FR2750763A1 - Magnetic sensor for detecting pre-set angular positions on shaft esp. in automobile gearbox - Google Patents
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Abstract
Description
L'objet de l'invention concerne le domaine des capteurs magnétiques adaptés pour repérer des positions angulaires d'un arbre au sens général. The object of the invention relates to the field of magnetic sensors adapted to identify angular positions of a tree in the general sense.
L'objet de l'invention vise plus particulièrement, un capteur magnétique de type numérique conçu pour reconnaître des positions angulaires prédéterminées d'un arbre. The object of the invention relates more particularly, a magnetic sensor of digital type designed to recognize predetermined angular positions of a tree.
Le capteur selon l'invention est destiné à reconnaître des positions angulaires d'un arbre au sens général, mais trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des véhicules pour être associé à une boîte de vitesses, en vue d'indiquer la vitesse sélectionnée par un opérateur. The sensor according to the invention is intended to recognize angular positions of a shaft in the general sense, but finds a particularly advantageous application in the field of vehicles to be associated with a gearbox, in order to indicate the speed selected by an operator.
La demande de brevet WO 92/17 719 décrit un capteur magnétique conçu pour détecter des positions angulaires prédéfinies d'un arbre dont chacune d'entreelles correspond à la sélection d'une vitesse d'un véhicule. Ce capteur comporte trois cellules sensibles à une induction magnétique, disposées selon un rayon passant par le centre de rotation d'une cible mobile calée en rotation avec l'arbre. Chaque cellule sensible délivre un signal binaire en fonction de la valeur de l'induction magnétique reçue. La cible mobile est montée à distance des cellules et se trouve équipée d'éléments magnétiques et non magnétiques placés selon trois rangées concentriques disposées chacune en relation d'une cellule sensible. Les éléments magnétiques et non magnétiques sont arrangés selon des rayons centrés sur le centre de rotation de la cible, de manière que les cellules délivrent une combinaison différente de signaux binaires pour chaque position angulaire prédéterminée de l'arbre. Patent application WO 92/17719 describes a magnetic sensor designed to detect predefined angular positions of a shaft, each of which corresponds to the selection of a speed of a vehicle. This sensor comprises three cells sensitive to magnetic induction, arranged along a radius passing through the center of rotation of a mobile target locked in rotation with the shaft. Each sensitive cell delivers a binary signal as a function of the value of the magnetic induction received. The moving target is mounted at a distance from the cells and is equipped with magnetic and non-magnetic elements placed in three concentric rows each arranged in relation to a sensitive cell. The magnetic and non-magnetic elements are arranged in rays centered on the center of rotation of the target, so that the cells deliver a different combination of binary signals for each predetermined angular position of the tree.
Un tel capteur permet de reconnaître des positions angulaires prédéterminées d'un arbre à partir de combinaisons différentes de signaux binaires. Such a sensor makes it possible to recognize predetermined angular positions of a tree from different combinations of binary signals.
Ce capteur magnétique présente l'avantage de fonctionner sans frottement mécanique relatif entre la cible mobile et les cellules sensibles. De plus, ce capteur magnétique délivre un signal numérique pouvant être traité directement par des circuits numériques sans faire appel à des convertisseurs analogique-numérique. Si un tel capteur présente des avantages indéniables, il possède un inconvénient principal lié à son encombrement relativement important limitant ses applications.This magnetic sensor has the advantage of operating without relative mechanical friction between the moving target and the sensitive cells. In addition, this magnetic sensor delivers a digital signal that can be processed directly by digital circuits without using analog-to-digital converters. If such a sensor has undeniable advantages, it has a main drawback linked to its relatively large size limiting its applications.
L'objet de l'invention vise à remédier au problème énoncé ci-dessus en proposant un capteur magnétique-numérique adapté pour reconnaître des positions angulaires prédéterminées d'un arbre au sens général et conçu pour présenter une grande compacité tout en conservant une fiabilité de détection. The object of the invention aims to remedy the problem stated above by proposing a magnetic-digital sensor adapted to recognize predetermined angular positions of a tree in the general sense and designed to have a high compactness while retaining a reliability of detection.
Pour atteindre cet objectif, le capteur selon l'invention comporte - au moins deux cellules sensibles à une induction magnétique et délivrant chacune
un signal binaire, - une cible mobile calée en rotation avec l'arbre, montée à distance des cellules et
munie d'éléments magnétiques arrangés de manière que les cellules délivrent une
combinaison différente de signaux binaires pour chaque position angulaire
prédéterminée.To achieve this objective, the sensor according to the invention comprises - at least two cells sensitive to magnetic induction and each delivering
a binary signal, - a moving target set in rotation with the shaft, mounted at a distance from the cells and
provided with magnetic elements arranged so that the cells deliver a
different combination of binary signals for each angular position
predetermined.
