FR2746477A1 - DEVICE FOR DETECTING THE SELECTION AND / OR ENGAGEMENT OF A GEARBOX REPORT AND GEARBOX EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE - Google Patents

DEVICE FOR DETECTING THE SELECTION AND / OR ENGAGEMENT OF A GEARBOX REPORT AND GEARBOX EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE Download PDF

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Abstract

L'invention propose un dispositif (12) de détection qui produit un signal représentatif de la sélection et/ou de l'engagement d'un rapport d'une boîte de vitesses (10), notamment de véhicule automobile, destiné notamment à être exploité par un circuit de pilotage d'un mécanisme de commande d'un embrayage associé à la boîte de vitesses, du type comportant un capteur (I1, I2) et un organe associé (100) qui coopère avec ce capteur, l'un (100) de ces deux composants étant mobile par rapport à l'autre selon au moins une première direction (A1) pour occuper l'une quelconque parmi plusieurs positions relatives prédéterminées dont chacune correspond à la sélection et/ou à l'engagement de l'un des rapports de la boîte de vitesses, caractérisé en ce que le capteur comporte au moins deux interrupteurs électriques (I1, I2) alignés selon la direction (A1) de déplacement relatif, et en ce que l'organe associé est un doigt (100) d'actionnement des interrupteurs (I1, I2) qui est susceptible d'occuper au moins trois positions consécutives distinctes par rapport aux interrupteurs (I1, I2) dont chacune correspond à un état différent de commutation des deux interrupteurs.The invention provides a detection device (12) which produces a signal representative of the selection and / or engagement of a gearbox (10), in particular of a motor vehicle, intended in particular to be used. by a control circuit of a control mechanism of a clutch associated with the gearbox, of the type comprising a sensor (I1, I2) and an associated member (100) which cooperates with this sensor, one (100 ) of these two components being movable relative to each other in at least a first direction (A1) to occupy any one of several predetermined relative positions, each of which corresponds to the selection and / or the engagement of one gearbox ratios, characterized in that the sensor comprises at least two electrical switches (I1, I2) aligned in the direction (A1) of relative movement, and in that the associated member is a finger (100) actuation of the switches (I1, I2) which may occupy at least three distinct consecutive positions with respect to the switches (I1, I2), each of which corresponds to a different switching state of the two switches.

Description

L'invention concerne un dispositif de détection qui produit un signalThe invention relates to a detection device which produces a signal

représentatif de la sélection et/ou de l'engagement d'un  representative of the selection and / or commitment of a

rapport d'une boîte de vitesses.gearbox report.

L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à équiper une boîte de vitesses de véhicule automobile qui produit un signal destiné notamment à être exploité par un circuit de  The invention relates more particularly to a device intended to equip a motor vehicle gearbox which produces a signal intended in particular to be operated by a circuit

pilotage d'un mécanisme de commande automatique ou semi-  control of an automatic or semi-automatic control mechanism

automatique d'un embrayage associé à la boîte de vitesses du véhicule. Afin d'assurer de manière fiable une commande automatique de l'embrayage, il est nécessaire que son circuit de pilotage dispose d'informations représentatives du rapport qui est effectivement engagé dans la boîte de vitesses ainsi que des changements de rapport. A cet effet, il est apparu nécessaire de détecter le rapport engagé directement au niveau de la boîte de vitesses et non plus seulement au niveau du levier de changement de vitesse sur lequel  automatic clutch associated with the vehicle gearbox. In order to ensure reliable automatic control of the clutch, it is necessary for its control circuit to have information representative of the gear which is actually engaged in the gearbox as well as gear changes. To this end, it appeared necessary to detect the gear engaged directly at the gearbox and no longer only at the gearshift lever on which

agit le conducteur.the driver acts.

On connaît ainsi différentes conceptions d'un dispositif de détection du type comportant un capteur et un organe associé qui coopère avec ce capteur, I'un de ces deux composants étant mobile par rapport à l'autre selon au moins une première direction pour occuper l'une quelconque parmi plusieurs positions relatives prédéterminées dont chacune correspond à la sélection et/ou  Different designs of a type detection device are thus known, comprising a sensor and an associated member which cooperates with this sensor, one of these two components being movable relative to the other in at least one first direction to occupy the '' any of several predetermined relative positions each of which corresponds to the selection and / or

lI'engagement de l'un des rapports de la boîte de vitesses.  The engagement of one of the gearbox reports.

Dans ces différentes conceptions, le ou les capteurs utilisés en combinaison sont par exemple du type à transducteur linéaire dont chacun fournit un signal électrique proportionnel à la course de  In these different designs, the sensor or sensors used in combination are for example of the linear transducer type, each of which provides an electrical signal proportional to the travel of

déplacement de l'organe d'entrée du capteur.  displacement of the sensor input member.

L'invention a pour but de proposer une nouvelle conception de capteur qui permet de disposer, sous la forme d'un signal électrique, d'une information binaire ou discontinue qui puisse plus aisément être traitée par les circuits de pilotage associés au dispositif  The object of the invention is to propose a new sensor design which makes it possible to have, in the form of an electrical signal, binary or discontinuous information which can more easily be processed by the control circuits associated with the device.

de détection en vue de la commande de l'embrayage.  detection for clutch control.

