FR2738908A1

FR2738908A1 - Aerodynamic brake for sub=munitions released from spinning carrier shell

Info

Publication number: FR2738908A1
Application number: FR9510809A
Authority: FR
Inventors: Pierre Thomas
Original assignee: Giat Industries SA
Current assignee: Giat Industries SA
Priority date: 1995-09-15
Filing date: 1995-09-15
Publication date: 1997-03-21
Anticipated expiration: 2015-09-15
Also published as: FR2738908B1

Abstract

The brake system comprises blades (10), of metal or plastics, which have a flexible flat portion (12) attached to anchor sections (16). These anchor sections are mounted on longitudinal slots in the body (7) of the sub-munition. Prior to launch, the blades are bent and held flat by the by a ring forming part of the body (2) of the shell. When the shell is fired, the ring is ejected from the shell and the blades extend under centrifugal force, to brake the spinning of the sub=munition.

Description

DISPOSITIF DE FREINAGE AERODYNAMIQUE D'UNE SOUS-MUNITION EJECTEE D'UN OBUS CARGO EN ETANT ANIMRw D'UN MOUVEMENT DE
ROTATION
L'invention concerne un dispositif de freinage aéro-dynamique d'une sous-munition éjectée d'un obus cargo en étant animée d'un mouvement de rotation, ce dispositif étant constitué de plusieurs aérofreins montés articulés autour du corps de la sous-munition et destinés à se déployer après l'éjection de la sous-munition pour ralentir sa vitesse de rotation.DEVICE FOR AERODYNAMICALLY BRAKING A SUBMUNITION EJECTED FROM A CARGO SHELL BY BEING ANIMATED by A MOVEMENT OF
ROTATION
The invention relates to an aerodynamic braking device for a submunition ejected from a cargo shell while being driven in a rotational movement, this device consisting of several airbrakes mounted articulated around the body of the submunition and intended to deploy after the ejection of the submunition to slow down its speed of rotation.

D'une manière générale, un obus cargo est tiré à partir d'un canon à tube rayé pour imprimer à l'obus un mouvement de rotation très rapide destiné à le stabiliser au cours de sa phase de balistique extérieure. Dans ces conditions, au moment du dépotage de l'obus, les sousmunitions sont éjectées en étant également animées d'un mouvement de rotation rapide. Generally, a cargo shell is fired from a barrel with a striped tube to impart to the shell a very rapid rotational movement intended to stabilize it during its external ballistic phase. Under these conditions, when the shell is unloaded, the munitions are ejected while also being driven by a rapid rotational movement.

Cependant, les sous-munitions de la nouvelle génération emportent des détecteurs de cibles et/ou des systèmes de navigation, dont la fiabilité de fonctionnement repose sur une vitesse de rotation faible des sous-munitions après leur éjection. However, new generation submunitions carry target detectors and / or navigation systems, the operating reliability of which relies on a low rotational speed of the submunitions after their ejection.

La réduction de la vitesse de rotation des sous-munitions est généralement obtenue au moyen d'aérofreins qui se déploient automatiquement après l'éjection des sous-munitions. Au montage, ces aérofreins sont rapportés autour du corps de chaque sous-munition en étant soudés, vissés ou articulés autour d'un axe sur le corps de la sous-munition, ces différentes solutions étant notamment décrites dans les documents FR-A-2 566 611, FR-A-2 260 772 et EP-A-182 018. The reduction in the speed of rotation of the submunitions is generally obtained by means of airbrakes which deploy automatically after the ejection of the submunitions. During assembly, these airbrakes are attached around the body of each submunition by being welded, screwed or articulated around an axis on the body of the submunition, these different solutions being described in particular in documents FR-A-2 566 611, FR-A-2 260 772 and EP-A-182 018.

Les aérofreins soudés font intervenir des techniques de soudage différentes selon les matériaux utilisés pour la fabrication des aérofreins et de leur support. Toutefois, les contraintes mécaniques appliquées à ces soudures sont très importantes, notamment au départ du coup en étant soumises à des forces de cisaillement dues à la rotation de l'obus, et ensuite au moment du dépotage en étant soumises à des forces de traction dues au choc résultant de l'ouverture des aérofreins. Welded airbrakes involve different welding techniques depending on the materials used to manufacture the airbrakes and their support. However, the mechanical stresses applied to these welds are very high, in particular at the start of the shot by being subjected to shear forces due to the rotation of the shell, and then at the time of unloading by being subjected to tensile forces due shock resulting from the opening of the airbrakes.

