FR2738881A1 - Kinematic transmission joint for motor vehicles with large angles of offset - Google Patents

Kinematic transmission joint for motor vehicles with large angles of offset Download PDF

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Abstract

The kinematic joint has a cup with three longitudinal cut outs extending axially regularly around the periphery and each containing two opposed displacement paths (1). There is also a tripod, placed on the periphery, with three spherical trunnions (2). Each trunnion is mobile in rotation and translation around its centre on the inside of the cylindrical surface (3a) of an inside sleeve (3) whose outside surface forms a rolling path for needle bearings (4). These needles roll on the interior surface (5a) of a roller (5) whose outer surface (5b) corresponds to the path. The cohesion of the unit (3,4,5) is assured by the stop (5e) and an elastic retaining ring (6) and also onto the trunnion. The joint is characterised in that the needle rollers are held in position by the shoulder (3c) on the sleeve and from the tripod end by the stop held in position by the retaining ring fixed to the ring outside of the roller.

Description

JOINT DE TRANSMISSION HOMOCINETIOUE
L'invention concerne un joint homocinétique du type à tripode, comportant une tulipe dans laquelle sont réalisés trois évidements longitudinaux s'étendant axialement, régulièrement répartis sur la périphérie, et comprenant chacun deux chemins de déplacement concaves de section en arc de cercle et opposés l'un à l'autre en direction périphérique, un tripode à la périphérie duquel sont régulièrement répartis trois tourillons normalement sphériques d'orientation radiale qui s'engagent chacun dans une bague intérieure montée à rotation à l'intérieur d'un galet dont la surface périphérique extérieure correspond à celles des chemins de déplacements opposés, sur lesquels roulent ledit galet.La liaison du tourillon à l'intérieur de la bague intérieure et la liaison de la bague intérieure à l'intérieur du galet sont réalisées de façon à procurer, entre le tourillon et le galet, une liaison rotule centrée sur le tourillon combinée à une liaison glissière suivant l'axe du galet. Un tel montage, présente, par rapport, à celui, plus classique consistant en une liaison pivot combinée à une liaison glissière de même axe, celui du tourillon, I'avantage d'éviter, pour des angles élevés entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, I'apparition de phénomènes vibratoires qui viennent perturber le bon fonctionnement de la transmission et altérer le confort vibroacoustique dans l'habitacle du véhicule.HOMOCINETIOUE TRANSMISSION JOINT
The invention relates to a constant velocity joint of the tripod type, comprising a tulip in which are made three longitudinal recesses extending axially, regularly distributed over the periphery, and each comprising two concave displacement paths of section in an arc of a circle and opposite l '' to each other in the peripheral direction, a tripod at the periphery of which are regularly distributed three normally spherical journals of radial orientation which each engage in an inner ring rotatably mounted inside a roller whose surface outer device corresponds to those of the opposite movement paths, on which said roller rolls. The connection of the pin inside the inner ring and the connection of the inner ring inside the roller are made so as to provide, between the journal and the roller, a ball joint centered on the journal combined with a glis connection along the axis of the roller. Such a mounting, compared to that, more conventional consisting of a pivot connection combined with a sliding connection of the same axis, that of the pin, the advantage of avoiding, for high angles between the input shaft and the output shaft, the appearance of vibrational phenomena which disturb the proper functioning of the transmission and alter the vibroacoustic comfort in the passenger compartment of the vehicle.

La publication FR 2693776 donne des exemples de joints tripodes du type mentionné cidessus. Néanmoins, ce type de joint tripode présente l'inconvénient que les galets ne sont plus limités axialement sur leurs tourillons. Cet inconvénient apparaît notamment avant le montage complet du joint.The publication FR 2693776 gives examples of tripod seals of the type mentioned above. However, this type of tripod joint has the disadvantage that the rollers are no longer axially limited on their pins. This drawback appears in particular before the complete assembly of the seal.

Par la publication FR 2708978, on connaît un joint tripode dans lequel chaque galet comporte des moyens situés sur son côté axialement extérieur en se référant à l'axe du tourillon sphérique, dirigés radialement vers l'intérieur, et réalisant l'appui axial de la bague intérieure, en direction de l'extérieur, une rondelle de butée située axialement à l'intérieur et prévue sur la paroi intérieure cylindrique du galet, réalisant l'appui axial de la bague intérieure, en direction de l'intérieur, ainsi que l'arrêt à l'encontre d'un coulissement axial.Cette rondelle comporte, sur son alésage intérieur, un décrochement dirigé radialement vers l'intérieur qui présente une largeur d'ouverture légèrement inférieure au diamètre extérieur maximal du tourillon sphérique, la zone de largeur d'ouverture plus faible pouvant être emmanchée, par déformation dans le domaine élastique, par dessus le diamètre extérieur du tourillon sphérique.The publication FR 2708978 discloses a tripod joint in which each roller comprises means located on its axially outer side with reference to the axis of the spherical journal, directed radially inward, and providing the axial support of the inner ring, towards the outside, a thrust washer located axially inside and provided on the cylindrical inner wall of the roller, providing the axial support of the inner ring, towards the inside, as well as the stop against axial sliding. This washer has, on its internal bore, a recess directed radially inwards which has an opening width slightly less than the maximum outside diameter of the spherical journal, the width zone lower opening that can be fitted, by deformation in the elastic range, over the outside diameter of the spherical journal.

