FR2738705A1 - ELECTROMECHANICAL SENSOR DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING SUCH A DEVICE - Google Patents

ELECTROMECHANICAL SENSOR DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING SUCH A DEVICE Download PDF

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Abstract

Le dispositif capteur électromécanique comprend une plaquette de liaison électrique (10) portant des pistes d'interconnexion électrique et une plaquette active (12). Dans la plaquette active est découpé un capteur mécanique comportant un niveau métallisé (30) d'interconnexion. Les pistes et le niveau métallisé sont ensuite solidarisés par des billes de contact ponctuelles et éventuellement un cordon en un matériau de brasure électriquement conducteur. Un tel dispositif peut constituer gyromètre ou accéléromètre.The electromechanical sensor device comprises an electrical connection plate (10) carrying electrical interconnection tracks and an active plate (12). In the active wafer is cut a mechanical sensor comprising a metallized level (30) of interconnection. The tracks and the metallized level are then secured by punctual contact balls and possibly a bead of an electrically conductive solder material. Such a device can constitute a gyrometer or an accelerometer.

Description

DISPOSITIF CAPTEUR ELECTROMECANIQUE ET PROCEDEELECTROMECHANICAL SENSOR DEVICE AND METHOD

DE FABRICATION D'UN TEL DISPOSITIFFOR MANUFACTURING SUCH A DEVICE

La présente invention concerne les dispositifs de mesure  The present invention relates to measuring devices

comprenant un capteur électromécanique, généralement minia-  including an electromechanical sensor, generally mini-

ture, découpé dans une plaquette munie de pistes d'intercon-  ture, cut from a wafer provided with interconnection tracks

nexion électrique destinées à véhiculer les signaux interve-  electrical connection intended to convey the intervention signals

nant dans la mesure. Elle est applicable aux dispositifs de mesure des paramètres physiques susceptibles de créer des contraintes ou des déformations d'une partie active du  in measure. It is applicable to devices for measuring physical parameters capable of creating stresses or deformations of an active part of the

capteur. On peut notamment citer des dispositifs de pres-  sensor. Mention may in particular be made of pressure devices

sion, d'accélération et de vitesse de rotation, tels que  sion, acceleration and rotational speed, such as

ceux utilisés sur les véhicules.those used on vehicles.

On connaît déjà des dispositifs capteurs comprenant d'une part une plaquette active dans laquelle est découpé un capteur mécanique et d'autre part sur laquelle sont déposées des pistes d'interconnexion et une plaquette portant des liaisons électriques et des plages de raccordement avec l'extérieur, qu'on peut qualifier de "passive". Les liaisons électriques entre les plaquettes et la solidarisation des plaquettes entre elles (notamment lorsque l'espace entre les plaquettes doit être rendu étanche) sont réalisées au cours d'opérations distinctes, par des techniques qui donnent lieu  There are already known sensor devices comprising on the one hand an active plate in which is cut a mechanical sensor and on the other hand on which are deposited interconnection tracks and a plate carrying electrical connections and connection pads with the exterior, which can be described as "passive". The electrical connections between the wafers and the joining of the wafers to each other (in particular when the space between the wafers must be sealed) are produced during separate operations, by techniques which give rise to

à un taux de rebut important.at a high scrap rate.

La présente invention vise à fournir un dispositif  The present invention aims to provide a device

capteur miniaturisable, répondant mieux que ceux antérieure-  miniaturizable sensor, responding better than those previous-

ment connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il est réalisable de façon simple et avec des rendements  known to the requirements of the practice, in particular in that it is achievable in a simple manner and with yields

de fabrication élevés.high manufacturing.

Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif capteur électromécanique comprenant: - une plaquette de liaison électrique portant des pistes d'interconnexion électriques, - une plaquette active, dans laquelle est découpé le capteur mécanique, comportant un niveau d'interconnexion en faisant face à la plaquette de liaison électrique, et - des moyens de liaison électrique et de solidarisation des deux plaquettes, comprenant des billes de contact ponctuel et, le cas échéant, un cordon entourant le capteur mécanique et les billes, les billes et le cordon étant en un  To this end, the invention proposes in particular an electromechanical sensor device comprising: - an electrical connection plate carrying electrical interconnection tracks, - an active plate, in which the mechanical sensor is cut, comprising an interconnection level by making facing the electrical connection plate, and - means for electrical connection and securing the two plates, comprising punctual contact balls and, if necessary, a cord surrounding the mechanical sensor and the balls, the balls and the cord being in one

matériau de brasure électriquement conducteur.  electrically conductive solder material.

