FR2751388A1 - Method of calibrating motor vehicle clutch - Google Patents

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Abstract

A clutch has a stop (4) axially moved by an actuator (3) on a clutch shaft (6) to control the coupling of the engine and transmission. The method involves determining the course of operation of the particular clutch, the course of the stop (4) between the operative position and that in which the drive is interrupted by the mechanism controlling the engagement of the teeth of a sliding gear with those of a fixed gear of the gearbox. The operation of the particular clutch can be checked with the engine turning and the wheels locked, with progressive release of the clutch while pushing the gear lever to seek the gear changing speed.

Description

PROCEDE D'APPRENTISSAGE DU FONCTIONNEMENT
D'UN EMBRAYAGE MECANIOUE
La présente invention se rapporte à la commande automatique des embrayages disposés entre un moteur de véhicule et une boîte de vitesses mécanique
Elle concerne une opération d'apprentissage effectuée avant la mise en service d'un embrayage commandé automatiquement, tel qu'un embrayage piloté, et nécessaire au bon fonctionnement de celui-ci.OPERATING LEARNING PROCESS
OF A MECHANICAL CLUTCH
The present invention relates to the automatic control of clutches arranged between a vehicle engine and a mechanical gearbox
It relates to a learning operation carried out before the putting into service of an automatically controlled clutch, such as a controlled clutch, and necessary for the proper functioning of the latter.

Plus précisément, cette invention a pour objet un procédé d'apprentissage du fonctionnement d'un embrayage mécanique du type comportant une butée déplacée axialement par un actionneur sur un arbre d'embrayage en vue d'établir ou d'interrompre la transmission du couple entre ledit arbre d'embrayage et une boîte de vitesses de véhicule à baladeurs.More specifically, the subject of this invention is a method for learning the operation of a mechanical clutch of the type comprising a stop displaced axially by an actuator on a clutch shaft in order to establish or interrupt the transmission of the torque between said clutch shaft and a portable vehicle gearbox.

Les embrayages pilotés sont généralement actionnés par l'intermédiaire d'un actionneur hydraulique, par exemple un vérin, recevant une pression hydraulique de commande qui lui permet de repousser axialement sur l'arbre d'embrayage une butée de débrayage. Ce déplacement s'effectue sous le contrôle d'un calculateur qui exploite notamment des informations relatives au rapport engagé, à la position de la pédale d'accélérateur, au levier de changement de vitesses, au régime moteur, et à la vitesse du véhicule, les seules interventions du conducteur influant directement sur le calculateur étant la prise en main et le déplacement du levier de changement de vitesses ainsi que l'enfoncement de la pédale d'accélérateur.The controlled clutches are generally actuated by means of a hydraulic actuator, for example a jack, receiving a hydraulic control pressure which allows it to push axially on the clutch shaft a clutch release bearing. This movement is carried out under the control of a computer which in particular uses information relating to the gear engaged, the position of the accelerator pedal, the gearshift lever, the engine speed, and the vehicle speed, the only interventions by the driver directly affecting the computer being the grip and movement of the gearshift lever as well as depressing the accelerator pedal.

Le réglage d'un calculateur d'embrayage piloté nécessite plusieurs opérations de mise au point, réalisées normalement une fois pour toutes en fin de chaîne de montage.The adjustment of a controlled clutch computer requires several adjustment operations, normally carried out once and for all at the end of the assembly line.

Parmi ces opérations, on peut citer l'apprentissage des différentes valeurs de signal du capteur de vérin de débrayage, celles des positions pied levé et pied à fond de l'accélérateur, l'apprentissage des positions du capteur de vitesses engagée sur chacun des rapports de la boîte, ou encore celui du point de début de passage du couple moteur lors de l'embrayage au démarrage, appelé point de "léchage" par les spécialistes.Among these operations, we can cite the learning of the different signal values of the clutch actuator sensor, those of the raised feet and full foot of the accelerator, the learning of the positions of the speed sensor engaged on each gear of the gearbox, or even that of the point at which the engine torque begins to pass when the clutch is started, called "licking" point by specialists.

L'apprentissage du point de léchage revêt une importance particulière pour le bon fonctionnement du système d'embrayage piloté, notamment lors du démarrage du véhicule.Learning the licking point is of particular importance for the proper functioning of the controlled clutch system, especially when starting the vehicle.

