FR2743549A1 - Correction system for stream of pre-cut blanks - Google Patents

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    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/101Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting on the edge of the article

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Abstract

The correction system has wheels (2,3) projecting successive blanks and accelerate them into a tortoiseshell formation on a conveyor belt (4). This belt engages a cylinder (5) which leads the tortoiseshell stream onto a correction conveyor (6) formed by spaced belts (6a). The correction conveyor has wheels (8,9), whose edges form a truncated cone, are adjustably mounted on a common drive shaft (18). Thus the tortoiseshell edge passes between two centralising truncated cones. The speed of the correction conveyor belt is equal to the peripheral speed of the truncated cone base (B) formed by each wheel. Fine close together grooves are formed at the periphery of each wheel truncated cone.

Description

La présente invention concerne la rectification de flans prédécoupés amenés suivant au moins un flot sur un tapis sur lequel ces flans sont disposés en écaille, c'est-àdire en se recouvrant partiellement.The present invention relates to the rectification of precut blanks brought along at least one stream on a belt on which these blanks are arranged in scale, that is to say by partially overlapping.

Une disposition de flots en écaille est réalisée à la sortie d'une rotative après découpage et décorticage des flans qui sont projetés sur un tapis de réception.An arrangement of flakes in tortoiseshell is carried out at the exit of a rotary press after cutting and shelling of the blanks which are projected onto a reception mat.

Les flans sont le plus souvent des flans en carton pour la réalisation de boîtes et analogues.The blanks are most often cardboard blanks for making boxes and the like.

Lorsque les flots de flans sont mis en ligne dans une machine de mise en pile où ils sont comptés, ils doivent être parfaitement rangés sous peine d'accrocher lors de leur introduction dans le mécanisme de taquage latéral que comporte la machine.When the blanks of blanks are put in line in a stacking machine where they are counted, they must be perfectly stored under penalty of hanging when they are introduced into the lateral jogging mechanism that the machine comprises.

L'invention résout complètement ce problème en permettant de rectifier, si on le désire, plusieurs flots de flans et cela à des vitesses très élevées correspondant à celles des rotatives de formage des flans dont les vitesses sont de plus en plus grandes.The invention completely solves this problem by making it possible to rectify, if desired, several blanks of blanks and this at very high speeds corresponding to those of the blank forming presses whose speeds are increasingly higher.

Conformément à l'invention, le dispositif de rectification de flots de flans prédécoupés à assembler en écaille est caractérisé en ce que les flans successifs sont projetés par des roues en les accélérant sur un tapis de formation d'écailles coopérant avec un cylindre pour constituer au moins un flot d'écailles amené sur un tapis de rectification de part et d'autre duquel sont prévues des roues dont le bord forme un tronc de cône de sorte que le bord des écailles est amené à passer entre deux troncs de cône de centrage.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.
In accordance with the invention, the device for rectifying the streams of precut blanks to be assembled into scales is characterized in that the successive blanks are projected by wheels by accelerating them on a scale-forming mat cooperating with a cylinder to constitute the less a stream of scales brought on a rectification mat on either side of which are provided wheels whose edge forms a truncated cone so that the edge of the scales is caused to pass between two trunks of centering cone.
Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexe.An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une élévation schématique du dispositif de rectification de flots de flans en écaille.Fig. 1 is a diagrammatic elevation of the device for rectifying flakes of tortoiseshell blanks.

La fig. 2 est une vue de dessus schématique correspondant à la fig. 1.Fig. 2 is a schematic top view corresponding to FIG. 1.

La fig. 3 est un schéma d'une roue de rectification apparaissant en partie en élévation latérale et en partie en élévation verticale pour illustrer le système de force mis en oeuvre par le dispositif de rectification.Fig. 3 is a diagram of a grinding wheel appearing partly in side elevation and partly in vertical elevation to illustrate the force system implemented by the grinding device.

La fig. 1 illustre schématiquement le dispositif de réception de flans 1 en carton ou matière analogue qui ont été découpés et qui doivent être disposés en écaille, c'est-à-dire les uns au-dessus des autres, le recouvrement des flans successifs n'étant tout d'abord que partiel.Fig. 1 schematically illustrates the device for receiving blanks 1 of cardboard or the like which have been cut out and which must be arranged in tortoiseshell, that is to say one above the other, the overlapping of the successive blanks not being first of all only partial.

