FR2750948A1

FR2750948A1 - Dispositif de blocage, au moins en pas, des pales d'un rotor

Info

Publication number: FR2750948A1
Application number: FR9608746A
Authority: FR
Inventors: Jean Joseph Henri Mondet; Jean Luc Leman
Original assignee: Eurocopter France SA
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1998-01-16
Anticipated expiration: 2016-07-12
Also published as: US5951251A; FR2750948B1

Abstract

Le dispositif de blocage comprend, pour chaque pale (1), au moins un premier sous-ensemble à fourchette (17) de blocage d'un doigt (18), l'un des éléments (17) étant pivotant sur un châssis (19) rapporté latéralement sur le moyeu (2), entre les organes de liaison (3) de deux pales voisines, l'autre élément (18) étant fixé sur l'organe de liaison (3) d'un organe de liaison (3) et en saillie latéralement vers l'autre organe de liaison (3), de sorte que l'élément pivotant (17) est déplaçable entre une position d'engagement sur le doigt (18) pour le blocage au moins en pas de la pale, et une position de dégagement, pour le déblocage. Application aux rotors d'hélicoptères à pale repliables.

Description

DISPOSITIF DE BLOCAGE, AU MOINS EN PAS, DES PALES D'UN ROTOR
L'invention concerne un dispositif de blocage, au moins en pas, des pales d'un rotor de giravion, et se rapporte plus précisément à un tel dispositif permettant de bloquer ou limiter non seulement le pas, mais de préférence également la traînée, voire même, en général avec-du jeu, le battement, des pales d'un rotor d'hélicoptère, et en particulier d'un rotor principal.

Le dispositif de blocage de l'invention, qui doit être compris comme étant un dispositif de blocage ou de limitation de mouvement, est plus particulièrement destiné à l'équipement d'un rotor dont chaque pale est repliable, par pivotement, éventuellement commandé par un actionneur de manoeuvre, autour d'un axe de repliage situé à l'extrémité radiale externe, par rapport à l'axe du rotor, d'un organe de liaison de la pale au moyeu, afin de réduire l'encombrement du rotor, et donc de l'hélicoptère, sur une aire de stationnement, dans un hangar et/ou sur le pont d'un navire, dans le cas d'hélicoptères embarqués.

Sur de tels hélicoptères à pales repliables, dont les rotors sont du type comprenant
- un moyeu, destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du rotor,
- au moins deux pales, dont chacune est reliée au moyeu par un organe de liaison, sensiblement radial par rapport à l'axe du rotor, et lui-même relié au moyeu par des moyens de retenue et d'articulation, l'organe de liaison étant solidaire de la pale correspondante, avec laquelle il constitue une masse battante, dans ses mouvements angulaires de pas, battement et traînée, il est connu que le blocage des pales au moins en pas est capital pour un bon repliage et déploiement de chaque pale. En effet, au repliage de la pale, le centre de gravité de la masse battante, constituée par cette pale et son organe de liaison au moyeu, est déplacé d'une position radialement à l'extérieur du centre d'articulation des moyens de retenue et d'articulation de l'organe de liaison sur le moyeu, et sur l'axe longitudinal de changement de pas de la masse battante (qui passe par ce centre d'articulation), à une position radialement à l'intérieur (par rapport à l'axe rotor) de ce centre d'articulation et décalée latéralement par rapport à l'axe longitudinal de changement de pas de la masse battante, de sorte qu'il se produit un basculement de la masse battante autour de son axe de changement de pas, en l'absence d'un blocage en pas de cette masse battante. De même, durant le repliage, ou le déploiement et/ou pendant que la pale est repliée, des rafales de vent et/ou mouvements du navire porteur peuvent causer des déplacements des masses battantes en battement et/ou traînée qui peuvent être dommageables pour certains composants des rotors et éventuellement dangereux pour les personnels de service.

EP-A-57 053 décrit un rotor d'hélicoptère du type présenté ci-dessus, et équipé, d'une part, d'un dispositif de repliage motorisé de chaque pale du rotor, et, d'autre part, d'un dispositif de blocage du pas, de la traînée et du battement de chaque pale.

Ce dispositif de blocage comprend, pour chaque pale, au moins un premier sous-ensemble à fourchette de blocage d'un doigt, dont les deux éléments que sont le doigt et la fourchette sont, d'une part, montés l'un sur le moyeu et l'autre sur l'organe de liaison correspondant, et, d'autre part, mobiles l'un par rapport à l'autre et déplaçables de l'une à l'autre de deux positions dont l'une est une position d'engagement du doigt dans la fourchette, pour bloquer au moins en pas ladite masse battante, et dont l'autre est une position de dégagement du doigt hors de la fourchette, pour autoriser au moins les mouvements en pas de ladite masse battante.

Plus précisément, dans chacun des deux sous-ensembles à fourchette et doigt que ce dispositif comporte pour chaque pale, lesquels sous-ensembles sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de rotation du rotor, le doigt vertical, en saillie au-dessus ou au-dessous de l'organe de liaison correspondant, est translaté radialement sur l'organe de liaison vers l'intérieur pour être bloqué dans l'une respectivement de deux fourchettes ouvertes radialement vers l'extérieur et fixées sur un bras de moyeu, sur lequel l'organe de liaison s'articule par une butée lamifiée sphérique.

Mais les doigts sont déplacés contre un ressort de rappel par, d'une part, une bielle d'une genouillère articulée entre un actionneur de repliage, monté sur l'organe de liaison de la pale au moyeu, et une ferrure de repliage pivotée sur l'organe de liaison et solidaire de la pale, et, d'autre part, un levier pivotant sur ladite ferrure par une came tournant avec la pale autour de l'axe de repliage, dans un mécanisme de verrouillage-déverrouillage et repliage de la pale et de la ferrure sur l'organe de liaison articulé sur un bras correspondant du moyeu.

Un tel dispositif de blocage a pour inconvénient qu'il est commandé par un dispositif de repliage motorisé, et ne peut donc fonctionner indépendamment de ce dernier.

D'autre part, ce dispositif de blocage a l'essentiel de ses composants montés sur l'organe de liaison correspondant, ce qui a pour inconvénient d'alourdir et compliquer la réalisation de cet organe de liaison.

Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients du dispositif de blocage connu par
EP-A-57 053, et en particulier de proposer un dispositif de blocage, au moins en pas, qui soit indépendant d'un dispositif de repliage, d'une structure relativement simple, économique et fiable, qui n'encombre pas l'organe de liaison et reste facilement accessible pour les opérations de maintenance.

D'une manière générale, un but de l'invention est de proposer un dispositif de blocage, au moins en pas, des pales d'un rotor qui convienne mieux que ceux connus aux divers desiderata de la pratique.

A cet effet, le dispositif de blocage selon l'invention, du type connu par EP-A-57 053 et tel que présenté cidessus, se caractérise en ce que ledit premier sous-ensemble est disposé sensiblement latéralement par rapport au moyeu, entre les organes de liaison de deux pales adjacentes du rotor, l'un des deux éléments dudit premier sous-ensemble étant fixé sur l'organe de liaison d'une première des deux pales adjacentes, de sorte à faire saillie sensiblement latéralement sur un côté dudit organe de liaison qui est sensiblement tourné vers l'organe de liaison de la seconde des deux pales adjacentes, et l'autre élément dudit premier sous-ensemble étant monté rotatif par rapport au moyeu, autour d'un axe de rotation autour duquel ledit autre élément pivote de l'une à l'autre desdites positions de dégagement et d'engagement.

Les espaces disponibles autour du moyeu et entre deux organes de liaison adjacents peuvent ainsi être utilisés pour le montage des sous-ensembles à fourchette et doigt de blocage, qui peuvent avoir une structure robuste simple et fiable, facilement accessible, et dont le fonctionnement est indépendant de celui d'un actionneur de repliage, de sorte que le dispositif de l'invention peut également équiper des rotors à pales non repliables ou à pales manuellement repliables.

Pour simplifier la réalisation de l'organe de liaison et faciliter le montage, tout en correspondant à une configuration favorable du dispositif, l'élément fixé sur l'organe de liaison de la première pale est solidaire d'un levier de pas et/ou support d'une butée de traînée de cette première pale, ce levier de pas et/ou support de butée de traînée étant rapporté sur cet organe de liaison. De son côté, et pour les mêmes raisons, l'élément rotatif par rapport au moyeu est avantageusement monté pivotant autour de son axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe rotor sur un chassis rapporté latéralement sur la périphérie du moyeu.

Bien qu'il soit possible de fixer la fourchette sur l'organe de liaison et de faire pivoter le doigt entre les positions de dégagement et d'engagement, pour obtenir sélectivement le blocage ou la limitation du pas d'une pale par crabotage du doigt dans la fourchette, l'élément fixé sur l'organe de liaison de la première pale est avantageusement le doigt dudit premier sous-ensemble, et l'élément rotatif par rapport au moyeu est la fourchette de ce premier sous-ensemble, pour ne pas inutilement surcharger l'organe de liaison.

Afin que tout risque de pivotement intempestif de l'organe rotatif soit évité, lorsque le pas de la pale ne doit pas être bloqué, et/ou pour assurer le maintien du doigt engagé dans la fourchette, en position de blocage du pas de la pale, pendant toute la durée du repliage, du maintien en position repliée, et du déploiement, le dispositif de blocage comprend avantageusement un dispositif de verrouillage de I'élément rotatif en position d'engagement et/ou de dégagement du doigt par rapport à la fourchette dudit premier sous-ensemble.

On obtient ainsi une version économique du dispositif de blocage, offrant la capacité de bloquer manuellement le doigt dans la fourchette, au sein d'un mécanisme simple de verrouillage en pas de la masse battante.

Toutefois, pour un rotor à repliage motorisé des pales, il est avantageux que le dispositif de blocage comprenne, en outre, au moins un actionneur réversible, solidaire en rotation du moyeu et relié par une transmission de mouvement à l'élément rotatif d'au moins un premier sousensemble, et de préférence coopérant avec un dispositif de verrouillage en fin de course dudit élément rotatif, pour les raisons présentées ci-dessus. Ainsi, le blocage en pas de toutes les pales peut être assuré par un unique actionneur convenablement relié à l'élément rotatif d'au moins un premier sous-ensemble de chaque pale.

