FR2739923A1

FR2739923A1 - Car wheel geometry testing bench

Info

Publication number: FR2739923A1
Application number: FR9511970A
Authority: FR
Inventors: Olivier Sauzay; Patrice Muller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1997-04-18
Anticipated expiration: 2015-10-12
Also published as: FR2739923B1

Abstract

The testing bench includes a central control module (1) and four measuring heads (2-5) each attached to a wheel of the car to be tested. The central module is placed on a work table (7) provided with lateral frame (6,8,9). Two panels (10,11) which can slide along the frame support the measuring heads. A lifting bridge (14) on which the car is placed can drive the two panels along the vertical direction using a cable (15). The bridge is actuated by a hydraulic screw (16) cooperating with a pulley (17).

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA GEOMETRIE D'UN VEHICULE
L'invention est relative à un dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule, du type comportant une unite centrale d e commande et de contrôle, ainsi que des têtes de mesure aptes à être fixées chacune à une roue du vehicule,
Les dispositifs de contrôle de géométrie d'un vihicle d de type connu comportent des cábles de mesure reliant l'unité centrale de commande et de contrôle aux têtes de mesure fixées aux roues du véhicule. Ces câbles de mesure sont éventuellement sujets à pincement par le pont élévateur du véhicule et encombrent l'espace de travail au sol lors de l'utilisation du dispositif de contrôle ou lors d'autres opérations à effectuer sur le véhicule.Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé de relier l'unité centrale de commande et de contrôle aux têtes de mesure par des moyens de t r a n s m s s o n sans fil, à signaux infrarouges, â tra smlssion par rayonnement hertzien ou analogues. Cependant, les moyens de transmission sans fil présentent une fiabilité imitée en raison des rayonnements parasites pouvant perturber la transmission et des écrans opaques à la transmission pouvant s'interposer entre l'unité centrale de commande et de contrôle et 1 e s têtes de mesure.DEVICE FOR MONITORING THE GEOMETRY OF A VEHICLE
The invention relates to a device for controlling the geometry of a vehicle, of the type comprising a central command and control unit, as well as measuring heads capable of being fixed each to a wheel of the vehicle,
The geometry control devices of a known type d vihicle include measurement cables connecting the central command and control unit to the measurement heads fixed to the wheels of the vehicle. These measuring cables are possibly subject to pinching by the vehicle lift and clutter the workspace on the ground when using the control device or during other operations to be carried out on the vehicle. To remedy this drawback , it has been proposed to connect the central command and control unit to the measuring heads by means of wireless transmsson, infrared signals, tra smlssion by radio radiation or the like. However, the wireless transmission means have imitated reliability due to parasitic radiation which can disturb the transmission and screens opaque to the transmission which can be interposed between the central command and control unit and the measurement heads.

A ce jour, aucune solution satistaisante n'a ainsi été trouvée pour 1 ibér-er l'espace de travail du poste de contrôle après avoir effectue les opérations de contrôle et éviter l'utilisation de câbles traînant sur le sol susceptibles d'être endommagés ou de constituer une gêne pour l'opérateur. To date, no satisfactory solution has thus been found for 1 ibér-er the workspace of the control post after having carried out the control operations and avoid the use of cables dragging on the ground likely to be damaged or be a nuisance for the operator.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, à l'aide d'un nouveau dispositif libérant totalement l'espace de travail du poste de contrôle et permettant une manipulation rapide et aisée des têtes de mesure, sans risque d4endommagement des câbles de mesure et sans gêne pour l'opérateur. The object of the invention is to remedy these drawbacks, using a new device which completely frees up the working space of the control station and allows rapid and easy handling of the measuring heads, without risk of damaging the cables of measurement and without discomfort for the operator.

