FR2742088A1 - Remote handling device for screwing and unscrewing of screws - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une perche de vissage et de dévissage à distance de vis de fixation et en particulier de vis de fixation d'une tape sur une ouverture d'un conduit du circuit primaire débouchant à l'intérieur d'une boîte à eau d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. The invention relates to a rod for screwing and unscrewing at a distance from the fixing screws and in particular from the fixing screws of a tape on an opening of a conduit of the primary circuit opening into the interior of a water box. '' a steam generator of a pressurized water nuclear reactor.
Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent une boîte à eau de forme généralement hémisphérique qui est traversée par des ouvertures au niveau desquelles sont soudées des tubulures de raccordement à la branche chaude et à la branche froide d'une boucle du circuit primaire du réacteur nucléaire. The steam generators of pressurized water nuclear reactors comprise a water box of generally hemispherical shape which is crossed by openings at the level of which are welded connecting pipes to the hot branch and to the cold branch of a circuit loop nuclear reactor primary.
Pour effectuer certaines opérations d'entretien ou de réparation sur les générateurs de vapeur, pendant les arrêts du réacteur nucléaire, il peut être nécessaire de faire intervenir du personnel d'exécution à l'intérieur de la boîte à eau. Le circuit primaire et la cuve du réacteur nucléaire sont remplis d'eau pendant les opérations de maintenance du réacteur nucléaire, de sorte qu'il est nécessaire d'isoler la boîte à eau du circuit primaire et de vidanger la boîte à eau, avant de faire intervenir des opérateurs à l'intérieur de la boîte à eau. To carry out certain maintenance or repair operations on the steam generators, during shutdowns of the nuclear reactor, it may be necessary to call in operating personnel inside the water box. The primary circuit and the nuclear reactor vessel are filled with water during the maintenance of the nuclear reactor, so it is necessary to isolate the water box from the primary circuit and drain the water box before involve operators inside the water box.
On a donc proposé des dispositifs de fermeture étanche des tubulures de jonction de la boîte à eau d'un générateur de vapeur au circuit primaire qui comportent des tapes d'obturation qui peuvent être mises en place à l'intérieur des tubulures de la boîte à eau préalablement aux interventions. We have therefore proposed devices for sealing the connection pipes of the water box of a steam generator to the primary circuit, which include shutter stages which can be placed inside the pipes of the box water before interventions.
Les tapes d'obturation telles que décrites par exemple dans le FR-A-2.708.080 comportent des goujons ou vis de fixation de la tape sur un anneau de fixation soudé sur la surface intérieure du générateur de vapeur, autour de l'ouverture dans laquelle débouche la conduite primaire. The shutter stages as described for example in FR-A-2.708.080 include studs or screws for fixing the strip on a fixing ring welded to the interior surface of the steam generator, around the opening in which leads to the primary pipe.
Pour réaliser la mise en place et la fixation de la tape d'obturation sur l'anneau de fixation ou pour réaliser le démontage de la tape d'obturation après une intervention, il est nécessaire de réaliser le vissage ou le dévissage des vis ou goujons de fixation de la tape coopérant avec des ouvertures taraudées de l'anneau de fixation. To install and fix the sealing tape on the fixing ring or to disassemble the sealing tape after an intervention, it is necessary to screw or unscrew the screws or studs fixing the tape cooperating with tapped openings of the fixing ring.
Du fait que ces opérations doivent être effectuées par l'intérieur de la boîte à eau, au voisinage de surfaces qui sont fortement activées après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, il est extrêmement souhaitable de disposer de moyens permettant d'éviter d'exposer des opérateurs au milieu activé et aux radiations présentes à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. Since these operations must be carried out inside the water box, in the vicinity of surfaces which are strongly activated after a certain time of operation of the nuclear reactor, it is extremely desirable to have means making it possible to avoid expose operators to the activated medium and to the radiation present inside the water box of the steam generator.
Il est possible d'utiliser des moyens de vissage et de dévissage commandés à distance qui peuvent être portés par exemple par un moyen de manutention fixé sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur délimitant la boîte à eau à sa partie supérieure. De tels dispositifs commandés à distance peuvent être complexes quant à leur conception et à leur mise en oeuvre. It is possible to use remotely controlled screwing and unscrewing means which can be carried, for example, by a handling means fixed under the tubular plate of the steam generator delimiting the water box at its upper part. Such remotely controlled devices can be complex in terms of their design and implementation.
