FR2749400A1

FR2749400A1 - Automatic radar detection system for chaff

Info

Publication number: FR2749400A1
Application number: FR9606738A
Authority: FR
Inventors: Bernard Monnier
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-05
Anticipated expiration: 2016-05-31
Also published as: FR2749400B1

Abstract

The radar detection system takes the radar inputs received during the radar antenna rotation and applies them to an analysis mechanism (86). A histogram (88) is developed by the value of the number of appearances of a particular value. An analyser (9) finds the values above a first level to determine the presence of chaff tracks or clouds interfering with the radar, and the number of values above a second level. The chaff level in each range cell is then calculated.

Description

L'invention concerne les radars en général et, plus particulièrement dans les radars, un système et un procédé pour détecter et localiser automatiquement les leurres ou orages qui apparaissent dans l'espace de détection du radar.The invention relates to radars in general and, more particularly to radars, a system and method for automatically detecting and locating decoys or thunderstorms which appear in the radar detection space.

I1 est connu que, pour éviter leur détection par un radar, les aéronefs lâchent des leurres dans l'espace environnant, ces leurres servant à réfléchir fortement les ondes électromagnétiques émises par le radar de manière que les ondes réfléchies par l'aéronef soient impossibles sinon difficiles à détecter du fait de leur très faible amplitude vis-à-vis de celle des leurres. It is known that, to avoid their detection by a radar, aircraft drop decoys into the surrounding space, these decoys serving to strongly reflect the electromagnetic waves emitted by the radar so that the waves reflected by the aircraft are impossible otherwise difficult to detect because of their very small amplitude vis-à-vis that of the lures.

Lorsque l'opérateur radar voit apparaître sur l'écran du radar des échos présentant certaines caractéristiques visuelles correspondant à un nuage de leurres, il le signale et met en fonctionnement un traitement du signal radar pour éliminer les effets néfastes de ce nuage sur le radar tout en préservant la détection des aéronefs cachés par ce nuage.When the radar operator sees echoes appearing on the radar screen having certain visual characteristics corresponding to a cloud of decoys, he signals it and activates a processing of the radar signal to eliminate the harmful effects of this cloud on the radar while preserving the detection of aircraft hidden by this cloud.

Une telle manière de faire, qui n'est pas systématique, conduit à une détection aléatoire des leurres et après une durée de présence des leurres qui dépend de l'attention portée par l'opérateur radar à ce phénomène, durée qui peut devenir très longue et ainsi occulter la menace de la présence d'un aéronef pendant de nombreuses minutes, voire même plusieurs heures.This way of doing things, which is not systematic, leads to random detection of the decoys and after a period of presence of the decoys which depends on the attention paid by the radar operator to this phenomenon, a period which can become very long. and thus obscure the threat of the presence of an aircraft for many minutes, even several hours.

Par ailleurs, il est important pour la navigation aérienne de détecter les orages, soit par le radar de bord de l'aéronef, soit par le radar de surveillance aérienne de manière à permettre aux aéronefs de les éviter.Furthermore, it is important for air navigation to detect thunderstorms, either by the aircraft's on-board radar or by the aerial surveillance radar so as to allow aircraft to avoid them.

Un but de la présente invention est donc un radar dans lequel la détection des leurres et orages est réalisée de manière automatique selon des critères rigoureux et constants dans le temps.An object of the present invention is therefore a radar in which the detection of decoys and thunderstorms is carried out automatically according to rigorous and constant criteria over time.

Un autre but de la présente invention est un radar dans lequel la détection des leurres et des orages est suivie d'une localisation automatique de leur position dans les trois dimensions de l'espace environnant le radar.Another object of the present invention is a radar in which the detection of decoys and thunderstorms is followed by an automatic location of their position in the three dimensions of the space surrounding the radar.

L'invention concerne un radar comprenant un émetteurrécepteur qui, en réponse à un signal radioélectrique émis par l'émetteur, reçoit sur le récepteur des signaux radioélectriques réfléchis par des obstacles réfléchissants et qui fournit des signaux électroniques sur la borne de sortie du récepteur, un dispositif de traitement des signaux électroniques pour détecter dans les signaux électroniques fournis par le récepteur ceux qui correspondent à des échos radar à surveiller, un dispositif de traitement des données pour présenter l'évolution des échos sur un dispositif de visualisation , caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un système automatique de détection de leurres et/ou d'orages comprenant - un dispositif d'analyse des valeurs des signaux
électroniques fournis par le récepteur au cours d'un
tour d'antenne du radar pour déterminer, par valeur,
le nombre d'apparitions de ladite valeur, de manière
à obtenir un histogramme, et - un dispositif d'analyse de l'histogramme pour
analyser les valeurs supérieures à un premier seuil
H, et déterminer ensuite la présence de leurres ou
d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces
valeurs est supérieur à un deuxième seuil N.The invention relates to a radar comprising a transceiver which, in response to a radio signal transmitted by the transmitter, receives radio signals reflected by reflecting obstacles on the receiver and which supplies electronic signals to the output terminal of the receiver, a electronic signal processing device for detecting in the electronic signals supplied by the receiver those which correspond to radar echoes to be monitored, a data processing device for presenting the evolution of the echoes on a display device, characterized in that it further comprises an automatic detection system for decoys and / or thunderstorms comprising - a device for analyzing the values of the signals
electronics supplied by the receiver during a
radar antenna tower to determine, by value,
the number of occurrences of said value, so
to obtain a histogram, and - a histogram analysis device for
analyze values above a first threshold
H, and then determine the presence of lures or
thunderstorms when the number of occurrences of these
values is greater than a second threshold N.