En général, les pistes d'interconnexion électrique de la plaquette de liaison électrique comportent, sur un substrat, un premier niveau d'interconnexion formant des plots de sortie et un second niveau d'interconnexion séparé du premier par un intercalaire diélectrique. Le premier niveau d'interconnexion peut ainsi être séparé du cordon par l'intercalaire diélectrique et permet de former les plots de sortie sur une partie de la plaquette de liaison électrique  In general, the electrical interconnection tracks of the electrical connection plate comprise, on a substrate, a first interconnection level forming output pads and a second interconnection level separated from the first by a dielectric interlayer. The first interconnection level can thus be separated from the cord by the dielectric interlayer and makes it possible to form the output pads on a part of the electrical connection plate.

qui déborde de la plaquette active.  protruding from the active wafer.

Souvent, le cordon sera prévu pour constituer une barrière d'étanchéité entre un volume contenant le capteur mécanique proprement dit et l'extérieur. Dans d'autres cas, tel que celui d'un dispositif de mesure de pression, un passage sera au contraire ménagé dans le cordon ou l'une des plaquettes. Le dispositif capteur peut être complété par un capot de protection contre l'environnement extérieur, rapporté sur la  Often, the cord will be provided to form a sealing barrier between a volume containing the mechanical sensor itself and the outside. In other cases, such as that of a pressure measuring device, a passage will be made on the contrary in the bead or one of the plates. The sensor device can be completed by a protective cover against the external environment, attached to the

plaquette active, par exemple à l'aide d'un adhésif.  active board, for example using an adhesive.

Le substrat de liaison électrique peut être en divers matériaux, par exemple en silicium monocristallin, en  The electrical connection substrate can be made of various materials, for example monocrystalline silicon,

céramique, en verre résistant à la température de consti-  ceramic, glass resistant to building temperature

tution des moyens de solidarisation. La plaquette peut même être constituée par un circuit intégré d'application  tution of the means of solidarity. The wafer can even be constituted by an integrated application circuit

spécifique, ou ASIC.specific, or ASIC.

La présente invention vise également à fournir un procédé de fabrication de dispositif capteur permettant une réalisation collective d'un grand nombre de dispositifs sur une même tranche de substrat, avec découpage ultérieur de  The present invention also aims to provide a method of manufacturing a sensor device enabling collective production of a large number of devices on the same wafer of substrate, with subsequent cutting of

séparation de dispositifs.separation of devices.

Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé de fabrication de capteur électromécanique, suivant lequel: - on constitue, sur une première plaquette, des pistes d'interconnexion électrique sous forme d'au moins un niveau - on dépose, sur la plaquette de liaison électrique, des gouttes et un cordon de brasure à des emplacements destinés à être reliés à la plaquette active, - on relie, par refusion sous vide, ou en atmosphère inerte ou réductrice, les plaquettes l'une à l'autre par chauffage et refroidissement, de façon à créer des liaisons électriques et de solidarisation entre les plaquettes, et d'interconnexion, - on constitue enfin une plaquette active par découpe  To this end, the invention proposes in particular a method for manufacturing an electromechanical sensor, according to which: - electrical interconnection tracks are formed on a first wafer in the form of at least one level - we place on the wafer of electrical connection, drops and a solder bead at locations intended to be connected to the active wafer, - the wafers are connected to each other by heating, by vacuum remelting or in an inert or reducing atmosphere, by heating and cooling, so as to create electrical and connection connections between the plates, and of interconnection, - finally an active plate is formed by cutting

d'un capteur mécanique et dépôt d'un niveau d'intercon-  of a mechanical sensor and deposition of an intercon-

nexion. Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres  nexion. The above features as well as others

apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit  will appear better on reading the description which follows

de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés  particular embodiments of the invention, given

