FR2739701A1 - Cable braiding machine control - Google Patents
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Abstract
Description
ÉQUIPEMENT DE MESURE ET DE COMMANDE AUTOMATIQUE
POUR UNE MACHINE DE TORSADAGE
Domaine de l'invention
La présente invention concerne de façon générale une "machine de torsadage" destinée à effectuer une "opération d'enroulage" d'au moins un "élément filaire".AUTOMATIC MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT
FOR A TWISTING MACHINE
Field of the invention
The present invention relates generally to a "twisting machine" intended to perform a "winding operation" of at least one "wire element".
Plus précisément l'invention concerne un équipement de mesure et de commande automatique pour une telle "machine de torsadage". More specifically, the invention relates to automatic measurement and control equipment for such a "twisting machine".
L'invention peut s'appliquer par exemple à une machine de torsadage destinée à enrouler ensemble des "éléments filaires" les uns sur les autres ou les uns avec les autres, et elle peut aussi s'appliquer à une machine de torsadage destinée à enrouler un ou plusieurs "éléments filaires" périphériques sur un "câble central". The invention can be applied for example to a twisting machine intended to wind together "wire elements" one on the other or with each other, and it can also be applied to a twisting machine intended to wind one or more peripheral "wired elements" on a "central cable".
Dans la suite du texte, on appellera "élément filaire" un quelconque objet en forme de câble ou de fil dont la section en coupe transversale peut être quelconque (I'élément filaire pouvant être par exemple une bande mince) mais est le plus souvent de forme générale sensiblement circulaire et constante sur toute sa longueur. Un tel "élément filaire" peut constituer un simple objet filiforme remplissant une fonction essentiellement mécanique (par exemple un fil de renfort ou une bande d'isolation ou de protection) ou peut constituer un câble incluant un ou plusieurs fils assurant un transport d'une énergie ou d'un signal sous une forme électrique, magnétique, optique ou autre. In the remainder of the text, a “wire element” will be any object in the form of a cable or wire, the cross section of which may be any (the wire element may be, for example, a thin strip) but is most often of general shape substantially circular and constant over its entire length. Such a "wire element" can constitute a simple filiform object fulfilling an essentially mechanical function (for example a reinforcing wire or an insulating or protective strip) or can constitute a cable including one or more wires ensuring the transport of a energy or signal in an electrical, magnetic, optical or other form.
Dans la suite du texte, on appellera "câble central" un quelconque "élément filaire" tel que précédemment défini mais dont la raideur ou la force de tension est de façon générale relativement grande pour permettre à un autre élément filaire d'être enroulé autour de cet élément filaire central. In the remainder of the text, any “wired element” as defined above, but whose stiffness or tensile force is generally relatively large, will be called "central cable" to allow another wired element to be wound around this central wire element.
Dans la suite du texte, on appellera "élément filaire périphérique" un quelconque "élément filaire" tel que précédemment défini mais dont la raideur est de façon générale plus faible que celle de l"'élément filaire central" de façon à ce qu'il soit possible d'enrouler "'élément filaire périphérique" autour du "câble central". Cependant, on pourrait aussi envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, un câble central d'une raideur inférieure à celle de l'élément filaire périphérique et dans lequel le câble central soit maintenu avec une tension suffisamment grande pour qu'il soit cependant possible d'enrouler l'élément filaire périphérique autour du câble central. In the following text, we will call "peripheral wire element" any "wire element" as previously defined but whose stiffness is generally lower than that of the "central wire element" so that it it is possible to wrap "peripheral wire element" around the "central cable". However, it could also be envisaged, without departing from the scope of the present invention, a central cable of a stiffness less than that of the peripheral wire element and in which the central cable is maintained with a tension large enough for it to be however possible to wrap the peripheral wire element around the central cable.
Dans la suite du texte, on appellera "opération d'enroulage" (ou le verbe "enrouler") une quelconque opération, effectuée par le dispositif selon la présente invention, destinée à provoquer un enroulement d'au moins un élément filaire sur ou avec au moins un autre élément filaire ou sur un câble central. In the remainder of the text, a “winding operation” (or the verb “to wind”) will be called any operation, carried out by the device according to the present invention, intended to cause winding of at least one wire element on or with at least one other wired element or on a central cable.
Parmi de telles opérations d'enroulement possibles, on peut citer les exemples suivants. Among such possible winding operations, the following examples may be cited.
- Un guipage, c'est-à-dire un enroulage d'un élément filaire selon des spires jointives sur un câble central (par exemple pour constituer des cordes de guitare). - A wrapping, that is to say a winding of a wired element according to contiguous turns on a central cable (for example to constitute guitar strings).
- Une opération permettant d'enrober un câble central avec un ou plusieurs rubans (le ruban constituant un élément filaire selon la définition donnée précédemment à ce mot). - An operation making it possible to coat a central cable with one or more ribbons (the ribbon constituting a wire element according to the definition given previously to this word).
- Une opération consistant à créer des fuseaux autour d'un câble central. - An operation consisting in creating spindles around a central cable.
- Une opération consistant à créer un tressage autour d'un câble central, ce tressage étant constitué par plusieurs éléments filaires enroulés autour du câble central en s'alternant les uns par rapport aux autres de façon à constituer une ou plusieurs couches de tressage autour du câble central (par exemple pour constituer un câble coaxial). Le tressage peut constituer un maillage de plusieurs nappes, chaque nappe étant elle-même constituée de plusieurs éléments filaires, un tel tressage pouvant être utilisé par exemple pour constituer un blindage pour le câble central. Ce tressage peut aussi constituer une protection pour le câble central et dans ce cas, le tressage peut être réalisé par l'intermédiaire de nappes en matériaux synthétiques. - An operation consisting in creating a braiding around a central cable, this braiding consisting of several wire elements wound around the central cable alternating with each other so as to constitute one or more layers of braiding around the central cable (for example to form a coaxial cable). The braiding can constitute a mesh of several plies, each ply itself being made up of several wire elements, such braiding being able to be used for example to constitute a shielding for the central cable. This braiding can also constitute protection for the central cable and in this case, the braiding can be carried out by means of plies of synthetic materials.
- Un tressage effectué sur lui-même, c'est-à-dire sans être appliqué autour d'un câble central, de façon à constituer une tresse pleine ou une tresse creuse. - A braiding performed on itself, that is to say without being applied around a central cable, so as to constitute a full braid or a hollow braid.
Dans la suite du texte, on appellera "machine de torsadage" toute machine permettant d'effectuer de telles opérations d'enroulement possibles, même si ces machines effectuent, au lieu d'un torsadage proprement dit, un tressage, un rubanage un guipage ou une opération similaire. In the following text, we will call "twisting machine" any machine allowing such possible winding operations to be carried out, even if these machines perform, instead of actual twisting, braiding, wrapping or wrapping. a similar operation.
