FR2746684A1

FR2746684A1 - DEVICE FOR DEBURRING SLABS

Info

Publication number: FR2746684A1
Application number: FR9604138A
Authority: FR
Inventors: Marcel Blot; Jacques Mignon; Alain Puissant
Original assignee: Sollac SA; Lorraine de Laminage Continu SA SOLLAC
Current assignee: Sollac SA
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-03
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: EP0889764A1; WO1997036705A1; KR20000005063A; AU2296597A; FR2746684B1; JP2000507506A; CA2250762A1; BR9708384A

Abstract

A device comprising at least one blade (11) extending transversely relative to the forward direction (F1) of a slab (1), and substantially tangentially movable in said direction relative to the lower slab surface (4), a movable sensor (13) arrangeable in a stand-by position on the path of the slab so that it may be actuated by a front surface (2) of the moving slab, and means (12, 14, 15) for moving the blades out of a position in which they are upstream from the sensor relative to said forward direction (F1), at a speed greater than that of the slab, when said slab moves the sensor. The device is particularly useful for trimming the front ends of slabs between a reheating furnace and a break-down mill in a hot rolling mill.

Description

Dispositif d'6bavurave de brames
La présente invention concerne un dispositif d'ébavurage de brames en acier, ou produits métalliques plats similaires, destiné à enlever les bavures existantes sur les extrémités des brames, notamment avant que celles-ci soient laminées.Slab slurry device
The present invention relates to a device for deburring steel slabs, or similar flat metal products, intended for removing existing burrs on the ends of the slabs, in particular before they are rolled.

Un procédé classique de fabrication de produits plats en acier consiste à couler l'acier liquide en continu dans des lingotières de coulée continue. En sortie de l'installation de coulée, le ruban d'acier encore chaud est découpé en pièces de longueur variable en fonction des besoins, appelées brames. Cette découpe est classiquement effectuée à la volée, c'est à dire lors du défilement du dit ruban, perpendiculairement au sens de défilement, et à l'aide de chalumeaux oxy-coupeurs. A conventional method of manufacturing flat steel products is to continuously pour liquid steel into continuous casting molds. At the outlet of the casting installation, the steel strip which is still hot is cut into pieces of variable length as required, called slabs. This cutting is conventionally carried out on the fly, that is to say when the said strip passes, perpendicular to the direction of travel, and using oxy-cutting torches.

Cette découpe provoque des bavures d'oxycoupage sur les deux extrémités, appelées respectivement tête et queue, de la brame ainsi coupée, ces bavures étant particulièrement importantes sur la face inférieure, c'est à dire du coté où débouche la flamme du chalumeau. This cutting causes oxycut burrs on the two ends, called respectively head and tail, of the slab thus cut, these burrs being particularly important on the underside, that is to say on the side where the flame of the torch opens.

Ces bavures, qui s'étendent sur toute la largeur de la brame, ont typiquement une largeur de 20 à 50 mm et une épaisseur de 10 à 15 mm.These burrs, which extend over the entire width of the slab, typically have a width of 20 to 50 mm and a thickness of 10 to 15 mm.

Or, du fait de l'oxycoupage, le métal constitutif de ces bavures a une composition chimique et des caractéristiques mécaniques différentes de l'acier de la brame. Ces bavures doivent donc être retirées avant le laminage à chaud pour éviter tout défaut sur le produit laminé mais aussi pour éviter que les bavures abîment à la longue les cylindres de laminage ou se détachent de manière aléatoire lors du laminage et s'accumulent en divers endroits de l'outil de laminage, avec le risque de provoquer au bout d'un certain temps des dysfonctionnement de celui-ci. However, due to flame cutting, the metal constituting these burrs has a chemical composition and mechanical characteristics different from the steel of the slab. These burrs must therefore be removed before hot rolling to avoid any defect on the rolled product but also to avoid that the burrs damage the rolling rolls in the long run or come off randomly during rolling and accumulate in various places. of the rolling tool, with the risk of causing it to malfunction after a certain time.

On connaît déjà différents procédés utilisés dans l'industrie pour supprimer ces bavures. Une première méthode consiste à enlever les bavures sur la brame encore chaude, juste après la découpe en sortie de la coulée continue, par tranchage par des disques de découpe ou par martelage, mais il faut alors autant d'équipement d'ébavurage que de lignes de coulée continue. There are already known various processes used in the industry to remove these burrs. A first method consists in removing the burrs on the still hot slab, just after the cutting at the end of the continuous casting, by slicing by cutting discs or by hammering, but it is then necessary as much deburring equipment as lines continuous casting.

D'autres équipements d'ébavurage sont placés avant l'entre des brames dans le laminoir à chaud, mais il faut là encore autant d'équipements que de flux de brames différents. Other deburring equipment is placed before the slabs enter the hot rolling mill, but again as much equipment is required as there are different slab flows.

Différents systèmes d'ébavurage ont déjà été proposés. Ainsi, le document FR-A-2 553 318 décrit une machine d'ébavurage comportant une lame à double tranchant montée sur un bras oscillant et s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la brame. Le bras oscillant peut se déplacer entre deux rouleaux voisins d'un chemin à rouleaux de transport de la brame, autour d'un axe d'oscillation orienté parallèlement aux axes des rouleaux, et donc parallèlement au bord de la brame à ébavurer. Lorsque la tête d'une brame est amenée au dessus du bras oscillant, un pivotement de celui-ci dans le sens de l'avancée de la brame permet d'enlever la bavure de tête de brame, par un tranchant de la lame se déplaçant sensiblement tangentiellement à la surface inférieure de la brame. La brame est ensuite déplacée jusqu'à amener la queue de brame à l'aplomb du bras oscillant, et un pivotement du bras oscillant dans l'autre sens permet d'enlever la bavure de queue de brame par l'autre tranchant de la lame. Un tel système nécessite toutefois d'arrêter le déplacement de la brame et de la positionner précisément au moyen de butées avant d'actionner le bras oscillant. Different deburring systems have already been proposed. Thus, document FR-A-2 553 318 describes a deburring machine comprising a double-edged blade mounted on an oscillating arm and extending transversely to the longitudinal direction of the slab. The swinging arm can move between two neighboring rollers of a roller path for transporting the slab, around an axis of oscillation oriented parallel to the axes of the rollers, and therefore parallel to the edge of the slab to be deburred. When the head of a slab is brought above the swing arm, a pivoting of the latter in the direction of the advance of the slab makes it possible to remove the burr at the head of the slab, by a cutting edge of the moving blade substantially tangentially to the bottom surface of the slab. The slab is then moved until the slab tail is plumb with the swinging arm, and a pivoting of the swinging arm in the other direction makes it possible to remove the slab of the slab tail by the other edge of the blade . Such a system, however, requires stopping the movement of the slab and positioning it precisely by means of stops before actuating the swinging arm.