Dans un tel joint, la rondelle assure à la fois la cohérence de l'ensemble constitué par le galet et la bague intérieure ainsi que le maintien dudit ensemble sur le tourillon normalement sphérique. Néanmoins, la force d'insertion de l'ensemble galet, bague intérieure sur le tourillon est alors dépendante des inerties de flexion et des variations de cote des diamètres en interférence. Ces deux dépendances entraînent des variations très importantes des efforts d'insertion, et imposent par conséquent des tolérances rigoureuses. De plus, le démontage de l'ensemble ainsi réalisé est difficile.In such a seal, the washer ensures both the consistency of the assembly formed by the roller and the inner ring as well as the maintenance of said assembly on the normally spherical journal. However, the insertion force of the roller assembly, inner ring on the pin is then dependent on the bending inertias and variations in dimension of the diameters in interference. These two dependencies cause very large variations in the insertion forces, and therefore impose strict tolerances. In addition, the disassembly of the assembly thus produced is difficult.

L'invention vise à remédier au problème du contrôle de la force nécessaire à l'insertion des ensembles constitués d'un galet et d'une bague intérieure sur le tourillon ainsi qu'à faciliter le démontage desdits ensembles. A cet effet, I'invention concerne un joint homocinétique, comportant une tulipe dans laquelle sont réalisés trois évidements longitudinaux s'étendant axialement, régulièrement répartis sur la périphérie et comprenant chacun deux chemins de déplacement opposés l'un à l'autre en direction périphérique, un tripode à la périphérie duquel sont régulièrement répartis trois tourillons normalement sphériques et d'orientation radiale, chacun desdits tourillons étant mobile en translation et en rotation autour de son centre, à l'intérieur de la surface intérieure cylindrique d'une bague intérieure dont la surface extérieure, également cylindrique, constitue le chemin de roulement d'une portée d'aiguilles sur lesquelles roule la surface intérieure cylindrique d'un galet dont la surface extérieure présente une section correspondante à celles des chemins de déplacement sur lesquels roule ledit galet, la cohésion de l'ensemble constitué de ce même galet, de la bague intérieure et des aiguilles étant assurée par des moyens d'arrêt et un jonc élastique ouvert procurant également le maintien dudit ensemble sur le tourillon, le joint étant caractérisé en ce que lesdites aiguilles sont maintenues, suivant l'axe du galet, respectivement du côté de la tulipe par un épaulement prévu sur la surface extérieure de la bague intérieure, du côté du tripode par les moyens d'arrêt eux-mêmes maintenus par le jonc, ledit jonc étant fixé sur la surface extérieure de la bague intérieure, à l'extrémité de cette dernière située du côté du tripode et hors du galet.The invention aims to remedy the problem of controlling the force necessary for the insertion of the assemblies consisting of a roller and an inner ring on the journal as well as to facilitate the dismantling of said assemblies. To this end, the invention relates to a constant velocity joint, comprising a tulip in which are made three longitudinal recesses extending axially, regularly distributed over the periphery and each comprising two displacement paths opposite to each other in peripheral direction , a tripod at the periphery of which are regularly distributed three normally spherical journals and of radial orientation, each of said journals being movable in translation and in rotation about its center, inside the cylindrical inner surface of an inner ring whose the outer surface, also cylindrical, constitutes the raceway for a bearing surface of needles on which the cylindrical inner surface of a roller rolls, the outer surface of which has a section corresponding to those of the displacement paths on which said roller rolls, the cohesion of the assembly made up of this same roller, of the b inner action and needles being provided by stop means and an open elastic ring also providing the maintenance of said assembly on the journal, the seal being characterized in that said needles are maintained, along the axis of the roller, respectively on the side of the tulip by a shoulder provided on the outer surface of the inner ring, on the side of the tripod by the stop means themselves held by the ring, said ring being fixed on the outer surface of the inner ring, to the end of the latter located on the tripod side and outside the roller.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le jonc présente, selon au moins une direction radiale, un rayon extérieur supérieur au rayon intérieur des moyens d'arrêt et selon au moins une direction radiale un rayon intérieur inférieur au rayon du tourillon sphérique.According to another characteristic of the invention, the rod has, in at least one radial direction, an outer radius greater than the inner radius of the stop means and in at least one radial direction an inner radius less than the radius of the spherical journal.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface extérieure de la bague intérieure comporte, à son extrémité située du côté du tripode, au moins une gorge qui s'étend partiellement à la périphérie de ladite surface extérieure et le jonc comporte au moins une partie de clipsage qui vient se loger dans ladite gorge et qui présente, selon au moins une direction radiale, un rayon extérieur supérieur au rayon intérieur des moyens d'arrêt.According to another characteristic of the invention, the external surface of the internal ring comprises, at its end situated on the side of the tripod, at least one groove which extends partially at the periphery of said external surface and the rod comprises at least one clipping part which is housed in said groove and which has, in at least one radial direction, an outer radius greater than the inner radius of the stop means.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface extérieure de la bague intérieure comporte, à son extrémité située du côté du tripode, au moins une face d'ouverture éloignée de l'axe du tourillon d'une distance inférieure au rayon dudit tourillon de manière à déterminer une intersection avec la surface intérieure de ladite bague intérieure, ladite face d'ouverture étant délimitée par un épaulement situé à la limite de la gorge et le jonc comporte au moins une partie de retenue qui présente un rayon intérieur inférieur au rayon du tourillon et vient se loger contre ladite face d'ouverture et ledit épaulement.According to another characteristic of the invention, the outer surface of the inner ring comprises, at its end situated on the side of the tripod, at least one opening face remote from the axis of the journal by a distance less than the radius of said journal so as to determine an intersection with the inner surface of said inner ring, said opening face being delimited by a shoulder situated at the limit of the groove and the rod comprises at least one retaining part which has an inner radius smaller than the radius of the journal and is housed against said opening face and said shoulder.

