FR2736856A1 - Lock for constant-velocity joint finishing machine - has axially-slidable jaws arranged around circumference of sealed chamber, engaging joint located in recess of support assembly - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE POUR LA RECTIFICATION DE SURFACES DE
GUIDAGE PRATIQUEES DANS UNE CAVITE.MACHINE FOR THE GRINDING OF SURFACES OF
GUIDANCE PRACTICED IN A CAVITY.
La présente invention a pour objet une machine pour la rectification de surfaces de guidages pratiquées dans une cavité. The present invention relates to a machine for the grinding of guide surfaces made in a cavity.
Principalement, la présente invention concerne une machine à rectifier les surfaces de guidage d'un joint homocinétique tripode en vue par exemple de sa réfection. Mainly, the present invention relates to a machine for grinding the guide surfaces of a tripod constant velocity joint for example for its repair.
Les machines utilisées pour la rectification de ce genre de pièce comportent un bâti portant à distance du sol une table sur laquelle sont installées une tète porte pièce et une tète porte meule, ces deux tetes étant déplaçables relativement l'une par rapport à l'autre pour la rectification des surfaces de guidage. Les machines connues présentent l'inconvénient que le mécanisme de blocage de la pièce dans la tête (ainsi que l'environnement de celle-ci) est peu ou pas protégé des projections d'usinage et ne peut à la longue assurer un positionnement précis de la pièce. The machines used for the rectification of this type of part comprise a frame carrying at a distance from the ground a table on which are installed a head for the workpiece and a head for the grinding wheel, these two heads being movable relatively with respect to each other for grinding the guide surfaces. Known machines have the drawback that the mechanism for blocking the workpiece in the head (as well as the environment thereof) is little or not protected from machining projections and cannot in the long term ensure precise positioning of the room.
La présente invention a essentiellement pour objet de résoudre les inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre une machine à rectifier dont les dispositifs de blocage et de positionnement de la pièce ne peuvent être atteints par les projections de grains de meule et de particules de métal. The main object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks by using a grinding machine, the locking and positioning devices of the part of which cannot be reached by the projections of grindstones and metal particles.
A cet effet, la machine selon l'invention pour la rectification de surfaces de guidage pratiquées dans une cavité par exemple celle d'un joint homocinétique tripode comprend un bâti supportant au dessus du sol un ensemble porte-pièce et une tête de rectification pourvue d'une meule de rectification, l'ensemble porte-pièce et la tête de rectification étant mobiles l'un par rapport à l'autre pendant la rectification des surfaces de guidage de la tête du joint homocinétique.La machine telle que définie se caractérise essentiellement en ce que l'ensemble porte-joint de forme générale cylindrique est traversé de part en part par un logement axial dans lequel est logée et est immobilisée le joint homocinétique à rectifier et que le dit ensemble autour du logement dans le carter de protection est pourvu d'une chambre annulaire étanche séparée du logement par au moins une cloison, la dite chambre étanche recevant le mécanisme de manoeuvre de plusieurs mors radiaux au logement axial et régulièrement répartis suivant un cercle, chaque mors radial étant monté coulissant avec interposition d'au moins un joint d'étanchéité et d'un organe racleur dans un alésage de guidage pratiqué dans la cloison de séparation, les dits mors lorsqu'ils sont actionnés dans le sens du serrage par le mécanisme de manoeuvre, pénétrant dans la partie avant du logement axial pour venir en pression contre la pièce à rectifier et maintenir en position cette dernière face à la tête de rectification. To this end, the machine according to the invention for the grinding of guide surfaces made in a cavity, for example that of a tripod constant velocity joint, comprises a frame supporting above the ground a workpiece holder assembly and a grinding head provided with '' a grinding wheel, the workpiece holder assembly and the grinding head being movable relative to each other during the grinding of the guide surfaces of the head of the constant velocity joint. The machine as defined is essentially characterized in that the generally cylindrical joint carrier assembly is traversed right through by an axial housing in which is housed and immobilized the constant velocity joint to be rectified and that the said assembly around the housing in the protective casing is provided a sealed annular chamber separated from the housing by at least one partition, said sealed chamber receiving the operating mechanism of several radial jaws at axial housing and regularly distributed in a circle, each radial jaw being slidably mounted with the interposition of at least one seal and a scraper member in a guide bore formed in the partition, said jaws when are actuated in the direction of tightening by the operating mechanism, penetrating into the front part of the axial housing to come into pressure against the workpiece to be ground and to hold in position the latter facing the grinding head.
De part cette configuration, seule la partie du mors de serrage pénétrant dans le logement axial peut se trouver exposée aux projection d'usinage mais ce risque est limité en raison du fait que les mors agissent en poussée sur la face externe de la tête du joint alors que la rectification est limitée aux faces internes. Les mors se trouvent donc protégés des projections par l'épaisseur de la pièce. Due to this configuration, only the part of the clamping jaw penetrating the axial housing can be exposed to machining projections, but this risk is limited due to the fact that the jaws act in thrust on the external face of the seal head. while the rectification is limited to the internal faces. The jaws are therefore protected from projections by the thickness of the part.
Selon une autre caractéristique de 1 invention, le mécanisme de manoeuvre du mors comprend en arrière de l'ensemble porte-joint, dans l'alignement axial de ce dernier, un organe moteur de poussée, fixé à une membrure verticale de la table agissant en poussée dans l'axe de l'ensemble porte-joint, sur une plaque de poussée transversale à cet axe, à laquelle sont fixées deux tiges de poussée parallèles à l'axe longitudinal de l'ensemble porte-joint et disposées de manière symétrique par rapport à cet axe, les dites tiges de poussée pénétrant chacune dans la chambre étanche de l'ensemble porte-joint, par passage au travers de palier de guidage en coulissant pratiqués dans la paroi arrière d'obturation de la dite chambre étanche, les dites tiges de poussée étant fixées à une même couronne, montée en coulissement dans la chambre étanche et portant plusieurs chapes pour recevoir en articulation plusieurs biellettes de poussée articulées par ailleurs, respectivement, à plusieurs poussoirs régulièrement écartés angulairement dans la chambre et montés dans cette dernière en coulissement selon un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble porte-joint, chaque poussoir étant affecté à la manoeuvre d'un mors et d'un seul et venant au contact de son mors par l'intermédiaire d'une surface de glissement, oblique à son axe de déplacement, de sorte que le déplacement du poussoir vers l'avant de la chambre, sous l'effet de la poussée du mécanisme de manoeuvre se traduise par un mouvement radial de pénétration du mors dans le logement axial, le déplacement du mors s'opérant à l'encontre de l'action d'organes élastiques de rappel. According to another characteristic of 1 invention, the jaw operating mechanism comprises, behind the seal holder assembly, in the axial alignment of the latter, a thrust motor member, fixed to a vertical frame of the table acting in thrust in the axis of the seal carrier assembly, on a thrust plate transverse to this axis, to which are fixed two push rods parallel to the longitudinal axis of the seal carrier assembly and arranged symmetrically by relative to this axis, the said push rods each penetrating into the sealed chamber of the seal carrier assembly, by passage through the guide bearing by sliding made in the rear obturation wall of the said sealed chamber, the said push rods being fixed to the same crown, mounted to slide in the sealed chamber and carrying several yokes to receive in articulation several push rods articulated elsewhere, respecti vement, with several pushers regularly spaced angularly in the chamber and mounted in the latter sliding along an axis parallel to the longitudinal axis of the seal holder assembly, each pushbutton being assigned to the operation of a jaw and a alone and coming into contact with its jaw by means of a sliding surface, oblique to its axis of movement, so that the displacement of the pusher towards the front of the chamber, under the effect of the thrust of the mechanism maneuver results in a radial movement of penetration of the jaw in the axial housing, the displacement of the jaw taking place against the action of elastic return members.