On connaît d'autre part des perches de grande longueur qui peuvent être utilisées pour effectuer des opérations de vissage ou de dévissage à distance, par exemple pour réaliser le démontage ou le remontage d'embouts d'extrémité d'assemblages de combustible, dans la piscine de stockage du combustible usé d'un réacteur nucléaire. De telles perches de vissage et de dévissage comportent un corps tubulaire de grande longueur solidaire à une extrémité d'une poignée de manoeuvre qui permet à un opérateur d'actionner la perche de vissage depuis le dessus de la piscine du combustible. En fait, la perche de vissage et de dévissage des pièces de fixation d'un embout d'assemblage combustible est utilisée comme une clé ou un tournevis de très grande longueur dont la partie inférieure est engagée sur la pièce à dévisser.Un tel dispositif peut être utilisé dans le cas des assemblages de combustible démontables, du fait que les embouts démontables des assemblages de combustible comportent des pièces de fixation accessibles par le dessus, depuis une zone située à la verticale de l'assemblage de combustible. On the other hand, long poles are known which can be used to carry out remote screwing or unscrewing operations, for example to disassemble or reassemble end caps of fuel assemblies, in the spent fuel storage pool of a nuclear reactor. Such screwing and unscrewing poles comprise a tubular body of great length secured to one end of an operating handle which allows an operator to actuate the screwing pole from above the fuel pool. In fact, the pole for screwing and unscrewing the fastening parts of a fuel assembly nozzle is used as a very long wrench or screwdriver, the lower part of which is engaged on the part to be unscrewed. be used in the case of removable fuel assemblies, since the removable ends of the fuel assemblies include fixing parts accessible from above, from an area located vertically above the fuel assembly.
Dans le cas des tapes d'obturation des ouvertures des conduites primaires débouchant dans la boîte à eau d'un générateur de vapeur, les zones de fixation de ces tapes d'obturation ne sont accessibles qu'à travers des trous d'homme traversant la paroi hémisphérique de la boîte à eau du générateur de vapeur, il n'est pas possible d'effectuer le vissage ou le dévissage des vis de fixation des tapes d'obturation en utilisant une simple perche utilisée comme une clé ou un tournevis et manoeuvrée depuis l'extérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. In the case of the shutter tapes of the openings of the primary pipes opening into the water box of a steam generator, the fixing zones of these shutter tapes are only accessible through manholes crossing the hemispherical wall of the water box of the steam generator, it is not possible to screw or unscrew the fixing screws of the shutter valves using a simple pole used as a key or a screwdriver and operated from the outside of the steam generator water box.
On ne connaissait donc pas de perche de vissage ou de dévissage qui puisse être utilisée pour la mise en place ou le démontage de tapes d'obturation à l'intérieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur. So there was no known screwing or unscrewing pole that can be used for the establishment or disassembly of shutter tapes inside the water box of a steam generator.
De manière plus générale, on ne connaissait pas de perche de vissage ou de dévissage à distance de vis disposées dans un endroit peu accessible et en grande partie invisibles des opérateurs chargés de la manipulation de la perche. More generally, we did not know of a screwing or unscrewing pole at a distance from screws arranged in a location that is not very accessible and largely invisible to the operators responsible for handling the pole.
Le but de l'invention est donc de proposer une perche de vissage et de dévissage à distance de vis et en particulier de vis de fixation d'une tape sur une ouverture d'une conduite du circuit primaire débouchant à l'intérieur d'une boîte à eau d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, comprenant un corps tubulaire allongé portant un outil de vissage et de dévissage à l'une de ses extrémités et reliée à son extrémité opposée à une poignée de commande de l'outil, cette perche de vissage et de dévissage pouvant être utilisée lorsque les vis sont situées dans un endroit dangereux ou inaccessible à des opérateurs, dont il est difficile d'avoir une vision directe, et en particulier à l'intérieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur. The object of the invention is therefore to propose a pole for screwing and unscrewing at a distance from screws and in particular from screws for fixing a tape on an opening of a pipe of the primary circuit opening out inside a water box of a steam generator of a pressurized water nuclear reactor, comprising an elongated tubular body carrying a screwing and unscrewing tool at one of its ends and connected at its end opposite to a control handle of the tool, this screwing and unscrewing pole can be used when the screws are located in a dangerous place or inaccessible to operators, which it is difficult to have a direct view, and in particular inside the water box of a steam generator.