Dans ce but, I'invention propose un dispositif de détection du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que le capteur comporte au moins deux interrupteurs électriques alignés selon la direction de déplacement relatif, et en ce que l'organe associé est un doigt d'actionnement des interrupteurs qui est susceptible d'occuper au moins trois positions consécutives distinctes par rapport aux interrupteurs dont chacune correspond à un état différent de  For this purpose, the invention proposes a detection device of the type mentioned above, characterized in that the sensor comprises at least two electrical switches aligned in the direction of relative movement, and in that the associated member is a finger actuation of the switches which is likely to occupy at least three distinct consecutive positions with respect to the switches each of which corresponds to a state different from

commutation des deux interrupteurs.switching of the two switches.

Grâce à l'invention avec deux interrupteurs on peut détecter plusieurs positions (états) de la ligne de rapport sélectionnée par le  Thanks to the invention with two switches, it is possible to detect several positions (states) of the report line selected by the

conducteur et de manière simple et économique.  conductive and simple and economical.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le doigt d'actionnement est susceptible d'occuper quatre positions consécutives distinctes, et, dans une position intermédiaire parmi ces quatre positions, le doigt d'actionnement coopère simultanément avec les deux interrupteurs; - chaque interrupteur est susceptible d'occuper deux états ouvert ou fermé, chaque interrupteur fournit un signal électrique binaire représentatif de son état, et le dispositif de détection comporte un circuit logique de détection par analyse des signaux binaires fournis par les interrupteurs pour en déduire la position occupée par le doigt d'actionnement; - chacun des deux interrupteurs est associé en parallèle avec une résistance électrique appartenant à un circuit électrique de détection appartenant au dispositif de détection, comportant en série au moins les deux résistances consécutives associées aux deux interrupteurs et aux bornes duquel la tension varie de manière discrète en fonction de l'état de commutation des interrupteurs; - le circuit de détection comporte au moins une troisième résistance en série avec lesdites deux résistances consécutives - ladite direction est linéaire; - le capteur comporte un palpeur dont la tige porte le doigt d'actionnement des interrupteurs électriques et qui coopère avec une surface de came liée en translation et en rotation avec l'arbre de commande de la boîte de vitesses; - le capteur occupe dans la boîte de vitesses la position normalement occupée par un commutateur d'allumage des feux de recul du véhicule; - I'un des rapports est le rapport de marche arrière, et le capteur fournit un signal, lorsque la marche arrière est engagée, qui est exploité pour commander l'allumage des feux de recul; I'organe associé comporte une tige qui porte le doigt d'actionnement des interrupteurs et dont une extrémité agit sur un commutateur d'allumage des feux de recul lorsque la marche arrière  According to other characteristics of the invention - the actuating finger is capable of occupying four distinct consecutive positions, and, in an intermediate position among these four positions, the actuating finger cooperates simultaneously with the two switches; each switch is capable of occupying two open or closed states, each switch provides a binary electrical signal representative of its state, and the detection device comprises a logic detection circuit by analysis of the binary signals supplied by the switches to deduce therefrom position occupied by the actuating finger; each of the two switches is associated in parallel with an electrical resistance belonging to an electrical detection circuit belonging to the detection device, comprising in series at least the two consecutive resistances associated with the two switches and at the terminals of which the voltage varies in a discrete manner depending on the switching state of the switches; - The detection circuit includes at least a third resistor in series with said two consecutive resistors - said direction is linear; - The sensor comprises a feeler, the rod of which carries the finger for actuating the electrical switches and which cooperates with a cam surface linked in translation and in rotation with the control shaft of the gearbox; - the sensor occupies in the gearbox the position normally occupied by a switch for switching on the vehicle reversing lights; - one of the reports is the reverse gear, and the sensor provides a signal, when the reverse gear is engaged, which is used to control the switching on of the reversing lights; The associated member comprises a rod which carries the finger for actuating the switches and one end of which acts on a switch for switching on the reversing lights when reversing

est engagée.is engaged.

L'invention concerne également une boîte de vitesses, notamment de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de détection conforme aux enseignements de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  The invention also relates to a gearbox, in particular for a motor vehicle, characterized in that it is equipped with a detection device in accordance with the teachings of the invention. Other characteristics and advantages of the invention

apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la  will appear on reading the following detailed description for the

compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de détection conforme aux enseignements de l'invention qui est illustré en association avec certains composants d'une boîte de vitesses de véhicule automobile; - la figure 2 est une vue latérale schématique selon la flèche F2 de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus selon la flèche F3 de la figure 1 sur laquelle certains composants sont illustrés en section partielle par un plan passant par les axes des palpeurs des deux capteurs associés; - la figure 4 est un schéma illustrant la grille de sélection et d'engagement des rapports de la boîte de vitesses; - les figures 5A à 5E sont des schémas illustrant des états différents de commutation et d'interrupteur du dispositif de détection selon l'invention; et - la figure 6 est un schéma électrique illustrant l'association des interrupteurs avec des résistances en série pour la formation d'un signal électrique dont la tension varie par paliers en fonction de l'état  understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of a detection device according to the teachings of the invention which is illustrated in association with certain components of a gearbox of motor vehicle; - Figure 2 is a schematic side view along arrow F2 of Figure 1; - Figure 3 is a top view along arrow F3 of Figure 1 in which certain components are illustrated in partial section by a plane passing through the axes of the probes of the two associated sensors; - Figure 4 is a diagram illustrating the grid for selecting and engaging the gearbox reports; - Figures 5A to 5E are diagrams illustrating different switching and switch states of the detection device according to the invention; and - Figure 6 is an electrical diagram illustrating the association of switches with resistors in series for the formation of an electrical signal whose voltage varies in stages depending on the state

de commutation des interrupteurs.for switching switches.

