FR2745804A1 - Transport/temporary storage mechanism for automatic assembly lines - Google Patents

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Abstract

The transport and temporary storage mechanism has a linear movement mechanism (11) passing mechanisms from a loading section (13). A second linear movement section (12) moves loads in the direction of an unloading area (14). Movement across the two linear movement areas is provided by a shuttle mechanism (15) which moves up and down between the lines and passes the load across so that the load arrives at the output area at the correct time. There are two sets of mechanism in parallel.

Description

DISPOSITIF DE TRANSFERT ET DE STOCKAGE TEMPORAIRE
La présente invention conceme un dispositif de transport et de stockage temporaire pour acheminer des produits d'une station de chargement jusqu'à une station de reprise, ce dispositif comportant au moins un support configuré en circuit et monté entre la station de chargement et la station de reprise.TEMPORARY TRANSFER AND STORAGE DEVICE
The present invention relates to a temporary storage and transport device for conveying products from a loading station to a recovery station, this device comprising at least one support configured in circuit and mounted between the loading station and the station. of recovery.

Pour de nombreuses applications industrielles, il est nécessaire d'utiliser un dispositif de transfert et de stockage temporaire qui permet d'acheminer des produits entre une première station, dite de chargement, où ils sont déposés sur des moyens de transport, et une deuxième station, dite de reprise, où ils sont enlevés des moyens de transport. C'est notamment le cas dans des unités de production etlou de conditionnement dans l'industrie sur des lignes d'assemblage automatique ou lorsque des produits doivent être transférés d'une station de travail, par exemple d'un poste d'usinage vers une autre station de travail.For many industrial applications, it is necessary to use a transfer and temporary storage device which makes it possible to convey products between a first station, called a loading station, where they are deposited on means of transport, and a second station. , called recovery, where they are removed from the means of transport. This is particularly the case in production and / or packaging units in industry on automatic assembly lines or when products have to be transferred from a work station, for example from a machining station to a other work station.

Certains produits peuvent être fabriqués et acheminés en continu jusqu'à une unité de conditionnement qui travaille en discontinu. Or il est connu que le rendement maximal ne peut être atteint que si l'unité de conditionnement est approvisionnée en permanence. Si cette condition n'est pas respectée, il y a des temps morts, ce qui est préjudiciable au rendement.Some products can be manufactured and sent continuously to a packaging unit that works discontinuously. However, it is known that the maximum yield can only be achieved if the packaging unit is permanently supplied. If this condition is not met, there are dead times, which is detrimental to performance.

Pour remédier à cet inconvénient, il est prévu d'associer un dispositif de stockage à l'unité de conditionnement, ce dispositif de stockage, appelé poumon, permettant de garantir que l'unité de conditionnement est toujours approvisionnée. Selon les besoins le dispositif de stockage peut être un simple convoyeur pouvant être déplacé dans les deux sens pour recevoir des produits et pour les restituer, ou un stockeur plus complexe, par exemple un stockeur pendulaire connu en soi. En fonction de la quantité de produits stockés, le trajet de chaque produit entre la station de chargement et la station de reprise sera plus ou moins long. Moins il y a de produits, plus le trajet est court et inversement. Plus il y a de produits, plus le trajet peut être rallongé et plus le nombre de produits momentanément stockés est grand.To remedy this drawback, provision is made to associate a storage device with the conditioning unit, this storage device, called a lung, making it possible to guarantee that the conditioning unit is always supplied. Depending on the needs, the storage device can be a simple conveyor which can be moved in both directions to receive products and to return them, or a more complex storage device, for example a pendulum storage device known per se. Depending on the quantity of products stored, the journey of each product between the loading station and the recovery station will be more or less long. The fewer products there are, the shorter the journey and vice versa. The more products there are, the longer the route can be extended and the greater the number of products temporarily stored.

Dans tous les cas les dispositifs de transfert et de stockage temporaire connus sont complexes et coûteux et ne sont pas toujours adaptés aux besoins spécifiques à l'application visée.In all cases, the known transfer and temporary storage devices are complex and expensive and are not always adapted to the needs specific to the intended application.