Description de l'art antérieur
II est connu, par exemple dans le document FR 91/12279 (dont l'inventeur et la demanderesse sont les mêmes que ceux de la présente demande), de constituer un dispositif pour effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire comprenant un moyen optique permettant d'effectuer, pendant l'opération d'enroulage elle-même, les mesures suivantes
- mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'angle de réflexion spéculaire d'un faisceau lumineux incident;
- mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident;;
- mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'en roulage et le lieu même de l'enroulage, de l'amplitude de l'oscillation de l'angle de réflexion spéculaire d'un faisceau lumineux incident, cette amplitude d'oscillation étant représentative de la tension de l'élément filaire en cours d'enroulage
- mise en oeuvre, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de l'une des mesures précédemment citées uniquement pendant une fenêtre temporelle définie par un moyen de mesure continue de la position angulaire de la tête d'enroulage, afin de sélectionner un seul élément filaires déterminé qui est soumis à cette mesure;;
- mesure, sur l'élément filaire tendu entre la tête d'enroulage et le lieu même de l'enroulage, de la présence/absence de l'intensité de réflexion d'un faisceau lumineux incident pendant une fenêtre temporelle définie par un moyen de mesure continue de la position angulaire de la tête d'en roulage. Description of the Prior Art
It is known, for example in document FR 91/12279 (whose inventor and applicant are the same as those of the present application), to constitute a device for carrying out a winding operation of at least one wire element comprising an optical means making it possible to carry out, during the winding operation itself, the following measurements
- measurement, on the wire element stretched between the winding head and the very place of winding, of the angle of specular reflection of an incident light beam;
- measurement, on the wire element stretched between the winding head and the place of winding, of the reflection intensity of an incident light beam;
measurement of the amplitude of the oscillation of the specular reflection angle of an incident light beam on the wire element stretched between the rolling head and the place of winding. oscillation being representative of the tension of the wired element during winding
- implementation, on the wire element stretched between the winding head and the actual place of winding, of one of the measures mentioned above only during a time window defined by a means of continuous measurement of the angular position of the winding head, in order to select a single determined wire element which is subject to this measurement ;;
- measurement, on the wire element stretched between the winding head and the same place of winding, of the presence / absence of the reflection intensity of an incident light beam during a time window defined by a means of continuous measurement of the angular position of the rolling head.
Dans ce document antérieur FR 91/12279, il est prévu que toutes ces mesures sont réalisées en utilisant un ensemble optique qui sert à envoyer sur l'élément filaire un faisceau lumineux et à effectuer les mesures optiques correspondantes sur la lumière réfléchie, et un moyen électronique qui reçoit des signaux venant de l'ensemble optique et des signaux venant d'autres éléments mécaniques de la machine de torsadage et qui traite l'ensemble de ces signaux pour produire les informations souhaitées sur le fonctionnement de la machine ou pour effectuer automatiquement des ajustages des paramètres de fonctionnement de la machine. In this prior document FR 91/12279, it is intended that all of these measurements are carried out using an optical assembly which is used to send a light beam onto the wired element and to carry out the corresponding optical measurements on the reflected light, and a means electronics which receives signals from the optical assembly and signals from other mechanical elements of the twisting machine and which processes all of these signals to produce the desired information about the operation of the machine or to automatically perform adjustments of the machine operating parameters.
Un problème pour les machines de torsadage de l'art antérieur est le suivant. Lorsque l'on souhaite automatiser le fonctionnement d'une machine de torsadage particulière en utilisant un système connu effectuant une mesure optique sur la partie de l'élément filaire qui est en train de s'enrouler, il est nécessaire d'effectuer les opérations suivantes::
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un dispositif de mesure optique dont les caractéristique sont compatibles avec le type d'élément filaire utilisé,
- sélectionner et adapter sur la machine un type spécifique d'un composant de commutation de puissance dont les caractéristique sont compatibles avec le type d'appareil fonctionnel qu'il est destiné à commander automatiquement
- et sélectionner et adapter sur la machine un dispositif spécifique permettant, pendant le fonctionnement de la machine, (a) de rendre opérationnel le composant de commutation de puissance tout en désactivant la commande manuelle initiale de l'appareil fonctionnel de la machine de torsadage que ce composant doit commander automatiquement et (b) de rendre désactivé ce composant tout en rendant opérationnelle la commande manuelle initiale lorsque l'utilisateur souhaite effectuer une commande manuelle de cet appareil fonctionnel à la place de sa commande automatique.A problem for the prior art twisting machines is as follows. When it is desired to automate the operation of a particular twisting machine using a known system performing an optical measurement on the part of the wire element which is being wound, it is necessary to perform the following operations ::
- select and adapt on the machine a specific type of optical measurement device whose characteristics are compatible with the type of wire element used,
- select and adapt on the machine a specific type of a power switching component whose characteristics are compatible with the type of functional device which it is intended to control automatically
- and select and adapt on the machine a specific device allowing, during the operation of the machine, (a) to make operational the power switching component while deactivating the initial manual control of the functional device of the twisting machine that this component must automatically control and (b) deactivate this component while making operational the initial manual control when the user wishes to carry out a manual control of this functional device in place of his automatic control.
Les conditions d'un traitement peuvent varier de façon considérable pour les raisons suivantes. The conditions of a treatment can vary considerably for the following reasons.
- Les machines de torsadage existantes représentent globalement un parc de machines relativement important mais dans lequel il y a une grande diversité de types différents de machines (par exemple des machines à axe vertical ou horizontal, des machines pour unique brin à enrouler ou pour un grand nombre de brins à enrouler, des machines automatisées ou manuelles). - The existing twisting machines overall represent a relatively large fleet of machines but in which there is a great diversity of different types of machines (for example machines with vertical or horizontal axis, machines for single strand to be wound or for a large number of strands to be wound, automated or manual machines).
- En outre, pour une machine d'un type particulier, on peut effectuer des opérations d'enroulement de différents types (par exemple un torsadage, un rubanage un tressage ou un guipage). - In addition, for a machine of a particular type, it is possible to carry out winding operations of different types (for example twisting, ribboning, braiding or wrapping).
- En outre, pour une opération d'enroulement particulière, on peut traiter des éléments filaires de natures très différentes (par exemple certains fils sont très réfléchissants et d'autres le sont très peu, certains fils sont gros et d'autres sont très minces - quelques micromètres-). - In addition, for a particular winding operation, it is possible to process wire elements of very different natures (for example some wires are very reflective and others are very little, some wires are large and others are very thin - a few micrometers-).