On a représenté sur les figures des parties du carter 10 d'une boîte de vitesses de véhicule automobile équipée d'un dispositif de détection 12 à deux capteurs 14 et 16 dont l'un 14 est réalisé  The figures show parts of the casing 10 of a motor vehicle gearbox equipped with a detection device 12 with two sensors 14 and 16, one of which 14 is produced

conformément aux enseignements de l'invention.  in accordance with the teachings of the invention.

On reconnaît sur les figures l'arbre 18 de sélection et d'engagement des différents rapports de la boîte de vitesses qui est par exemple une boîte de vitesses à cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière dont la grille de sélection, selon une conception connue illustrée à la figure 4, est du type à quatre lignes adjacentes de sélection et à deux sens d'engagement (ou de passage)  We recognize in the figures the tree 18 for selecting and engaging the various ratios of the gearbox which is for example a gearbox with five forward gears and a reverse gear including the selection grid, according to a known design illustrated in Figure 4, is of the type with four adjacent selection lines and two directions of engagement (or passage)

des rapports sélectionnés.selected reports.

L'arbre 18 est monté coulissant dans le carter 10 selon une direction de sélection D1 et il est monté à rotation autour de son axe X-X, parallèle à la direction D1, selon une direction circulaire  The shaft 18 is slidably mounted in the casing 10 in a selection direction D1 and it is rotatably mounted about its axis X-X, parallel to the direction D1, in a circular direction

d'engagement D2.of engagement D2.

L'extrémité 20 de l'arbre 18 est fixée en translation et en rotation à un levier 22 de commande des changements des rapports de la boîte qui est ainsi lui-même monté coulissant selon la direction D1 et en rotation selon la direction D2, le levier 22 étant relié par son  The end 20 of the shaft 18 is fixed in translation and in rotation to a lever 22 for controlling changes in the ratios of the gearbox which is thus itself slidably mounted in the direction D1 and in rotation in the direction D2, the lever 22 being connected by its

extrémité 24 à un sélecteur (non représenté) de la boîte de vitesses.  end 24 to a selector (not shown) of the gearbox.

On a représenté aux figures 2 et 3 un doigt 26 de commande qui est lié en rotation et en translation à l'arbre 18 et qui est susceptible d'agir sur les fourchettes (non représentées) de la boîte de vitesses pour provoquer la sélection et l'engagement des  FIGS. 2 and 3 show a control finger 26 which is linked in rotation and in translation to the shaft 18 and which is capable of acting on the forks (not shown) of the gearbox to cause the selection and the commitment of

différents rapports.different reports.

Le dispositif 12 de détection du rapport engagé comporte deux palpeurs P1,P2 réunis sous la forme d'un ensemble 13 qui coopèrent avec deux profils de came C1,C2 associés aux palpeurs Pl1,P2 et qui sont réunis sous la forme d'un ensemble 16 par l'arbre  The device 12 for detecting the engaged gear comprises two feelers P1, P2 joined together in the form of an assembly 13 which cooperate with two cam profiles C1, C2 associated with the feelers Pl1, P2 and which are joined together in the form of an assembly 16 by tree

de commande 18.18.

L'ensemble de capteur 13 est constitué pour l'essentiel par un boîtier 30, 58 qui est monté emboîté (figure 3), depuis l'extérieur, dans une ouverture de forme complémentaire 32 agencée à cet effet dans une portion 34 du carter 10 de la boîte de vitesses qui s'étend  The sensor assembly 13 essentially consists of a housing 30, 58 which is mounted fitted (FIG. 3), from the outside, in an opening of complementary shape 32 arranged for this purpose in a portion 34 of the casing 10 of the gearbox stretching

en regard de l'ensemble 16 de l'arbre de commande 18.  opposite the assembly 16 of the control shaft 18.

L'ouverture 34 est similaire à celle qui, selon une conception 3 0 connue, reçoit le commutateur d'allumage des feux de recul du véhicule. La portion interne 36 du boîtier 30 reçoit à coulissement un premier palpeur P1 et un second palpeur P2 qui sont parallèles et montés coulissants dans le boîtier 30 selon des axes A1 et A2 situés dans un même plan perpendiculaire à l'axe X-X de l'arbre de  The opening 34 is similar to that which, according to a known design, receives the ignition switch for the reversing lights of the vehicle. The internal portion 36 of the housing 30 slidably receives a first probe P1 and a second probe P2 which are parallel and slidingly mounted in the housing 30 along axes A1 and A2 located in the same plane perpendicular to the axis XX of the shaft of

commande, et donc perpendiculaire à la direction D1.  command, and therefore perpendicular to direction D1.

