FR2745880A1 - Chain link system for process conveyors - Google Patents

Chain link system for process conveyors Download PDF

Info

Publication number
FR2745880A1
FR2745880A1 FR9504236A FR9504236A FR2745880A1 FR 2745880 A1 FR2745880 A1 FR 2745880A1 FR 9504236 A FR9504236 A FR 9504236A FR 9504236 A FR9504236 A FR 9504236A FR 2745880 A1 FR2745880 A1 FR 2745880A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
speed
chain
links
length
course
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR9504236A
Other languages
French (fr)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR9504236A priority Critical patent/FR2745880A1/en
Publication of FR2745880A1 publication Critical patent/FR2745880A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30Variable-speed gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

The transmission chain of a conveyor can be reduced in the course of its way, of its length in one or several of its considered sections. An accompanying reduction in the speed mechanism is obtained without reducing the drive speed or that of the part where the sections are not reduced. At a preselected point on its way there is a recovery in the length of the sections back to their original lengths with a simultaneous recovery of its speed to its original level.

Description

La présente invention a pour objet, au sein d'un système mécanique global et ce sur une même chaine servant à la transmission d'un mouvement, à un transport, à une manutention ou à d'autres usages, de moduler la vitesse moyenne de translation de certains tronçons de celle-ci par rapport à certains autres tout en conférant à cette chaine, au niveau de son tronçon le plus rapide, dit "tronçon tendu", une vitesse linéaire propre, dite "vitesse de base" constante ou variable, continue ou séquentielle, mais qui pourra ne pas se répercuter à l'identique sur d'autres tronçons lesquels pourront être animés soit d'une vitesse linéaire égale à la vitesse de base soit d'une vitesse moyenne ralentie par rapport à la vitesse moyenne du tronçon tendu.The object of the present invention, within a global mechanical system and this on the same chain used for the transmission of a movement, for transport, for handling or for other uses, is to modulate the average speed of translation of certain sections thereof relative to certain others while conferring on this chain, at its fastest section, known as "stretched section", a proper linear speed, known as a "constant or variable base speed", continuous or sequential, but which may not have identical repercussions on other sections which may be animated either with a linear speed equal to the basic speed or with an average speed slowed down compared to the average speed of the stretched stretch.

Cette différenciation des vitesses moyennes est particulièrement utile lorsque la chaine doit conférer, le long de son parcours et selon les secteurs parcourus, des vitesses différentes sans que le cycle global d'entrainement n en soit, pour autant, affecté.This differentiation of average speeds is particularly useful when the chain must confer, along its route and depending on the sectors covered, different speeds without the overall training cycle being affected.

C'est le cas, en particulier, d'une chaîne de manutention de pièces subissant au cours de leur cycle des traitements spécifiques successifs tels que, par exemple, vernissage suivi d'un séchage au four puis de leur extraction hors de la chaine, nécessitant des progressions à des vitesses différenciées ou encore une progression parfois continue (vernissage et séchage) puis alternative entrecoupée de courts arrêts, en particulier au niveau de leur extraction afin de faciliter celle-ci.This is the case, in particular, of a parts handling chain undergoing, during their cycle, successive specific treatments such as, for example, varnishing followed by drying in the oven and then their extraction from the chain, requiring progressions at different speeds or even sometimes continuous progression (varnishing and drying) then alternative interspersed with short stops, in particular at the level of their extraction in order to facilitate it.

La différenciation des équidistances entre les axes de deux maillons consécutifs présente, elle aussi dans certains cas, un intérêt majeur. Elle permet, sur certains tronçons, d'entasser par exemple des pièces transportées en réduisant d'autant la place par elles occupée lors d'un traitement particulier en enceinte limitée et, sur d'autres, de les éloigner les unes des autres en vue d'un traitement différent nécessitant leur éloignement respectif.The differentiation of equidistances between the axes of two consecutive links is also of major interest in certain cases. It makes it possible, on certain sections, to pile up, for example, transported parts, thereby reducing the space occupied by them during a particular treatment in a limited enclosure and, on others, to move them away from one another in view of different treatment requiring their respective distance.