- En outre, pour une condition de traitement particulière, les conditions d'éclairement ambiant de la machine peuvent varier dans des proportions considérables dans la journée (par exemple lorsque la machine passe d'un éclairage artificiel normal la nuit à un ensoleillement direct la journée au travers d'un fenêtre) et peuvent varier dans des proportions importantes de façon instantanée (par exemple lorsque l'éclairage artificiel de l'atelier est allumé ou éteint). - In addition, for a particular treatment condition, the ambient lighting conditions of the machine can vary considerably during the day (for example when the machine switches from normal artificial lighting at night to direct sunlight during the day through a window) and can vary in significant proportions instantaneously (for example when the artificial lighting of the workshop is on or off).
II résulte de ces constatations que l'inventeur a identifié un besoin pour un "équipement de mesure et de commande automatique" pour "machine de torsadage" qui puisse constituer en lui-même un appareil d'une unique conception, fabriquable en grande série, pouvant être adapté à une machine de torsadage quelconque bien que les types de machines de torsadage et que leurs conditions de fonctionnement puissent varier de façon considérable, comme cela vient d'être rappelé. It follows from these observations that the inventor has identified a need for "automatic measurement and control equipment" for "twisting machine" which can in itself constitute a device of a single design, which can be mass produced, can be adapted to any twisting machine although the types of twisting machines and their operating conditions can vary considerably, as has just been recalled.
Obiet et résumé de l'invention
L'invention concerne donc précisément un équipement de mesure et de commande automatique pour une machine de torsadage destinée à effectuer une opération d'en roulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant au moins un appareil de mesure optique produisant des données de mesure optique et un appareil de traitement de données recevant au moins lesdites données de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel faisant partie de ladite machine de torsadage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine de torsadage.Object and summary of the invention
The invention therefore relates precisely to automatic measurement and control equipment for a twisting machine intended to carry out a rolling operation of at least one wire element, said equipment comprising at least one optical measurement device producing data of optical measurement and a data processing apparatus receiving at least said optical measurement data and producing control signals for controlling at least one functional apparatus forming part of said twisting machine in order to automatically control at least one operating parameter of the machine of twisting.
Un objet de la présente invention consiste à proposer un tel équipement conçu de façon à pouvoir être aisément utilisable pareillement sur des machines de torsadage présentant des caractéristiques différentes et des modes de fonctionnement ou des modes d'enroulement différents. An object of the present invention is to provide such equipment designed so that it can also be easily used on twisting machines having different characteristics and different operating modes or winding modes.
Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel équipement conçu en outre de façon à pouvoir être aisément fabriqué de façon moins couteuse. Another object of the present invention is to provide such equipment designed further so that it can be easily manufactured in a less expensive manner.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, il est proposé un tel équipement de mesure et de commande automatique pour une machine de torsadage destinée à effectuer une opération d'enroulage d'au moins un élément filaire, ledit équipement comprenant:
- au moins un appareil de mesure optique produisant des signaux de mesure optique
- et un appareil de traitement de données recevant au moins lesdits signaux de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander au moins un appareil fonctionnel faisant partie de ladite machine de torsadage afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine de torsadage,
ledit équipement de mesure et de commande automatique étant caractérisé en ce que;
- ledit au moins un appareil de mesure optique comprend un unique boîtier d'optique enfermant::
-- un premier moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire,
-- un moyen de capteur d'une lumière ambiante
-- et un premier moyen de capteur d'une lumière provenant dudit moyen de projection de faisceau lumineux et réfléchie par ledit élément filaire et produisant des signaux de mesure optique,
- et en ce que ledit appareil de traitement de données comprend un unique boîtier d'électronique enfermant::
-- au moins une carte électronique incluant un moyen de réception d'instructions de commande produites par un moyen de d'instructions de commande utilisable par un utilisateur, un moyen de réception desdits signaux de mesure optique, et un microprocesseur destiné à exécuter un traitement programmable desdites instructions de commande et desdits signaux de mesure optique et à produire en conséquence des signaux de sortie
-- et au moins un composant de commutation de puissance connecté audit au moins un appareil fonctionnel, ledit au moins un appareil fonctionnel étant commandable à la fois de façon non automatique grâce audit. moyen de d'instructions de commande et audit appareil de traitement de données, et de façon automatique grâce audit appareil de traitement de données fonctionnant seul en exécutant de façon automatique ledit traitement programmable par ledit microprocesseur.According to an essential characteristic of the invention, there is proposed such automatic measurement and control equipment for a twisting machine intended to perform a winding operation of at least one wire element, said equipment comprising:
- at least one optical measuring device producing optical measuring signals
- And a data processing apparatus receiving at least said optical measurement signals and producing control signals for controlling at least one functional apparatus forming part of said twisting machine in order to automatically control at least one operating parameter of the machine twisting,
said automatic measurement and control equipment being characterized in that;
- Said at least one optical measuring device comprises a single optical box enclosing:
a first means for projecting a light beam onto said wire element,
- an ambient light sensor means
- and a first means for capturing a light coming from said light beam projection means and reflected by said wire element and producing optical measurement signals,
- And in that said data processing device comprises a single electronic box enclosing:
- at least one electronic card including means for receiving control instructions produced by means of control instructions usable by a user, means for receiving said optical measurement signals, and a microprocessor intended to execute a processing programmable said control instructions and said optical measurement signals and to produce output signals accordingly
- And at least one power switching component connected to said at least one functional device, said at least one functional device being controllable both non-automatically by said audit. control command means and said data processing apparatus, and automatically by said data processing apparatus operating alone by automatically performing said programmable processing by said microprocessor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une intensité différente. According to one embodiment of the invention, said optical unit of the optical measuring device also encloses a second means of projecting a light beam on said wire element producing light which presents, with respect to light produced by said first means of projecting a light beam, a different intensity.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de projection d'un faisceau lumineux sur ledit élément filaire produisant une lumière qui présente, par rapport à la lumière produite par ledit premier moyen de projection d'un faisceau lumineux, une longueur d'onde différente. According to another embodiment of the invention, said optical unit of the optical measuring device also encloses a second means for projecting a light beam on said wire element producing light which presents, relative to the light produced by said first means of projecting a light beam, a different wavelength.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière qui présente, par rapport audit premier moyen de capteur de lumière, une sensibilité différente. According to another embodiment of the invention, said optical unit of the optical measuring device also encloses a second light sensor means which has, relative to said first light sensor means, a different sensitivity.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit boîtier d'optique de l'appareil de mesure optique enferme en outre un second moyen de capteur de lumière qui présente, par rapport audit premier moyen de capteur de lumière, une plage de longueurs d'onde de sensibilité maximale différente. According to another embodiment of the invention, said optical housing of the optical measuring device also encloses a second light sensor means which has, relative to said first light sensor means, a range of lengths wave of different maximum sensitivity.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite machine de torsadage comprend en outre un codeur de position angulaire monté sur un arbre de tête d'enroulage et en ce que ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signaux produits par le codeur de position angulaire et un moyen de calcul pour déterminer la vitesse de rotation dudit arbre de tête d'enroulage ainsi que la position angulaire absolue à tout instant dudit arbre de tête d'enroulage afin de pouvoir sélectionner au moins un élément filaire particulier parmi plusieurs éléments filaires enroulés simultanément, en ne prenant en considération que les signaux. According to another embodiment of the invention, said twisting machine further comprises an angular position encoder mounted on a winding head shaft and in that said electronic card also includes means for receiving signals produced by the angular position encoder and a calculation means for determining the speed of rotation of said winding head shaft as well as the absolute angular position at all times of said winding head shaft in order to be able to select at least one particular wire element from several wire elements wound simultaneously, taking into consideration only the signals.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit premier moyen de capteur d'une lumière détecte l'angle de réflexion spéculaire sur ledit élément filaire et produit un signal d'angle correspondant,
ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signal d'angle et un moyen de calcul pour en déduire une valeur de l'angle d'inclinaison d'élément filaire juste avant son enroulage,
ladite machine de torsadage comprend en outre un moteur commandé électriquement, monté de façon à entraîner en rotation réglable une bobine réceptrice de l'au moins un élément filaire enroulé sur un autre en fonction d'un signal électrique de commande de bobine réceptrice, et
ladite carte électronique inclut en outre un moyen de production dudit signal électrique de commande de bobine réceptrice afin de commander la vitesse instantanée de traction dudit au moins un élément filaire enroulé sur un autre en fonction de ladite valeur de l'angle d'inclinaison d'élément filaire juste avant son enroulage.According to another embodiment of the invention, said first light sensor means detects the angle of specular reflection on said wire element and produces a corresponding angle signal,
said electronic card further includes an angle signal reception means and a calculation means for deducing therefrom a value of the angle of inclination of a wired element just before its winding,
said twisting machine further comprises an electrically controlled motor, mounted so as to drive in adjustable rotation a take-up reel of the at least one wire element wound on another according to an electric take-up reel control signal, and
said electronic card further includes means for producing said electrical receiving coil control signal in order to control the instantaneous speed of traction of said at least one wire element wound on another as a function of said value of the angle of inclination of wire element just before winding.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit premier moyen de capteur d'une lumière détecte l'angle de réflexion spéculaire sur ledit élément filaire et produit un signal d'angle correspondant,
ladite carte électronique inclut en outre un moyen de réception de signal d'angle et un moyen de calcul pour déterminer l'amplitude ou la fréquence de l'oscillation de cet angle de réflexion spéculaire pour en déduire une valeur de tension d'élément filaire juste avant son enroulage,
ladite machine de torsadage comprend en outre un frein commandé électriquement, monté de façon à appliquer un couple de freinage d'une bobine débitrice de l'au moins un élément filaire en fonction d'un signal électrique de commande de frein, et
ladite carte électronique inclut en outre un moyen de production dudit signal électrique de commande de frein afin de commander la tension dudit au moins un élément filaire en fonction de ladite valeur de tension d'élément filaire juste avant son enroulage.According to another embodiment of the invention, said first light sensor means detects the angle of specular reflection on said wire element and produces a corresponding angle signal,
said electronic card further includes an angle signal reception means and a calculation means for determining the amplitude or the frequency of the oscillation of this specular reflection angle in order to deduce therefrom a just wired element voltage value before it is rolled up,
said twisting machine further comprises an electrically controlled brake, mounted so as to apply a braking torque of a coil supplying the at least one wire element as a function of an electric brake control signal, and
said electronic card further includes means for producing said electrical brake control signal in order to control the tension of said at least one wired element as a function of said value of wired element tension just before it is wound up.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit moyen de d'instructions de commande inclut un clavier alphanumérique. According to another embodiment of the invention, said control instruction means includes an alphanumeric keyboard.
Brève description des dessins
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de la présente invention seront mieux compris lors de la description détaillée d'un exemple de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles
la figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine de torsadage équipée d'un équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention;
la figure 2 est une vue en coupe agrandie d'un appareil de mesure optique qui constitue l'un des éléments de l'équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention;;
la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2 mais d'une variante de réalisation d'un tel appareil de mesure optique
la figure 4 est une vue schématique en plan d'une autre machine de torsadage équipée d'un équipement de mesure et de commande automatique selon l'invention, dans laquelle l'équipement est représenté schématiquement mais plus en détails.Brief description of the drawings
These objects, characteristics and advantages, as well as others, of the present invention will be better understood during the detailed description of an exemplary embodiment which follows, illustrated by the appended figures among which
Figure 1 is a schematic plan view of a twisting machine equipped with automatic measurement and control equipment according to the invention;
Figure 2 is an enlarged sectional view of an optical measuring device which constitutes one of the elements of the automatic measuring and control equipment according to the invention;
Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 but of an alternative embodiment of such an optical measuring device
Figure 4 is a schematic plan view of another twisting machine equipped with automatic measurement and control equipment according to the invention, in which the equipment is shown schematically but in more detail.
la figure 5 est une vue en plan schématique d'une carte électronique qui constitue l'un des éléments de l'équipement selon l'invention; ; et
la figure 6 est une représentation à titre d'exemple d'un affichage sur ordinateur d'un menu pour le fonctionnement de l'équipement selon l'invention. Figure 5 is a schematic plan view of an electronic card which constitutes one of the elements of the equipment according to the invention; ; and
Figure 6 is an example representation of a computer display of a menu for the operation of the equipment according to the invention.
Description détaillée de l'invention
Sur la figure 1, on distingue une machine de torsadage particulière, connue en soi, qui comprend essentiellement une tête d'enroulement 1 munie sur une face radiale avant 2 de plusieurs bobines 3 dont chacune contient un élément filaire 4 bobiné. Une bobine débitrice 5 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 5 jusqu'à une bobine réceptrice 7 en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 1 de façon coaxiale. Un brin d'extrémité libre 4A de l'élément filaire 4 s'étend depuis la bobine 3 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 1 et la bobine réceptrice 7.Un moteur de tête 9M entraîne en rotation la tête 1 via un variateur 9V avec un codeur 9C tandis qu'un moteur de bobine Il M entraîne en rotation la bobine réceptrice 7 via un variateur 11V avec un codeur 11C. En fonctionnement, le ou les éléments filaires 4 s'enroulent sur le câble central 6 pour former un câble enroulé ou torsadé 6B qui s'enroule à mesure sur la bobine 7.Detailed description of the invention
In Figure 1, there is a particular twisting machine, known per se, which essentially comprises a winding head 1 provided on a front radial face 2 of several coils 3 each of which contains a wire element 4 wound. A supply reel 5 supports a coiled main cable 6, one free end strand 6A of which extends from the reel 5 to a take-up reel 7 passing tautly through the winding head 1 coaxially. A free end strand 4A of the wire element 4 extends from the coil 3 to a zone 8 of the cable strand 6A, this zone being situated between the head 1 and the receiving coil 7. A head motor 9M rotates the head 1 via a 9V variator with an encoder 9C while a coil motor Il M rotates the receiving coil 7 via an 11V variator with an encoder 11C. In operation, the wire element (s) 4 are wound on the central cable 6 to form a wound or twisted cable 6B which is wound as the coil 7.