L'extrémité libre 38, 40 en forme de bille de chaque palpeur P1, P2 fait saillie à l'extérieur de la portion interne 36 du boîtier 30 pour coopérer avec un premier profil de came C1 et, respectivement,  The free end 38, 40 in the form of a ball of each probe P1, P2 protrudes outside the internal portion 36 of the housing 30 to cooperate with a first cam profile C1 and, respectively,

avec un deuxième profil de came C2 appartenant à l'ensemble 16.  with a second cam profile C2 belonging to assembly 16.

Chaque palpeur P1, P2 est monté coulissant dans le boîtier à l'encontre d'un effort élastique de rappel qui est appliqué par un ressort 42 qui sollicite l'extrémité libre 38, 40 de chaque palpeur P1,  Each probe P1, P2 is slidably mounted in the housing against an elastic return force which is applied by a spring 42 which urges the free end 38, 40 of each probe P1,

P2 en permanence en contact avec le profil de came associé C1, C2.  P2 permanently in contact with the associated cam profile C1, C2.

La tige T2 du palpeur P2 constitue le noyau mobile d'un  The rod T2 of the probe P2 constitutes the movable core of a

transducteur linéaire ou potentiomètre linéaire 52.  linear transducer or linear potentiometer 52.

La tige T1 du palpeur P1 porte à son extrémité libre arrière, opposee à son extrémité 38 qui coopère avec la came C1, un doigt d'actionnement ou de transmission de deux interrupteurs Il et 12 agencés de manière fixe dans l'enveloppe 58 qui reçoit le  The rod T1 of the probe P1 carries at its rear free end, opposite at its end 38 which cooperates with the cam C1, an actuating or transmitting finger of two switches II and 12 arranged in a fixed manner in the casing 58 which receives the

potentiomètre 52 et les interrupteurs Il et 12.  potentiometer 52 and switches Il and 12.

Le potentiomètre 52 délivre un signal électrique représentatif de la position linéaire de la tige T2 par rapport au boîtier et donc représentatif de la position du palpeur P2 par rapport au  The potentiometer 52 delivers an electrical signal representative of the linear position of the rod T2 relative to the housing and therefore representative of the position of the probe P2 relative to the

carter fixe 10 de la boîte de vitesses.  fixed gearbox 10.

Le potentiomètre 52 est relié à un circuit de traitement et  The potentiometer 52 is connected to a processing circuit and

d'analyse (non représenté) par un bloc de connexion 50.  analysis (not shown) by a connection block 50.

Comme on peut le voir sur les figures, I'extrémité libre externe 54 de la tige T1 qui porte le doigt 100 d'actionnement des interrupteurs Il et 12 fait saillie axialement à l'extérieur du boîtier 36 et elle est susceptible de coopérer avec un commutateur 56, porté de manière fixe par l'enveloppe 58, comme illustré en silhouette à la figure 1, qui constitue un commutateur d'allumage des feux de recul  As can be seen in the figures, the external free end 54 of the rod T1 which carries the actuating finger 100 of the switches II and 12 projects axially outside the housing 36 and is capable of cooperating with a switch 56, fixedly carried by the casing 58, as illustrated in silhouette in FIG. 1, which constitutes a switch for switching on the reversing lights

du véhicule lorsque la marche arrière est engagée.  of the vehicle when reverse gear is engaged.

L'ensemble 16 de cames constitué par les deux surfaces de came C1 et C2 est réalisé, dans l'exemple illustré sur les figures, sous la forme d'une pièce unique constituée pour l'essentiel par une bague ou douille 60 qui est traversée par l'arbre de commande 18 auquel elle est liée en translation selon la direction de sélection D1 et  The set 16 of cams constituted by the two cam surfaces C1 and C2 is produced, in the example illustrated in the figures, in the form of a single part essentially constituted by a ring or bush 60 which is crossed by the control shaft 18 to which it is linked in translation in the direction of selection D1 and

en rotation selon la direction d'engagement D2.  rotating in the direction of engagement D2.

Réalisé venu de matière en une seule pièce avec la douille , le profil de came C1 est constitué par la surface externe tronconique convexe et continue d'une première excroissance en relief 61 qui est une portion de surface en tronc de cône centré autour  Made in one piece with the sleeve, the cam profile C1 is formed by the convex frustoconical external surface and continues with a first raised projection 61 which is a portion of frustoconical surface centered around

de l'axe X-X.of the X-X axis.

Réalisée aussi venue de matière avec la bague 60, le second profil de came C2 est constitué par la surface externe plane d'une deuxième excroissance 62, la portion de surface plane C2  Also produced integrally with the ring 60, the second cam profile C2 consists of the planar external surface of a second protrusion 62, the planar surface portion C2

s'étendant dans un plan parallèle à la direction D1.  extending in a plane parallel to direction D1.

s Le premier palpeur P1 est susceptible de coulisser par rapport au carter 10 selon son axe de coulissement A1 qui est concourant avec l'axe X-X et le positionnement relatif de l'axe A1 et de l'ensemble 16, dans la position illustrée sur les figures qui correspond au point mort de la boîte de vitesses, est tel que l'axe A1  s The first probe P1 is capable of sliding relative to the casing 10 along its sliding axis A1 which is concurrent with the axis XX and the relative positioning of the axis A1 and of the assembly 16, in the position illustrated on the figures which corresponds to the neutral point of the gearbox, is such that the axis A1

intercepte la surface C1 sensiblement au milieu de cette dernière.  intercepts the surface C1 substantially in the middle of the latter.