Avantageusement toutefois, pour des raisons de fiabilité, et pour faire l'économie d'une transmission de mouvement complexe et encombrante sur le moyeu, le dispositif comprend des actionneurs réversibles en nombre égal aux pales du rotor et dont chacun est fixé sensiblement latéralement à la périphérie du moyeu, entre les organes de liaison de deux pales adjacentes du rotor, et entraîne en rotation au moins ledit élément rotatif d'un premier sousensemble à fourchette et doigt qui est disposé entre lesdits organes de liaison des deux pales adjacentes Ainsi, chaque actionneur peut être implanté au plus près de l'élément rotatif du premier sous-ensemble dont il commande les rotations. A cet effet, chaque actionneur est avantageusement monté sur ledit châssis rapporté latéralement sur la périphérie du moyeu, et sur lequel ledit élément rotatif du premier sous-ensemble disposé entre lesdites deux pales adjacentes est monté en rotation, ledit actionneur comportant un organe de sortie, tel qu'un pignon, entraînant l'élément rotatif en rotation par rapport au moyeu, dans un montage simple et compact.

Pour éviter de charger les moyens de retenue et d'articulation par une action unilatérale du dispositif de blocage sur l'organe de liaison de chaque pale, ainsi que pour une meilleure utilisation des espaces disponibles entre les organes de liaison de chaque paire de pales adjacentes, afin d'améliorer l'efficacité du dispositif de blocage, celui-ci comprend avantageusement de plus, entre les organes de liaison desdites première et seconde pales adjacentes du rotor, et latéralement par rapport au moyeu, un second sousensemble à deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, dont l'un est fixé sur l'organe de liaison de ladite deuxième pale, de sorte à faire saillie sensiblement latéralement sur le côté de cet organe de liaison qui est sensiblement tourné vers ladite première pale, et dont l'autre est rotatif par rapport au moyeu et pivote autour d'un axe de rotation entre deux positions dont l'une est une position de rapprochement et de coopération avec l'élément fixé à l'organe de liaison de ladite seconde pale, et l'autre une position écartée de cet élément. Selon sa structure, et comme expliqué ci-dessous, un tel second sousensemble peut, en coopération avec le premier sous-ensemble, compléter le blocage du pas de chaque pale, voire limiter la pale en battement à un faible jeu de battement nécessaire pour éviter toute détérioration, si les jeux entre les deux éléments de chacun des deux sous-ensembles, autour de l'axe de battement, sont faibles, ou encore bloquer ou limiter également la traînée d'une pale, au moins d'un coté de son axe longitudinal de changement de pas.

Dans ces différents cas, et par analogie avec le premier sous-ensemble, l'élément du second sous-ensemble qui est fixé à l'organe de liaison de la seconde pale est avantageusement un élément solidaire d'un support d'une butée de traînée et/ou levier de pas de ladite seconde pale, ce support et/ou levier de pas étant rapporté sur ledit organe de liaison de cette seconde pale. De même, l'élément rotatif du second sous-ensemble est avantageusement un élément monté pivotant autour de son axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe du rotor sur un châssis rapporté latéralement sur la périphérie du moyeu, ce châssis étant avantageusement celui sur lequel est monté pivotant l'élément rotatif du premier sous-ensemble, ainsi que l'un des actionneurs du dispositif, qui commande ainsi une action de blocage simultanément sur chacune des deux pales entre lesquelles il est disposé.

En conséquence, lorsque le dispositif de blocage comprend, entre deux pales adjacentes du rotor, un premier et un second sous-ensembles selon l'invention, il est avantageux que les éléments rotatifs du premier et du second sous-ensembles disposés entre les organes de liaison des deux mêmes pales adjacentes soient liés en rotation, de sorte à etre simultanément et respectivement en positions d'engagement et de rapprochement et coopération ou de dégagement et écartée des éléments correspondants fixés sur lesdits organes de liaison, pour simultanément bloquer ou débloquer lesdites pales.

Dans ce cas, chacun des deux éléments rotatifs peut être entraîné en rotation directement à partir d'un même actionneur, ou l'un seulement peut être entraîné en rotation par un actionneur et à son tour entraîner l'autre en rotation. Selon une structure simple, convenant aux deux agencements d'entraînement précités, chaque élément rotatif peut comprendre un moyeu au moins partiellement denté, entraîné en rotation par un pignon de sortie d'un réducteur de vitesse d'un groupe moto-réducteur à moteur électrique réversible d'un actionneur rotatif de manoeuvre.

Pour que chaque pale soit bloquée ou limitée le plus possible en pas, et, éventuellement, limitée en battement, de chaque côté de son axe longitudinal de changement de pas, le second sous-ensemble peut comprendre une seconde fourchette de blocage ou retenue d'un second doigt, auquel cas la position de rapprochement et coopération et la position écartée sont des positions respectivement d'engagement et de dégagement du second doigt par la seconde fourchette, l'élément dudit second sous-ensemble fixé sur l'organe de liaison de ladite seconde pale étant le second doigt, et l'élément rotatif du second sous-ensemble étant la seconde fourchette. On obtient ainsi, entre les organes de liaison de deux pales adjacentes, deux fourchettes pivotantes dont chacune vient craboter sur l'un respectivement de deux doigts fixés auxdits organes de liaison, pour bloquer les pales en pas. Concernant la traînée des pales, la fourchette d'un premier et/ou, le cas échéant, d'un second sousensemble peut présenter un fond entre deux butées de pas sensiblement parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre selon l'axe de rotation dudit élément rotatif dudit sous-ensemble, de sorte qu'en position d'engagement sur un doigt correspondant, ledit doigt définit avec ledit fond un jeu utile en traînée pour au moins une pale du rotor, sensiblement perpendiculairement audit axe de rotation et à un axe longitudinal de changement de pas de la masse battante correspondante, et/ou ledit doigt définit avec lesdites butées de pas un jeu utile en battement, pour au moins une pale correspondante, sensiblement parallèlement audit axe de rotation.

Avantageusement, l'élément rotatif d'un premier et/ou, le cas échéant, d'un second sous-ensemble se déplace respectivement de ladite position de dégagement ou écartée à ladite position d'engagement ou de rapprochement et coopération d'un élément correspondant fixé sur un organe de liaison en pivotant en direction radiale de l'extérieur vers l'intérieur et vers le moyeu, et en direction circonférentielle, par rapport à l'axe du rotor, vers ledit organe de liaison, de sorte que l'on bénéficie de la force centrifuge, lorsque le rotor tourne, pour maintenir l'organe rotatif, tel qu'une fourchette, du premier et/ou du second sousensemble en position dégagée de l'autre élément, tel que le doigt correspondant fixé sur l'organe de liaison.

Mais, selon un second mode de réalisation, il est également possible que l1élément rotatif du second sousensemble soit un doigt poussoir qui, en position de rapprochement et de coopération avec ledit élément fixé à l'organe de liaison de ladite seconde pale, est en contact par son extrémité libre avec ledit élément afin de bloquer la traînée de ladite seconde pale dans le sens dirigé vers la première pale. Dans ce cas, il est avantageux que ledit doigt poussoir se déplace de ladite position écartée de l'élement fixé à l'organe de liaison de la seconde pale à ladite position de coopération, dans laquelle il repousse cet elément, en pivotant sensiblement de l'intérieur vers l'extérieur en direction radiale par rapport à l'axe du rotor, ce sens de déplacement permettant d'obtenir qu'en position de blocage en traînée, le doigt poussoir n'est plus sollicité en couple mais seulement en compression. On obtient ainsi que chaque pale est, d'un côté de son axe de changement de pas, bloquée en pas et, de l'autre côté de cet axe, bloquée en traînée vers la pale voisine située de cet autre côté.

Toutefois, pour assurer également le blocage en traînée du premier côté de chaque pale, il est avantageux que la fourchette du premier sous-ensemble correspondant comporte un fond agencé en piste de butée de traînée pour être sensiblement en contact avec ledit doigt dudit premier sous-ensemble, en position d'engagement de ladite fourchette sur ledit doigt, afin de bloquer la traînée de ladite première pale du côté dirigé vers ladite seconde pale.

En outre, afin que le doigt poussoir participe également au blocage en pas de ladite seconde pale, ledit élément dudit second sous-ensemble qui est fixé sur l'organe de liaison de ladite seconde pale est de préférence également une fourchette, dont le fond est agencé en piste de butée de traînée repoussée par le doigt poussoir, en position de coopération avec ce dernier, et qui s'étend entre deux butées de pas de ladite fourchette, de manière à bloquer simultanément le pas de ladite seconde pale et sa traînée vers ladite première pale. Dans cette configuration, chaque pale est alors bloquée en pas et en traînée sur chacun de ses deux côtés opposés correspondant sensiblement à l'avant et à l'arrière de l'organe de liaison correspondant, par rapport au sens de rotation du rotor.

Selon un autre mode de réalisation, les éléments rotatifs des premier et second sous-ensembles peuvent être avantageusement montés pivotants autour d'un même axe de rotation, et, dans ce cas, être même solidaires l'un de l'autre. Dans une forme avantageusement simple de réalisation, ces éléments rotatifs sont alors constitués chacun par l'un respectivement des deux bras d'un levier coudé pivotant par son coude sur ledit châssis rapporté sur le moyeu.

Dans ce cas, pour bloquer chaque pale en pas et en traînée, avec l'assistance des butées de traînée en vol qui sont normalement prévues sur le moyeu et les organes de liaison, il est avantageux que ledit levier coudé comporte un premier bras agencé en fourchette constituant l'élément rotatif du premier sous-ensemble et coopérant avec ledit doigt fixé sur l'organe de liaison de la première desdites pales adjacentes pour la bloquer en pas, le second bras du levier coudé, plus long que le premier bras, portant un galet poussoir coopérant avec une piste de butée de traînée de l'organe de liaison de ladite seconde pale, pour repousser ladite piste constituant l'élément dudit second sousensemble fixé sur l'organe de liaison de ladite seconde pale, de sorte à appliquer une butée de traînée dudit organe de liaison contre une butée de traînée du moyeu, afin de bloquer la traînée de ladite seconde pale.