Dans ce but
- l'outil de vissage et de dévissage comporte un support d'outil fixé dans une disposition latérale sur le corps de la perche et une tête de vissage et de dévissage montée rotative sur le support d'outil, et la perche comporte de plus un moyen moteur d'entraînement en rotation de la tête de vissage et de dévissage alimenté et commandé depuis l'extrémité de la perche comportant la poignée de commande, et une caméra vidéo fixée au corps de perche, dirigée vers l'outil de vissage et de dévissage et reliée à une unité de visualisation.For this purpose
- the screwing and unscrewing tool comprises a tool support fixed in a lateral arrangement on the body of the pole and a screwing and unscrewing head rotatably mounted on the tool support, and the pole further comprises a motor drive in rotation of the screwing and unscrewing head powered and controlled from the end of the pole comprising the control handle, and a video camera fixed to the pole body, directed towards the screwing and unscrewed and connected to a display unit.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'une perche de vissage et de dévissage suivant l'invention et son utilisation pour réaliser la mise en place et le démontage d'une tape d'obturation de l'ouverture d'une conduite primaire débouchant dans la boîte à eau d'un générateur de vapeur. In order to clearly understand the invention, we will now describe, by way of nonlimiting example, with reference to the attached figures, an embodiment of a screwing and unscrewing pole according to the invention and its use to carry out the installation and dismantling of a shutter tape for the opening of a primary pipe opening into the water box of a steam generator.
La figure 1 est une vue en perspective éclatée de la partie inférieure d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant la boîte à eau. Figure 1 is an exploded perspective view of the lower part of a steam generator of a pressurized water nuclear reactor comprising the water box.
La figure 2 est une vue en coupe d'une tubulure de la boîte à eau d'un générateur de vapeur comportant un anneau de fixation d'une tape d'obturation. Figure 2 is a sectional view of a tubing of the water box of a steam generator comprising a ring for fixing a closure tape.
La figure 3 est une vue en coupe d'une partie d'une tape d'obturation selon un art antérieur connu comportant une vis de fixation. Figure 3 is a sectional view of part of a sealing tape according to a known prior art having a fixing screw.
Les figures 4A et 4B sont des vues en coupe d'une première partie d'extrémité d'une perche de vissage et de dévissage suivant l'invention comportant la poignée de commande et d'une seconde partie d'extrémité de la perche de vissage et de dévissage comportant l'outil et la caméra vidéo. FIGS. 4A and 4B are sectional views of a first end part of a screwing and unscrewing pole according to the invention comprising the control handle and of a second end part of the screwing pole and unscrewing comprising the tool and the video camera.
Sur la figure 1, on voit la partie inférieure d'un générateur de vapeur 1, comportant la paroi hémisphérique de la boîte à eau du générateur de vapeur fixée sur une plaque tubulaire 3 dans laquelle sont engagées et fixées les extrémités des tubes du faisceau 4. In FIG. 1, the lower part of a steam generator 1 is seen, comprising the hemispherical wall of the water box of the steam generator fixed on a tubular plate 3 in which the ends of the tubes of the bundle 4 are engaged and fixed. .
La boîte à eau 2 est divisée intérieurement en deux parties par une cloison 5. The water box 2 is internally divided into two parts by a partition 5.
De part et d'autre de la cloison 5, la paroi de la boîte à eau 2 est traversée par des ouvertures au niveau desquelles sont fixées des tubulures 6 et 6' de raccordement de deux canalisations du circuit primaire. On either side of the partition 5, the wall of the water box 2 is crossed by openings at the level of which are fixed pipes 6 and 6 'for connecting two pipes of the primary circuit.