En particulier, pour l'ébavurage de la queue de brame, il est nécessaire de faire avancer la brame au-delà de la position requise, puis de mettre en place la butée et de reculer la brame contre la dite butée. L'utilisation de ce système entraîne donc des pertes de temps dues à l'arrêt nécessaire de la brame pour la découpe de la bavure et aux mouvement d'avance et de recul nécessaires pour la positionner.In particular, for deburring the slab tail, it is necessary to advance the slab beyond the required position, then put the stopper in place and move the slab back against said stopper. The use of this system therefore results in loss of time due to the necessary stopping of the slab for cutting the burr and to the forward and backward movements necessary to position it.

Dans d'autres dispositifs, tels que décrits dans les documents FR-A-2 645 779 ou US-A-5,253,398, un portelame orienté parallèlement au bord de la brame à ébavurer porte plusieurs couteaux orientés transversalement à ce bord. Après avoir fait pénétrer ces couteaux dans la bavure jusqu'à la surface inférieure de la brame, le porte-lame est déplacé parallèlement au dit bord, chaque couteau enlevant une partie de la bavure sur une longueur égale au déplacement du porte-lame. De tels dispositifs permettent d'éviter un positionnement de la brame aussi précis que dans le système décrit précédemment. Par contre, ils nécessitent des moyens de déplacement vertical du porte-lame et l'utilisation de butées mobiles s'appliquant sur la face supérieure de la brame pour empêcher son soulèvement lorsque les couteaux pénètrent dans la bavure. In other devices, as described in documents FR-A-2,645,779 or US-A-5,253,398, a blade holder oriented parallel to the edge of the slab to be deburred carries several knives oriented transversely to this edge. After having made these knives penetrate into the burr up to the lower surface of the slab, the blade holder is moved parallel to said edge, each knife removing part of the burr over a length equal to the displacement of the blade holder. Such devices make it possible to avoid positioning the slab as precisely as in the system described above. On the other hand, they require means of vertical displacement of the blade holder and the use of movable stops applying on the upper face of the slab to prevent its lifting when the knives enter the burr.

De manière générale ces systèmes sont encombrants et nécessitent tous des mécanismes complexes pour les mouvements des lames ou des butées ainsi que des moteurs ou vérins de commande de ces mécanismes. Ces dispositifs sont donc coûteux tant en investissement qu'en maintenance et en consommation d'énergie. De plus, la brame doit nécessairement être arrêtée pour procéder à l'ébavurage. Ces dispositifs, du fait de leur encombrement, sont généralement situés avant le four de réchauffage du laminoir et leur efficacité dépend beaucoup de la température de la brame au moment de l'ébavurage, ainsi que de sa planéité, très variable avant 1 'enfournement. In general, these systems are bulky and all require complex mechanisms for the movements of the blades or stops as well as motors or actuators for controlling these mechanisms. These devices are therefore expensive both in terms of investment, maintenance and energy consumption. In addition, the slab must necessarily be stopped in order to deburr. These devices, because of their size, are generally located before the reheating furnace of the rolling mill and their efficiency depends very much on the temperature of the slab at the time of deburring, as well as on its flatness, which is very variable before being put into the oven.

La présente invention à pour but de résoudre ces divers problèmes et vise notamment à assurer un ébavurage efficace, permettant d'enlever pratiquement toutes les bavures. Elle vise aussi à enlever complètement ces bavures sans risquer cependant de blesser la brame par les couteaux. Elle vise encore à fournir un dispositif de conception simple, de faible encombrement, et ne nécessitant pas de moyens de commande ou d'actionneurs consommateurs d'énergie électrique. Elle vise encore à fournir un dispositif ayant un coût réduit tant en investissement qu'en maintenance. Enfin, elle vise à réduire le nombre de dispositifs d'ébavurage nécessaires dans une installation de production regroupant des installations de coulée continue et de laminage, et à supprimer le passage des brames par un poste de travail supplémentaire entre la coulée et le laminage. The present invention aims to solve these various problems and aims in particular to ensure effective deburring, allowing to remove practically all burrs. It also aims to completely remove these burrs without however risking injuring the slab by the knives. It also aims to provide a device of simple design, compact, and not requiring control means or actuators consuming electrical energy. It also aims to provide a device having a reduced cost both in terms of investment and maintenance. Finally, it aims to reduce the number of deburring devices required in a production installation grouping continuous casting and rolling installations, and to eliminate the passage of slabs by an additional work station between casting and rolling.

Avec ces objectifs en vue, la présente invention a pour objet un dispositif d'ébavurage de brame comportant au moins une lame s'étendant transversalement à une direction de déplacement de la brame et mobile selon cette direction, sensiblement tangentiellement à la surface inférieure de la brame, caractérisé en ce qu'il comporte un palpeur mobile pouvant être placé sur la trajectoire de la brame de manière à être actionné par une face frontale d'extrémité avant de la brame lors du déplacement de celle-ci, et des moyens de déplacement des lames pour déplacer les dites lames à partir d'une position située en amont du palpeur dans le sens de déplacement de la brame et à une vitesse supérieure à celle de la brame, lorsque la brame arrive au contact du dit palpeur et déplace celui-ci. With these objectives in view, the present invention relates to a slab deburring device comprising at least one blade extending transversely to a direction of movement of the slab and movable in this direction, substantially tangentially to the lower surface of the slab, characterized in that it comprises a movable feeler which can be placed on the trajectory of the slab so as to be actuated by a front end face before the slab during the displacement of the latter, and displacement means blades for moving said blades from a position upstream of the probe in the direction of movement of the slab and at a speed greater than that of the slab, when the slab comes into contact with said probe and moves it this.

Ainsi, le dispositif selon l'invention permet d'enlever la bavure de la face frontale située vers l'avant de la brame par rapport à son sens de déplacement, pendant le déplacement de celle-ci, et donc sans qu'il soit nécessaire de l'immobiliser ni de la positionner. Comme on le comprendra mieux par la suite, le dispositif selon l'invention utilise l'énergie cinétique de la brame en déplacement pour entraîner les lames et réaliser l'ébavurage à la volée lors du dit déplacement. Thus, the device according to the invention makes it possible to remove the burr from the front face situated towards the front of the slab with respect to its direction of movement, during the movement of the latter, and therefore without it being necessary. to immobilize or position it. As will be better understood later, the device according to the invention uses the kinetic energy of the slab in movement to drive the blades and perform deburring on the fly during said movement.

