FR2581002A1 - Installation for detecting the position of a motor vehicle transmission mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
zastallation de détection de la position d'un mécanisme de transmission de véhicule automobile. zastallation for detecting the position of a motor vehicle transmission mechanism.
La présente invention a pour objet une installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission tel que boîte de vitesse monté dans la transmission d'un véhicule automobile. L'invention se rapport plus particulièrement au perfectionnement d'une installation du type sans contact de détection de la position d'un mécanisme de transmission destinée à une transmission à vitesse variable d'un véhicule automobile, cette installation comportant plusieurs groupes de détection y compris des diodes électroluminescentes et des phototransistors. The present invention relates to an installation for detecting the position of a transmission mechanism such as a gearbox mounted in the transmission of a motor vehicle. The invention relates more particularly to the improvement of an installation of the contactless type for detecting the position of a transmission mechanism intended for a variable speed transmission of a motor vehicle, this installation comprising several detection groups including light emitting diodes and phototransistors.
Dans la technique des tansmissions pour véhicules automobiles, il est d'une façon générale connu de mettre en oeuvre un dispositif de commande qui commande à distance la transmission d'un véhicule en utilisant un organe moteur physique etc... On connatt également une transmission automatique à commande électronique pour véhicule automobile utilisant un détecteur de la position de déplacement d'un mécanisme de transmission qui est agencé pour contrôler la position du mécanisme de transmission et/ou pour commander un organe de manoeuvre etc... La Fig.14 représente la construction type d'un dispositif de commande de transmission classique dans lequel il est prévu deux détecteurs 1 et 2 de la position d'un mécanisme de transmission tel que botte de vitesses, ces détecteurs étant du type dit à contact physique.On voit que dans cet agencement, un détecteur I de la position du mécanisme est prévu au voisinage de l'extrémité libre d'une tige de sélection de vitesse 4 d'un organe de sélection de vitesse 3 et que l'autre détecteur 2 est prévu au voisinage de l'extrémité libre d'une tige de commande de vitesse 6 appartenant à un organe de manoeuvre 5 des vitesses. In the transmission technique for motor vehicles, it is generally known to use a control device which remotely controls the transmission of a vehicle using a physical drive member, etc. A transmission is also known. automatic electronic control for a motor vehicle using a displacement position detector of a transmission mechanism which is arranged to control the position of the transmission mechanism and / or to control an operating member, etc. FIG. 14 represents the typical construction of a conventional transmission control device in which two detectors 1 and 2 are provided for the position of a transmission mechanism such as a gear boot, these detectors being of the so-called physical contact type. in this arrangement, a detector I of the position of the mechanism is provided in the vicinity of the free end of a speed selection rod 4 of a selection member d e speed 3 and that the other detector 2 is provided in the vicinity of the free end of a speed control rod 6 belonging to a speed control member 5.
Chacun de ces détecteurs 1 et 2 de la position du mécanisme de transmission comporte trois commutateurs de fin de course la et 2a respectivement. La oonstruction est telle que si la tige de sélection de vitesse 4 ou la tige de commande de vitesse 6 est déplacée dans une position voulue à la suite de l'action manuelle d'un opérateur sur un levier de manoeuvre 7 du mécanisme, l'un des commutateurs de fin de course la et 2a est poussé physiquement par une partie renflée 4a ou 6a prévue à l'extrémité des tiges 4 et 6. Ce commutateur est alors fermé, ce qui fait qu'un signal électrique est émis et envoyé à un dispositif de commande 8, de sorte qu'on peut ainsi détecter la position oourante du mécanisme de transmission 9.Each of these detectors 1 and 2 of the position of the transmission mechanism comprises three limit switches 1a and 2a respectively. The construction is such that if the speed selector rod 4 or the speed control rod 6 is moved to a desired position following the manual action of an operator on an operating lever 7 of the mechanism, the one of the limit switches 1a and 2a is physically pushed by a bulged part 4a or 6a provided at the end of the rods 4 and 6. This switch is then closed, which means that an electrical signal is emitted and sent to a control device 8, so that the current position of the transmission mechanism 9 can thus be detected.
M Comme représenté sur la Fig.14, il est prévu un réservoir d'accumulation d'air désigné par la référence numérique 10, une série d'électrovalves 11 à 14, une lampe témoin 15 et un indicateur ou un dispositif d'alarme 16. M As shown in Fig. 14, there is an air accumulation tank designated by the reference 10, a series of solenoid valves 11 to 14, a pilot lamp 15 and an indicator or an alarm device 16 .
Avec cet agencement indiqué ci-dessus des détecteurs 1 et 2 de la position d'un mécanisme de transmission, on remarque cependant que ces détecteurs 1,2 sont du type à contact et que pour cette raison on ne peut pas dire que leur fonctionnement exclut complètement le manque de fiabilité et de durée. Cela peut arriver en raison des actions défavorables dues aux vibrations ou à la pénétration de poussières et de matières étrangères. With this arrangement indicated above of the detectors 1 and 2 of the position of a transmission mechanism, it is however noted that these detectors 1, 2 are of the contact type and that for this reason it cannot be said that their operation excludes completely lack of reliability and duration. This can happen due to unfavorable actions due to vibrations or the penetration of dust and foreign matter.