Dans un mode de réalisation particulier, les valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur au cours d'un tour d'antenne du radar sont enregistrées dans une première mémoire et ces valeurs sont traitées par un dispositif de traitement pour calculer une valeur par cellule azimut-distance et les valeurs par cellule azimut-distance sont enregistrées dans une deuxième mémoire. Ce sont ces valeurs par cellule azimut-distance qui sont analysées par le dispositif d'analyse pour obtenir l'histogramme qui est enregistré dans une troisième mémoire.In a particular embodiment, the values of the electronic signals supplied by the receiver during a turn of the radar antenna are recorded in a first memory and these values are processed by a processing device to calculate a value per azimuth cell -distance and the values per azimuth-distance cell are recorded in a second memory. It is these values per azimuth-distance cell which are analyzed by the analysis device to obtain the histogram which is recorded in a third memory.

Pour localiser les leurres et/ou orages et définir leur contour, le radar comprend en outre un dispositif de localisation qui consiste en un dispositif d'analyse des cellules azimut-distance pour déterminer celles dont la valeur enregistrée est supérieure au premier seuil H, les positions de ces cellules dans le plan azimut-distance indiquant la localisation et l'étendue des leurres et/ou orages.To locate decoys and / or thunderstorms and define their outline, the radar also includes a locating device which consists of an azimuth-distance cell analysis device to determine those whose recorded value is greater than the first threshold H, the positions of these cells in the azimuth-distance plane indicating the location and extent of the decoys and / or thunderstorms.

L'invention concerne également un procédé de détection de leurres et/ou de nuages d'orages dans un radar qui comprend les étapes suivantes (a) l'analyse des valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur du radar pour déterminer, par valeur, le nombre d'apparitions de ladite valeur et ainsi obtenir un histogramme , et (b) l'analyse de l'histogramme pour analyser les valeurs supérieures à un premier seuil H et déterminer ensuite la présence de leurres et/ou d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces valeurs est supérieur à un deuxième seuil N. The invention also relates to a method for detecting decoys and / or storm clouds in a radar, which comprises the following steps (a) analyzing the values of the electronic signals supplied by the radar receiver to determine, by value, the number of appearances of said value and thus obtain a histogram, and (b) the analysis of the histogram to analyze the values greater than a first threshold H and then determine the presence of decoys and / or thunderstorms when the number of occurrences of these values is greater than a second threshold N.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié d'un
radar incorporant un dispositif automatique de
détection et de localisation de leurres et d'orages
selon l'invention, - la figure 2 est un diagramme montrant le découpage
d'une image radar sur un tour d'antenne en cellules
azimut-distance, - la figure 3 est un diagramme montrant les pinceaux du
diagramme d'antenne en site, - la figure 4 est un histogramme d'une image radar sans
leurre, - la figure 5 est un histogramme d'une image radar avec
des leurres, - la figure 6 montre le contenu d'une mémoire azimut
distance après traitement selon l'invention pour
faire apparaître les contours des leurres, et - la figure 7 est un schéma fonctionnel du dispositif
automatique de détection et de localisation des
leurres et/ou orages.Other objects, characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the following description of a particular embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a simplified block diagram of 'a
radar incorporating an automatic device for
detection and localization of decoys and thunderstorms
according to the invention, - Figure 2 is a diagram showing the cutting
of a radar image on a cell antenna tower
azimuth-distance, - Figure 3 is a diagram showing the brushes of the
diagram of antenna in elevation, - Figure 4 is a histogram of a radar image without
lure, - Figure 5 is a histogram of a radar image with
decoys, - Figure 6 shows the content of an azimuth memory
distance after treatment according to the invention for
show the contours of the lures, and - Figure 7 is a block diagram of the device
automatic detection and localization of
lures and / or thunderstorms.

Un radar avec dispositif automatique de détection et de localisation de leurres et/ou d'orages (nuages de type cumulo nimbus) comprend schématiquement selon la figure 1 un émetteur-récepteur 10 associé à une antenne d'émission-réception 12. En réponse aux signaux radioélectriques d'émission via l'émetteur et l'antenne, le radar reçoit des signaux radioélectriques qui sont détectés via l'antenne et le récepteur où ils sont amplifiés. A radar with automatic device for detecting and locating decoys and / or thunderstorms (clouds of the cumulo nimbus type) schematically comprises, according to FIG. 1, a transceiver 10 associated with a transmit-receive antenna 12. In response to the transmitting radio signals via the transmitter and the antenna, the radar receives radio signals which are detected via the antenna and the receiver where they are amplified.