Le galet poussoir est avantageusement un galet rotatif, de préférence à éléments roulants tels qu'aiguilles ou rouleaux, monté tourillonnant sur ledit second bras autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du levier coudé, et le levier coudé peut être agencé en double fourchette pivotante, avec un second bras agencé en seconde fourchette à deux butées de pas espacées l'une de l'autre et entre lesquelles ledit galet poussoir est monté rotatif, ladite piste de butée de traînée s'engageant dans ladite seconde fourchette en position de coopération de ladite piste de butee de traînée avec ledit galet de sorte à bloquer également le pas de ladite seconde pale.

Afin de faciliter le guidage et l'entraînement en rotation du levier coudé, il est avantageux que ce dernier, en double fourchette, soit centré et guidé en rotation dans un palier de reprise d'efforts, lui-même centré et bridé sur ledit châssis rapporté sur le moyeu, et que le levier coudé présente, dans sa partie coudée, un alésage à cannelures internes cylindriques et droites par lesquelles ledit levier est entraîné en rotation par ledit organe de sortie constitué par des cannelures externes cylindriques et droites sur un arbre de sortie dudit réducteur de vitesse dudit actionneur, ledit palier de guidage et centrage du levier coudé étant avantageusement équipé d'un graisseur de lubrification desdites cannelures.

Afin d'améliorer la coopération entre l'un au moins des éléments des premier et second sous-ensembles qui sont fixés aux organes de liaison des deux pales adjacentes, d'une part, et, d'autre part, les deux butées de pas de la première ou de la seconde fourchette du levier coudé, ledit élément fixé à l'un des organes de liaison, à savoir un doigt ou une piste de butée de traînée coopérant avec l'une des fourchettes, supporte deux plots d'appui en regard chacun de l'une respectivement desdites deux butées de pas de cette fourchette.

Chaque plot d'appui présente avantageusement une surface d'appui en forme de calotte sphérique en regard d'une surface de contact plane de la butée de pas correspondante sur ladite première ou seconde fourchette, et, d'une manière simple, les deux plots sont en contact avec ledit élément qui les porte autour d'une lumière ménagée dans cet élément et dans laquelle les deux plots sont vissés l'un sur l'autre, chacun des deux plots d'appui étant en outre de préférence imperdable en étant relié par un fil formant frein au dévissage à celui des éléments qui le porte.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques de l'invention découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique partielle, en partie en coupe et en partie en plan, d'une tête de rotor quadripale, avec une seule pale représentée par simplification, et équipée d'un premier exemple de dispositif de blocage de pas, en position de déblocage pour le vol,
- la figure 2 est une vue schématique et à plus grande échelle, en partie en coupe et en partie en plan, d'un détail de la figure 1,
- la figure 3 est une demi-vue analogue à la figure 1 de la même tète de rotor sur laquelle le dispositif de blocage de pas est en position de blocage, tel que pendant le repliage des pales par exemple,
- la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure 3,
- la figure 5 est une vue schématique en partie en coupe et en partie en élévation latérale du dispositif de la figure 4,
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 1 pour un second exemple de dispositif, assurant le blocage en pas et traînée,
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 pour l'exemple de la figure 6,
- la figure 8 est une coupe selon VIII-VIII de la figure 7,
- la figure 9 est une coupe selon IX-IX de la figure 8,
- la figure 10 est une vue analogue à la figure 3 pour l'exemple de la figure 6,
- la figure 11 est une vue analogue à la figure 4 pour l'exemple de la figure 6,
- la figure 12 est une vue analogue à la figure 1 pour un troisième exemple de dispositif,
- la figure 13 est une vue analogue à la figure 3 pour l'exemple de la figure 12,
- la figure 14 est une vue en élévation latérale d'un actionneur avec son châssis de liaison au moyeu de l'exemple de la figure 12,
- la figure 15 est une coupe selon XV-XV de la figure 14,
- la figure 16 est une vue schématique partielle en plan et en partie en coupe du dispositif des figures 14 et 15 représentant le levier coudé en double fourchette en position de blocage en traits pleins et partiellement en position de déblocage en traits mixtes,
- la figure 17 est une coupe selon XVII-XVII de la figure 16,
- la figure 18 est une vue partielle en perspective sensiblement de côté d'un dispositif selon les figures 14 à 17 dans l'exemple des figures 12 et 13,
- la figure 19 est une vue en plan du dispositif de la figure 18,
- la figure 20 est une vue en perspective d'une tête de rotor de l'exemple des figures 12 à 19 avec un mécanisme de blocage limité à ses composants disposés entre deux organes de liaison de deux pales adjacentes du moyeu,
- la figure 21 est une vue en plan correspondant à la figure 19, mais en position de blocage du levier coudé, et
- la figure 22 est une vue schématique partielle en coupe et en partie en élévation latérale représentant l'une des fourches du levier coudé en double fourche et des plots d'appui sur l'élément correspondant, fixé à un organe de liaison d'une pale au moyeu, dans le premier ou second sousensemble correspondant.

Les figures 1 à 4 représentent en partie en plan et en partie en coupe et schématiquement une tête de rotor principal quadripale d'hélicoptère, dont chaque pale 1 est reliée au moyeu 2 du rotor par un organe de liaison 3 sensiblement radial par rapport à l'axe A-A du rotor. Dans cet exemple, le moyeu 2, destiné à être entraîné en rotation autour de l'axe rotor A-A (au centre du rotor sur les figures 1 et 3), est un moyeu en forme de plateau alvéolé présentant, pour chaque pale 1, un alvéole axial 2a dans lequel sont logés des moyens 4 de retenue et d'articulation de l'organe de liaison 3 correspondant sur le moyeu 2. Dans cet exemple, ces moyens d'articulation et de retenue 4 comprennent une butée lamifiée sphérique dont une partie centrale 4a est constituée d'un empilement alterné de coupelles rigides et de couches élastiquement déformables en forme de calottes sphériques. L'empilement central 4a est adhérisé sur une armature radiale externe rigide 4b, fixée par tout moyen connu, par exemple par boulonnage, sur le bord 2b du moyeu 2 qui ferme l'alvéole 2a correspondant radialement vers l'extérieur, tandis que vers l'axe A-A du rotor, l'empilement central 4a est adhérisé sur une armature radiale interne 4c fixée en entretoise, dans l'alvéole 2a, entre les deux branches d'une chape radiale interne 3a présentée par l'organe de liaison 3 correspondant, lesquelles branches s'étendent, de manière connue, l'une au-dessus et l'autre au-dessous du plateau de moyeu 2 sans contact avec ce dernier. L'organe de liaison 3, appelé manchon dans la suite de la description, car sa partie centrale 3b est tubulaire, pour loger éventuellement un actionneur de repliage automatique de la pale correspondante, présente également une chape radiale externe 3c, entre les deux branches de laquelle le pied la de la pale 1 correspondante est retenu, par exemple par deux douilles 5, parallèles l'une à l'autre et de part et d'autre de l'axe longitudinal commun de changement de pas X-X de la pale 1 et du manchon 3 correspondant. L'une des douilles 5 peut être par exemple amovible pour permettre le repliage de la pale 1 par rapport au manchon 3 par pivotement autour de l'autre douille 5, ou encore le repliage est obtenu grace à une ferrure de repliage (non représentée) dont est solidaire le pied de pale la, et qui est elle-même montée pivotante autour d'un axe tel que l'une des deux douilles 5, sur l'extrémité radiale externe du manchon 3, sous la commande d'un actionneur de manoeuvre pouvant être logé dans la partie centrale tubulaire 3b du manchon 3.

Par ce montage bien connu, le manchon 3 est solidaire de la pale 1 correspondante, avec laquelle il constitue une masse battante, dans ses mouvements angulaires de pas (autour de l'axe longitudinal commun X-X), de traînée et de battement, autour d'axes respectivement de traînée et de battement qui sont concourants avec l'axe X-X au centre C de la butée sphérique lamifiée 4, ce centre C étant situé dans le bord 2b correspondant du moyeu 2, l'axe de traînée passant par C et étant parallèle sensiblement à l'axe rotor
A-A, et l'axe de battement étant sensiblement perpendiculaire à l'axe de traînée et à l'axe X-X. Les mouvements de traînée des pales 1 sont amortis par des amortisseurs de traînée 6 interpales, dont chacun est articulé à l'aide d'une rotule 7 par chacune respectivement de ses deux extrémités sur le manchon 3 de chacune respectivement des deux pales 1 entre lesquelles cet amortisseur 6 est monté.

De manière également connue, le pas de chaque pale 1 est commandé à l'aide d'un levier de pas 8 rapporté par boulonnage à proximité du fond de la chape interne 3a du manchon 3 correspondant, d'un côté de son axe de pas X-X, par exemple du côté du bord d'attaque de la pale 1 et de son manchon 3, ce levier de pas 8 ayant une extrémité libre agencée en chape dans laquelle, comme représenté plus clairement sur les figures 2 et 4, une extrémité d'une bielle de commande de pas 9 est retenue par une rotule 10 autour d'un axe boulonné 11 fixé dans les branches de la chape d'extrémité du levier 8. En variante, c'est l'extré- mité correspondante de la bielle de pas 9 qui peut être agencée en chape dans laquelle l'extrémité du levier de pas 8 est retenue par une rotule autour d'un axe boulonné fixé dans la chape.

Les mouvements de traînée de chaque pale 1 en vol sont limités par deux butées de traînée 12 et 13 fixées sur le moyeu 2, en saillie sensiblement radiale vers l'extérieur sur la face externe du bord 2b correspondant du moyeu 2, et qui coopèrent chacune avec l'une respectivement des butées de traînée 14 et 15 montées en regard sur le manchon 3, de part et d'autre de son axe longitudinal X-X, l'une 14 étant par exemple fixée sur le levier de pas 8, à proximité de sa liaison au manchon 3, et l'autre 15 étant fixée sur un support 16 de butée de traînée, qui est lui-même rapporté, de préférence par boulonnage, sur le manchon 3, du côté opposé au levier 8 par rapport à l'axe X-X, c'est-à-dire du côté du bord de fuite de la pale 1 et de son manchon 3.