Préférentiellement, le dispositif est placé en sortie du four de réchauffage, sur une table d'amenée des brames vers une cage dégrossisseuse du laminoir à chaud. Preferably, the device is placed at the outlet of the reheating furnace, on a table for feeding the slabs to a roughing stand of the hot rolling mill.

Cet emplacement permet d'utiliser un seul dispositif pour toutes les brames qui doivent être laminées sur le train à chaud et, en assurant l'ébavurage à la volée sur le trajet normal des brames entre le four de réchauffage et le dégrossisseur, évite le transport supplémentaire des brames qui serait nécessaire pour les faire passer dans un poste d'ébavurage indépendant. Par ailleurs, l'ébavurage est effectué automatiquement, et donc de manière certaine, avant toute opération de laminage. De plus, la température élevée de la brame en sortie du four de réchauffage, typiquement de 1100 à 12500C, facilite le retrait de la bavure, car à cette température l'attache de la bavure sur la brame est relativement fragile, l'énergie nécessaire pour retirer la bavure est réduite, et la sollicitation mécanique des différents éléments du dispositif est faible. Ceci assure un grande longévité de fonctionnement en continu et permet de réduire les dimensions du dispositif, autorisant ainsi son implantation par exemple entre deux rouleaux successifs de la table à rouleaux servant classiquement à transporter les brames du four jusqu'au dégrossisseur. De plus encore, la planéité des brames est meilleure, car à cet endroit, elles ne sont pas cintrées comme peuvent l'être des brames chaudes empilées avant enfournement.This location makes it possible to use a single device for all the slabs which must be rolled on the hot train and, by ensuring deburring on the fly on the normal slab path between the reheating furnace and the roughener, avoids transport additional slabs that would be necessary to pass them through an independent deburring station. Furthermore, deburring is carried out automatically, and therefore with certainty, before any rolling operation. In addition, the high temperature of the slab leaving the reheating oven, typically from 1100 to 12500C, facilitates the removal of the burr, because at this temperature the attachment of the burr to the slab is relatively fragile, the energy required to remove the burr is reduced, and the mechanical stress of the various elements of the device is low. This ensures a long lifetime of continuous operation and makes it possible to reduce the dimensions of the device, thus authorizing its installation, for example, between two successive rollers of the roller table conventionally used to transport the slabs from the oven to the rougher. In addition still, the flatness of the slabs is better, because at this location, they are not bent as can be hot slabs stacked before loading.

On notera que, bien que le retrait des bavures ne soit effectué qu'en sortie du four de réchauffage, le four ne risque cependant pas d'être pollué par des éventuelles chutes de bavures, car seulement une part infime des bavures tombent lors du passage dans les fours e réchauffage à longerons. It will be noted that, although the removal of the burrs is only carried out at the outlet of the reheating oven, the oven does not however risk being polluted by possible burr falls, because only a tiny part of the burrs fall during passage in the longitudinal beam heating ovens.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de déplacement des lames comportent des bras porte-lames pivotants autour d'un premier axe fixe perpendiculaire à la direction de déplacement, le dit premier axe étant situé dans une zone située sensiblement à l'aplomb du palpeur dans la dite position d'attente, et le palpeur est monté sur des bras de palpeur pivotant autour d'un deuxième axe fixe parallèle au premier axe, les bras de palpeur étant reliés aux bras porte-lame par des biellettes de liaison, dans une configuration telle que un déplacement du palpeur dans le sens de déplacement de la brame provoque un déplacement des lames dans le même sens et avec une amplitude supérieure à celle du dit déplacement du palpeur. According to a particular embodiment, the means for moving the blades comprise blade-holder arms pivoting about a first fixed axis perpendicular to the direction of movement, the said first axis being located in an area located substantially perpendicular to the feeler in said waiting position, and the feeler is mounted on feeler arms pivoting about a second fixed axis parallel to the first axis, the feeler arms being connected to the blade holder arms by connecting rods, in a configuration such that a movement of the probe in the direction of movement of the slab causes a movement of the blades in the same direction and with an amplitude greater than that of said movement of the probe.

Le système de bras et biellettes constitue un amplificateur de vitesse grâce auquel les lames, dont le déplacement est provoqué par le déplacement du palpeur, lui mEme poussé par la brame, sont entraînées plus rapidement que la brame elle-même. Les lames qui sont situées, dans la position d'attente du dispositif, en amont du palpeur, viennent en contact avec la face inférieure de la brame à une distance prédéterminée de la face avant et, en se déplaçant tangentiellement sous la face inférieure de la brame, rattrapent la face avant de la brame au cours de son déplacement et, ce faisant, arasent les bavures et les décrochent de la brame La dite distance est déterminée de manière à ce que les lames puissent saisir toutes les bavures, et pourra par exemple être typiquement de l'ordre de 10 cm, ce qui est en général suffisant pour pouvoir retirer toutes les formes de bavures tout en n'affleurant que sur une faible longueur la brame, en évitant ainsi tout risque de marquer sa surface inférieure sur une plus grande longueur. The system of arms and links constitutes a speed amplifier thanks to which the blades, the displacement of which is caused by the displacement of the probe, itself pushed by the slab, are driven faster than the slab itself. The blades which are located, in the standby position of the device, upstream of the probe, come into contact with the underside of the slab at a predetermined distance from the front face and, moving tangentially under the underside of the slab, catch up with the front face of the slab during its movement and, in doing so, level off the burrs and unhook them from the slab The said distance is determined so that the blades can grasp all the burrs, and may for example typically be of the order of 10 cm, which is generally sufficient to be able to remove all forms of burrs while only flushing the slab over a short length, thus avoiding any risk of marking its lower surface on a more great length.

Par ailleurs, comme on le verra mieux par la suite, et du fait que les lames sont montée sur un bras pivotant dont l'axe se trouve sensiblement à l'aplomb de la face avant de la brame lors de l'ébavurage, les lames se retrouvent, après l'enlèvement des bavures, dégagées suffisamment en dessous de la face inférieure de la brame, supprimant ainsi tout risque de marquer la brame lorsque celle-ci poursuit son déplacement au-dessus du dispositif. Furthermore, as will be seen more clearly below, and the fact that the blades are mounted on a pivoting arm whose axis is substantially perpendicular to the front face of the slab during deburring, the blades are found, after removal of the burrs, cleared sufficiently below the underside of the slab, thereby eliminating any risk of marking the slab when it continues to move above the device.