Les aérofreins vissés présentent globalement les mêmes inconvénients que les aérofreins soudés. Screwed air brakes generally have the same disadvantages as welded air brakes.

Les aérofreins montés articulés autour d'un axe supporté par des paliers, présentent notamment l'inconvénient de répartir les contraintes sur une longueur inférieure à celle de l'axe, c'est-à-dire de les concentrer au niveau des paliers. En outre, un tel aérofrein est relativement encombrant. Airbrakes mounted articulated around an axis supported by bearings, have the particular disadvantage of distributing the stresses over a length less than that of the axis, that is to say of concentrating them at the level of the bearings. In addition, such an air brake is relatively bulky.

D'une manière générale, toutes ces solutions sont de nature à entraîner des dysfonctionnements susceptibles d'occasionner, au moment du dépotage, une rupture partielle ou totale de la liaison mécanique entre les aérofreins et les sous-munitions. In general, all of these solutions are likely to cause malfunctions likely to cause, at the time of unloading, a partial or total rupture of the mechanical connection between the airbrakes and the submunitions.

Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients en adoptant une solution ayant une très bonne tenue mécanique, d'une structure simple, peu encombrante et peu coûteuse. The object of the invention is to overcome these drawbacks by adopting a solution having very good mechanical strength, a simple structure, compact and inexpensive.

A cet effet, l'invention propose un dispositif de freinage aérodynamique d'une sous-munition qui est caractérisé en ce que chaque aérofrein est monté articulé sur le corps de la sous-munition au moyen d'un élément formant axe d'articulation, solidaire de l'aérofrein et monté librement dans un logement, de forme sensiblement complémentaire, ménagé dans le corps de la sous-munition. To this end, the invention provides an aerodynamic braking device for a submunition which is characterized in that each airbrake is mounted articulated on the body of the submunition by means of an element forming a hinge pin, integral with the airbrake and freely mounted in a housing, of substantially complementary shape, formed in the body of the submunition.

D'une manière générale, chaque aérofrein est constitué d'une lame courbe présentant au moins un bord d'extrémité rectiligne et, selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément formant axe d'articulation est constitué par un bourrelet cylindrique fixé par soudage le long du bord d'extrémité rectiligne de la lame et s'étendant sensiblement sur toute la longueur de ce bord. In general, each air brake consists of a curved blade having at least one straight end edge and, according to another characteristic of the invention, the element forming a hinge pin consists of a fixed cylindrical bead by welding along the straight end edge of the blade and extending substantially over the entire length of this edge.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le bourrelet comporte une rainure longitudinale sur sa périphérie externe et dans laquelle s'engage le bord d'extrémité rectiligne de la lame, et la solidarisation entre l'aérofrein et son bourrelet d'articulation peut être assurée par soudage ou collage. According to a preferred embodiment, the bead has a longitudinal groove on its external periphery and in which engages the straight end edge of the blade, and the connection between the air brake and its articulation bead can be ensured by welding or gluing.

En variante, l'élément formant l'axe d'articulation d'un aérofrein est constitué par un élément tubulaire obtenu par déformation de la lame de manière à former une pièce monobloc. As a variant, the element forming the articulation axis of an air brake consists of a tubular element obtained by deformation of the blade so as to form a single piece.

La lame courbe constituant chaque aérofrein comporte globalement une surface de freinage ayant un rayon de courbure sensiblement égal à celui du corps de la sous-munition, de manière à épouser la forme dudit corps tant que la sous-munition n'est pas éjectée, et un coude d'un grand rayon de courbure en direction de l'élément formant axe d'articulation. The curved blade constituting each airbrake generally comprises a braking surface having a radius of curvature substantially equal to that of the body of the submunition, so as to conform to the shape of said body as long as the submunition is not ejected, and a bend with a large radius of curvature in the direction of the element forming a hinge pin.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque logement de la sous-munition qui reçoit librement l'élément formant l'axe d'articulation d'un aérofrein traverse de part en part l'épaisseur du corps de la sous-munition, ce logement comportant une première cavité de forme sensiblement complémentaire à celle de l'élément formant axe d'articulation et qui débouche à l'intérieur de la sous-munition, et une deuxième cavité qui communique avec la première cavité et qui débouche à l'extérieur pour permettre le libre passage de la lame. According to another characteristic of the invention, each housing of the submunition which freely receives the element forming the articulation axis of an air brake passes right through the thickness of the body of the submunition, this housing comprising a first cavity of shape substantially complementary to that of the element forming a hinge pin and which opens out inside the submunition, and a second cavity which communicates with the first cavity and which opens out to allow free passage of the blade.