Les tubulures 6 et 6' permettent d'assurer l'alimentation en eau sous pression de l'une des parties de la boîte à eau et la récupération par l'autre partie de la boîte à eau de l'eau sous pression ayant circulé à l'intérieur des tubes du faisceau 4 du générateur de vapeur. Tubing 6 and 6 'ensure the supply of pressurized water to one of the parts of the water box and the recovery by the other part of the water box of the pressurized water having circulated at inside the tubes of the bundle 4 of the steam generator.
La paroi de la boîte à eau 2 est traversée de plus par des trous d'hommes tels que 7 débouchant dans chacun des compartiments séparés par la cloison 5. The wall of the water box 2 is additionally traversed by manholes such as 7 opening into each of the compartments separated by the partition 5.
Comme il est visible sur la figure 2, les tubulures telles que 6 ou 6' fixées au niveau des ouvertures de traversée de la boîte à eau 2 comportent un alésage de forme cylindro-tronconique qui s'évase en direction de l'intérieur de la boîte à eau 2. As can be seen in FIG. 2, the pipes such as 6 or 6 ′ fixed at the level of the through openings of the water box 2 have a bore of cylindrical-frustoconical shape which flares towards the interior of the water box 2.
Pour réaliser une intervention à l'intérieur de la boîte à eau 2, il est possible de faire pénétrer des opérateurs par les trous d'homme tels que 7 à l'intérieur de l'un ou l'autre des compartiments de la boîte à eau 2 séparés par la cloison 5. To carry out an intervention inside the water box 2, it is possible to have operators penetrate through the manholes such as 7 inside one or the other of the compartments of the water box. water 2 separated by the partition 5.
Pendant ces interventions, le circuit primaire est généralement rempli d'eau de sorte qu'il est nécessaire d'assurer la fermeture étanche de l'ouverture évasée des tubulures telles que 6 et 6', avant de réaliser l'intervention. During these interventions, the primary circuit is generally filled with water so that it is necessary to ensure the tight closure of the flared opening of the pipes such as 6 and 6 ′, before carrying out the intervention.
Dans ce but, un anneau de supportage de tape 8 est fixé par exemple par soudage, sur la surface intérieure de la tubulure 6, dans une disposition coaxiale par rapport à l'alésage de la tubulure 6, dans la zone où la partie évasée de la tubulure 6 débouche à l'intérieur de la boîte à eau 2. For this purpose, a tape support ring 8 is fixed for example by welding, on the inner surface of the tube 6, in a coaxial arrangement relative to the bore of the tube 6, in the area where the flared part of the tubing 6 opens out inside the water box 2.
La tubulure 6 est également percée d'un canal 9 permettant de réaliser la vidange complète de la boîte à eau après que celle-ci ait été isolée du circuit primaire par la tape d'obturation fixée sur l'anneau de fixation 8. The tubing 6 is also pierced with a channel 9 allowing the complete emptying of the water box after it has been isolated from the primary circuit by the closure tape fixed on the fixing ring 8.
La tape d'obturation doit être introduite à l'intérieur de la partie voulue de la boîte à eau par le trou d'homme 7 débouchant dans cette partie de la boîte à eau. The sealing tape must be introduced inside the desired part of the water box through the manhole 7 opening into this part of the water box.
Sur la figure 3, on a représenté une partie d'une tape d'obturation désignée de manière générale par le repère 10 et qui est constituée de la manière décrite dans le FR-A-2.708.080. In Figure 3, there is shown a part of a sealing tape generally designated by the reference 10 and which is constituted as described in FR-A-2,708,080.
La tape de fermeture 10 comporte une partie métallique 11 en forme de couvercle et une enveloppe 12 en matériau élastomère qui comporte des éléments constituant des joints d'étanchéité entre la tape d'obturation et l'anneau d'appui et de fixation 8 solidaire du fond de la boîte à eau du générateur de vapeur. Les rebords annulaires de la tape 11 et de l'enveloppe d'étanchéité 12 sont traversés par des ouvertures qui sont placées en vis-à-vis et dans le prolongement d'une ouverture taraudée usinée dans l'anneau d'appui et de fixation 8. The closure tape 10 comprises a metal part 11 in the form of a cover and an envelope 12 made of elastomeric material which comprises elements constituting seals between the closure tape and the support and fixing ring 8 secured to the bottom of the steam generator water box. The annular edges of the tape 11 and of the sealing envelope 12 are crossed by openings which are placed opposite and in the extension of a tapped opening machined in the support and fixing ring. 8.