L'invention a pour objet un dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule, du type comportant une uni te centrale de commande et de contrôle et des tetes de mesure aptes à être fixées chacune à u n e r o '-i e d ci véhicul e, caractérisé en ce que le dispositif comporte un n bâti de support de i 'unité centrale et des têtes de mesure déplaçable entre deux positions, sous l'action de moyens de levage fixés à une conformation élevée surplombant l'espace de travail du poste de contrôle, dont la première est une position élevée de libération totale de l'espace de travail du poste de contrôle et dont le deuxième est une position abaissée correspondant à une proximité des têtes de mesure et des roues d'un véhicule à contrôler et à une accessibilité de l'unité centrale de commande et de contrôle. The subject of the invention is a device for controlling the geometry of a vehicle, of the type comprising a central command and control unit and measuring heads each capable of being fixed to a unero '-ied ci vehul e, characterized in that the device comprises a frame supporting the central unit and measuring heads which can be moved between two positions, under the action of lifting means fixed at a high conformation overhanging the working space of the control station, the first of which is an elevated position for completely freeing up the working space of the control post and the second of which is a lowered position corresponding to proximity of the measuring heads and wheels of a vehicle to be checked and accessibility of the central command and control unit.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- le bâti de support comporte au moins deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre
- la première partie est conformée en table de travail portant l'unité centrale disposée en position abaissée à hauteur de travail de l'opérateur,
- une deuxième partie suit le mouvement vertical d'un pont elevateur au cours des ûperations de contrôle et de réglage correspondant,
- les première et deuxieme parties 1 ibèrent totalement l'espace de travail du poste de contrôle lorsqu'elles sont levées en position relevée
- chaque J e n x t e partie du bâti de support coopère avec des taquets pivotants d'appui sur un pont élévateur portant un véhicule et relié à des moyens de commande du suivi du mouvement vertical du véhicule,
- le bâti de support est suspendu à au moins un c à b -l e , dont la tension est utilisée comnle paramètre de commande de déplacement vertical,
- le câble passe dans un système mécanique comparateur entre la tension du câble et la traction d'un mouvement electrique,
- ledit systeme comparateur est un système à trois poulies dont l'une est soumise à la traction d'un ressort antagoniste a la tension du câble de levage, pour fournir des signaux d'autorisation ou d'interdiction de montez ou de descente,
- le dispositif comporte un pont élévateur portant des moyens de connexion aux têtes de mesure,
- les têtes de mzsiirs sont connectées aux moyens de connexion par des câbles de mesure de longueur courte,
- l'unité centrale de contrôle commande ou contrôle le déplacement vertical du bât@ de support. According to other characteristics of the invention:
- the support frame comprises at least two sliding parts relative to each other
the first part is shaped into a work table carrying the central unit arranged in the lowered position at the operator's working height,
- a second part follows the vertical movement of a lifting bridge during the control and corresponding adjustment operations,
- the first and second parts 1 completely free the working space of the control post when they are lifted in the raised position
each J part of the support frame cooperates with pivoting lugs bearing on a lift carrying a vehicle and connected to control means for monitoring the vertical movement of the vehicle,
- the support frame is suspended from at least one c to b -le, the tension of which is used as a vertical displacement control parameter,
- the cable passes through a mechanical comparator system between the cable tension and the traction of an electric movement,
- said comparator system is a system with three pulleys, one of which is subjected to the traction of a spring antagonistic to the tension of the lifting cable, to provide signals for authorizing or prohibiting going up or down,
the device comprises a lift carrying means for connection to the measuring heads,
- the mzsiirs heads are connected to the connection means by short length measurement cables,
- the central control unit controls or controls the vertical movement of the support frame.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui v a suivre donnee a titre d'exemple non 1 imitatif e n référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention en cours d'élévation,
- la figure 2 représente schématiquement une vue e n élévation avec arrachements partiels d'un dispositif suivant l'invention en position abaissée entourant un véhicule à proximite du sol,
- la figure 3 représente schématiquement une vue en élévation avec arrachements partiels d'un dispositif selon l'invention en position intermédiaire correspondant au suivi du pont de levage d'un véhicule lors d'une opération de dévoilage,
- la figure 4 représente schématiquement une vue en élévation avec arrachements partiels d'un dispositif selon l'invention en position haute du pont de iuas d' 'un véhicule lors d'une opération de réglage de la geométr@e
- la figure 5 représente schématiquement le principe de regulation de la commande de suivi du pont élévateur.The invention will be better understood thanks to the description which follows given by way of non-imitative example 1 with reference to the appended drawings in which:
FIG. 1 schematically represents a perspective view of a device according to the invention during elevation,
FIG. 2 schematically represents an elevation view with partial cutaway of a device according to the invention in the lowered position surrounding a vehicle close to the ground,
FIG. 3 schematically represents an elevation view with partial cutaway of a device according to the invention in the intermediate position corresponding to the monitoring of the lifting bridge of a vehicle during an unveiling operation,
- Figure 4 schematically shows an elevational view with partial cutaway of a device according to the invention in the high position of the bridge of iuas of a vehicle during a geometrical adjustment operation
- Figure 5 shows schematically the principle of regulation of the lift control.