La présente invention se propose de pallier les inconvénients mentionnés cidessus, en réalisant un dispositif simple et efficace, facile à mettre en oeuvre et capable d'apporter une solution flexible au problème du stockage momentané de produits dans une ligne où ils subissent un ou plusieurs traitements.The present invention proposes to overcome the drawbacks mentioned above, by providing a simple and effective device, easy to implement and capable of providing a flexible solution to the problem of temporary storage of products in a line where they undergo one or more treatments. .

Ce but est atteint par le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce que ledit support comprend au moins deux tronçons linéaires parallèles passant respectivement par la station de chargement et la station de reprise et au moins une passerelle transversale agencée pour raccorder les deux tronçons linéaires.This object is achieved by the device according to the invention, characterized in that said support comprises at least two parallel linear sections passing respectively through the loading station and the recovery station and at least one transverse gangway arranged to connect the two linear sections .

Selon une première forme de réalisation, les deux tronçons linéaires sont fixes par rapport auxdites stations de chargement et de reprise, et la passerelle est mobile par rapport aux tronçons linéaires, le dispositif étant équipé de moyens agencés pour déplacer cette passerelle le long desdits tronçons linéaires de manière à faire varier la longueur du circuit.According to a first embodiment, the two linear sections are fixed relative to said loading and recovery stations, and the gangway is movable relative to the linear sections, the device being equipped with means arranged to move this gangway along said linear sections so as to vary the length of the circuit.

Selon une deuxième forme de réalisation, la passerelle est solidaire des deux tronçons linéaires et l'ensemble constitué des tronçons linéaires et de la passerelle est mobile par rapport auxdites stations de chargement et de reprise, le dispositif étant équipé de moyens pour déplacer cet ensemble par rapport auxdites stations de chargement et de reprise, de manière à faire varier la longueur du circuit.According to a second embodiment, the gangway is integral with the two linear sections and the assembly consisting of the linear sections and the gangway is movable relative to said loading and recovery stations, the device being equipped with means for moving this assembly by with respect to said loading and recovery stations, so as to vary the length of the circuit.

L'invention sera mieux comprise en référence à la description de plusieurs modes de réalisation illustrés par des dessins schématiques donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - Les figures 1 A, 1B et 1 C représentent une première forme de réalisation du dispositif de l'invention dans différents états de fonctionnement, - Les figures 2A, 2B et 2C représentent une deuxième forme de réalisation du dispositif de l'invention dans différents états de fonctionnement, - La figure 3 représente une première extension possible du dispositif selon l'invention, dérivée de la réalisation correspondant aux figures 1A, 1 B et 1 C, et - La figure 4 représente une deuxième extension possible du dispositif selon l'invention, dérivée de la réalisation correspondant aux figures 2A, 2B et 2C.The invention will be better understood with reference to the description of several embodiments illustrated by schematic drawings given by way of nonlimiting examples, in which: - Figures 1 A, 1B and 1 C represent a first embodiment of the device of the invention in different operating states, - Figures 2A, 2B and 2C represent a second embodiment of the device of the invention in different operating states, - Figure 3 shows a first possible extension of the device according to the invention, derived from the embodiment corresponding to Figures 1A, 1 B and 1 C, and - Figure 4 shows a second possible extension of the device according to the invention, derived from the embodiment corresponding to Figures 2A, 2B and 2C.

En référence aux figures 1 A, 1B et 1 C, le dispositif de transfert 10 comprend deux tronçons linéaires parallèles Il et 12 qui passent respectivement par une station de chargement 13 et une station de reprise 14 de produits qui sont destinés à être transférés de l'une vers l'autre de ces stations. Les deux tronçons linéaires 11 et 12 sont reliés par une passerelle 15 agencée pour faire passer les produits du tronçon linéaire 1 1 sur le tronçon linéaire 12.With reference to FIGS. 1A, 1B and 1C, the transfer device 10 comprises two parallel linear sections II and 12 which pass respectively through a loading station 13 and a recovery station 14 for products which are intended to be transferred from the to each other of these stations. The two linear sections 11 and 12 are connected by a gateway 15 arranged to pass the products of the linear section 11 on the linear section 12.

Dans cette réalisation, la passerelle 15 est mobile selon les deux flèches A et B, par rapport aux tronçons linéaires Il et 12. Les produits entrent sur le tronçon linéaire 11 en un point P, Ils passent du tronçon linéaire 1 1 sur la passerelle 15 en un point P2 puis de cette passerelle sur le tronçon linéaire 12 en un point P3 et quittent ce demier en un point P4. La longueur totale du trajet suivi par les produits est égale à la somme des segments P1 P2 et P3 P4 à laquelle il convient d'ajouter la longueur a de la passerelle 15.In this embodiment, the gateway 15 is movable according to the two arrows A and B, with respect to the linear sections II and 12. The products enter the linear section 11 at a point P, They pass from the linear section 11 on the bridge 15 at a point P2 then from this gateway on the linear section 12 at a point P3 and leave this latter at a point P4. The total length of the path followed by the products is equal to the sum of the segments P1 P2 and P3 P4 to which the length a of the bridge 15 should be added.

Dans l'état de fonctionnement représenté par la figure 1 B, les segments P1 P2 et P3 P4 sont approximativement égaux respectivement à la longueur des tronçons linéaires Il et 12 de sorte que le trajet suivi par les produits est maximal. Dans l'état de fonctionnement représenté par la figure 1 C, les segments P1 P2 et P3 P4 ont une longueur nulle, de sorte que le trajet suivi par les produits est minimal et se déduit à la longueur de la passerelle 15.In the operating state represented by FIG. 1B, the segments P1 P2 and P3 P4 are approximately equal respectively to the length of the linear sections II and 12 so that the path followed by the products is maximum. In the operating state represented by FIG. 1C, the segments P1 P2 and P3 P4 have a zero length, so that the path followed by the products is minimal and is deduced from the length of the gateway 15.

Pour permettre la régulation du flux de produits, en augmentant ou en diminuant la longueur du trajet suivi par les produits, grace au déplacement de la passerelle relativement aux tronçons linéaires, le dispositif prévoit au moins un capteur amont 16 et au moins un capteur aval 17 pour la détection de présence de produits.To allow regulation of the flow of products, by increasing or decreasing the length of the path followed by the products, by virtue of the movement of the bridge relative to the linear sections, the device provides at least one upstream sensor 16 and at least one downstream sensor 17 for detecting the presence of products.

On notera que les tronçons linéaires et la passerelle peuvent être matérialisés sous diverses formes, notamment sous forme de rails, de rails vibrants, de chemins gravitaires, de tapis transporteurs, de tapis à coussin d'air. La passerelle peut être constituée à titre d'exemple par un simple déflecteur de guidage des produits.It will be noted that the linear sections and the walkway can be embodied in various forms, in particular in the form of rails, vibrating rails, gravity paths, conveyor belts, air cushion belts. The gateway can be constituted by way of example by a simple deflector for guiding the products.

En référence aux figures 2A, 2B et 2C, le dispositif 1 0a comprend comme précédemment deux tronçons linéaires parallèles 1 la et 12a qui passent respectivement par une station de chargement 13 et une station de reprise 14.With reference to FIGS. 2A, 2B and 2C, the device 10a comprises, as before, two parallel linear sections 11a and 12a which pass respectively through a loading station 13 and a recovery station 14.

Dans cette réalisation la passerelle 15a est fixe par rapport aux tronçons linéaires. En revanche, L'ensemble constitué par les tronçons linéaires et la passerelle peut se déplacer selon les deux flèches A et B, par rapport aux points d'entrée Pt et de sortie P2 des produits. In this embodiment, the gateway 15a is fixed relative to the linear sections. On the other hand, the assembly constituted by the linear sections and the gangway can move according to the two arrows A and B, relative to the entry points Pt and exit P2 of the products.

La modification de la longueur du circuit, c'est-à-dire le trajet suivi par les produits varie en fonction de la position des points P1 et P2 sur les tronçons linéaires 11a et 12a.The modification of the length of the circuit, that is to say the path followed by the products varies according to the position of the points P1 and P2 on the linear sections 11a and 12a.

La figure 2B montre l'état de fonctionnement dans lequel le circuit est maximal et la figure 2C montre l'état de fonctionnement dans lequel le circuit est réduit à la longueur de la passerelle 1 Sa. FIG. 2B shows the operating state in which the circuit is maximum and FIG. 2C shows the operating state in which the circuit is reduced to the length of the gateway 1 Sa.

La figure 3 représente une variante selon laquelle le dispositif 100 se compose de plusieurs dispositifs élémentaires lOb, îOc,...10i identiques à celui illustré par les figures 1A, 1B et 1C, disposés en série définissant chacun un circuit élémentaire, la somme de ces circuits élémentaires constituant le circuit des dispositifs 100. Chacun de ces dispositifs élémentaires est défini par deux tronçons linéaires parallèles 11 et 12 reliés par une passerelle 15. Le tronçon linéaire Il du premier dispositif élémentaire 10b passe par la station de chargement 13 et le tronçon linéaire 12 du demier dispositif élémentaire 10i passe par la station de reprise 14. Dans cette réalisation, les passerelles 15 sont mobiles et autonomes, de sorte que chaque dispositif élémentaire I Ob, 10c,...10i a sa propre capacité de stockage. L'avantage de cette construction réside dans le fait que si l'arrivée des produits dans la station de chargement varie, la régulation du flux de produits peut être faite par une gestion appropriée des dispositifs élémentaires. A titre d'exemple, si à un instant donné l'arrivée des produits se fait à cadence élevée, et que la reprise est plus lente, la différence entre le nombre de produits amenés et le nombre de produits repris correspond au nombre de produits qui doivent être stockés.FIG. 3 represents a variant according to which the device 100 is made up of several elementary devices lOb, îOc, ... 10i identical to that illustrated by FIGS. 1A, 1B and 1C, arranged in series each defining an elementary circuit, the sum of these elementary circuits constituting the circuit of the devices 100. Each of these elementary devices is defined by two parallel linear sections 11 and 12 connected by a gateway 15. The linear section II of the first elementary device 10b passes through the loading station 13 and the section linear 12 of the last elementary device 10i passes through the rework station 14. In this embodiment, the gateways 15 are mobile and autonomous, so that each elementary device I Ob, 10c, ... 10i has its own storage capacity. The advantage of this construction lies in the fact that if the arrival of the products in the loading station varies, the regulation of the flow of products can be done by appropriate management of the elementary devices. For example, if at a given point in time the products arrive at a high rate and the recovery is slower, the difference between the number of products brought in and the number of products taken back corresponds to the number of products which must be stored.

Si cette différence est positive pendant quelque temps, il devient nécessaire d'augmenter la capacité de stockage du dispositif. Cette augmentation peut se faire progressivement dans la réalisation représentée par la figure 3. Elle peut commencer par un déplacement progressif de la passerelle 15 du dispositif élémentaire I Ob, suivi d'un déplacement progressif des autres passerelles 15 des autres dispositifs élémentaires 10c...10i jusqu'à ce que le dispositif 100 atteigne sa capacité maximale. Dès qu'un ralentissement s'amorce dans
I'amenée des produits dans la station de chargement, un déplacement dans le sens inverse de la première, et le cas échéant des autres passerelles, permet de réduire la longueur du circuit d'acheminement des produits et d'obtenir ainsi une régulation du flux. La longueur minimale du circuit correspond à la somme des longueurs des passerelles 15 augmentée, le cas échéant, de la distance entre les dispositifs élémentaires lOb, 10c,...Oi. If this difference is positive for some time, it becomes necessary to increase the storage capacity of the device. This increase can be done gradually in the embodiment shown in FIG. 3. It can start with a gradual displacement of the gateway 15 of the elementary device I Ob, followed by a gradual displacement of the other gateways 15 of the other elementary devices 10c ... 10i until the device 100 reaches its maximum capacity. As soon as a slowdown begins in
Bringing the products into the loading station, moving them in the opposite direction to the first, and if necessary to the other gateways, makes it possible to reduce the length of the product routing circuit and thus obtain flow regulation . The minimum length of the circuit corresponds to the sum of the lengths of the gateways 15 increased, if necessary, by the distance between the elementary devices 10b, 10c, ... Oi.

La figure 4 représente une variante constituant un dispositif 200 composé de dispositifs élémentaires 10j, 10k... 1 On qui sont chacun identiques au dispositif 1 Oa représenté par les figures 2A, 2B et 26. Le fonctionnement de ce dispositif diffère du précédent du fait que les passerelles 15a sont solidaires des tronçons linéaires 1 la et 12a et que la régulation du flux est obtenue par déplacement des dispositifs élémentaires par rapport aux stations de chargement 13 et de reprise 14 eVou les uns par rapport aux autres.FIG. 4 represents a variant constituting a device 200 composed of elementary devices 10j, 10k ... 1 On which are each identical to the device 1 Oa represented by FIGS. 2A, 2B and 26. The operation of this device differs from the previous one because that the walkways 15a are integral with the linear sections 11a and 12a and that the regulation of the flow is obtained by displacement of the elementary devices with respect to the loading stations 13 and of recovery 14 eVou with respect to each other.

Le nombre et la disposition des dispositifs élémentaires peuvent être quelconques. En particulier les dispositifs élémentaires pourraient être disposés en quinconce, ou superposés à différents niveaux. The number and the arrangement of the elementary devices can be any. In particular, the elementary devices could be arranged in staggered rows, or superimposed on different levels.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport et de stockage temporaire pour acheminer des produits d'une station de chargement jusqu'à une station de reprise, ce dispositif (10, iota, 100, 200) comportant au moins un support configuré en circuit et monté entre la station de chargement et la station de reprise, caractérisé en ce que ledit support comprend au moins deux tronçons linéaires (11, 12, 1 la, 12a) parallèles passant respectivement par la station de chargement (13) et la station de reprise (14) et au moins une passerelle transversale (15; 15a) agencée pour raccorder les deux tronçons linéaires. 1. Transport and temporary storage device for conveying products from a loading station to a recovery station, this device (10, iota, 100, 200) comprising at least one support configured in circuit and mounted between the loading station and rework station, characterized in that said support comprises at least two linear sections (11, 12, 1 la, 12a) parallel passing respectively through the loading station (13) and the rework station (14) and at least one transverse gangway (15; 15a) arranged to connect the two linear sections. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tronçons linéaires (11,12) sont fixes par rapport auxdites stations de chargement (13) et de reprise (14), et en ce que la passerelle (15) est mobile par rapport aux tronçons linéaires, le dispositif étant équipé de moyens agencés pour déplacer cette passerelle le long desdits tronçons linéaires de manière à faire varier la longueur du circuit.2.- Device according to claim 1, characterized in that the two linear sections (11,12) are fixed relative to said loading stations (13) and recovery (14), and in that the gangway (15) is movable relative to the linear sections, the device being equipped with means arranged to move this gateway along said linear sections so as to vary the length of the circuit. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la passerelle (15a) est solidaire des deux tronçons linéaires (lita, 12a), et en ce que l'ensemble constitué des tronçons linéaires et de la passerelle est mobile par rapport auxdites stations de chargement (13) et de reprise (14), le dispositif étant équipé de moyens pour déplacer cet ensemble par rapport auxdites stations de chargement et de reprise, de manière à faire varier la longueur du circuit.3.- Device according to claim 1, characterized in that the gateway (15a) is integral with the two linear sections (lita, 12a), and in that the assembly consisting of linear sections and the gateway is movable relative to said loading (13) and recovery (14) stations, the device being equipped with means for moving this assembly with respect to said loading and recovery stations, so as to vary the length of the circuit. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur amont (16) et au moins un capteur aval (17) agencés pour détecter les produits respectivement sur chacun desdits tronçons linéaires (11, 12; lIa, 1 12a). 4.- Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one upstream sensor (16) and at least one downstream sensor (17) arranged to detect the products respectively on each of said linear sections (11, 12; lIa , 1 12a). 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs dispositifs élémentaires (lOb, 10c...10i; 10j, lOk...IOn) comportant chacun deux tronçons linéaires (11, 12; 11 a, 1 2a) parallèles, et une passerelle (15; 15a) transversale agencée pour raccorder les tronçons linéaires, ces circuits élémentaires étant reliés en série.5.- Device according to claim 1, characterized in that it comprises several elementary devices (lOb, 10c ... 10i; 10j, lOk ... IOn) each comprising two linear sections (11, 12; 11 a, 1 2a) parallel, and a transverse gateway (15; 15a) arranged to connect the linear sections, these elementary circuits being connected in series. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits circuits élémentaires (lOb, 10c...10i; IOj, 10k...10n) sont disposés en quinconce ou par superposition à différents niveaux.6.- Device according to claim 5, characterized in that said elementary circuits (lOb, 10c ... 10i; IOj, 10k ... 10n) are arranged in staggered rows or by superposition at different levels. 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits circuits élémentaires sont indépendants les uns des autres et sont agencés pour assurer une régulation autonome du flux. 7.- Device according to claim 5, characterized in that said elementary circuits are independent of each other and are arranged to provide autonomous regulation of the flow.
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