Pour mattriser un tel problème, qui est inévitable en raison de cette construction physique des détecteurs classiques de la position d'un mécanisme de transmission, un perfectionnement a été proposé par la demande japonaise publiée de Modèle d'utilité nD 116 659J1984 dans laquelle un détecteur du type sans contact de la position d'un mécanisme de transmission est utilisé et désigné par 22 sur les figures 15 et 16.On voit alors que ce détecteur 22 de la
position du mécanisme comporte une tige 24 montée à
l'extrémité d'une barre 23 de sélection et de manoeuvre
du mécanisme, une bague magnétique annulaire 25 prévue
autour de la périphérie de la tige 24, un manchon cy
lindrique de recouvrement 26 entourant la surface exté
rieure du prolongement de la tige 24 et plusieurs élé-
ments de détection magnétiques 27 disposés. Avec cette
construction, quand un opérateur actionne un levier de
changement de vitesse, non représenté, la barre de sé
lection et de manoeuvre 23 du mécanisme est mise en
mouvement soit en coulissement, soit en rotation pour
effectuer une opération de sélection de vitesse ou de
changement de vitesse dans la transmission à vitesse variable du véhicule.Le mouvement de translation ou
de rotation courant de la barre de sélection et de ma
noeuvre 23 peut alors Autre détecté par voie magnétique
au moyen des éléments de'détection magnétiques 27 pour
produire un signal électrique de détection. Ce signal
de détection peut etretransmis à une borne de sortie 29
par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur 28.To overcome such a problem, which is inevitable due to this physical construction of conventional detectors of the position of a transmission mechanism, an improvement has been proposed by the published Japanese application for Utility model nD 116 659J1984 in which a detector of the contactless type of the position of a transmission mechanism is used and designated by 22 in FIGS. 15 and 16. It can then be seen that this detector 22 of the
position of the mechanism comprises a rod 24 mounted at
the end of a selection and maneuvering bar 23
of the mechanism, an annular magnetic ring 25 provided
around the periphery of the rod 24, a sleeve cy
lindric of covering 26 surrounding the external surface
of the extension of the rod 24 and several elements
magnetic detection elements 27 arranged. With this
construction, when an operator actuates a lever
gear change, not shown, the gear bar
lection and maneuver 23 of the mechanism is set
movement either in sliding or in rotation for
perform a speed selection or
shift in the variable speed transmission of the vehicle.
current rotation of the selection bar and my
work 23 can then Other detected by magnetic means
by means of magnetic sensing elements 27 for
produce an electrical detection signal. This signal
detection can be transmitted to an output terminal 29
via an amplifier circuit 28.
En raison de l'utilisation d'éléments de
détection du type sans contact, il est bien connu que
le détecteur 22 de la position du mécanisme est avan
tageux en ce qui concerne la durée de son fonctionnement
Cependant, malgré cette caractéristique avantageuse et
étant donné que cet agencement particulier est basé sur
la détection magnétique de l'emplacement de l'élément
magnétique 25 en utilisant les éléments de détection
magnétiques 27, il est essentiel que la tige 24 sur
laquelle est monté l'élément magnétique soit constituée
en une matière non-magnétique, telle qu'une résine plas
tique, séparément de la barre de sélection et de manoeu
vre 23. Il faut en outre prévoir en plus une vis de fi
xation 30 pour fixer la tige 24 sur l'extrémité de la
barre de sélection et de manoeuvre 23 à la suite de
cette barre et en alignement avec elle. Due to the use of elements of
non-contact type detection, it is well known that
the mechanism position detector 22 is forward
tageux regarding the duration of its operation
However, despite this advantageous feature and
since this particular arrangement is based on
magnetic detection of the location of the element
magnetic 25 using sensing elements
magnetic 27 it is essential that the rod 24 on
which is mounted the magnetic element is constituted
non-magnetic material, such as plastic resin
tick, separate from the selection and maneuver bar
vre 23. It is also necessary to provide in addition a screw
xation 30 to fix the rod 24 on the end of the
selection and maneuvering bar 23 following
this bar and in alignment with it.
cette barre et en alignement avec elle.this bar and in alignment with it.
Compte tenu de ces inconvénients propres aux réalisations classiques d'installations de détection de la position d'un mécanisme de transmission décrites ci-dessus, il serait souhaitable de trouver une solution efficace pour résoudre les problèmes inévitables que posent ces réalisations classiques. Given these drawbacks specific to conventional embodiments of installations for detecting the position of a transmission mechanism described above, it would be desirable to find an effective solution to solve the inevitable problems posed by these conventional embodiments.
La présente invention concerne essentiellement la création d'une solution appropriée et judicieuse pour éviter en pratique ces inconvénients et ces difficultés exposés ci-dessus et éprouvés avec les installations classiques de détection de la position d'un mécanisme de transmission, ces inconvénients n'ayant pas jusqu'ici été combattus par des mesures appropriées. The present invention essentially relates to the creation of an appropriate and judicious solution to avoid in practice these drawbacks and these difficulties described above and experienced with conventional installations for detecting the position of a transmission mechanism, these drawbacks not having not so far been combated by appropriate measures.
