FR2749384A1

FR2749384A1 - Magnetic proximity detector for use underwater

Info

Publication number: FR2749384A1
Application number: FR9606878A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Souchet
Original assignee: ATEA Societe Atlantique de Techniques Avancees
Current assignee: ATEA Societe Atlantique de Techniques Avancees
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-05
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: FR2749384B1

Abstract

Magnetic detector probe (46) is adjustably attached to one body (80), to detect the proximity of a second body thereto, by a clamping member (52) attached by a screw (54) to a block (40a), which is integral with a plate (40) permanently secured to body (80) by screws (42). Before screw (54) is fully tightened, the probe (46) may be adjusted to the optimum position on block (40a), indicated by the relative positions of marks (56 and 58) on the probe and block.

Description

DETECTEUR MAGNETIQUE DE PROXIMITE A POINT DE
BASCULEMENT PREREGLE. MAGNETIC PROXIMITY DETECTOR WITH POINT OF
TILT PRESET.

DESCRIPTION
Domaine technique
L'invention concerne un détecteur magnétique de proximité à point de basculement préréglé, conçu notamment pour être utilisé sous eau et dans des conditions d'ambiance très difficiles.DESCRIPTION
Technical area
The invention relates to a magnetic proximity switch with preset tipping point, designed in particular to be used underwater and in very difficult ambient conditions.

En particulier, bien que le détecteur magnétique de proximité conforme à l'invention puisse être utilisé dans de très nombreux secteurs industriels, il trouve une application privilégiée dans les installations nucléaires et notamment dans les piscines des réacteurs nucléaires de puissance. In particular, although the proximity magnetic detector according to the invention can be used in very numerous industrial sectors, it finds a preferred application in nuclear installations and in particular in the pools of nuclear power reactors.

Etat de la technique
Dans les installations nucléaires et notamment dans les réacteurs nucléaires de puissance, le transfert des assemblages de combustible nucléaire doit impérativement se faire sous eau, en particulier lorsqu il s'agit d'assemblages irradiés ayant séjourné un certain temps dans le coeur du réacteur. Ce transfert sous eau permet de maintenir la température des assemblages irradiés à une valeur raisonnable tout en assurant la protection du personnel qui doit intervenir dans le bâtiment.State of the art
In nuclear installations and in particular in nuclear power reactors, the transfer of nuclear fuel assemblies must imperatively take place under water, in particular when it is a question of irradiated assemblies having stayed for some time in the reactor core. This transfer under water keeps the temperature of the irradiated assemblies at a reasonable value while ensuring the protection of the personnel who must intervene in the building.

Au cours de ce transfert sous eau des assemblages de combustible nucléaire, des détecteurs de proximité doivent être prévus afin de détecter l'arri- vée d'un assemblage ou de l'appareil qui le transporte, dans un emplacement déterminé. During this underwater transfer of nuclear fuel assemblies, proximity detectors must be provided in order to detect the arrival of an assembly or of the device which transports it, in a determined location.

Dans ce but, on utilise habituellement des détecteurs magnétiques de proximité prévus pour fonctionner sous eau et dont l'allure générale est illustrée schématiquement sur la figure 1. Un tel détecteur comprend une embase 1, en forme de plaque rectangulaire, prévue pour être montée par l'intermédiaire de quatre vis (non représentées) sur un organe support fixe 7 placé au fond de la piscine du réacteur. A cet effet, l'embase 1 comporte par exemple deux trous lisses 2 élargis ou oblongs et deux trous taraudés 3. For this purpose, magnetic proximity detectors are usually used which are intended to operate under water and whose general appearance is illustrated diagrammatically in FIG. 1. Such a detector comprises a base 1, in the form of a rectangular plate, intended to be mounted by by means of four screws (not shown) on a fixed support member 7 placed at the bottom of the reactor pool. For this purpose, the base 1 comprises for example two smooth holes 2 widened or oblong and two tapped holes 3.

L'organe support (non représenté) comporte des trous correspondants disposés à l'inverse, de telle sorte que deux des vis traversent l'embase 1 pour être vissées dans l'organe support 7 et que les deux autres vis traversent l'organe support 7 pour être vissées dans l'embase 1.The support member (not shown) has corresponding holes arranged in reverse, so that two of the screws pass through the base 1 to be screwed into the support member 7 and that the other two screws pass through the support member 7 to be screwed into the base 1.

Sur l'embase 1 est soudé un corps 4, de forme généralement cylindrique et dont l'axe peut notamment être orienté verticalement lorsque le détecteur est monté sur l'organe support. Le corps 4 est étanche et sert à loger des moyens de commutation (non représentés) habituellement constitués par un interrupteur à lame souple placé dans une ampoule scellée remplie de gaz neutre. Ces moyens de commutation sont reliés au système servant à commander les déplacements des assemblages par un câble de liaison électrique 5. On the base 1 is welded a body 4, of generally cylindrical shape and whose axis can in particular be oriented vertically when the detector is mounted on the support member. The body 4 is sealed and is used to house switching means (not shown) usually constituted by a flexible blade switch placed in a sealed bulb filled with neutral gas. These switching means are connected to the system used to control the movements of the assemblies by an electrical connection cable 5.