Les flans sont éjectés à la sortie d'une machine rotative ou fonctionnant autrement par des roues coopérantes 2, 3 dont la vitesse périphérique est supérieure à la vitesse de défilement dans la rotative ou autre ensemble préparant les flans.The blanks are ejected at the outlet of a rotary machine or operating otherwise by cooperating wheels 2, 3 whose peripheral speed is greater than the running speed in the rotary press or other assembly preparing the blanks.

La vitesse imprimée par les roues coopérantes 2, 3 crée une séparation entre les flans de carton successifs pour éviter une interférence entre les flans se suivant dans la rotative et permettre la constitution des écailles lorsque lesdits flans sont projetés par les roues coopérantes 2, 3 sur un tapis incliné 4 disposé en regard d'un cylindre 5 dont la vitesse périphérique est égale à celle du tapis.The speed imparted by the cooperating wheels 2, 3 creates a separation between the successive cardboard blanks to avoid interference between the blanks following each other in the press and allow the formation of scales when said blanks are projected by the cooperating wheels 2, 3 onto an inclined belt 4 disposed opposite a cylinder 5 whose peripheral speed is equal to that of the belt.

L'angle que fait chaque flan avec le tapis 4 favorise son rabattement et évite que le flan qui le suit le percute.The angle made by each blank with the carpet 4 promotes its folding and prevents the blank which follows it from hitting it.

Les flans en écaille 1 qui se recouvrent partiellement sont ensuite acheminés par un tapis 6 constitué par des courroies espacées 6a menant à une table de réception 7 pouvant constituer une machine de mise en pile et de comptage des flans en écaille.The tortoiseshell blanks 1 which partially overlap are then conveyed by a belt 6 constituted by spaced belts 6a leading to a reception table 7 which can constitute a machine for stacking and counting tortoiseshell blanks.

La table ou machine 7 assure aussi normalement le taquage desdits flans.The table or machine 7 also normally performs the jogging of said blanks.

Les flans taqués et comptés amenés sur la table 7 sont ensuite repris par une machine de transport, par exemple ils sont disposés sur des palettes par un robot non représenté.The jagged and counted blanks brought to the table 7 are then taken up by a transport machine, for example they are placed on pallets by a robot, not shown.

La fig. 2 illustre vue de dessus de la machine de la fig. 1 sur le tapis 6 de laquelle sont disposés deux flots de flans la, lb. Le nombre de flots peut être différent de deux selon la largeur des flans et la largeur du tapis 6. Ce nombre est, toutefois, choisi pour montrer comment lesdits flans de deux flots peuvent être rectifiés latéralement entre eux.Fig. 2 illustrates a top view of the machine of FIG. 1 on the mat 6 of which are arranged two streams of blanks 1a, 1b. The number of streams can be different from two depending on the width of the blanks and the width of the belt 6. This number is, however, chosen to show how said blanks of two streams can be rectified laterally between them.

Des roues rectifieuses 8 sont disposées de part et d'autre des jeux de flans la et lb et une roue 9 est disposée entre les deux jeux de flans. Grinding wheels 8 are arranged on either side of the blank sets 1a and 1b and a wheel 9 is arranged between the two blank sets.

Les roues 8 et 9 sont réglées de façon que l'écartement entre les faces 10 et 11, d'une part, et 12 et 13, d'autre part, corresponde à la largeur précise de chaque flan.The wheels 8 and 9 are adjusted so that the spacing between the faces 10 and 11, on the one hand, and 12 and 13, on the other hand, corresponds to the precise width of each blank.

Les roues 8, 9 sont entraînées pour tourner à une vitesse périphérique égale et dans le même sens que la vitesse du tapis 6. Ces roues recentrent les flans mal rangés lors de leur amenée sur le tapis 6. Le recentrage est obtenu grâce à une pente 14, respectivement 14a, du bord périphérique des roues qui présentent ainsi un tronc de cône aux flans mal rangés.The wheels 8, 9 are driven to rotate at an equal peripheral speed and in the same direction as the speed of the belt 6. These wheels refocus the blanks which are not stored correctly when they are brought onto the belt 6. The re-centering is obtained by means of a slope 14, respectively 14a, of the peripheral edge of the wheels which thus have a truncated cone with improperly stored blanks.