Pour aboutir à ces fonctions de "vitesse différentielle" et en même temps d' "équidistance variable" la chaine est constituée de maillons qui, lorsqu'elle est normalement tendue, transmettent intégralement le mouvement qui leur est impulsé -par pignons, vérins ou autres- à la manière d'une chaîne classique.To achieve these functions of "differential speed" and at the same time of "variable equidistance" the chain consists of links which, when it is normally stretched, fully transmit the movement which is impelled to them - by sprockets, jacks or other - like a classic chain.

Il suffira, sur les tronçons de chaine sélectionnés à cet effet, de transformer une partie de la translation impulsée au tronçon tendu en un mouvement de repli des maillons les uns vers les autres mettant le tronçon considère en "rétraction", pour retrancher localement cette "longueur de rétraction" de la "longueur utile" de la chaine puis, en un autre tronçon, de provoquer à nouveau le "déploiement" des maillons restituant ainsi à la chaine, par ce mouvement additionnel instantané, sa tension initiale donc sa longueur utile originelle.It will be enough, on the sections of chain selected for this purpose, to transform part of the translation impulsed with the stretched section into a movement of folding of the links towards each other putting the section considered in "retraction", to locally subtract this " retraction length "of the" useful length "of the chain then, in another section, to cause again the" deployment "of the links thus restoring to the chain, by this instantaneous additional movement, its initial tension therefore its original useful length .

Par ce jeu alternatif de SOUSTRACTION localisée de deux mouvements suivie de leur ADDITION réciproque en un autre point du parcours de la chaîne, nous confèrons à celle-ci, quoique entrainée à sa vitesse de base, des vitesses moyennes différenciées sur des tronçons spécifiques par addition algébrique,de deux mouvements donc des vitesses moyennes variables à la manière de ce que pourrait réaliser un système classique d'engrenages différentiels.By this alternative game of localized SUBTRACTION of two movements followed by their reciprocal ADDITION at another point in the chain's path, we give this one, although driven at its basic speed, average speeds differentiated on specific sections by addition algebraic, of two movements therefore of variable average speeds in the manner of what a classical system of differential gears could achieve.

Afin de permettre à une chaine de remplir cet office il est nécessaire, d'une part, de rendre possible par la configuration de ses maillons, le repli de ceux-ci les uns vers les autres, transformant leur linéarité en une succession de "V" pouvant se faire suite et, d'autre part, de bloquer ces replis successifs d'un maillon sur ses maillons contigu à un angle d'une valeur prédéterminée en recourant à des "moyens de blocage" stabilisant en fin de repli ces angles successifs à la même ouverture.In order to allow a chain to fill this office it is necessary, on the one hand, to make possible by the configuration of its links, the folding of these towards each other, transforming their linearity into a succession of "V "which can follow one another and, on the other hand, block these successive folds of a link on its contiguous links at an angle of a predetermined value by using" blocking means "stabilizing these successive angles at the end of the fold at the same opening.

Ainsi, une fois réalie la rétraction de la chaine sur le tronçon prévu, et l'ensemble des "V" successifs ainsi stabilisés, sera constitué un bloc compact "en accordéon", incompressiblq, composé d'un nombre de maillons au moins égal à deux mais généralement bien supérieur, constamment'Véalimenté"en amont par des "V" naissants et "désalimenté"au même rythme en aval de par la réextension en position linéaire des maillons se présentant successivement à la sortie du bloc compact incompressible précité, et ainsi de suite.Thus, once the retraction of the chain has been completed on the planned section, and all of the successive "V" s thus stabilized, a compact "accordion" block, incompressible, will be formed, composed of a number of links at least equal to two but generally much higher, constantly'Véalimenté "upstream by incipient" V "and" désalimenté "at the same rate downstream by the re-extension in linear position of the links occurring successively at the exit of the aforementioned incompressible compact block, and thus right now.