Selon l'invention, le capteur pour détecter des positions angulaires prédéterminées d'un arbre est caractérisé en ce que
- les cellules sont disposées selon un cercle centré sur l'axe de rotation
de la cible,
- et les éléments magnétiques de la cible sont disposés selon un cercle
centré sur l'axe de rotation de la cible, selon des positions angulaires
définies de manière qu'en combinaison avec la position des cellules,
ces dernières délivrent une combinaison différente de signaux binaires
pour chaque position angulaire prédéterminée de l'arbre.According to the invention, the sensor for detecting predetermined angular positions of a shaft is characterized in that
- the cells are arranged in a circle centered on the axis of rotation
of the target,
- and the magnetic elements of the target are arranged in a circle
centered on the axis of rotation of the target, at angular positions
defined so that in combination with the position of the cells,
these deliver a different combination of binary signals
for each predetermined angular position of the shaft.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments and implementation of the subject of the invention.
La fig. 1 est une vue en coupe en élévation d'un exemple de réalisation d'un capteur conforme à l'invention. Fig. 1 is a sectional elevation view of an exemplary embodiment of a sensor according to the invention.
La fig. 2 est une vue de face prise sensiblement selon les lignes II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a front view taken substantially along lines II-II of FIG. 1.
La fig. 3 est un schéma illustrant le principe de fonctionnement du capteur conforme à l'invention. Fig. 3 is a diagram illustrating the operating principle of the sensor according to the invention.
La fig. 4 est une vue du capteur dont la cible mobile est placée dans une autre position que celle montrée à la fig. 2. Fig. 4 is a view of the sensor, the moving target of which is placed in a position other than that shown in FIG. 2.
La fig. 5 est une vue analogue à la fig. 2 montrant un autre exemple de réalisation d'un capteur conforme à l'invention. Fig. 5 is a view similar to FIG. 2 showing another embodiment of a sensor according to the invention.
La fig. 6 est une schéma explicitant le principe de fonctionnement du capteur illustré à la fig. 5. Fig. 6 is a diagram explaining the operating principle of the sensor illustrated in FIG. 5.
La fig. 7 est une vue analogue aux fig. 2 et 5 et montrant une autre variante de réalisation d'un capteur conforme à l'invention. Fig. 7 is a view similar to FIGS. 2 and 5 and showing another alternative embodiment of a sensor according to the invention.
Tel que cela ressort des fig. 1 et 2, le capteur 1 selon l'invention est conçu pour reconnaître diverses positions angulaires prédéfinies d'un arbre 2 au sens général, tournant autour d'un axe de rotation x. Selon une variante préférée de réalisation, chaque position de l'arbre 2 correspond à une vitesse sélectionnée d'une boîte de vitesses pour véhicules. I1 doit être considéré que l'arbre 2 est relié par tous moyens appropriés à la boîte de vitesses, de manière que les diverses positions prises par l'arbre correspondent chacune à la sélection d'une vitesse différente. Ces différents moyens de liaison entre l'arbre 2 et la boîte de vitesses ne sont par décrits, car ils ne font pas partie de l'invention et sont connus de l'homme de l'art. As shown in Figs. 1 and 2, the sensor 1 according to the invention is designed to recognize various predefined angular positions of a shaft 2 in the general sense, rotating around an axis of rotation x. According to a preferred alternative embodiment, each position of the shaft 2 corresponds to a selected speed of a gearbox for vehicles. I1 must be considered that the shaft 2 is connected by any appropriate means to the gearbox, so that the various positions taken by the shaft each correspond to the selection of a different speed. These different connecting means between the shaft 2 and the gearbox are not described, because they are not part of the invention and are known to those skilled in the art.
Le capteur 1 comporte une cible mobile 3 destinée à être calée en rotation avec l'arbre 2. La cible mobile 3 comporte, à cet effet, un axe 4 traversant le fond d'un boîtier 5 par l'intermédiaire d'une partie de liaison 6 destinée à être liée au moins angulairement à l'arbre 2 par tous moyens appropriés. The sensor 1 comprises a moving target 3 intended to be locked in rotation with the shaft 2. The moving target 3 comprises, for this purpose, an axis 4 passing through the bottom of a housing 5 via a part of link 6 intended to be linked at least angularly to the shaft 2 by any appropriate means.