Un presse étoupe 6 assure la traversée étanche du corps 4 par le câble 5.A cable gland 6 ensures the watertight crossing of the body 4 by the cable 5.

Dans un tel détecteur, le basculement des moyens de commutation est commandé par le passage d'un aimant à proximité immédiate de la partie sensible des moyens de commutation, habituellement constituée par l'extrémité de la lame souple dans le cas d'un inter rupteur comportant une telle lame. Cet aimant est porté par un bras qui pivote autour d'un axe horizontal sur une structure fixe placée à proximité du détecteur lorsqu'un galet monté à l'extrémité du bras est engagé par l'assemblage ou par l'appareil dont on désire détecter l'arrivée. L'aimant suit donc une trajectoire bien définie, qui ne varie pas au cours du temps. In such a detector, the switching of the switching means is controlled by the passage of a magnet in the immediate vicinity of the sensitive part of the switching means, usually formed by the end of the flexible blade in the case of an interrupter. having such a blade. This magnet is carried by an arm which pivots around a horizontal axis on a fixed structure placed near the detector when a roller mounted at the end of the arm is engaged by the assembly or by the device which one wishes to detect. the arrival. The magnet therefore follows a well-defined trajectory, which does not vary over time.

Afin que le passage de l'aimant devant le détecteur entraîne bien un basculement des moyens de commutation, le corps 4 dans lequel sont logés ces moyens doit être positionné avec une très bonne précision selon une direction parallèle à son axe longitudinal, c'est-à-dire verticalement dans le cas de la figure 1. La position correspondante du corps 4 définit le point de basculement du détecteur. So that the passage of the magnet in front of the detector does indeed cause the switching means to tip over, the body 4 in which these means are housed must be positioned with very good precision in a direction parallel to its longitudinal axis, that is to say that is to say vertically in the case of FIG. 1. The corresponding position of the body 4 defines the tilting point of the detector.

Actuellement, le positionnement du corps 4 est fait lors du montage de l'embase 1 du détecteur sur l'organe 7 au moyen des quatre vis traversant les trous 2 et 3. Currently, the positioning of the body 4 is done during the mounting of the base 1 of the detector on the member 7 by means of the four screws passing through the holes 2 and 3.

Plus précisément, lorsque l'opérateur procède au remplacement d'un détecteur, il doit démonter les quatre vis de fixation du détecteur à remplacer, monter sans le bloquer le nouveau détecteur sur l'organe support 7 toujours au moyen de quatre vis de fixation, repérer le point de basculement du nouveau détecteur et le positionner en conséquence, puis bloquer le détecteur dans cette position à l'aide des vis. More precisely, when the operator replaces a detector, he must dismantle the four fixing screws of the detector to be replaced, mount the new detector without blocking it on the support member 7, always using four fixing screws, mark the tipping point of the new detector and position it accordingly, then lock the detector in this position using the screws.

Etant donné que l'opérateur qui effectue ces opérations travaille au fond de la piscine, sous eau, dans des conditions particulièrement difficiles du fait de l'espace réduit et de l'irradiation, il est équipé d'une combinaison étanche. La manipulation de vis de petit diamètre (de l'ordre de 4 mm) est donc particulièrement malaisée de sorte que ces vis risquent à tout moment de tomber au fond de la piscine. De plus, les vis de fixation sont habituellement équipées de plaquettes arrêtoirs destinées à empêcher leur dévissage, ce qui les rend dangereuses vis-à-vis de l'étanchéité de la combinaison des opérateurs. Enfin, le repérage du point de basculement du détecteur nécessite des essais de fonctionnement, de telle sorte que le temps nécessaire au remplacement d'un détecteur est relativement long. L'opérateur reçoit donc des débits de dose importants. Since the operator who performs these operations works at the bottom of the pool, underwater, in particularly difficult conditions due to the reduced space and irradiation, he is equipped with a dry suit. The handling of small diameter screws (of the order of 4 mm) is therefore particularly difficult so that these screws risk falling at the bottom of the pool at any time. In addition, the fixing screws are usually equipped with stop plates intended to prevent their unscrewing, which makes them dangerous with regard to the tightness of the operator's suit. Finally, locating the detector tipping point requires functional tests, so that the time required to replace a detector is relatively long. The operator therefore receives significant dose rates.

Exposé de l'invention
L'invention a précisément pour objet un détecteur magnétique de proximité dont le principe de fonctionnement est le même que celui des détecteurs existants, mais dont la conception originale permet d'en effectuer le remplacement de façon beaucoup plus rapide grâce à un préréglage de son point de basculement, et sans que le remplacement du détecteur n'amène l'opérateur à manipuler des vis qu'il risque de perdre et qui risquent de percer leur combinaison.Statement of the invention
The subject of the invention is precisely a proximity magnetic detector, the operating principle of which is the same as that of existing detectors, but the original design of which makes it possible to replace it much more quickly thanks to a preset point. tilting, and without the replacement of the detector leads the operator to handle screws which he risks losing and which risk piercing their combination.

L'invention a aussi pour objet un détecteur magnétique de proximité conçu de façon à pouvoir être utilisé tel quel à la place des détecteurs existants. Another subject of the invention is a proximity magnetic detector designed so that it can be used as it is in place of existing detectors.