De manière classique, l'amplification des signaux détectés s'effectue à fréquence intermédiaire après amplification, les signaux sont démodulés dans le récepteur pour produire des signaux analogiques complexes de composantes complexes réelles et imaginaires I, Q, appelés signaux vidéo. Ces signaux analogiques complexes (I, Q) sont appliqués, après codage en codes binaires dans un circuit de codage 32, à un dispositif de traitement (14) où ils sont traités pour extraire les informations utiles, c'est-à-dire celles correspondant à des objets à détecter. Dans les radars modernes, ce traitement s'effectue de manière numérique et fournit, à la sortie du dispositif de traitement 14, des signaux numériques ou données qui sont appliqués à un dispositif de traitement de données 16. Ce dispositif de traitement de données 16 est prévu pour, notamment, présenter la situation des objets détectés sur un écran de visualisation 18 qui est surveillé par un opérateur 24.Conventionally, the amplification of the detected signals is carried out at intermediate frequency after amplification, the signals are demodulated in the receiver to produce complex analog signals of real and imaginary complex components I, Q, called video signals. These complex analog signals (I, Q) are applied, after coding in binary codes in a coding circuit 32, to a processing device (14) where they are processed to extract the useful information, i.e. those corresponding to objects to be detected. In modern radars, this processing is carried out digitally and provides, at the output of the processing device 14, digital or data signals which are applied to a data processing device 16. This data processing device 16 is intended in particular to present the situation of the objects detected on a display screen 18 which is monitored by an operator 24.

Egalement, de manière classique, les signaux numériques sont appliqués à un dispositif anti-fouillis 20 où ils sont traités pour éliminer le fouillis, plus connu sous le terme anglo-saxon "clutter". Après ce traitement anti-fouillis, les signaux de sortie du dispositif 20 sont appliqués à un dispositif 22 de localisation de contour du fouillis de manière à donner à l'opérateur 24 sur l'écran 18 une image faisant apparaître la position et le contour du fouillis.Also, in a conventional manner, the digital signals are applied to a anti-clutter device 20 where they are processed to eliminate the clutter, better known by the English term "clutter". After this anti-clutter treatment, the output signals from the device 20 are applied to a device 22 for locating the outline of the clutter so as to give the operator 24 on the screen 18 an image showing the position and the outline of the clutter.

Selon l'invention, le dispositif automatique de détection de leurres et/ou d'orages 26 comprend, de préférence mais non nécessairement, un dispositif de formatage 28 des cellules de détection et un dispositif de traitement 30 des signaux des cellules. La figure 7 est un schéma fonctionnel des éléments principaux des dispositifs 28, 30 et 22.According to the invention, the automatic device for detecting decoys and / or thunderstorms 26 preferably, but not necessarily, includes a device 28 for formatting the detection cells and a device 30 for processing the signals from the cells. FIG. 7 is a functional diagram of the main elements of the devices 28, 30 and 22.

Les signaux numériques correspondants sont appliqués au dispositif de formatage 28 comme ils sont appliqués au dispositif anti-fouillis 20. En fait, le dispositif de détection des leurres selon l'invention ne nécessite pas la connaissance des composantes réelle I et imaginaire Q du signal radar mais seulement leur module. En outre, pour diminuer la gamme dynamique des signaux radar, c'est le module du logarithme des signaux, plus connu sous l'expression "Video Log Brut", qui est calculé et pris en compte.The corresponding digital signals are applied to the formatting device 28 as they are applied to the anti-clutter device 20. In fact, the decoy detection device according to the invention does not require knowledge of the real I and imaginary Q components of the radar signal but only their module. In addition, to reduce the dynamic range of radar signals, it is the module of the logarithm of the signals, better known by the expression "Gross Video Log", which is calculated and taken into account.

Le dispositif de formatage 28 comprend une première mémoire 80 (figure 7) dans laquelle sont enregistrés les signaux numériques fournis par le codeur 32 au cours d'un tour d'antenne du radar. Les signaux contenus dans cette mémoire sont soumis à une opération d'analyse ou de formatage dans un circuit 82 qui consiste à diviser la zone de détection radar au cours d'un tour d'antenne en cellules 40 (figure 2) azimutdistance délimitées en azimut par un secteur angulaire
S1, S2, S3, S4, ..., 5256 et en distance par une longueur radiale D1, D2, D3, D4, DS, D6, ..., D256.The formatting device 28 comprises a first memory 80 (FIG. 7) in which the digital signals supplied by the encoder 32 are recorded during an antenna turn of the radar. The signals contained in this memory are subjected to an analysis or formatting operation in a circuit 82 which consists in dividing the radar detection zone during an antenna revolution in cells 40 (FIG. 2) azimuth distance delimited in azimuth by an angular sector
S1, S2, S3, S4, ..., 5256 and in distance by a radial length D1, D2, D3, D4, DS, D6, ..., D256.