Le système sera complété par un "dispositif d'amorçage" du repli de la chaine, elle-même, en principe tendue entre deux disques d'entrainement, le disque situé en aval du tronçon en rétraction contribuant par traction, à la réextension linéaire des maillons.The system will be completed by a "priming device" for the folding of the chain, itself, in principle stretched between two drive discs, the disc located downstream of the retracted section contributing by traction to the linear re-extension of the links.

Enfin, un "moyen d'empilage" participera, impulsion après impulsion, au repliement du dernier "V" en cours de formation et à la progression, pas à pas, du bloc compact incompressible.Finally, a "stacking means" will participate, pulse after pulse, in the folding of the last "V" during training and in the progression, step by step, of the incompressible compact block.

Il suffira de fixer sur les axes d'assemblage des maillons adéquats les "pièces-support" chargées d'entrainer les pièces à mouvoir pour que celles-ci, accompagnant en tous points de leur parcours les maillons à leur vitesse du moment, se déplacent tronçon par tronçon aux différentes vitesses moyennes programmées et séparées sur chacun des tronçons à vitesse différenciée, par une longueur ou "équidistance" différente d'un tronçon à un autre.It will suffice to fix on the assembly axes of the appropriate links the "support pieces" responsible for driving the moving parts so that the latter, accompanying the links at all points of their journey at their current speed, move section by section at the different average speeds programmed and separated on each of the sections at different speed, by a length or "equidistance" different from one section to another.

La figure 1 représente le schéma de l'ensemble du système décrit.Figure 1 shows the diagram of the entire system described.

L'exemple qui suit illustre, par la description d'une réalisation (fig 7) à usage particulier, le fonctionnement du système objet du brevet
Soit une machine à produire par bi-orientation/soufflage une bouteille en matière plastique à partir d'une ébauche ou préforme d'un diamètre voisin de 2,5 à 3,5 cm. appelée à se transformer en une bouteille d'un diamètre près de 3 fois supérieur. L'équidistance des pièces supports, des doigts verticaux en l'occurence, pourra n'être que de 5 cm. au niveau des préformes mais devra passer à une cote quatre fois plus importante au moment de la transformation de la préforme en bouteille, transformation qui s'opèrera dans un moule "M" en deux demi-coquilles après que, par chauffage dans un four à éléments infra-rouges, les préformes aient été amenées à leur température de ramollissement (figure 2).
The example which follows illustrates, by the description of an embodiment (FIG. 7) for particular use, the operation of the system which is the subject of the patent.
Or a machine for producing by bi-orientation / blowing a plastic bottle from a preform or preform with a diameter close to 2.5 to 3.5 cm. called to transform into a bottle with a diameter almost 3 times greater. The equidistance of the supporting parts, vertical fingers in this case, may be only 5 cm. at the level of the preforms but will have to pass to a dimension four times more important at the time of the transformation of the preform into bottle, transformation which will take place in a mold "M" in two half-shells after that, by heating in an oven with infrared elements, the preforms have been brought to their softening temperature (Figure 2).

Deux tronçons sont donc à édifier sur le passage de la chaîne -le tronçon de chauffage"1C'' à faible équidista nce des doigts pour une optimisation de la longueur du four et à faible vitesse moyenne afin de rallonger la durée du chauffage, -et le tronçon de moulage "TM" à équidistance trois fois plus grande et à vitesse moyenne accélérée aux fins d'augmenter les cadences de moulage en vue de la meilleure rentabilité.Two sections are therefore to be built on the passage of the chain - the heating section "1C '' with low equidistance of the fingers for an optimization of the length of the oven and at low average speed in order to extend the duration of heating, -and the molding section "TM" at three times the equidistance and at an accelerated average speed in order to increase the molding rates for better profitability.