En référence aux figures 1 à 3, un dispositif de contrôle de la géométrie d'un véhicule comporte une unité centrale 1 de commande et de contrôle et des têtes de mesure 2 à 5 aptes à être fixées chacune à une roue d'un véhicule. With reference to FIGS. 1 to 3, a device for controlling the geometry of a vehicle comprises a central command and control unit 1 and measuring heads 2 to 5 capable of being fixed each to a wheel of a vehicle.

Un bàti 6 de support est conformé en table de travail @ portant l'unité centrale 1, cette table de travail i étant limitée par des montants latéraux 8 et 9 dans lesquels sont montas à coulissement deux panneaux 10 et 11 aptes à supporter les têtes de mesure 2 à 5 et coopérant avec des taquets 12 et 13 pivotants d'appui sur un pont élévateur 14, de manière que les panneaux coulissants 10 et 11 suivent le mouvement vertical du pont élévateur sur lequel ils prennent appui par les taquets 12 et 13. A support frame 6 is shaped as a work table @ carrying the central unit 1, this work table i being limited by lateral uprights 8 and 9 in which two panels 10 and 11 are fitted with sliding means capable of supporting the heads of measures 2 to 5 and cooperating with pivoting lugs 12 and 13 on a lifting platform 14, so that the sliding panels 10 and 11 follow the vertical movement of the lifting platform on which they are supported by the lugs 12 and 13.

Sur la figure 1; le bâti 6 de support est en cours d'élévation pour atteindre une position élevée correspondant à la libération de l'espace de travail du poste de contrôle. Le bâti de support 6 est levé grâce à des moyens de levage actionnant a moins un câble 15 et surplombant l'espace de travail du poste de contrôle. Les moyens de levage du bâti de support 6 solidaires du cadre C fixe au plafond ou à des poteaux de l'atelier comportent de préférence un vérin hydraulique ou électrique 16 dont la tige porte au moins une poulie 17 pour actionner le ou les câble(s) 15 de levage dont les extrémités passent sur plusieurs poulies et rejoignent les extrémités d bâti de support 6 supportant les têtes 2 à 5
En raison du montage de la ou des poulie(s) 17 sensiblement au milieu du ou des câble(s) de levage, la levée totale du u bât@ de support 5 est sensiblement égale au double de la course du vérin hydraulique 16.In Figure 1; the support frame 6 is being raised to reach an elevated position corresponding to the release of the working space from the control station. The support frame 6 is lifted by lifting means actuating at least one cable 15 and overhanging the working space of the control station. The lifting means of the support frame 6 secured to the frame C fixed to the ceiling or to the posts of the workshop preferably comprise a hydraulic or electric jack 16 whose rod carries at least one pulley 17 for actuating the cable (s) ) 15 of lifting whose ends pass over several pulleys and join the ends of support frame 6 supporting heads 2 to 5
Due to the mounting of the pulley (s) 17 substantially in the middle of the lifting cable (s), the total lifting of the support frame 5 is substantially equal to twice the stroke of the hydraulic cylinder 16.