Selon une autre caractéristique de l'invention - les faces d'ouverture sont constituées par deux méplats parallèles éloignés chacun de l'axe du tourillon d'une distance inférieure au rayon dudit tourillon et terminés chacun par un épaulement,
- les gorges sont constituées par deux rainures circulaires symétriques reliant lesdits épaulements entre eux, de part et d'autre de la bague intérieure,
- les parties de retenue sont constituées par deux parties rectilignes identiques, parallèles et symétriques, éloignées l'une de l'autre d'une distance égale à celle séparant lesdits méplats sur lesquels elles viennent en appui, le long desdits épaulements,
- les parties de clipsage sont constituées par une première partie circulaire prenant place dans une des rainures et reliant entre elles lesdites parties rectilignes par une de leurs extrémités et en une seconde et une troisième parties circulaires qui s'étendent respectivement à l'autre extrémité de ces mêmes parties rectilignes, en direction l'une de l'autre pour former un arc de cercle interrompu prenant place à l'intérieur de la seconde rainure.According to another characteristic of the invention - the opening faces consist of two parallel flats each spaced from the axis of the journal by a distance less than the radius of said journal and each terminated by a shoulder,
the grooves are formed by two symmetrical circular grooves connecting said shoulders to each other, on either side of the inner ring,
the retaining parts consist of two identical rectilinear, parallel and symmetrical parts, spaced from one another by a distance equal to that separating said flats on which they come to bear, along said shoulders,
- the clipping parts consist of a first circular part taking place in one of the grooves and connecting together said straight parts by one of their ends and in a second and a third circular parts which extend respectively to the other end of these same rectilinear parts, in the direction of one another to form an interrupted arc of circle taking place inside the second groove.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les parties circulaires sont de sections différentes des parties rectilignes.According to another characteristic of the invention, the circular parts have different sections from the straight parts.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'arrêt sont constitués par un épaulement prévu sur la surface intérieure du galet, à l'extrémité de cette dernière située du côté du tripode.According to another characteristic of the invention, the stop means consist of a shoulder provided on the inner surface of the roller, at the end of the latter located on the side of the tripod.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'arrêt sont constitués par une rondelle de rayon extérieur supérieur au rayon de la surface intérieure du galet et ledit galet vient en appui, dans la direction axiale, par un épaulement prévu sur sa surface intérieure et du côté de la tulipe, contre l'épaulement prévu sur la surface extérieure de la bague intérieure.According to another characteristic of the invention, the stop means consist of a washer with an outer radius greater than the radius of the inner surface of the roller and said roller comes to bear, in the axial direction, by a shoulder provided on its surface. inside and on the side of the tulip, against the shoulder provided on the outside surface of the inner ring.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface intérieure de la bague intérieure présente, côté tulipe, une diminution progressive de diamètre de manière à créer un appui qui limite le déplacement de ladite bague intérieure selon l'axe du galet en direction du tripode. According to another characteristic of the invention, the inner surface of the inner ring has, on the tulip side, a progressive reduction in diameter so as to create a support which limits the movement of said inner ring along the axis of the roller in the direction of the tripod. .