On comprend ainsi que toute rotation de la bague 16 autour de l'axe X-X, sans déplacement selon la direction D1, est sans effet sur le palpeur P1 dans la mesure o la surface de came Cl de profil  It is thus understood that any rotation of the ring 16 around the axis X-X, without displacement in the direction D1, has no effect on the probe P1 insofar as the cam surface C1 in profile

tronconique convexe est centrée autour de l'axe X-X.  tapered convex is centered around the X-X axis.

La surface de came C1 s'étend bien entendu angulairement sur un angle suffisant correspondant au débattement angulaire maximum dans les deux sens et selon la direction D2 de l'arbre 18 par  The cam surface C1 of course extends angularly over a sufficient angle corresponding to the maximum angular movement in both directions and in the direction D2 of the shaft 18 by

rapport au carter 10.relative to the housing 10.

Par contre, tout déplacement linéaire de l'ensemble 16 selon D1, par entraînement de la bague 60 par l'arbre de commande 18, provoque un déplacement relatif du palpeur P1 par rapport au boîtier , et donc un déplacement de la tige T1 à l'intérieur du boîtier provoquant un déplacement correspondant du doigt d'actionnement qui, en fonction de la position qu'il occupe selon l'axe A1, agit de  By cons, any linear movement of the assembly 16 along D1, by driving the ring 60 by the control shaft 18, causes a relative movement of the probe P1 relative to the housing, and therefore a displacement of the rod T1 to l inside the housing causing a corresponding movement of the actuating finger which, depending on the position it occupies along the axis A1, acts

manière différente sur les interrupteurs Il et 12.  differently on switches Il and 12.

Comme on peut le voir sur les figures, la première surface de came C1 présente une partie en surépaisseur S qui est située dans l'angle inférieur gauche, en considérant la figure 1, de la portion de surface tronconique C1 et qui est destinée à agir sur le palpeur P1 lorsque le rapport de marche arrière est engagé pour provoquer l'actionnement du commutateur 56 par l'extrémité libre externe 54 de  As can be seen in the figures, the first cam surface C1 has an oversized portion S which is located in the lower left corner, considering FIG. 1, of the portion of frustoconical surface C1 and which is intended to act on the probe P1 when the reverse gear is engaged to cause actuation of the switch 56 by the external free end 54 of

la tige T1 du palpeur P1.the rod T1 of the probe P1.

La seconde surface de came C2 est une portion de surface plane parallèle à l'axe X-X qui, dans la position de point mort illustrée sur les figures, est perpendiculaire aux axes parallèles A1 et A2 de coulissement des palpeurs P1 et P2, ces derniers étant décalés latéralement par rapport au palpeur P1, c'est-à-dire qu'il est décalé  The second cam surface C2 is a portion of flat surface parallel to the axis XX which, in the neutral position illustrated in the figures, is perpendicular to the parallel axes A1 and A2 of sliding of the probes P1 and P2, the latter being laterally offset from probe P1, i.e. it is offset

par rapport à l'axe X-X.with respect to the X-X axis.

Dans la position de point mort, I'extrémité libre 40 du palpeur P2 coopère sensiblement avec le centre de la surface plane  In the neutral position, the free end 40 of the feeler P2 cooperates substantially with the center of the flat surface

continue C2.continues C2.

Tout déplacement linéaire selon la direction de sélection D1 de l'ensemble 16 est donc sans effet sur le palpeur P2 dans la mesure o la surface de came C2 se déplace alors parallèlement à son plan  Any linear movement in the direction of selection D1 of the assembly 16 therefore has no effect on the probe P2 insofar as the cam surface C2 then moves parallel to its plane

et selon une direction perpendiculaire à l'axe de coulissement A2.  and in a direction perpendicular to the sliding axis A2.

Au contraire, tout déplacement en rotation selon la direction de sélection D2 de l'ensemble 16, autour de l'axe X-X, provoque un déplacement en rotation de la surface C2 qui est excentrée par  On the contrary, any displacement in rotation in the direction of selection D2 of the assembly 16, around the axis X-X, causes a displacement in rotation of the surface C2 which is eccentric by

rapport à l'axe X-X.relative to the X-X axis.