La fixation de la tape 10 sur l'anneau 8 est assurée par une pluralité de vis telles que 13 qui sont engagées et fixées chacune à l'intérieur d'une ouverture taraudée de l'anneau d'appui et de fixation 8. The fastening of the tape 10 on the ring 8 is ensured by a plurality of screws such as 13 which are engaged and fixed each inside a tapped opening of the support and fixing ring 8.
Chacune des vis 13 est constituée d'un goujon 13a comportant des parties filetées à chacune de ses extrémités et d'un écrou 13b engagé et fixé sur une première partie d'extrémité du fût 13a pour constituer la tête de la vis 13. La seconde partie d'extrémité filetée du goujon 13a vient s'engager dans la partie taraudée de l'anneau de fixation 8. La tête de vis 13b vient en appui sur la partie supérieure de la partie métallique 11 de la tape 10, par l'intermédiaire d'une rondelle 14 comportant une surface d'appui sphérique concave ayant une forme correspondant à celle d'une partie d'appui sphérique convexe de la tête de vis 13b. Each of the screws 13 consists of a stud 13a having threaded parts at each of its ends and of a nut 13b engaged and fixed on a first end part of the barrel 13a to constitute the head of the screw 13. The second threaded end part of the stud 13a engages in the threaded part of the fixing ring 8. The screw head 13b comes to bear on the upper part of the metal part 11 of the tape 10, via a washer 14 comprising a concave spherical bearing surface having a shape corresponding to that of a convex spherical bearing part of the screw head 13b.
Après mise en place de la tape 10 sur l'anneau de fixation 8 d'une ouverture d'une conduite primaire débouchant à l'intérieur de la boîte à eau, il est nécessaire de réaliser le vissage de l'ensemble des vis 13 de fixation de la tape dans les ouvertures taraudées de l'anneau de fixation 8. After fitting the tape 10 on the fixing ring 8 of an opening of a primary pipe opening into the interior of the water box, it is necessary to tighten all the screws 13 of fixing the tape in the threaded openings of the fixing ring 8.
Le démontage de la tape 10 est réalisé par dévissage de chacune des vis 13 engagée dans l'anneau de fixation 8. The tape 10 is removed by unscrewing each of the screws 13 engaged in the fixing ring 8.
Ces opérations de vissage et de dévissage peuvent être réalisées avantageusement en utilisant une perche de vissage et de dévissage suivant l'invention dont une partie d'extrémité portant un outillage de vissage et de dévissage peut être introduite par le trou d'homme 7 dans un compartiment de la boîte à eau et dont une autre partie restant à l'extérieur de la boîte à eau peut être tenue par un opérateur qui réalise la manutention et la mise en place de la perche ainsi que la commande de l'outil de vissage et de dévissage. These screwing and unscrewing operations can advantageously be carried out using a screwing and unscrewing pole according to the invention, an end portion of which carrying a screwing and unscrewing tool can be introduced through the manhole 7 into a compartment of the water box and of which another part remaining outside of the water box can be held by an operator who performs the handling and positioning of the pole as well as the control of the screwing tool and unscrewing.
On a représenté sur les figures 4A et 4B, une perche de vissage et de dévissage suivant l'invention désignée de manière générale par le repère 15. FIGS. 4A and 4B show a screwing and unscrewing pole according to the invention generally designated by the reference 15.
La perche 15 comporte un corps tubulaire 16 dont la longueur, dans le cas d'une perche d'intervention à l'intérieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, peut être de l'ordre de deux mètres. The pole 15 comprises a tubular body 16 whose length, in the case of an intervention pole inside the water box of a steam generator of a pressurized water nuclear reactor, can be of the order of two meters.