Avantageusement, la deuxième cavité de chaque logement du corps de la sous-munition est évasée vers l'extérieur pour recevoir librement le coude de la lame et permettre à l'élément formant axe d'articulation d'être mobile en rotation. En outre, cela permet de limiter les contraintes exercées sur la lame lorsque l'aérofrein est en position repliée sur le corps de la sous-munition. Advantageously, the second cavity of each housing of the body of the submunition is flared outward to freely receive the elbow of the blade and allow the element forming a hinge pin to be movable in rotation. In addition, this makes it possible to limit the stresses exerted on the blade when the air brake is in the folded position on the body of the submunition.

D'une manière générale, la lame courbe formant chaque aérofrein peut être métallique ou plastique. In general, the curved blade forming each air brake can be metallic or plastic.

Selon un avantage de l'invention, l'élément formant l'axe d'articulation et qui est solidaire de l'aérofrein permet de répartir d'une manière plus uniforme l'ensemble des contraintes auxquelles est soumise l'articulation de chaque aérofrein pendant la phase de balistique intérieure de l'obus et sa phase de balistique extérieure jusqu'au moment du dépotage. According to an advantage of the invention, the element forming the articulation axis and which is integral with the airbrake makes it possible to distribute in a more uniform manner all of the stresses to which the articulation of each airbrake is subjected during the interior ballistics phase of the shell and its exterior ballistics phase until the moment of unloading.

Selon un autre avantage de l'invention, le montage des aérofreins ne nécessite aucun outil spécifique et n'est pas d'un encombrement important. According to another advantage of the invention, the assembly of the airbrakes does not require any specific tool and is not of a significant bulk.

D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'un obus renfermant une ou plusieurs sous-munitions équipées d'un dispositif de freinage selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective d'un aérofrein destiné à être rapporté autour du corps de chaque sous-munition,
- la figure 3 est une vue en coupe schématique et partielle pour illustrer le montage des aérofreins autour du corps de chaque sous-munition avant éjection de cette dernière,
- la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 mais après déploiement d'un aérofrein suite à l'éjection de la sous-munition, et
- la figure 5 représente schématiquement une variante de réalisation de l'aérofrein illustré à la figure 2.Other advantages, characteristics and details of the invention will emerge from the explanatory description which follows, given with reference to the appended drawings, given solely by way of example and in which
FIG. 1 is a perspective view of a shell containing one or more submunitions equipped with a braking device according to the invention,
FIG. 2 is a perspective view of an air brake intended to be attached around the body of each submunition,
FIG. 3 is a schematic and partial sectional view to illustrate the mounting of the airbrakes around the body of each submunition before ejection of the latter,
FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 but after deployment of an airbrake following the ejection of the submunition, and
FIG. 5 schematically represents an alternative embodiment of the air brake illustrated in FIG. 2.

L'obus cargo 1 illustré à la figure 1 comprend une enveloppe 2 de forme globalement tubulaire, dont la partie avant est fermée par une ogive 4 et dont la partie arrière est fermée par un culot 5. Le culot 5 est relié à l'enveloppe 2 au moyen d'une liaison mécanique (non représentée) destinée à se rompre au moment du dépotage de l'obus 1. Le culot 5 est par exemple engagé librement dans l'enveloppe 2 et retenu axialement par des moyens de fixation présentant une amorce de rupture. The cargo shell 1 illustrated in FIG. 1 comprises an envelope 2 of generally tubular shape, the front part of which is closed by a warhead 4 and the rear part of which is closed by a base 5. The base 5 is connected to the envelope 2 by means of a mechanical connection (not shown) intended to break when the shell 1 is unloaded 1. The base 5 is for example freely engaged in the casing 2 and retained axially by fixing means having a primer a break.

L'enveloppe 2 de l'obus 1 renferme une ou plusieurs sous-munitions 7 qui sont éjectées au moment du dépotage de l'obus 1, c'est-à-dire après la séparation entre l'enveloppe 2 et le culot 5 provoquée par des moyens connus en soi. The shell 2 of shell 1 contains one or more submunitions 7 which are ejected when the shell 1 is unloaded, that is to say after the separation between the envelope 2 and the base 5 caused by means known per se.