Le mouvement de rotation dans l'un ou l'autre sens provoque donc un déplacement linéaire selon l'axe A1 du palpeur P2 qui agit sur la tige T2, provoquant ainsi une modification du signal  The rotational movement in one or the other direction therefore causes a linear displacement along the axis A1 of the probe P2 which acts on the rod T2, thus causing a modification of the signal

électrique délivré par le potentiomètre 52.  electric supplied by potentiometer 52.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le potentiomètre 52 délivre un signal représentatif de l'engagement de l'un ou l'autre des deux rapports appartenant à une ligne sélectionnée tandis que le palpeur P1 qui porte le doigt d'actionnement 100, en association avec les interrupteurs Il et 12, délivre des signaux électriques de nature linéaire qui, comme cela sera expliqué par la suite, sont représentatifs de la ligne de rapports sélectionnée par le conducteur. Chaque interrupteur électrique 11, 12 est susceptible d'occuper un état ouvert ou fermé qui peut être détecté et analysé par un circuit de traitement (non représenté sur les figures) auquel sont  In the embodiment illustrated in the figures, the potentiometer 52 delivers a signal representative of the engagement of one or the other of the two reports belonging to a selected line while the probe P1 which carries the actuating finger 100 , in association with switches 11 and 12, delivers electrical signals of a linear nature which, as will be explained below, are representative of the line of reports selected by the driver. Each electrical switch 11, 12 is capable of occupying an open or closed state which can be detected and analyzed by a processing circuit (not shown in the figures) to which are

reliées les bornes 101 et 102 des interrupteurs Il et 12.  connected terminals 101 and 102 of switches Il and 12.

Tout déplacement du palpeur P1 selon l'axe A1, et donc de sa tige T1 qui porte le doigt d'actionnement 100, provoque donc un déplacement linéaire correspondant de ce dernier par rapport aux interrupteurs Il et 12 qui sont fixes par rapport au carter de la boîte  Any movement of the probe P1 along the axis A1, and therefore of its rod T1 which carries the actuating finger 100, therefore causes a corresponding linear movement of the latter relative to the switches Il and 12 which are fixed relative to the housing of the box

de vitesses.of speeds.

On a représenté sur les figures 5A à 5D quatre positions relatives consécutives que le doigt de transmission 100 est susceptible d'occuper par rapport aux interrupteurs Il et 12 en fonction de la ligne sélectionnée par le conducteur au moyen de son  FIGS. 5A to 5D show four consecutive relative positions that the transmission finger 100 is capable of occupying with respect to the switches II and 12 as a function of the line selected by the driver by means of his

levier de changement de vitesses (non représenté).  gear shift lever (not shown).

Ainsi, lorsque le levier est dans la position de point mort, c'est-à- dire dans la ligne permettant l'engagement des rapports 1 et 2, le doigt de transmission 100 est par exemple dans la position illustrée à la figure 5C et il agit simultanément sur les deux interrupteurs Il et 12 qui sont ainsi commutés et qui occupent un état linéaire fermé codé  Thus, when the lever is in the neutral position, that is to say in the line allowing engagement of the ratios 1 and 2, the transmission finger 100 is for example in the position illustrated in FIG. 5C and it acts simultaneously on the two switches Il and 12 which are thus switched and which occupy a closed linear coded state

"1" sur les interrupteurs."1" on the switches.

Lorsque le conducteur sélectionne la ligne correspondant aux rapports 34, le doigt de transmission est dans la position illustrée à la figure 5B dans laquelle il n'agit que sur l'interrupteur Il qui est alors dans l'état logique "1", tandis que l'interrupteur 12 est  When the driver selects the line corresponding to the ratios 34, the transmission finger is in the position illustrated in FIG. 5B in which he acts only on the switch Il which is then in the logic state "1", while switch 12 is

dans l'état logique "0" (figure 5A).  in logic state "0" (Figure 5A).

Lorsque le conducteur sélectionne la ligne correspondant à l'engagement du cinquième rapport de marche avant, le doigt d'actionnement 100 n'agit sur aucun des deux interrupteurs Il et 12  When the driver selects the line corresponding to the engagement of the fifth forward gear, the actuating finger 100 does not act on any of the two switches 11 and 12

qui sont alors tous les deux dans l'état logique "0".  which are then both in logical state "0".

Lorsque le conducteur sélectionne la ligne correspondant à l'engagement du rapport de marche arrière, le doigt de transmission est dans la position illustrée à la figure 5D dans laquelle il n'agit  When the driver selects the line corresponding to the engagement of the reverse gear, the transmission finger is in the position illustrated in FIG. 5D in which he does not act

que sur l'interrupteur 12 qui est dans l'état logique "1".  as on the switch 12 which is in the logic state "1".

Dans les quatre positions illustrées aux figures 5A à 5D, le  In the four positions illustrated in FIGS. 5A to 5D, the

commutateur 56 est dans l'état logique "0".  switch 56 is in logic state "0".

Lorsque le conducteur engage le rapport de marche arrière, la présence de la surépaisseur S provoque un déplacement linéaire supplémentaire de la tige T1 et donc du doigt de transmission 100 dont la face d'extrémité libre 54 vient alors agir sur le commutateur 56 qui passe de son état logique "0" illustré aux figures 5A à 5D à son état logique "1" illustré à la figure 5E. Dans cette figure 5E  When the driver engages the reverse gear, the presence of the overthickness S causes an additional linear displacement of the rod T1 and therefore of the transmission finger 100 whose free end face 54 then acts on the switch 56 which passes from its logic state "0" illustrated in FIGS. 5A to 5D to its logic state "1" illustrated in FIG. 5E. In this figure 5E

l'interrupteur est toujours à l'état logique "1".  the switch is always in logic state "1".