En effet, pour obtenir en toute circonstance un démarrage instantané et progressif du véhicule, il est nécessaire que sur ordre du calculateur, la butée de débrayage soit positionnée au point de léchage de l'embrayage, au début de chaque opération.In fact, in order to obtain instantaneous and progressive starting of the vehicle in any circumstance, it is necessary that, on the computer's order, the clutch release bearing be positioned at the point of licking the clutch, at the start of each operation.

La présente invention vise à apprendre à un calculateur d'embrayage à retrouver cette position. The present invention aims to teach a clutch computer to find this position.

Elle propose à cet effet un procédé d'apprentissage du fonctionnement d'un embrayage mécanique.To this end, it proposes a method for learning the operation of a mechanical clutch.

Ce procédé est caractérisé en ce qu'on détermine, au cours d'une opération de débrayage particulière, la course de la butée entre sa position d'embrayage et la position dans laquelle l'interruption de la transmission du couple par le mécanisme autorise l'engagement des dentures d'un baladeur avec celles d'un pignon de la boîte de vitesses.This process is characterized in that, during a particular declutching operation, the stroke of the stop is determined between its clutch position and the position in which the interruption of the transmission of torque by the mechanism authorizes l engagement of the teeth of a player with those of a gearbox gear.

Cette opération peut par exemple être réalisée moteur tournant au ralenti et freins serrés, en débrayant progressivement tout en poussant le levier de vitesses du véhicule pour chercher à passer une vitesse. Conformément à l'invention, la position correspondante de 1' actionneur, au moment précis où la vitesse est engagée, est repérée et mémorisée par le calculateur de l'embrayage. Elle peut ainsi ainsi être reconnue ultérieurement par le calculateur comme position de début de passage du couple par l'embrayage, lors de chaque démarrage du véhicule.This operation can for example be carried out with the engine idling and the brakes applied, gradually disengaging while pushing the vehicle gear lever to seek to shift gear. According to the invention, the corresponding position of the actuator, at the precise moment when the gear is engaged, is identified and memorized by the clutch computer. It can thus be recognized later by the computer as the start position for the passage of torque by the clutch, each time the vehicle is started.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels - les figures 1, et 2 représentent partiellement un mécanisme
d'embrayage en position embrayée et au point de léchage de
l'embrayage.Other characteristics and advantages of the invention will appear clearly on reading the following description of a particular embodiment thereof, in conjunction with the appended drawings, in which - Figures 1, and 2 partially represent a mechanism
clutch in the engaged position and at the point of licking
the clutch.

Le mécanisme d'embrayage 1 de type connu illustré par les figures comporte une fourchette 2 dont l'extrémité supérieure 2a est tiré pour débrayer (vers la gauche des schémas), par la tige 3a d'un actionneur 3, tel qu'un vérin hydraulique, placé en fonctionnement normal sous le contrôle d'un calculateur d'embrayage non représenté. L'extrémité inférieure 2b de la fourchette 2 est en appui contre une butée de débrayage 4 déplaçable le long de l'arbre d'embrayage 6. De façon classique, la butée 4 se déplace sur l'arbre 6 sous l'action de la fourchette 2 à l'encontre de l'effort élastique du diaphragme 7, de sorte que la course de la butée est en relation directe avec celle de l'extrémité supérieure 2a de la fourchette.The clutch mechanism 1 of known type illustrated in the figures comprises a fork 2 whose upper end 2a is pulled to disengage (to the left of the diagrams), by the rod 3a of an actuator 3, such as a jack hydraulic, placed in normal operation under the control of a clutch computer not shown. The lower end 2b of the fork 2 is in abutment against a clutch release bearing 4 movable along the clutch shaft 6. Conventionally, the bearing 4 moves on the shaft 6 under the action of the fork 2 against the elastic force of the diaphragm 7, so that the stroke of the stopper is in direct relation with that of the upper end 2a of the fork.

En position embrayée (cf. figure 1) l'extrémité inférieure 2b de la fourchette 2 ne repousse pas la butée 4 contre le centre du diaphragme 7. Les garnitures de friction 1 la du disque d'embrayage 11 sont alors prises entre le plateau de serrage 8 de l'embrayage et le volant moteur 9, de sorte que ces deux éléments sont solidaires, et que le couple moteur transite par le mécanisme d'embrayage 1.In the engaged position (see Figure 1) the lower end 2b of the fork 2 does not push the stop 4 against the center of the diaphragm 7. The friction linings 1a of the clutch disc 11 are then caught between the plate tightening 8 of the clutch and the flywheel 9, so that these two elements are integral, and that the engine torque passes through the clutch mechanism 1.