à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère  by way of nonlimiting examples. Description refers

aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe, montrant la constitution de principe d'un dispositif suivant un mode particulier de  in the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a section showing the basic construction of a device according to a particular mode of

réalisation de l'invention, pouvant constituer un accéléro-  realization of the invention, which may constitute an accelerator

mètre; - la figure 2, similaire à la figure 1, montre une fraction d'un dispositif pouvant constituer un capteur de pression; - la figure 3 est une vue de dessus, avec arrachement  metre; - Figure 2, similar to Figure 1, shows a fraction of a device which can constitute a pressure sensor; - Figure 3 is a top view, with parts broken away

partiel de la plaquette active, d'un accéléromètre consti-  partial of the active wafer, of an accelerometer consisting

tuant un mode particulier de réalisation;  killing a particular embodiment;

- la figure 4, similaire à la figure 3, montre schémati-  - Figure 4, similar to Figure 3, shows schematically

quement un dispositif constituant gyromètre vibrant.  only a device constituting a vibrating gyrometer.

Le dispositif capteur dont la constitution de principe est montrée en figure 1 comporte une plaquette de liaison électrique 10 et une plaquette active 12 recouverte par un capot de protection 14. La plaquette de liaison électrique  The sensor device, the basic structure of which is shown in FIG. 1, comprises an electrical connection plate 10 and an active plate 12 covered by a protective cover 14. The electrical connection plate

représentée comporte un substrat 16. Dans le cas d'un -  represented comprises a substrate 16. In the case of a -

dispositif miniaturisé, ce substrat sera généralement du silicium monocristallin. Toutefois, d'autres matériaux sont utilisables. En particulier, on peut utiliser un substrat constitué de quartz, de verre résistant à la température  miniaturized device, this substrate will generally be monocrystalline silicon. However, other materials can be used. In particular, it is possible to use a substrate made of quartz, of temperature-resistant glass.

nécessaire au brasage, voire même de céramique. Pour consti-  necessary for soldering, or even ceramic. For consti-

tuer un dispositif miniature, on utilisera généralement un  kill a miniature device, we will usually use a

substrat en silicium monocristallin de 500 à 600 ium d'épais-  monocrystalline silicon substrate 500 to 600 ium thick-

seur, présentant en surface une pellicule d'oxyde isolant.  sor, having on the surface an insulating oxide film.

La plaquette de liaison électrique 10 du mode de  The electrical connection plate 10 of the

réalisation de la figure 1 comporte deux niveaux de métalli-  embodiment of FIG. 1 has two levels of metalli-

sation. Le premier niveau 18 qui peut être réalisé par une des techniques habituelles à l'heure actuelle, par exemple par photo- lithographie, comporte les plots de sortie 20 permettant de raccorder un circuit extérieur. Il a quelques  station. The first level 18 which can be produced by one of the usual techniques at present, for example by photolithography, comprises the output pads 20 making it possible to connect an external circuit. He has some

pin d'épaisseur.thick pine.

Sur le premier niveau 18, on dépose ou forme une couche mince de diélectrique 22 pouvant être constituée par un oxyde ou un nitrure ou, plus fréquemment, par une résine  On the first level 18, a thin layer of dielectric 22 is deposited or formed, which may consist of an oxide or a nitride or, more frequently, a resin

diélectrique, telle qu'un polyimide. Dans la couche diélec-  dielectric, such as a polyimide. In the dielect layer

trique 22 sont ensuite ménagées, par un processus de gravure qui peut être classique, des ouvertures destinées à une interconnexion avec le second niveau de métallisation ou avec les moyens de liaison électriques qui seront décrits  plate 22 are then formed, by an etching process which may be conventional, openings intended for interconnection with the second level of metallization or with the electrical connection means which will be described

plus loin.further.

Le second niveau de métallisation 24 peut avoir une constitution similaire à celle du premier. Ce niveau 24 a  The second metallization level 24 can have a constitution similar to that of the first. This level 24 has

quelques pin d'épaisseur. Pour permettre la fixation ulté-  a few thick pine. To allow subsequent fixing

rieure, il a une structure composite. Il peut en particulier comporter des dépôts successifs de titane, de nickel et d'or  it has a composite structure. It can in particular comprise successive deposits of titanium, nickel and gold

de quelques uin d'épaisseur. Cette constitution peut égale-  a few thick. This constitution may also

ment être celle du premier. Le dépôt peut s'effectuer, par  be the first. The deposit can be made by

exemple, par pulvérisation cathodique.  example, by sputtering.