Selon un concept le plus général de l'invention, il est prévu un "équipement de mesure et de commande automatique" universel 15 (entouré par des lignes en pointillés) qui comprend (a) un appareil de mesure optique 16 produisant des signaux de mesure optique, (b) un appareil de traitement de données 17 recevant, via un câble 18, au moins les signaux de mesure optique et produisant des signaux de commande pour commander, via un câble 18, un moteur (dans cet exemple, le variateur de moteur de bobine 11V) afin de piloter automatiquement au moins un paramètre de fonctionnement de la machine de torsadage, et (c) un moyen de commande externe 20 (dans cet exemple, un micro-ordinateur) qui permet à un utilisateur de commander au moins un paramètre de fonctionnement automatique de la machine de torsadage en commandant un fonctionnement programmé de l'appareil de traitement de données 17 via un câble 21. According to a most general concept of the invention, there is provided a universal "automatic measurement and control equipment" 15 (surrounded by dotted lines) which comprises (a) an optical measurement device 16 producing measurement signals optical, (b) a data processing device 17 receiving, via a cable 18, at least the optical measurement signals and producing control signals to control, via a cable 18, a motor (in this example, the speed variator coil motor 11V) in order to automatically control at least one operating parameter of the twisting machine, and (c) an external control means 20 (in this example, a microcomputer) which allows a user to control at least a parameter for automatic operation of the twisting machine by controlling a programmed operation of the data processing apparatus 17 via a cable 21.
Une caractéristique et un avantage essentiels de l'invention résident dans le fait que l'équipement de mesure et de commande automatique 15 est le même pour toutes les sortes de machines de torsadage possibles et pour tous les types de torsadage possibles. An essential characteristic and advantage of the invention resides in the fact that the automatic measurement and control equipment 15 is the same for all kinds of possible twisting machines and for all possible types of twisting.
Configuration de l'appareil de mesure optique 16
Parmi les éléments principaux de l'équipement de mesure et de commande automatique 15, L'appareil de mesure optique 16 est de préférence d'une conception particulière décrite maintenant par report à la figure 2. Sur la figure 2, un premier mode de réalisation 16A d'un appareil de mesure optique 16 est représenté. L'appareil de mesure optique 16A comprend un boîtier d'optique 25 enfermant (a) un premier moyen de projection de faisceau lumineux 26 qui projette un faisceau lumineux 27 sur le brin 4A de l'élément filaire 4, et (b) un premier moyen de capteur de lumière de réflexion 30 qui capte l'angle de la lumière provenant du premier moyen de projection de faisceau lumineux 26 et réfléchie de façon spéculaire (31) par l'élément filaire 4A.L'émetteur de lumière 26 est alimenté et commandé par un câble 32 et le capteur d'angle de lumière réfléchie 30 est alimenté et envoie un signal de mesure via un câble 34. Chaque câble 32, 34 comprend plusieurs liaisons séparées remplissant chacune une fonction de transport d'énergie ou de signal appropriée. Les deux câbles 32, 34 sont regroupés en un câble de liaison de mesure optique 18 (déjà évoqué) qui relie l'appareil de mesure optique 16 et l'appareil de traitement de données 17.Configuration of the optical measuring device 16
Among the main elements of the automatic measurement and control equipment 15, the optical measurement device 16 is preferably of a particular design now described with reference to FIG. 2. In FIG. 2, a first embodiment 16A of an optical measuring device 16 is shown. The optical measuring device 16A comprises an optical unit 25 enclosing (a) a first light beam projection means 26 which projects a light beam 27 onto the strand 4A of the wire element 4, and (b) a first reflection light sensor means 30 which picks up the angle of the light coming from the first light beam projection means 26 and reflected in a specular manner (31) by the wire element 4A. The light emitter 26 is powered and controlled by a cable 32 and the reflected light angle sensor 30 is supplied and sends a measurement signal via a cable 34. Each cable 32, 34 comprises several separate links each fulfilling an appropriate energy or signal transport function . The two cables 32, 34 are grouped together in an optical measurement connection cable 18 (already mentioned) which connects the optical measurement device 16 and the data processing device 17.
Selon la variante représentée sur la figure 2, le capteur de lumière réfléchie 30 est un capteur infra-rouge en barrette qui mesure l'angle de réflexion spéculaire a sur l'élément filaire 4A (à condition que ce fil soit brillant et généralement cylindrique). Dans ce cas, le moyen de projection de faisceau lumineux 26 est un émetteur de lumière infra-rouge classique qui projette un faisceau lumineux d'une certaine largeur mais d'une épaisseur la plus faible possible. L'appareil mesure le point d'impact du faisceau réfléchi 31 sur la barrette et un calcul simple connu permet d'en déduire l'angle a et en définitive l'angle d'inclinaison ss de l'élément filaire 4A. According to the variant shown in FIG. 2, the reflected light sensor 30 is an infrared sensor in a bar which measures the angle of specular reflection a on the wire element 4A (provided that this wire is shiny and generally cylindrical) . In this case, the light beam projection means 26 is a conventional infrared light emitter which projects a light beam of a certain width but with the smallest possible thickness. The device measures the point of impact of the reflected beam 31 on the bar and a known simple calculation makes it possible to deduce therefrom the angle a and ultimately the angle of inclination ss of the wire element 4A.