Le fait que le jonc ouvert soit fixé à la périphérie de la surface extérieure de la bague intérieure et hors du galet permet de limiter la force d'insertion. En effet, I'ouverture radiale du jonc vers l'extérieur n'est plus limitée comme dans la configuration de l'art antérieur où la rondelle de maintien est emboîtée dans une rainure prévue sur la paroi intérieure du galet. Il en résulte également un démontage grandement amélioré puisque, d'une part l'inertie de flexion du jonc vers l'extérieur est réduite, et d'autre part, le jonc ainsi disposé est beaucoup plus accessible.The fact that the open rod is fixed to the periphery of the outer surface of the inner ring and outside the roller makes it possible to limit the insertion force. Indeed, the radial opening of the rod towards the outside is no longer limited as in the configuration of the prior art where the retaining washer is fitted into a groove provided on the inner wall of the roller. This also results in a greatly improved disassembly since, on the one hand the inertia of bending of the rod towards the outside is reduced, and on the other hand, the rod thus arranged is much more accessible.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de joint homocinétique tripode selon l'invention, en référence au dessin dans lequel - la figure 1 est une vue en coupe partielle selon la ligne I-I de la figure 2 du joint homocinétique selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1 du jonc et de la bague intérieure du joint selon l'invention, - la figure 3 est une vue en plan d'une bague intérieure du joint homocinétique tripode selon l'invention, - la figure 4 est une vue identique à celle de la figure 1 d'une variante du joint homocinétique tripode selon l'invention,
Le joint homocinétique selon l'invention comporte une tulipe dans laquelle sont réalisés trois évidements longitudinaux identiques s'étendant axialement, régulièrement répartis sur la périphérie. Un de ces évidements est représenté sur la figure 1 ; il comprend deux chemins 1 de déplacement concaves de section en arc de cercle et opposés l'un à l'autre en direction périphérique sur la tulipe. Le joint comporte également un tripode à la périphérie duquel sont régulièrement répartis trois tourillons 2 normalement sphériques d'orientation radiale. Chaque tourillon 2 est mobile, en translation et en rotation autour de son centre, par rapport à la surface intérieure 3a cylindrique d'une bague intérieure 3 dont la surface extérieure 3b, également cylindrique, constitue le chemin de roulement d'une portée d'aiguilles 4 sur lesquelles roule la surface intérieure Sa cylindrique d'un galet 5.Ledit galet 5 possède une surface extérieure Sb de section correspondante à celles des chemins 1 de déplacement sur lesquels il roule. Cette surface extérieure Sb se prolonge, de chaque côté du galet 5, par des zones 5c et 5d à plus faible rayon de courbure assurant le guidage du galet 5 dans son chemin de roulement 1. Les aiguilles 4 sont maintenues suivant l'axe du galet 5, respectivement par un épaulement 3c, prévu sur la surface extérieure 3b, à l'extrémité de la bague intérieure 3 situé du côté de la tulipe et par un épaulement 5e prévu, sur la surface intérieure 5a, à l'extrémité du galet 5 située du côté du tripode.La surface intérieure 3a de la bague intérieure 3 présente, côté tulipe, une diminution progressive de diamètre de manière à créer un appui 3d qui limite le déplacement de ladite bague intérieure 3 selon l'axe du galet 5 en direction du tripode. La surface extérieure 3b de la bague intérieure 3 comporte, à son extrémité située côté tripode, au moins une gorge 3e qui s'étend partiellement à la périphérie de ladite surface extérieure 3b et qui reçoit au moins une partie de clipsage 6a d'un jonc 6 élastique ouvert, emboîté autour de ladite bague extérieure 3. Ainsi mis en palace, le jonc 6 élastique présente selon au moins une direction radiale, située de préférence sur une partie de clipsage 6a, un rayon extérieur supérieur au rayon intérieur de l'épaulement Se du galet 5 réalisant ainsi la cohésion de l'ensemble constitué du galet 5, des aiguilles 4 et de la bague intérieure 3.De plus, la surface extérieure 3b de la bague intérieure 3 comporte également, à son extrémité située du côté du tripode, au moins une face d'ouverture 3f représentée sur la figure 2 et éloignée de l'axe du tourillon 2 d'une distance inférieure au rayon dudit tourillon 2 de sorte que ladite face d'ouverture 3f détermine une intersection avec la surface intérieure 3a de la bague intérieure 3. De plus, la face d'ouverture 3f est délimitée par un épaulement 3g situé- à la limite de la gorge 3e et sur lequel le jonc 6 repose par au moins une partie de retenue 6b.Ladite partie de retenue 6b est réalisée de façon, à ce que son rayon minimum soit lui aussi inférieur au rayon du tourillon 2 et elle est disposée à l'intersection entre la face d'ouverture 3f et la surface intérieure 3a de la bague intérieure 3, contre l'épaulement 3g, assurant ainsi le maintien de l'ensemble constitué du galet 5 et de la bague 3 sur le tourillon 2 sphérique. La gorge de la bague intérieure 3 consistera par exemple en une rainure 3e circulaire dans laquelle prendra place une partie de clipsage correspondante consistant en une partie circulaire 6a du jonc 6. De même, la face d'ouverture pourra consister en un méplat 3f délimitant avec un épaulement 3g un angle recevant une partie rectiligne 6b du jonc 6. Un exemple de réalisation du jonc 6 est représenté sur la figure 2.Le jonc 6 comprend deux parties rectilignes 6b identiques parallèles, reliées entre elles par une première partie circulaire 6a dimensionnée de manière à ce que lesdites parties rectilignes 6b soient séparées par une distance inférieure au diamètre du tourillon 2. A l'opposé de la première partie circulaire 6a, les deux parties rectilignes 6b se prolongent respectivement par une seconde 6c et une troisième 6d parties circulaires qui s'étendent en direction l'une de l'autre pour former un arc de cercle interrompu qui est le symétrique de la première partie circulaire 6a par rapport à la médiatrice des parties rectilignes 6b.