L'invention a donc pour but principal de créer une installation perfectionnée de détection de la position d'un mécanisme de transmission destinée à la transmission à vitesse variable d'un véhicule automobile, cette installation permettant de détecter effectivement la position de consigne couramment sélec tionnée dans le dispositif, sans nécessiter un élément distinct de prolongement de tige réalisé en une matière non magnétique avec une série d'éléments magnétiques montés sur lui et monté en position alignée sur une barre de sélection et de manoeuvre agencée pour se déplacer en liaison d'enclenchement avec le fonctionnement d'un levier de changement de vitesse du véhicule. The main object of the invention is therefore to create an improved installation for detecting the position of a transmission mechanism intended for variable speed transmission of a motor vehicle, this installation making it possible to effectively detect the currently selected reference position. in the device, without requiring a separate rod extension element made of a non-magnetic material with a series of magnetic elements mounted on it and mounted in aligned position on a selection and maneuvering bar arranged to move in connection with engagement with the operation of a vehicle shift lever.
A cet effet, l'invention concerne une installation de détection de la position d 'un mécanisme de transmission de véhicule automobile, comportant une série de groupes de détection disposés à intervalles réguliers en face du trajet de l'extrémité d'un organe de manoeuvre du mécanisme, parallèlement à la direction de déplacement de cet organe, caractérisé en ce que chaque groupe de détection est logé dans le manchon de recouvrement dudit organe et fournit une tension électrique de sortie dont la valeur est fonction de la présence ou de l'absence de l'organe de manoeuvre en face de lui. To this end, the invention relates to an installation for detecting the position of a motor vehicle transmission mechanism, comprising a series of detection groups arranged at regular intervals opposite the path of the end of an operating member. of the mechanism, parallel to the direction of movement of this member, characterized in that each detection group is housed in the covering sleeve of said member and provides an electrical output voltage whose value is a function of the presence or absence of the operating member in front of it.
Suivant un mode de réalisation chaque groupe de détection comporte une diode électroluminescente et un phototransistor disposés l'un en face de l'autre, de part et d'autre du trajet de l'extrémité de l'organe de manoeuvre. According to one embodiment, each detection group comprises a light-emitting diode and a phototransistor arranged one opposite the other, on either side of the path of the end of the operating member.
Suivant un autre mode de réalisation chaque groupe de détection comporte un transducteur magnétoélectrique et un élément magnétique disposés avec un entrefer déterminé en face du trajet de l'extrémité de l'organe de manoeuvre. According to another embodiment, each detection group comprises a magnetoelectric transducer and a magnetic element arranged with a determined air gap opposite the path of the end of the operating member.
Comme résumé ci-dessus, en raison de la cons truction avantageuse suivant la présente invention, les groupes de détection ne comportent pas d'élément porté par l'organe telle que la tige ou barre de sélection et de manoeuvre et il n'est pas nécessaire de monter des éléments de prolongement de la tige ou de barre de sélection et de manoeuvre en matière non-magnétiques avec des éniments magnétiques montés sur eux, en liaison d'aliçXsEnt sur la barre de selection et de manoeuvre. As summarized above, due to the advantageous construction according to the present invention, the detection groups do not include any element carried by the member such as the selection or maneuvering rod or bar and it is not it is necessary to mount elements for extending the rod or for selection and maneuvering bar in non-magnetic material with magnetic elements mounted on them, in connection with aliçXsEnt on the selection and maneuvering bar.