Si le sens de rotation du rotor est le sens de la flèche n sur la figùre 1, la traînée vers l'avant de chaque pale 1 est limitée par la venue en contact de la butée de traînée 14 du manchon 3 contre la butée de traînée 12 du moyeu 2, tandis que sa traînée vers l'arrière est limitée par la venue en contact de la butée de traînée 15 du manchon 3 contre la butée de traînée 13 du moyeu 2, lors des pivotements de la masse battante en traînée autour du centre
C de la butée lamifiée sphérique 4 correspondante.

Pour bloquer le pas des pales 1 autour de leur axe
X-X, à l'arrêt du rotor, en position "sol", la tête de rotor est équipée d'un dispositif de blocage de pas qui comprend, entre les deux manchons 3 de chaque paire de pales 1 voisines, deux sous-ensembles disposés latéralement par rapport au moyeu 2, et dont chacun comprend une fourchette rotative pour le blocage de l'un respectivement de deux doigts fixés chacun en saillie latéralement sur l'un respectivement des deux manchons 3 et dirigé sensiblement vers l'autre manchon 3.

Plus précisément, entre chaque paire de manchons 3 adjacents, et comme clairement représenté sur les figures 2 et 4, le dispositif de blocage comprend un premier sousensemble avec une première fourchette rotative 17 et un premier doigt ou protubérance 18. Ce doigt 18 est retenu sur le levier de pas 8 rapporté latéralement sur l'un des deux manchons 3 considérés de sorte à faire saillie vers l'autre manchon 3, le doigt 18 étant fixé autour de l'extrémité la plus proche du moyeu 2 sur l'axe boulonné 11 de retenue de la rotule 10 d'articulation de la bielle de commande de pas 9 sur le levier 8, et de sorte que ce doigt 18 soit lui-même en saillie latérale par rapport au levier 8, en direction sensiblement de l'autre manchon 3. Le doigt 18 est ainsi dirigé vers le fond 17a délimité sur la fourchette 17 entre deux butées planes de pas 17b de cette dernière, qui sont parallèles et espacées l'une de l'autre dans la direction de l'axe de rotation 17c, lui-même parallèle à l'axe du rotor
A-A, et autour duquel la fourchette 17 est montée pivotante par son moyeu 17d, partiellement denté en 17e, sur un châssis 19 fixé par quatre boulons 20 contre la face latérale externe du moyeu 2.

De manière analogue, le second sous-ensemble comprend également une seconde fourchette rotative 21 pour le blocage d'un doigt ou d'une protubérance 22, ce doigt 22 étant solidaire du support 16 de la butée de traînée 15, et tel que lorsque ce support 16 est latéralement rapporté sur le second manchon 3 de la paire de manchons 3 considérée, du côté tourné vers le premier manchon 3 de cette paire, le doigt 22 est lui-meme en saillie latéralement vers le levier de pas 8 rapporté sur ce premier manchon 3. Le doigt 22 est ainsi également dirigé vers le fond 21a aménagé sur la fourchette 21 entre deux butées de pas 21b planes, parallèles l'une à l'autre et espacées l'une de l'autre parallèlement à un axe de rotation 21c, parallèle à l'axe 17c mais décalé latéralement de ce dernier, et autour duquel axe 21c la seconde fourchette 21 est montée pivotante par son moyeu 21d, présentant également une denture 21e sur une partie de sa périphérie, pour être en prise par sa denture 21e avec celle 17e de la première fourchette 17 ainsi qu'avec celle d'un pignon de sortie 23 de l'étage réducteur de vitesse 24 d'un groupe motoréducteur à moteur électrique 25 réversible de faible consommation, pour former un actionneur 26 monté sur le châssis latéral 19, sur lequel la seconde fourchette 21 est également montée en rotation, de sorte que l'actionneur 26 soit latéralement fixé au moyeu 2 par le châssis 19 (voir figure 5).

On obtient ainsi deux fourchettes rotatives 17 et 21, montées pivotantes sur un même châssis 19 supportant également un actionneur 26 commun, l'une des fourchettes 17 recevant un couple d'entraînement en rotation de l'autre 21, laquelle reçoit un couple d'entraînement du pignon de sortie 23 de l'actionneur 26. Ces deux fourchettes 17 et 21 sont entraînées simultanément en rotation par rapport au moyeu 2 autour d'axes 17c et 21c parallèles à l'axe de rotation A-A du moyeu 2, alors que les doigts correspondants 18 et 22, dont chacun est destiné à être craboté par l'une respectivement 17 ou 21 des deux fourchettes, est solidaire de l'un respectivement des deux manchons 3 dans ses débattements angulaires en pas, traînée et battement autour du centre C de la rotule lamifiée sphérique 4 d'articulation de ce manchon 3 sur le moyeu 2.

Les deux éléments 17 et 18 du premier sous-ensemble comme les deux éléments 21 et 22 du second sous-ensemble sont donc mobiles l'un par rapport à l'autre, et les deux fourchettes 17 et 21 sont déplaçables, par rapport aux doigts 18 et 22, de l'une à l'autre de deux positions dont l'une (figures 3 et 4) est une position d'engagement du doigt 18 ou 22 dans la fourchette correspondante 17 ou 21, entre les deux butées de pas 17b ou 21b correspondantes, pour bloquer en pas les masses battantes correspondantes, l'autre position étant une position de dégagement du doigt 18 ou 22 hors de la fourchette 17 ou 21 (voir figures 1 et 2) pour autoriser les mouvements en pas des masses battantes correspondantes (position de vol).

Sur la figure 2, on a indiqué par des flèches les sens de rotation du pignon de sortie 23, de la fourchette 21 entraînée radialement de l'intérieur vers l'extérieur et latéralement du côté qui l'éloigne du doigt 22 correspondant, et de la fourchette 17 entraînée par sa denture 17e également radialement de l'intérieur vers l'extérieur et latéralement dans un sens qui l'éloigne du doigt correspondant 18, jusqu'à la position de dégagement des deux fourchettes 21 et 17, en configuration de vol, à partir de la position d'engagement de la figure 4 qui correspond à une position de blocage en pas pour le repliage des pales, leur maintien replié et leur déploiement.

Dans la position de la figure 2 (configuration de vol), la disposition des deux fourchettes 17 et 21 rappro chées l'une de l'autre radialement vers l'extérieur est favorable, car les fourchettes tendent à être maintenues dans cette position par la force centrifuge lorsque le rotor tourne, sans charger de manière défavorable le'dispositif de verrouillage en fin de course, qui est avantageusement prévu incorporé à l'actionneur 26 et commandé par l'alimentation de ce dernier. L'alimentation électrique du moteur 25 de l'actionneur 26 est assurée par un câble conducteur 27 (voir figures 1 et 3) sortant d'une branche radiale 28 d'un faisceau implanté sur le moyeu 2 et alimenté centralement à partir d'un collecteur électrique monté dans un mât rotor entraînant le moyeu 2 en rotation.

Bien entendu, pour passer de la position de dégagement (figure 2) à la position d'engagement (figure 4), il suffit d'inverser la polarité d'alimentation du moteur 25 de l'actionneur 26 de sorte que le pignon de sortie 23 entraîne la fourchette 21 qui elle-même entraîne la fourchette 17 dans les sens de rotation opposés à ceux indiqués sur la figure 2.

Dans le dispositif des figures 1 à 5, le blocage en pas des quatre pales 1 du rotor est assuré par quatre actionneurs 26 agissant chacun sur deux pales 1 adjacentes et leurs manchons 3 par l'intermédiaire d'un mécanisme directement implanté avec l'actionneur 26 correspondant latéralement par rapport au moyeu 2 et entre les deux manchons 3, ce mécanisme comprenant deux sous-ensembles à fourchette 17 ou 21 de blocage d'un doigt 18 ou 22. Ainsi, chaque actionneur 26 vient bloquer en pas, avec un même mécanisme, simultanément le levier de pas 8 d'un manchon 3 et le support 16 de la butée de traînée 15 d'un manchon 3 adjacent sur le moyeu. Les masses battantes, constituées chacune par une pale 1 et son manchon 3 associé, sont prédisposées au pas de repliage, soit par le pilote soit par un logiciel de gestion du repliage, lorsque cette opération s'effectue automatiquement à l'aide d'un actionneur de repliage convenablement commandé. La rotation du moteur électrique 25 de l'actionneur 26 dans un sens, via l'étage réducteur 24 et le pignon de sortie 23, entraîne l'écarte- ment des fourchettes 17 et 21 à partir de la position de non-blocage des figures 1 et 2, de sorte que les fourchettes 17 et 21 sont pivotées respectivement vers les doigts récepteurs 18 et 22 solidaires des deux masses battantes voisines, jusqu'à ce que les fourchettes 17 et 21 crabotent ces doigts 18 et 22. A partir de la position d'engagement ainsi obtenue (figures 3 et 4), l'inversion du sens de rotation du moteur de l'actionneur 26 provoquera le désengagement des fourchettes 17 et 21 vis-à-vis des doigts 18 et 22 pour débloquer les pales en pas.

A l'aide de contacts de fin de course non représentés et commandant le verrouillage et le déverrouillage de l'actionneur 26, un blocage positif ou verrouillage est assuré afin que tout risque d'écartement des fourchettes 17 et 21 à partir de leur position de non-blocage des figures 1 et 2 soit évité, en dehors de la phase de repliage, donc pour les configurations de rotation du rotor au sol et en vol. De même, un blocage positif ou verrouillage assure le maintien des fourchettes 17 et 21 en position d'engagement sur les doigts 18 et 22 pendant toute la durée du repliage, du maintien en position repliée et du déploiement.