Pour ramener ensuite les bras porte-lames dans la position d'attente, le dispositif comporte des moyens de rappel qui peuvent être constitués simplement par un contrepoids ou préférentiellement, en plus ou à la place du contrepoids, par un vérin agissant par exemple sur une biellette liée en rotation aux bras porte-lames. Ce vérin, par exemple un vérin pneumatique, est commandé pour ramener le dispositif dans sa position d'attente après que la brame soit entièrement passée au-dessus du dispositif d'ébavurage, par exemple simultanément avec la commande de défournement de la brame suivante. Ce vérin, mis en échappement libre ou contrôlé dés que le dispositif a été ramené dans sa position d'attente, peut également servir d'amortisseur lors de l'ébavurage, pour éviter un pivotement trop rapide des bras porte-lame, dû au choc lors de l'arrivée de la brame au contact du palpeur. To then return the blade-holding arms to the standby position, the device comprises return means which may be constituted simply by a counterweight or preferably, in addition to or in place of the counterweight, by a jack acting for example on a rod linked in rotation to the blade arms. This cylinder, for example a pneumatic cylinder, is controlled to return the device to its standby position after the slab has passed completely over the deburring device, for example simultaneously with the command to feed the next slab. This cylinder, put in free or controlled exhaust as soon as the device has been returned to its standby position, can also serve as a shock absorber during deburring, to avoid too rapid pivoting of the blade-holder arms, due to shock when the slab comes into contact with the probe.

Par ailleurs, la commande de déplacement des lames est totalement mécanique, la position des lames par rapport à la face frontale de la brame au cours de l'ébavurage étant déterminé par la géométrie du système, en particulier par le positionnement relatif des axes des bras porte-lames et des bras de palpeur, et la longueur de ceux-ci et des biellettes de liaison. La précision de détection de la position de la face à ébavurer est donc garantie et il ne peut donc y avoir de dérive ou perturbation qui seraient dues à des moyens de détections de positon séparés des outils d'ébavurage. Furthermore, the blade movement control is completely mechanical, the position of the blades relative to the front face of the slab during deburring being determined by the geometry of the system, in particular by the relative positioning of the axes of the arms blade holders and probe arms, and the length of these and connecting rods. The precision of detection of the position of the face to be deburred is therefore guaranteed and there can therefore be no drift or disturbance which would be due to means of position detection separate from the deburring tools.

Un autre avantage encore est que la vitesse relative des lames par rapport à la brame peut rester suffisamment faible, dépendant uniquement de la géométrie du système, par exemple de l'ordre de 20 % de la vitesse de la brame, ce qui assure un ébavurage en douceur, sans choc susceptible de détériorer le tranchant des lames. La durée de vie estimée des lames peut atteindre deux ans soit environ 250000 ébavurages. Par ailleurs, le mécanisme est à faible inertie et ne crée qu'un choc mou de la brame sur le palpeur lors de l'entrée en contact, ce qui assure des contraintes réduites sur les différents organes du dispositif et donc une plus grande longévité et une maintenance réduite. Yet another advantage is that the relative speed of the blades relative to the slab can remain sufficiently low, depending solely on the geometry of the system, for example of the order of 20% of the speed of the slab, which ensures deburring. gently, without shock likely to damage the edge of the blades. The estimated service life of the blades can reach two years, i.e. around 250,000 deburring. Furthermore, the mechanism is of low inertia and only creates a soft impact of the slab on the feeler when it comes into contact, which ensures reduced stresses on the various organs of the device and therefore a greater longevity and reduced maintenance.

Selon une autre disposition particulière, les lames sont montées sur une extrémité de biellettes porte-lame articulées par leur autre extrémité sur une extrémité supérieure des bras porte-lame et reliées par ailleurs aux dits bras porte-lame par des moyens de liaisons déformables élastiquement, ces moyens comportant par exemple une tige de liaison munie d'un ressort de compression agissant pour éloigner les lames du premier axe d'articulation et d'une butée réglable pour limiter le pivotement des biellettes porte-lame. Ainsi, bien que l'extrémité du bras pivotant suive une trajectoire en arc de cercle, le tranchant des lames peut suivre précisément la trajectoire rectiligne de la brame entre le moment où les lames arrivent en contact avec la face inférieure de la brame et le moment où elles dépassent la face frontale, après l'arasage complet de la bavure. According to another particular arrangement, the blades are mounted on one end of blade-holder links articulated by their other end on an upper end of the blade-holder arms and connected moreover to said blade-holder arms by means of elastically deformable connections, these means comprising for example a connecting rod provided with a compression spring acting to move the blades away from the first articulation axis and with an adjustable stop to limit the pivoting of the blade-holder links. Thus, although the end of the pivoting arm follows a trajectory in an arc, the cutting edge of the blades can precisely follow the straight trajectory of the slab between the moment when the blades come into contact with the underside of the slab and the moment where they project beyond the front face, after the complete leveling of the burr.

Préférentiellement, le dispositif comporte plusieurs biellettes porte-lame articulées indépendamment lune de l'autre sur les dits bras porte-lames et chacune des dites biellettes porte-lame ayant ses propres moyens de liaison élastiques avec les dits bras porte-lame. Preferably, the device comprises several blade-holder links articulated independently of one another on the said blade-holder arms and each of said blade-holder links having its own elastic connection means with said blade-holder arms.

Toutes les lames ainsi disposées côte à côte dans la direction de la largeur de la brame, peuvent ainsi épouser parfaitement la surface inférieure de la brame sur toute la largeur de celle-ci, malgré les éventuels défauts de planéité de la brame, chaque biellette portelame pivotant plus ou moins, grâce à la déformation élastique des dits moyens de liaison, en fonction de la position exacte en hauteur de la zone de la brame située à l'aplomb de chaque lame.All the blades thus arranged side by side in the direction of the width of the slab, can thus perfectly match the lower surface of the slab over the entire width thereof, despite the possible flatness of the slab, each connecting rod link pivoting more or less, thanks to the elastic deformation of said connecting means, depending on the exact position in height of the area of the slab located directly above each blade.