La chaîne(fig. 3-4) porte de deux en deux maillons, dans le prolongement de leur axe de raccordement, un "doigt-support" terminé("P") par un "pion de guidage", un maillon sur deux étant équipé d'un "ergot" constituant le moyen de blocage appelé à délimiter l'angle en "V" formé par deux maillons consécutifs sur le tronçon en rétraction.The chain (fig. 3-4) carries two in two links, in the extension of their connecting axis, a "support finger" terminated ("P") by a "guide pin", one link in two being equipped with a "lug" constituting the locking means called to delimit the "V" angle formed by two consecutive links on the retracted section.

Un autre pion "P"' équipe les axes non porteurs de doigts.Another pawn "P" 'equips the axes not carrying fingers.

La chaine est entrainée par deux disques d'entrainement asservis entre eux et à l'ouverture du moule, disques étant ici des "étoiles", dont le mouvement est du type séquentiel, chaque séquence de leur rotation ayant l'amplitude de deux maillons et le dispositif d'amor çage du repli de la chaine est formé par deux "gorges" "G" et "G"' parallèles entre elles après qu'elles aient divergé d'un carrefour commun tenu par un "sélecteur" "S" opérant à la façon d'un aiguillage envoyant alternativement les pions de guidage pairs et impairs d'un même maillon dans une gorge différente ce qui amorce la mise en "V" de deux maillons consécutifs. (figures 5 et 6) The chain is driven by two drive discs slaved to each other and to the opening of the mold, discs here being "stars", whose movement is of the sequential type, each sequence of their rotation having the amplitude of two links and the device for initiating the withdrawal of the chain is formed by two "grooves" "G" and "G" 'parallel to each other after they have diverged from a common crossroads held by a "selector" "S" operating in the manner of a switch alternately sending the even and odd guide pins of the same link in a different groove which initiates the setting in "V" of two consecutive links. (Figures 5 and 6)

Claims (8)