Concernant le cheminement des efforts provenant des masses battantes, pour une sollicitation en pas, ces efforts sont repris par les fourchettes 17 et 21, puis transitent par les paliers du montage en rotation de ces fourchettes 17 et 21 sur le châssis commun 19 et sont encaissés par le moyeu 2. Pour les sollicitations en battement, les deux butées de pas 17b et 21b respectivement des fourchettes 17 et 21 sont écartées l'une de l'autre, parallèlement à l'axe de rotation 17c ou 21c, d'une distance telle qu'elle définit avec le doigt correspondant 18 ou 22 un Jeu utile en battement, parallèlement à l'axe rotor, qui permet de reprendre les sollicitations en battement provenant des masses battantes par un dispositif (non représenté) de butées hautes et basses de battement, dont le jeu est inférieur à celui défini par les fourchettes 17 et 21 avec les doigts 18 et 22. Ce jeu permet de ne pas encaisser d'effort de battement sur les fourchettes 17 et 21, car ces efforts seraient prohibitifs et destructeurs au niveau de ces pièces, compte-tenu des rapports des bras de levier en battement, car les doigts 18 et 22 sont proches des axes de battement. Toutefois, en variante, lorsque ces rapports des bras de levier en battement sont moins défavorables, c'està-dire lorsque les doigts 18 et 22 sont suffisamment décalés de l'axe de battement pour transmettre les efforts, les sollicitations en battement peuvent être également reprises par les fourchettes 17 et 21, leurs paliers de rotation sur le châssis 19, et donc être encaissées par le moyeu 2, dans une réalisation dans laquelle les butées de pas 17b et 21b peuvent limiter les battements.

Pour les sollicitations en traînée, en position d'engagement des fourchettes 17 et 21 sur les doigts 18 et 22 (voir figures 3 et 4), les doigts 18 et 22 définissent avec les fonds respectivement 17a et 21a des fourchettes 17 et 21 un jeu utile en traînée sensiblement perpendiculaire à la fois à l'axe rotor A-A et à l'axe de pas X-X correspondant, et qui est supérieur au jeu défini par ailleurs en traînée par un autre dispositif de butées de traînée au sol (non représenté), de structure conventionnelle, éventuellement couplé au dispositif des butées hautes et basses de battement, pour que les sollicitations en traînée ne soient pas reprises par les fourchettes 17 et 21 et leurs paliers de rotation sur le châssis 19.

Concernant la liaison du châssis 19 au moyeu 2, il est également possible, à la place des quatre boulons 20, d'utiliser des écrous prisonniers dans une sangle composite entourant latéralement le moyeu 2 et intégrée à ce dernier.

Les figures 6, 7, 10 et 11 représentent une tête de rotor quadripale très semblable à celle des figures 1 à 4, de sorte que les mêmes références numériques désignent les mêmes composants. Cette tête de rotor est équipée d'un second exemple de dispositif de blocage, dont des parties sont également visibles sur les figures 8 et 9, et qui se distingue du précédent exemple décrit en référence aux figures 1 à 5 en ce qu'il assure non seulement le blocage en pas mais également le blocage et le positionnement en traînée des pales 1 du rotor.

En effet, dans l'exemple précédent, des jeux nécessaires au battement et à la traînée peuvent être définis entre les doigts 18 et 22, d'une part, et, d'autre part, les butées de pas 17b et 21b et les fonds 17a et 21a des fourchettes pivotantes 17 et 21, ces jeux étant admis par l'actionneur 26. Toutefois, la conséquence de ces jeux est que l'enveloppe volumique du rotor dont les pales 1 sont repliées n'est pas minimale.

De plus, le montage interpales des amortisseurs de traînée 6 peut n'apporter qu'une raideur insuffisante (celle des butees lamifiées sphériques 4) dans le plan du disque rotor, avec en conséquence un danger de déplacement général des masses battantes (1, 3) repliées lors de mouvements du navire porteur et/ou de rafales de vent.

Le précédent exemple de dispositif de blocage est donc plus approprié à un rotor d'hélicoptère pour lequel le critère d'enveloppe en volume du rotor à pales repliées est moins sévère, et aussi sur lequel le montage des amortisseurs de traînée 6 apporte une raideur conséquente dans le plan du rotor, de préférence par l'articulation de chaque amortisseur de traînée 6 entre un manchon 3 et le moyeu 2 plutôt qu'entre deux manchons 3 voisins.

Le second exemple de dispositif de blocage à présent décrit assure impérativement un blocage et un positionnement en traînée, qui permet d'obtenir une enveloppe minimum du rotor à pales repliées et de s'accommoder de la raideur relativement faible dans le plan du rotor qui résulte d'un montage interpales des amortisseurs de traînée 6.

Dans le second exemple des figures 6 à 11, on retrouve, entre les deux manchons 3 de chaque paire de manchons 3 voisins, un mécanisme à deux sous-ensembles comprenant chacun deux éléments, dont l'un est fixé à l'un respectivement des deux manchons 3, par l'intermédiaire d'un levier de pas 8 ou d'un support 16' d'une butée de traînée 15 d'un manchon 3, et dont l'autre élément est pivotant, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du rotor, sur un châssis 19' fixé latéralement par quatre boulons 20' sur le moyeu 2. On retrouve également que chaque châssis 19' supporte également à l'aide de vis 35 un actionneur 26' à moteur électrique 25' d'un groupe motoréducteur à étage réducteur 24', dont l'arbre de sortie 23' présente des dentures axiales pour transmettre un couple d'entraînement en rotation aux deux éléments rotatifs. On retrouve enfin, que l'élément rotatif d'un premier sous-ensemble est une fourchette pivotante 17' s'engageant sur ou se désengageant d'un doigt ou protubérance 18' fixé sur le levier de pas 8 d'un manchon 3 de sorte à être en saillie latérale vers l'autre manchon 3 de la paire de manchons considérée, la fourchette 17' ayant un fond 17'a entre deux butées 17'b de pas, entre lesquelles le doigt 18' peut être engagé en position de blocage de pas (figures 10 et 11), le moyeu 17'd de la fourchette 17' entourant son axe de rotation 17'c et présentant, sur une partie de sa périphérie, une denture 17'e qui, dans cet exemple, est directement en prise avec l'arbre de sortie denté 23' de l'actionneur 26'.

La principale différence avec le premier exemple est que l'élément rotatif du second sous-ensemble est un doigt poussoir 31 coopérant avec une piste de butée de traînée 32 aménagée sur l'extrémité, en saillie latérale vers le châssis 19', d'un support 16' de la butée de traînée en vol 15, et qui est rapporté latéralement sur le second des deux manchons 3 considérés, et correspond au support 16 du premier exemple.

Le doigt poussoir 31 comprend un moyeu 31d entourant un axe de rotation 31c parallèle à l'axe de rotation 17'c et décalé latéralement de ce dernier, et le moyeu 31d présente une denture 31e sur une partie de sa périphérie, cette denture 31e étant en prise directement avec les dents de l'arbre de sortie denté 23' de l'actionneur 26'.

Une autre différence est que la fourchette 17' et le doigt poussoir 31 sont rendus solidaires en rotation de leur axe de rotation respectif 17'c ou 31c grâce à deux goupilles fendues de liaison 33, dont chacune traverse diamétralement l'un des axes 17'c et 31c et le moyeu 17'd ou 31d qui l'entoure. Chacun des axes 17'c et 31c est monté librement tourillonnant sur le châssis 19', comme représenté pour l'axe 17'c sur la figure 8, à l'aide de paliers 34, en forme de bagues épaulées, dans lesquels sont logées les extrémités de l'axe 17'c et qui sont eux-memes dans des alésages de deux branches parallèles 19'a et 19'b du châssis 19', de sorte que ces paliers 34 sont montés serrés dans ce châssis 19'. Dans ce mécanisme, la fourchette pivotante 17' et le doigt poussoir 31 pivotant reçoivent un couple d'entraînement en rotation chacun directement de l'arbre de sortie denté 23' de l'actionneur 26'.

Ainsi, en même temps que la fourchette 17' est pivotée de sa position dégagée du doigt 18' (figures 6 et 7) à sa position engagée sur ce doigt 18' (figures 10 et 11) par un déplacement radialement de l'extérieur vers l'intérieur et vers le moyeu 2 et latéralement vers le doigt 18' et le levier de pas 8 qui le porte, lorsque l'arbre denté de sortie 23' tourne dans le sens indiqué par la flèche de la figure 11 pour une polarité d'alimentation du moteur électrique 25' par le conducteur 27' issu du bras radial 28' du faisceau, le doigt poussoir 31 est déplacé d'une position éloignée de la piste de butée 32 à une position de rapprochement et coopération avec cette piste de butée 32, dans laquelle le doigt 31 repousse cette piste 32 par son extrémité libre 31a, par son pivotement radialement de l'intérieur vers l'extérieur, par l'entraînement de son moyeu 31d à denture 31e dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 11. Le doigt poussoir 31 passe ainsi de la position éloignée (figures 6 et 7) à la position de rapprochement et coopération avec la piste de butée 32 (figures 10 et 11), et dans cette dernière position, le doigt poussoir 31 repousse le manchon 3, supportant la piste de butée 32 avec laquelle il coopère, autour de l'axe de traînée de ce manchon 3 dans un sens qui amène le doigt 18' sur le levier de pas 8 de ce même manchon 3 en butée contre le fond 17'a et entre les butées de pas 17'b de la fourchette pivotante 17' qui coopère avec ce doigt 18'. La position d'engagement d'un doigt 18' dans une fourchette 17' sans jeu en traînée, et avec un jeu en battement, sous l'effet de la poussée, par un doigt poussoir 31, de la piste de butée 32 solidaire du manchon 3 qui porte ce doigt 18' est partiellement représentée sur la figure 8.

Ainsi, le blocage en pas et en traînée des quatre pales du rotor est assuré par quatre actionneurs 26' agissant chacun sur deux masses battantes voisines ou deux manchons 3 voisins. Chaque actionneur 26' commande le blocage de la traînée positive (c'est-à-dire dans le sens de rotation du rotor indiqué par la flèche n sur la figure 11) d'une masse battante en pivotant une fourchette 17' en position d'engagement sur le doigt 18' sur le levier de pas 8 du manchon 3 de cette masse battante, en même temps qu'il commande le blocage du pas de cette masse battante par cette même fourchette 17' sur ce même doigt 18' et, simultanément, il commande le blocage de la traînée négative d'une masse battante voisine en pivotant un doigt poussoir 31 en position de repoussement de la piste de butée de traînée 32 du manchon 3 de cette masse battante voisine.

Dans cet exemple, la fourchette pivotante 17' a son fond 17'a agencé en piste de butée de traînée, qui vient en contact avec le doigt correspondant 18', en position d'engagement de cette fourchette 17' sur ce doigt 18', afin de bloquer la traînée de la pale 1 liée au manchon 3 portant ce doigt 18' du côté dirigé vers cette fourchette 17' et la pale 1 voisine de ce même côté.