L'organe moteur de poussée, la plaque de poussée et ainsi que les tiges de poussée qui sont les seules parties externes du mécanisme d'actionnement, se trouvent disposées à distance de la meule et ne peuvent recevoir les projections de meulage. The thrust drive member, the thrust plate and as well as the push rods which are the only external parts of the actuating mechanism, are located at a distance from the grinding wheel and cannot receive grinding projections.
Selon une autre caractéristique de 1 invention une douille de centrage est montée de manière amovible dans la partie arrière du logement axial et reçoit l'arbre du joint pour maintenir ce dernier de manière coaxiale au dit logement et une bague amovible est montée dans la partie avant du logement pour recevoir la tête du joint homocinétique, la dite bague étant pourvue d'un épaulement arrière pour limiter l'enfoncement de la tête du joint dans le logement et caler axialement la dite tête par rapport au dit logement, la dite bague, en regard de l'alésage de chaque mors présentant un perçage de passage du dit mors vers la partie avant du logement axial et donc vers la tête du joint. According to another characteristic of 1 invention, a centering sleeve is removably mounted in the rear part of the axial housing and receives the shaft of the seal to hold the latter coaxially with said housing and a removable ring is mounted in the front part of the housing to receive the head of the constant velocity joint, the said ring being provided with a rear shoulder to limit the sinking of the head of the joint in the housing and to axially wedge the said head relative to the said housing, the said ring, look of the bore of each jaw having a hole in the passage of said jaw towards the front part of the axial housing and therefore towards the head of the joint.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la chambre étanche en partie avant est formée par l'espace interne de plusieurs fourreaux dans chacun desquels sont monté en coulissement un poussoir et le mors associé, les dits fourreaux étant régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal du dit ensemble et étant écartés angulairement les uns des autres. According to yet another characteristic of the invention, the sealed chamber in the front part is formed by the internal space of several sleeves in each of which are slidably mounted a pusher and the associated jaw, said sleeves being regularly distributed around the longitudinal axis of said assembly and being angularly spaced from each other.
Selon une autre caractéristique, la bague de calage axial de la tête du joint est pourvue de trois lumières régulièrement réparties venant en correspondance avec les intervalles de séparation des fourreaux. According to another characteristic, the axial setting ring of the head of the joint is provided with three regularly distributed openings coming in correspondence with the separation intervals of the sleeves.
Selon une autre caractéristique de 1 invention, la chambre étanche est délimitée par - un fourreau principal tubulaire monté dans le carter, - une cloison avant pourvue à distance de l'axe longitudinal de l'ensemble porte joint de trois perçages traversants en regard desquels sont disposés les trois fourreaux de guidage des poussoirs d'actionnement des mors, la dite cloison avant obturant de manière étanche le fourreau principal en partie avant et étant pourvue selon l'axe de l'ensemble porte jointd'un alésage traversant constituant une partie du logement axial, - une cloison arrière écartée de la précédente et obturant de manière étanche le fourreau principal en partie arrière, ladite cloison étant pourvue selon l'axe de l'ensemble porte joint d'un alésage traversant constituant une partie du logement axial, - une cloison intermédiaire, de forme tubulaire, de section droite en forme de couronne circulaire, venant par l'espace interne cylindrique qu'elle délimite dans l'alignement axial de l'alésage de la paroi avant et de l'alésage de la paroi arrière pour former la partie intermédiaire du logement axial. According to another characteristic of 1 invention, the sealed chamber is delimited by - a tubular main sheath mounted in the casing, - a front partition provided at a distance from the longitudinal axis of the joint door assembly with three through holes opposite which are arranged the three guide sleeves for actuating the jaws, the said front partition sealingly closing the main sleeve in the front part and being provided along the axis of the door joint assembly with a through bore constituting a part of the housing axial, - a rear partition spaced from the previous one and sealingly closing the main sheath in the rear part, said partition being provided along the axis of the seal carrier assembly with a through bore constituting a part of the axial housing, - a intermediate partition, of tubular shape, of cross section in the shape of a circular crown, coming through the cylindrical internal space which it delimits te in the axial alignment of the bore of the front wall and the bore of the rear wall to form the intermediate part of the axial housing.
Par ailleurs dans ladite chambre est montée de manière concentrique à la cloison intermédiaire, une cloison entretoise de forme tubulaire fixée rigidement à la cloison avant et à la cloison arrière et en relation d'accouplement avec ces dernières. Furthermore, in said chamber is mounted concentrically with the intermediate partition, a spacer partition of tubular shape rigidly fixed to the front partition and to the rear partition and in coupling relationship with the latter.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention est prévu un moyen de centrage mobile radialement avec deux becs de centrage pénétrant radialement dans la partie avant du logement axial par passage au travers de l'un des intervalles de séparation des fourreaux et par passage au travers de la lumière correspondante de la bague, les dits becs de centrage pénétrant également dans l'une des trois lumières radiales de la tète du joint pour positionner angulairement la dite tête dans le logement axial. According to yet another characteristic of the invention, a radially movable centering means is provided with two centering spouts radially penetrating into the front part of the axial housing by passage through one of the sheath separation intervals and by passage through of the corresponding lumen of the ring, the said centering spouts also penetrating into one of the three radial lumens of the head of the joint to angularly position said head in the axial housing.
Selon une autre caractéristique de 1 invention, la cloison de séparation, la cloison avant, la cloison arrière, la cloison entretoise et les trois fourreaux de guidage des poussoirs d'actionnement des mors de serrage forment un ensemble rigide monté guidé en rotation dans le fourreau principal autour de l'axe longitudinal du logement axial. According to another characteristic of 1 invention, the partition, the front partition, the rear partition, the spacer partition and the three sleeves for guiding the actuating jaws of the clamping jaws form a rigid assembly mounted guided in rotation in the sleeve main around the longitudinal axis of the axial housing.
Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention sont prévus un mécanisme d'entralnement en rotation de l'ensemble rigide selon une fraction de tour et un moyen d'indexage de la position angulaire du dit ensemble rigide ce qui permet le positionnement précis de chaque surface à rectifier face à la meule de la tête de rectification. Finally, according to another characteristic of the invention, there is provided a mechanism for rotating the rigid assembly in rotation by a fraction of a turn and a means of indexing the angular position of said rigid assembly, which allows the precise positioning of each surface to be ground facing the grinding wheel of the grinding head.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'une machine selon l'invention, - la figure 3 est une demi-vue en coupe longitudinale partielle d'une machine selon l'invention, - la figure 4 est une vue de face d'un moyen de centrage, - la figure 5 est une vue schématique du moyen de centrage, - la figure 6 est une vue en coupe d'un mors. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a top view of a machine according to the invention, - Figure 2 is a front view of a machine according to the invention, - Figure 3 is a half-view in partial longitudinal section of a machine according to the invention, - Figure 4 is a front view of a centering means, - Figure 5 is a schematic view of the centering means, - Figure 6 is a sectional view of a jaw.
Telle que représentée, la machine selon l'invention est principalement destinee à la rectification des joints homocinétiques tripodes 1 (fig.3) présentant comme connu un arbre 2 prolongé à l'une de ses extrémités par une tête 3 de forme générale en cloche pourvue de trois fentes radiales 4 à 120 degrés. As shown, the machine according to the invention is mainly intended for the grinding of tripod constant velocity joints 1 (fig.3) having as known a shaft 2 extended at one of its ends by a head 3 of generally bell-shaped provided three radial slots 4 to 120 degrees.
Comme on peut le voir en figures 1 et 2, la machine comprend sur un bâti avec pietement, d'une part une table horizontale 5 mobile sur laquelle est monté en fixation un ensemble 6 porte-joint homocinétique et d'autre part un chariot mobile 7 portant face à l'ensemble 6 porte-joint, une tête de rectification 8 avec meule cylindrique de rectification. La table 5 est déplaçable par un organe moteur tel un vérin hydraulique sur des glissières du bâti. As can be seen in Figures 1 and 2, the machine comprises on a frame with legs, on the one hand a movable horizontal table 5 on which is fixedly fixed an assembly 6 constant velocity joint holder and on the other hand a movable carriage 7 bearing facing the assembly 6 seal holder, a grinding head 8 with cylindrical grinding wheel. The table 5 is movable by a motor member such as a hydraulic cylinder on the rails of the frame.
La table 5 se déplace parrallèlement à l'axe de l'ensemble 6 selon un mouvement de translation alternatif d'amplitude égale à la course d'usinage. Cette course d'usinage est limitée par des capteurs de fin de course ajustable en position.The table 5 moves parallel to the axis of the assembly 6 in an alternating translational movement of amplitude equal to the machining stroke. This machining stroke is limited by limit switches adjustable in position.
Le chariot mobile porte tête de rectification est déplaçable par des moyens moteurs non représentés perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 porte joint pour amener la tête de rectification en position d'usinage ou bien pour la dégager de cette position.The mobile carriage carrying the grinding head is displaceable by motor means not shown perpendicular to the longitudinal axis of the assembly 6 seal carrier to bring the grinding head to the machining position or else to release it from this position.
De préférence, le chariot mobile est pourvu d'un galet 9 de roulement monté fou sur un axe vertical et en position d'usinage vient par ce galet 9 contre un gabarit d'usinage 10 fixé de manière amovible à la table 5, dont le profil reproduit celui de chaque usinage à effectuer dans la tête 3 du joint homocinétique 1. Le moyen moteur de déplacement du chariot vers la position d'usinage assure également le maintien du galet 9 contre le gabarit 10 d'usinage. Ce moyen moteur tout en maintenant le contact du galet avec le gabarit autorise le mouvement transversal du chariot, ce mouvement étant induit par le profil du gabarit combiné au déplacement de ce dernier. Avantageusement, dans un souci de simplification, le moyen moteur est constitué par un vérin pneumatique fixé par son corps au bâti de la machine et par sa tige au chariot mobile.Le piston de ce vérin lorsque le galet 9 est en appui contre le gabarit demeure écarté des parois terminales du corps cylindrique du vérin si bien que l'ensemble tige et piston du vérin peut se déplacer dans le corps du verin dans le sens de l'extraction ou de la rétraction ce qui autorise le mouvement transversal du chariot 7. I1 ya lieu de noter que le mouvement de rétraction de l'ensemble tige et piston ou son déploiement s'effectue à l'encontre ou avec l'aide des efforts de pression exercés par l'air sur les faces du pistons. En d'autre termes la tige se déplace grace à l'élasticité des volumes d'air dans les chambres avant et arrière du vérin.Preferably, the mobile carriage is provided with a rolling roller 9 mounted idly on a vertical axis and in the machining position comes by this roller 9 against a machining template 10 removably attached to the table 5, the profile reproduces that of each machining to be carried out in the head 3 of the constant velocity joint 1. The motor means for moving the carriage towards the machining position also maintains the roller 9 against the machining template 10. This drive means while maintaining the contact of the roller with the template allows the transverse movement of the carriage, this movement being induced by the profile of the template combined with the movement of the latter. Advantageously, for the sake of simplification, the drive means is constituted by a pneumatic cylinder fixed by its body to the frame of the machine and by its rod to the movable carriage. The piston of this cylinder when the roller 9 is in abutment against the template remains separated from the end walls of the cylindrical body of the jack so that the rod and piston assembly of the jack can move in the body of the jack in the direction of extraction or retraction which allows the transverse movement of the carriage 7. I1 it should be noted that the retraction movement of the rod and piston assembly or its deployment is carried out against or with the help of the pressure forces exerted by the air on the faces of the pistons. In other words, the rod moves thanks to the elasticity of the air volumes in the front and rear chambers of the jack.
Le joint homocinétique 1 est monté en fixation dans le logement axial traversant 11 de l'ensemble 6 porte-joint. The constant velocity joint 1 is mounted for fixing in the axial through-housing 11 of the assembly 6 joint carrier.