Conformément au schéma, l'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2 se trouve alors à une distance xl d'un plan fixe passant par la face arrière du carter d'embrayage 10. According to the diagram, the upper end 2a of the fork 2 is then at a distance xl from a fixed plane passing through the rear face of the clutch housing 10.

Etant donné que dans chaque situation de l'embrayage, cette distance fournit une image précise de la position de la butée 4, elle-même représentative de la position relative du plateau de serrage 8 et du volant moteur 9, qui détermine le passage de couple ou l'absence de passage du couple au travers du mécanisme 1, la course de la butée 4 peut donc être déterminée en mesurant le déplacement de l'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2, directement ou indirectement au moyen d'un potentiomètre ou d'un capteur linéaire de type quelconque (non représenté sur les schémas) associé à la tige 3a du vérin 3.Given that in each clutch situation, this distance provides a precise image of the position of the stopper 4, itself representative of the relative position of the clamping plate 8 and the flywheel 9, which determines the passage of torque or the absence of passage of the torque through the mechanism 1, the stroke of the stop 4 can therefore be determined by measuring the displacement of the upper end 2a of the fork 2, directly or indirectly by means of a potentiometer or d '' a linear sensor of any type (not shown in the diagrams) associated with the rod 3a of the jack 3.

La figure 2 illustre la situation de l'embrayage à son point de léchage c'est à dire dans la position où le couple cesse d'être transmis par le mécanisme lors du débrayage, ou commence à être transmis par celui-ci lors de l'embrayage. Conformément au schéma, l'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2 se trouve alors à une distance x2 supérieure à xl du plan fixe passant par la face arrière du carter d'embrayage 10, tandis que les garnitures lla du disque 11 sont libérées par le plateau 8 et le volant 9.FIG. 2 illustrates the situation of the clutch at its licking point, that is to say in the position where the torque ceases to be transmitted by the mechanism during disengagement, or begins to be transmitted by the latter during l 'clutch. According to the diagram, the upper end 2a of the fork 2 is then at a distance x2 greater than xl from the fixed plane passing through the rear face of the clutch housing 10, while the linings lla of the disc 11 are released by the plate 8 and the steering wheel 9.

Le bon fonctionnement d'un embrayage piloté suppose notamment que son calculateur reconnaisse lors de chaque démarrage du véhicule le passage de l'embrayage par ce point précis, en vue d'optimiser la commande des gaz. Cette reconnaissance n'est cependant possible que si le calculateur a fait l'objet d'un apprentissage, avant la mise en service du système. The proper functioning of a piloted clutch supposes in particular that its computer recognizes at each start of the vehicle the passage of the clutch by this precise point, in order to optimize the throttle control. However, this recognition is only possible if the computer has been trained before the system is put into service.

L'invention propose donc d'apprendre au calculateur à retrouver ce point sur la course de la butée, pour pouvoir prépositionner celle-ci lors de chaque embrayage de démarrage. Cet apprentissage s'effectue au cours d'une opération de débrayage particulière, en déterminant la course de la butée entre sa position d'embrayage et la position dans laquelle l'interruption de la transmission du couple par le mécanisme autorise le passage d'une vitesses ou plus exactement l'engagement des dentures d'un baladeur avec celles d'un pignon de la boîte de vitesses.The invention therefore proposes to teach the computer to find this point on the stroke of the stopper, in order to be able to preposition the latter during each starting clutch. This learning is carried out during a particular declutching operation, by determining the stroke of the stop between its clutch position and the position in which the interruption of the transmission of the torque by the mechanism allows the passage of a gears or more exactly the engagement of the teeth of a walkman with those of a pinion of the gearbox.

En effet, dans une boîte de vitesses à baladeurs, chaque baladeur est associé à un synchroniseur comportant des moyens de synchronisation d'au moins un pignon de vitesses avec l'arbre sur lequel celui-ci est monté. Lorsque le conducteur pousse son levier de changement de vitesses sur une ligne de passage de sa grille de commande, de façon à passer une vitesse, il déplace un baladeur en direction d'un pignon de vitesse.In fact, in a portable gearbox, each portable player is associated with a synchronizer comprising means for synchronizing at least one gear pinion with the shaft on which the latter is mounted. When the driver pushes his shift lever on a passage line of his control grid, so as to shift a gear, he moves a walkman in the direction of a gear pinion.