Une ceinture 9 solidaire de la paroi externe de l'enveloppe 2 est destinée à prendre les rayures du tube de lancement du canon qui tire l'obus 1 pour imprimer à ce dernier un mouvement de rotation rapide destiné à le stabiliser. A belt 9 secured to the outer wall of the casing 2 is intended to take the scratches from the barrel launching tube which pulls the shell 1 to impart to the latter a rapid rotational movement intended to stabilize it.

Les sous-munitions 7 sont donc éjectées de l'obus 1 en étant animées d'un mouvement de rotation à vitesse élevée et, pour les raisons explicitées en préambule, cette vitesse de rotation est réduite au moyen d'aérofreins 10. The submunitions 7 are therefore ejected from the shell 1 while being driven in a rotational movement at high speed and, for the reasons explained in the preamble, this rotational speed is reduced by means of airbrakes 10.

Selon un exemple de réalisation de l'invention et comme illustré à la figure 2, un aérofrein 10 est constitué par une lame courbe 12 délimitée par deux bords opposés et rectilignes 12a et 12b d'une part, et par deux bords d'extrémité opposés et courbes 12c. Vers son bord d'extrémité rectiligne 12b, la lame 12 forme un coude A sensiblement à 90'. According to an exemplary embodiment of the invention and as illustrated in FIG. 2, an airbrake 10 is constituted by a curved blade 12 delimited by two opposite and straight edges 12a and 12b on the one hand, and by two opposite end edges and curves 12c. Towards its straight end edge 12b, the blade 12 forms an elbow A substantially 90 ′.

Le bord d'extrémité rectiligne 12b de la lame 12 est solidaire d'un élément 15 de forme cylindrique destiné à former l'axe d'articulation de l'aérofrein 10 sur la sous-munition 7. Cet élément 15 est par exemple constitué par un bourrelet 16 qui s'étend sensiblement sur toute la longueur du bord 12b. Dans ces conditions, la lame 12 présente une surface de freinage B qui s'étend globalement entre le coude A et le bord d'extrémité rectiligne 12a qui est opposé au bourrelet 16. The straight end edge 12b of the blade 12 is integral with an element 15 of cylindrical shape intended to form the axis of articulation of the airbrake 10 on the submunition 7. This element 15 is for example constituted by a bead 16 which extends substantially over the entire length of the edge 12b. Under these conditions, the blade 12 has a braking surface B which extends generally between the elbow A and the straight end edge 12a which is opposite to the bead 16.

Le bourrelet 16 formant l'axe d'articulation de l'aérofrein 10 peut être rendu solidaire de la lame 12 par une simple opération de soudure, par exemple. The bead 16 forming the articulation axis of the airbrake 10 can be made integral with the blade 12 by a simple welding operation, for example.

Cependant, selon le mode de réalisation de la figure 2, une rainure longitudinale 17 est ménagée à la surface périphérique du bourrelet 16 et dans laquelle vient s'engager le bord d'extrémité rectiligne 12b qui est ensuite solidarisé au bourrelet 16 par une opération de soudage ou de collage. Cette rainure 17 qui nécessite un usinage, permet d'obtenir une meilleure résistance mécanique que dans le cas d'une simple soudure.However, according to the embodiment of Figure 2, a longitudinal groove 17 is formed in the peripheral surface of the bead 16 and in which engages the straight end edge 12b which is then secured to the bead 16 by an operation of welding or bonding. This groove 17 which requires machining, provides better mechanical strength than in the case of a simple weld.

En se reportant à la figure 3, chaque aérofrein 10 est monté articulé autour du corps 7a d'une sous-munition 7 au moyen du bourrelet 16 formant axe d'articulation et qui est monté librement dans un logement 20 ménagé dans le corps a de la sousmunition 7. Referring to Figure 3, each air brake 10 is mounted articulated around the body 7a of a submunition 7 by means of the bead 16 forming a hinge pin and which is freely mounted in a housing 20 formed in the body a submunition 7.

Chaque logement 20 qui reçoit librement le bourrelet 16 d'un aérofrein 10 traverse de part en part l'épaisseur du corps a de la sous-munition 7. Each housing 20 which freely receives the bead 16 of an air brake 10 crosses right through the thickness of the body a of the submunition 7.

Ce logement 20 comporte une première cavité 22 de forme sensiblement complémentaire à celle du bourrelet 16 et qui débouche à l'intérieur de la sousmunition 7, et une deuxième cavité 24 qui communique avec la première cavité 22 et débouche à l'extérieur pour permettre le libre passage de la lame 12 de l'aérofrein 10. This housing 20 comprises a first cavity 22 of shape substantially complementary to that of the bead 16 and which opens out inside the submunition 7, and a second cavity 24 which communicates with the first cavity 22 and opens out to allow the free passage of the blade 12 of the airbrake 10.

Avantageusement, la deuxième cavité 24 du logement 20 est évasée vers l'extérieur pour former un dégagement au niveau du coude A de lame 12. Ce dégagement permet de donner à ce coude A un grand rayon de courbure, ce qui a pour effet d'éviter une concentration des contraintes à ce niveau de la lame 12 quand elle va être montée en position repliée sur le corps de la sous munition 7 d'une part, et de permettre au bourrelet 16 d'être mobile en rotation. Advantageously, the second cavity 24 of the housing 20 is flared outward to form a clearance at the elbow A of the blade 12. This clearance makes it possible to give this elbow A a large radius of curvature, which has the effect of avoid a concentration of stresses at this level of the blade 12 when it is going to be mounted in the folded position on the body of the submunition 7 on the one hand, and allow the bead 16 to be movable in rotation.

Le rayon de courbure qui est donné à la surface de freinage B de la lame 12, au moment de la fabrication de chaque aérofrein 10, correspond à celui du corps 7a de la sous-munition 7 de manière à venir épouser la forme de ce dernier après montage. The radius of curvature which is given to the braking surface B of the blade 12, at the time of the manufacture of each airbrake 10, corresponds to that of the body 7a of the submunition 7 so as to conform to the shape of the latter after mounting.

Ainsi, lorsqu'une sous-munition 7 est montée à l'intérieur de l'enveloppe 2 avant de rapporter le culot 5, la surface de freinage B de la lame courbe 12 de chaque aérofrein 10 se retrouve intercalée entre le corps 7a de la sous-munition 7 et la paroi interne de l'enveloppe 2, la lame courbe 12 n'exerçant alors aucune pression de contact sur la paroi interne de l'enveloppe 2. Thus, when a submunition 7 is mounted inside the casing 2 before returning the base 5, the braking surface B of the curved blade 12 of each airbrake 10 is found interposed between the body 7a of the submunition 7 and the internal wall of the envelope 2, the curved blade 12 then exerting no contact pressure on the internal wall of the envelope 2.

Au moment du dépotage de l'obus 1, le culot 5 se sépare de l'enveloppe 2 par suite de la rupture de la liaison mécanique entre l'enveloppe 2 et le culot 5. When the shell 1 is unloaded, the base 5 separates from the envelope 2 owing to the break in the mechanical connection between the envelope 2 and the base 5.

Cette rupture est par exemple obtenue par l'action des gaz, engendrés par une composition pyrotechnique logée dans l'ogive 4 de l'obus 1 et initiée par une fusée chrométrique, sur les sous-munitions 7 par l'intermédiaire d'un piston, comme cela est notamment décrit dans le document FR-2 363 077.This rupture is for example obtained by the action of gases, generated by a pyrotechnic composition housed in the warhead 4 of shell 1 and initiated by a chrometric rocket, on the submunitions 7 via a piston , as described in particular in document FR-2 363 077.

Au moment du dépotage de l'obus 1, le culot 5 se sépare donc de l'enveloppe 2 (figure 1), et les aérofreins 10 vont automatiquement s'ouvrir ou se déployer pour ralentir la vitesse de rotation de la sousmunition 7. When the shell 1 is unloaded, the base 5 therefore separates from the envelope 2 (FIG. 1), and the airbrakes 10 will automatically open or deploy to slow down the speed of rotation of the munition 7.

Concrètement, la lame 12 de chaque aérofrein 10 est soumise à un ensemble de forces aérodynamiques et centrifuges qui provoquent une déformation plastique de la lame 12 de chaque aérofrein 10 au niveau du coude A qui tend à s'ouvrir. Après déformation de la lame 12, la surface de freinage B s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe de la sous-munition 7, c'est-à-dire que l'aérofrein 10 prend une position telle que celle qui est schématiquement illustrée à la figure 4. I1 est à noter que les contraintes exercées sur la lame 12 lors de sa déformation plastique, sont limitées grâce à la possibilité de rotation du bourrelet 16 à l'intérieur de la cavité 22. Concretely, the blade 12 of each air brake 10 is subjected to a set of aerodynamic and centrifugal forces which cause plastic deformation of the blade 12 of each air brake 10 at the elbow A which tends to open. After deformation of the blade 12, the braking surface B extends substantially perpendicular to the axis of the submunition 7, that is to say that the airbrake 10 takes a position such as that which is schematically illustrated in FIG. 4. It should be noted that the stresses exerted on the blade 12 during its plastic deformation are limited thanks to the possibility of rotation of the bead 16 inside the cavity 22.