Après masquage éventuel par une résine, on constitue localement une couche de matériau de brasure qui formera ensuite les moyens de liaison électriques et mécaniques. On peut notamment utiliser une résine de masquage jouant un rôle de vernis épargne pour délimiter les zones o doit être déposée la brasure. La composition de brasure peut être un étain-plomb couramment adoptée et ayant un point de fusion de l'ordre de 200 C à 300 C (alliage étain-plomb 60/40 ou /5). Cette composition peut être déposée par dépôt  After optional masking with a resin, a layer of brazing material is locally formed which will then form the electrical and mechanical connection means. One can in particular use a masking resin playing a role of sparing varnish to delimit the zones where the solder must be deposited. The solder composition can be a tin-lead commonly adopted and having a melting point of the order of 200 ° C. to 300 ° C. (tin-lead alloy 60/40 or / 5). This composition can be deposited by deposit

électrolytique.electrolytic.

Les billes 26 et le cordon 28 destinés ultérieurement à  The balls 26 and the cord 28 subsequently intended for

assurer les liaisons sont constitués par refusion et re-  ensuring the connections are constituted by reflow and re-

froidissement de la brasure sous vide, en atmosphère inerte ou en atmosphère légèrement réductrice (par exemple en atmosphère d'azote ou de N2H2). La tension superficielle au cours du refroidissement assure la forme de bille ou de cordon. L'épaisseur du dépôt et la taille de la base des plots et du cordon sont choisis de façon que les billes aient un diamètre de 10 à 100lum de diamètre et que le cordon ait 20  brazing of the solder under vacuum, in an inert atmosphere or in a slightly reducing atmosphere (for example in a nitrogen or N2H2 atmosphere). The surface tension during cooling ensures the shape of a ball or bead. The thickness of the deposit and the size of the base of the studs and of the bead are chosen so that the balls have a diameter of 10 to 100 lum in diameter and that the bead has 20

à 30iim d'épaisseur.to 30iim thick.

On prépare séparément la seconde plaquette 12, repré-  The second plate 12, represented by

sentée sur la figure 1 dans l'état o elle se trouve après  felt in Figure 1 in the state it is in after

usinage. Cette plaquette est constituée, comme la précéden-  machining. This plate is made up, like the previous-

te, à partir d'un substrat, dont la nature sera différente suivant le type d'effet que l'on veut mettre en oeuvre  te, from a substrate, the nature of which will be different depending on the type of effect that we want to implement

(notamment effet piézo-résistif, piézo-électrique ou capa-  (in particular piezoresistive, piezoelectric or capacitive effect

citif). Sur le substrat est déposé un niveau de métallisa-  citive). A level of metallization is deposited on the substrate.

tion 30, par un procédé qui peut être le même que celui  tion 30, by a process which can be the same as that

utilisé pour la plaquette 10.used for plate 10.

Les deux plaquettes 10 et 12 sont ensuite fixées l'une  The two plates 10 and 12 are then fixed one

à l'autre, en alignement. Pour cela, on effectue un traite-  to the other, in alignment. To do this, we process

ment préalable de surface, par exemple par pulvérisation cathodique. Puis les deux plaquettes sont mises en contact et les scellements effectués par chauffage jusqu'à la température de fusion de la brasure et refroidissement, sous vide, en atmosphère inerte ou en atmosphère légèrement réductrice. Dans le cas illustré sur la figure 1, on a représenté des portions 32 en porte-à-faux dont l'ancrage est réalisé par une ou plusieurs lignes de billes. Le découpage peut être effectué par des procédés de litho-photographie puis de  prior surface treatment, for example by sputtering. Then the two wafers are brought into contact and the seals made by heating to the melting temperature of the solder and cooling, under vacuum, in an inert atmosphere or in a slightly reducing atmosphere. In the case illustrated in FIG. 1, portions 32 are shown in overhang, the anchoring of which is achieved by one or more lines of balls. The cutting can be done by litho-photography processes and then

gravure anisotrope, telle que la gravure ionique réactive.  anisotropic etching, such as reactive ion etching.