Parmi les autres avantages, on notera encore la simplicité de fonctionnement du mécanisme qui est une garantie de fiabilité, tout dysfonctionnement pouvant par ailleurs être rapidement détecté, notamment du fait que la localisation du dispositif sur le parcours normal de la brame avant le dégrossisseur le rend aisément visible et accessible par le personnel surveillant le laminoir, ainsi qu'une construction purement mécanique et peu coûteuse par rapport aux dispositifs selon l'art antérieur. Among the other advantages, the simplicity of operation of the mechanism is also noted, which is a guarantee of reliability, any malfunction which can moreover be quickly detected, in particular because the location of the device on the normal course of the slab before the roughener makes it easily visible and accessible by the personnel supervising the rolling mill, as well as a purely mechanical construction and inexpensive compared to the devices according to the prior art.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite à titre d'exemple d'un dispositif d'ébavurage de brame conforme à 1' invention. Other characteristics and advantages will appear in the description which will be given by way of example of a slab deburring device according to the invention.

On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- les figures 1 à 3 représentent schématiquement le principe du dispositif, dans les trois phases successives d'attente, d'ébavurage, et de dégagement après ébavurage,
- les figures 4 à 6 représentent, dans les trois même phases, un mode de réalisation préférentiel du dispositif,
- la figure 7 montre les moyens de rappel du dispositif dans la position d'attente,
- la figure 8 est une représentation simplifiée du dispositif dans la position d'ébavurage, en vue frontale selon la flèche F de la figure 5.Reference is made to the accompanying drawings in which
FIGS. 1 to 3 schematically represent the principle of the device, in the three successive phases of waiting, deburring, and clearing after deburring,
FIGS. 4 to 6 represent, in the same three phases, a preferred embodiment of the device,
FIG. 7 shows the means for returning the device to the waiting position,
FIG. 8 is a simplified representation of the device in the deburring position, in front view along the arrow F in FIG. 5.

Sur les dessins des figures 1 à 3, on a représenté schématiquement une brame 1 dont la face frontale 2, communément appelé tête de brame, comporte une bavure d'oxycoupage 3, s'étendant à partir de cette face frontale vers le bas, en dessous de la face inférieure 4 de la brame. La brame 1 est en déplacement, dans le sens de la flèche F1 sur une table à rouleau classique. Le dispositif d'ébavurage 5, disposé entre deux rouleaux 6 de cette table, y a été schématisé pour faciliter la compréhension de son fonctionnement, lors de l'ébavurage. In the drawings of FIGS. 1 to 3, a slab 1 is shown diagrammatically, the front face 2 of which, commonly known as the slab head, comprises a flame-cutting burr 3, extending from this front face downwards, below the lower face 4 of the slab. Slab 1 is moving, in the direction of arrow F1 on a conventional roller table. The deburring device 5, arranged between two rollers 6 of this table, has been shown diagrammatically therein to facilitate understanding of its operation during deburring.

Le dispositif d'ébavurage comporte des lames 11 montées sur une extrémité supérieure d'un bras portelames 12 articulé autour d'un premier axe A horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de la brame, et donc parallèlement aux axes des rouleaux 6. I1 comporte par ailleurs un palpeur 13 porté par une extrémité supérieure d'un bras de palpeur 14 articulé autour d'un deuxième axe B parallèle au premier axe A. The deburring device comprises blades 11 mounted on an upper end of a blade-carrying arm 12 articulated around a first horizontal axis A and perpendicular to the direction of movement of the slab, and therefore parallel to the axes of the rollers 6. I1 further comprises a feeler 13 carried by an upper end of a feeler arm 14 articulated around a second axis B parallel to the first axis A.

Les lames 11 sont montées articulées autour d'un axe C sur le bras porte-lame 12, et un ressort de compression 16 est placé entre les dites lames et le bras 12. Les extrémités inférieures des bras 12 et 14, respectivement opposées aux lames et au palpeur par rapport à leurs axes d'articulation, sont reliées par une biellette de liaison 15.The blades 11 are mounted articulated around an axis C on the blade-carrying arm 12, and a compression spring 16 is placed between said blades and the arm 12. The lower ends of the arms 12 and 14, respectively opposite to the blades and to the probe with respect to their axes of articulation, are connected by a connecting rod 15.

La position des axes A et B ainsi que les dimensions des bras 12 et 14 sont telles que, dans la position d'attente représentée figure 1, le palpeur 13 est situé au dessus du plan PR de roulement de la table à rouleaux, dans la trajectoire de la brame 1 et en face de sa surface frontale 2. Dans cette position d'attente, les lames Il sont situées en dessous de ce plan PR, le tranchant 111 des lames étant par ailleurs situé en amont du palpeur, dans le sens F1 de déplacement de la brame. The position of the axes A and B as well as the dimensions of the arms 12 and 14 are such that, in the standby position shown in FIG. 1, the probe 13 is located above the rolling plane PR of the roller table, in the trajectory of the slab 1 and opposite its front surface 2. In this waiting position, the blades II are located below this plane PR, the cutting edge 111 of the blades being moreover located upstream of the feeler F1 of slab displacement.

La distance entre le plan PR et l'axe A d'articulation du bras porte lame 12 est légèrement inférieure à la distance entre le dit axe A et le tranchant 111 des lames.The distance between the plane PR and the axis A of articulation of the blade support arm 12 is slightly less than the distance between said axis A and the cutting edge 111 of the blades.

Lorsque la brame 1 se déplace dans le sens de la flèche F1, sa face frontale 2 arrive au contact du palpeur 13 et, en poussant celui-ci, fait pivoter le bras de palpeur 14 autour de l'axe B, ce qui entraîne, par l'intermédiaire de la biellette 15, un pivotement correspondant du bras porte-lames 12. Ce faisant, le tranchant 111 des lames 11 vient en contact avec la face inférieure 4 de la brame, en un point situé en retrait par rapport à sa face frontale. Simultanément avec la poursuite du déplacement de la brame, les lames 11 se déplacent tangentiellement à la face inférieure 4 dans le même sens F1 que la brame, mais à une vitesse supérieure à celle-ci. When the slab 1 moves in the direction of the arrow F1, its front face 2 comes into contact with the probe 13 and, by pushing the latter, pivots the probe arm 14 around the axis B, which causes, by means of the link 15, a corresponding pivoting of the blade-holder arm 12. In so doing, the cutting edge 111 of the blades 11 comes into contact with the lower face 4 of the slab, at a point set back with respect to its front face. Simultaneously with the further movement of the slab, the blades 11 move tangentially to the lower face 4 in the same direction F1 as the slab, but at a speed greater than the latter.