Cet ensemble, comme on peut le voir plus particulièrement en figure 3 comprend sur une semelle de fixation à la table 5, un carter 12 tubulaire de forme cylindrique pourvu d'un alésage traversant recevant avec interposition de joints toriques d'étanchéités un fourreau principal 13 tubulaire de section droite en forme de couronne circulaire. Le fourreau principal 13 par rapport aux faces avant et arrière du carter est respectivement en débordement avant et en débordement arrière et forme une portée avant et une portee arrière pour des raisons qui seront exposées plus loin. This assembly, as can be seen more particularly in FIG. 3 comprises, on a sole for fixing to the table 5, a tubular casing 12 of cylindrical shape provided with a through bore receiving with interposition of O-rings for sealing a main sheath 13 tubular cross-section in the shape of a circular crown. The main sheath 13 relative to the front and rear faces of the casing is respectively in front overflow and in rear overflow and forms a front span and a rear span for reasons which will be explained below.
Dans le fourreau principal 13 sont montées à écartement l'une de l'autre une cloison avant 14 et une cloison arrière 15. ces deux cloisons 14 et 15 obturent de manière étanche le fourreau principal 13 en partie avant et en partie arrière et sont pourvues chacune, selon l'axe de l'ensemble 6 porte-joint d'un alésage traversant formant une partie du logement axial 11. Entre ces deux cloisons 14, 15 dans le fourreau, coaxialement à ce dernier, est diposée une cloison intermédiaire 16 de forme tubulaire de section droite en forme de couronne circulaire, venant par l'espace interne cylindrique qu'elle délimite dans l'alignement axial de l'alésage de la paroi avant 14 et de l'alésage de la paroi arrière 15 pour former la partie intermédiaire du logement axial.Selon la forme préférée de réalisation, la cloison intermédiaire 16 par ses deux sections terminales s'engage en ajustement glissant respectivement dans un lamage pratiqué dans la cloison arrière 15 autour de son alésage et un lamage dans la cloison avant 14 autour de l'alésage de cette dernière. Un joint d'étanchéité torique est disposé entre chaque partie terminale de la cloison intermédiaire 16 et le lamage correspondant. Les deux lamages assurent le centrage de la cloison intermédiaire par rapport à l'alésage de chaque paroi avant, arrière.Dans la chambre délimitée par le fourreau principal 13, les cloisons avant 14, arrière 15 et intermédiaire 16 est montée de manière concentrique â la cloison intermédiaire, une cloison entretoise 17 de forme tubulaire fixée rigidement à la cloison avant 14 et à la cloison arrière 15 et en relation d'accouplement avec ces dernières. In the main sheath 13 are mounted at a distance from each other a front partition 14 and a rear partition 15. these two partitions 14 and 15 seal the main sheath 13 in the front part and in the rear part and are provided each, along the axis of the assembly 6 seal carrier of a through bore forming part of the axial housing 11. Between these two partitions 14, 15 in the sheath, coaxial to the latter, is disposed an intermediate partition 16 of tubular shape of cross section in the shape of a circular crown, coming through the cylindrical internal space which it delimits in the axial alignment of the bore of the front wall 14 and of the bore of the rear wall 15 to form the part intermediate of the axial housing. According to the preferred embodiment, the intermediate partition 16 by its two end sections engages in sliding adjustment respectively in a counterbore made in the rear partition 15 around its bore and countersink in the front partition 14 around the bore of the latter. An O-ring is placed between each end part of the intermediate partition 16 and the corresponding counterbore. The two counterbores ensure the centering of the intermediate partition with respect to the bore of each front, rear wall. In the chamber delimited by the main sheath 13, the front partitions 14, rear 15 and intermediate 16 are mounted concentrically with the intermediate partition, a spacer partition 17 of tubular shape rigidly fixed to the front partition 14 and to the rear partition 15 and in coupling relationship with the latter.
Cette cloison entretoise maintient à écartement l'une de l'autre les cloisons avant et arrière et de par son mode de fixation à l'une et à l'autre peut assurer la transmission d'un mouvement de rotation et d'un couple de l'une à l'autre. La cloison entretoise 17 selon la forme préférée de réalisation est enracinée à la cloison avant 14 et est fixée par plusieurs vis à la cloison arrière 15. La cloison entretoise 17 de section droite en forme de couronne circulaire présente un diamètre bien plus important que le diamètre externe de la cloison intermédiaire 16. Ainsi est déterminé entre les deux cloisons 16 et 17 un intervalle annulaire. En regard de cet intervalle annulaire la cloison avant 14 est traversée de part en part suivant son épaisseur par trois perçages à 120 degrés. Dans le prolongement de ces perçages, la cloison avant reçoit en fixation trois fourreaux 18 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de l'ensemble porte-joint. Ces fourreaux 18 sont disposés à intervalle angulaire constant à équidistance de l'axe longitudinal de l'ensemble 6 porte-joint. Chaque fourreau 18 est fixé de manière étanche autour du perçage correspondant de la cloison avant 14 et par la chambre interne qu'il détermine prolonge de manière étanche en avant de la cloison avant 14, la chambre étanche formée dans le fourreau principal 13.This spacer partition keeps the front and rear partitions apart from each other and, by its method of attachment to one and the other, can ensure the transmission of a rotational movement and a torque of to each other. The spacer partition 17 according to the preferred embodiment is rooted in the front partition 14 and is fixed by several screws to the rear partition 15. The spacer partition 17 of straight section in the form of a circular crown has a diameter much larger than the diameter external of the intermediate partition 16. Thus is determined between the two partitions 16 and 17 an annular interval. Opposite this annular interval, the front partition 14 is traversed right through according to its thickness by three bores at 120 degrees. In the extension of these holes, the front partition receives in attachment three sleeves 18 extending parallel to the longitudinal axis of the seal carrier assembly. These sleeves 18 are arranged at constant angular intervals equidistant from the longitudinal axis of the assembly 6 seal carrier. Each sheath 18 is fixed in leaktight fashion around the corresponding hole in the front partition 14 and by the internal chamber which it determines extends in a leaktight manner in front of the front partition 14, the sealed chamber formed in the main sheath 13.