Cela contribue fortement à la simplification de la construction et à la réduction des dépenses de fabrication de l'installation de détection de la position du mécanisme de transmission. En outre, étant donné que les barres de sélection et de manoeuvre du mécanisme de transmission peuvent- être agencées intrinsèquement en tant que faisant partie des éléments détecteurs qui y sont incorporés, il est possible en pratique de réduire notablement l'encombrement longitudinal hors tout de cet ensemble de barre de manoeuvre.This greatly contributes to the simplification of construction and the reduction of manufacturing costs of the position detection installation of the transmission mechanism. In addition, since the selection and operating bars of the transmission mechanism can be intrinsically arranged as part of the sensor elements incorporated therein, it is possible in practice to significantly reduce the overall longitudinal overall dimension of this set of maneuver bar.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement aux spécialistes en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention et dans lesquels les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références numériques.Dans ces dessins
- la Fig.1 est une vue partielle en coupe longitudinale représentant un exemple de réalisation préférentiel d'une installation de détection, conforme à l'invention, de la position d'un mécanisme de transmission;
- la Fig.2 est un schéma d'ensemble du circuit d'une installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission;
- la Fig.3 est un tableau se rapportant au fonctionnement type d'une installation de détection, conforme à l'invention, de la position d'un mécanisme de transmission,
- la Fig.4 est une élévation latérale partielle montrant la constitution générale d'une installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission suivant un autre exemple de réalisation;
- la Fig.5 est une vue en coupe transversale schématique effectuée suivant la ligne V-V de la Fig.4;;
- la Fig.6 est un tableau indiquant les positions de fonctionnement de l'installation de détection de la position de fonctionnement d'un mécanisme de transmission représentée sur la Fig.5;
- la Fig.7 est une vue partielle en coupe longitudinale représentant un autre exemple de réalisation de l'invention;
- la Fig.8 est un tableau indiquant les positions de fonctionnement caractéristiques de l'installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission représenté sur la Fig.7;
- la Fig.9 est une vue partielle en coupe longitudinale représentant une installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission suivant un autre exemple de réalisation;
- la Fig 19 est une vue schématique reprdsentant la construction d'ensemble d'une unité de détection;;
- la Fig.11 est un tableau schématique in diquant le fonctionnement général d'une installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission suivant l'invention;
- la Fig. 12 est une vue partielle en coupe longitudinale représentant une variante de l'installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission;
- la Fig. 13 est un tableau indiquant le fonctionnement général de l'installation de détection de la position d'un mécanisme de transmission suivant la Fig.12;
- la Fig.14 est une vue schématique représentant une combinaison caractéristique d'une unité de commande de transmission classique et d'une unité de détection de la position d'un mécanisme de transmission du type à contact;;
- les Figs. 15 et 16 sont des vues en coupe longitudinale et transversale représentant une construction caractéristique d'une installation de détection du type sans contact de la position d'un mécanisme de transmission.Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly to specialists with regard to the description below and the appended drawings representing examples of embodiment of the invention and in which the same elements are designated by the same reference numerals. In these drawings
- Fig.1 is a partial view in longitudinal section showing a preferred embodiment of a detection installation, according to the invention, of the position of a transmission mechanism;
- Fig.2 is an overall diagram of the circuit of an installation for detecting the position of a transmission mechanism;
- Fig.3 is a table relating to the typical operation of a detection installation, according to the invention, of the position of a transmission mechanism,
- Fig.4 is a partial side elevation showing the general constitution of an installation for detecting the position of a transmission mechanism according to another exemplary embodiment;
- Fig.5 is a schematic cross-sectional view taken along the line VV in Fig.4 ;;
- Fig.6 is a table showing the operating positions of the installation for detecting the operating position of a transmission mechanism shown in Fig.5;
- Fig.7 is a partial view in longitudinal section showing another embodiment of the invention;
- Fig.8 is a table showing the operating positions characteristic of the installation for detecting the position of a transmission mechanism shown in Fig.7;
- Fig.9 is a partial view in longitudinal section showing an installation for detecting the position of a transmission mechanism according to another embodiment;
- Fig 19 is a schematic view representing the overall construction of a detection unit;
- Fig.11 is a schematic table showing the general operation of an installation for detecting the position of a transmission mechanism according to the invention;
- Fig. 12 is a partial view in longitudinal section showing a variant of the installation for detecting the position of a transmission mechanism;
- Fig. 13 is a table indicating the general operation of the installation for detecting the position of a transmission mechanism according to FIG. 12;
- Fig.14 is a schematic view showing a characteristic combination of a conventional transmission control unit and a position detection unit of a contact type transmission mechanism;
- Figs. 15 and 16 are views in longitudinal and transverse section showing a characteristic construction of a contactless type detection installation of the position of a transmission mechanism.
La présente invention va maintenant être décrite en termes pratiques au moyen d'exemples de réalisation préférentiels en se référant aux dessins annexés. The present invention will now be described in practical terms by means of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