Sur la figure 2 un n véhicule est monté sur un pont élévateur 14 à faible hauteur du sol. In Figure 2 a n vehicle is mounted on a lift 14 at low height from the ground.

La table de travail 7 du bâti 6 portant l'unité centrale 1 de commande et de contrôle est en position abaissée à hauteur de e travail de l'opérateur, tandis que la deuxième partie du bâti 6 portant les panneaux latéraux 10 et 11 est suspendue par les câbles 15 et repose sur des taquets 12 et 13 solidaires du pont élevateur 14. The work table 7 of the frame 6 carrying the central command and control unit 1 is in the lowered position at the height of the operator's work, while the second part of the frame 6 carrying the side panels 10 and 11 is suspended by the cables 15 and rests on cleats 12 and 13 secured to the lifting bridge 14.

Ainsi, les panneaux 10 et 11 sont disposés à proximité é des roues du véhicule à contrôler de maniere à faciliter le montage des tétes de mesure 2 à 5 sur les roues du véhicule à l'aide de supports à grifres de type connu en soi, en réduisant au minimum les opérations de manutention et de rangement des boîtiers 2 à 5. Thus, the panels 10 and 11 are arranged in proximity to the wheels of the vehicle to be checked so as to facilitate the mounting of the measuring heads 2 to 5 on the wheels of the vehicle using the type of lubrication supports known per se, by minimizing the handling and storage operations of the boxes 2 to 5.

Sur la figure 3, un dispositif selon l'invention est assoc@é au pont élévateur 14 pour effectuer une opération de dévoilage des roues du vehicule. In FIG. 3, a device according to the invention is associated with the lift 14 to perform an operation of revealing the wheels of the vehicle.

A cet effet, le pont élévateur 14 est deployé pour soulever le véhicule en @aisant décoller les roues avant et les roues arrièrfe du véhicule à l'aide d'un pont auxiliaire 14a. L'unité centrale l de commande et de calcul est disposée sur la table de travail à hauteur des yeux de l'opérateur, tandis que les boîtiers de mesure 2 à 5 sont fixés aux roues du véhicule à l'aide des supports à griffes précités.Le pont élévateur comporte quatre prises 18 à 21 permettant le connexion des boîtiers 2 à 5 par l'intermédiaire de câbles de mesure 22 à 25 de longueur courte, Cette disposition permet de protéger entièrement les câbles de mesure à l'intérieur du pont élévateur 14 et d'ev@@er l'@os@ac@e constitué par des câbles tralnant ur sur le ol. To this end, the lift 14 is deployed to lift the vehicle by removing the front wheels and the rear wheels from the vehicle using an auxiliary bridge 14a. The central control and calculation unit 1 is arranged on the work table at eye level with the operator, while the measuring boxes 2 to 5 are fixed to the wheels of the vehicle using the aforementioned claw supports. .The lift has four sockets 18 to 21 allowing the connection of boxes 2 to 5 by means of measurement cables 22 to 25 of short length, This arrangement makes it possible to fully protect the measurement cables inside the lift 14 and to ev @@ er @ os @ ac @ e constituted by cables tralnant ur on the ol.

Le bâti de support 6 repose sur les bords des pistes de roulement du pont élévateur 14 par l'intermédiaire des taquets 12 et 13. Comme on le verra plus loin, les taquats 12 et 13 coopèrent avec les câbles 1 5 de levée, d de marnière que la tension de commande du câble soit utilisée comme paramètre de commande de deplacement vertical. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : les montées sont autorisées lorsque les panneaux x 10 et 11 sont en appui sur les taquets 12 et 13 du pont élévateur 14, tandis que les descentes sont interdites lorsque les panneaux 10 et sont en appui sur les taquets 12 et 13 du pont élévateur 14.Lors d'un mouvement de montée du pont élévateur 14, la tension du ou des câble(s) de levée diminue, ce qui a pour effet de mettre en route une centrale d'energie alimentant le véri@ 16 pour suivre le mouvement du pont élévateur 14 dans sa montée. The support frame 6 rests on the edges of the tracks of the lift 14 by means of the cleats 12 and 13. As will be seen below, the cleats 12 and 13 cooperate with the lifting cables 1 5, d de so that the cable control voltage is used as the vertical displacement control parameter. The operation of the device is as follows: climbs are authorized when the panels x 10 and 11 are supported on the lugs 12 and 13 of the lift 14, while descents are prohibited when the panels 10 and are supported on the lugs 12 and 13 of the lifting platform 14. During an upward movement of the lifting platform 14, the tension of the lifting cable (s) decreases, which has the effect of starting a power plant supplying the veri @ 16 to follow the movement of the lift 14 as it goes up.