A titre d'exemple de structures réalisables, on peut citer celles décrites dans les demandes de brevet francais  As an example of feasible structures, mention may be made of those described in French patent applications.

Nos 92 02782 et 95 08447 auxquelles on pourra se reporter.  Nos 92 02782 and 95 08447 to which we can refer.

Un intérêt de la constitution qui vient d'être décrite est qu'il est possible de réaliser collectivement un grand nombre de dispositifs à partir de tranches de substrat, par exemple de silicium. L'usinage de la plaquette active peut être effectué après la solidarisation qui donne naissance à un ensemble robuste (par exemple par rodage jusqu'à quelques dizaines de uim d'épaisseur, puis gravure chimique de la face  One advantage of the constitution which has just been described is that it is possible to collectively produce a large number of devices from substrate wafers, for example silicon. The machining of the active wafer can be carried out after the joining which gives rise to a robust assembly (for example by running in up to a few tens of μm thick, then chemical etching of the face

supérieure et/ou gravure ionique réactive).  and / or reactive ion etching).

Comme le montre la figure 1 en traits mixtes, les motifs de métallisation et d'isolement sont alors reproduits à intervalles réguliers sur les tranches, avant montage et  As shown in FIG. 1 in dashed lines, the metallization and isolation patterns are then reproduced at regular intervals on the wafers, before mounting and

découpage final, à la scie.final cutting, with a saw.

Dans ce cas, une protection des dispositifs par un capot 14 peut être nécessaire. En effet, on découpe les tranches scellées l'une sur l'autre avec arrosage par de l'eau désionisée. Les distances entre les parties mobiles et les parties fixes étant faibles, les forces de capillarité  In this case, protection of the devices by a cover 14 may be necessary. Indeed, the sealed slices are cut one on the other with sprinkling with deionized water. The distances between the moving parts and the fixed parts being small, the capillary forces

peuvent causer, au cours d'un séchage ultérieur, la destruc-  may cause, during subsequent drying, the destruction

tion de parties actives.tion of active parts.

Ce risque est évité en prévoyant une plaquette consti-  This risk is avoided by providing a plate

tuant l'ensemble des capots 14 collée, à l'aide d'une pellicule d'adhésif 34, sur chacune des zones de la plaque destinée à donner naissance à la plaquette 12. La découpe peut être effectuée ensuite en deux phases. Au cours de la première phase, une découpe partielle suivant la direction  killing all of the covers 14 glued, using an adhesive film 34, on each of the zones of the plate intended to give rise to the plate 12. The cutting can then be carried out in two phases. During the first phase, a partial cut along the direction

de la flèche fl permet de dégager les plots de contact 20.  arrow fl allows to clear the contact pads 20.

Une seconde découpe suivant f2, à travers le capot et les  A second cut along f2, through the cover and the

deux tranches, permet de séparer les dispositifs.  two slices, used to separate the devices.

La figure 2, o les éléments correspondants à la figure 1 sont désignés par le même numéro de référence, montre une fraction des plaquettes 10 et 12 d'un dispositif destiné à  Figure 2, o the elements corresponding to Figure 1 are designated by the same reference number, shows a fraction of plates 10 and 12 of a device intended for

constituer un capteur de pression.constitute a pressure sensor.

Dans ce cas, la plaquette active 12 est localement amincie pour constituer une membrane déformable 36. Dans ce cas, avant gravure, on soumet la plaquette (ou la tranche tout entière en cas de fabrication collective) à un rodage et un polissage mécaniques. Un polissage sur les deux faces sera souvent nécessaire, en cas de fabrication collective, pour permettre de graver des marques d'alignement permettant  In this case, the active wafer 12 is locally thinned to form a deformable membrane 36. In this case, before etching, the wafer (or the entire wafer in the case of collective production) is subjected to mechanical lapping and polishing. Polishing on both sides will often be necessary, in the case of collective manufacturing, to allow engraving of alignment marks allowing

ultérieurement un positionnement relatif précis des plaquet-  subsequently a precise relative positioning of the pads-

tes, avant scellement.before sealing.

La membrane mince 36 peut être réalisée, une fois l'épaisseur de la plaquette 12 réduite à quelques dizaines de pim, par gravure chimique de la partie supérieure ou par  The thin membrane 36 can be produced, once the thickness of the wafer 12 has been reduced to a few tens of pim, by chemical etching of the upper part or by

gravure ionique réactive.reactive ion etching.