On notera que le tranchant 111 des lames 11 peut suivre le déplacement rectiligne de la brame grâce à l'articulation des lames sur le bras porte-lame, autour de l'axe C, et grâce aux ressorts 16 qui se compriment à partir du moment de l'entrée en contact du tranchant avec la face inférieure 4, en autorisant le pivotement des lames vers le bas tout en maintenant leur tranchant 111 pressé contre la brame. It will be noted that the cutting edge 111 of the blades 11 can follow the rectilinear movement of the slab by virtue of the articulation of the blades on the blade-carrying arm, around the axis C, and by virtue of the springs 16 which compress from the moment of the cutting edge coming into contact with the lower face 4, allowing the blades to pivot down while keeping their cutting edge 111 pressed against the slab.

A la figure 2, le dispositif est représenté dans une position dans laquelle le tranchant 11 des lames a rejoint la face frontale 2 de la brame, après avoir enlevé la bavure 3. On notera que dans cette position, le tranchant 111 des lames s'est rapproché du palpeur 13, puisque les lames se sont déplacées plus rapidement que le dit palpeur. In FIG. 2, the device is shown in a position in which the cutting edge 11 of the blades has joined the front face 2 of the slab, after removing the burr 3. It will be noted that in this position, the cutting edge 111 of the blades s' is close to the probe 13, since the blades have moved faster than the said probe.

A la figure 3, la brame a poursuivi son mouvement en continuant à repousser le palpeur 13. Le bras de palpeur 14 a continué son pivotement autour de l'axe B, entraînant de même le bras porte-lame 12 en pivotement avec un angle supérieur à celui effectué par le bras de palpeur. Dans cette position, du fait de sa rotation, le palpeur se retrouve en dessous du plan PR, de même que les lames 11, et autorise ainsi la poursuite du déplacement de la brame, sans interférer avec celle-ci. In FIG. 3, the slab continued its movement while continuing to push back the probe 13. The probe arm 14 continued its pivoting around the axis B, likewise causing the blade-holder arm 12 to pivot with a greater angle to that performed by the probe arm. In this position, due to its rotation, the probe is found below the plane PR, as are the blades 11, and thus authorizes the continuation of the movement of the slab, without interfering with it.

L'amplification de vitesse des lames 11 par rapport au palpeur 13 est provoquée par la disposition particulière des axes A et B et par la longueur des bras 12 et 14. Dans l'exemple représenté, l'axe A est situé à un niveau en dessous de l'axe B, la longueur des bras entre respectivement les lames et l'axe A d'une part et le palpeur et l'axe B d'autre part, étant sensiblement égale. Cette disposition ne représente toutefois qu'un cas possible parmi de nombreux autres. Comme on le comprendra aisément, il suffit en fait de manière générale que, si l'on désigne par T le tranchant 111 des lames, P le point de contact du palpeur sur la brame, D l'axe d'articulation de la biellette de liaison 15 sur le bras de palpeur 14, et E l'axe d'articulation de la dite biellette 15 sur le bras porte-lame, le rapport AT / AE soit supérieur au rapport BP / BD. The speed increase of the blades 11 relative to the probe 13 is caused by the particular arrangement of the axes A and B and by the length of the arms 12 and 14. In the example shown, the axis A is located at a level in below axis B, the length of the arms respectively between the blades and axis A on the one hand and the probe and axis B on the other hand, being substantially equal. This provision only represents one possible case among many others. As will be readily understood, it suffices in general that, if we designate by T the cutting edge 111 of the blades, P the point of contact of the probe on the slab, D the axis of articulation of the connecting rod connection 15 on the feeler arm 14, and E the axis of articulation of said rod 15 on the blade holder arm, the AT / AE ratio is greater than the BP / BD ratio.

Après avoir expliqué le principe de la cinématique du dispositif selon l'invention, on va maintenant décrire en relation avec les figures 4 à 8 un mode de réalisation pratique de ce dispositif, utilisé pour l'ébavurage des têtes de brames, et disposé sur la table à rouleau d'acheminement des brames entre la sortie d'un four de réchauffage et une cage dégrossisseuse d'un train à bande. After having explained the principle of the kinematics of the device according to the invention, we will now describe in relation to FIGS. 4 to 8 a practical embodiment of this device, used for deburring the heads of slabs, and arranged on the slab routing table between the outlet of a reheating furnace and a roughing cage of a belt train.

Le dispositif est placé entre deux rouleaux 6 de la table à rouleaux. Le palpeur 13 est constitué par un bossage central dune poutre 17 s'étendant transversalement à la table à rouleaux et ayant une longueur supérieure à la largeur des brames 1 à ébavurer. The device is placed between two rollers 6 of the roller table. The probe 13 is constituted by a central boss of a beam 17 extending transversely to the roller table and having a length greater than the width of the slabs 1 to be deburred.

La poutre 17 est fixée par ses extrémités sur les extrémités supérieures des bras de palpeur 14, qui sont montés pivotant autour de l'axe B au moyen de tourillons 18, solidaires des bras de palpeur 14 et guidés dans des paliers 19 d'un bâti fixe 20, représenté seulement partiellement.The beam 17 is fixed by its ends to the upper ends of the probe arms 14, which are pivotally mounted about the axis B by means of pins 18, integral with the probe arms 14 and guided in bearings 19 of a frame fixed 20, shown only partially.

Le dispositif comporte une pluralité de lames 11 juxtaposées transversalement à la direction de déplacement de la brame 1, avec un jeu fonctionnel minimal entre deux lames adjacentes, de manière à pouvoir agir sur toute la longueur de la bavure 3. Chaque lame est montée sur des biellettes porte-lame 21 montées pivotantes autour de l'axe C sur l'extrémité supérieure des bras porte-lames 12. Chaque bras porte-lame 12 est constitué de deux flasques 22 soudés sur une bague 23, et tous les bras 12 sont solidarisés entre-eux en rotation par exemple par clavetage des bagues 23 sur un arbre principal 24 d'axe A. L'arbre principal est monté tourillonnant à ses deux extrémité dans des paliers du bâti 20, l'ensemble des bras porte-lames étant entièrement situé entre les deux bras de palpeurs 14. The device comprises a plurality of blades 11 juxtaposed transversely to the direction of movement of the slab 1, with minimal functional clearance between two adjacent blades, so as to be able to act over the entire length of the burr 3. Each blade is mounted on blade-holder links 21 pivotally mounted about the axis C on the upper end of the blade-holder arms 12. Each blade-holder arm 12 consists of two flanges 22 welded to a ring 23, and all the arms 12 are secured between them in rotation for example by keying the rings 23 on a main shaft 24 of axis A. The main shaft is mounted journalled at its two ends in bearings of the frame 20, the assembly of the blade-holder arms being entirely located between the two probe arms 14.