Avantageusement@ les mouvements de levée et de descente du dispositif sont contrôlés par l'intermédiaire de l'unité centrale 1 de commande et de contrôle en fonction des différentes étapes et du déroulement des operations d'un contrôle de géométrie d'un véhicule. Advantageously @ the lifting and lowering movements of the device are controlled by means of the central command and control unit 1 as a function of the different stages and of the sequence of operations for checking the geometry of a vehicle.

Sur 13 figure 4, le pont élévateur 14 est dans sa position 1 e v é , correspondant à l'appui du véhicule sur les plaques de pivotement des roues avant et les plaques de glissement des roues arrières. Les panneaux 10 et 11 en appui sur les taquets 12 et 13 solidaires des pistes de roulement du pont élévateur 14 accompagnent le mouvement du pont élévateur 14 dans sa montée, de sorte que l'espace de travail et l'accès à la table de travail portant l'unité centrale 1 de commande et de contrôle est entièrement libéré.Cette disposition avantageuse, jointe au fait qu'aucun câble n'entrave le chemin de l'opérateur, puisque les câbles 22 à 25 de longueur courte sont reliés au pont élévateur 14 par l'intermédiaire de prises 18 à 20, le câblage restant intégré aux pistes de roulement du pont élévateur 14 et étant invisible de l'extérieur. In FIG. 4, the lift 14 is in its 1 e v e position, corresponding to the support of the vehicle on the pivot plates of the front wheels and the sliding plates of the rear wheels. The panels 10 and 11 resting on the cleats 12 and 13 integral with the tracks of the lift 14 accompany the movement of the lift 14 in its ascent, so that the work space and access to the work table carrying the central command and control unit 1 is fully released. This advantageous arrangement, together with the fact that no cable obstructs the path of the operator, since the cables 22 to 25 of short length are connected to the lift. 14 by means of sockets 18 to 20, the wiring remaining integrated in the tracks of the lift 14 and being invisible from the outside.

Avantageusement, la transmission de l'ensemble des mesures effectuees par les têtes 2 à 5 passe par un câble de mesure fixé à l'un ou l'autre ou aux deux panneaux pivotants 10 et 11, pour rejoindre l'unité centrale 1 de commande et de contrôle. Ainsi, l'ensemble des câbles contenus de préférence dans les gaines tubulaires ou le châssis des panneaux pivotants 10 et 11 et relie à la -table de travail portant l'unité centrale 1 de commande et de contrôle est entièrement protégé et préservé de tout choc d'outils ou d'organes coupants susceptibles de les endommager. Advantageously, the transmission of all the measurements carried out by the heads 2 to 5 passes through a measurement cable fixed to one or the other or to the two pivoting panels 10 and 11, to reach the central control unit 1 and control. Thus, all of the cables preferably contained in the tubular sheaths or the chassis of the pivoting panels 10 and 11 and connects to the work table carrying the central command and control unit is fully protected and protected from any shock. tools or cutting parts which could damage them.