Sur la figure 3, un second mode de réalisation 16B d'un appareil de mesure optique 16 est représenté. L'appareil de mesure optique 16B comprend un boîtier d'optique 25 enfermant (a) le même premier moyen de projection de faisceau lumineux 26, (b) le même moyen de capteur de lumière ambiante 28, (c) le même premier moyen de capteur de lumière de réflexion 30, mais en plus (d) un second moyen de projection de faisceau lumineux 35 qui projette un second faisceau lumineux 36 sur l'élément filaire 4B et (e) un second moyen de capteur de lumière de réflexion 37 qui capte la lumière provenant du second moyen de projection de faisceau lumineux 35 et réfléchie (38) par l'élément filaire 4B. L'émetteur de lumière 35 est alimenté et commandé par un câble 39 et le capteur de lumière 37 est alimenté et envoie un signal de mesure via un câble 40. In Figure 3, a second embodiment 16B of an optical measuring apparatus 16 is shown. The optical measuring apparatus 16B comprises an optical unit 25 enclosing (a) the same first means of projection of light beam 26, (b) the same means of ambient light sensor 28, (c) the same first means of reflection light sensor 30, but in addition (d) a second light beam projection means 35 which projects a second light beam 36 on the wire element 4B and (e) a second reflection light sensor means 37 which captures the light coming from the second light beam projection means 35 and reflected (38) by the wire element 4B. The light emitter 35 is supplied and controlled by a cable 39 and the light sensor 37 is supplied and sends a measurement signal via a cable 40.
Selon la variante représentée sur la figure 3, le capteur de lumière réfléchie 37 est un capteur qui mesure la lumière réfléchie par l'élément filaire 4B. Le capteur 37 permet donc de mesurer une lumière réfléchie de façon non spéculaire et il peut donc servir : (a) de détecteur de la simple présence/absence du fil, (b) de mesure analogique en continu d'une caractéristique de réflexion du fil (par exemple de l'évolution de la brillance du fil ou de l'évolution de la couleur du fil) afin de contrôler en continu la qualité du fil, (c) de capteur à haute sensibilité dans le cas où le fil est extrêmement fin (donc peu visible) ou très sombre (donc peu réfléchissant, cela parce qu'un tel capteur peut être plus sensible que le capteur en barrette 30, ou (d) de capteur à réponse très rapide afin de détecter de façon précise dans le temps l'apparition de l'élément filaire 4B dans le champ du faisceau incident 36 (par exemple pour mesurer une position précise dans l'espace d'un bord 4C de l'élément filaire 4B en vue d'un asservissement en position de l'élément filaire 4B qui peut alors être en forme de bande mince comme cela est représenté). According to the variant shown in FIG. 3, the reflected light sensor 37 is a sensor which measures the light reflected by the wire element 4B. The sensor 37 therefore makes it possible to measure a light reflected in a non-specular manner and it can therefore serve: (a) as a detector of the simple presence / absence of the wire, (b) of continuous analog measurement of a characteristic of reflection of the wire (for example, the change in the brightness of the thread or the change in the color of the thread) in order to continuously monitor the quality of the thread, (c) a high-sensitivity sensor in the case where the thread is extremely fine (therefore not very visible) or very dark (therefore not very reflective, this because such a sensor can be more sensitive than the bar sensor 30, or (d) very fast response sensor in order to detect precisely over time the appearance of the wire element 4B in the field of the incident beam 36 (for example to measure a precise position in the space of an edge 4C of the wire element 4B with a view to servo-control in position of the wire element 4B which can then be in the form of a strip mid nce as shown).
Un traitement de données (décrit en détails par la suite) permet de tenir compte de l'intensité de l'éclairement ambiant (29) pour entrer la mesure optique du capteur 30 indépendamment des conditions d'éclairement ambiant de la machine de torsadage. Data processing (described in detail below) makes it possible to take account of the intensity of the ambient lighting (29) in order to enter the optical measurement of the sensor 30 independently of the conditions of ambient lighting of the twisting machine.
Ainsi, on peur construire un appareil de mesure optique 16B en lui conférant l'une des caractéristiques suivantes ou une combinaison quelconque des caractéristiques suivantes:
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 35 de façon à ce qu'ils présentent des puissances d'émission différentes ;.et/ou
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 35 de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde d'émission différentes ;.et/ou
- agencement des deux (ou plus de deux) récepteurs de lumière 30 et 37 de façon à ce qu'ils présentent des sensibilités différentes ;.et/ou
- agencement des deux (ou plus de deux) émetteurs de lumière 26 et 35 de façon à ce qu'ils présentent des longueurs d'onde de sensibilité maximale différentes.Thus, we can build an optical measuring device 16B by giving it one of the following characteristics or any combination of the following characteristics:
- arrangement of the two (or more than two) light emitters 26 and 35 so that they have different emission powers; and / or
- arrangement of the two (or more than two) light emitters 26 and 35 so that they have different emission wavelengths;. and / or
- arrangement of the two (or more than two) light receivers 30 and 37 so that they have different sensitivities;. and / or
- arrangement of the two (or more than two) light emitters 26 and 35 so that they have different maximum sensitivity wavelengths.
L'appareil de mesure optique 16B peut par conséquent constituer, selon un autre aspect de l'invention, un appareil utilisable d'une façon plus universelle pour les raisons suivantes
- on peut choisir d'utiliser l'émetteur de lumière 26 ou 35 en fonction des caractéristiques de réflectivité (intensité, spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 106 ou plus
- et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 37 en fonction des caractéristiques de réflectivité (intensité, spécularité ou couleur) de l'élément filaire 4 tandis que ces caractéristiques peuvent varier dans un rapport de 1 à 1 06 ou plus;;
- et/ou on peut choisir d'utiliser le récepteur de lumière 30 ou 37 en fonction du type de mesure que l'on veut faire (détection de l'angle d'inclinaison ss du fil, simple détection de présence/absence de fil, détection de position dans l'espace d'un bord du fil.The optical measuring device 16B can therefore constitute, according to another aspect of the invention, a device which can be used more universally for the following reasons
- one can choose to use the light emitter 26 or 35 according to the reflectivity characteristics (intensity, specularity or color) of the wire element 4 while these characteristics can vary in a ratio of 1 to 106 or more
- And / or you can choose to use the light receiver 30 or 37 depending on the reflectivity characteristics (intensity, specularity or color) of the wire element 4 while these characteristics can vary in a ratio from 1 to 1 06 or more;;
- and / or you can choose to use the light receiver 30 or 37 depending on the type of measurement you want to make (detection of the angle of inclination ss of the wire, simple detection of presence / absence of wire , position detection in space of an edge of the wire.
Branchement général de l'équipement de mesure et de commande automatique sur une machine de torsadage quelconque
la figure 4 est une vue schématique en plan d'une autre machine de torsadage équipée d'un équipement de mesure et de commande automatique 15 selon l'invention, dans laquelle l'équipement 15 est représenté schématiquement mais plus en détails. Une autre machine de torsadage connue est représenté.General connection of automatic measurement and control equipment to any twisting machine
Figure 4 is a schematic plan view of another twisting machine equipped with automatic measurement and control equipment 15 according to the invention, in which the equipment 15 is shown schematically but in more detail. Another known twisting machine is shown.