Ainsi, la plus petite cellule sera définie en longueur par la durée de l'impulsion radar, par exemple 30 m pour une impulsion de 0,1 microseconde, et en azimut par la rotation effectuée par l'antenne radar pendant une période de récurrence du radar. En pratique, les cellules de formatage ont des dimensions plus grandes et ont, par exemple, une longueur radiale de 1,8 km et une largeur angulaire de 1,4 de sorte que pour une surveillance de zone radar de 450 kms, le nombre de cellules sera de 256 dans le sens radial et également de 256 en azimut, soit 65 536 cellules. Thus, the smallest cell will be defined in length by the duration of the radar pulse, for example 30 m for a 0.1 microsecond pulse, and in azimuth by the rotation performed by the radar antenna during a period of recurrence of the radar. In practice, the formatting cells have larger dimensions and have, for example, a radial length of 1.8 km and an angular width of 1.4 so that for a radar area surveillance of 450 kms, the number of cells will be 256 in the radial direction and also 256 in azimuth, that is to say 65,536 cells.

Par suite du choix de la vitesse angulaire de rotation de l'antenne du radar et de la fréquence de récurrence des impulsions radar, la largeur angulaire de 1,4 correspondra, par exemple à 6 périodes de récurrence.As a result of the choice of the angular speed of rotation of the radar antenna and the frequency of recurrence of the radar pulses, the angular width of 1.4 will correspond, for example to 6 periods of recurrence.

Le découpage en azimut-distance est aussi réalisé en site, par exemple par pinceau du diagramme d'antenne (figure 3). Les seuls pinceaux qui sont retenus sont ceux relatifs à des altitudes élevées, ctest-à-dire les pinceaux B, C, D et E, les signaux reçus par le pinceau
A n'étant pas retenus car ils présentent un niveau élevé dQ au fouillis de surface. En outre, les leurres étant répandus à haute altitude, ils seront détectés par les pinceaux de site élevé. En conséquence, le nombre de cellules azimut-distance-site est de 65 536 x 4 = 262 144.The azimuth-distance cutting is also carried out in site, for example by brush of the antenna diagram (FIG. 3). The only brushes that are retained are those relating to high altitudes, i.e. brushes B, C, D and E, the signals received by the brush
A not being retained because they have a high level of surface clutter dQ. In addition, since the decoys are spread at high altitudes, they will be detected by the high site brushes. As a result, the number of azimuth-distance-site cells is 65,536 x 4 = 262,144.

Dans la suite de la description, on ne prendra en compte que les cellules d'un seul pinceau, sachant que le traitement est identique pour les cellules affectées à chaque pinceau.In the following description, only the cells of a single brush will be taken into account, knowing that the treatment is identical for the cells assigned to each brush.

Dans chaque cellule 40 ainsi définie, le circuit de formatage 82 effectue des calculs sur les valeurs des signaux, par exemple le calcul de la somme des valeurs maximales ou des valeurs moyennes au cours des périodes de répétition correspondant à la cellule et affecte cette valeur ainsi calculée à la cellule correspondante.In each cell 40 thus defined, the formatting circuit 82 performs calculations on the values of the signals, for example the calculation of the sum of the maximum values or of the average values during the repetition periods corresponding to the cell and assigns this value thus calculated in the corresponding cell.

Les valeurs ainsi calculées, valeurs maximales ou moyennes, sont enregistrées dans une deuxième mémoire 84 de 65 536 cellules, par exemple de 256 colonnes pour les distances radiales, et 256 lignes pour les azimuts, chaque cellule au croisement d'une ligne et d'une colonne contenant un code binaire, à huit chiffres par exemple, représentatif de cette valeur. The values thus calculated, maximum or average values, are recorded in a second memory 84 of 65,536 cells, for example of 256 columns for the radial distances, and 256 lines for the azimuths, each cell at the intersection of a line and a column containing a binary code, for example eight digits, representative of this value.

Ces nombres contenus dans cette deuxième mémoire 84 correspondant à un tour d'antenne radar sont analysés dans un circuit 86 pour créer un histogramme de ces valeurs sur un tour d'antenne. Cette analyse consiste à recenser dans la mémoire 84 le nombre d'apparitions d'une même valeur ou code binaire à huit chiffres et à enregistrer dans une troisième mémoire 88 les résultats de cette analyse, c'est-à-dire à enregistrer pour chaque valeur ou code binaire le nombre d'apparitions de cette valeur ; cette mémoire 88 comprend, à cet effet, 256 cellules, une par valeur ou nombre binaire, chaque cellule contenant le nombre d'apparitions.These numbers contained in this second memory 84 corresponding to a turn of radar antenna are analyzed in a circuit 86 to create a histogram of these values on a turn of antenna. This analysis consists in recording in memory 84 the number of occurrences of the same value or eight-digit binary code and in recording in a third memory 88 the results of this analysis, that is to say recording for each value or binary code the number of occurrences of this value; this memory 88 comprises, for this purpose, 256 cells, one per value or binary number, each cell containing the number of appearances.