Cependant la structure du synchroniseur interdit le passage effectif de la vitesse (correspondant à l'engagement de la denture du baladeur avec celle du pignon), avant la synchronisation complète de ces deux éléments. Cette synchronisation obtenue par l'immobilisation relative de deux surfaces de frottement, généralement coniques, suppose qu'aucun couple ne transite par le baladeur, donc que la boîte de vitesses du véhicule soit effectivement débrayée. However, the structure of the synchronizer prohibits the effective passage of speed (corresponding to the engagement of the toothing of the player with that of the pinion), before the complete synchronization of these two elements. This synchronization obtained by the relative immobilization of two friction surfaces, generally conical, assumes that no torque passes through the player, so that the vehicle gearbox is effectively disengaged.

En situation normale, le passage de la vitesse à l'arrêt à partir du point mort s'effectue sans difficulté, car l'embrayage est ouvert, de sorte qu'aucun couple ne vient entraver la synchronisation. En revanche, dans les conditions d'apprentissage définies ci-dessus, tant que l'actionneur n'a pas déplacé suffisamment la butée de débrayage à l'écart de sa positon embrayée pour interrompre complètement le passage du couple dans la boîte de vitesses, la synchronisation du baladeur et du pignon ne peut s'opérer, et l'interdiction de l'engagement de leurs dentures empêche l'opérateur de pousser à fond son levier pour passer la vitesse.In normal situation, the change from gear to standstill from neutral takes place without difficulty, because the clutch is open, so that no torque impedes synchronization. On the other hand, under the learning conditions defined above, as long as the actuator has not moved the clutch release bearing enough away from its engaged position to completely interrupt the passage of torque in the gearbox, synchronization of the player and the pinion cannot take place, and the prohibition of the engagement of their teeth prevents the operator from pushing his lever fully to shift gear.

L'instant où l'opérateur parvient à passer la vitesse correspondant exactement à l'interruption du passage du couple par l'embrayage, l'invention propose de repérer et de mémoriser dans le calculateur du système d'embrayage piloté la position exacte de l'actionneur au moment précis où la vitesse est engagée. Etant donné qu'au cours d'un embrayage, le mécanisme commence à transmettre du couple à la boîte lorsque la vitesse est engagée, la mémorisation de cette position par le calculateur lors de l'apprentissage permet qu'elle soit reconnue ultérieurement par le même calculateur à chaque démarrage du véhicule.The instant the operator manages to shift the speed corresponding exactly to the interruption of the passage of torque by the clutch, the invention proposes to locate and memorize in the computer of the controlled clutch system the exact position of the actuator at the precise moment when the gear is engaged. Since during a clutch, the mechanism begins to transmit torque to the gearbox when gear is engaged, the memorization of this position by the computer during learning allows it to be recognized later by the same computer each time the vehicle is started.

L'apprentissage faisant l'objet de l'invention peut par exemple se dérouler de la façon suivante - immobilisation du véhicule à l'arrêt par l'opérateur en serrant les
freins, et en laissant le moteur tourner au ralenti, - reconnaissance du point mort par le calculateur d'embrayage
piloté, et imposition de la position embrayée au mécanisme, poussée du levier de changement de vitesses par l'opérateur sur la
ligne de passage de la première vitesses de marche avant, jusqu'à
sa mise en butée par le synchroniseur interdisant le passage
effectif de la vitesse, - retrait contrôlé de la butée de débrayage par l'actionneur à l'écart
de sa position embrayée, sous l'effet d'une consigne de débrayage
progressif, - détection de la fin du passage du couple au travers du mécanisme,
lors de l'engagement des dents du baladeur au travers de celles de
l'anneau de synchronisation et du pignon de vitesses, et - mémorisation de la position correspondante de l'actionneur.The learning which is the subject of the invention can for example take place in the following manner - immobilization of the vehicle when stationary by the operator by tightening the
brakes, and leaving the engine idling, - recognition of neutral position by the clutch control unit
piloted, and imposition of the engaged position on the mechanism, pushing of the gear shift lever by the operator on the
first forward gear shift line, up to
its abutment by the synchronizer preventing passage
effective speed, - controlled withdrawal of the clutch release bearing by the actuator away
from its engaged position, under the effect of a declutching instruction
progressive, - detection of the end of the torque passage through the mechanism,
during the engagement of the player's teeth through those of
the synchronization ring and the gear pinion, and - memorization of the corresponding position of the actuator.