Elle comprend essentiellement une tête d'enroulement 50 munie d'une poulie excentrée 51 qui guide un élément filaire 4 bobiné sur une bobine débitrice 52 freinée par un frein électromagnétique 53. Une bobine débitrice 54 supporte un câble principal 6 bobiné dont un brin d'extrémité libre 6A s'étend depuis la bobine 54 jusqu'à une bobine réceptrice 55 entraînée par un moteur 56 en passant de façon tendue au travers de la tête d'enroulement 50 de façon coaxiale. Un brin d'extrémité libre 4A de l'élément filaire 4 s'étend depuis la poulie 51 jusqu'à une zone 8 du brin de câble 6A, cette zone étant située entre la tête 50 et la bobine réceptrice 55. Un moteur de tête 57 entraîne en rotation la tête 50 via une transmission appropriée 58 (représentée de façon symbolique). Un codeur de vitesse et de position angulaire 59 mesure la vitesse et la position angulaire de la tête 50.En fonctionnement, le ou les éléments filaires 4 s'enroulent sur le câble central 6 pour formé un câble enroulé ou torsadé 6B qui s'enroule à mesure sur la bobine 55.It essentially comprises a winding head 50 provided with an eccentric pulley 51 which guides a wire element 4 wound on a supply coil 52 braked by an electromagnetic brake 53. A supply coil 54 supports a main cable 6 wound including a strand free end 6A extends from the reel 54 to a take-up reel 55 driven by a motor 56 passing tautly through the winding head 50 coaxially. A free end strand 4A of the wire element 4 extends from the pulley 51 to an area 8 of the cable strand 6A, this area being located between the head 50 and the take-up reel 55. A head motor 57 rotates the head 50 via an appropriate transmission 58 (shown symbolically). A speed and angular position encoder 59 measures the speed and the angular position of the head 50. In operation, the wire element (s) 4 are wound on the central cable 6 to form a wound or twisted cable 6B which is wound on the reel 55.
Comme cela a été décrit en relation avec la figure 1,
I'équipement de mesure et de commande automatique universel 15 (entouré par des lignes en pointillés) comprend . (a) un appareil de mesure optique 16 produisant des signaux de mesure optique, (b) un appareil de traitement de données 17 qui reçoit les signaux de l'appareil optique via un câble 18 et (c) un moyen de commande externe 20 (dans cet exemple, un microordinateur) qui permet à un utilisateur de commander au moins un paramètre de fonctionnement automatique de la machine de torsadage en commandant un fonctionnement programmé de l'appareil de traitement de données 17 via un câble 21.As described in connection with Figure 1,
The universal automatic measurement and control equipment 15 (surrounded by dotted lines) includes. (a) an optical measurement device 16 producing optical measurement signals, (b) a data processing device 17 which receives the signals from the optical device via a cable 18 and (c) an external control means 20 ( in this example, a microcomputer) which allows a user to control at least one automatic operation parameter of the twisting machine by controlling a programmed operation of the data processing apparatus 17 via a cable 21.
Initialement, c'est-à-dire avant l'installation de l'équipement 15 selon l'invention, la machine de torsadage connue, donnée ici seulement à titre d'exemple d'application, est commandée classiquement de la façon suivante. une commande 61 pilote le moteur de tête 57 via un câble 62, une commande 63 pilote le moteur de bobine 56 via un câble 64, une commande 65 pilote le frein 53 via un câble 66 et le codeur 59 pilote un affichage de vitesse 67 via un câble 68.Ces commandes sont classique et fonctionnent par exemple de façon tout-ou-rien, progressive, asservie, analogique ou logique)
Pour installer l'équipement selon l'invention 15, il faut:
- débrancher les câbles 62, 64, 66 et 68,
- relier une sortie de l'appareil 17 au moteur 56 via un câble dérivé 64A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 63 via un câble dérivé 64B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors de commande générale),
- relier une sortie de l'appareil 17 au frein 53 via un câble dérivé 66A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 65 via un câble dérivé 66B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors de commande générale),
- relier une sortie de l'appareil 17 au moteur 57 via un câble dérivé 62A et une entrée de l'appareil 17 à la commande correspondante 61 via un câble dérivé 62B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors de commande générale).Initially, that is to say before the installation of the equipment 15 according to the invention, the known twisting machine, given here only by way of example of application, is conventionally controlled in the following manner. a control 61 controls the head motor 57 via a cable 62, a control 63 controls the coil motor 56 via a cable 64, a control 65 controls the brake 53 via a cable 66 and the encoder 59 controls a speed display 67 via a cable 68. These commands are classic and operate for example all-or-nothing, progressive, slave, analog or logic)
To install the equipment according to the invention 15, it is necessary:
- disconnect cables 62, 64, 66 and 68,
- connect an output of the device 17 to the motor 56 via a branch cable 64A and an input of the device 17 to the corresponding control 63 via a branch cable 64B or to the computer 20 via the cable 21 (which then serves as general order),
- connect an output of the device 17 to the brake 53 via a branch cable 66A and an input of the device 17 to the corresponding control 65 via a branch cable 66B or to the computer 20 via the cable 21 (which then serves as general order),
- connect an output of the device 17 to the motor 57 via a branch cable 62A and an input of the device 17 to the corresponding control 61 via a branch cable 62B or to the computer 20 via the cable 21 (which then serves as general order).
- et relier une entrée de l'appareil 17 au codeur 59 via un câble dérivé 68A et une sortie de l'appareil 17 à l'affichage 67 correspondant via un câble dérivé 68B ou à l'ordinateur 20 via le câble 21 (qui sert alors d'affichage). - And connect an input of the device 17 to the encoder 59 via a branch cable 68A and an output of the device 17 to the corresponding display 67 via a branch cable 68B or to the computer 20 via the cable 21 (which serves then display).
Conception et fonctionnement de l'appareil de traitement de données
1 conception
Comme cela est représenté sur la figure 5, L'appareil de traitement de données comprend essentiellement une carte électronique 70 qui inclut les éléments qui suivent.Design and operation of the data processing device
1 design
As shown in FIG. 5, the data processing apparatus essentially comprises an electronic card 70 which includes the following elements.
- Des prise normalisée DIN 71 ou RS232 72 pour le micro-ordinateur 20. - Standard DIN 71 or RS232 72 sockets for the microcomputer 20.
- Une prise normalisée DB9 73 pour une carte électronique externe quelconque. - A standardized DB9 73 socket for any external electronic card.
- Une prise normalisée 74 pour permettre un téléchargement depuis l'extérieur (via le micro-ordinateur 20 ou via un appareil quelconque) pour entrer dans la carte un programme de traitement de données spécifique (décrite par la suite). - A standardized socket 74 to allow downloading from the outside (via the microcomputer 20 or via any device) to enter into the card a specific data processing program (described below).