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant comme dans l'exemple précédent, les masses battantes sont prédisposées au pas de repliage, soit par le pilote, soit par un logiciel de gestion du repliage. A partir de la position de vol des figures 6 et 7, dans laquelle ni le pas ni la traînée des pales ne sont bloqués, la rotation du moteur électrique 25' de chaque actionneur 26' dans un sens entraîne, par l'intermédiaire du réducteur 24' et de son arbre denté de sortie 23', la rotation de la fourchette 17' et du doigt poussoir 31 dans les sens de rotation indiqués par les flèches sur la figure 11, de sorte que les masses battantes sont repoussées en traînée jusqu'à être bloquées par l'appui du doigt poussoir 31 contre la piste de butée de traînée 32 correspondante et l'appui de l'autre doigt 18' contre le fond 17'a de la fourchette pivotante correspondante 17'. Cette fourchette 17' crabote le doigt 18' du levier de pas 8, en venant bloquer le pas au jeu près autorisé en battement. Comme l'axe de battement correspondant, passant par le centre C de la butée sphérique lamifiée correspondante 4 et par le centre de l'articulation de la bielle de pas sur le levier de pas 8 correspondant, est à proximité de la fourchette 17' crabotée sur le doigt 18', l'influence du battement sur le fonctionnement du mécanisme est en conséquence mineure.

L'inversion du sens de rotation des moteurs 25' et des arbres dentés de sortie 23' provoquera le déverrouillage en pas et en traînée des masses battantes, en dégageant les fourchettes 17' pivotantes des doigts 18' et en écartant les doigts poussoirs 31 des pistes de butée de traînée 32 correspondantes.

Comme dans l'exemple précédent, un dispositif de blocage positif ou de verrouillage en fin de course, éventuellement prévu au niveau de l'actionneur 26', assure le blocage de chacun des deux éléments pivotants dans chacune de leurs deux positions extrêmes, afin d'éviter tout pivotement intempestif de ces éléments 17' et 31.

Les efforts provenant des masses battantes sont, pour les sollicitations en pas, repris par les fourchettes 17', et transitent via les paliers 34 de ces fourchettes 17' sur les châssis 19' des actionneurs 26' et sont encaissés par le moyeu 2, alors que pour les sollicitations en battement, ces efforts sont repris par un dispositif conventionnel (non représenté) de butées de battement hautes et basses dont le jeu est inférieur au jeu utile donné en battement par les fourchettes 17' avec les doigts 18', en raison de l'écartement entre les deux butées de pas 17'b des fourchettes 17'. Concernant les sollicitations en traînée, les efforts correspondants sont repris par les fonds 17'a des fourchettes 17' en traînée positive et par les doigts poussoirs 31 en traînée négative, ces efforts transitent via les paliers 34 de ces fourchettes 17' et des doigts poussoirs 31 sur les châssis 19' des actionneurs 26' et sont également encaissés par le moyeu 2.

Dans la position finale de chaque doigt poussoir 31, ce dernier n'est plus sollicité en couple mais seulement en compression, et ses paliers de rotation sur le châssis 19' sont sollicités en cisaillement.

En variante, comme représenté sur la figure 10, chaque piste de butée de traînée 32 constitue en fait le fond d'une fourchette 32' ainsi solidaire du support 16' rapporté latéralement sur chaque manchon 3, la fourchette fixe 32' ayant deux butées de pas 32'a, représentées par leur contour sur la figure 10, qui sont parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre de sorte que la piste de butée de traînée 32 s'étend entre elles. Ainsi, le blocage en pas peut être complété par les deux butées 32'a de la fourchette fixe 32', lorsque l'extrémité 31a du doigt poussoir 31 correspondant s'engage dans cette fourchette 32' et repousse la piste de butée de traînée 32 qui en constitue le fond, pour simultanément bloquer la traînée.

Au cours de la mise en position de blocage en traînée des masses battantes de l'exemple des figures 6 à 11, des efforts extérieurs importants mais provisoires, dûs au vent, à des mouvements du navire porteur, etc..., peuvent solliciter le doigt poussoir 31 avant qu'il ne soit dans sa position finale de blocage des figures 10 et 11, et introduire un couple de renversement de sens. L'actionneur 26' doit accepter cette inversion de sens et reprendre son opération dès la fin des efforts extérieurs provisoires, car un blocage pourrait détruire les dentures engrenées.

Le troisième exemple de dispositif de blocage, décrit ci-après en référence aux figures 12 à 22, permet d'échapper à cette contrainte. Ce troisième exemple, qui permet de ne pas avoir à utiliser un mécanisme réversible, en cas d'efforts transitoires importants, afin de ne pas détériorer les dentures d'entraînement en rotation, et qui n'assure pas le blocage en pas du seul côté du levier de pas de chaque pale, est représenté sur les figures 12, 13 et 20 sur une tête de rotor très semblable à celles des deux exemples précédents, de sorte que les mêmes références numériques sont à nouveau utilisées pour désigner les mêmes composants.

Dans cet exemple, les éléments rotatifs des deux sous-ensembles à deux éléments installés entre les deux manchons 3 de chaque paire de manchons voisins, sont solidaires l'un de l'autre et ainsi montés pivotants autour d'un même axe de rotation, parallèle à l'axe A-A du rotor, sur un châssis 39 rapporté latéralement à la périphérie du moyeu 2 par quatre boulons 40 (voir égalements les figures 14, 18, 19 et 21). Les deux éléments pivotants solidaires l'un de l'autre sont réalisés sous la forme d'un levier coudé en double fourchette 41 pivotant sur le châssis 39 monobloc et recevant le couple d'entraînement de l'arbre de sortie 43 du réducteur de vitesse 44 d'un groupe motoréducteur à moteur électrique 45 de faible consommation d'un actionneur 46 boulonné, comme dans les exemples précédents, sur le châssis 39 (voir également figures 14 et 15). Le levier coudé en double fourchette 41 présente un premier bras 47, plus court que son second bras 48, et qui est aménagé en première fourchette avec un fond 47a aménagé en piste de butée de traînée, entre deux butées 47b de pas sensiblement parallèles entre elles, de sorte que la fourchette 47 correspond à la fourchette pivotante 17' de l'exemple précédent, et est destinée à s'engager sur ou se dégager d'un doigt 18' monté en saillie latérale, comme dans l'exemple précédent, sur le levier de pas 8 de l'un des deux manchons 3 de la paire considérée. Le second bras 48 du levier coudé 41 est aménagé en seconde fourchette comportant deux butées 48b de pas parallèles, espacées l'une de l'a traînée, comme expliqué ci-desous.

Le levier coudé 41 est monté pivotant par sa partie coudée sur le châssis 39. A cet effet, la partie coudée du levier 41 est aménagée en alésage cylindrique à cannelures cylindriques droites 41a (voir figure 15) qui sont en prise avec des cannelures cylindriques droites 43a, à flancs en développante, sur la périphérie de l'arbre de sortie 43 de l'actionneur 46, pour assurer le centrage sur flancs dans les cannelures 41a du levier coudé 41. Le levier 41, ainsi entraîné en rotation par la coopération des cannelures 41a et 43a, est centré et guidé en rotation dans le châssis 39 à l'aide d'un palier de reprise d'efforts 42 (figures 15 et 17). Ce palier 42 comporte une partie tubulaire cylindrique de révolution 42a, engagée dans des alésages en regard dans les parties supérieures du châssis 39 et de la partie coudée du levier 41, ainsi qu'une bride de fixation cylindrique 42b, par laquelle le palier 42 est fixé à l'aide de six vis 42c sur le châssis 39. Ce palier 42 est ainsi lui-même centré et bridé sur le châssis 39. Le palier 42 est de plus équipé, en son centre, d'un graisseur 42d pour lubrifier les cannelures engrenées 41a et 43a. Du côté opposé au palier 42, la partie coudée du levier 41 est montée dans un alésage de la branche inférieure du châssis 39 à l'aide d'une frette 55 annulaire emmanchée entre le châssis 39 et le levier 41.

De plus, le réglage du jeu fonctionnel et de la position en hauteur du levier en double fourchette 41, si besoin, dans le châssis 39 est assuré à l'aide de deux rondelles 56 ajustées ou pelables. Chacune de ces rondelles de réglage et d'étanchéité 56 comporte, sur sa périphérie externe, une surépaisseur d'élastomère faisant étanchéité par compression, notamment axiale, au montage, entre une extrémité axiale correspondante de la partie coudée du levier 41 et la branche supérieure ou inférieure correspondante du châssis 39. Mais l'étanchéité peut aussi être assurée de manière plus classique à l'aide de joints toriques ou joints d'étanchéité équivalents.

La coopération entre les fourchettes 47 et 48 du levier coudé 41 et le doigt 18' et la piste de butée de traînée 53 de deux manchons 3 voisins, pour le blocage en pas, est améliorée par le montage, sur le doigt 18' comme sur la piste de butée de traînée 53, de deux plots d'appui 57 et 58, en regard chacun, par une surface d'appui en forme de calotte sphérique respectivement 57b, 58b, de la surface de contact plane de l'une respectivement des deux butées de pas 47b ou 48b de la première fourchette 47 ou de la seconde fourchette 48 du levier coudé 41, comme schématiquement représenté sur la figure 22. Les plots sphériques 57 et 58 permettent de conserver un contact ponctuel entre les surfaces sphériques 57b et 58b et les surfaces planes des butées 47b ou 48b quel que soit le pas (limité) et le battement. Le pas est donc bloqué par des contacts planssphériques entre les butées 47b ou 48b de la fourchette 47 ou 48 et les surfaces d'appui sphériques 57b et 58b des plots d'appui 57 et 58, ces surfaces étant cémentées et d'un rayon sphérique relativement important. L'un 57 des deux plots présente une tige annulaire intérieurement taraudée 57a engagée dans une lumière ménagée dans le doigt 18' ou dans la piste de butée de traînée 53, et l'autre plot 58 présente une tige filetée 58a qui se visse dans l'alésage taraudé du plot 57, de sorte que les deux plots 57 et 58 sont en contact avec le doigt 18' ou la piste 53 qui les porte autour de cette lumière, dans laquelle les deux plots sont vissés l'un sur l'autre. De plus, les deux plots sont imperdables car reliés l'un à l'autre par un fil 59, formant frein au dévissage, et qui traverse un trou ménagé dans le doigt 18' ou la piste de butée 53 qui supporte les plots 57 et 58 (voir figure 22).