Au montage, chaque aérofrein 10 est monté par l'intérieur du corps 7a de la sous-munition 7, la lame 12 traversant librement le logement 20 jusqu'à ce que le bourrelet d'articulation 16 vienne se loger dans sa cavité 22 et le seul coude A dans la cavité 24. On fait ensuite pivoter la lame 12 pour amener sa surface de freinage B en contact avec le corps 7a de la sousmunition 7. During assembly, each airbrake 10 is mounted from inside the body 7a of the submunition 7, the blade 12 freely passing through the housing 20 until the hinge flange 16 comes to lodge in its cavity 22 and the single bend A in the cavity 24. The blade 12 is then made to pivot to bring its braking surface B into contact with the body 7a of the submunition 7.

En variante et comme illustré schématiquement à la figure 5, l'élément 15 de forme cylindrique destiné à former l'axe d'articulation de l'aérofrein 10 est d'une seule pièce avec la lame 12. Cet élément 15 peut être obtenu par déformation de la lame 12 en lui donnant une forme tubulaire au niveau de sa partie située entre le coude A et le bord d'extrémité rectiligne 12b. Une telle réalisation présente l'avantage de réduire le coût de fabrication. As a variant and as illustrated diagrammatically in FIG. 5, the element 15 of cylindrical shape intended to form the articulation axis of the airbrake 10 is in one piece with the blade 12. This element 15 can be obtained by deformation of the blade 12 by giving it a tubular shape at its part located between the elbow A and the straight end edge 12b. Such an embodiment has the advantage of reducing the manufacturing cost.

Claims

1. Braking device for a submunition (7) ejected from a cargo shell (1) while being driven in a rotational movement, this device consisting of several airbrakes (10) mounted articulated around the body (7a) of the submunition (7) and intended to deploy after the ejection of the submunition (7) to slow down its speed of rotation, characterized in that each airbrake (10) is mounted articulated on the body (7a) of the submunition by means of an element (15) forming a hinge pin, integral with the airbrake (10) and freely mounted in a housing (20), of substantially complementary shape, formed in the body (7a) of submunition.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that each airbrake (10) consists of a curved blade (12) having at least one straight end edge (12b), and in that the element ( 15) forming an articulation axis is constituted by a cylindrical bead (16) fixed along the straight end edge (12b) of the blade and extending substantially over the entire length of said edge.

3. Braking device according to claim 2, characterized in that the bead (16) has a longitudinal groove (17) on its outer periphery and in which engages the straight end edge (12b) of the blade (12 ).

4. Braking device according to claim 2 or 3, characterized in that the rectilinear end edge (12b) of the blade (12) is integral with the bead (16) by welding or gluing.

5. Braking device according to claim 1, characterized in that each airbrake consists of a curved blade (12) having at least one straight end edge (12b), and in that the element (15) forming an axis articulation is constituted by a tubular element obtained by deformation of the blade (12).

6. Braking device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the blade (12) of each air brake (10) has a braking surface (B) having a radius of curvature substantially equal to that of the body (7a) of the submunition (7) and an elbow (A) of a large radius of curvature in the direction of the element (15) forming a hinge axis.

7. Braking device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that each housing (20) of the submunition (7) which freely receives the element (15) forming the axis of articulation of a air brake (10) passes right through the thickness of the body (7a) of the submunition (7), this housing (20) comprising a first cavity (22) of shape substantially complementary to that of the element (15 ) and which opens inside the submunition, and a second cavity (24) which communicates with the first cavity (22) and opens outside to allow the free passage of the blade (12).

8. Braking device according to claim 7, characterized in that the second cavity (24) of the housing (20) receiving the element (15) is flared outward to freely receive the elbow (A) of the blade ( 12) and allow the element (15) to be movable in rotation inside the cavity (22).

9. Braking device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the blade (12) of each air brake (10) is metallic or plastic.