La fixation des deux plaquettes l'une sur l'autre s'effectue comme indiqué précédemment. Toutefois, le cordon de scellement 28 laisse subsister une brèche pour permettre l'accès de la pression de référence, comme indiqué par la flèche P. La mesure des déformations de la membrane 36 peut  The fixing of the two plates one on the other is carried out as indicated above. However, the sealing bead 28 leaves a gap to allow access to the reference pressure, as indicated by the arrow P. The measurement of the deformations of the membrane 36 can

s'effectuer par un des procédés connus à l'heure actuelle.  be carried out by one of the methods known at present.

On peut notamment utiliser une mesure capacitive, piézo-  One can in particular use a capacitive measurement, piezo

résistive ou même piézo-électrique.  resistive or even piezoelectric.

Sur la figure, seuls le cordon de scellement et une bille de fixation ont été représentés. D'autres liaisons seront prévues entre l'élément actif et les plages de sortie  In the figure, only the sealing bead and a fixing ball have been shown. Other connections will be provided between the active element and the output ranges

, sur la partie de la plaquette 10 qui déborde latérale-  , on the part of the plate 10 which projects laterally-

ment de la plaquette 12.ment of the plate 12.

Les plaquettes seront généralement constituées du même  Platelets will generally be made of the same

matériau ou de matériaux ayant des coefficients de dilata-  material or materials having coefficients of dilation-

tion sensiblement égaux, pour éviter les contraintes  substantially equal, to avoid constraints

d'origine thermique.of thermal origin.

Le dispositif capteur représenté schématiquement sur la figure 3 est destiné à mesurer les accélérations intervenant dans la direction des flèches F. Sur cette figure, les éléments correspondant à ceux de la figure 1 sont encore  The sensor device shown schematically in Figure 3 is intended to measure the accelerations occurring in the direction of the arrows F. In this figure, the elements corresponding to those of Figure 1 are still

désignés par le même numéro de référence.  designated by the same reference number.

La plaquette de liaison électrique 10 a la constitution précédemment décrite. Avant montage de la plaquette active, elle reçoit les niveaux de métallisation, les billes de matériau de brasure 26 et le cordon 28. La plaquette active pourra être constituée à partir d'une tranche de silicium  The electrical connection plate 10 has the constitution previously described. Before mounting the active wafer, it receives the metallization levels, the balls of solder material 26 and the bead 28. The active wafer may be formed from a silicon wafer

monocristallin ayant l'épaisseur standard de 500 ou 600 tim.  monocrystalline having the standard thickness of 500 or 600 tim.

Cette plaquette peut être rodée et polie après fixation à la plaquette d'interconnexion, pour réduire son épaisseur jusqu'à 10 à 30 pm. Le découpage destiné à constituer la masse sismique et ses bras de liaison peut être effectué par des procédés déjà utilisés pour le micro-usinage du silicium dans toute son épaisseur, par exemple par gravure humide ou par gravure sèche anisotropique, qui permet d'obtenir des flancs perpendiculaires aux faces. Si des parties de la  This plate can be lapped and polished after fixing to the interconnection plate, to reduce its thickness up to 10 to 30 μm. The cutting intended to constitute the seismic mass and its link arms can be carried out by methods already used for micro-machining of silicon throughout its thickness, for example by wet etching or by anisotropic dry etching, which makes it possible to obtain sides perpendicular to the faces. If parts of the

plaquette active sont séparés du reste, elles sont mainte-  active wafer are separated from the rest, they are now

nues par les billes 26.naked by the balls 26.