- Plusieurs prises normalisées 75A, 75B, 75C, 75D pour entrer des signaux de données de plusieurs capteurs de lumière respectifs (par exemple 28, 30, 37) de l'appareil de mesure optique 16. - Several standardized sockets 75A, 75B, 75C, 75D for entering data signals from several respective light sensors (for example 28, 30, 37) of the optical measuring device 16.
- Plusieurs prises normalisées 76A, 76B pour entrer des signaux de données de plusieurs codeurs angulaires respectifs (par exemple 59) associés respectivement à chaque moteur (par exemple 56, 57). - Several standardized sockets 76A, 76B for entering data signals from several respective angular encoders (for example 59) associated respectively with each motor (for example 56, 57).
- un groupe de prises normalisées 77 pour piloter les plusieurs moteurs par des signaux analogiques 0-10V (par exemple 56, 57) en réponse aux signaux reçus des codeurs angulaires correspondants, ou pour piloter un frein (par exemple 53) ou autre appareil actif de la machine. - a group of standardized sockets 77 for controlling the several motors by 0-10V analog signals (for example 56, 57) in response to the signals received from the corresponding angular encoders, or for driving a brake (for example 53) or other active device of the machine.
- Des entrées TOR 78 0-24V. - Digital inputs 78 0-24V.
- Des sorties TOR 79 0-24V. - Digital outputs 79 0-24V.
- Une alimentation générale 80. - General food 80.
- Un support de boîtier de mémoire 84 sur lequel peut venir s'enficher de façon amovible soit une mémoire RAM (non représentée) soit une mémoire PROM 85 (dont la fonction sera décrite par la suite). - A memory box support 84 on which can be removably plugged in either a RAM memory (not shown) or a PROM memory 85 (the function of which will be described later).
- Un microprocessuer 86 (dont la fonction sera décrite par la suite) auquel sont associées une ROM 87 et une RAM 88 de façon classique. - A microprocessor 86 (whose function will be described later) with which are associated a ROM 87 and a RAM 88 in a conventional manner.
2-fonctionnement
Comme cela est représenté sur les figures 5 et 6,
L'appareil de traitement de données 17 (lorsqu'il est branché sur une machine de torsadage par exemple comme décrit précédemment en relation avec la figure 4) fonctionne de la manière qui suit.2-operation
As shown in Figures 5 and 6,
The data processing apparatus 17 (when it is connected to a twisting machine for example as described above in connection with FIG. 4) operates in the following manner.
- L'utilisateur entre dans l'appareil 17 via le microordinateur 20 des données spécifiant, en fonction des conditions de fonctionnement souhaitées, les caractéristiques suivantes:
--1 sélection d'un des émetteurs de lumière (26 ou 35) pour qu'il soit activé,
-- 2 niveau commandé de l'intensité de lumière émise par l'émetteur de lumière sélectionné,
-- 3 sélection d'un des récepteur de lumière (30 ou 37) pour qu'il soit activé,
-- 4 niveau commandé de la sensibilité du récepteur de lumière sélectionné,
-- 5 mode de fonctionnement du récepteur de lumière sélectionné (par exemple mesure de de lumière reçue ou mesure d'angle d'incidence),
-- 6 mode de traitement des signaux de données fournis par le récepteur de lumière sélectionné (par exemple signal analogique, signal logique, type de filtrage des ces signaux, traitement de ces signaux pour obtenir une information d'intensité, de couleur, de fréquence d'oscillation, d'amplitude d'oscillation, de répartition statistique des disparités sur de telles mesures, etc.),
-- 7 sélection d'un ou plusieurs des moteurs ou freins ou autre appareil actif de la machine (par exemples 56, 57, 53) qui doit(doivent) être commandé(s) de façon asservie,
I'asservissement pouvant être un asservissement de position angulaire ou un asservissement de vitesse
A partir d'une telle configuration de machine de torsadage connue, donnée ici seulement à titre d'exemple d'application, et à partir d'un tel équipement de mesure et de commande automatique 15 selon l'invention branché sur la machine comme indiqué ci-dessus, un utilisateur de la machine peut se servir de l'ensemble de la façon suivante, comme illustré par la figure 6.- The user enters into the device 17 via the microcomputer 20 data specifying, as a function of the desired operating conditions, the following characteristics:
--1 selection of one of the light emitters (26 or 35) so that it is activated,
- 2 controlled level of light intensity emitted by the selected light emitter,
- 3 selection of one of the light receivers (30 or 37) so that it is activated,
- 4 controlled level of the sensitivity of the selected light receiver,
- 5 operating mode of the selected light receiver (for example measurement of received light or measurement of angle of incidence),
- 6 processing modes of the data signals supplied by the selected light receiver (for example analog signal, logic signal, type of filtering of these signals, processing of these signals to obtain information on intensity, color, frequency oscillation, amplitude of oscillation, statistical distribution of disparities on such measurements, etc.),
- 7 selection of one or more of the motors or brakes or other active device of the machine (for example 56, 57, 53) which must (must) be controlled in a servo-controlled manner,
The servo can be an angular position servo or a speed servo
From such a configuration of known twisting machine, given here only by way of example of application, and from such automatic measurement and control equipment 15 according to the invention connected to the machine as indicated above, a user of the machine can use the assembly in the following manner, as illustrated in FIG. 6.
La figure 6 illustre un affichage sur l'ordinateur 20 pour aider l'utilisateur à spécifier les différentes caractéristiques commandables ou programmables de la machine de torsadage particulière en cours d'exploitation. Cet affichage sert de questionnaire pour faciliter la caractérisation et la paramétrisation de la machine. FIG. 6 illustrates a display on the computer 20 to help the user to specify the various controllable or programmable characteristics of the particular twisting machine during operation. This display serves as a questionnaire to facilitate the characterization and parameterization of the machine.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif mais elle englobe toutes les variantes qui peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. The invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of nonlimiting example but it encompasses all the variants which can be envisaged without departing from the scope of the invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9512556A FR2739701B1 (en) | 1995-10-08 | 1995-10-08 | AUTOMATIC MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT FOR A TWISTING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9512556A FR2739701B1 (en) | 1995-10-08 | 1995-10-08 | AUTOMATIC MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT FOR A TWISTING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2739701A1 true FR2739701A1 (en) | 1997-04-11 |
| FR2739701B1 FR2739701B1 (en) | 1998-03-06 |
Family
ID=9483880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-10-08 FR FR9512556A patent/FR2739701B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN112726242B (en) * | 2020-12-19 | 2022-04-15 | 湖北工业大学 | Automatic weaving device for straw rope |
Also Published As
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