Chaque fourreau 18 comprend deux parois latérales se développant de manière radiale par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble 6, une paroi supérieure parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 enracinée aux deux parois latérales, une paroi inférieure parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 et enracinée aux deux parois radiales et une paroi avant perpendiculaire à l'axe longitudinal de ensemble 6 enracinée aux parois latérales supérieure et inférieure. Les bordures arrières des parois supérieure, inférieure et latérales déterminent une ouverture quadrangulaire tournée vers le perçage correspondant de la cloison avant 14 et appliquée par son embouchure contre la périphérie du dit perçage. La face externe de la paroi inférieure de chaque fourreau 18 est cintrée.Ainsi, par les faces externes de leur paroi inférieure, les trois fourreaux forment la partie avant du logement axial. Les trois fourreaux 18 forment en fait un mandrin cylindrique et sont taillés dans la masse d'un bloc cylindrique. Dans ce bloc cylindrique sont donc formés un alésage axial traversant, trois fentes radiales débouchant dans l'alésage axial et formant les intervalles de séparation des fourreaux et trois rainures de guidages pratiquées parallèlemment à l'axe du logement 11 pour former les chambres internes des fourreaux. Ces rainures de guidages sont recouvertes chacune par une paroi d'obturation et le mandrin ainsi formé reçoit en avant, une paroi terminale d'obturation des rainures de guidage.Each sleeve 18 comprises two lateral walls developing radially with respect to the longitudinal axis of the assembly 6, an upper wall parallel to the longitudinal axis of the assembly 6 rooted in the two lateral walls, a lower wall parallel to the longitudinal axis of the assembly 6 and rooted in the two radial walls and a front wall perpendicular to the longitudinal axis of the assembly 6 rooted in the upper and lower side walls. The rear edges of the upper, lower and lateral walls determine a quadrangular opening facing the corresponding hole in the front partition 14 and applied by its mouth against the periphery of said hole. The external face of the lower wall of each sleeve 18 is curved. Thus, by the external faces of their lower wall, the three sleeves form the front part of the axial housing. The three sleeves 18 in fact form a cylindrical mandrel and are cut from the mass of a cylindrical block. In this cylindrical block are therefore formed a through axial bore, three radial slots opening into the axial bore and forming the separation intervals of the sleeves and three guide grooves formed parallel to the axis of the housing 11 to form the internal chambers of the sleeves . These guide grooves are each covered by a closure wall and the mandrel thus formed receives in front, an end wall for closing the guide grooves.
Le volume interne des fourreaux 18 et la chambre formée dans le fourreau principal forment une chambre étanche séparée du logement axial par des cloisons de séparation respectivement formées par la cloison intermédiaire 16 et les parois inférieures des fourreaux. The internal volume of the sleeves 18 and the chamber formed in the main sheath form a sealed chamber separated from the axial housing by separation partitions respectively formed by the intermediate partition 16 and the lower walls of the sleeves.
Dans chaque fourreau est monté un mors de serrage 19, de forme cylindrique, s'étendant radialement par rapport à l'axe longitudinal du logement axial 11 au travers d'un alésage cylindrique pratiqué dans la paroi inférieure. De préférence, un joint d'étanchéité annulaire est disposé dans l'alésage autour du mors de serrage 19. In each sleeve is mounted a clamping jaw 19, of cylindrical shape, extending radially relative to the longitudinal axis of the axial housing 11 through a cylindrical bore formed in the bottom wall. Preferably, an annular seal is placed in the bore around the clamping jaw 19.
Les trois mors de serrage 19 que comporte l'ensemble 6 porte-joint, lorsqu'ils sont actionnés dans le sens serrage par le mécanisme d'actionnement, pénètrent radialement dans la partie avant du logement axial 11 et se déplacent vers l'axe du dit logement chacun à l'encontre de l'action de rappel d'au moins un organe élastique 20. The three clamping jaws 19 which the seal holder assembly 6 comprises, when actuated in the clamping direction by the actuating mechanism, penetrate radially into the front part of the axial housing 11 and move towards the axis of the said housing each against the return action of at least one elastic member 20.
Selon la forme préférée de réalisation, chaque mors 19 présente dans le fourreau correspondant un talon 21 de poussée sur lequel agit en poussée l'organe élastique 20 constitué préférentiellement par un ressort à spires. According to the preferred embodiment, each jaw 19 has in the corresponding sheath a pushing heel 21 on which the elastic member 20 acts in pushing, preferably constituted by a coil spring.
Avantageusement, sont prévus deux ressorts à spires disposés de part et d'autre de la partie cylindrique du mors, chacun dans un perçage borgne pratiqué dans la paroi inférieure du fourreau 18.Advantageously, two coil springs are provided, arranged on either side of the cylindrical part of the jaw, each in a blind bore made in the lower wall of the sheath 18.
Avantageusement, la portion terminale 19A de chaque mors 19, c'est-à-dire celle amenée en serrage contre la tête 3 du joint 1 homocinétique est amovible et se fixe au mors par vissage. Advantageously, the terminal portion 19A of each jaw 19, that is to say that brought into clamping against the head 3 of the constant velocity joint 1 is removable and is fixed to the jaw by screwing.
De préférence, comme on peut le voir en figure 6, la portion terminale 19A est traversée par un perçage avec lamage pour masquer la tête de la vis de fixation, cette vis venant s'engager dans un taraudage du mors 19.Preferably, as can be seen in FIG. 6, the terminal portion 19A is traversed by a bore with counterbore to mask the head of the fixing screw, this screw coming to engage in a tapping of the jaw 19.
De préférence la portion terminale porte un pion d'indexage qui vient s'engager dans un perçage borgne pratiqué dans le mors 19. Preferably, the terminal portion carries an indexing pin which engages in a blind bore made in the jaw 19.
Préférentiellement, le perçage que comporte la portion terminale 19A est taraudé, ce qui permet après retrait de la vis de fixation, l'engagement dans le taraudage, de l'embout fileté d'un outil d'extraction. Preferably, the bore that comprises the terminal portion 19A is tapped, which allows, after removal of the fixing screw, engagement in the tapping, of the threaded end of an extraction tool.
I1 y a lieu de noter que les portions terminales 19A des mors 19 une fois montées sur leur mors et avant première utilisation subissent une rectification. A cet effet, la meule est amenée en position et l'ensemble rigide actionné non plus suivant un tiers de tours mais suivant plusieurs tours. I1 should be noted that the terminal portions 19A of the jaws 19 once mounted on their jaws and before first use undergo a correction. For this purpose, the grinding wheel is brought into position and the rigid assembly actuated no longer according to a third of turns but following several turns.