Dans une première partie d'extrémité du corps 16 est engagé un palier de glissement 17 assurant le passage glissant d'un élément de perche tubulaire 18 dont la partie d'extrémité engagée à l'intérieur du corps 16 de la perche porte un palier de glissement interne 19. L'élément de perche tubulaire 18 est relié, à son extrémité opposée au palier de glissement interne 19, à une poignée de commande 20. Le montage glissant de l'élément tubulaire 18 à l'intérieur du corps de perche 16 permet d'effectuer un certain réglage de longueur de la perche dont les éléments 16 et 18 sont montés de manière télescopique. In a first end portion of the body 16 is engaged a sliding bearing 17 ensuring the sliding passage of a tubular pole element 18 whose end portion engaged inside the body 16 of the pole carries a bearing internal sliding 19. The tubular pole element 18 is connected, at its end opposite to the internal sliding bearing 19, to a control handle 20. The sliding mounting of the tubular element 18 inside the pole body 16 allows a certain length adjustment of the pole, the elements 16 and 18 of which are mounted telescopically.
Le corps de perche 16 porte, à son extrémité opposée au palier 17, par l'intermédiaire d'un support 22, un outil de vissage et de dévissage motorisé 21. The pole body 16 carries, at its end opposite to the bearing 17, by means of a support 22, a motorized screwing and unscrewing tool 21.
L'outil de vissage et de dévissage 21 comporte un support d'outil 21a et une tête de vissage et de dévissage 23 montée rotative autour d'un axe 23a sur le support 21a.The screwing and unscrewing tool 21 comprises a tool support 21a and a screwing and unscrewing head 23 rotatably mounted around an axis 23a on the support 21a.
Dans le support 21a est monté un motoréducteur d'entraînement en rotation de la tête de vissage et de dévissage 23. In the support 21a is mounted a geared motor for rotating the screwing and unscrewing head 23.
Le support 22 solidaire du corps de perche 16 et le support d'outil 21a sont montés dans une disposition latérale par rapport au corps de perche tubulaire 16 et l'axe 23a de la tête de vissage et de dévissage 23 est dirigé vers l'extérieur, dans une direction faisant un angle faible avec un plan perpendiculaire à l'axe du corps de perche 16. The support 22 integral with the pole body 16 and the tool support 21a are mounted in a lateral arrangement relative to the tubular pole body 16 and the axis 23a of the screwing and unscrewing head 23 is directed outwards , in a direction making a slight angle with a plane perpendicular to the axis of the pole body 16.
Comme il est visible sur la figure 4B, cette disposition de la tête de vissage 23 permet de réaliser l'engagement d'une partie d'extrémité profilée de la tête de vissage 23 à l'intérieur d'un alésage profilé de la tête 13b d'une vis 13 de fixation d'une tape 10 à l'intérieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur. En déplaçant et en inclinant la perche 15 introduite par un trou d'homme 7 à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, on peut accéder à l'ensemble des vis 13 de fixation d'une tape 10 mise en place sur une ouverture d'une conduite primaire débouchant dans la boîte à eau du générateur de vapeur. As can be seen in FIG. 4B, this arrangement of the screwing head 23 enables the engagement of a profiled end part of the screwing head 23 inside a profiled bore of the head 13b a screw 13 for fixing a tape 10 inside the water box of a steam generator. By moving and tilting the pole 15 inserted through a manhole 7 inside the water box of the steam generator, one can access all of the screws 13 for fixing a tape 10 put in place on an opening of a primary pipe opening into the water box of the steam generator.
Le moteur d'entraînement de la tête de vissage 23 disposé à l'intérieur du support 21a est alimenté en courant électrique par l'intermédiaire d'un câble électrique 24 traversant un bouchon presse-étoupe 25 fixé à l'extrémité du corps tubulaire 16 de la perche et s'étendant, suivant l'axe et sur toute la longueur du corps tubulaire 16 et de l'élément tubulaire 18 de la perche pour parvenir à l'intérieur de la poignée de commande 20 où les conducteurs du câble 24 sont connectés à un interrupteur 26 de commande de l'outil de vissage et de dévissage. Un câble d'alimentation 27 pénétrant dans la poignée de commande 20 dont les conducteurs électriques sont connectés à l'interrupteur 26 est relié à son extrémité opposée à l'interrupteur 26, à une source de courant électrique non représentée. The driving motor of the screwing head 23 disposed inside the support 21a is supplied with electric current by means of an electric cable 24 passing through a gland plug 25 fixed to the end of the tubular body 16 of the pole and extending, along the axis and over the entire length of the tubular body 16 and the tubular element 18 of the pole to reach the inside of the control handle 20 where the conductors of the cable 24 are connected to a switch 26 for controlling the screwing and unscrewing tool. A power cable 27 entering the control handle 20 whose electrical conductors are connected to the switch 26 is connected at its end opposite to the switch 26, to a source of electric current not shown.