Dans la position de la tigure 4, 1 'écran de l'unité centrale 1 de commande et de contrôle reste au niveau des yeux de l'opérateur, niveau correspondant à une hauteur de réglage ergonomique fournie par le pont élévateur 14. Grâce au coulissement relatif des panneaux 10 et 11 par rapport aux montants latéraux de la tabl de de travail portant l'unité centrale 1 de commande et de conduite, il est possible de maintenir l'unité centrale 1 de commande et de contrôle toujours à la même hauteur, tandis que les panneaux 10 et 11 se déplacent avec le pont élévateur 14 en fonction des opérations de contrôle à effectuer et en suivant le pont élévateur 14 dans sa montée ou dans sa descente. In the position of FIG. 4, the screen of the central command and control unit 1 remains at eye level of the operator, a level corresponding to an ergonomic adjustment height provided by the lift 14. Thanks to the sliding relative to the panels 10 and 11 relative to the lateral uprights of the work table carrying the central control and driving unit 1, it is possible to keep the central control and monitoring unit 1 always at the same height, while the panels 10 and 11 move with the lift 14 as a function of the control operations to be carried out and by following the lift 14 in its ascent or in its descent.

En fin de travail, on revient à la position de dégagement de la tigure 1, ce qui fournit une accessibilité totale au véhicule et permet son nettoyage, la vidage d du moteur ou des retouches éventuelles de carrosserie sans être aucunement gêné par le dispositif de contrôle embarque sur le bâti de support 6. At the end of work, we return to the release position of tigure 1, which provides total accessibility to the vehicle and allows cleaning, emptying of the engine or any touch-up of the bodywork without being hindered in any way by the control device. embarks on the support frame 6.

En référence à la figure 5, le cadre C constituant une conformation elevée surplombant I 'espace de travall du poste de contrôle porte un système mcaniqe de de contrôle de la tension d'un câble de levage 15. Ledit système comporte trois poulies 30, 31, 32 dont la première 30 est précontrainte élastiquement contre le câble de levage par un ressort ou organe équivalent tandis que les deux autres 31 et 32 sont fixes par rapport au cadre supérier 15 et guident le câble de levage selon un parcours rectiligne.En fonction de la tension d câble, tension venant s'opposer à la traction du ressort 33, un levier 3 4 li à la poulie 30 se déplace pour actionner un jeu de deux contacts 35 et 36 selon quatre états de fonctionnement possible
a) Lorsque le câble est détendu, le ressort 33 exerce pleinement sa traction et tire sur le levier 34 pour provoquer la Fermeture du du contact 36. Le contact 3 6 correspond alors à un signal de montez des panneaux latéraux 10 et 11 montés à coulissement dans les montants d'extrémité de la table de travail d bâti de support 6. Dans ce cas, les mouvements de montée, en commande manuelle, sont possibles.Les mouvement de descente en commande manuelle ou automatique sont interdits,
b) Lorsque le câble a une tension intermédiaire où la traction du ressort 32 et la tension d câble 15 s'équilibrent en orientant le levier 34 dans une position intermédiaire entre l'actionnement du contact 35 et l'actionnement du contact 3 6, aucun signal de montée ni de descente n'est transmis. Da n s ce cas, les mouvements de montée, en commande manuelle, sont possibles. Les mouvements de descente en commande manuelle sont interdits.With reference to FIG. 5, the frame C constituting an elevated conformation overhanging the working space of the control station carries a mechanical system for controlling the tension of a lifting cable 15. Said system comprises three pulleys 30, 31 , 32, the first 30 of which is elastically prestressed against the lifting cable by a spring or equivalent member, while the other two 31 and 32 are fixed relative to the upper frame 15 and guide the lifting cable along a straight path. the cable tension, tension coming against the tension of the spring 33, a lever 3 4 linked to the pulley 30 moves to actuate a set of two contacts 35 and 36 according to four possible operating states
a) When the cable is relaxed, the spring 33 exerts its full traction and pulls on the lever 34 to cause the closure of the contact 36. The contact 3 6 then corresponds to a signal to mount the side panels 10 and 11 mounted to slide in the end uprights of the working table of the support frame 6. In this case, the upward movements, by manual control, are possible. The downward movements in manual or automatic control are prohibited,
b) When the cable has an intermediate tension where the tension of the spring 32 and the tension of cable 15 are balanced by orienting the lever 34 in an intermediate position between the actuation of the contact 35 and the actuation of the contact 36, no rise or fall signal is not transmitted. In this case, the upward movements, in manual control, are possible. Lowering movements with manual control are prohibited.