Pour une image radar sans leurre , l'histogramme est celui de la figure 4 et présente une première bosse 50 à la valeur 100 pour le bruit radar et une deuxième bosse 52 à la valeur 180 pour le fouillis.For a radar image without decoy, the histogram is that of FIG. 4 and presents a first bump 50 at the value 100 for the radar noise and a second bump 52 at the value 180 for the clutter.

Pour une image radar avec leurre et/ou nuage d'orage, l'histogramme est celui de la figure 5 et présente les bosses 50 et 52 de la figure 4 ainsi qu'une troisième bosse 54 à la valeur 210 qui correspond à des leurres et/ou des nuages d'orages. Cette bosse 54 se modifie au cours du temps au fur et à mesure que les leurres se répandent dans l'espace radar pour devenir très importante une heure après le largage des leurres.For a radar image with a lure and / or thundercloud, the histogram is that of FIG. 5 and presents the bumps 50 and 52 of FIG. 4 as well as a third bump 54 at the value 210 which corresponds to lures and / or thunderstorm clouds. This hump 54 changes over time as the lures spread in the radar space to become very important one hour after the release of the lures.

Ce phénomène est mis à contribution par l'invention en détectant l'apparition de cette bosse 54. Cette détection est réalisée en analysant dans un circuit d'analyse 90 les valeurs de l'histogramme (mémoire 88) qui sont supérieures à un seuil H, égal à 200 par exemple, et en décidant que ces valeurs correspondent à des leurres si leur niveau est supérieur à un certain nombre N d'apparitions, par exemple N = 20. Ce nombre d'apparitions est déterminé par rapport à la valeur minimale de l'histogramme des valeurs comprises entre H et la valeur de l'histogramme en cours d'analyse. Si les deux conditions de seuil H et N sont remplies, le circuit d'analyse 90 fournira un signal de manière a avertir l'opérateur par une alarme sur l'écran 18.This phenomenon is put to contribution by the invention by detecting the appearance of this bump 54. This detection is carried out by analyzing in an analysis circuit 90 the values of the histogram (memory 88) which are greater than a threshold H , equal to 200 for example, and deciding that these values correspond to decoys if their level is greater than a certain number N of appearances, for example N = 20. This number of appearances is determined with respect to the minimum value of the histogram of values between H and the value of the histogram being analyzed. If the two threshold conditions H and N are fulfilled, the analysis circuit 90 will supply a signal so as to warn the operator by an alarm on the screen 18.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, un troisième critère peut être pris en compte pour déterminer qu'il y a bien des leurres ou des nuages d'orages, par exemple en ne décidant qu'il y a bien des leurres ou des nuages d'orages que si le nombre N est dépassé pour plusieurs valeurs représentatives supérieures à H , par exemple pour un nombre M = 2. Ces nombres sont à adapter en fonction des caractéristiques du radar sur lequel on souhaite implanter le système selon l'invention ou mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. De ce fait, les exemples décrits ci-dessus ne constituent que des modes de réalisation particuliers basés sur l'analyse de l'histogramme.In a particular embodiment of the invention, a third criterion can be taken into account to determine that there are many decoys or clouds of thunderstorms, for example by not deciding that there are many decoys or thunderstorm clouds only if the number N is exceeded for several representative values greater than H, for example for a number M = 2. These numbers are to be adapted according to the characteristics of the radar on which one wishes to install the system according to the invention or implement the method according to the invention. Therefore, the examples described above constitute only particular embodiments based on the analysis of the histogram.

Cette détection de la présence de leurres déclenche le dispositif de localisation du contour des leurres en utilisant, par exemple, le dispositif 22 de localisation de fouillis. Pour cette localisation, le dispositif 22 analyse le contenu de la deuxième mémoire 84 du dispositif 28 en comparant dans un comparateur 92 la valeur de chaque cellule azimut-distance au seuil
H = 200 défini ci-dessus. Lorsque cette valeur est inférieure à 200, une valeur binaire O est inscrite dans une cellule d'une quatrième mémoire 94 correspondant à la même cellule azimut-distance de la deuxième mémoire 84. Lorsque cette valeur est supérieure à 200, une valeur binaire 1 est inscrite dans une cellule de mémoire correspondant à la même cellule azimut-distance. A la fin des comparaisons, les cellules de mémoire où la valeur binaire 1 est enregistrée indiquent les leurres.This detection of the presence of decoys triggers the device for locating the outline of the decoys by using, for example, the device 22 for locating clutter. For this location, the device 22 analyzes the content of the second memory 84 of the device 28 by comparing in a comparator 92 the value of each azimuth-distance cell at the threshold
H = 200 defined above. When this value is less than 200, a binary value O is written in a cell of a fourth memory 94 corresponding to the same azimuth-distance cell of the second memory 84. When this value is greater than 200, a binary value 1 is written in a memory cell corresponding to the same azimuth-distance cell. At the end of the comparisons, the memory cells where the binary value 1 is recorded indicate the decoys.