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description of an example of a tripod constant velocity joint according to the invention, with reference to the drawing in which - Figure 1 is a partial sectional view along line II of Figure 2 of the constant velocity joint according to the invention, - Figure 2 is a sectional view along line II-II of Figure 1 of the ring and of the inner ring of the joint according to the invention, - Figure 3 is a plan view of an inner ring of the tripod constant velocity joint according to the invention, FIG. 4 is a view identical to that of FIG. 1 of a variant of the tripod constant velocity joint according to the invention,
The constant velocity joint according to the invention comprises a tulip in which three identical longitudinal recesses are made which extend axially, regularly distributed over the periphery. One of these recesses is shown in Figure 1; it comprises two paths 1 for concave displacement of section in an arc of a circle and opposite to each other in the peripheral direction on the tulip. The seal also includes a tripod at the periphery of which are regularly distributed three normally spherical journals 2 of radial orientation. Each pin 2 is movable, in translation and in rotation about its center, with respect to the cylindrical inner surface 3a of an inner ring 3 whose outer surface 3b, also cylindrical, constitutes the raceway of a bearing surface of needles 4 on which the inner surface rolls Its cylindrical with a roller 5. Said roller 5 has an outer surface Sb of section corresponding to those of the paths 1 of movement on which it rolls. This outer surface Sb is extended, on each side of the roller 5, by zones 5c and 5d with a smaller radius of curvature ensuring the guidance of the roller 5 in its raceway 1. The needles 4 are held along the axis of the roller 5, respectively by a shoulder 3c, provided on the outer surface 3b, at the end of the inner ring 3 located on the side of the tulip and by a shoulder 5e provided, on the inner surface 5a, at the end of the roller 5 located on the tripod side. The inner surface 3a of the inner ring 3 has, on the tulip side, a progressive reduction in diameter so as to create a 3d support which limits the movement of said inner ring 3 along the axis of the roller 5 in the direction tripod. The outer surface 3b of the inner ring 3 comprises, at its end located on the tripod side, at least one groove 3e which extends partially at the periphery of said outer surface 3b and which receives at least one clip portion 6a of a rod 6 open elastic, fitted around said outer ring 3. Thus placed in a palace, the elastic ring 6 has in at least one radial direction, preferably located on a clip portion 6a, an outer radius greater than the inner radius of the shoulder Se of the roller 5 thus achieving the cohesion of the assembly consisting of the roller 5, the needles 4 and the inner ring 3. In addition, the outer surface 3b of the inner ring 3 also comprises, at its end situated on the side of the tripod , at least one opening face 3f shown in FIG. 2 and distant from the axis of the pin 2 by a distance less than the radius of said pin 2 so that said opening face 3f determines an intersection with the inner surface 3a of the inner ring 3. In addition, the opening face 3f is delimited by a shoulder 3g situated at the limit of the groove 3e and on which the rod 6 rests by at least one part said retaining part 6b is made so that its minimum radius is also less than the radius of the pin 2 and it is arranged at the intersection between the opening face 3f and the inner surface 3a of the inner ring 3, against the shoulder 3g, thus ensuring the maintenance of the assembly consisting of the roller 5 and the ring 3 on the spherical journal 2. The groove of the inner ring 3 will for example consist of a circular groove 3e in which will take place a corresponding clipping part consisting of a circular part 6a of the rod 6. Similarly, the opening face may consist of a flat 3f delimiting with a shoulder 3g an angle receiving a rectilinear part 6b of the rod 6. An embodiment of the rod 6 is shown in FIG. 2. The rod 6 comprises two identical parallel rectilinear parts 6b, connected together by a first circular part 6a dimensioned so that said rectilinear parts 6b are separated by a distance less than the diameter of the journal 2. Opposite the first circular part 6a, the two rectilinear parts 6b are extended respectively by a second 6c and a third 6d circular parts which extend towards each other to form an interrupted arc which is the symmetric of the first by circular tie 6a with respect to the perpendicular bisector of the straight parts 6b.