cl Lorse le câble a ne a une tension intermédiaire, supérieure à la précédente (b) où la traction du ressort 3 3 et 1 a tension du câble 15 s'équilibrent en orientant I e levier 34 dans une position stable d'actionnement du contact 35, l'actionnement de e col71act correspond à un signal de descente des panneaux latéraux 10 et 11 montés à coulissement dans les montants d'extrémité de la table de travail ou bâti de support 6. cl Lorse the cable a ne has an intermediate tension, higher than the previous one (b) where the tension of the spring 3 3 and 1 has tension of the cable 15 are balanced by orienting the lever 34 in a stable position for actuating the contact 35, actuation of e col71act corresponds to a signal to lower the side panels 10 and 11 slidably mounted in the end uprights of the work table or support frame 6.

d) Lorsque le câble est tendu et que la traction du ressort @3 et la tension du cable 15 s'équilibrent en orientant le levier 34 dans une position stable située au @elà de la position d'actionnement du contact 35, aucun signal de montée ni de descente n'est transmis. Dans ce cas, les mouvements de montée et de descente, en commande manuelle sont possibles. d) When the cable is stretched and the tension of the spring @ 3 and the tension of the cable 15 are balanced by orienting the lever 34 in a stable position located beyond the actuation position of the contact 35, no signal of ascent or descent is not transmitted. In this case, the movements of ascent and descent, in manual control are possible.

L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. The invention described with reference to a particular embodiment is in no way limited thereto, but on the contrary covers any modification of form and any variant embodiment within the scope and spirit of the invention.

Claims

1. A device for controlling the geometry of a vehicle, of the type comprising a central command and control unit (1) and measuring heads (2-5) capable of being fixed each to a wheel of the vehicle, characterized in that the device comprises a support frame (6) of the central unit (1) and measuring heads (2-5) movable between two positions, under the action of lifting means (16, 17) fixed to a high conformation (15) overhanging the working space of the control station, d of which the first e 5 t an elevated position (FIG. 1) of total liberation of the working space of the control station and of which the second is a lowered position (FIG. 2 or 3) corresponding to proximity of the measuring heads (2-5) and the wheels of a vehicle to be checked and accessibility of the central command and control unit (1),

2. Device according to claim 1, characterized in that the support frame (6) comprises at least two parts neck @@ ssentes relative to each other, in that the first part is contorted in work table carrying the central unit (1) arranged in the lowered position at the operator's working height, and in that a second part (10, 11) follows the vertical movement of a lifting bridge (14) during operations corresponding control and adjustment and in that the first and second parts completely free the working space of the control station when they are raised in the raised position.

3. Device according to claim 2, characterized in that each second part (10 or 11) of the support frame (6) cooperates with cleats (12 or 13) bearing on a lifting bridge (14) carrying a vehicle and connected to control means for monitoring the vertical movement of the vehicle.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support frame (6) is suspended from @@ at least one cable, the tension of which is used as a parameter for controlling the vertical movement.

5. Device according to claim 4, characterized in that the cable passes through a mechanical comparator system between the tension of the cable and the traction of an elastic means (33).

6. Device according to claim 5, characterized in that said comparator system is a system with three pulleys (30-32) one of which is subjected to the traction of an opposing spring (33) at the tension of the lifting cable , to provide signals for authorizing or prohibiting ascent or descent.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a lifting bridge (14) carrying connection means (18-21) to the measuring heads (2-5).

8. Device according to claim 7, characterized in that the measuring heads (2-5) are connected to the connection means (18-21) by measuring cables (22-25) of short length.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the central unit (1) and of control commands or controls the vertical movement of the support frame (6).