On se réfèrera d'abord à la Fig.1 représentant à l'aide d'une vue partielle en coupe longitudinale la construction générale d'une installation perfectionnée 33, conforme à l'invention de détection de la position d'un mécanisme de transmissiontelquelabotte de vitesses, cette installation s'adaptant à une unité de commande de transmission destiné à un véhicule automobile. La figure représente une tige de changement de vitesse 34, un manchon cylindrique 35 recouvrant cette tige, une série de groupes de détection ou éléments détecteurs 36a à 36d (quatre éléments sont représentés sur la Fig.1) et une fourchette de changement de vitesse 37. Bien qu'elle ne soit pas représentée, il est également prévu une installation similaire de détection de la position d'un mécanisme de transmission pour la barre de sélection de vitesse, non représenté.Chacun des éléments détecteurs 36a à 36d comporte une diode électroluminescente 38 et un phototransistor 39. Cette diode électroluminescente 38 et ce phototransistor 39 sont disposés en liaison de fonctionnement, en tant qu'éléments distincts, sur la surface latérale intérieure du manchon 35 recouvrant la tige, les éléments respectifs étant répartis dans la direction axiale de la tige de manière que deux éléments détecteurs 36a et 36d puissent détecter l'engagement complet des engrenages de changement de vitesse de la transmission quand ils sont déplacés d'une position à l'autre et que les deux autres éléments détecteurs 36b et 36c puissent détecter respectivement une position de point mort et un état intermédiaire lors du déplacement d'une position dans l'autre. Il est également prévu un circuit amplificateur 40 sur le côté extérieur du manchon de recouvrement 35, ce circuit étant agencé pour amplifier un signal électrique provenant de l'un quelconque des phototransistors 39 et transmis ensuite à une unité de commande 41 représentée sur la Fig.2. Reference will first be made to FIG. 1 showing, using a partial view in longitudinal section, the general construction of an improved installation 33, in accordance with the invention for detecting the position of a transmission mechanism of speeds, this installation adapting to a transmission control unit intended for a motor vehicle. The figure shows a speed change rod 34, a cylindrical sleeve 35 covering this rod, a series of detection groups or detector elements 36a to 36d (four elements are shown in Fig.1) and a speed change fork 37 Although not shown, a similar installation is also provided for detecting the position of a transmission mechanism for the speed selection bar, not shown. Each of the detector elements 36a to 36d includes a light-emitting diode. 38 and a phototransistor 39. This light-emitting diode 38 and this phototransistor 39 are arranged in operating connection, as separate elements, on the inner lateral surface of the sleeve 35 covering the rod, the respective elements being distributed in the axial direction of the rod so that two sensor elements 36a and 36d can detect the complete engagement of the speed change gears of the trans mission when they are moved from one position to another and the two other detector elements 36b and 36c can detect a neutral position and an intermediate state respectively when moving from one position to the other. An amplifier circuit 40 is also provided on the outer side of the covering sleeve 35, this circuit being arranged to amplify an electrical signal originating from any one of the phototransistors 39 and then transmitted to a control unit 41 shown in FIG. 2.
Lors du fonctionnement de l'installation 33 de détection, suivant l'invention, de la position d'un mécanisme de transmission, construite comme indiqué C4 dessus, quand la tige de changement de vitesse 34 est commandée pour se déplacer par translation en ac eord avec un signal électrique produit par une manoeuvre de changement courante d'un levier de changement de vitesse non représenté, elle interrompt le
rajet de la lumière émise par la diode électroluminescente 38. La tension de sortie de l'un des phototransistors 39 varie alors d'un niveau bas à un niveau élevé, ce qui permet de détecter la position courant de la tige de changement ue vitesse 34 lors du mouvement de translation.During the operation of the installation 33 for detecting, according to the invention, the position of a transmission mechanism, constructed as indicated C4 above, when the speed change rod 34 is controlled to move by translation in ac eord with an electrical signal produced by a current changeover operation of a gearshift lever not shown, it interrupts the
rejection of the light emitted by the light-emitting diode 38. The output voltage of one of the phototransistors 39 then varies from a low level to a high level, which makes it possible to detect the current position of the speed change rod 34 during the translational movement.
La Fig. 3 montre la relation spécifique qui existe entre la position courant de la tige de changement de vitesse 34 et la tension de sortie du phototransistor 39 dans chacun des éléments détecteurs 36a à 36d. Dans le tableau correspondant "L" désigne un niveau bas de tension et "H" désigne un niveau élevé de tension. Ces tensions sont amplifiées par le circuit amplificateur 40 et sont ensuite envoyées à une partie arithmétique de l'unité de commande 41 en vue du calcul. Dans cette partie arithmétique, on peut déterminer par les valeurs ainsi calculesla positiol1 wurcnlw- prise par la tige de changement de vitesse 34 lors de son mouvement de translation ou, en d'autres ternes, lors du mouvement de chancrerrent des engrenages de la transmission. Fig. 3 shows the specific relationship which exists between the current position of the speed change rod 34 and the output voltage of the phototransistor 39 in each of the detector elements 36a to 36d. In the corresponding table "L" indicates a low voltage level and "H" indicates a high voltage level. These voltages are amplified by the amplifier circuit 40 and are then sent to an arithmetic part of the control unit 41 for calculation. In this arithmetic part, one can determine by the values thus calculated the positiol1 wurcnlw- taken by the speed change rod 34 during its translational movement or, in other words, during the movement of the gears of the transmission.
Bien que l'invention ait été décrite au moyen d'un exemple de réalisation spécifique, il est clair que l'invention peut être réalisée de différentes façons et qu'elle n'est pas limitée à cet exemple de réalisation spécifique. Par exemple, alors que dans l'exemple de réalisation mentionné ci-dessus, les éléments détecteurs 36a à 36d sont disposés à la surface latérale extérieure de l'extrémité de la tige de changement de vitesse 34, on peut, conformément aux figures 4 et 5, réaliser trois rainures annulaires 45 dans la partie médiane de l'extrémité libre de la tige de changement de vitesse 34 avec le même intervalle entre eux. Dans ce cas, on peut également prévoir trois des éléments détecteurs, 36a à 36c au-dessus et autour des rainures annulaires 45, avec une disposition opposée et le même intervalle entre eux. Although the invention has been described by means of a specific embodiment, it is clear that the invention can be implemented in different ways and that it is not limited to this specific embodiment. For example, while in the embodiment mentioned above, the detector elements 36a to 36d are arranged on the outer lateral surface of the end of the speed change rod 34, it is possible, in accordance with FIGS. 4 and 5, make three annular grooves 45 in the middle part of the free end of the speed change rod 34 with the same interval between them. In this case, three of the detector elements 36a to 36c can also be provided above and around the annular grooves 45, with an opposite arrangement and the same interval between them.