Deux des flasques 22, par exemple les flasques 22 ', situés vers l'intérieur, des bras porte-lames situés le plus vers l'extérieur, se prolongent du coté opposé aux lames et portent un contrepoids 25. Les autres flasques 22" de ces bras comportent un prolongement 26 s'étendant également à l'opposé des lames et portant un tourillon 27 d'axe E. Une biellette 15 relie une extrémité inférieure 28 des bras de palpeur 14 au dit prolongement 26 en étant articulé d'une part sur la dite extrémité 28 par une articulation 29 d'axe D et d'autre part sur le tourillon 27. Afin de pouvoir régler le dispositif, en ajustant la distance entre les axes D et E, le tourillon 27 est monte pivotant sur une chape 30 coulissante sur la biellette 15 et réglable en position par un système 31 à vis et écrou.Two of the flanges 22, for example the flanges 22 ′, located inwards, of the blade-carrying arms located most outwards, extend on the side opposite to the blades and carry a counterweight 25. The other flanges 22 "of these arms have an extension 26 also extending opposite the blades and carrying a pin 27 of axis E. A link 15 connects a lower end 28 of the probe arms 14 to said extension 26 while being articulated on the one hand on said end 28 by an articulation 29 of axis D and on the other hand on the pin 27. In order to be able to adjust the device, by adjusting the distance between axes D and E, the pin 27 is mounted to pivot on a yoke 30 sliding on the link 15 and adjustable in position by a system 31 with screw and nut.

Chaque bras porte-lame 12 comporte des pattes 32 s'étendant sensiblement perpendiculairement au bras 12 et sur lesquelles est montée pivotante une bague 33 traversée par une tige filetée 34 portant une chape 35 articulée sur la biellette porte-lame 21, à distance de l'axe C. Un ressort de compression 16 est placé autour de la tige filetée 34, entre la bague 33 et une rondelle de butée 36, et tend à faire pivoter la biellette porte-lame 21 dans le sens d'un éloignement de la lame 11 de l'axe
A. Un écrou 37, vissé sur la tige 34 et butant sur la bague 33 de l'autre coté du ressort 16, limite le pivotement de la biellette porte-lame 21 et permet le réglage de la position de la lame 11.Each blade-holder arm 12 has tabs 32 extending substantially perpendicular to the arm 12 and on which is pivotally mounted a ring 33 crossed by a threaded rod 34 carrying a yoke 35 articulated on the blade-holder link 21, at a distance from the axis C. A compression spring 16 is placed around the threaded rod 34, between the ring 33 and a thrust washer 36, and tends to pivot the blade-holder link 21 in the direction of a separation from the blade Axis 11
A. A nut 37, screwed onto the rod 34 and abutting on the ring 33 on the other side of the spring 16, limits the pivoting of the blade-holder link 21 and allows the position of the blade 11 to be adjusted.

Au vu des figures 4 à 6 représentant respectivement le dispositif dans la position d'attente (figure 4), puis dans la position d'ébavurage (figure 5), et enfin dans la position de dégagement après ébavurage (figure 6), on comprendra aisément le fonctionnement du dispositif, qui s'effectue de manière similaire, du point de vue cinématique, à ce qui a été décrit en relation avec les figures 1 à 3. In view of Figures 4 to 6 respectively representing the device in the standby position (Figure 4), then in the deburring position (Figure 5), and finally in the release position after deburring (Figure 6), it will be understood easily the operation of the device, which is carried out in a similar manner, from the kinematic point of view, to what has been described in relation to FIGS. 1 to 3.

On notera que le système d'articulation des biellettes porte-lame 21 sur les bras porte-lame 12, en combinaison avec le système de poussée élastique de ces biellettes, permet non seulement de transformer le mouvement circulaire des bras porte-lame en un mouvement rectiligne des arrêtes des lames, permettant de suivre précisément tangentiellement la surface inférieure de la brame lors de son déplacement pendant la durée de l'ébavurage, mais il permet aussi d'adapter automatiquement la position des lames à la géométrie de la brame. Ainsi, plus le nombre de lames pouvant pivoter indépendamment l'une de l'autre est élevé, plus le dispositif sera capable de s'adapter à la forme, creux ou bombé, de la face inférieure de la brame, et donc d'effectuer un ébavurage optimal sur toute la largeur de la brame. Par exemple, quatre lames et porte-lames montés sur un même arbre constituent un bon compromis, pour une largeur totale de l'ordre de 2 000 mm, entre une trop grande complexité du dispositif et une efficacité satisfaisante. It will be noted that the articulation system of the blade-carrying links 21 on the blade-carrying arms 12, in combination with the elastic thrust system of these links, not only makes it possible to transform the circular movement of the blade-carrying arms into a movement straight edges of the blades, allowing to follow precisely tangentially the lower surface of the slab during its movement for the duration of the deburring, but it also allows to automatically adapt the position of the blades to the geometry of the slab. Thus, the higher the number of blades that can pivot independently of each other, the more the device will be able to adapt to the shape, hollow or curved, of the underside of the slab, and therefore to perform optimal deburring over the entire width of the slab. For example, four blades and blade holders mounted on the same shaft constitute a good compromise, for a total width of the order of 2000 mm, between too great a complexity of the device and satisfactory efficiency.

On notera, en relation avec la figure 6, que, après 1!ébavurage, l'ensemble porte-lame constitué par les bras 12 et les biellettes 21 est totalement dégagé en dessous de la face inférieure de la brame, de même que les bras 14 et la poutre 17 du palpeur, le poids de ces éléments (situés du coté droit des axes A et B sur la figure 6) étant suffisant pour maintenir le dispositif dans cette position, dans laquelle une certaine distance existe entre la face inférieure de la brame et le palpeur et les lames. Dans ce cas, le contrepoids sert uniquement à équilibrer le dispositif, sans provoquer de rappel de celui-ci dans la position d'attente représentée figure 4. It will be noted, in relation to FIG. 6, that, after 1! Deburring, the blade holder assembly constituted by the arms 12 and the links 21 is completely cleared below the underside of the slab, as are the arms 14 and the beam 17 of the probe, the weight of these elements (located on the right side of axes A and B in FIG. 6) being sufficient to maintain the device in this position, in which a certain distance exists between the underside of the slab and feeler and blades. In this case, the counterweight is used only to balance the device, without causing it to return to the standby position shown in FIG. 4.