Dans ce dispositif, le blocage en pas et en traînée est assuré par quatre actionneurs 46 agissant chacun sur deux masses battantes voisines. Un actionneur 46 commande, par la rotation de son arbre de sortie 43 dans un sens approprié, la poussée, par le galet 49, d'un manchon 3, et de la masse battante associée, qui porte la piste de butée de traînée 53 correspondante de sa position d'arrêt, après la fin de la rotation du rotor, jusqu'au contact de la butée de traînée 14 de ce même manchon 3, c'est-à-dire la butée de traînée 14 portée par son levier de pas 8, contre la butée de traînée 12 en regard sur le moyeu 2, et cette masse battante est maintenue dans cette position, par le maintien de la poussée du galet 49 contre la piste de butée de traînée 53. Simultanément, le pas de cette masse battante est bloqué par l'engagement de la piste de butée de traînée 53 et de ses plots d'appui 57 et 58 entre les butées de pas 48b de la seconde fourchette 48 du levier coudé 41. Simultanément également, l'autre fourchette 47 de ce levier 41 a ses butées de pas 47b engagés de part et d'autre du doigt 18' et de ses plots 57 et 58, pour le blocage du pas de la masse battante correspondante présentant le levier de pas 8 supportant ce doigt 18'.

Les figures 12, 18 et 19 représentent le dispositif en position de déblocage, ou configuration de vol, dans laquelle les deux fourchettes 47 et 48 du levier coudé 41 sont dégagées des doigt 18' et piste de butée de traînée 53 avec lesquels elles coopèrent, et les figures 13, 20 et 21 représentent le dispositif en position de blocage du pas et de la traînée des pales, comme décrit ci-dessus.

Après l'arrêt du rotor et avant le repliage des pales, les masses battantes sont prédisposées au pas de repliage par le pilote ou le logiciel de gestion de repliage. La rotation des moteurs électriques 45 dans un sens, via les réducteurs 44, entraîne les pivotements des leviers coudés 41 en double fourchette, qui repoussent par leur galet 49 les masses battantes jusqu'à ce qu'elles viennent au contact des butées de traînée 12 du moyeu 2 par leur butée de traînée 14 de leur levier de pas 8, si elles ne se trouvent pas déjà dans cette position à l'arrêt du rotor.

Simultanément, en effectuant leur course de pivotement, indiquée par un arc-de-cercle sur la figure 16, les leviers coudés 41 en double fourchette emprisonnent, éventuellement avec un certain jeu de par exemple 3 mm vers le haut et vers le bas, d'une part, le doigt 18' avec ses plots 57, 58 sur le levier de pas 8 d'une masse battante, et, d'autre part, la piste de butée de traînée 53 avec ses plots 57 et 58 sur la masse battante voisine, en venant bloquer ou limiter le pas avec un jeu angulaire inférieur à + 1 . La traînée de chaque masse battante est bloquée d'une part par la poussée du galet 49 contre la piste de butée de traînée 53, d'un côté de son axe longitudinal X-X, et, de l'autre côté de cet axe X-X, par l'appui de la butée de traînée 14 de la masse battante contre la butée de traînée 12 du moyeu 2.

Au déverrouillage du pas et de la traînée, l'inversion de sens de rotation des moteurs 45 provoque le dégagement des fourchettes 47 et 48 des leviers coudés 41 pivotants, et donc la libération des masses battantes.

Comme dans les exemples précédents, des blocages positifs ou verrouillages peuvent être prévus en fin de course de chaque levier coudé pivotant 41.

Les efforts provenant des masses battantes sont, pour les sollicitations en pas, repris par les leviers 41 en double fourchette, et transitent via les paliers et les châssis 39 des actionneurs 46 pour être encaissés par le moyeu 2. Pour les sollicitations en traînée, les efforts sont repris par les galets 49 des leviers 41 en double fourchette, en traînée négative (dans le sens opposé au sens de rotation Q du rotor, indiqué sur la figure 12) et par les butées de traînée 12 du moyeu 2 en traînée positive, les efforts repris par les galets 49 des leviers 41 transitant via leurs paliers et les châssis 39 pour être encaissés par le moyeu 2.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de blocage, au moins en pas, des pales (1) d'un rotor d'hélicoptère, du type comprenant

- un moyeu (2), destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe (A-A) du rotor,

- au moins deux pales (1), dont chacune est reliée au moyeu (2) par un organe de liaison (3), sensiblement radial par rapport à l'axe (A-A) du rotor, et lui-même relié au moyeu (2) par des moyens (4) de retenue et d'articulation, l'organe de liaison (3) étant solidaire de la pale (1) correspondante, avec laquelle il constitue une masse battante, dans ses mouvements angulaires de pas, battement et traînée, le dispositif de blocage comprenant, pour chaque pale (1), au moins un premier sous-ensemble à fourchette (17, 17', 47) de blocage d'un doigt (18, 18'), dont les deux éléments que sont le doigt (18, 18') et la fourchette (17, 17', 47) sont, d'une part, montés l'un sur le moyeu (2) et l'autre sur l'organe de liaison (3) correspondant, et, d'autre part, mobiles l'un par rapport à l'autre et déplaçables de l'une à l'autre de deux positions dont l'une est une position d'engagement du doigt (18, 18') dans la fourchette (17, 17', 47), pour bloquer au moins en pas ladite masse battante, et dont l'autre est une position de dégagement du doigt (18, 18') hors de la fourchette (17, 17', 47), pour autoriser au moins les mouvements en pas de ladite masse battante, caractérisé en ce que ledit premier sous-ensemble est disposé sensiblement latéralement par rapport au moyeu (2), entre les organes de liaison (3) de deux pales (1) adjacentes du rotor, l'un (18, 18') des deux éléments dudit premier sous-ensemble étant fixé sur l'organe de liaison (3) d'une première des deux pales (1) adjacentes, de sorte à faire saillie sensiblement latéralement sur un côté dudit organe de liaison (3) qui est sensiblement tourné vers l'organe de liaison (3) de la seconde des deux pales (1) adjacentes, et l'autre élément (17,17', 47) dudit premier sous-ensemble étant monté rotatif par rapport au moyeu (2), autour dtun axe de rotation (17c, 17'c) autour duquel ledit autre élément pivote de l'une à l'autre desdites positions de dégagement et d'engagement.

2. Dispositif de blocage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément (18, 18') fixé sur l'organe de liaison (3) de ladite première pale (1) est un élément solidaire d'un levier de pas (8) et/ou support d'une butée de traînée (12) de ladite première pale (1), ledit levier de pas (8) et/ou support de butée de traînée (12) étant rapporté sur l'organe de liaison (3) de ladite première pale.

3. Dispositif de blocage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit élément rotatif (17, 17', 47) par rapport au moyeu (2) est monté pivotant autour de son axe de rotation (17c, 17'c) sensiblement parallèle à l'axe rotor (A-A) sur un châssis (19, 19', 39) rapporté latéralement sur la périphérie dudit moyeu (2).

4. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit élément fixé sur l'organe de liaison (3) de ladite première pale (1) est le doigt (18, 18') dudit premier sous-ensemble, et ledit élément rotatif par rapport au moyeu (2) est la fourchette (17, 17', 47) dudit premier sous-ensemble.

5. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de verrouillage dudit élément rotatif (17, 17', 47) en position d'engagement et/ou de dégagement du doigt (18, 18') par rapport à la fourchette dudit premier sousensemble.

6. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un actionneur réversible (26, 26', 46), solidaire en rotation du moyeu (2) et relié par une trans mission de mouvement (23, 23', 43) à l'élément rotatif (17, 17', 47) d'au moins un premier sous-ensemble, et de préférence coopérant avec un dispositif de verrouillage en fin de course dudit élément rotatif.

7. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des actionneurs réversibles (26, 26', 46) en nombre égal aux pales (1) du rotor, et dont chacun est fixé sensiblement latéralement à la périphérie du moyeu (2), entre les organes de liaison (3) de deux pales (1) adjacentes du rotor, et entraîne en rotation au moins ledit élément rotatif (17, 17', 47) d'un premier sous-ensemble à fourchette et doigt qui est disposé entre lesdits organes de liaison (3) des deux pales (1) adjacentes.

8. Dispositif de blocage selon la revendication 7, telle que rattachée à la revendication 3, caractérisé en ce que chaque actionneur (26, 26', 46) est monté sur ledit châssis (19, 19', 39) rapporté latéralement sur la périphérie du moyeu (2), et sur lequel ledit élément rotatif (17, 17', 47) du premier sous-ensemble disposé entre lesdites deux pales (1) adjacentes est monté en rotation, ledit actionneur comportant un organe de sortie (23, 23', 43), tel qu'un pignon, entraînant ledit élément rotatif (17, 17', 47) en rotation par rapport au moyeu (2).

9. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus, entre les organes de liaison (3) desdites première et seconde pales (1) adjacentes du rotor, et latéralement par rapport au moyeu (2), un second sous-ensemble à deux éléments (21, 22 ; 31, 32 ; 48, 53) mobiles l'un par rapport à l'autre, dont l'un (22, 32, 53) est fixé sur l'organe de liaison (3) de ladite deuxième pale (1), de sorte à faire saillie sensiblement latéralement sur le côté de cet organe de liaison (3) qui est sensiblement tourné vers ladite première pale (1), et dont l'autre (21, 31, 48) est rotatif par rapport au moyeu (2) et pivote autour d'un axe de rotation (21c, 31c) entre deux positions dont l'une est une position de rapprochement et de coopération avec l'élément (22, 32, 53) fixé à l'organe de liaison (3) de ladite seconde pale (1), et l'autre une position écartée de cet élément (22, 32, 53).