Ainsi, chacune des quatre positions de sélection correspond à une position univoque du doigt de transmission 100 et à une  Thus, each of the four selection positions corresponds to a unique position of the transmission finger 100 and to a

combinaison logique unique des interrupteurs adjacents Il et 12.  unique logical combination of adjacent switches Il and 12.

Dans le mode de fonctionnement qui vient d'être décrit en référence aux figures 5A à 5E, les interrupteurs 11, 12 et 56 délivrent des signaux électriques binaires qui sont ensuite analysés par un circuit logique de traitement en vue par exemple de la commande d'un  In the operating mode which has just been described with reference to FIGS. 5A to 5E, the switches 11, 12 and 56 deliver binary electrical signals which are then analyzed by a logic processing circuit with a view for example to the control of a

embrayage automatique.automatic clutch.

Il est également possible, sans modifier la structure des interrupteurs 11, 12 et 56 et leur mode de coopération avec le doigt de transmission 100, de les intégrer dans un circuit électrique de détection schématisé à la figure 6 permettant de disposer de niveaux  It is also possible, without modifying the structure of the switches 11, 12 and 56 and their mode of cooperation with the transmission finger 100, to integrate them into an electrical detection circuit shown diagrammatically in FIG. 6 making it possible to have levels

de tension distincts en fonction de la ligne sélectionnée.  different voltage depending on the selected line.

Ainsi, le circuit schématisé à la figure 6 comporte en série quatre résistances électriques RO à R3 de valeurs distinctes. L'interrupteur Il est monté en parallèle aux bornes de la résistance R1 tandis que l'interrupteur 12 est monté en parallèle aux  Thus, the circuit shown diagrammatically in FIG. 6 comprises in series four electrical resistors RO to R3 of distinct values. The switch II is mounted in parallel across the terminals of the resistor R1 while the switch 12 is mounted in parallel with the

bornes de la résistance R2.resistance R2.

Ainsi, comme on le comprend aisément, pour chacune des positions relatives du doigt de transmission 100 par rapport aux interrupteurs 11, 12 et 56 illustrées aux figures 5A à 5E, la somme des  Thus, as is easily understood, for each of the relative positions of the transmission finger 100 with respect to the switches 11, 12 and 56 illustrated in FIGS. 5A to 5E, the sum of the

résistances en série est différente.  resistors in series is different.

Le mode de réalisation schématisé à la figure 6 est particulièrement avantageux en ce qu'il permet d'effectuer automatiquement un diagnostic électrique du circuit de détection permettant de détecter la présence d'un défaut tel qu'une coupure de  The embodiment shown diagrammatically in FIG. 6 is particularly advantageous in that it makes it possible to automatically carry out an electrical diagnosis of the detection circuit making it possible to detect the presence of a fault such as a power cut.

fil ou un court-circuit.wire or short circuit.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui  The invention is not limited to the embodiments which

viennent d'être décrits.have just been described.

Ainsi, un agencement de capteur délivrant un signal de type binaire peut bien entendu être associé à la détection de l'engagement  Thus, a sensor arrangement delivering a binary type signal can of course be associated with the detection of the engagement.

des rapports en lieu et place du potentiomètre linéaire 52.  reports in place of the linear potentiometer 52.

L'invention n'est pas non plus limitée au cas o le doigt de transmission 100 est commandé en déplacement par l'intermédiaire d'un système à came C1, I'ensemble de capteur constitué par le doigt de transmission 100 et les interrupteurs 11, 12 pouvant être relié  The invention is also not limited to the case where the transmission finger 100 is controlled to move by means of a cam system C1, the sensor assembly constituted by the transmission finger 100 and the switches 11 , 12 can be connected