La figure 6 donne l'image du contenu d'une telle mémoire 94 dans laquelle les cases au croisement d'une ligne (secteur angulaire) et d'une colonne (distance radiale) contiennent des 1 si la valeur de la cellule azimut-distance correspondante est supérieure à
H = 200. Dans le cas contraire, les cases contiennent g (sur la figure 6, le chiffre 0 n'a pas été écrit).FIG. 6 gives the image of the content of such a memory 94 in which the boxes at the intersection of a line (angular sector) and a column (radial distance) contain 1s if the value of the azimuth-distance cell corresponding is greater than
H = 200. Otherwise, the boxes contain g (in Figure 6, the number 0 has not been written).

Cette figure 6 montre deux zones de 1, référencées 60 et 62, qui sont situées, l'une 60 près de l'antenne dans les cellules D1 à D6 et S1 à S6 et l'autre, en limite de portée du radar, dans les cellules D251 à
D256 et S251 à S256.This figure 6 shows two zones of 1, referenced 60 and 62, which are located, one 60 near the antenna in cells D1 to D6 and S1 to S6 and the other, at the radar range limit, in cells D251 to
D256 and S251 to S256.

Cette figure 6 montre également des 1 éparpillés qui doivent être éliminés par un traitement approprié et connu. A cet effet, les informations contenues dans cette mémoire de leurres ou de nuages d'orages sont filtrées dans un circuit 96 selon différents procédés similaires à ceux mis en oeuvre dans la localisation des contours de fouillis. Il s'agit de filtre adaptatif pour améliorer l'image tel que le filtre médian pour enlever le bruit isolé ou de filtre morphologique tel que le filtre d'érosion, qui diminue la forme et supprime les pics.This figure 6 also shows scattered 1s which must be eliminated by an appropriate and known treatment. To this end, the information contained in this memory of decoys or storm clouds is filtered in a circuit 96 according to different methods similar to those used in locating clutter contours. It is an adaptive filter to improve the image such as the median filter to remove isolated noise or a morphological filter such as the erosion filter, which reduces the shape and removes peaks.

Ces différents filtrages sont bien connus dans le traitement des contours de fouillis et ne sont pas détaillés ici. C'est pour cette raison que dans un radar avec dispositif anti-fouillis 20, le dispositif automatique de détection de leurres ou de nuages d'orages utilise le dispositif de localisation de fouillis 22 pour déterminer le contour du nuage de leurres. Dans ce cas, le signal de présence de leurres sera appliqué au dispositif 22 pour lui indiquer d'effectuer un traitement relatif aux leurres.These different filterings are well known in the treatment of clutter contours and are not detailed here. It is for this reason that in a radar with anti-clutter device 20, the automatic device for detecting decoys or storm clouds uses the clutter location device 22 to determine the outline of the decoy cloud. In this case, the lures presence signal will be applied to the device 22 to indicate to it to carry out a processing relating to the lures.

Les données qui résultent du traitement effectué par le dispositif 22 sont appliquées au dispositif de visualisation 18 pour être présentées sur l'écran.The data which results from the processing carried out by the device 22 is applied to the display device 18 to be presented on the screen.

Le dispositif 30 reçoit de l'opérateur 24, d'une part, un signal 70 pour modifier le seuil H, un deuxième signal 72 pour modifier le seuil N et un troisième signal 74 pour modifier le seuil M. Par ailleurs, le dispositif 22 reçoit de l'opérateur 24 un signal 76 pour lui indiquer d'effectuer un traitement approprié de localisation de contour des leurres.The device 30 receives from the operator 24, on the one hand, a signal 70 to modify the threshold H, a second signal 72 to modify the threshold N and a third signal 74 to modify the threshold M. Furthermore, the device 22 receives from the operator 24 a signal 76 to indicate to him to carry out an appropriate processing of location of contour of the lures.

Les différents traitements qui sont appliqués aux signaux numériques sont réalisés de manière informatique par des logiciels appropriés qui sont à la portée de l'homme de métier. De ce fait, les différentes mémoires dont il a été question dans la description peuvent être des fichiers informatiques qui sont traités par les logiciels appropriés ou des mémoires statiques ou dynamiques du type à accès aléatoire plus connues sous l'acronyme anglo-saxon RAM pour Random Access Memory.The various processing operations which are applied to digital signals are carried out by computer using appropriate software which is within the reach of those skilled in the art. Therefore, the various memories which were discussed in the description can be computer files which are processed by the appropriate software or static or dynamic memories of the random access type better known by the acronym RAM for Random. Access Memory.

L'invention qui vient d'être décrite met en oeuvre un dispositif de formatage 28 des cellules de détection mais, comme indiqué ci-dessus, ce dispositif de formatage est préférable mais non nécessaire. En effet, les valeurs codées des signaux électroniques fournis par le récepteur peuvent être appliquées directement au dispositif de traitement 30 des cellules pour réaliser l'histogramme.The invention which has just been described implements a formatting device 28 for the detection cells but, as indicated above, this formatting device is preferable but not necessary. In fact, the coded values of the electronic signals supplied by the receiver can be applied directly to the cell processing device 30 to produce the histogram.