Dans le cas illustré sur la figure 3, l'accéléromètre comporte une masse sismique centrale 38 reliée à deux parties latérales formant socle par des bras flexibles, obtenus par découpage. Une telle constitution ne sera pas  In the case illustrated in FIG. 3, the accelerometer comprises a central seismic mass 38 connected to two lateral parts forming a base by flexible arms, obtained by cutting. Such a constitution will not

décrite en détail, car elle est l'une de celles habituelle-  described in detail, as it is one of the usual-

ment utilisées pour constituer des accéléromètres miniatu-  used to form miniature accelerometers

res. Le dispositif capteur montré schématiquement sur la figure 4 constitue un gyromètre vibrant. La plaquette active présente un plot de fixation central 40, fixé à la plaquette d'interconnection par des billes 26, reliées par des bras découpés constituant des ressorts de suspension 42 à une masse sismique cylindrique 44. Des billes supplémentaires 26 placées à la périphérie assurent la liaison entre les sorties 20 et des électrodes fixes 46 de détection et d'excitation. Dans le cas illustré, neuf plots de sortie 20  res. The sensor device shown diagrammatically in FIG. 4 constitutes a vibrating gyrometer. The active plate has a central fixing pad 40, fixed to the interconnection plate by balls 26, connected by cut arms constituting suspension springs 42 to a cylindrical seismic mass 44. Additional balls 26 placed at the periphery ensure the connection between the outputs 20 and fixed electrodes 46 for detection and excitation. In the illustrated case, nine output pads 20

sont prévus. Huit plots correspondent aux électrodes circon-  are provided. Eight pads correspond to the circumferential electrodes

férentielles. Le neuvième correspond à l'électrode reliée au  ferential. The ninth corresponds to the electrode connected to the

plot 40.stud 40.

On voit que l'invention permet de réaliser des disposi-  It can be seen that the invention allows arrangements to be made

tifs capteurs ayant une plaquette dans laquelle est micro-  sensors with a plate in which is micro-

usinée une structure déformable dans le plan de la plaquette ou perpendiculairement à ce plan, par exemple en forme de poutre ou de membrane. La structure est ancrée mécaniquement et connectée électriquement à une seconde plaquette formant substrat d'interconnexion et elle peut être entièrement protégée de l'environnement extérieur, cela en conservant  machined a deformable structure in the plane of the wafer or perpendicular to this plane, for example in the form of a beam or a membrane. The structure is mechanically anchored and electrically connected to a second plate forming an interconnection substrate and it can be entirely protected from the external environment, this while preserving