Lors du fonctionnement d'une telle réalisation, au moment où la lumière émise par la diode électroluminescente 38 atteint le phototransistor 39 en passant dans l'une des rainures annulaires 45, la tension de sortie de ce phototransistor 39 passe d'un niveau élevé à un niveau bas. Par conséquent, il existe une relation entre la position courant de la tige de changement de vitesse 34 et la tension de sortie courante du phototransistor 39. Cette relation est indiquée dans le tableau de la Fig.6 à titre d'exemple. A partir de là, on peut déterminer la position courants de la tige de changement de vitesse 34 ou la position courante prise par la transmission lors de l'opération de changement de vitesse. Cette détermination est effectuée à partir de la tension de sortie courante de chacun des phototransistors 39.During the operation of such an embodiment, when the light emitted by the light-emitting diode 38 reaches the phototransistor 39 by passing through one of the annular grooves 45, the output voltage of this phototransistor 39 goes from a high level to a low level. Therefore, there is a relationship between the current position of the shift rod 34 and the current output voltage of the phototransistor 39. This relationship is shown in the table in Fig.6 as an example. From there, one can determine the current position of the speed change rod 34 or the current position taken by the transmission during the speed change operation. This determination is made from the current output voltage of each of the phototransistors 39.
Bien que l'on puisse déterminer la position de déplacement courante de la tige de changement de vitesse 34, conformément à l'exemple de réalisation particulier ci-dessus, à partir de la valeur de la tension de chacun des éléments détecteurs 36a à 36d, il est bien entendu possible de prévoir en pratique un élément à bride 46 comportant une tête à bride s'étendant en direction radiale vers l'extérieur et qui peut être vissée dans l'extrémité libre de la tige de changement de vitesse 34, comme cela est représenté à titre d'exemple sur la Fig.7. La bride de l'élément 46 interrompt la lumière dirigée vers l'un quelconque des éléments détecteurs 36a à 36d. Although it is possible to determine the current displacement position of the speed change rod 34, in accordance with the particular embodiment above, from the value of the voltage of each of the detector elements 36a to 36d, it is of course possible to provide in practice a flange element 46 comprising a flange head extending in the radial direction towards the outside and which can be screwed into the free end of the speed change rod 34, like this is shown as an example in Fig. 7. The flange of the element 46 interrupts the light directed towards any one of the detector elements 36a to 36d.
Avec cette disposition, on peut obtenir, entre la position de déplacement courante de la tige de changement de vitesse 34 et la tension de sortie courante de chacun des phototransistors 39 appartenant aux éléments détecteurs 36a à 36c, la relation indiquée dans le tableau de la Fig.8. Dans ce tableau, XL" désigne un niveau bas de tension et lH" désigne un niveau élevé de tension pour chacun des phototransistors 39. A partir de là, on peut connattre la fin de l'engagement des engrenages dans la transmission en considérant le niveau de sortie des deux éléments 36a et 36c. De même, on peut déterminer la position de point mort à partir de l'élément détecteur central 36b.With this arrangement, it is possible to obtain, between the current displacement position of the speed change rod 34 and the current output voltage of each of the phototransistors 39 belonging to the detector elements 36a to 36c, the relationship indicated in the table in FIG. .8. In this table, XL "designates a low level of tension and lH" designates a high level of tension for each of the phototransistors 39. From there, one can know the end of the engagement of the gears in the transmission by considering the level outlet of the two elements 36a and 36c. Likewise, the neutral position can be determined from the central detector element 36b.
Bien que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, la disposition soit telle qu'un ni- M veau bas de tension soit produit quand la lumière émise par la diode électroluminescente 38 frappe l'un des phototransistors 39, il est bien entendu possible en pratique d'agencer l'installation de façon inverse pour que la tension de sortie du phototransistor 39 soit élevée quand la lumière émise par la diode électroluminescente 38 frappe ce phototransistor 39. Although in the embodiment described above, the arrangement is such that a low voltage level is produced when the light emitted by the light-emitting diode 38 strikes one of the phototransistors 39, it is of course understood in practice it is possible to arrange the installation in reverse so that the output voltage of the phototransistor 39 is high when the light emitted by the light-emitting diode 38 strikes this phototransistor 39.
En outre, alors que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus on détecte la position de déplacement courante de la tige de changement de vitesse 34 ou de la tige de sélection de vitesse- (non représentée), on peut détecter de façon équivalente la position de déplacement courante d'un élément dé plaçable quelconque commandé par un signal de commande produit à la suite du déplacement du levier de changement de vitesse. In addition, while in the embodiment described above, the current displacement position of the speed change rod 34 or of the speed selection rod (not shown) is detected, it can be detected in an equivalent manner. the current displacement position of any displaceable element controlled by a control signal produced as a result of the displacement of the speed change lever.