Le dessin montre que chacun des deux flots de flans pénètre entre les roues par le point A, l'écartement des roues à cet endroit étant plus grand que la largeur maximale d'un flan mal rangé ; les flans sortent ensuite par le point B où l'écartement entre les roues est égal à la largeur réelle de chaque flan.The drawing shows that each of the two blanks of blanks enters between the wheels through point A, the spacing of the wheels at this location being greater than the maximum width of a poorly stored blank; the blanks then exit through point B where the distance between the wheels is equal to the real width of each blank.

On obtient ainsi malgré la vitesse élevée du flot de flans que ceux-ci soient bien rangés pour permettre qu'ils soient mis en pile et taqués facilement.Despite the high speed of the blanks, the blanks are thus arranged in a good order to allow them to be stacked and jogged easily.

La fig. 3 montre en détail comment le rangement est effectué. Sur cette figure, le plan horizontal du tapis 6 passe par les points A, B, C. La vitesse du tapis est figurée par le vecteur V; c'est aussi la vitesse périphérique de la roue au point B.Fig. 3 shows in detail how the storage is carried out. In this figure, the horizontal plane of the carpet 6 passes through the points A, B, C. The speed of the carpet is represented by the vector V; it is also the peripheral speed of the wheel at point B.

En pratique, la vitesse de la roue peut être légèrement différente pour tenir compte de l'épaisseur de l'écaille mais, pour faciliter la démonstration, cette épaisseur peut être considérée négligeable. La vitesse périphérique extérieure de la roue est représentée par le vecteur V1. In practice, the speed of the wheel may be slightly different to take account of the thickness of the flake, but, to facilitate demonstration, this thickness can be considered negligible. The outer peripheral speed of the wheel is represented by the vector V1.

L'intersection du tronc de cône par le plan du tapis 6 est une hyperbole 15 passant par les points A, B, C. Un point M de l'hyperbole peut être un point de contact avec l'extérieur d'un flan mal rangé 16.The intersection of the truncated cone by the plane of the belt 6 is a hyperbola 15 passing through the points A, B, C. A point M of the hyperbola can be a point of contact with the outside of a badly arranged blank 16.

Au point M, la vitesse périphérique est représentée par le vecteur V qui se décompose dans le plan vertical en une vitesse horizontale V et une vitesse verticale V4 orientée vers le bas.At point M, the peripheral speed is represented by the vector V which decomposes in the vertical plane into a horizontal speed V and a vertical speed V4 oriented downwards.

La vitesse V est égale à V/cos(a).The speed V is equal to V / cos (a).

Comme, par ailleurs, la composante horizontale de la vitesse V2 est égale à V2/cos(a), il en résulte que cette composante est bien égale à V quelle que soit la position du point M dans le plan ABC. Cette propriété est apparue intéressante car, pendant tout le trajet de
A vers B, la vitesse du point M est toujours égale à celle du flan 16 et, par conséquent, ne perturbe pas le déplacement dans le sens longitudinal du travail.
As, moreover, the horizontal component of the speed V2 is equal to V2 / cos (a), it follows that this component is indeed equal to V whatever the position of the point M in the plane ABC. This property appeared interesting because, during the whole journey from
A towards B, the speed of point M is always equal to that of the blank 16 and, therefore, does not disturb the movement in the longitudinal direction of work.

La composante V3 provoque un frottement sur le flan vers le bas, ce qui a pour effet de le plaquer sur le tapis.The component V3 causes friction on the blank downwards, which has the effect of pressing it onto the carpet.

En vue de dessus, le point M se déplace sur l'hyperbole 15 à une vitesse V5 qui se construit à partir de la composante horizontale V et fait apparaître une composante transversale V4 qui est la vitesse de recentrage du flan mal rangé.In top view, the point M moves on the hyperbola 15 at a speed V5 which is constructed from the horizontal component V and reveals a transverse component V4 which is the speed of refocusing of the misplaced blank.