Conformément à l'invention, ces résultats sont obtenus au moyen d'un détecteur magnétique de proximité entre un premier et un deuxième organes, comprenant une embase apte à être fixée sur le premier organe, un corps monté sur l'embase, et des moyens de commutation logés dans le corps et aptes à changer d'état sous l'action d'un champ magnétique associé au deuxième organe, lorsque les moyens de commutation occupent une position déterminée par rapport au premier organe, selon une direction donnée, caractérisé par le fait que le corps est monté sur l'embase par des moyens de fixation aptes à occuper une position de blocage du corps sur l'embase et une position de montage et de réglage autorisant un déplacement du corps selon ladite direction, des marques étant faites sur le corps et sur l'embase, pour repérer la position déterminée lors du déplacement du corps selon ladite direction. According to the invention, these results are obtained by means of a magnetic proximity detector between a first and a second member, comprising a base capable of being fixed on the first member, a body mounted on the base, and means switching housed in the body and capable of changing state under the action of a magnetic field associated with the second member, when the switching means occupy a determined position relative to the first member, in a given direction, characterized by fact that the body is mounted on the base by fixing means capable of occupying a position for blocking the body on the base and a mounting and adjustment position allowing movement of the body in said direction, marks being made on the body and on the base, to identify the position determined when the body moves in said direction.

Grâce à ces caractéristiques, le point de basculement peut être préréglé en atelier et repéré par une marque formée sur le corps neuf, avant que celui-ci ne soit monté sur l'embase pour remplacer un corps de détecteur contenant des moyens de basculement défectueux. En plaçant la marque formée sur le corps neuf au même endroit que celle qui était formée sur le corps défectueux, l'opérateur effectue le remplacement sans avoir à procéder à des essais de fonctionnement et sans démonter l'embase du détecteur. Thanks to these characteristics, the tipping point can be preset in the workshop and identified by a mark formed on the new body, before the latter is mounted on the base to replace a detector body containing defective tilting means. By placing the mark formed on the new body in the same place as that which was formed on the defective body, the operator performs the replacement without having to carry out functional tests and without dismantling the base of the detector.

Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, les marques comprennent une échelle graduée portée par l'embase et un index porté par le corps. In a preferred embodiment of the invention, the marks include a graduated scale carried by the base and an index carried by the body.

Le corps du détecteur peut notamment avoir sensiblement la forme d'un cylindre dont l'axe est orienté selon la direction précitée. Les moyens de fixation comprennent alors des surfaces cylindriques complémentaires du corps, formées sur l'embase, un patin d'appui présentant une autre surface cylindrique complémentaire du corps, et au moins un organe de serrage reliant le patin d'appui à l'embase et dont un actionnement permet de bloquer ou de libérer le corps. The body of the detector may in particular have substantially the shape of a cylinder whose axis is oriented in the aforementioned direction. The fixing means then comprise complementary cylindrical surfaces of the body, formed on the base, a support shoe having another cylindrical surface complementary to the body, and at least one clamping member connecting the support shoe to the base. and whose actuation allows to block or release the body.

Comme dans les détecteurs existants, les moyens de commutation comprennent avantageusement un interrupteur à lame souple placé dans une ampoule scellée remplie de gaz neutre, un câble de liaison électrique étant connecté à l'interrupteur et traversant le corps du détecteur. As in existing detectors, the switching means advantageously comprise a flexible blade switch placed in a sealed bulb filled with neutral gas, an electrical connection cable being connected to the switch and passing through the body of the detector.

Dans une application particulièrement avantageuse de l'invention, le corps est étanche et prévu pour être placé dans une piscine d'une installation nucléaire. In a particularly advantageous application of the invention, the body is waterproof and intended to be placed in a swimming pool of a nuclear installation.

Dans ce cas, le câble traverse une paroi d'extrémité du corps du détecteur par l'intermédiaire de moyens d'étanchéité tels qu'un presse-étoupe. In this case, the cable passes through an end wall of the detector body by means of sealing means such as a cable gland.

Brève description des dessins
On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1, déjà décrite, est une vue en perspective qui représente un détecteur magnétique de proximité de l'art antérieur
- la figure 2 est une vue en coupe qui représente de façon très schématique une installation de transfert d'assemblages de combustible nucléaire entre un bâtiment réacteur et un bâtiment de stockage du combustible
- la figure 3 est une vue en perspective comparable à la figure 1 illustrant un détecteur magnétique de proximité conforme à l'invention, susceptible d'être utilisé dans l'installation de la figure 2 ; et
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du détecteur de la figure 3, sur laquelle on a également représenté en partie le levier portant l'aimant permanent qui commande le basculement des moyens de commutation du détecteur.Brief description of the drawings
A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1, already described, is a perspective view which shows a magnetic proximity sensor of the prior art
- Figure 2 is a sectional view which very schematically shows an installation for transferring nuclear fuel assemblies between a reactor building and a fuel storage building
- Figure 3 is a perspective view comparable to Figure 1 illustrating a proximity magnetic detector according to the invention, capable of being used in the installation of Figure 2; and
- Figure 4 is a longitudinal sectional view of the detector of Figure 3, in which there is also shown in part the lever carrying the permanent magnet which controls the tilting of the switching means of the detector.