Par ailleurs, dans le cas où le radar comprend un dispositif anti-fouillis 20, ce dernier inclut la fonction de formatage des cellules de détection de sorte que la présence du dispositif de formatage 28 n'est plus nécessaire. Dans ce dernier cas, le dispositif anti-fouillis 20 fournit les valeurs nécessaires au dispositif 30 pour lui permettre de réaliser l'histogramme.Furthermore, in the case where the radar comprises a anti-clutter device 20, the latter includes the function of formatting the detection cells so that the presence of the formatting device 28 is no longer necessary. In the latter case, the anti-clutter device 20 supplies the values necessary for the device 30 to enable it to carry out the histogram.

La description qui vient d'être faite montre que l'invention concerne également un procédé de détection de leurres et/ou d'orages dans le radar qui comprend les étapes suivantes (a)- l'analyse (86) des valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur (10,32) du radar pour déterminer par valeur le nombre d'apparitions de ladite valeur et ainsi obtenir un histogramme , et (b)- l'analyse (90) de l'histogramme pour analyser les valeurs supérieures à un premier seuil H et déterminer ensuite la présence de leurres ou de nuages d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces valeurs est supérieur à un deuxième seuil N.The description which has just been made shows that the invention also relates to a method for detecting decoys and / or thunderstorms in the radar which comprises the following steps (a) - the analysis (86) of the values of the electronic signals supplied by the radar receiver (10,32) to determine by value the number of occurrences of said value and thus obtain a histogram, and (b) - the analysis (90) of the histogram to analyze the values greater than a first threshold H and then determine the presence of decoys or storm clouds when the number of occurrences of these values is greater than a second threshold N.

Dans un mode de réalisation particulier du procédé de l'invention, l'opération (a) comprend les étapes suivantes (al) - l'enregistrement dans une première mémoire 80
des signaux électroniques fournis par le
récepteur 10 au cours d'un tour d'antenne du
radar.In a particular embodiment of the method of the invention, operation (a) comprises the following steps (a1) - recording in a first memory 80
electronic signals provided by the
receiver 10 during an antenna turn of the
radar.

(a2) - l'analyse dans un circuit 82 des signaux
électroniques enregistrés dans la première
mémoire 80 pour calculer une valeur
représentative des signaux électroniques
correspondant à chaque cellule azimut-distance
d'un tour d'antenne du radar.(a2) - the analysis in a circuit 82 of the signals
recorded in the first
memory 80 to calculate a value
representative of electronic signals
corresponding to each azimuth-distance cell
of a radar antenna turn.

(a3) - l'enregistrement des valeurs représentatives
calculées dans une deuxième mémoire 84
organisée en cellules azimut-distance. (a3) - recording of representative values
calculated in a second memory 84
organized in azimuth-distance cells.

(a4) - l'analyse dans un circuit 86 des valeurs
représentatives contenues dans la deuxième
mémoire 84 pour déterminer, par valeur
représentative, le nombre d'apparitions de
ladite valeur, et (a5) - l'enregistrement dans une troisième mémoire 88
des résultats de l'analyse des valeurs
représentatives.(a4) - the analysis in a circuit 86 of the values
representative contained in the second
memory 84 to determine, by value
representative, the number of appearances of
said value, and (a5) - recording in a third memory 88
results of the value analysis
representative.

Pour localiser les leurres et/ou nuages d'orages, le procédé comprend, en outre, les étapes suivantes (a6) - l'analyse dans un circuit 92 des valeurs
représentatives contenues dans la deuxième
mémoire 84 pour déterminer les cellules azimut
distance contenant des valeurs représentatives
supérieures au premier seuil H, (a7) - l'enregistrement dans une quatrième mémoire 94
organisée en cellules azimut-distance d'une
information binaire 1 ou 0 selon que la valeur
représentative contenue dans la cellule azimut
distance (40) de la deuxième mémoire 84 est
supérieure ou non au premier seuil H, et (a8) - le filtrage 96 des informations binaires
contenues dans la quatrième mémoire 94 pour
délimiter les zones de cellules azimut-distance
adjacentes correspondant à des leurres et/ou
nuages d'orages. To locate the decoys and / or clouds of thunderstorms, the method further comprises the following steps (a6) - the analysis in a circuit 92 of the values
representative contained in the second
memory 84 to determine azimuth cells
distance containing representative values
higher than the first threshold H, (a7) - recording in a fourth memory 94
organized in azimuth-distance cells of a
binary information 1 or 0 depending on whether the value
representative contained in the azimuth cell
distance (40) from the second memory 84 is
greater than or not above the first threshold H, and (a8) - the filtering 96 of the binary information
contained in fourth brief 94 for
delimit azimuth-distance cell areas
adjacent corresponding to lures and / or
storm clouds.