REVENDICATIONS.CLAIMS. 1. Chaine servant à la transmission d'un mouvement, à un transport, à une manutention ou d'autres usages, ayant la faculté de voir réduire au cours de son parcours, sa longueur sur un ou plusieurs de ses tronçons cette réduction entrainant sur le ou les tronçons considérés, une diminution concomitante de sa vitesse moyenne sans que ne soit, pour autant, modifiée la vitesse d'entrainement à elle communiquée ni sa vitesse sur les tronçons à longueur non réduite et disposant en outre de la faculté, une fois sa longueur réduite, de retrouver en un point présélectionné de son parcours, un réallongement lui faisant retrouver sa longueur primitive et, simultanément, sa vitesse de parcours initiale.1. Chain used for the transmission of a movement, for transport, handling or other uses, having the option of seeing its length over one or more of its sections reduced during its course, this reduction resulting in the section (s) considered, a concomitant reduction in its average speed without, however, modifying the drive speed communicated to it or its speed on sections of non-reduced length and which also have the option, once its reduced length, to find at a preselected point of its course, an extension making it regain its original length and, simultaneously, its initial course speed. 2. Qlaine selon la revendication 1 susceptible de voir évoluer, sur divers tronçons de son parcours, l'amplitude de sa réduction de longueur et de son rmllongement et pouvant de ce fait subir, sur des zônes de parcours successives, des modulations de sa vitesse moyenne selon des valeurs différentes entre elles.2. Qlaine according to claim 1 likely to see evolve, on various sections of its course, the amplitude of its reduction in length and its rmllongage and being able therefore to undergo, on successive course areas, modulations of its speed average according to different values between them. 3. Chaine selon les revendications 1 ou 2 dans lesquelles le raccourcissement est obtenu par le repli "en accordéon" de plusieurs maillons consécutifs se tassant les uns vers les autres en une géométrie formée de "V" successifs et l'allongement réciproque est atteint par le redéploienient total ou partiel de ces aillos de par l'ouverture subséquente de l'angle au sommet de ces "V" en angles de valeur supérieure pouvant aller jusqu'à 1800 et conférant ainsi à la chaine une géométrie linéaire (figure 1). 3. Chain according to claims 1 or 2 in which the shortening is obtained by the folding "accordion" of several consecutive links settling towards each other in a geometry formed by successive "V" and the reciprocal elongation is achieved by the total or partial redeployment of these aillos by the subsequent opening of the angle at the top of these "V" in angles of higher value which can go up to 1800 and thus giving the chain a linear geometry (Figure 1). 4. Chaine selon la revendication 3 dont certains maillons ou l'intégralité de ceux-ci sont (est) dotés (ée) de butées soit fixes soit réglables, limitant l'angle de fermeture des géométries en "Y" à une (des) valeur(s) prédéterminée(s).4. Chain according to claim 3 in which certain links or all of them are (is) provided with (ée) stops either fixed or adjustable, limiting the closing angle of the geometries in "Y" to one (des) predetermined value (s). 5. Chaine selon la revendication 4 équipée d'un ou plusieurs 5. Chain according to claim 4 equipped with one or more organes de poussée formant par pliage les "V" successifs puis les thrust members forming by folding the successive "V" then the faisant progresser au contact de ceux qui les ont précédés dans advancing through contact with those who preceded them in cette nouvelle structure, par des pulsions se répercutant sur this new structure, by impulses reverberating on l'ensemble de l'empilage constitué par ces "V" consécutifs the whole stack consisting of these consecutive "V" s accolés, ensemble rigidifié incompressiblement par le jeu joined together, set rigidly incompressible by play des butées objet de la revendication 4. stops object of claim 4. 6. Chaine selon la revendication 4 dotée, à la sortie d'un tron 6. Chain according to claim 4 provided, at the outlet of a section çon en rétraction, d'un organe circulaire rotatif engrenant avec retraction lesson, of a rotary circular member meshing with elle, et qui peut-être une des roues d'entrainement de celle-ci, it, and that may be one of the drive wheels of it, exerçant une traction sur les maillons situés immédiatement en pulling on the links located immediately son amont à une vitesse supérieure à la vitesse moyenne de ces its upstream at a speed higher than the average speed of these derniers ce qui a pour effet de déployer le "V" qu'ils formaient last which has the effect of deploying the "V" they formed entre eux, redonnant en son aval une plus grande longueur utile between them, giving back down a greater useful length à la chaine,génératice d'une vitesse supérieure à celle du tron at the chain, generating a speed higher than that of the tron çon qui la précédait. lesson that preceded it. 7. Chaine selon la revendication 5, munie d'un dispositif associé 7. Chain according to claim 5, provided with an associated device à l'organe de poussée, ayant pour fonction d'amorcer sous l'im pulsion de ce dernier, la formation successive des " V" en guidant à cette fin les axes des maillons concernés sur deux pistes différenciées, ce guidage étant opéré par des gorges, rails ou similaires (G et G') parcourus en alternance par des galets ou "pions du guidage" (P et P') positionnés dans l'alignement des axes de raccordement des maillons entre eux. to the thrust member, having the function of initiating under the impulse of the latter, the successive formation of "V" by guiding for this purpose the axes of the links concerned on two differentiated tracks, this guidance being operated by grooves, rails or the like (G and G ') traversed alternately by rollers or "guide pins" (P and P') positioned in alignment with the connecting axes of the links between them. 8. Chaîne selon la revendication 7, équipée d'un sélecteur (S) ayant pour fonction, par des oscillations périodiques coordonnées avec l'avancement de celle-ci, de distribuer alternativement sur les pistes différenciées les pions de guidage se succédant à sa hauteur. 8. Chain according to claim 7, equipped with a selector (S) having the function, by periodic oscillations coordinated with the advancement of the latter, to distribute alternately on the differentiated tracks the guide pins succeeding each other at its height .
FR9504236A 1995-04-10 1995-04-10 Chain link system for process conveyors Withdrawn FR2745880A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9504236A FR2745880A1 (en) 1995-04-10 1995-04-10 Chain link system for process conveyors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9504236A FR2745880A1 (en) 1995-04-10 1995-04-10 Chain link system for process conveyors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2745880A1 true FR2745880A1 (en) 1997-09-12