Exposé détaillé d'une forme de réalisation préférentielle
L'installation de transfert d'assemblages de combustible nucléaire que l'on décrira tout d'abord brièvement en se référant à la figure 1 constitue une application privilégiée du détecteur magnétique de proximité conforme à l'invention. Il est rappelé cependant que ce détecteur peut être utilisé dans de nombreuses autres installations industrielles, nucléaires ou non, notamment lorsque l'utilisation des détecteurs implique leur immersion et leur fonctionnement dans des conditions d'environnement particulièrement difficiles.Detailed description of a preferred embodiment
The installation for transferring nuclear fuel assemblies which will first of all be described briefly with reference to FIG. 1 constitutes a preferred application of the proximity magnetic detector according to the invention. It is recalled, however, that this detector can be used in many other industrial installations, nuclear or not, in particular when the use of the detectors involves their immersion and their operation under particularly difficult environmental conditions.

Sur la figure 2, les références 10 et 12 désignent respectivement le bâtiment réacteur et le bâtiment de stockage du combustible d'une centrale nucléaire. In FIG. 2, the references 10 and 12 respectively designate the reactor building and the fuel storage building of a nuclear power plant.

A l'intérieur du bâtiment réacteur 10 on trouve notamment la cuve 14 du réacteur, dans laquelle sont placés verticalement les assemblages de combustible nucléaire formant le coeur du réacteur. La cuve 14 est placée dans une piscine 16. Inside the reactor building 10 there is in particular the reactor vessel 14, in which the nuclear fuel assemblies forming the core of the reactor are placed vertically. The tank 14 is placed in a swimming pool 16.

Le bâtiment 12 de stockage du combustible comporte un râtelier 18 de stockage des assemblages de combustible nucléaire. Ce râtelier 18 est également immergé dans une piscine 20 dont le fond communique avec le fond de la piscine 16 du bâtiment réacteur 10 par un tube horizontal 22. The fuel storage building 12 includes a rack 18 for storing nuclear fuel assemblies. This rack 18 is also immersed in a swimming pool 20, the bottom of which communicates with the bottom of the swimming pool 16 of the reactor building 10 by a horizontal tube 22.

L'installation de manutention des assemblages de combustible nucléaire comprend, dans le bâtiment réacteur 10, une machine 24 de chargement et de déchargement. Cette machine 24 se déplace au-dessus de la piscine 16 sur un chemin de roulement 26. Elle permet la préhension et le transfert individuel d'un assemblage de combustible nucléaire, en position verticale, entre la cuve 14 du réacteur et un basculeur 28. Ce basculeur 28 est placé dans le fond de la piscine 16, à proximité de l'extrémité du tube 22 qui débouche dans cette piscine. Le basculeur 28 a pour fonction de faire passer individuellement chaque assemblage de combustible nucléaire d'une position verticale dans une position horizontale, et inversement. The installation for handling nuclear fuel assemblies comprises, in the reactor building 10, a loading and unloading machine 24. This machine 24 moves above the swimming pool 16 on a raceway 26. It allows the gripping and the individual transfer of a nuclear fuel assembly, in vertical position, between the vessel 14 of the reactor and a rocker 28. This rocker 28 is placed in the bottom of the pool 16, near the end of the tube 22 which opens into this pool. The rocker 28 has the function of individually passing each nuclear fuel assembly from a vertical position to a horizontal position, and vice versa.

L'installation de transfert comprend de plus, dans le bâtiment 12 de stockage du combustible, une machine de manutention 30 montée sur un chemin de roulement 32 au-dessus de la piscine 20. Cette machine 30 permet de déplacer individuellement les assemblages de combustible nucléaire entre le râtelier de stockage 18 et un autre basculeur 34 immergé dans la piscine 20 à proximité de l'extrémité du tube 22 qui débouche dans cette dernière. Le basculeur 34 a lui aussi pour fonction de faire passer individuellement chaque assemblage de combustible nucléaire d'une position verticale dans une position horizontale, et inversement. The transfer installation further comprises, in the fuel storage building 12, a handling machine 30 mounted on a raceway 32 above the pool 20. This machine 30 makes it possible to individually move the nuclear fuel assemblies between the storage rack 18 and another rocker 34 immersed in the pool 20 near the end of the tube 22 which opens into the latter. The rocker 34 also has the function of individually passing each nuclear fuel assembly from a vertical position to a horizontal position, and vice versa.

Enfin, l'installation de transfert des assemblages de combustible nucléaire comprend un chariot 36 susceptible de cheminer entre les basculeurs 28 et 34 et dans le tube 22, afin de transporter individuellement chacun des assemblages de combustible nucléaire dans une position horizontale, entre les basculeurs. Finally, the installation for transferring nuclear fuel assemblies comprises a carriage 36 capable of traveling between the rockers 28 and 34 and in the tube 22, in order to transport each of the nuclear fuel assemblies individually in a horizontal position, between the rockers.

Pour faciliter la lecture de la figure 2, seuls certains des assemblages de combustible nucléaire y sont illustrés. Ces assemblages sont tous repérés par la référence 37. To make it easier to read Figure 2, only some of the nuclear fuel assemblies are illustrated. These assemblies are all identified by the reference 37.