Dans l'exemple de réalisation illustré, la cible mobile 3 est réalisée sous la forme d'un disque ou d'une roue monté solidaire de l'axe de rotation 4. La cible 3 est montée à l'intérieur du boîtier 5 qui est fermé par un couvercle 8 aménagé pour présenter un palier 9 de guidage pour l'axe 4 dont la position axiale est fixée par rapport au boîtier 5. In the illustrated embodiment, the moving target 3 is produced in the form of a disc or a wheel mounted integral with the axis of rotation 4. The target 3 is mounted inside the housing 5 which is closed by a cover 8 arranged to present a bearing 9 for guiding the axis 4, the axial position of which is fixed relative to the housing 5.
Conformément à l'invention, la cible mobile 3 comporte des éléments magnétiques Ei centrés sur un cercle cl dont le centre est confondu avec l'axe de rotation x de la cible. Dans l'exemple de réalisation illustré, la cible mobile 3 comporte quatre éléments magnétiques El, E2, E3, E4 constitués chacun par au moins une partie d'une branche, d'un barreau ou d'un bras radial 3, s'étendant à partir de l'axe de rotation x et séparés deux à deux par des ouvertures ou des séparations 10, constituant des zones à caractère non magnétique par rapport aux éléments magnétiques. Les bras radiaux 31 sont reliés par leur extrémité à une bordure annulaire 11. Dans l'exemple illustré, la cible 3 est un aimant présentant une induction magnétique axiale, de sorte que chaque bras radial 31 forme un élément E, à 4 présentant une induction magnétique supérieure aux ouvertures 10 séparant deux bras. According to the invention, the moving target 3 comprises magnetic elements Ei centered on a circle cl, the center of which coincides with the axis of rotation x of the target. In the illustrated embodiment, the moving target 3 comprises four magnetic elements El, E2, E3, E4 each consisting of at least part of a branch, a bar or a radial arm 3, extending from the axis of rotation x and separated two by two by openings or partitions 10, constituting zones of non-magnetic character with respect to the magnetic elements. The radial arms 31 are connected at their ends to an annular border 11. In the example illustrated, the target 3 is a magnet having an axial magnetic induction, so that each radial arm 31 forms an element E, to 4 having an induction magnetic upper to the openings 10 separating two arms.
Le capteur 1 selon l'invention comporte également au moins deux et, dans l'exemple illustré, trois cellules A, B, C sensibles chacune à une induction magnétique et délivrant chacune un signal binaire en fonction de la valeur de l'induction magnétique appliquée. Chaque cellule sensible A à C est constituée avantageusement par un capteur à effet Hall du type unipolaire ou bipolaire. Les cellules A, B, C sont portées par une plaque de circuit imprimée 12 fixée sur le fond du boîtier 5 et adaptée pour recevoir divers composants électroniques. Les cellules sensibles A à C sont montées fixement en délimitant un entrefer donné par rapport à la cible 3. Dans l'exemple illustré, l'entrefer est délimité par rapport à la face transversale 32 de la cible tournée vers les cellules sensibles, dans la mesure où les bras de la cible se déplacent devant les cellules dans un plan sensiblement parallèle et distant de celui contenant les cellules. The sensor 1 according to the invention also comprises at least two and, in the example illustrated, three cells A, B, C each sensitive to a magnetic induction and each delivering a binary signal as a function of the value of the magnetic induction applied . Each sensitive cell A to C advantageously consists of a Hall effect sensor of the unipolar or bipolar type. The cells A, B, C are carried by a printed circuit board 12 fixed on the bottom of the housing 5 and adapted to receive various electronic components. The sensitive cells A to C are fixedly mounted by delimiting a given air gap with respect to the target 3. In the example illustrated, the air gap is delimited with respect to the transverse face 32 of the target facing the sensitive cells, in the measurement where the arms of the target move in front of the cells in a plane substantially parallel and distant from that containing the cells.
Conformément à l'invention, les cellules A à C sont positionnées sur un cercle centré sur l'axe de rotation x de la cible, de manière, qu'en combinaison avec les positions des éléments magnétiques Ej de la cible, les cellules A à C délivrent une combinaison différente de signaux binaires pour chaque position angulaire prédéterminée de l'arbre 2. Dans l'exemple illustré, les cellules A à C sont centrées sur le cercle cl passant par le milieu des bras radiaux 31. According to the invention, cells A to C are positioned on a circle centered on the axis of rotation x of the target, so that, in combination with the positions of the magnetic elements Ej of the target, cells A to C deliver a different combination of binary signals for each predetermined angular position of the shaft 2. In the example illustrated, cells A to C are centered on the circle cl passing through the middle of the radial arms 31.
Le principe de fonctionnement du capteur 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède. I1 doit être considéré que le positionnement d'un bras magnétique El à 4 au droit d'une cellule A à C conduit cette dernière à délivrer un signal logique ou binaire de niveau haut, à savoir "1". The operating principle of the sensor 1 according to the invention follows directly from the above description. I1 must be considered that the positioning of a magnetic arm El to 4 in line with a cell A to C leads the latter to deliver a logic or binary signal of high level, namely "1".
Dans le cas où une ouverture 10 de la cible est placée en regard d'une cellule A à
C, la cellule correspondante délivre un signal binaire dit bas ou "0". Dans la position illustrée à la fig. 2, l'arbre 2 occupe une position prédéfinie correspondant à un positionnement de la cible 3 pour laquelle le bras radial formant l'élément magnétique E, se trouve en face de la cellule A, tandis que les cellules B et C se trouvent en regard d'une ouverture 10. Tel que cela ressort clairement de la fig. 3, dans cette position, la cellule A délivre un signal haut, tandis que les cellules B et (: sont à l'état bas. Pour cette position de la cible, les cellules A, B et C délivrent ensemble une combinaison logique 100. Dans l'exemple illustré, la position de la cible 3, et par suite de l'arbre 2, correspond à une vitesse sélectionnée, par exemple présentant la référence "5" sur la fig. 3. La fig. 4 illustre une autre position prédéfinie de l'arbre 2 reconnaissable par le capteur selon l'invention. Dans cette position, le bras radial formant l'élément magnétique E, se trouve placé en relation de la cellule sensible B, tandis que les cellules A et C se trouvent placées en vis à vis d'ouvertures 10. Les cellules A, B et C délivrent ainsi la combinaison logique 010, différente de la précédente combinaison. Dans l'exemple illustré, cette combinaison correspond, par exemple, à une sélection de la vitesse référencée "4".In the case where an opening 10 of the target is placed opposite a cell A to
C, the corresponding cell delivers a binary signal called low or "0". In the position illustrated in fig. 2, the shaft 2 occupies a predefined position corresponding to a positioning of the target 3 for which the radial arm forming the magnetic element E is located opposite the cell A, while the cells B and C are located opposite of an opening 10. As is clear from FIG. 3, in this position, cell A delivers a high signal, while cells B and (: are in the low state. For this position of the target, cells A, B and C together deliver a logical combination 100. In the example illustrated, the position of the target 3, and consequently of the shaft 2, corresponds to a selected speed, for example having the reference "5" in Fig. 3. Fig. 4 illustrates another position predefined by the shaft 2 recognizable by the sensor according to the invention In this position, the radial arm forming the magnetic element E is placed in relation to the sensitive cell B, while the cells A and C are placed opposite openings 10. Cells A, B and C thus deliver logic combination 010, different from the previous combination. In the example illustrated, this combination corresponds, for example, to a selection of the speed referenced " 4 ".
Tel que cela ressort clairement de la fig. 3, les diverses positions prédéfinies de l'arbre 2 correspondant aux vitesses "A", "N", et "1 à 5", sont détectées par le capteur selon l'invention en délivrant pour chacune d'entre elles, une combinaison différente de signaux binaires. I1 est clair que le nombre des cellules et des bras radiaux, ainsi que la position angulaire des cellules et des bras sur le cercle cl, sont déterminés de manière que les cellules délivrent des combinaisons logiques différentes pour chacune des positions pré-établies de l'arbre 2. As is clear from FIG. 3, the various predefined positions of the shaft 2 corresponding to the speeds "A", "N", and "1 to 5", are detected by the sensor according to the invention by delivering for each of them, a different combination binary signals. It is clear that the number of cells and of the radial arms, as well as the angular position of the cells and of the arms on the circle cl, are determined so that the cells deliver different logical combinations for each of the pre-established positions of the tree 2.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les cellules sensibles A à C sont décalées angulairement deux à deux d'une valeur multiple du pas défini entre deux positions consécutives prédéterminées de l'arbre 2. En d'autres termes, deux cellules voisines sont décalées angulairement d'une valeur égale ou multiple à l'écart angulaire défini entre deux positions consécutives prédéterminées de l'arbre 2. Selon l'exemple de réalisation illustré aux fig. i à 4, les sept positions angulaires prédéterminées de l'arbre 2 s'étendent sur une plage de 3270 correspondant à un décalage d'angle de 54,5 entre deux positions consécutives de la cible. I1 s'ensuit que le bras radial El est distant du bras radial E2 d'une valeur de 109 , tandis que les bras voisins respectivement E2- E, et E3- E4, sont distants d'une mesure angulaire de 54,5 . According to an advantageous characteristic of the invention, the sensitive cells A to C are offset angularly two by two by a multiple value of the pitch defined between two predetermined consecutive positions of the tree 2. In other words, two neighboring cells are angularly offset by a value equal or multiple to the angular difference defined between two predetermined consecutive positions of the shaft 2. According to the embodiment illustrated in FIGS. i to 4, the seven predetermined angular positions of the shaft 2 extend over a range of 3270 corresponding to an angle offset of 54.5 between two consecutive positions of the target. It follows that the radial arm El is distant from the radial arm E2 by a value of 109, while the neighboring arms respectively E2- E, and E3- E4, are distant by an angular measurement of 54.5.
Selon l'exemple préféré de réalisation décrit ci-dessus, les positions de l'arbre sont décalées deux à deux d'un pas angulaire présentant la même valeur. Bien entendu, le capteur selon l'invention peut être mis en oeuvre pour reconnaître des positions de l'arbre présentant entre-elles, un pas angulaire de différentes valeurs. According to the preferred embodiment described above, the positions of the shaft are offset two by two by an angular pitch having the same value. Of course, the sensor according to the invention can be used to recognize positions of the shaft having between them, an angular pitch of different values.
Dans le même sens, les cellules A à C sont décalées angulairement d'une valeur multiple du pas défini entre deux positions consécutives prédéterminées de l'arbre 2. Dans l'exemple illustré, les axes des cellules voisines A-B et B-C sont distants d'un décalage égal à 54,5 . In the same direction, cells A to C are angularly offset by a multiple value of the pitch defined between two predetermined consecutive positions of the tree 2. In the example illustrated, the axes of neighboring cells AB and BC are distant from an offset equal to 54.5.
Le capteur 1 selon l'invention présente l'avantage de permettre une reconnaissance de positions angulaires prédéterminées d'un arbre tout en présentant un encombrement limité en raison de la disposition sur un unique cercle des cellules sensibles et des éléments magnétiques. I1 s'ensuit un encombrement réduit par rapport aux dispositifs connus prévoyant des dispositions concentriques des cellules et des éléments magnétiques. The sensor 1 according to the invention has the advantage of allowing recognition of predetermined angular positions of a tree while having a limited size due to the arrangement on a single circle of sensitive cells and magnetic elements. I1 follows a reduced size compared to known devices providing concentric arrangements of cells and magnetic elements.
Dans l'exemple qui précède, le nombre de positions à détecter est au nombre de sept à partir de la mise en oeuvre de trois cellules sensibles et de quatre éléments magnétiques. Bien entendu, il peut être envisagé un capteur comportant un nombre différent d'éléments magnétiques et de cellules, en vue de reconnaître un nombre différent de positions. Les fig. 5 et 6 illustrent un exemple de réalisation permettant le repérage de onze positions à partir de la mise en oeuvre de quatre cellules sensibles A, B, C, D et de six bras radiaux E, à E6. Les cellules sensibles et les bras radiaux sont disposés sur un cercle comme expliqué ci-dessus. Toutefois, dans l'exemple illustré, les cellules et les éléments magnétiques sont arrangés de manière qu'en combinaison, le passage d'une position à une autre provoque le changement d'un seul état logique. I1 est ainsi possible de repérer six positions stables correspondant à des vitesses P, R, N, D1, D2 et D3 et cinq positions intermédiaires z1, Z2s Z3, Z4, Zs. I1 est à noter que le capteur permet de repérer les onze positions sur une plage angulaire limitée à 55 . In the above example, the number of positions to be detected is seven from the use of three sensitive cells and four magnetic elements. Of course, it is possible to envisage a sensor comprising a different number of magnetic elements and cells, in order to recognize a different number of positions. Figs. 5 and 6 illustrate an exemplary embodiment allowing the identification of eleven positions from the implementation of four sensitive cells A, B, C, D and six radial arms E, to E6. The sensitive cells and the radial arms are arranged in a circle as explained above. However, in the example illustrated, the cells and the magnetic elements are arranged so that in combination, the passage from one position to another causes the change of a single logic state. It is thus possible to locate six stable positions corresponding to speeds P, R, N, D1, D2 and D3 and five intermediate positions z1, Z2s Z3, Z4, Zs. I1 should be noted that the sensor makes it possible to identify the eleven positions over an angular range limited to 55.
Dans les exemples décrits ci-dessus, la cible mobile 3 comporte des éléments magnétiques Ei constitués par un aimant présentant un champ d'induction axiale. I1 doit bien entendu, être considéré qu'il peut être prévu que les éléments magnétiques se trouvent réalisés différemment. Ainsi, la fig. 7 illustre un exemple de réalisation dans lequel la cible mobile 3 est pourvue de quatre bras radiaux formant les éléments magnétiques E,, E2, E3, 4 et présentant chacun une induction magnétique radiale. Dans la mesure où l'induction magnétique sort principalement par la surface latérale des bras, les cellules A, B, C, au nombre de trois dans l'exemple illustré, sont réparties à la périphérie de la cible en étant placées dans le même plan que la cible mobile. Les cellules A à C sont placées pour délimiter un entrefer donné avec la surface latérale des bras. Le fonctionnement d'un tel capteur est identique au fonctionnement décrit ci-dessus. In the examples described above, the moving target 3 comprises magnetic elements Ei constituted by a magnet having an axial induction field. I1 must of course be considered that it can be expected that the magnetic elements are made differently. Thus, fig. 7 illustrates an exemplary embodiment in which the moving target 3 is provided with four radial arms forming the magnetic elements E ,, E2, E3, 4 and each having a radial magnetic induction. Insofar as the magnetic induction comes mainly through the lateral surface of the arms, the cells A, B, C, three in number in the example illustrated, are distributed around the periphery of the target by being placed in the same plane than the moving target. Cells A to C are placed to delimit a given air gap with the lateral surface of the arms. The operation of such a sensor is identical to the operation described above.
Dans le même sens, il doit être considéré que la cible mobile 3 peut être réalisée en un matériau ferromagnétique, en vue de modifier le champ magnétique produit par des aimants montés fixement en relation de chacune des cellules A, B et
C. Dans le même sens, la cible 3 peut être formée par un disque équipé des éléments magnétiques Ei formés par des aimants. En tout état de cause, il doit être compris que la cible mobile 3 est adaptée pour permettre une modification de l'induction magnétique reçue par les cellules lorsque des secteurs déterminés de la cible se trouvent ou non en regard des cellules sensibles.In the same sense, it must be considered that the moving target 3 can be made of a ferromagnetic material, with a view to modifying the magnetic field produced by magnets fixedly mounted in relation to each of the cells A, B and
C. In the same direction, the target 3 can be formed by a disc equipped with the magnetic elements Ei formed by magnets. In any event, it should be understood that the moving target 3 is adapted to allow a modification of the magnetic induction received by the cells when determined sectors of the target are or are not opposite the sensitive cells.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.
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| FR9608642A Expired - Lifetime FR2750763B1 (en) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | MAGNETIC SENSOR FOR DETECTING PREDETERMINED ANGULAR POSITIONS OF A SHAFT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2750763B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19903490A1 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-24 | A B Elektronik Gmbh | Rotation sensor for throttle valve flap uses sector magnet and Hall effect sensor and is integrated in throttle housing |
| EP1750039A1 (en) * | 2005-08-04 | 2007-02-07 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Device and method for detecting the shift lever position in a motor vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175211A (en) * | 1981-04-23 | 1982-10-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Angle detector of rotating body |
| CH660524A5 (en) * | 1982-08-31 | 1987-04-30 | Landis & Gyr Ag | Device for magnetic reading of counting mechanisms |
| US5433108A (en) * | 1992-12-29 | 1995-07-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crank angle sensor for internal combustion engine and cylinder identification system utilizing the same |
| US5444613A (en) * | 1990-07-30 | 1995-08-22 | Teac Corporation | Device for generating a signal representative of the position of an angularly or linearly moveable member |
-
1996
- 1996-07-05 FR FR9608642A patent/FR2750763B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19903490C2 (en) * | 1999-01-29 | 2001-03-22 | A B Elektronik Gmbh | Cover rotation angle sensor |
| EP1750039A1 (en) * | 2005-08-04 | 2007-02-07 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Device and method for detecting the shift lever position in a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2750763B1 (en) | 1998-11-06 |
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