Family

ID=9477929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9504236A Withdrawn FR2745880A1 (en) 1995-04-10 1995-04-10 Chain link system for process conveyors

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2745880A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1258338B (en) * 1963-06-13 1968-01-04 Paul Zuppiger Device for moving loads
DE3416012A1 (en) * 1984-04-30 1985-10-31 Otto Hänsel GmbH, 3000 Hannover DEVICE FOR SYNCHRONIZATION CONTROL OF PACKING MACHINES CONNECTED IN A CONVEYOR CHAIN, IN PARTICULAR OF THE CONFECTIONERY INDUSTRY
US5094142A (en) * 1990-10-02 1992-03-10 General Electric Company Handling system for merging ammunition rounds from multiple ammunition bays to feed a rapid-fire gun

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1258338B (en) * 1963-06-13 1968-01-04 Paul Zuppiger Device for moving loads
DE3416012A1 (en) * 1984-04-30 1985-10-31 Otto Hänsel GmbH, 3000 Hannover DEVICE FOR SYNCHRONIZATION CONTROL OF PACKING MACHINES CONNECTED IN A CONVEYOR CHAIN, IN PARTICULAR OF THE CONFECTIONERY INDUSTRY
US5094142A (en) * 1990-10-02 1992-03-10 General Electric Company Handling system for merging ammunition rounds from multiple ammunition bays to feed a rapid-fire gun

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2331433B1 (en) Plant for preparing batches of products, bottles or the like
EP2623439B1 (en) Chain conveyor deformable between an extended configuration and a compacted configuration
FR2849801A1 (en) Machine stretching plastic film longitudinally and transversely includes endless chains carrying grips which are guided by rollers on system of rails with variable separation
EP1413530B1 (en) Device for moving containers in front of inspection stations
FR2475022A1 (en) MACHINE FOR STACKING ARTICLES
FR2467688A1 (en) APPARATUS FOR FOLDING BOX LAYERS
WO2012056140A2 (en) Installation for preparing batches of products, of the vial or bottle kind or the like
FR2461648A1 (en) WHEEL MECHANISM FOR MACHINE PACKAGING OF MULTIPLE CONTAINERS
EP0014298B1 (en) Endless conveyer with locally different speeds, and its use in moving pavements
EP0737036B1 (en) Machine for twisting a filled casing particularly for cutting it into sausage portions
FR2694433A3 (en) Coin sorting and counting device.
AU640094B2 (en) Device for turning flat objects, such as for example bundles of notes
EP2923973B1 (en) Device and method for positioning products
FR2745880A1 (en) Chain link system for process conveyors
FR2754525A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING PRODUCTS ACCORDING TO A DETERMINED STEP
FR2924048A1 (en) Film stretching method, involves scrolling film across transversal stretching zones to stretch film in continuous manner, and retracting film in longitudinal direction and stretching film in transversal manner simultaneously
BE1019033A3 (en) SLEEVE INSTALLATION INSTALLATION ON PRODUCTS SUCH AS BOTTLES.
EP0066142A1 (en) Apparatus and method to divide a single file of identical articles
FR2589452A1 (en) Transfer chain for cutting up poultry
FR2476704A1 (en) Anti-slip coating-applied in spots or lines - to allow for elastic stretch of substrate
FR2881409A1 (en) Objects e.g. bottles, distributing device for use in packing field, has chain carrying juxtaposition of transversal cleats, and plate driving cleats on course and above one conveyor so as to push objects coming from another conveyor
CH447584A (en) Device for separating continuously formed plastic objects from a strip or sheath
FR2766670A1 (en) Automatically twisting and cutting sausages of variable length
CA2995876A1 (en) Compact alignment of a flow
FR2520716A1 (en) Handler for placing articles on storage shelves - has arms with extension controlled by direction of rotation of drive

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse