FR2744434A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING WORKPIECES OR FOR WORKPIECE SUPPORT IN A TRANSPORTATION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Dispositif de transfert de pièces ou de support de pièces dans une installation de transport, caractérisé en ce qu'une bande de transfert (19) s'étend pratiquement sur toute la largeur du chemin de transport (31) vue dans la direction de transport de la bande de transfert, et est entraînée par un moyen d'entraînement (21) qui s'étend sur au moins la largeur de la bande de transfert (19) et son diamètre qui est plus petit que la longueur du chemin de transport (31) de la bande de transfert (19).Device for transferring or supporting parts in a transport installation, characterized in that a transfer belt (19) extends substantially over the entire width of the transport path (31) as seen in the direction of transport of the transfer belt, and is driven by a drive means (21) which extends over at least the width of the transfer belt (19) and its diameter which is smaller than the length of the transport path (31 ) of the transfer belt (19).
Description
Etat de la technique.State of the art.
La présente invention concerne un dispositif de transfert de pièces ou de support de pièces d'un chemin de The present invention relates to a device for transferring parts or supporting parts of a railroad track.
transport composé de deux lignes de transport juxtaposées, pa- transport composed of two juxtaposed transport lines, pa-
rallèles, sur un autre chemin de transport comprenant deux li- gnes de transport, juxtaposées, parallèles, ayant au moins une bande de transfert, sans fin, guidée par-dessus un moyen de renvoi, cette bande formant entre les deux lignes de transfert de la voie de transport, un chemin de transport, ainsi qu'un stacked, on another transport path comprising two transport lines, juxtaposed, parallel, having at least one endless transfer band, guided over a deflection means, this band forming between the two transfer lines of transportation route, transportation route, and a
moyen d'entraînement pour la bande de transfert et un disposi- drive means for the transfer belt and a device
tif de levage pour soulever le chemin transporteur de la bande de transfert d'une position de repos en dessous du plan d'appui de la voie transporteuse dans une position de travail située au-dessus de ce plan d'appui Selon le document DE-30 12 355 C2, on connaît un dispositif de transfert de pièces ou de support de pièces qui les transfère d'un premier chemin de transport composé de deux lifting frame for lifting the conveyor path of the transfer belt from a rest position below the support plane of the conveyor path in a working position located above this support plane According to the document DE- 30 12 355 C2, there is known a device for transferring parts or for supporting parts which transfers them from a first transport path composed of two
lignes de transfert parallèles sur un deuxième chemin de trans- parallel transfer lines on a second transfer path
port disposé transversalement. Le dispositif de transfert com- port arranged transversely. The transfer device includes
prend deux bandes de transfert distantes l'une de l'autre, et qui sont entraînées chaque fois par une roue d'entraînement; les roues d'entraînement sont entraînées par un moteur relié par une transmission à un axe d'entraînement commun aux deux takes two transfer belts distant from each other, which are each driven by a drive wheel; the drive wheels are driven by a motor connected by a transmission to a drive axle common to both
roues d'entraînement.drive wheels.
La réalisation de deux bandes de transfert parallè- The realization of two parallel transfer bands
les, distantes, qui forment un chemin de transport dans la zone the distant ones, which form a transport path in the area
d'une plaque de recouvrement supérieure, aboutit à un disposi- an upper cover plate, leads to a provision
tif de construction compliquée. Le dispositif de transfert peut certes se placer et se monter par en dessous entre deux lignes de transport, parallèles, d'un chemin de transport; toutefois tif of complicated construction. The transfer device can certainly be placed and mounted from below between two parallel transport lines of a transport path; however
ce montage est très long. De plus, le simple changement ou rem- this assembly is very long. In addition, simply changing or replacing
placement du dispositif de transfert est très compliqué. En ou- placement of the transfer device is very complicated. In or-
tre, la réalisation et l'entraînement de deux chemins de tre, the realization and training of two paths
transport nécessitent une construction compliquée, d'une fabri- transport require complicated construction,
cation longue.long cation.
Avantages de l'invention.Advantages of the invention.
La présente invention a pour but de remédier à ces The object of the present invention is to remedy these
inconvénients et concerne à cet effet un dispositif du type dé- disadvantages and for this purpose concerns a device of the type
fini ci-dessus, caractérisé en ce que une bande de transfert qui s'étend pratiquement sur toute la largeur du chemin de transport vue dans la direction de transport de la bande de transfert, et qui est entraînée par un moyen d'entraînement qui s'étend sur au moins la largeur de la bande de transfert et son diamètre est plus petit que la longueur du chemin de transport finish above, characterized in that a transfer belt which extends over practically the entire width of the transport path seen in the direction of transport of the transfer belt, and which is driven by a drive means which s extends over at least the width of the transfer belt and its diameter is smaller than the length of the transport path
de la bande de transfert.of the transfer tape.
Ce dispositif offre l'avantage de se monter libre- ment par le dessus dans l'intervalle subsistant entre deux li- The advantage of this device is that it can be mounted freely from above in the interval between two lines.
0lo gnes de transport, parallèles d'un chemin de transport. Cela 0lo genes of transport, parallel to a transport path. That
raccourcit considérablement le temps de montage et en particu- considerably shortens the assembly time and in particular
lier cela permet une économie considérable dans la réalisation d'une installation de montage. De plus le remplacement se fait linking this allows a considerable saving in the realization of a mounting installation. In addition the replacement is done
simplement et rapidement. La simplicité du montage par le des- simply and quickly. The simplicity of assembly by the
sus facilite les travaux d'entretien du dispositif de trans- sus facilitates maintenance work on the transfer device
fert. La bande de transfert qui s'étend pratiquement sur fert. The transfer tape which practically extends over
toute la largeur du dispositif de transfert ou qui s'étend es- the entire width of the transfer device or which extends is
sentiellement sur la largeur de la ligne de transport d'un pre- substantially across the width of the transportation line of a
mier chemin de transport d'un dispositif de transfert, offre en transport path of a transfer device, offers
outre l'avantage de réduire considérablement le nombre de piè- in addition to the advantage of considerably reducing the number of parts
ces. La réalisation double, connue selon l'état de la technique these. The double realization, known according to the state of the art
pour deux bandes de transfert parallèles peut ainsi être ré- for two parallel transfer belts can thus be
duite à une bande de transfert; grâce à la réalisation du moyen d'entraînement on économise en outre des composants. Cela picks up a transfer tape; thanks to the production of the drive means, components are also saved. That
aboutit à une réalisation avantageuse du dispositif de trans- results in an advantageous embodiment of the transfer device
fert permettant par exemple de supprimer la réalisation d'une plaque de recouvrement à deux fentes d'introduction du chemin fert allowing for example to remove the realization of a cover plate with two slots for introducing the path
de transport pour la bande de transfert. for the transfer belt.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - le moyen d'entraînement (21) est un moteur tubulaire ou un moteur tambour, According to other advantageous characteristics of the invention: the drive means (21) is a tubular motor or a drum motor,
- dans la zone du chemin de transport (31), la bande de trans- - in the area of the transport path (31), the transport strip
fert (19) est guidée par une table de transport (51) qui com- fert (19) is guided by a transport table (51) which
porte des surfaces de glissement (52) délimitant le chemin de transport (31) et qui sont inclinées vers le bas, - le chemin de transport (31) de la bande de transfert (19) est formé par deux cylindres de renvoi (24, 26) distant l'un de l'autre et entre lesquels se trouve au moins un profilé de carries sliding surfaces (52) delimiting the transport path (31) and which are inclined downward, - the transport path (31) of the transfer belt (19) is formed by two return cylinders (24, 26) distant from each other and between which there is at least one profile of
support (27, 28) ayant de préférence des éléments de glisse- support (27, 28) preferably having sliding elements
ment (29) tournés vers le côté intérieur (23) de la bande de transfert (19), - le moyen d'entraînement (21) est fixé par un support (41) de préférence un étrier par rapport à la zone horizontale du chemin de transport (31) relevable, - le moyen d'entraînement (21) est monté par des éléments de support (61, 62) par rapport à la zone horizontale du chemin de transport (31) relevable, et de préférence les éléments de support (61, 62) sont fixés de manière amovible aux profilés de support (27, 28), - un dispositif tendeur de bande (46) équipant l'étrier (41) ou les éléments de support (61, 62), - le côté extérieur de la bande de transfert (19), par rapport au support de pièces (14), présente un revêtement susceptible de glisser et sur le côté intérieur (23) de la bande de transfert (19), il est prévu un revêtement à forte adhérence, - une courroie motrice est prévue sur le moyen d'entraînement (21), cette courroie pouvant être reliée à un autre moyen d'entraînement d'un dispositif de transfert ou de l'élément ment (29) facing the interior side (23) of the transfer belt (19), - the drive means (21) is fixed by a support (41) preferably a stirrup relative to the horizontal zone of the path transport (31) liftable, - the drive means (21) is mounted by support elements (61, 62) relative to the horizontal zone of the transport path (31) liftable, and preferably the support elements (61, 62) are removably attached to the support profiles (27, 28), - a belt tensioning device (46) fitted to the stirrup (41) or the support elements (61, 62), - the side outside of the transfer belt (19), with respect to the workpiece support (14), has a coating capable of sliding and on the inside (23) of the transfer belt (19), there is provided a coating with strong grip, - a driving belt is provided on the drive means (21), this belt being able to be connected to another m drive means of a transfer device or element
de transport.transport.
Dessins.Drawings.
Des exemples de réalisation de l'invention sont re- Examples of embodiment of the invention are re-
présentés dans les dessins et seront décrits ci-après de ma- shown in the drawings and will be described below in detail.
nière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 est une vue de dessus du module d'une ligne de fabrication équipée de deux dispositifs de transfert selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté schématique d'un dispositif de transfert, - la figure 3 est une vue de face schématique du dispositif de transfert de la figure 2, - la figure 4 est une vue de face schématique d'une variante de réalisation du dispositif de transfert selon la figure 2, more detailed. Thus: - Figure 1 is a top view of the module of a manufacturing line equipped with two transfer devices according to the invention, - Figure 2 is a schematic side view of a transfer device, - Figure 3 is a schematic front view of the transfer device of FIG. 2, FIG. 4 is a schematic front view of an alternative embodiment of the transfer device according to FIG. 2,
- la figure 5 est une vue de côté schématique d'une autre va- - Figure 5 is a schematic side view of another va-
riante de réalisation par rapport à la figure 2. laughing realization compared to figure 2.
Description des exemples de réalisation. Description of the exemplary embodiments.
La figure 1 montre un détail d'un système de trans- Figure 1 shows a detail of a trans-
port d'une chaîne de fabrication en continu, comprenant un che- min principal de transport 11 dont la direction de circulation est donnée par la flèche A, avec pour l'introduction et l'extraction de porte- pièces 14 ou de pièces, une voie port of a continuous production line, comprising a main transport path 11 whose direction of circulation is given by arrow A, with for the introduction and extraction of workpiece carriers 14 or parts, a track
d'introduction 12 et une voie d'extraction 13. Le chemin prin- introduction 12 and an extraction route 13. The main path
cipal 11, la voie d'introduction 12 et la voie d'extraction 13 sont réalisés par des transporteurs à double bande composés de lignes de transport 16, 17; 16', 17'; 16'', 17'' écartées l'une de l'autre. Pour introduire les porte-pièces 14 ou les pièces dans la direction de la flèche B à partir de la voie d'introduction 12 dans le chemin principal de transfert 11, il y a un dispositif de transfert 18 prévu entre les lignes de transport parallèles 16', 17'. De façon analogue pour extraire les supports de pièces 14 ou des pièces dans la direction de la flèche C, il y a un autre dispositif de transfert 18 entre les lignes de transport 16'', 17'' de la voie d'extraction 13. Le chemin principal de transport 11 peut être à un niveau plus bas que la voie d'introduction 12 et la voie d'extraction 13 de sorte que le transfert du porte-pièces 14 à partir du chemin principal 11 vers la voie d'extraction 13 ou à partir du chemin d'introduction 12 vers le chemin principal de transport 11 est cipal 11, the introduction path 12 and the extraction path 13 are produced by double-band conveyors composed of transport lines 16, 17; 16 ', 17'; 16 '', 17 '' spaced from each other. To introduce the workpiece carriers 14 or the workpieces in the direction of arrow B from the introduction path 12 into the main transfer path 11, there is a transfer device 18 provided between the parallel transport lines 16 ', 17'. Similarly to extract the workpiece supports 14 or workpieces in the direction of arrow C, there is another transfer device 18 between the transport lines 16 '', 17 '' from the extraction path 13. The main transport path 11 can be at a lower level than the introduction path 12 and the extraction path 13 so that the transfer of the workpiece carrier 14 from the main path 11 to the extraction path 13 or from the introduction path 12 to the main transport path 11 is
possible par le dispositif de transfert 18. possible by the transfer device 18.
Le dispositif de transfert 18 selon l'invention se compose d'une bande de transfert 19 entraînée par un moyen d'entraînement 21. La bande de transfert 19 est une bande sans fin. Pour entraîner la bande de transfert 19, on utilise comme moyen d'entraînement 21, de préférence un moteur tubulaire ou un moteur tambour ou à barillet. Celui-ci présente une surface enveloppe bombée ou conique vers les deux extrémités, et qui s'appuie contre le côté intérieur 23 de la bande de transfert 19 et est directement entraînée. Le côté intérieur 23 de la The transfer device 18 according to the invention consists of a transfer belt 19 driven by a drive means 21. The transfer belt 19 is an endless belt. To drive the transfer belt 19, a drive means 21, preferably a tubular motor or a drum or barrel motor, is used. The latter has a curved or conical envelope surface towards the two ends, and which bears against the interior side 23 of the transfer belt 19 and is directly driven. The inner side 23 of the
bande de transfert 19 présente de préférence un revêtement of- transfer belt 19 preferably has an of-
frant une adhérence élevée pour transmettre efficacement les frant a high adhesion to effectively transmit
forces d'entraînement à la bande de transfert 19. drive forces to the transfer belt 19.
Dans la zone supérieure du dispositif de transfert 18 opposée au moyen d'entraînement 21, la bande de transfert 19 est guidée horizontalement à l'aide de deux rouleaux de renvoi In the upper zone of the transfer device 18 opposite the drive means 21, the transfer belt 19 is guided horizontally by means of two return rollers
24, 26. Un profilé de support 27, 28 est prévu entre les rou- 24, 26. A support profile 27, 28 is provided between the wheels.
leaux de renvoi 24, 26; le cylindre à galets 29 est prévu dans ce profilé. Les cylindres de renvoi 24, 26 sont portés par des return waters 24, 26; the roller cylinder 29 is provided in this profile. Return cylinders 24, 26 are carried by
éléments de support 30 qui les reçoivent libres en rotation. support elements 30 which receive them free to rotate.
Les éléments de support 30 peuvent être prévus sur les surfaces The support elements 30 can be provided on the surfaces
latérales des profilés de support 27, 28. Les cylindres de ren- sides of the support profiles 27, 28. The return cylinders
voi 24, 26 sont de préférence réalisés en une seule pièce. La zone horizontale entre les cylindres de renvoi 24, 26 sert d'appui ou de chemin de transfert 31 pour le support de pièces see 24, 26 are preferably made in one piece. The horizontal zone between the return cylinders 24, 26 serves as a support or transfer path 31 for the support of parts
14 à transporter.14 to transport.
Comme le montre la vue de dessus de la figure 1, le dispositif de transfert 18 selon l'invention comporte une bande de transfert 19 s'étendant principalement sur toute la largeur du chemin principal de transport 11. La réalisation d'une bande de transfert 19 qui s'adapte de manière avantageuse en largeur aux différentes applications, permet de réaliser la liaison avec le moteur tubulaire ou moteur tambour comme moyen As shown in the top view of FIG. 1, the transfer device 18 according to the invention comprises a transfer band 19 extending mainly over the entire width of the main transport path 11. The production of a transfer band 19 which advantageously adapts in width to the different applications, makes it possible to make the connection with the tubular motor or drum motor as a means
d'entraînement, de façon simple par seulement quelques compo- simply by a few components
sants pour réaliser le dispositif de transfert 18; celui-ci se place librement par le dessus entre les lignes de transport sants to realize the transfer device 18; it is freely placed between the top of the transport lines
16', 17'; 16'', 17''.16 ', 17'; 16 '', 17 ''.
Le dispositif de transfert 18 comprend une plaque The transfer device 18 comprises a plate
de fixation 32 recevant un dispositif de levage 33 avec un pis- fixing 32 receiving a lifting device 33 with a
ton à double effet et une tige de piston 34 agissant dans la double acting tone and a piston rod 34 acting in the
direction verticale. L'extrémité supérieure de la tige de pis- vertical direction. The upper end of the rod
ton 34 est reliée à une plaque 36 qui monte et descend suivant la commande du piston. Cette plaque reçoit de manière amovible ton 34 is connected to a plate 36 which rises and falls according to the command of the piston. This plate removably receives
les profilés de support 27, 28 par l'intermédiaire d'une liai- the support profiles 27, 28 via a link
son vissée. Dans une rainure du profilé de support 27, 28, ou- its screwed. In a groove in the support profile 27, 28, or
verte vers le haut, se trouvent loger les cylindres à galets green up, house the roller cylinders
29. En variante, on peut prévoir d'autres éléments de glisse- 29. Alternatively, other sliding elements may be provided.
ment. La plaque 36 est en outre reliée solidairement aux tiges de guidage 37, 38 guidées de manière mobile verticalement dans un boîtier 35 recevant le dispositif de levage 33. Les tiges de guidage 37, 38 traversent la plaque de fixation 32 et sont maintenues à l'aide de vis à un étrier 41. Le moteur tambour 21 is lying. The plate 36 is furthermore integrally connected to the guide rods 37, 38 movably guided vertically in a housing 35 receiving the lifting device 33. The guide rods 37, 38 pass through the fixing plate 32 and are held in place. using a caliper screw 41. The drum motor 21
est porté par l'étrier 41.is carried by the stirrup 41.
Cette réalisation permet de maintenir la tension de la bande de transfert indépendamment du mouvement de lavage et d'abaissement du dispositif de transfert 18. L'étrier 41 com- porte une entretoise horizontale 42 reliée aux tiges de guidage This embodiment makes it possible to maintain the tension of the transfer belt independently of the washing and lowering movement of the transfer device 18. The stirrup 41 includes a horizontal spacer 42 connected to the guide rods
37, 38. Des supports 43, 44 sont prévus verticalement par rap- 37, 38. Supports 43, 44 are provided vertically with respect to
port à l'entretoise 42 pour porter le moteur tambour 21. Ces supports 43, 44 comportent en outre un dispositif tendeur de bande 46 permettant de régler la tension nécessaire de la bande de transfert évitant le glissement entre le moteur tambour 21 et la bande de transfert 19. De plus, le dispositif tendeur de port to the spacer 42 for carrying the drum motor 21. These supports 43, 44 further comprise a belt tensioning device 46 making it possible to adjust the necessary tension of the transfer belt preventing slipping between the drum motor 21 and the band transfer 19. In addition, the tensioning device
bande 46 peut être mis dans une position détendue pour permet- band 46 can be put in a relaxed position to allow
tre d'enlever simplement et rapidement la bande de transfert to simply and quickly remove the transfer tape
19, sans fin du dispositif de transfert 18. 19, endless transfer device 18.
Le moteur tambour 21 comporte des doubles gorges The drum motor 21 has double grooves
47, 48 à son bord gauche et à son bord droit. Les limites laté- 47, 48 at its left edge and at its right edge. The lateral limits
rales servent d'une part à guider la bande de transfert 19. on the one hand serve to guide the transfer belt 19.
D'autre part, ces gorges 47, 48 reçoivent d'autres courroies d'entraînement ce qui permet d'entraîner par exemple avec un moteur tambour 21 deux dispositifs de transfert 18 placés l'un derrière l'autre comme cela apparaît à la figure 1. En outre, On the other hand, these grooves 47, 48 receive other drive belts which allows for example to drive with a drum motor 21 two transfer devices 18 placed one behind the other as shown in the figure 1. In addition,
dans les intervalles comme par exemple entre la ligne de trans- in the intervals like for example between the line of trans-
port 17' de la voie d'introduction 12 et la ligne de transport 16'' de la voie d'extraction 13, on peut prévoir des éléments port 17 'of the introduction path 12 and the transport line 16' 'of the extraction path 13, elements can be provided
de transfert entraînés avec la courroie d'entraînement du mo- transfer wheels driven with the drive belt of the mo-
teur tambour 21. Cela permet en outre par la liaison selon l'invention entre les moteurs tubulaires ou moteurs tambour drum drum 21. This further allows by the connection according to the invention between tubular motors or drum motors
d'économiser de l'énergie ainsi qu'un moteur. to save energy as well as an engine.
La figure 4 montre une variante de réalisation d'un dispositif de transfert 18 recevant le moteur tambour 21. A la FIG. 4 shows an alternative embodiment of a transfer device 18 receiving the drum motor 21. At the
place de l'étrier 41 représenté à la figure 3, on a des élé- place of the caliper 41 represented in FIG. 3, there are elements
ments de support 61, 62 reliés par une liaison à vis ou profi- support elements 61, 62 connected by a screw or profi
lés de support 27, 28. Les éléments de fixation 61, 62 portent le moteur tambour 21; un dispositif tendeur de bande 46 est support strips 27, 28. The fastening elements 61, 62 carry the drum motor 21; a belt tensioning device 46 is
également prévu dans la partie inférieure des éléments de sup- also provided in the lower part of the support elements
port 61, 62 permettant de régler la tension de la bande de transfert. Les éléments de support 61, 62 peuvent avoir dans leur zone médiane, une découpe 65 à travers laquelle sort la port 61, 62 for adjusting the tension of the transfer belt. The support elements 61, 62 may have in their median zone, a cutout 65 through which the
plaque de fixation 32 horizontale. En variante, on peut égale- horizontal fixing plate 32. Alternatively, one can also
ment prévoir des fentes dans la plaque de fixation 32 permet- ment provide slots in the fixing plate 32 allows
tant le passage des éléments de support 61, 62. Les éléments de support 61, 62 réalisés avantageusement sous la forme de pièces both the passage of the support elements 61, 62. The support elements 61, 62 advantageously made in the form of parts
en tôle pliée, permettent de recevoir et de monter avantageuse- in folded sheet, allow to receive and mount advantageously-
ment le moteur tambour 21.the drum motor 21.
La figure 5 montre une variante de réalisation du FIG. 5 shows an alternative embodiment of the
chemin de transport 31 du dispositif de transfert 18. Les pro- transport path 31 of the transfer device 18. The pro-
filés de support 27, 28 portent une table de transport 51 en forme de pièces en tôle pliée. La zone horizontale du chemin de support yarns 27, 28 carry a transport table 51 in the form of folded sheet metal parts. The horizontal area of the path
transport 51 se poursuit par une surface de glissement 52 tour- transport 51 continues with a sliding surface 52 turn-
née vers le bas, permettant une circulation sans obstacle de la bande de transfert 19 et un transfert sans obstacle du support born downwards, allowing an unobstructed circulation of the transfer band 19 and an unobstructed transfer of the support
de pièces 14. Cette surface de glissement 52 constitue une al- of parts 14. This sliding surface 52 constitutes an al-
ternative aux rouleaux de renvoi 24, 26 rotatifs. La table de ternative with return rollers 24, 26 rotating. The table
transport 51 est constituée par une simple pièce en tôle matri- transport 51 consists of a simple piece of matrix sheet
cée et pliée; cette table peut se fixer par liaison à vis ou à bent and folded; this table can be fixed by screw or
serrage, amovible sur les profilés de support 27, 28. clamping, removable on the support profiles 27, 28.
Le dispositif de transfert 18 est introduit par le The transfer device 18 is introduced by the
haut dans le cas de transporteur à double bande entre les li- high in the case of a double belt conveyor between the
gnes de transport 16', 17'; 16'', 17'' pour que la zone hori- transport genes 16 ', 17'; 16 '', 17 '' so that the hori-
zontale qui forme le chemin de transfert 31 soit dirigée transversalement à la direction des bandes des les lignes de transport 16', 17'; 16'', 17'' de la voie d'introduction 12 et de la voie d'extraction 13. La fixation se fait à l'aide des zontale which forms the transfer path 31 is directed transversely to the direction of the strips of the transport lines 16 ', 17'; 16 '', 17 '' of the introduction path 12 and the extraction path 13. The fixing is done using the
vis 66 appliquées à la plaque de fixation 32. Le piston à com- screws 66 applied to the fixing plate 32. The piston
mande pneumatique du dispositif de levage 33 déplace les par- pneumatic control of the lifting device 33 moves the
ties du dispositif de transfert 18 dans trois positions transfer device 18 in three positions
définies.defined.
Le dispositif de transfert 18 selon l'invention fonctionne de la manière suivante: En position basse, le point haut du dispositif de transfert 18 et une butée 67 se trouvent en dessous du point le plus bas du support de pièces 14. On atteint cette position en commandant le piston pour que celui-ci passe dans sa position la plus basse. Une telle position est par exemple représentée aux figures 3 et 4 dans la vue partielle gauche. Dans ce cas, le dispositif de transfert 18 selon l'invention, n'influence The transfer device 18 according to the invention operates as follows: In the low position, the high point of the transfer device 18 and a stop 67 are located below the lowest point of the workpiece support 14. This position is reached by controlling the piston so that it passes into its lowest position. Such a position is for example shown in Figures 3 and 4 in the partial left view. In this case, the transfer device 18 according to the invention does not influence
pas le trajet du support de pièces 14. not the part holder path 14.
Dans une position intermédiaire, le dispositif de levage 33 est sans pression et un ressort 68 prévu entre la plaque de fixation 32 et la plaque 36 soulève la plaque 36 jus- In an intermediate position, the lifting device 33 is without pressure and a spring 68 provided between the fixing plate 32 and the plate 36 lifts the plate 36 up to
qu'à ce que sa butée 67 agisse comme butée ou comme élément sé- that its stop 67 acts as a stop or as a separate element
parateur pour le support de pièces 14. Le support de pièces 14 est maintenu sur la voie d'introduction 12 mais n'est plus stand for the workpiece support 14. The workpiece support 14 is held on the insertion path 12 but is no longer
transporté transversalement.transported transversely.
Le dispositif de transfert 18 est conduit dans sa position haute pour évacuer le support de pièces 14. Pour cela, The transfer device 18 is driven in its high position to evacuate the workpiece support 14. For this,
le piston à double effet du dispositif de levage 33 est comman- the double-acting piston of the lifting device 33 is controlled
dé pneumatiquement pour passer dans sa position de fin de course haute jusqu'à ce que la tige de piston 34 ou les tiges de guidage 37, 38 soient limitées dans leur mouvement par une butée de fin de course supérieure. Le support de pièces 14 est alors complètement en appui dans la zone horizontale du chemin de transport 31 et est déplacé par la bande de transport 18, transversalement à la voie d'introduction 12 et à la voie d'extraction 13 sur le chemin principal de transport 11; le pneumatically dice to pass into its upper end position until the piston rod 34 or the guide rods 37, 38 are limited in their movement by an upper end stop. The workpiece support 14 is then completely supported in the horizontal zone of the transport path 31 and is moved by the transport belt 18, transversely to the introduction path 12 and to the extraction path 13 on the main path of transport 11; the
dispositif de transfert 18 de la voie d'extraction 13 est éga- transfer device 18 from extraction path 13 is also
lement dans une position supérieure pour transférer le support in a higher position to transfer the support
de pièces 14 sur la bande de transfert principale 11. of parts 14 on the main transfer belt 11.
Au cours d'une opération d'extraction d'un chemin principal de transport 11, le dispositif de transfert 18 de la voie d'introduction et de la voie d'extraction 12, 13 est dans During an extraction operation of a main transport path 11, the transfer device 18 of the introduction path and the extraction path 12, 13 is in
sa position haute. Entre le chemin de transport 17' et le che- its high position. Between the 17 'transport path and the
min principal de transport 11 il est prévu au moins une butée 71 située dans une position haute de blocage interdisant la poursuite du transport du support de pièces 14. Après que le support de pièces 14 ait été retenu sur la zone horizontale du chemin de transport 21 dans une position de transfert par la butée 71, on abaisse le dispositif de transfert 18 si bien que le support de pièces repose sur les lignes de transport 16'', 17'' de la voie d'extraction 13. Le dispositif de transfert 18 min main transport 11 there is provided at least one stop 71 located in a high blocking position preventing further transport of the workpiece carrier 14. After the workpiece carrier 14 has been retained on the horizontal zone of the transport path 21 in a transfer position by the stop 71, the transfer device 18 is lowered so that the workpiece support rests on the transport lines 16 '', 17 '' of the extraction path 13. The transfer device 18
est abaissé encore plus dans sa position basse pour que le sup- is lowered even further in its low position so that the sup-
port de pièces 14 puisse être évacué de la voie d'extraction 13. Le dispositif de transfert 18 selon l'invention, offre un grand nombre de possibilités d'utilisation dans des parts port 14 can be evacuated from the extraction path 13. The transfer device 18 according to the invention offers a large number of possibilities of use in
systèmes de transport souples ou systèmes de montage, et qui notamment dans la réalisation d'installation de montage réduit5 considérablement le temps de montage grâce à la possibilité d'une mise en place simple et dégagée par le haut. flexible transport systems or assembly systems, and which in particular in the production of assembly installations considerably reduce the assembly time by virtue of the possibility of simple and unobstructed installation from above.
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- 1997-01-31 FR FR9701071A patent/FR2744434B1/en not_active Expired - Fee Related
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