Le rappel dans cette position est alors effectué au moyen d'un vérin 40 dont la tige est reliée à une biellette de rappel 41 fixée sur l'extrémité de l'arbre principal 24, comme représenté figure 7. Alternativement, le rappel dans la position d'attente peut être effectué uniquement par le contrepoids 25, ayant alors une masse suffisante à cette fin, et un rouleau rotatif peut alors être prévu sur les bras de palpeur ou sur la poutre pour éviter un contact du palpeur avec le dessous de la brame lors de son déplacement après ébavurage, tant que la brame se trouve au dessus du dispositif.The return in this position is then carried out by means of a jack 40 whose rod is connected to a return link 41 fixed on the end of the main shaft 24, as shown in FIG. 7. Alternatively, the return in the position waiting can be done only by the counterweight 25, then having sufficient mass for this purpose, and a rotating roller can then be provided on the feeler arms or on the beam to avoid contact of the feeler with the underside of the slab during its movement after deburring, as long as the slab is above the device.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus uniquement à titre d'exemple. La technologie de construction pourra être modifiée sans sortir du cadre de l'invention. The invention is not limited to the embodiment which has been described above solely by way of example. The construction technology can be modified without departing from the scope of the invention.

En particulier, l'accélération des lames par rapport à la tête de brame pourra être obtenue autrement que par le système mécanique d'amplification de vitesse utilisant le système de bras et biellettes décrit précédemment. Par exemple, le bras porte-lame pourra être armé mécaniquement dans la position d'attente, c'est à dire soumis à une certaine contrainte par exemple par un vérin sous pression ou des ressorts et maintenu sous cette contrainte par un organe de verrouillage lié au palpeur, et la libération de cette contrainte s'effectuant lorsque la tête de brame accoste le palpeur et déplace le dit organe de verrouillage. Dans une telle variante, la force de poussée fournie par le vérin ou ressort devra être suffisante pour accélérer les lames de façon qu'elles arrivent à rattraper la tête de brame sur une courte distance. On pourrait également utiliser un mécanisme à récupération d'énergie pour récupérer l'énergie fournie au palpeur lors du choc de la brame contre celui-ci et réutiliser cette énergie pour produire l'accélération requise des lames. In particular, the acceleration of the blades relative to the slab head can be obtained other than by the mechanical speed amplification system using the arm and link system described above. For example, the blade-holder arm may be mechanically armed in the standby position, that is to say subject to a certain stress, for example by a pressure cylinder or springs, and held under this stress by a linked locking member. to the probe, and the release of this constraint being effected when the slab head approaches the probe and displaces said locking member. In such a variant, the thrust force provided by the jack or spring must be sufficient to accelerate the blades so that they manage to catch up with the slab head over a short distance. One could also use an energy recovery mechanism to recover the energy supplied to the feeler when the slab hits it and reuse this energy to produce the required acceleration of the blades.

Le dispositif décrit précédemment est particulièrement destiné à l'ébavurage des têtes de brames au défilé, lors de leur déplacement direct du four de réchauffage vers le dégrossisseur. Un dispositif similaire pourrait aussi être utilisé pour l'ébavurage des queues de brame, c'est à dire pour enlever la bavure formée sur 1'extrémité arrière de la brame considérée dans son sens de déplacement vers le dégrossisseur. The device described above is particularly intended for deburring the heads of slabs in the process, during their direct movement from the reheating furnace to the rougher. A similar device could also be used for deburring the slabs of the slab, that is to say to remove the burr formed on the rear end of the slab in question in its direction of movement towards the rougher.

moyennant de placer ce dispositif en sens inverse et de consentir à un retour en arrière de la brame après qu'elle soit passée au dessus du dispositif. Toutefois, cette manière de faire serait pénalisante tant en encombrement nécessaire qu'en durée pour ébavurer les deux extrémités de la brame. Préférentiellement, on utilisera un autre dispositif particulièrement adapté pour l'ébavurage de la queue de brame, tel que celui décrit dans la demande de brevet français au nom du déposant de la présen déroulent quasi simultanément. by means of placing this device in the opposite direction and agreeing to return the slab back after it has passed over the device. However, this way of doing things would be detrimental both in terms of space required and in time to deburr the two ends of the slab. Preferably, another device will be used which is particularly suitable for deburring the slab tail, such as that described in the French patent application in the name of the applicant for the presen take place almost simultaneously.

Claims

1. Slab deburring device comprising at least one blade (11) extending transversely to a direction of movement (F1) of the slab (1) and movable in this direction, substantially tangentially to the lower surface (4) of the slab, characterized in that it comprises a movable probe (13) which can be placed in a waiting position on the trajectory of the slab so as to be actuated by a front face (2) of the front end of the slab during the displacement of the latter, and of the means (12, 14, 15) of displacement of the blades to move the said blades from a position located upstream of the probe in the direction (F1) of movement of the slab and at a speed higher than that of the slab, when the slab comes into contact with said probe and moves it.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means for moving the blades comprise blade-holder arms (12) pivoting about a first fixed axis (A) perpendicular to the direction of movement, the said first axis being located in an area located substantially perpendicular to the probe (13) in said waiting position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the probe (13) is mounted on probe arms (14) pivoting around a second axis (B) fixed parallel to the first axis (A), the probe arms (14) being connected to the blade support arms (12) by connecting rods (15), in a configuration such that a movement of the probe in the direction of movement of the slab causes a movement of the blades in the same direction and with an amplitude greater than that of said displacement of the probe.

4. Device according to claim 2, characterized in that it comprises means (25, 40) for returning the blade holder arms (12) to said waiting position.

5. Device according to claim 4, characterized in that said return means comprise a jack (40) acting on a link (41) connected to the blade holder arms (12).

6. Device according to claim 2, characterized in that the blades (ll) are mounted on one end of blade-holder links (21) articulated by their other end (C) on an upper end of the blade-holder arms (12) and also connected to said blade-holder arms by connection means (16, 33 to 37) which are elastically deformable.

7. Device according to claim 4, characterized in that it comprises several blade-holder links (21) articulated independently of one another on said blade-holder arms (12) and each of said blade-holder links having its own means of elastic connection with the said blade-carrying arms.

8. Device according to claim 6, characterized in that said elastically deformable connection means comprise a connecting rod (34) provided with a compression spring (16) acting to move the blades (11) away from the first axis of articulation (A) and a stop (37) to limit the pivoting of the blade-holder links (21).

9. Device according to claim 1, characterized in that it is placed between two rollers (6) of a roll table for moving the slab.