Le gradient de rectification V4/V doit être inférieur au coefficient de frottement entre la roue et le carton au point M pour que la force nécessaire au recentrage ne fasse pas glisser le flan dans le sens du retard par rapport au tapis. The rectification gradient V4 / V must be less than the coefficient of friction between the wheel and the cardboard at point M so that the force necessary for refocusing does not cause the blank to slide in the direction of the delay relative to the belt.

Pour assurer le mouvement sans glissement des flans, il est avantageux d'augmenter le coefficient de frottement longitudinal en réalisant des stries 17 à la périphérie du tronc de cône des roues, ces stries étant délimitées par des sillons très fins et très rapprochés en forme de développante de cercle.To ensure the movement without sliding of the blanks, it is advantageous to increase the coefficient of longitudinal friction by making ridges 17 at the periphery of the truncated cone of the wheels, these ridges being delimited by very fine grooves and very close together in the form of involute of circle.

Le lieu du point M sur la face latérale du cône se projette sur le plan vertical suivant une développante de cercle et coupe perpendiculairement dans cette projection le plan ABC. Il en résulte un frottement vertical très faible dû à la composante V3.The location of point M on the lateral face of the cone projects onto the vertical plane in an involute and cuts perpendicularly in this projection the plane ABC. This results in very low vertical friction due to the component V3.

Au point B, le flan occupe une position centrée.At point B, the blank occupies a centered position.

Ensuite, dans la trajectoire hyperbolique de B vers C, la composante V4 orientée alors vers le haut ne peut plus perturber le flot puisque les flans qui le constituent ne sont plus en contact avec la roue.Then, in the hyperbolic trajectory from B to C, the component V4 then oriented upwards can no longer disturb the flow since the blanks which constitute it are no longer in contact with the wheel.

Pour permettre une rectification de flots de flans de largeurs différentes, les roues 8, 9 sont montées de manière réglable sur un arbre moteur 18.To allow a correction of blanks of different widths, the wheels 8, 9 are mounted in an adjustable manner on a motor shaft 18.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.. The invention is not limited to the embodiment, shown and described in detail, because various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de rectification de flots de flans prédécoupés à assembler en écailles, caractérisé en ce que les flans successifs sont projetés par des roues (2, 3) en les accélérant sur un tapis (4) de formation d'écailles coopérant avec un cylindre (5) pour constituer au moins un flot d'écailles amené sur un tapis de rectification de part et d'autre duquel sont prévues des roues (8, 9) dont le bord forme un tronc de cône de sorte que le bord des écailles est amené à passer entre deux troncs de cône de centrage.1 - Device for rectifying the blanks of precut blanks to be assembled into scales, characterized in that the successive blanks are projected by wheels (2, 3) by accelerating them on a belt (4) for forming scales cooperating with a cylinder (5) to constitute at least one stream of scales brought on a rectification mat on either side of which are provided wheels (8, 9) whose edge forms a truncated cone so that the edge of the scales is brought between two trunks of centering cone. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse du tapis (6) portant les flans assemblés en écaille est sensiblement égale à la vitesse périphérique de la base (B) du tronc de cône formé par chaque roue.2 - Device according to claim 1, characterized in that the speed of the mat (6) carrying the assembled flakes in scale is substantially equal to the peripheral speed of the base (B) of the truncated cone formed by each wheel. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par des stries fines et rapprochées (17) formées à la périphérie du tronc de cône de chaque roue.3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized by fine and close ridges (17) formed at the periphery of the truncated cone of each wheel. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les stries fines rapprochées (17) sont en forme de développante de cercle.4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fine narrow streaks (17) are in the form of an involute of a circle. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les roues sont montées de façon réglable sur un arbre d'entraînement commun (18).5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wheels are mounted in an adjustable manner on a common drive shaft (18). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tapis est constitué par des courroies espacées (6a). 6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mat consists of spaced belts (6a). 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tapis (6) comportent plusieurs jeux de courroies pour la rectification de plusieurs flots de flan, la roue (9) se trouvant entre deux flots de flans présentant deux pentes en tronc de cône (14, 14a). 7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mat (6) comprises several sets of belts for the rectification of several blanks of blank, the wheel (9) being between two blanks of blanks having two truncated cone slopes (14, 14a).
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