Le mécanisme d'actionnement du mors dans le sens du serrage s'étend en partie dans la chambre étanche de l'ensemble 6 et comprend trois poussoirs 22 montés respectivement en coulissement dans les trois fourreaux 18, chacun des poussoirs 22 étant guidé en translation par les parois de son fourreau. Ces poussoirs 22 sont chacun solidarisé à l'extrémité d'une biellette de manoeuvre 23, qui leur est propre, préférentiellement par l'intermédiaire d'une articulation. Chaque biellette par passage au travers du perçage correspondant de la cloison avant 14 pénétre dans l'intervalle annulaire entre la cloison intermédiaire 16 et la cloison entretoise 17 pour s'articuler à une chape 24 qui lui est propre, portée par une couronne de poussée 25.Cette couronne 25, commune à toutes les chapes, est engagée par l'alésage central qu'elle présente, en coulissement autour de la cloison intermédiaire 16 dans l'intervalle annulaire précité. A cette couronne 25 sont fixées rigidement deux tiges de poussée 26 parallèles à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 et disposées de manière symétrique par rapport à cet axe. Ces tiges de poussée 26 sont disposées dans l'intervalle annulaire précité et s'engagent chacune dans un alésage de guidage pratiqué dans la cloison arrière 15 pour venir se fixer extérieurement à la chambre étanche à une plaque de poussée 27 sous forme de disque, disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'ensemble 6 de manière centrée sur cet axe. A cette plaque de poussée est associé un organe moteur de poussée 28 fixé à une membrure de la table constituée par une paroi verticale 29. The jaw actuation mechanism in the tightening direction extends partly in the sealed chamber of the assembly 6 and comprises three pushers 22 mounted respectively in sliding in the three sleeves 18, each of the pushers 22 being guided in translation by the walls of its sheath. These pushers 22 are each secured to the end of an operating rod 23, which is specific to them, preferably by means of a joint. Each link by passing through the corresponding hole in the front partition 14 penetrates into the annular space between the intermediate partition 16 and the spacer partition 17 to articulate a yoke 24 which is specific to it, carried by a thrust ring 25 .This crown 25, common to all yokes, is engaged by the central bore that it presents, sliding around the intermediate partition 16 in the abovementioned annular interval. To this ring 25 are rigidly fixed two push rods 26 parallel to the longitudinal axis of the assembly 6 and arranged symmetrically with respect to this axis. These push rods 26 are arranged in the abovementioned annular gap and each engage in a guide bore made in the rear partition 15 so as to be fixed externally to the chamber sealed to a push plate 27 in the form of a disc, arranged perpendicular to the longitudinal axis of the assembly 6 centered on this axis. This push plate is associated with a push motor member 28 fixed to a frame of the table constituted by a vertical wall 29.
Préférentiellement, l'organe moteur de poussée 28 est constitué par un vérin pneumatique ou hydraulique ou électrique. Ce vérin par son corps est fixé à la membrure verticale et par sa tige à la plaque de poussée. I1 y a lieu de noter que le vérin 28 agit en poussée au centre de la plaque de poussée 27 ce qui permet d'équilibrer les efforts de poussée. L'effort de poussée généré par le vérin déplace la plaque de poussée 27 vers la cloison arrière 15 si bien que les tiges de poussée sont amenées à coulisser dans leur palier de guidage. La couronne 25 de poussée se trouve mobilisée vers l'avant et repousse les biellettes 23 lesquelles forcent le coulissement des poussoirs 22 dans les fourreaux 18 et les poussoirs en se déplaçant exercent sur les mors de serrage, sur leur talon, un effort radial de poussée.Preferably, the thrust motor member 28 is constituted by a pneumatic or hydraulic or electric actuator. This cylinder by its body is fixed to the vertical member and by its rod to the thrust plate. It should be noted that the jack 28 acts in thrust at the center of the thrust plate 27 which makes it possible to balance the thrust forces. The thrust force generated by the jack moves the push plate 27 towards the rear wall 15 so that the push rods are caused to slide in their guide bearing. The thrust ring 25 is mobilized forward and pushes the links 23 which force the sliding of the pushers 22 in the sleeves 18 and the pushers while moving exert on the clamping jaws, on their heel, a radial pushing force .
Préférentiellement, le talon de chaque mors et le poussoir associé sont en contact l'un avec l'autre par deux surfaces obliques à leur axe mutuel de déplacement. Preferably, the heel of each jaw and the associated pusher are in contact with each other by two surfaces oblique to their mutual axis of movement.
Grâce à la configuration du mécanisme d'actionnement, les mors 19 se déplaçent simultanément de manière radiale vers l'axe du logement axial 11 et ce de manière parfaitement symétrique si bien qu'outre le blocage de la tête du joint dans la partie avant du logement axial 11 ils assurent également le centrage de la dite tête par rapport au dit axe. Par ailleurs, afin de positionner correctement le joint homocinétique 1 dans le logement axial, sont prévues d'une part une douille 30 de centrage engagée dans la partie arrière du logement axial et bloquée dans ce dernier et ce de manière amovible et d'autre part une bague 31 engagée dans la partie avant du logement axial et bloquée à cette partie, de manière amovible. La douille 30 en partie arrière est pourvue d'une gorge annulaire dans laquelle s'introduit un organe de blocage. Selon la forme préférée de réalisation la partie arrière est externe à l'alésage de la cloison arrière 15 et l'organe de blocage est constitué par un loquet articulé à la paroi arrière et amené par pivotement dans la gorge de la douille 30. Thanks to the configuration of the actuating mechanism, the jaws 19 move simultaneously radially towards the axis of the axial housing 11 and this in a perfectly symmetrical manner so that in addition to blocking the head of the seal in the front part of the axial housing 11 they also ensure the centering of said head relative to said axis. Furthermore, in order to correctly position the constant velocity joint 1 in the axial housing, there are provided on the one hand a centering sleeve 30 engaged in the rear part of the axial housing and locked in the latter and this in a removable manner and on the other hand a ring 31 engaged in the front part of the axial housing and locked to this part, in a removable manner. The bush 30 in the rear part is provided with an annular groove into which a blocking member is introduced. According to the preferred embodiment, the rear part is external to the bore of the rear partition 15 and the blocking member is constituted by a latch articulated on the rear wall and brought by pivoting in the groove of the sleeve 30.
Préférentiellement la bague 31 est bloquée par vis à la cloison avant 14.Preferably, the ring 31 is locked by screws to the front partition 14.
La douille 30 est traversée de part en part suivant son axe par un alésage dans lequel est engagé l'arbre du joint homocinétique, le dimamètre du dit alésage étant sensiblement égal celui du dit arbre.The sleeve 30 is traversed right through along its axis by a bore in which the shaft of the constant velocity joint is engaged, the dimameter of the said bore being substantially equal to that of the said shaft.
La bague 31 est pourvue selon son axe d'un perçage traversant pour le passage de l'arbre du joint et pour recevoir la tête du joint homocinétique. La tête du joint vient buter contre un épaulement arrière 32 de la bague 31 ce qui limite l'enfoncement de la tête dans la bague et positionne axialement le joint homocinétique dans le logement axial 11. En avant de l'épaulement 32 le perçage traversant forme une chambre cylindrique, la tête du joint homocinétique venant dans cette chambre. Avantageusement le diamétre de cette chambre est voisin de celui de la tête.The ring 31 is provided along its axis with a through hole for the passage of the joint shaft and for receiving the head of the constant velocity joint. The head of the seal abuts against a rear shoulder 32 of the ring 31 which limits the driving of the head into the ring and axially positions the constant velocity joint in the axial housing 11. In front of the shoulder 32 the through hole forms a cylindrical chamber, the head of the constant velocity joint coming into this chamber. Advantageously, the diameter of this chamber is close to that of the head.
La bague 31 en regard de chaque alésage de passage des mors présente un perçage radial pour le passage du mors et en regard de chaque intervalle de separation de deux fourreaux 18 consécutifs présente une lumière. En regard des trois lumières de la bague sont positionnées les trois lumières de la tête du joint. Selon la forme préférée de réalisation l'alésage du mandrin que forme les trois fourreaux 18 comporte un épaulement contre lequel vient en appui la bague 31. Cette bague sera fixée par vis à cet épaulement.The ring 31 opposite each jaw passage bore has a radial bore for the passage of the jaw and opposite each separation interval of two consecutive sleeves 18 has a hole. Opposite the three lights of the ring are positioned the three lights of the head of the seal. According to the preferred embodiment, the bore of the mandrel formed by the three sleeves 18 has a shoulder against which the ring 31 abuts. This ring will be fixed by screws to this shoulder.
Afin de positionner angulairement la tête du joint homocinétique par rapport au logement 11 et par rapport à l'axe de la meule de rectificatiion, est prévu un moyen de centrage, mobile radialement vers la partie avant du logement et pourvu de deux becs 37 de centrage destinés à pénétrer d'abord dans la partie avant du logement 11 et ensuite dans la tête du joint homocinétique par passage au travers de l'un des intervalles de séparation des fourreaux 18 et par passage au travers de la lumière correspondante de la bague et de la lumière correspondante de la tête du joint homocinétique. In order to angularly position the head of the constant velocity joint with respect to the housing 11 and with respect to the axis of the grinding wheel, a centering means is provided, movable radially towards the front part of the housing and provided with two centering spouts 37 intended to penetrate first into the front part of the housing 11 and then into the head of the constant velocity joint by passing through one of the sheath separation intervals 18 and by passing through the corresponding lumen of the ring and the corresponding lumen of the head of the constant velocity joint.
Ce moyen de centrage est porté par un bras radial 33 porté par une structure sous forme de collier fixé à la portée avant du fourreau principal 13. This centering means is carried by a radial arm 33 carried by a structure in the form of a collar fixed to the front bearing of the main sheath 13.
Selon la forme préférée de réalisation, le moyen de centrage comprend en coulissement sur un support radial 33A fixé au bras 33 et prévu avec deux colonnes 34 de guidage jointes en partie inférieure et supérieure par des platines du support, une structure porteuse 35 mobile radialement, actionnée selon un mouvement rectiligne radial par un organe moteur 36, la dite structure 35 recevant les deux becs de centrage 37 lesquels sont disposés en vis à vis sur la structure porteuse et sont montés en articulation sur cette dernière chacun selon un axe parallèle à l'axe du logement axial 11, les dits becs lorsqu'ils sont disposés dans la lumière de la tête du joint sont écartés angulairement l'un de l'autre de manière symétrique en synchronisme par pénétration radiale entre eux deux d'une tige de poussée 38 actionnée par un organe moteur 39, le mouvement d'écartement angulaire des becs 37 s'effectuant à l'encontre de l'action de rappel d'organes élastiques. According to the preferred embodiment, the centering means comprises, in sliding on a radial support 33A fixed to the arm 33 and provided with two guide columns 34 joined in the lower and upper part by plates of the support, a support structure 35 movable radially, actuated in a rectilinear radial movement by a drive member 36, the said structure 35 receiving the two centering spouts 37 which are arranged opposite on the support structure and are mounted in articulation on the latter each along an axis parallel to the axis of the axial housing 11, the said spouts when they are disposed in the lumen of the head of the joint are angularly spaced from one another in a symmetrical manner in synchronism by radial penetration between them two of a push rod 38 actuated by a motor member 39, the angular spacing movement of the spouts 37 being effected against the return action of elastic members.
Les organes moteurs 36, 39 pourront être constitués par des vérins pneumatiques, hydrauliques ou électriques. Le vérin 36 est fixé par son corps au support radial 33 et par sa tige à la structure porteuse 35, le vérin 39 est fixé par son corps à la structure mobile 35 et par sa tige à la tige de poussée 38.The drive members 36, 39 may be constituted by pneumatic, hydraulic or electric jacks. The jack 36 is fixed by its body to the radial support 33 and by its rod to the support structure 35, the jack 39 is fixed by its body to the movable structure 35 and by its rod to the push rod 38.
I1 y a lieu de noter que le centrage de la tête du joint à l'aide du moyen tel que décrit est opéré avant serrage des mors. It should be noted that the centering of the head of the seal using the means as described is carried out before tightening the jaws.
Préférentiellement, la cloison intermédiaire 16, la cloison arrière 15, la cloison avant 14, la cloison d'entretoise 17 et les trois fourreaux 18 de guidage des poussoirs 22 d'actionnement des mors 19 de serrage forment un ensemble rigide monté guidé en rotation dans le fourreau principal 13 autour de l'axe longitudinal du logement axial 11. A cet effet, dans le fourreau principal 13 sont prévus deux paliers coopérant en guidage avec deux portées cylindrique de guidage en rotation pratiquées sur la cloison entretoise 17. Selon cette forme de réalisation sont prévus d'une part un mécanisme d'entrainement en rotation de l'ensemble rigide selon un tiers de tour et d'autre part un moyen d'indexage de la position angulaire du dit ensemble rigide.Cette disposition permet sans modification de la position angulaire de la tête du joint par rapport au logement axial 11 d'amener tour à tour les trois surfaces à rectifier de la tête 3 en regard de la meule de rectification. Preferably, the intermediate partition 16, the rear partition 15, the front partition 14, the spacer partition 17 and the three sleeves 18 for guiding the plungers 22 for actuating the clamping jaws 19 form a rigid assembly mounted guided in rotation in the main sheath 13 around the longitudinal axis of the axial housing 11. To this end, in the main sheath 13 are provided two bearings cooperating in guidance with two cylindrical bearing surfaces for guiding in rotation formed on the spacer partition 17. According to this form of embodiment are provided on the one hand a mechanism for rotating the rigid assembly in a third of a turn and on the other hand a means of indexing the angular position of said rigid assembly. This arrangement allows without modification of the angular position of the head of the seal relative to the axial housing 11 to bring in turn the three surfaces to be ground of the head 3 opposite the grinding wheel.
Avec une telle configuration, la plaque de poussée 27 est montée de manière libre en rotation par rapport à l'organe moteur 28 de poussée. A cet effet, sera prévu entre la tige du vérin et la plaque de poussée au moins un palier à bille apte à encaisser les efforts axiaux. With such a configuration, the thrust plate 27 is mounted so as to rotate freely relative to the thrust motor member 28. To this end, there will be provided between the cylinder rod and the thrust plate at least one ball bearing capable of absorbing the axial forces.