Sur la partie d'extrémité du corps 16 de la perche voisine de l'outil de vissage et de dévissage 21, est montée par l'intermédiaire d'un support 28, une caméra vidéo 30 dont l'axe 30a est dirigé vers l'extrémité de la tête de vissage 23 de l'outil 21 de forme profilée qui est engagée à l'intérieur de la tête de vis. On the end portion of the body 16 of the pole adjacent to the screwing and unscrewing tool 21, is mounted via a support 28, a video camera 30 whose axis 30a is directed towards the end of the screwing head 23 of the tool 21 of profiled shape which is engaged inside the screw head.
La caméra vidéo 30 qui est reliée par l'intermédiaire d'un câble 31 à une unité de visualisation 32 comportant un écran permet de fournir une image de l'extrémité de la tête de vissage et de la tête de vis 13b dans laquelle est engagée la tête de vissage, lors de l'utilisation de la perche de vissage pour effectuer la fixation ou le démontage d'une tape à l'intérieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur. Le câble vidéo 31 traverse le corps tubulaire 16 et l'élément tubulaire 18 de la perche, suivant leur axe pour parvenir à la poignée de commande 20.L'extrémité du câble 31 qui ressort de la poignée de commande par une ouverture permettant également le passage du câble d'alimentation 27 est reliée à l'unité d'alimentation et de visualisation 32 qui se trouve à poste fixe à l'extérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, de manière à fournir aux opérateurs une image de la zone d'intervention de la tête de vissage et de dévissage, à l'intérieur de la boîte à eau. La caméra vidéo 30 est protégée contre les chocs, pendant la manipulation de la perche, par un élément de protection 29. La zone d'intervention de la tête de vissage dont l'image est transmise à l'unité de visualisation 32 par le câble 31 est éclairée par une source lumineuse non représentée fixée sur le support 28 de la caméra, par exemple.The video camera 30 which is connected via a cable 31 to a display unit 32 comprising a screen makes it possible to provide an image of the end of the screwing head and of the screw head 13b in which is engaged the screwing head, when using the screwing pole to fix or dismantle a tape inside the water box of a steam generator. The video cable 31 passes through the tubular body 16 and the tubular element 18 of the pole, along their axis to reach the control handle 20. The end of the cable 31 which emerges from the control handle by an opening also allowing the passage of the supply cable 27 is connected to the supply and display unit 32 which is located at a fixed position outside the water box of the steam generator, so as to provide operators with an image of the intervention area of the screwing and unscrewing head, inside the water box. The video camera 30 is protected against shock, during the manipulation of the pole, by a protective element 29. The intervention area of the screwing head, the image of which is transmitted to the display unit 32 by the cable 31 is lit by a light source, not shown, fixed on the support 28 of the camera, for example.
La perche de vissage et de dévissage suivant l'invention permet donc de réaliser une partie des opérations de mise en place et de fixation ou de démontage d'une tape d'obturation d'une ouverture à l'inté rieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur depuis l'extérieur de la boîte à eau, de manière très sûre et sans que l'opérateur chargé de la mise en place ou du démontage de la tape soit exposé trop longtemps aux rayonnements à l'intérieur de la boîte à eau. De plus, la mise en place et l'actionnement de la tête de vissage sont réalisés en suivi vidéo, de telle sorte qu'on évite une exposition des opérateurs à un flux d'irradiation qu'impliquerait une mise en place sur les têtes de vis avec une observation directe à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur.On réduit ainsi considérablement les doses d'irradiation reçues par le personnel chargé du contrôle et de la réparation des générateurs de vapeur, lors d'un arrêt du réacteur nucléaire. The screwing and unscrewing pole according to the invention therefore makes it possible to carry out part of the operations of setting up and fixing or dismantling a stopper tape for an opening inside the water box. of a steam generator from the outside of the water box, very safely and without the operator responsible for installing or removing the tape being exposed to radiation inside the tank for too long water box. In addition, the positioning and actuation of the screwing head are carried out by video monitoring, so that exposure of the operators to a radiation flux is avoided which would involve setting up on the screw with direct observation inside the water box of the steam generator. This considerably reduces the radiation doses received by the personnel responsible for checking and repairing the steam generators when the steam generator is stopped. nuclear reactor.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.