La bague intérieure 3 adaptée à cette variante du jonc 6 est représentée sur la figure 3. Elle comporte sur sa surface extérieure 3b, à son extrémité située du côté du tripode, deux méplats 3f parallèles, symétriques par rapport à l'axe de la bague intérieure 3 et éloignés l'un de l'autre de la distance séparant les deux parties rectilignes 6b du jonc 6, distance inférieure au diamètre dudit tourillon 2. Ces deux méplats 3f coupent chacun, par conséquent, la surface intérieure 3a de la bague intérieure 3 et sont délimités chacun, à une de leurs extrémités, par un épaulement 3g.The inner ring 3 adapted to this variant of the rod 6 is shown in Figure 3. It has on its outer surface 3b, at its end located on the side of the tripod, two parallel flats 3f, symmetrical with respect to the axis of the ring inner 3 and spaced from each other by the distance separating the two straight parts 6b of the rod 6, distance less than the diameter of said pin 2. These two flats 3f each cut, therefore, the inner surface 3a of the inner ring 3 and are each delimited, at one of their ends, by a shoulder 3g.

Lesdits épaulement 3g sont reliés entre eux, de part et d'autre de la bague intérieure 3 par deux rainures 3e circulaires pratiquées à la périphérie de la surface extérieure 3b. L'épaisseur radiale des parties circulaires 6a,6b,6c du jonc 6 est telle que le rayon extérieur du jonc 6 est, à ces endroits, supérieur au rayon intérieur de l'épaulement 5e du galet 5.Said shoulder 3g are connected together, on either side of the inner ring 3 by two circular grooves 3e made at the periphery of the outer surface 3b. The radial thickness of the circular parts 6a, 6b, 6c of the rod 6 is such that the external radius of the rod 6 is, at these locations, greater than the internal radius of the shoulder 5e of the roller 5.

Le jonc 6 ainsi réalisé est monté sur la bague intérieure 3 en écartant légèrement les extrémités libres de ses secondes 6b et troisième 6c parties circulaires et en enfilant ledit jonc 6 autour de l'extrémité de la bague intérieure 3 située du côté du tripode. La première partie circulaire 6a est emboîtée dans une des rainures 3e et les parties rectilignes 6b sont disposées le long des méplats 3f, contre les épaulements 3g. On relâche alors les extrémités libres de ses secondes 6b et troisième 6c parties circulaires qui viennent se mettre en place dans la seconde rainure 3e, comme il est représenté sur la figure 2. Le jonc 6 ainsi disposé, assure la cohésion de l'ensemble constitué du galet 5, des aiguilles 4 et de la bague intérieure 3. Le montage de l'ensemble ainsi obtenu s'effectue en engageant le tourillon 2 à l'intérieur de la bague intérieure 3.L'élasticité du jonc 6 autorise le coulissement des secondes 6b et troisièmes 6c parties circulaires, à l'intérieur de leur rainure 6a, en direction opposée l'une de l'autre et, par conséquent, I'écartement relatif des parties rectilignes 6b qui passent ainsi autour du tourillon 2 pour ensuite se rapprocher l'une de l'autre, assurant alors le maintien de l'ensemble constitué du galet 5, des aiguilles 4 et de la bague intérieure 3 sur ledit tourillon 2.The rod 6 thus produced is mounted on the inner ring 3 by slightly separating the free ends of its second 6b and third 6c circular parts and by threading said rod 6 around the end of the inner ring 3 located on the side of the tripod. The first circular part 6a is fitted into one of the grooves 3e and the rectilinear parts 6b are arranged along the flats 3f, against the shoulders 3g. We then release the free ends of its second 6b and third 6c circular parts which come into place in the second groove 3e, as shown in Figure 2. The rod 6 thus arranged, ensures the cohesion of the assembly of the roller 5, of the needles 4 and of the inner ring 3. The assembly of the assembly thus obtained is carried out by engaging the pin 2 inside the inner ring 3. The elasticity of the rod 6 allows the sliding of the seconds 6b and third 6c circular parts, inside their groove 6a, in opposite directions from each other and, consequently, the relative spacing of the straight parts 6b which thus pass around the pin 2 and then bring them closer to one another, while ensuring the maintenance of the assembly consisting of the roller 5, the needles 4 and the inner ring 3 on said pin 2.

Afin de contrôler la rigidité du jonc 6 pour les deux fonctions mentionnées ci-dessus, on pourra donner aux parties circulaires 6a,6b,6c une section plus rigide qu'aux parties rectilignes 6b dont l'inertie de flexion contrôle l'effort d'insertion de l'ensemble sur le tourillon 2.In order to control the stiffness of the rod 6 for the two functions mentioned above, it will be possible to give the circular parts 6a, 6b, 6c a more rigid section than the straight parts 6b whose bending inertia controls the force of insertion of the assembly on the pin 2.

Selon une autre variante de l'invention, représentée sur la figure 4, les aiguilles 4 ne sont plus maintenues suivant l'axe du galet S, par un épaulement 5e prévu, sur la surface intérieure 5a, à l'extrémité dudit galet 5 située du côté du tripode, mais par une rondelle 7 d'arrêt maintenue en appui contre ladite extrémité par le jonc 6. Cette variante nécessite que le galet 5 vienne en appui, dans la direction axiale, par un épaulement 5f prévu sur sa surface intérieure 5a, contre l'épaulement 3c, prévu sur la surface extérieure 3b de la bague intérieure 3. Elle nécessite également, bien entendu, que le diamètre extérieur de la rondelle 7 soit supérieur au diamètre de la surface intérieure 5a cylindrique du galet 5 et que le jonc 6 présente, selon au moins une direction radiale, un rayon extérieur supérieur au rayon intérieur de ladite rondelle 7.According to another variant of the invention, shown in Figure 4, the needles 4 are no longer held along the axis of the roller S, by a shoulder 5e provided, on the inner surface 5a, at the end of said roller 5 located on the side of the tripod, but by a stop washer 7 held in abutment against said end by the rod 6. This variant requires that the roller 5 comes to bear, in the axial direction, by a shoulder 5f provided on its inner surface 5a , against the shoulder 3c, provided on the outer surface 3b of the inner ring 3. It also requires, of course, that the outer diameter of the washer 7 is greater than the diameter of the cylindrical inner surface 5a of the roller 5 and that the rod 6 has, in at least one radial direction, an outer radius greater than the inner radius of said washer 7.

Bien entendu, I'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.

En particulier, la forme du jonc peut être différente de celle de la variante décrite ci-dessus. Il suffit que le jonc présente sur au moins une direction radiale, un rayon extérieur supérieur au rayon intérieur de l'épaulement du galet et sur au moins une direction radiale, un rayon inférieur au rayon du tourillon. On peut, par exemple, envisager un jonc de forme ovale. In particular, the shape of the rod may be different from that of the variant described above. It suffices that the rod has on at least one radial direction, an outer radius greater than the inner radius of the shoulder of the roller and on at least one radial direction, a radius less than the radius of the journal. One can, for example, consider an oval-shaped rod.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Joint homocinétique, comportant une tulipe dans laquelle sont réalisés trois évidements longitudinaux s'étendant axialement, régulièrement répartis sur la périphérie et comprenant chacun deux chemins (1) de déplacement opposés l'un à l'autre en direction périphérique, un tripode à la périphérie duquel sont régulièrement répartis trois tourillons (2) normalement sphériques et d'orientation radiale, chacun desdits tourillons étant mobile en translation et en rotation autour de son centre, à l'intérieur de la surface intérieure (3a) cylindrique d'une bague intérieure (3) dont la surface extérieure (3b), également cylindrique, constitue le chemin de roulement d'une portée d'aiguilles (4) sur lesquelles roule la surface intérieure (5a) cylindrique d'un galet (5) dont la surface extérieure (Sb) présente une section correspondante à celles des chemins (1) de déplacement sur lesquels roule ledit galet (5), la cohésion de l'ensemble constitué de ce même galet (5), de la bague intérieure (3) et des aiguilles (4) étant assurée par des moyens d'arrêt (5e,7) et un jonc (6) élastique ouvert procurant également le maintien dudit ensemble sur le tourillon (2), joint caractérisé en ce que lesdites aiguilles (4) sont maintenues, suivant l'axe du galet (5), respectivement du côté de la tulipe, par un épaulement (3c) prévu sur la surface extérieure (3b) de la bague intérieure (3), du côté du tripode par les moyens d'arrêt (Se,7) maintenus eux-mêmes par le jonc (6), ledit jonc (6) étant fixé sur la surface extérieure (3b) de la bague intérieure (3), à l'extrémité de cette dernière située du côté du tripode et hors du galet (5).1) CV joint, comprising a tulip in which three axially extending longitudinal recesses are made, regularly distributed over the periphery and each comprising two paths (1) of displacement opposite to each other in peripheral direction, a tripod with the periphery of which are regularly distributed three normally spherical journals (2) and of radial orientation, each of said journals being movable in translation and in rotation around its center, inside the cylindrical interior surface (3a) of a ring inner (3) whose outer surface (3b), also cylindrical, constitutes the raceway of a bearing of needles (4) on which rolls the inner inner surface (5a) cylindrical of a roller (5) whose surface outer (Sb) has a section corresponding to those of the paths (1) of movement on which rolls said roller (5), the cohesion of the assembly consisting of the same roller (5), the inner ring (3) and needles (4) being provided by stop means (5e, 7) and an open elastic ring (6) also providing the maintenance of said assembly on the pin (2 ), joint characterized in that said needles (4) are held, along the axis of the roller (5), respectively on the side of the tulip, by a shoulder (3c) provided on the outer surface (3b) of the inner ring (3), on the side of the tripod by the stop means (Se, 7) themselves maintained by the rod (6), said rod (6) being fixed on the outer surface (3b) of the inner ring (3 ), at the end of the latter located on the tripod side and outside the roller (5). 2) Joint homocinétique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le jonc (6) présente, selon au moins une direction radiale, un rayon extérieur supérieur au rayon intérieur des moyens d'arrêt (Se,7) et selon au moins une direction radiale un rayon intérieur inférieur au rayon du tourillon (2) sphérique.2) constant velocity joint according to claim 1 characterized in that the rod (6) has, in at least one radial direction, an outer radius greater than the inner radius of the stop means (Se, 7) and in at least one radial direction an inner radius smaller than the radius of the spherical journal (2). 3) Joint homocinétique selon la revendication 2 caractérisé en ce que la surface extérieure (3b) de la bague intérieure (3) comporte, à son extrémité située du côté du tripode, au moins une gorge (3e) qui s'étend partiellement à la périphérie de ladite surface extérieure (3b) et en ce que le jonc (6) comporte au moins une partie de clipsage (6a,6c,6d) qui vient se loger dans ladite gorge (3e) et qui présente, selon au moins une direction radiale, un rayon extérieur supérieur au rayon intérieur des moyens d'arrêt (5e,7).3) constant velocity joint according to claim 2 characterized in that the outer surface (3b) of the inner ring (3) comprises, at its end located on the side of the tripod, at least one groove (3e) which partially extends to the periphery of said outer surface (3b) and in that the rod (6) comprises at least one clip part (6a, 6c, 6d) which is received in said groove (3e) and which has, in at least one direction radial, an outer radius greater than the inner radius of the stop means (5e, 7). 4) Joint homocinétique selon la revendication 3 caractérisé en ce que la surface extérieure (3b) de la bague intérieure (3) comporte, à son extrémité située du côté du tripode, au moins une face d'ouverture (3f) éloignée de l'axe du tourillon (2) d'une distance inférieure au rayon dudit tourillon (2) de manière à déterminer une intersection avec la surface intérieure (3a) de ladite bague intérieure (3), ladite face d'ouverture (3f) étant délimitée par un épaulement (3g) situé à la limite de la gorge (3e) et en ce que le jonc (6) comporte au moins une partie de retenue (6b) qui présente un rayon intérieur inférieur au rayon du tourillon (2) et vient se loger contre ladite face d'ouverture (3f) et ledit épaulement (3g).4) constant velocity joint according to claim 3 characterized in that the outer surface (3b) of the inner ring (3) comprises, at its end located on the tripod side, at least one opening face (3f) remote from the axis of the journal (2) by a distance less than the radius of said journal (2) so as to determine an intersection with the interior surface (3a) of said interior ring (3), said opening face (3f) being delimited by a shoulder (3g) located at the limit of the groove (3e) and in that the rod (6) has at least one retaining part (6b) which has an inner radius less than the radius of the journal (2) and comes lodge against said opening face (3f) and said shoulder (3g). - les parties de clipsage sont constituées par une première partie circulaire (6a) prenant place dans une des rainures (3e) et reliant entre elles lesdites parties rectilignes (6b) par une de leurs extrémités et en une seconde (6c) et une troisième (6d) parties circulaires qui s'étendent respectivement à l'autre extrémité de ces mêmes parties rectilignes (6b), en direction l'une de l'autre pour former un arc de cercle interrompu prenant place à l'intérieur de la seconde rainure (3e). - the clipping parts are constituted by a first circular part (6a) taking place in one of the grooves (3e) and connecting together said straight parts (6b) by one of their ends and in a second (6c) and a third ( 6d) circular parts which extend respectively at the other end of these same rectilinear parts (6b), in the direction of one another to form an interrupted arc of circle taking place inside the second groove ( 3rd). - les parties de retenue sont constituées par deux parties rectilignes (6b) identiques, parallèles et symétriques, éloignées l'une de l'autre d'une distance égale à celle séparant lesdits méplats (3f) sur lesquels elles viennent en appui, le long desdits épaulements (3g), - the retaining parts are constituted by two rectilinear parts (6b) identical, parallel and symmetrical, spaced from each other by a distance equal to that separating said flats (3f) on which they come to bear, along said shoulders (3g), - les gorges sont constituées par deux rainures circulaires (3e) symétriques reliant lesdits épaulements (3g) entre eux, de part et d'autre de la bague intérieure (3), the grooves are constituted by two symmetrical circular grooves (3e) connecting said shoulders (3g) to each other, on either side of the inner ring (3), 5) Joint homocinétique selon la revendication 4 caractérisé en ce que: - les faces d'ouverture sont constituées par deux méplats (3f) parallèles éloignés chacun de l'axe du tourillon (2) d'une distance inférieure au rayon dudit tourillon (2) et terminés chacun par un épaulement (3g), 5) CV-joint according to claim 4 characterized in that: - the opening faces consist of two parallel flats (3f) each spaced from the axis of the journal (2) by a distance less than the radius of said journal (2 ) and each terminated by a shoulder (3g), 6) Joint homocinétique selon la revendication 5 caractérisé en ce que les parties circulaires (6a,6c,6d) sont de sections différentes des parties rectilignes (6b).6) CV joint according to claim 5 characterized in that the circular parts (6a, 6c, 6d) are of different sections from the straight parts (6b). 7) Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'arrêt sont constitués par un épaulement (5e) prévu sur la surface intérieure (Sa) du galet (5), à l'extrémité de cette dernière située du côté du tripode.7) CV joint according to any one of the preceding claims, characterized in that the stop means consist of a shoulder (5e) provided on the inner surface (Sa) of the roller (5), at the end of the latter located on the tripod side. 8) Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens d'arrêt sont constitués par une rondelle (7) de rayon extérieur supérieur au rayon de la surface intérieure (Sa) du galet (5) et en ce que le galet (5) vient en appui, dans la direction axiale, par un épaulement (Sf) prévu sur sa surface intérieure (Sa), contre l'épaulement (3c), prévu sur la surface extérieure (3b) de la bague intérieure (3).8) constant velocity joint according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the stop means consist of a washer (7) with an outer radius greater than the radius of the inner surface (Sa) of the roller (5) and in that the roller (5) comes to bear, in the axial direction, by a shoulder (Sf) provided on its inner surface (Sa), against the shoulder (3c), provided on the outer surface (3b) of the inner ring (3). 9) Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la surface intérieure (3a) de la bague intérieure (3) présente, côté tulipe, une diminution progressive de diamètre de manière à créer un appui (3d) qui limite le déplacement de ladite bague intérieure (3) selon l'axe du galet (5) en direction du tripode. 9) CV joint according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner surface (3a) of the inner ring (3) has, on the tulip side, a progressive reduction in diameter so as to create a support (3d) which limits the displacement of said inner ring (3) along the axis of the roller (5) in the direction of the tripod.
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