10. Dispositif de blocage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément (22, 32, 53) du second sousensemble qui est fixé à l'organe de liaison (3) de la seconde pale (1) est un élément solidaire d'un support (16, 16', 54) d'une butée de traînée (15) et/ou levier de pas de ladite seconde pale (1), ledit support (16, 16', 54)et/ou levier de pas étant rapporté sur ledit organe de liaison (3) de ladite seconde pale.

11. Dispositif de blocage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ledit élément rotatif (21, 31, 48) du second sous-ensemble est un élement monté pivotant autour de son axe de rotation (21c, 31c) sensiblement parallèle à l'axe du rotor (A-A) sur un châssis (19, 19', 39) rapporté latéralement sur la Périphérie du moyeu (2).

12. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les éléments rotatifs (17, 21 ; 17', 31 ; 47, 48) d'un premier et d'un second sous-ensembles disposés entre les organes de liaison (3) de deux memes pales (1) adJacentes sont liés en rotation, de sorte à être simultanément et respectivement en positions d'engagement et de rapprochement et coopération ou de dégagement et écartée des éléments correspondant (18, 22; 18', 32 ; 18', 53) fixés sur lesdits organes de liaison (3) pour simultanément bloquer ou débloquer lesdites pales (1).

13. Dispositif de blocage selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'un (21) des éléments rotatifs (17, 21) est entraîné en rotation par un actionneur (26) et entraîne l'autre (17) en rotation.

14. Dispositif de blocage selon la revendication 12, caractérisé en ce que chacun des deux éléments rotatifs (17', 31) est entraîné en rotation directement à partir d'un même actionneur (26').

15. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit élément rotatif (17, 17', 21, 31) d'au moins un premier et/ou, le cas échéant, second sous-ensemble du dispositif comprend un moyeu (17d, 17'd, 21d, 31d) au moins partiellement denté (17e, 17'e, 21e, 31e), entraîné en rotation par un pignon de sortie (23, 23') d'un réducteur de vitesse (24, 24') d'un groupe moto-réducteur à moteur électrique (25, 25') réversible d'un actionneur rotatif de manoeuvre (28, 28').

16. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'élément rotatif (17', 31) d'au moins un premier et/ou, le cas échéant, second sous-ensemble est goupillé (33) sur son axe de rotation (17'c, 31c), monté librement tourillonnant dans au moins un palier (34) sur un châssis (19') rapporté latéralement sur le moyeu (2) du rotor.

17. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que ledit second sous-ensemble comprend une seconde fourchette (21) de blocage d'un second doigt (22) et ladite position de rapprochement et coopération et ladite position écartée sont des positions respectivement d'engagement et de dégagement dudit second doigt (22) par ladite seconde fourchette (21), l'élément dudit second sous-ensemble fixé sur l'organe de liaison (3) de ladite seconde pale (1) étant le second doigt (22), et l'élément rotatif du second sous-ensemble étant la seconde fourchette (21).

18. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ladite fourchette (17, 21) d'un premier et/ou, le cas échéant, d'un second sous-ensemble présente un fond (17a, 21a) entre deux butées de pas (17b, 21b) sensiblement parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre selon l'axe de rotation (17c, 21c) dudit élément rotatif (17, 21) dudit sous-ensemble, de sorte qu'en position d'engagement sur un doigt (18, 22) correspondant, ledit doigt (18, 22) définit avec ledit fond (17a, 21a) un jeu utile en traînée pour au moins une pale (1) du rotor, sensiblement perpendiculairement audit axe de rotation (17c, 21c) et à un axe longitudinal (X-X) de changement de pas de la masse battante correspondante, et/ou ledit doigt (18, 22) définit avec lesdites butées de pas (17b, 21b) un jeu utile en battement, pour au moins une pale (1) correspondante, sensiblement parallèlement audit axe de rotation (17c, 21c).

19. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit élément rotatif (17, 17', 47, 21) d'un premier et/ou, le cas échéant, d'un second sous-ensemble se déplace respectivement de ladite position de dégagement ou écartée à ladite position d'engagement ou de rapprochement et coopération d'un élément correspondant (18, 18', 22) fixé sur un organe de liaison (3) en pivotant en direction radiale de l'extérieur vers l'intérieur et vers le moyeu (2), et en direction circonférentielle, par rapport à l'axe du rotor (A-A), vers ledit organe de liaison (3).

20. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que l'élément rotatif du second sous-ensemble est un doigt poussoir (31) qui, en position de rapprochement et de coopération avec ledit élément (32) fixé à l'organe de liaison (3) de ladite seconde pale (1), est en contact par son extrémité libre (31a) avec ledit élément (32) afin de bloquer la traînée de ladite seconde pale (1) dans le sens dirigé vers la première pale (1).

21. Dispositif de blocage selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit doigt poussoir (31) se déplace de ladite position écartée de l'élément (32) fixé à l'organe de liaison (3) de la seconde pale (1) à ladite position de coopération, dans laquelle il repousse cet élément (32), en pivotant sensiblement de l'intérieur vers l'extérieur en direction radiale par rapport à l'axe du rotor (A-A).

22. Dispositif, de blocage selon l'une des revendications 20 et 21, caractérisé en ce que la fourchette (17') dudit premier sous-ensemble correspondant comporte un fond (17'a) agencé en piste de butée de traînée pour être sensiblement en contact avec ledit doigt (18') dudit premier sous-ensemble, en position d'engagement de ladite fourchette (17') sur ledit doigt (18'), afin de bloquer la traînée de ladite première pale (1) du côté dirigé vers ladite seconde pale (1).

23. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que ledit élément dudit second sous-ensemble qui est fixé sur l'organe de liaison (3) de ladite seconde pale (2) est également une fourchette (32'), dont le fond (32) est agencé en piste de butée de traînée repoussée par le doigt poussoir (31), en position de coopération avec ce dernier, et qui s'étend entre deux butées de pas (32'a) de ladite fourchette (32'), de manière à bloquer simultanément le pas de ladite seconde pale (1) et sa traînée vers ladite première pale (1).

24. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que les éléments rotatifs (47, 48) desdits premier et second sous-ensembles sont montés pivotants autour d'un même axe de rotation.

25. Dispositif de blocage selon la revendication 24, caractérisé en ce que les éléments rotatifs (47, 48) desdits premier et second sous-ensembles sont solidaires l'un de l'autre.

26. Dispositif de blocage selon la revendication 25, caractérisé en ce que lesdits éléments rotatifs des premier et second sous-ensembles sont constitués chacun par l'un respectivement des deux bras (47, 48) d'un levier coudé (41) pivotant par son coude sur ledit châssis (39) rapporté sur le moyeu (2).

27. Dispositif de blocage selon la revendication 26, caractérisé en ce que ledit levier coudé (41) comporte un premier bras agencé en fourchette (47) constituant l'élément rotatif du premier sous-ensemble et coopérant avec ledit doigt (18') fixé sur l'organe de liaison (3) de la première desdites pales (1) adjacentes pour la bloquer en pas, le second bras (48) du levier coudé (41), plus long que le premier bras (47), portant un galet poussoir (49) coopérant avec une piste de butée de traînée (53) de ladite seconde pale (1), pour repousser ladite piste (53) constituant l'élément dudit second sous-ensemble fixé sur l'organe de liaison (3) de ladite seconde pale (1), de sorte à appliquer une butée de traînée (14) dudit organe de liaison (3) contre une butée de traînée (12) du moyeu (2), afin de bloquer la traînée de ladite seconde pale (1).

28. Dispositif de blocage selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit galet poussoir (49) est un galet rotatif, de préférence à éléments roulants, monté tourillonnant sur ledit second bras (48) autour d'un axe (50) sensiblement parallèle à l'axe de rotation du levier coudé (41).

29. Dispositif de blocage selon la revendication 28, caractérisé en ce que le levier coudé (41) est agencé en double fourchette pivotante, avec un second bras agencé en seconde fourchette (48) à deux butées de pas (48b) espacées l'une de l'autre et entre lesquelles ledit galet poussoir (49) est monté rotatif, ladite piste de butée de traînée (53) s'engageant dans ladite seconde fourchette (48) en position de coopération de ladite piste de butée de traînée (53) avec ledit galet (49) de sorte à bloquer également le pas de ladite seconde pale (1).

30. Dispositif de blocage selon la revendication 29, caractérisé en ce que le levier coudé (41) en double fourchette est centré et guidé en rotation dans un palier (42) de reprise d'efforts, lui-meme centré et bridé sur ledit châssis (39) rapporté sur le moyeu (2).

31. Dispositif de blocage selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit levier coudé (41) en double fourchette présente, dans sa partie coudée, un alésage à cannelures (41a) internes cylindriques et droites par lesquelles ledit levier (41) est entraîné en rotation par ledit organe de sortie constitué par des cannelures (43a) externes cylindriques et droites sur un arbre de sortie (43) dudit réducteur de vitesse (44) dudit actionneur(46), ledit palier (42) de guidage et centrage du levier coudé (41) étant équipé d'un graisseur (42d) de lubrification desdites cannelures (41a, 43a).

32. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 29 à 31, caractérisé en ce qu'il comprend, sur l'un au moins desdits éléments (18', 53) des premier et second sous-ensembles qui sont fixés aux organes de liaison (3) des deux pales (1) adjacentes, deux plots d'appui (57, 58) en regard chacun de l'une respectivement des deux butées de pas (47b, 48b) de ladite première ou seconde fourchette (47, 48) du levier coudé (41).

33. Dispositif de blocage selon la revendication 32, caractérisé en ce que les deux plots (57, 58) sont en contact avec ledit élément (18', 53) qui les porte autour d'une lumière ménagée dans ledit élément et dans laquelle les deux plots (57, 58) sont vissés l'un sur l'autre (57a, 58a).

34. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 32 et 33, caractérisé en ce que chaque plot d'appui (57, 58) présente une surface d'appui (57b, 58b) en forme de calotte sphérique en regard d'une surface de contact plane de la butée de pas correspondante (47b, 48b) sur ladite première ou seconde fourchette (47, 48).

35. Dispositif de blocage selon l'une quelconque des revendications 32 à 34, caractérisé en ce que chacun des plots d'appui (57, 58) est imperdable et relié par un fil (59) formant frein au dévissage à celui desdits éléments (18', 53) qui le porte.