Une telle installation est pilotée par un système de commande (non représenté) qui reçoit notamment des signaux délivrés par des détecteurs magnétiques de proximité situés en des emplacements appropriés. Ainsi, et uniquement à titre d'exemple, de tels détecteurs peuvent être utilisés pour détecter le passage et l'arrivée des assemblages, des basculeurs et/ou du chariot dans des positions déterminées. Such an installation is controlled by a control system (not shown) which in particular receives signals delivered by magnetic proximity detectors located in suitable locations. Thus, and only by way of example, such detectors can be used to detect the passage and arrival of assemblies, rockers and / or of the carriage in determined positions.

Un détecteur magnétique de proximité conforme à l'invention, susceptible notamment d'être utilisé à cette fin, va à présent être décrit en se référant aux figures 3 et 4. A magnetic proximity detector in accordance with the invention, which can in particular be used for this purpose, will now be described with reference to FIGS. 3 and 4.

Comme les détecteurs existants, le détecteur selon l'invention comprend une embase 40 qui a généralement la forme d'une plaque rectangulaire. Les coins de cette plaque sont traversés par deux trous lisses 42 et par deux trous taraudés 44, un seul trou de chaque sorte apparaissant sur la figure 3. Les dimensions de la plaque formée par l'embase 40 et l'écartement entre les trous 42 et 44 sont de préférence identiques aux dimensions de l'embase 1 et à l'écartement entre les trous 2 et 3 du détecteur de l'art antérieur illustré sur la figure 1. Cette caractéristique permet de monter aisément le détecteur selon l'invention à la place d'un détecteur existant au moyen de quatre vis identiques à celles qui sont utilisées actuellement. Like the existing detectors, the detector according to the invention comprises a base 40 which generally has the shape of a rectangular plate. The corners of this plate are crossed by two smooth holes 42 and by two tapped holes 44, a single hole of each kind appearing in FIG. 3. The dimensions of the plate formed by the base 40 and the spacing between the holes 42 and 44 are preferably identical to the dimensions of the base 1 and to the spacing between the holes 2 and 3 of the detector of the prior art illustrated in FIG. 1. This characteristic makes it possible to easily mount the detector according to the invention to instead of an existing detector using four screws identical to those used today.

Comme les détecteurs de l'art antérieur, le détecteur magnétique de proximité selon l'invention comprend également, un corps 46 monté sur l'embase 40 et qui présente approximativement la forme d'un cylindre. Comme on le décrira plus en détail ultérieurement, ce corps 46 est étanche et contient des moyens de commutation 60 (figure 4) aptes à changer d'état sous l'action d'un champ magnétique extérieur. Like the detectors of the prior art, the magnetic proximity detector according to the invention also comprises a body 46 mounted on the base 40 and which has approximately the shape of a cylinder. As will be described in more detail later, this body 46 is sealed and contains switching means 60 (FIG. 4) capable of changing state under the action of an external magnetic field.

Conformément à l'invention, au lieu d'être fixé à demeure sur l'embase 40, le corps 46 du détecteur est monté sur cette embase par des moyens de fixation 48 qui peuvent occuper à volonté soit une position de blocage, soit une position de montage et de réglage du corps 46. Dans la position de blocage des moyens de fixation 48, le corps 46 du détecteur est immobilisé sur l'embase 40. En revanche, la position de montage et de réglage des moyens de fixation 48 permet le remplacement du corps 46 ainsi que le réglage de sa position selon une direction parallèle à son axe longitudinal, c est-à-dire selon une direction verticale dans le cas de la figure 3. According to the invention, instead of being permanently fixed to the base 40, the body 46 of the detector is mounted on this base by fixing means 48 which can occupy at will either a blocking position or a position for mounting and adjusting the body 46. In the locking position of the fixing means 48, the body 46 of the detector is immobilized on the base 40. On the other hand, the mounting and adjustment position of the fixing means 48 allows the replacement of the body 46 and the adjustment of its position in a direction parallel to its longitudinal axis, that is to say in a vertical direction in the case of FIG. 3.

Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 3, les moyens de fixation 48 comprennent une surface cylindrique 50 formée sur une partie en saillie 40a de l'embase 40. Plus précisément, la partie 40a fait saillie sur une face de la plaque rectangulaire formée par l'embase, dans une région centrale de cette face. In the embodiment illustrated in FIG. 3, the fixing means 48 comprise a cylindrical surface 50 formed on a projecting part 40a of the base 40. More specifically, the part 40a projects on one face of the rectangular plate formed by the base, in a central region of this face.

La surface cylindrique 50 est une surface en creux, ouverte vers l'extérieur à l'opposé de la plaque rectangulaire, et sensiblement complémentaire de la surface extérieure du corps 46. Le diamètre de cette surface cylindrique 50 excède légèrement celui de la surface extérieure du corps 46, afin que ce dernier puisse coulisser librement dans la partie en saillie 40a lorsque les moyens de fixation 48 occupent leurs positions de montage et de réglage. The cylindrical surface 50 is a hollow surface, open towards the outside opposite the rectangular plate, and substantially complementary to the external surface of the body 46. The diameter of this cylindrical surface 50 slightly exceeds that of the external surface of the body 46, so that the latter can slide freely in the projecting part 40a when the fixing means 48 occupy their mounting and adjustment positions.

La partie en saillie 40a de l'embase 40, qui peut être formée d'un ou plusieurs éléments, encercle environ le quart de la circonférence du corps 46 d'un côté de celui-ci (vers l'avant sur la figure 3) et presque la moitié de cette circonférence de l'autre côté (vers l'arrière sur la figure 3). The projecting part 40a of the base 40, which may be formed of one or more elements, encircles approximately a quarter of the circumference of the body 46 on one side of it (towards the front in FIG. 3) and almost half of this circumference on the other side (backwards in Figure 3).

Les moyens de fixation 48 comprennent de plus un patin d'appui 52 qui est relié par un organe de serrage tel qu'une vis 54 à la partie en saillie 40a de l'embase 40, du côté de cette partie en saillie qui entoure le corps 46 sur environ un quart de sa circonférence, c'est-à-dire vers l'avant sur la figure 3. Le patin d'appui 52 présente une autre surface cylindrique 57 complémentaire de la surface extérieure cylindrique du corps 46 et entourant ce dernier sur presque le quart de sa circonférence. The fixing means 48 further comprise a support pad 52 which is connected by a tightening member such as a screw 54 to the projecting part 40a of the base 40, on the side of this projecting part which surrounds the body 46 over about a quarter of its circumference, that is to say towards the front in FIG. 3. The support pad 52 has another cylindrical surface 57 complementary to the cylindrical exterior surface of the body 46 and surrounding this last over almost a quarter of its circumference.

Les faces planes 53, 41 en vis-à-vis du patin d'appui 52 et de la partie en saillie 40a de l'embase 40 sont suffisamment écartées l'une de l'autre pour permettre un blocage du corps 46 du détecteur entre les surfaces cylindriques 57 et 50 lorsque la vis 54 est serrée. En outre, ces faces en vis-à-vis 53, 41 du patin 52 et de la partie en saillie 40a comportent des régions étagées complémentaires qui permettent d'empêcher toute rotation du patin d'appui 52a par rapport à la partie en saillie 40a lors du serrage ou du déserrage de la vis 54. The flat faces 53, 41 facing the support pad 52 and the projecting part 40a of the base 40 are sufficiently spaced from one another to allow blocking of the body 46 of the detector between the cylindrical surfaces 57 and 50 when the screw 54 is tightened. In addition, these facing faces 53, 41 of the shoe 52 and of the projecting part 40a comprise complementary stepped regions which make it possible to prevent any rotation of the support shoe 52a relative to the projecting part 40a. when tightening or loosening the screw 54.

Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, on comprend qu'un simple déserrage de la vis 54 permet de remplacer le corps 46 en le faisant coulisser selon une direction orientée parallèlement à son axe, c'est-à-dire verticalement sur la figure 3. Cet agencement permet aussi de régler la position du corps 46 selon la même direction, afin d'assurer un bon fonctionnement des moyens de commutation 60 (figure 4) contenus dans le corps 46. Ces opérations sont effectuées sans qu'il soit nécessaire de démonter l'embase 40. L'opérateur n'a donc plus à dévisser et à revisser cette embase comme l'exigeait un remplacement du détecteur dans l'art antérieur. Thanks to the arrangement which has just been described, it is understood that a simple loosening of the screw 54 makes it possible to replace the body 46 by sliding it in a direction oriented parallel to its axis, that is to say vertically in FIG. 3. This arrangement also makes it possible to adjust the position of the body 46 in the same direction, in order to ensure correct operation of the switching means 60 (FIG. 4) contained in the body 46. These operations are carried out without it is necessary to dismantle the base 40. The operator therefore no longer has to unscrew and re-screw this base as required by a replacement of the detector in the prior art.

Conformément à l'invention, une marque constituée par un index 56 et une marque constituée par une échelle graduée 58 sont faites respectivement sur le corps 46 du détecteur et sur la face terminale de la partie en saillie 40a de l'embase 40, dans la section de cette partie en saillie qui entoure près de la moitié du corps 46. Les marques 56 et 58 peuvent être faites par tout moyen approprié (gravure, peinture, etc.). According to the invention, a mark constituted by an index 56 and a mark constituted by a graduated scale 58 are made respectively on the body 46 of the detector and on the end face of the projecting part 40a of the base 40, in the section of this projecting part which surrounds almost half of the body 46. The marks 56 and 58 can be made by any appropriate means (engraving, painting, etc.).

La disposition de ces marques 56 et 58 est telle que l'index 56 se trouve en face de l'échelle graduée 58 lorsque le corps 46 est monté sur l'embase 40. Comme on l'expliquera par la suite, cet agencement permet à l'opérateur qui effectue le remplacement du corps 46 de régler la position de ce dernier parallèlement à son axe sans qu'aucun essai ne soit nécessaire. Cela procure un gain de temps considérable, particulièrement appréciable lorsque le remplacement concerne une installation nucléaire telle que celle qui a été décrite auparavant en se référant à la figure 2.The arrangement of these marks 56 and 58 is such that the index 56 is opposite the graduated scale 58 when the body 46 is mounted on the base 40. As will be explained below, this arrangement allows the operator performing the replacement of the body 46 to adjust the position of the latter parallel to its axis without any test being necessary. This saves considerable time, particularly appreciable when the replacement concerns a nuclear installation such as that which has been described previously with reference to FIG. 2.

Comme l'illustre mieux la figure 4, le corps 46 du détecteur est un corps creux et étanche sensiblement tubulaire, dans lequel sont logés les moyens de commutation 60. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de commutation 60 comprennent un interrupteur bistable à lame souple 62 placé dans une ampoule scellée 64 remplie de gaz neutre. Cette ampoule 64 est montée de façon fixe à l'intérieur du corps 46, par exemple au moyen d'une résine (non représentée) remplissant l'espace intermédiaire entre l'ampoule scellée 64 et le corps 46. Cet espace est fermé à l'extrémité basse du corps 46 par un bouchon 66. Un câble 68 servant à assurer la liaison électrique entre l'interrupteur à lame souple 62 et le système de commande (non représenté) piloté par le détecteur traverse l'extrémité haute du corps 46. L'étanchéité de cette traversée est assurée par des moyens d'étanchéité constitués ici par un presse-étoupe 70. As illustrated better in FIG. 4, the body 46 of the detector is a substantially sealed hollow tubular body, in which the switching means 60 are housed. In the embodiment shown, these switching means 60 comprise a bistable switch with flexible blade 62 placed in a sealed bulb 64 filled with neutral gas. This bulb 64 is fixedly mounted inside the body 46, for example by means of a resin (not shown) filling the intermediate space between the sealed bulb 64 and the body 46. This space is closed to the the lower end of the body 46 by a plug 66. A cable 68 serving to provide the electrical connection between the flexible blade switch 62 and the control system (not shown) controlled by the detector passes through the upper end of the body 46. The sealing of this crossing is ensured by sealing means constituted here by a cable gland 70.

Un petit aimant 72 accolé à l'extrémité basse de l'ampoule 64, du côté de la plaque rectangulaire formée par l'embase 40, maintient normalement la lame souple 62 de l'interrupteur bistable dans un premier état lorsque l'organe dont on désire détecter la présence ne se trouve pas à proximité du détecteur. A small magnet 72 attached to the lower end of the bulb 64, on the side of the rectangular plate formed by the base 40, normally maintains the flexible blade 62 of the bistable switch in a first state when the member whose want to detect the presence is not near the detector.

Dans ce premier état, non illustré sur la figure 4, la lame souple 62 se trouve dans sa position la plus proche de l'embase 40.In this first state, not illustrated in FIG. 4, the flexible blade 62 is in its position closest to the base 40.

Lorsqu ' un aimant permanent 74 sensiblement plus puissant que le petit aimant 72 arrive à proximité de la face avant du corps 46, au niveau de la partie inférieure de celui-ci, la lame souple 62 de l'interrupteur bistable bascule dans un deuxième état, illustré sur la figure 4, à l'encontre de l'action du petit aimant 72. When a permanent magnet 74 substantially more powerful than the small magnet 72 arrives near the front face of the body 46, at the level of the lower part thereof, the flexible blade 62 of the bistable switch switches to a second state , illustrated in FIG. 4, against the action of the small magnet 72.

Dans la pratique, l'aimant permanent 74 est monté sur un bras 76 susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal 78 orienté perpendiculairement à la partie en forme de plaque de l'embase 40. Comme l'organe 80 sur lequel est fixée cette embase 40, l'axe 78 sur lequel est monté le bras 76 est fixe par rapport à l'installation dans laquelle le détecteur est implanté. In practice, the permanent magnet 74 is mounted on an arm 76 capable of pivoting about a horizontal axis 78 oriented perpendicular to the plate-shaped part of the base 40. Like the member 80 on which this base 40, the axis 78 on which the arm 76 is mounted is fixed relative to the installation in which the detector is installed.

Le basculement du bras 76 est commandé, par exemple, par la venue en appui d'un assemblage de combustible nucléaire, du chariot 36 ou d'un élément des basculeurs 28 et 34 sur la figure 1 avec un galet (non représenté) monté sur le bras 76. L'aimant permanent 74 se déplace alors selon une trajectoire circulaire centrée sur l'axe 78 et située dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 4. L'aimant 74 passe donc toujours à la même distance de l'organe 80 sur lequel est fixée l'embase 40 du détecteur.The tilting of the arm 76 is controlled, for example, by the abutment of a nuclear fuel assembly, of the carriage 36 or of an element of the rockers 28 and 34 in FIG. 1 with a roller (not shown) mounted on the arm 76. The permanent magnet 74 then moves along a circular trajectory centered on the axis 78 and situated in a plane perpendicular to that of FIG. 4. The magnet 74 therefore always passes at the same distance from the member 80 on which is fixed the base 40 of the detector.