L'opération d'apprentissage qui vient d'être décrite sommairement est réalisée de préférence en fin de chaîne de montage. L'opérateur recevra par exemple la consigne de poser le pied sur le frein en fin de passage du véhicule sur le banc à rouleau, après l'apprentissage des positions du capteur de vitesse engagée sur chacun des rapports.The learning operation which has just been described briefly is preferably carried out at the end of the assembly line. The operator will receive for example the instruction to put the foot on the brake at the end of passage of the vehicle on the dynamometer, after learning the positions of the speed sensor engaged on each of the reports.

Un premier signal sonore pourra alors l'inviter à prendre en main son levier de changement de vitesses, tandis qu'un second signal sonore lui indiquera que l'embrayage a atteint son point de léchage. A first sound signal can then invite him to take control of his gear shift lever, while a second sound signal will tell him that the clutch has reached its licking point.

Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de reconduire cette procédure en passant un autre rapport de la transmission susceptible d'être choisi au démarrage. L'invention trouve également son application si le renouvellement de l'apprentissage s'avère nécessaire, notamment lors de mises au point ou de réglages ultérieurs de l'embrayage ou de son système de pilotage. Without departing from the scope of the invention, it is possible to repeat this procedure by passing another transmission ratio capable of being chosen at start-up. The invention also finds its application if the renewal of the learning proves necessary, in particular during subsequent adjustments or adjustments of the clutch or of its control system.

Claims (5)

REVENDICATIONS avec celles d'un pignon de la boîte de vitesses. mécanisme autorise l'engagement des dentures d'un baladeur laquelle l'interruption de la transmission du couple par le butée (4) entre sa position d'embrayage et la position dans cours d'une opération de débrayage particulière, la course de la véhicule à baladeurs, caractérisé en ce qu'on détermine au entre ledit arbre d'embrayage (6) et une boîte de vitesses de en vue d'établir ou d'interrompre la transmission du couple axialement par un actionneur (3) sur un arbre d'embrayage (6) mécanique du type comportant une butée (4) déplacéeCLAIMS with those of a gearbox pinion. mechanism authorizes the engagement of the teeth of a walkman which the interruption of the transmission of the torque by the stop (4) between its clutch position and the position in the course of a particular clutch release operation, the travel of the vehicle with walkman, characterized in that between said clutch shaft (6) and a gearbox is determined in order to establish or interrupt the transmission of the torque axially by an actuator (3) on a shaft d mechanical clutch (6) of the type comprising a displaced stop (4) [1] Procédé d'apprentissage du fonctionnement d'un embrayage[1] Method for learning the operation of a clutch véhicule pour chercher à passer une vitesse. vehicle to try to shift gears. progressivement tout en poussant le levier de vitesses du gradually while pushing the gear lever tournant au ralenti et freins serrés, en débrayant idling and brakes applied, disengaging l'opération d'embrayage particulière est réalisée moteur the particular clutch operation is performed engine [2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que[2] Method according to claim 1, characterized in that chaque démarrage du véhicule.  each time the vehicle is started. position de début de passage du couple par l'embrayage, lors de starting position for passage of torque by the clutch, when de façon à être reconnue ultérieurement par celui-ci comme so as to be subsequently recognized by it as (3) est repérée et mémorisée par un calculateur d'embrayage, (3) is identified and memorized by a clutch computer, caractérisé en ce que la position correspondante de l'actionneur characterized in that the corresponding position of the actuator [3] Procédé d'apprentissage selon la revendication 1 ou 2[3] Learning method according to claim 1 or 2 fonctionnement normal par le calculateur. normal operation by the computer. 1' actionneur (3) est un vérin hydraulique, contrôlé en 1 actuator (3) is a hydraulic cylinder, controlled in [4] Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que[4] Method according to claim 3, characterized in that la vitesse en question est le premier rapport de marche avant.  the speed in question is the first forward gear. [5] Procédé selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que[5] Method according to claim 2, 3 or 4, characterized in that
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