On va maintenant décrire d'autres exemples de réalisation de l'invention en se référant aux figures 9 à 13. Suivant un exemple de réalisation particulier représenté sur la Fig.9, il est prévu une installation 133 de détection de la position d'un mécanisme de transmission qui peut étire adaptée b l'unité de commande de transmission représentée sur la
Fig.14. Dans cette installation, il est prévu une tige de changement de vitesse 134, un manchon de recouvre- ment cylindrique 135 et une série de groupe de détection 136a à 136f (six éléments sont représentés sur la Fig.9). Une installation de détection de la position de structure similaire est prévue pour la tige de sélection de vitesse non représentée.Chacun des groupes de détection 136a à 136f comporte, comme représenté sur la Fig.10 à titre d'exemple, un transducteur magnétoélectrique 137 et un élément magnétique 138 qui sont disposés opposés deux à deux avec un entrefer ddterminé entre eux en étant xevêtus d'une réside plastique ou d'une mature similaire. Dans cette réalisation, sixtes éléments détecteurs 136 sont noyés séparément dans la paroi périphérique du manchon de recouvrement 135 en étant espaces dans la direction axiale de ce manchon. La disposition est telle que quatre éléments détecteurs 136a, 136b, 136e et 136f sont agencés pour détecter ltengagement complet des engrenages de la transmission et que deux éléments centraux 136c et 136d sont agencés pour détecter un état de point de mort des engrenages de la transmission. il est également prévu un circuit amplificateur 139 sur la surface extérieure du manchon de recouvrement 135. Au moyen de ce circuit amplificateur, le signal électrique envoyé par l'élément détecteur 136 est amplifié. Ce signal est ensuite transmis à un coffret de commande 140.We will now describe other embodiments of the invention with reference to Figures 9 to 13. According to a particular embodiment shown in Fig.9, there is provided an installation 133 for detecting the position of a transmission mechanism which can be adapted to the transmission control unit shown in the
Fig. 14. In this installation, a speed change rod 134, a cylindrical covering sleeve 135 and a series of detection groups 136a to 136f are provided (six elements are shown in FIG. 9). A position detection installation of similar structure is provided for the speed selection rod not shown. Each of the detection groups 136a to 136f comprises, as shown in FIG. 10 by way of example, a magnetoelectric transducer 137 and a magnetic element 138 which are arranged opposite two by two with a gap determined between them while being coated with a plastic residue or a similar mature. In this embodiment, six detector elements 136 are embedded separately in the peripheral wall of the covering sleeve 135 while being spaces in the axial direction of this sleeve. The arrangement is such that four detector elements 136a, 136b, 136e and 136f are arranged to detect the complete engagement of the transmission gears and that two central elements 136c and 136d are arranged to detect a dead center state of the transmission gears. an amplifier circuit 139 is also provided on the outer surface of the covering sleeve 135. By means of this amplifier circuit, the electrical signal sent by the detector element 136 is amplified. This signal is then transmitted to a control unit 140.
Lors du fonctionnement de cette réalisation de l'installation 133 de détection de la position d'un mécanisme de transmission, quand la tige de changement de vitesse 134 est déplacée suivant un mouvement de translation d'après un signal électrique produit par la manoeuvre de changement du levier de changement de vitesse non représenté, le transducteur magnétoélectrique 137 de l'élément détecteur 136 disposé en opposition à la surface latérale extérieure de la tige de changement de vitesse 134 fonctionne pour détecter une variation de magnétisme, de sorte qu'on peut détecter la position de déplacement courante de cette tige de changement de vitesse 134.De façon plus précise, quand dans cette réalisation l'élément détecteur 136 n'est pas dans une position opposée à la surface latérale extérieure de la tige de changement de vitesse 134, le transducteur magnétoélectrique 137 transmet un effet magnétique plusfaible à partir de l'élément magnétique 138, ce qui fait que la tension de sortie du transducteur magnétoélectrique 137 est plus faible. Au contraire, au moment où l'élément détecteur 136 est en face de la surface latérale extérieure de la tige de changement de vitesse 134, il y a un effet magnétique produit par l'é lément magnétique 138 sur le transducteur magnétoélectrique 137 par l'intermédiaire de la tige de changement de vitesse 134. il en résulte que la tension de sortie du tranducteur magnétoélectrique 137 est plus élevée. During the operation of this embodiment of the installation 133 for detecting the position of a transmission mechanism, when the speed change rod 134 is moved in a translational movement according to an electrical signal produced by the change maneuver of the gearshift lever not shown, the magnetoelectric transducer 137 of the sensor element 136 disposed in opposition to the outer lateral surface of the gearshift rod 134 operates to detect a variation in magnetism, so that one can detect the current displacement position of this speed change rod 134. More precisely, when in this embodiment the detector element 136 is not in a position opposite the external lateral surface of the speed change rod 134, the magnetoelectric transducer 137 transmits a weaker magnetic effect from the magnetic element 138, so that the output voltage d u magnetoelectric transducer 137 is weaker. On the contrary, at the moment when the detector element 136 is facing the external lateral surface of the shift rod 134, there is a magnetic effect produced by the magnetic element 138 on the magnetoelectric transducer 137 by the intermediate the speed change rod 134. it follows that the output voltage of the magnetoelectric converter 137 is higher.