directement en translation à l'arbre de commande 18.  directly in translation to the control shaft 18.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif (12) de détection qui produit un signal représentatif de la sélection et/ou de l'engagement d'un rapport d'une boîte de vitesses (10), notamment de véhicule automobile, destiné notamment à être exploité par un circuit de pilotage d'un mécanisme de commande d'un embrayage associé à la boîte de vitesses, du type comportant un capteur (11, 12) et un organe associé (100) qui coopère avec ce capteur, I'un (100) de ces deux composants étant mobile par rapport à l'autre selon au moins une première direction (A1) pour occuper l'une quelconque parmi plusieurs positions relatives prédéterminées dont chacune correspond à la sélection et/ou à l'engagement de l'un des rapports de la boite de vitesses, caractérisé en ce que le capteur comporte au moins deux interrupteurs électriques (11, 12) alignés selon la direction (A1) de déplacement relatif, et en ce que l'organe associé est un doigt (100) d'actionnement des interrupteurs (11, 12) qui est susceptible d'occuper au moins trois positions consécutives distinctes par rapport aux interrupteurs (11, 12) dont chacune correspond à un état différent de  1. Detection device (12) which produces a signal representative of the selection and / or the engagement of a gearbox report (10), in particular of a motor vehicle, intended in particular to be operated by a circuit piloting a clutch control mechanism associated with the gearbox, of the type comprising a sensor (11, 12) and an associated member (100) which cooperates with this sensor, one (100) of these two components being movable relative to the other in at least a first direction (A1) to occupy any one of several predetermined relative positions each of which corresponds to the selection and / or the engagement of one of the ratios the gearbox, characterized in that the sensor comprises at least two electrical switches (11, 12) aligned in the direction (A1) of relative movement, and in that the associated member is an actuating finger (100) switches (11, 12) which is susceptible occupy at least three distinct consecutive positions with respect to the switches (11, 12) each of which corresponds to a state different from commutation des deux interrupteurs.switching of the two switches. 2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt d'actionnement (100) est susceptible d'occuper quatre positions consécutives distinctes, et en ce que, dans une position intermédiaire parmi ces quatre positions, le doigt d'actionnement (100) coopère simultanément avec les deux  2. Detection device according to claim 1, characterized in that the actuating finger (100) is capable of occupying four distinct consecutive positions, and in that, in an intermediate position among these four positions, the finger actuation (100) cooperates simultaneously with the two interrupteurs (11, 12).switches (11, 12). 3. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1  3. Detection device according to one of claims 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque interrupteur (11, 12) est susceptible d'occuper deux états ouvert ("0") ou fermé ("1"), en ce que chaque interrupteur (11, 12) fournit un signal électrique binaire représentatif de son état, et en ce que le dispositif de détection comporte un circuit logique de détection par analyse des signaux binaires fournis par les interrupteurs pour en déduire la position  or 2, characterized in that each switch (11, 12) is capable of occupying two open ("0") or closed ("1") states, in that each switch (11, 12) provides a binary electrical signal representative of its state, and in that the detection device comprises a logic detection circuit by analysis of the binary signals supplied by the switches to deduce the position occupée par le doigt d'actionnement (100).  occupied by the actuating finger (100). 4. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1  4. Detection device according to one of claims 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des deux interrupteurs (11, 12) est associé en parallèle avec une résistance électrique (R1, R2) appartenant à un circuit électrique de détection appartenant au ll dispositif de détection, comportant en série au moins les deux résistances consécutives (R1, R2) associées aux deux interrupteurs (11, 12) et aux bornes duquel la tension varie de manière discrète en  or 2, characterized in that each of the two switches (11, 12) is associated in parallel with an electrical resistance (R1, R2) belonging to an electrical detection circuit belonging to the detection device, comprising in series at least the two consecutive resistors (R1, R2) associated with the two switches (11, 12) and at the terminals of which the voltage varies in a discrete manner fonction de l'état de commutation des interrupteurs (11, 12).  depending on the switching state of the switches (11, 12). 5. Dispositif de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le circuit de détection comporte au moins une troisième résistance (R0, R3) en série avec lesdites deux résistances  5. Detection device according to the preceding claim, characterized in that the detection circuit comprises at least a third resistor (R0, R3) in series with said two resistors consécutives (R1, R2).consecutive (R1, R2). 6. Dispositif de détection selon l'une quelconque des  6. Detection device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite direction  previous claims, characterized in that said direction (A1) est linéaire.(A1) is linear. 7. Dispositif de détection selon l'une quelconque des  7. Detection device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur  previous claims, characterized in that the sensor comporte un palpeur (P1) dont la tige (T1) porte le doigt d'actionnement (100) des interrupteurs électriques (11, 12) et qui coopère avec une surface de came (C1) liée en translation et en  comprises a feeler (P1) whose rod (T1) carries the actuating finger (100) of the electrical switches (11, 12) and which cooperates with a cam surface (C1) linked in translation and in rotation avec l'arbre de commande (18) de la boite de vitesses.  rotation with the control shaft (18) of the gearbox. 8. Dispositif de détection selon l'une quelconque des  8. Detection device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur occupe  previous claims, characterized in that the sensor occupies dans la boîte de vitesses la position normalement occupée par un  in the gearbox the position normally occupied by a commutateur d'allumage des feux de recul du véhicule.  vehicle reversing lights ignition switch. 9. Dispositif de détection selon l'une quelconque des  9. Detection device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des rapports  previous claims, characterized in that one of the ratios est le rapport de marche arrière, et en ce que le capteur (56) fournit un signal, lorsque la marche arrière est engagée, qui est exploité pour  is the reverse gear, and in that the sensor (56) provides a signal, when the reverse gear is engaged, which is used for commander l'allumage des feux de recul.  switch on the reversing lights. 10. Dispositif de détection selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe associé comporte une tige (T1) qui porte le doigt d'actionnement (100) des interrupteurs (11, 12) et dont une extrémité (54) agit sur un commutateur (56) d'allumage des feux  10. Detection device according to claim 9, characterized in that the associated member comprises a rod (T1) which carries the actuating finger (100) of the switches (11, 12) and one end of which (54) acts on a light switch (56) de recul lorsque la marche arrière est engagée.  when the reverse gear is engaged. 11. Boîte de vitesses, notamment de véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de détection  11. Gearbox, in particular of a motor vehicle, characterized in that it is equipped with a detection device selon l'une quelconque des revendications précédentes.  according to any one of the preceding claims.
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