Le remplacement du corps 46 du détecteur, qui contient les moyens de commutation 60, nécessite de procéder à un réglage du point de basculement de ces moyens de commutation, c'est-à-dire à un réglage de la position du corps 46 dans la direction parallèle à son axe longitudinal. Ce réglage correspond donc à un réglage de la position en hauteur du corps 46, dans la forme de réalisation illustrée sur les figures. En effet, le champ magnétique émis par l'aimant permanent 74, lorsqu'il passe devant le détecteur, peut ne pas induire de basculement des moyens de commutation 60 si le corps 46 ne se trouve pas précisément à la bonne hauteur. The replacement of the body 46 of the detector, which contains the switching means 60, requires adjusting the tilting point of these switching means, that is to say an adjustment of the position of the body 46 in the direction parallel to its longitudinal axis. This adjustment therefore corresponds to an adjustment of the height position of the body 46, in the embodiment illustrated in the figures. Indeed, the magnetic field emitted by the permanent magnet 74, when it passes in front of the detector, may not induce tilting of the switching means 60 if the body 46 is not precisely at the right height.

Selon l'invention, lorsqu'un nouveau corps 46 est mis en place après enlèvement du corps défectueux d'un détecteur, ce nouveau corps comporte déjà un index 56 marqué précédemment. Plus précisément, chaque nouveau corps 46 fait l'objet d'un étalonnage préalable en atelier, au cours duquel on repère le point de basculement des moyens de commutation qu'il contient. Au cours de cet étalonnage, on fixe le nouveau corps 46 sur une embase analogue à l'embase 40, on le met en présence d'un aimant permanent dans des conditions semblables à celles qu'il rencontrera une fois installé, et on procède à des essais de fonctionnement pour déterminer avec précision son point de basculement, que l'on repère en le marquant d'un index 56. According to the invention, when a new body 46 is put in place after removal of the defective body from a detector, this new body already has an index 56 previously marked. More precisely, each new body 46 is the subject of a prior calibration in the workshop, during which the tipping point of the switching means it contains is identified. During this calibration, the new body 46 is fixed on a base similar to the base 40, it is placed in the presence of a permanent magnet under conditions similar to those which it will encounter once installed, and we proceed to functional tests to determine with precision its tipping point, which is identified by marking it with an index 56.

Lorsque l'opérateur procède au remplacement d'un corps 46 défectueux, il repère sur l'échelle graduée 58 l'emplacement en face duquel se trouve l'index 56 de ce corps défectueux, avant de le démonter. Lorsqu'il met ensuite en place un corps neuf 46 comprenant lui aussi un index 56, il lui suffit de placer cet index en face de la graduation repérée auparavant sur l'échelle graduée 58 pour être sûr que le point de basculement du détecteur est bien réglé. When the operator proceeds to replace a defective body 46, he identifies on the graduated scale 58 the location opposite which is the index 56 of this defective body, before dismantling it. When it then sets up a new body 46 also comprising an index 56, it suffices to place this index in front of the graduation previously identified on the graduated scale 58 to be sure that the tipping point of the detector is indeed rule.

Conformément à l'invention, le remplacement de la partie défectueuse d'un détecteur et le réglage de son point de basculement peuvent donc être réalisés en un temps particulièrement court et sans qu'il soit nécessaire de démonter l'embase 40 et les vis qui en assurent la fixation. Le débit de doses reçu par l'opérateur est donc réduit de façon très sensible et les risques de perforation de sa combinaison par les vis de fixation de l'embase 40 sont supprimés, de même que les risques de chute de ces vis dans le fond de la piscine. According to the invention, the replacement of the defective part of a detector and the adjustment of its tilting point can therefore be carried out in a particularly short time and without it being necessary to dismantle the base 40 and the screws which secure it. The dose rate received by the operator is therefore reduced very significantly and the risks of perforation of his suit by the fixing screws of the base 40 are eliminated, as are the risks of these screws falling into the bottom. of the swimming pool.

Claims

1. Magnetic proximity sensor between a first and a second member (80,76), comprising a base (40) capable of being fixed on the first member (80), a body (46) mounted on the base (40) , and switching means (60) housed in the body (46) and capable of changing state under the action of a magnetic field associated with the second member (76), when the switching means occupy a position determined by relative to the first member, in a given direction, characterized in that the body (46) is mounted on the base (40) by fixing means (48) capable of occupying a position for blocking the body (46) on the base (40) and a mounting and adjustment position allowing the body to move in said direction, marks (56, 58) being made on the body (46) and on the base (40), to locate the position determined when the body moves in said direction.

2. Detector according to claim 1, characterized in that the marks include a graduated scale (58) carried by the base (40) and an index (56) carried by the body (46).

3. Detector according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the body (46) has substantially the shape of a cylinder having an axis oriented in said direction, the fixing means comprising a cylindrical surface (50 ) complementary to the body (46), formed on the base (40), a support pad (52) having another cylindrical surface (57) complementary to the body, and at least one clamping member (54) connecting the pad support (52) to the base and whose actuation allows to block or release the body (46).

4. Detector according to claim 3, characterized in that the switching means (60) comprise a flexible blade switch (62) placed in a sealed bulb (64) filled with neutral gas, a cable (68) for electrical connection being connected to the switch and passing through the body (46).

5. Detector according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (46) is sealed and intended to be placed in a swimming pool of a nuclear installation.

6. Detector according to claims 4 and 5 combined, characterized in that the cable (68) passes through an end wall of the body (46), by means of sealing means (70).