Claims

1. Radar comprising a transceiver (10) which, in response to a radio signal transmitted by the transmitter, receives on the receiver radio signals reflected by reflecting obstacles and which supplies electronic signals to the output terminal of the receiver , a device for processing electronic signals (14) to detect in the electronic signals supplied by the receiver those which correspond to radar echoes to be monitored, a data processing device (16) for presenting the evolution of the echoes on a device display (18), characterized in that it further comprises an automatic system for detecting decoys and / or storm clouds comprising - a device (86) for analyzing the values of the signals

electronics supplied by the receiver during a

radar antenna turn to determine, by value, the

number of occurrences of said value, so that

obtaining a histogram (88), and - an analysis device (90) of the histogram for

analyze values above a first threshold H

and then determine the presence of decoys or

thunderstorm clouds when the number of occurrences of these

values is greater than a second threshold N.

2. Radar according to claim 1, characterized in that

that it further comprises a formatting device

(28) which calculates values of electronic signals

for each azimuth-distance detection cell,

said values thus calculated being applied to

analysis device (86).

3. Radar according to claim 2, characterized in that

the formatting device (28) includes a device

classic type anti-clutter (20) providing

values per azimuth-distance detection cell which

are applied to the analysis device (86).

4. Radar according to claim 2, characterized in that

the formatting device (28) comprises - a first memory (80) for recording the signals

electronics provided by the receiver (10,32) during

an antenna tower, - a signal processing device (82)

electronics stored in first memory (80)

to calculate a value of electronic signals by

azimuth-distance cell, and - a memory (84) for storing the values by

azimuth-distance cell calculated by the device

treatment (82).

5. Radar according to claim 2,3 or 4, characterized in that it further comprises a device for locating lures and / or thunderstorms comprising an analysis circuit (92) of the values per azimuth-distance cell so as to determining the azimuth-distance cells in which values greater than the threshold H are recorded, the azimuth-distance positions of said azimuth-distance cells thus determined indicating the position of the decoys and / or thunderstorms as well as their outline.

6. Radar according to claim 5, characterized in that the device for locating lures and / or thunderstorms is a device for locating clutter contours of the conventional type.

7. Radar according to claim 5, in its attachment to claim 4, characterized in that the device for locating lures and / or thunderstorms further comprises - a fourth memory (94) organized in cells

azimuth-distance in which a

binary information 1 or O depending on whether the value contained

in the azimuth-distance cell of the second memory

(84) is greater than or not above the first threshold (H) and, - a filtering circuit (96) of binary information 1

contained in the fourth memory (94) so as to

delimit azimuth-distance cell areas

adjacent corresponding to decoys and / or thunderstorms.

8. Radar according to any one of claims l to 7, characterized in that the values of the first and second thresholds (H, N) are adjustable separately or in combination by the radar operator.

9. Radar according to any one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the analysis device (90) comprises a third threshold M to decide that there are indeed decoys and / or thunderstorms if the number N is exceeded for M representative values greater than

H.

10. A method of detecting decoys and / or thunderstorm clouds in a radar comprising a transceiver (10) which, in response to a radio signal emitted by the transmitter, receives on the receiver radio signals reflected by reflecting obstacles and which supplies electronic signals to the output terminal of the receiver, a device (14) for processing electronic signals to detect those which correspond to radar echoes, a device for processing data (16) to present the evolution echoes on a display device (18), characterized in that said method comprises the following steps (a) - the analysis (86) of the values of the signals

electronics supplied by the receiver (10,32) of the

radar to determine by values the number

of appearances of said value and thus obtain

a histogram, and (b) - analyzing (90) the histogram to analyze the

values greater than a first threshold H and

then determine the presence of decoys or

thunderstorm clouds when the number of appearances

of these values is greater than a second threshold

NOT.

11. Method according to claim 10, characterized in that the analysis of the histogram comprises a third threshold M to decide that there are many decoys and / or thunderstorms if the number N is exceeded for M representative values greater than H.

12. Method according to claim 10 or 11, characterized in that step (a) comprises the following steps (a1) - recording in a first memory (80)

electronic signals provided by the

receiver (10) during an antenna turn of the

radar.

azimuth-distance of a radar antenna turn.

corresponding to each cell

calculate a value representative of the signals

stored in the first memory (80) for

(a2) - analysis (82) of electronic signals

organized in azimuth-distance cells.

calculated in a second memory (84)

(a3) - recording of representative values

appearances of said value.

determine, by representative value, the number

contained in the second brief for

(a4) - the analysis (86) of representative values

representative.

results of the value analysis

(a5) - recording in a third memory (88)

13. The method of claim 12, characterized in that it further comprises the following steps for locating the decoys and / or thunderstorms (a6) - the analysis (92) of the representative values

contained in the second memory (84) for

determine azimuth-distance cells containing

representative values greater than

first threshold (H), (a7) - recording in a fourth memory (94)

organized in azimuth-distance cells of a

binary information 1 or 0 depending on whether the value

representative contained in the azimuth cell

distance (40) from the second memory (84) is

greater than or not above the first threshold (H) and, (a8) - the filtering (96) of binary information

contained in the fourth memory (94) for

delimit azimuth-distance cell areas

adjacent corresponding to lures and / or

storm clouds.