La Fig.11 montre la relation spécifique existant entre la position de déplacement courante de la tige de changement de vitesse 134 et la tension de sortie courantede chacun des éléments détecteurs 136. Dans le tableau de la Fig. 11, "L" désigne un niveau bas de tension et J'H" désigne un niveau élevé de tension à la sortie du transducteur magnétoélectrique 137. Cette réalisation est agencée de façon telle que les tensions de sortie du transducteur magnétoélectrique 137 sont envoyées au circuit amplificateur 139 pour leur amplification. Ces tensions sont ensuite envoyées au coffret de commande 140 pour etre traitées par voie arithmétique par la partie arithmétique du coffret de commande 140.On peut ainsi déterminer la position de déplacement courante de la tige de changement de vitesse 134 ou la position d'engagement courantedes engrenages de la transmission. Fig.11 shows the specific relationship between the current displacement position of the shift rod 134 and the current output voltage of each of the sensor elements 136. In the table of Fig. 11, "L" denotes a low voltage level and J'H "denotes a high voltage level at the output of the magnetoelectric transducer 137. This embodiment is arranged in such a way that the output voltages of the magnetoelectric transducer 137 are sent to the circuit amplifier 139 for their amplification. These voltages are then sent to the control box 140 to be processed arithmetically by the arithmetic part of the control box 140. It is thus possible to determine the current displacement position of the speed change rod 134 or the current engagement position of the transmission gears.
Bien que l'invention ait été décrite en se référant à l'exemple de réalisation spécifique ci-dessus, il est clair que l'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation et qu'on peut effectuer un grandnombre d'autres modifications sans s'écarter du cadre de l'invention. Bien que dans cet exemple de réalisation, la disposition soit telle que l'élément détecteur 136 est agencé pour Noduire une tension élevée quand il est en face de la surface latérale extérieure de la tige de changement de vitesse 134, il est bien entendu possible de réaliser en pratique une variante inversée telle que-l'elément détecteur 136 puisse fournir une tension élevée quand il n'est pas en face de la tige de changement de vitesse 134 et une tension faible-quand il est en face de cette tige 134. Although the invention has been described with reference to the specific embodiment above, it is clear that the invention is not limited to this embodiment and that a large number of others can be carried out. modifications without departing from the scope of the invention. Although in this exemplary embodiment, the arrangement is such that the detector element 136 is arranged to induce a high voltage when it is opposite the external lateral surface of the shift rod 134, it is of course possible to in practice performing an inverted variant such that the detector element 136 can provide a high voltage when it is not opposite the speed change rod 134 and a low voltage when it is opposite this speed rod 134.
La Fig.12 et la Fig.13 représentent un exemple de réalisation de l'invention du type ci-dessus dans lequel il est prévu une installation 143 de détection de la position d'un mécanisme de transmission comportant trois éléments détecteurs 142 a à 142 c. Cet exemple de réalisation est construit de manière que les éléments détecteur 142a et 142c soient agencés pour détecter l'engagement complet des engrenages de la transmission, tandis que l'élément détecteur 142b est agencé pour détecter une position de point mort des engrenages. De façon plus précise, la Fig.13 montre la relation spécifique qui existe entre la position courante des engrenages de la transmission et une tension de sortie courante de chacun des éléments détecteurs 142a à 142c. Dans le tableau correspondant désigne un niveau bas de tension et "H" désigne un niveau élevé de tension pour l'un quelconque des élé- dolents détecteurs En outre, il est prévu sur la Fig.12 un élément à bride 144 fabriqué en acier et agencé pour se visser dans la partie d'extrémité libre de la tige de changement de vitesse 134. Cette réalisation est agencée pour que quand la partie de surface latérale extérieure de cet élément à bride 144 vient en face de l'un quelconque des éléments détecteurs 142a à 142c, seul cet élément particulier peut fonctionner pour fournir un niveau bas de tension. Fig.12 and Fig.13 show an exemplary embodiment of the invention of the above type in which there is provided an installation 143 for detecting the position of a transmission mechanism comprising three detector elements 142 a to 142 vs. This exemplary embodiment is constructed so that the detector elements 142a and 142c are arranged to detect the complete engagement of the gears of the transmission, while the detector element 142b is arranged to detect a neutral position of the gears. More precisely, FIG. 13 shows the specific relationship which exists between the current position of the transmission gears and a current output voltage of each of the detector elements 142a to 142c. In the corresponding table designates a low level of tension and "H" designates a high level of tension for any of the elementary detectors. In addition, there is provided in Fig.12 a flange element 144 made of steel and arranged to be screwed into the free end part of the shift rod 134. This embodiment is arranged so that when the external lateral surface part of this flange element 144 comes opposite any one of the detector elements 142a to 142c, only this particular element can operate to provide a low level of voltage.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |