, 17), des portions de torsion (22, 23) déformables en torsion. 2. Device according to claim 1, characterized in that the torsion bar (12) has at least one support portion (13) rigid in torsion and integral in rotation with the arm concerned, at least one anchoring portion (16, 17) rigid in torsion and integral in rotation with the support (2), and, between these various support and anchoring portions (13, 16, 17), torsion portions (22, 23) deformable in torsion. 3. Dispositif de contrôle de dimensions d'un objet, comportant un support (2), deux bras de mesure (8, 9) articulés au support autour d'un axe commun (38) pour être mobiles dans un plan commun et ayant chacun une extrémité libre (8.2, 9.2) équipée d'une touche de palpage (24, 25) et un capteur de déplacement (27) monté entre les deux bras de mesure, caractérisé en ce que l'articulation des bras de mesure au support est réalisée au moyen d'une barre de torsion (37) solidaire en rotation des deux bras de mesure (35, 36) et du support (2). 3. Device for controlling the dimensions of an object, comprising a support (2), two measuring arms (8, 9) articulated to the support around a common axis (38) to be movable in a common plane and each having a free end (8.2, 9.2) fitted with a probing button (24, 25) and a displacement sensor (27) mounted between the two measuring arms, characterized in that the articulation of the measuring arms to the support is produced by means of a torsion bar (37) integral in rotation with the two measuring arms (35, 36) and the support (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre de torsion (12) possède au moins deux portions de support (41, 42, 43) rigides en torsion et solidaires en rotation des deux bras de mesure (8, 9), au moins une portion d'ancrage (39, 40) rigide en torsion et solidaire en rotation du support, et entre ces différents portions de support et d'ancrage (39, 41, 42, 43, 40) des portions de torsion (44, 45, 46, 47) déformables en torsion. 4. Device according to claim 3, characterized in that the torsion bar (12) has at least two support portions (41, 42, 43) rigid in torsion and integral in rotation with the two measuring arms (8, 9) , at least one anchoring portion (39, 40) rigid in torsion and integral in rotation with the support, and between these various support and anchoring portions (39, 41, 42, 43, 40) torsion portions ( 44, 45, 46, 47) torsionally deformable. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre de torsion (12) possède deux portions d'ancrage (16, 17) ménagées à ses deux extrémités. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion bar (12) has two anchoring portions (16, 17) formed at its two ends. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de déplacement (27) est disposé à une extrémité libre (8.3, 9.3) des bras de mesure (8, 9) opposée aux touches de palpage (24, 25), la zone d'articulation (8.1, 9.1) de chaque bras étant située entre ces deux extrémités libres. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement sensor (27) is arranged at a free end (8.3, 9.3) of the measuring arms (8, 9) opposite the probing keys (24, 25), the articulation zone (8.1, 9.1) of each arm being located between these two free ends. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance entre le capteur de déplacement (27) et la zone d'articulation (8.1, 9.1) des bras de mesure est au moins égale à la distance entre les touches de palpage (24, 25) et cette zone d'articulation.  7. Device according to claim 6, characterized in that the distance between the displacement sensor (27) and the articulation zone (8.1, 9.1) of the measuring arms is at least equal to the distance between the probing keys ( 24, 25) and this articulation zone.
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