C'est ainsi que l'outil de vissage peut présenter toute forme et toute disposition voulues en fonction des caractéristiques des tapes d'obturation utilisées et que la structure générale et les dimensions du corps de la perche peuvent être adaptées aux caractéristiques des générateurs de vapeur dans lesquels on réalise la mise en place et le démontage de tapes d'obturation. Thus the screwing tool can have any desired shape and arrangement depending on the characteristics of the shutter stages used and that the general structure and dimensions of the body of the pole can be adapted to the characteristics of the steam generators. in which we carry out the installation and disassembly of shutter tapes.
Le moteur d'entraînement de la tête de vissage peut être disposé aussi bien sur une partie de la perche destinée à rester à l'extérieur de la zone d'intervention (par exemple de la boîte à eau d'un générateur de vapeur) que sur une partie de la perche destinée à venir dans la zone d'intervention. Le moteur d'entraînement peut donc se trouver à proximité de la tête de vissage et lui être directement associé ou, au contraire, dans une disposition éloignée de la tête de vissage, par exemple au voisinage de la poignée de commande ; dans ce dernier cas, l'entraînement en rotation de la tête de vissage peut être assuré par une transmission flexible. Le moyen moteur d'entraînement de la tête de vissage peut être différent d'un moteur électrique et constitué par exemple par un dispositif pneumatique ou hydraulique. The screwdriver head drive motor can be placed both on a part of the pole intended to remain outside the intervention zone (for example the water box of a steam generator) as on a part of the pole intended to come into the intervention zone. The drive motor can therefore be located close to the screwing head and be directly associated with it or, on the contrary, in an arrangement remote from the screwing head, for example in the vicinity of the control handle; in the latter case, the rotation of the screwing head can be ensured by a flexible transmission. The driving means for driving the screwing head may be different from an electric motor and constituted for example by a pneumatic or hydraulic device.
L'angle formé par l'outil de vissage et la perche peut être quelconque pour s'adapter aux conditions d'intervention. The angle formed by the screwing tool and the pole can be any to adapt to the intervention conditions.
Le type de vis dont on réalise le vissage et le dévissage à distance peut être quelconque. La forme de la tête de vissage et de dévissage de l'outil est adaptée au type de vis. The type of screw which is screwed and unscrewed from a distance can be arbitrary. The shape of the screwing and unscrewing head of the tool is adapted to the type of screw.
Les moyens de visualisation de la zone d'intervention par caméra vidéo peuvent également être constitués d'une manière différente de celle qui a été décrite. The means of viewing the intervention area by video camera can also be constituted in a manner different from that which has been described.
L'invention s'applique non seulement au vissage et au dévissage des vis de fixation de tapes d'obturation à l'intérieur des boîtes à eau de générateur de vapeur de réacteur nucléaire mais également à d'autres interventions dans des milieux irradiés nécessitant des opérations de vissage et de dévissage. The invention applies not only to the screwing and unscrewing of the screws for fixing shutter valves inside the water boxes of a nuclear reactor steam generator, but also to other interventions in irradiated environments requiring screwing and unscrewing operations.
La perche de vissage et de dévissage suivant l'invention peut également être utilisée dans des secteurs d'activité différents de l'exploitation des réacteurs nucléaires. The screwing and unscrewing pole according to the invention can also be used in sectors other than the operation of nuclear reactors.
Claims (8)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-12-11 FR FR9514651A patent/FR2742088B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2742088B1 (en) | 1998-02-27 |
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