des plages de contact électrique directement accessibles.  directly accessible electrical contact pads.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif capteur électromécanique comprenant: - une plaquette de liaison électrique (10) et de structure portant des pistes d'interconnexion électrique; - une plaquette active (12) dans laquelle est découpé un capteur mécanique, comportant un niveau métallisé (30) d'interconnexion, en face de la plaquette de liaison électrique (10); des moyens de liaison électrique et de solidarisation  1. Electromechanical sensor device comprising: - an electrical connection plate (10) and of structure carrying electrical interconnection tracks; - an active plate (12) in which is cut a mechanical sensor, comprising a metallized level (30) of interconnection, opposite the electrical connection plate (10); electrical connection and connection means des deux plaquettes, comprenant des billes de contact ponc-  of the two plates, comprising sanding contact balls tuel (26) et éventuellement un cordon (28) entourant le  tuel (26) and possibly a cord (28) surrounding the capteur mécanique et les billes, les billes et éventuelle-  mechanical sensor and balls, balls and possible- ment le cordon étant en un matériau de brasure électri-  the cord being made of an electrically brazed material quement conducteur.only conductive. 2. Dispositif capteur selon la revendication 1, caracté-  2. Sensor device according to claim 1, character- risé en ce que la plaquette active (12) a des dimensions inférieures à celles de la plaquette de liaison électrique (10) pour permettre l'accès à des plots de sortie électrique  risé in that the active plate (12) has dimensions smaller than those of the electrical connection plate (10) to allow access to electrical output pads (20)prévus sur ladite plaquette de liaison électrique.  (20) provided on said electrical connection plate. 3. Dispositif capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les plaquettes comportent un substrat en silicium monocristallin, quartz, verre ou céramique, la plaquette de liaison électrique pouvant être un circuit  3. Sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that the wafers comprise a monocrystalline silicon, quartz, glass or ceramic substrate, the electrical connection wafer possibly being a circuit intégré d'application spécifique.  integrated specific application. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caracté-  4. Device according to claim 1, 2 or 3, character- risé en ce que les pistes d'interconnexion électrique de la plaquette de liaison électrique (10) comportet)sur un substrat (16), un premier niveau d'interconnexion formant  risé in that the electrical interconnection tracks of the electrical connection plate (10) comprises) on a substrate (16), a first interconnection level forming des plots de sortie (20) et un second niveau d'intercon-  output pads (20) and a second level of interconnection nexion séparé du premier par un intercalaire diélectrique (22).  connection separated from the first by a dielectric interlayer (22). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  5. Device according to any one of the claims 1 à 4, caractérisé en ce que le cordon (28) constitue une barrière d'étanchéité entre un volume contenant le capteur  1 to 4, characterized in that the cord (28) constitutes a sealing barrier between a volume containing the sensor métallique proprement dit et l'extérieur.  metallic proper and the exterior. 6. Dispositif capteur selon l'une quelconque des  6. Sensor device according to any one of revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un  Claims 1 to 5, characterized in that it comprises a capot (14) de protection contre l'environnement extérieur, rapporté sur la plaquette active (10) à l'aide d'un adhésif (34).  cover (14) for protection against the external environment, attached to the active board (10) using an adhesive (34). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  7. Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que la plaquette active est découpée de façon à constituer un accéléromètre ou un gyromètre à mesure par effet capacitif, piézo-électrique ou piézo-résistif.  previous, characterized in that the active wafer is cut so as to constitute an accelerometer or a gyrometer measuring by capacitive, piezoelectric or piezoresistive effect. 8. Procédé de fabrication d'un dispositif capteur électromécanique, suivant lequel: - on forme, sur un premier substrat (16), des pistes d'interconnexion électrique sous forme d'au moins un niveau d'interconnexion pour constituer une plaquette de liaison électrique (10), - on prépare une plaquette active (12) dans un second substrat et par dépôt d'un niveau d'interconnexion (30), - on dépose, sur la plaquette de liaison électrique, des billes et un cordon de brasure à des emplacements destinés à être reliés à la plaquette active, on relie, par refusion sous vide ou en atmosphère inerte ou réductrice, les plaquettes l'une à l'autre par chauffage et refroidissement, de façon à créer des liaisons électriques et de solidarisation entre les plaquettes, on usine la plaquette active (12) pour terminer la réalisation8. Method of manufacturing an electromechanical sensor device, according to which: - electrical interconnection tracks are formed on a first substrate (16) in the form of at least one interconnection level to form a connection plate electrical (10), - an active wafer (12) is prepared in a second substrate and by depositing an interconnection level (30), - balls and a solder bead are deposited on the electrical connection wafer at locations intended to be connected to the active wafer, the wafers are connected to one another by heating and cooling, by vacuum reflow or in an inert or reducing atmosphere, so as to create electrical and bonding connections between the boards, the active board (12) is machined to complete the production du capteur mécanique.of the mechanical sensor. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on rode et polit la plaquette active (12), après fixation de la plaquette active (12) à la plaquette de  9. Method according to claim 8, characterized in that the active plate (12) is rode and polished, after fixing the active plate (12) to the plate. liaison (10).link (10). 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé  10. Method according to claim 8 or 9, characterized en ce que l'on constitue collectivement plusieurs disposi-  in that we collectively constitute several provisions tifs en formant simultanément les pistes d'interconnexion électrique de plaquettes de liaison sur une première tranche, en ce que l'on dépose les billes et les cordons de brasure destinés à l'ensemble des dispositifs sur ladite première tranche, en ce que l'on constitue le niveau d'interconnexion des plaquettes actives correspondantes sur une seconde tranche et en ce qu'on usine collectivement les  tifs by simultaneously forming the electrical interconnection tracks of connection plates on a first wafer, in that the balls and the solder cords intended for all the devices are deposited on said first wafer, in that the the interconnection level of the corresponding active wafers is constituted on a second wafer and in that the plaquettes actives avant découpage de tranches.  active plates before slicing. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, avant séparation des dispositifs, on fixe une tranche supplémentaire, destinée à constituer des capots (14), sur les deux premières tranches déjà fixées l'une à l'autre, en ce que l'on découpe l'empilement ainsi constitué sans attaquer la première tranche, et en ce qu'on achève ensuite  11. Method according to claim 10, characterized in that, before separation of the devices, an additional section is fixed, intended to constitute covers (14), on the first two sections already fixed to each other, in that that we cut the stack thus formed without attacking the first section, and in that we then finish la séparation des dispositifs.separation of devices.
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