Selon la forme préférée de réalisation, à la portée arrière du fourreau principal 13 se fixe un collier auquel s'enracinent deux bras radiaux écartés angulairement l'un de 1 'autre. According to the preferred embodiment, to the rear reach of the main sheath 13 is fixed a collar to which are rooted two radial arms angularly spaced from one another.
Un des bras radiaux porte un organe moteur 40 à arbre de sortie rotatif recevant un pignon denté 41 avec lequel s'engrène une transmission de mouvement circulaire constituée par une chai ne 42 laquelle coopère en engrènement avec une couronne dentée 43 calee en rotation et en translation sur une portée arrière cylindrique que comporte la cloison arrière 15.One of the radial arms carries a motor member 40 with a rotary output shaft receiving a toothed pinion 41 with which meshes a transmission of circular movement constituted by a chain 42 which cooperates in meshing with a toothed crown 43 wedged in rotation and in translation on a cylindrical rear surface which comprises the rear partition 15.
De préférence, sera prévu en embrayage, par exemple un embrayage électro-magnétique, entre l'arbre de sortie du moteur 40 et le pignon denté 41. Par la commande du moteur 40 et de l'embrayage électro-magnétique, l'ensemble rigide sera actionné en rotation séquentiellement selon un tiers de tour. Preferably, a clutch will be provided, for example an electromagnetic clutch, between the output shaft of the motor 40 and the toothed pinion 41. By the control of the motor 40 and of the electromagnetic clutch, the rigid assembly will be rotated sequentially by a third of a turn.
Avec la portée arrière de la cloison 15 coopère en blocage angulaire le moyen d'indexage lequel est constitué par un plateau 44 portant à intervalle angulaire régulier trois paires de galets 45 matérialisant les positions angulaires des surfaces à rectifier. Les deux galets 45 de chaque paire sont montés fou sur des axes horizontaux et sont écartés l'un de l'autre, et dans l'intervalle qui les sépare est engagé un pion d'indexage 46 actionné radialement dans le sens de l'engagement ou du dégagement par un organe moteur 47 porté par le second bras radial, cet organe moteur étant constitué par exemple par un vérin. With the rear bearing surface of the partition 15 cooperates in angular locking the indexing means which consists of a plate 44 carrying at regular angular intervals three pairs of rollers 45 materializing the angular positions of the surfaces to be ground. The two rollers 45 of each pair are mounted idly on horizontal axes and are spaced from each other, and in the interval which separates them is engaged an indexing pin 46 actuated radially in the direction of engagement or the release by a drive member 47 carried by the second radial arm, this drive member being constituted for example by a jack.
Avantageusement, le fourreau principal 13 est monté oscillant dans le carter de l'ensemble 6 et est solidarisé par l'intermédiaire d'un des deux bras radiaux, d'un mécanisme 48 d'ajustement de sa position angulaire par rapport au carter, constitué par exemple par une vis verticale fixe en translation solidaire de la table et par un écrou fixe en rotation solidaire du bras radial. Advantageously, the main sheath 13 is mounted oscillating in the casing of the assembly 6 and is secured by means of one of the two radial arms, of a mechanism 48 for adjusting its angular position relative to the casing, constituted for example by a fixed vertical screw in translation secured to the table and by a fixed nut in rotation secured to the radial arm.
I1 est bien évident que tout autre type de mécanisme pourra être utilisé. It is obvious that any other type of mechanism could be used.
Cette disposition, lorsque le pion d'indexage est en relation d'indexage avec l'une des paires de galet, permet d'ajuster la position angulaire de la surface à rectifier par rapport à la meule. This arrangement, when the indexing pin is in indexing relation with one of the pairs of rollers, makes it possible to adjust the angular position of the surface to be ground with respect to the grinding wheel.
De préférence, sera prévu dans le carter un tampon de blocage angulaire du fourreau principal, ce tampon étant actionné par une vis. Preferably, an angular blocking pad for the main sheath will be provided in the casing, this pad being actuated by a screw.
La machine telle que décrite permet la rectification de divers types de joints homocinétiques différenciés les uns des autres par leurs dimensions, notamment par le diamètre externe de la tête et par la longueur et le diamètre de l'arbre 2. A chaque type de joint correspondra un gabarit 10, une douille 30, une bague 31 et trois parties terminales 19A de mors de serrage ce qui permet pour chaque serie de rectification de limiter les temps de mise en oeuvre de la machine. En effet il n'est nul besoin de procéder aux réglages propres à chaque type de joint à rectifier, les positions initiales de réglage étant déjà déterminées par les caractéristiques de la bague, des trois parties terminales des mors, du gabarit, et de la douille. The machine as described allows the rectification of various types of constant velocity joints differentiated from each other by their dimensions, in particular by the external diameter of the head and by the length and the diameter of the shaft 2. Each type of joint will correspond a template 10, a socket 30, a ring 31 and three end portions 19A of clamping jaws which allows for each series of grinding to limit the times of implementation of the machine. In fact, there is no need to carry out the adjustments specific to each type of joint to be rectified, the initial adjustment positions being already determined by the characteristics of the ring, of the three end parts of the jaws, of the template, and of the socket. .
Ces diverses pièces étant peu soumises à usure les réglages initiaux sont conservés dans le temps.These various parts being little subject to wear, the initial settings are kept over time.
Autour des fourreaux 18 est disposé un capot définissant une enceinte de confinement des projections d'usinage. Ces projections d'usinage, constituées par des particules métalliques et par les grains de la meule sont drainées vers tout réceptacle adapté par le liquide d'arrosage introduit dans la partie avant de la meule par un conduit adapté. Il faut noter que l'arrosage est mis en fonction lorsque la meule pénètre dans l'enceinte de confinement et l'arrosage est interrompu lorsque la meule est extraite de ladite enceinte. Around the sleeves 18 is disposed a cover defining an enclosure for confining the machining projections. These machining projections, constituted by metallic particles and by the grains of the grinding wheel are drained towards any receptacle adapted by the spraying liquid introduced into the front part of the grinding wheel by a suitable conduit. It should be noted that watering is turned on when the wheel enters the containment and watering is interrupted when the wheel is removed from said enclosure.
Enfin la chambre étanche ménagée dans ensemble porte-joint recevra de l'huile de graissage. Finally, the sealed chamber formed in the seal holder assembly will receive lubricating oil.
Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9503792A FR2736856B1 (en) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | MACHINE FOR THE GRINDING OF PRACTICAL GUIDING SURFACES IN A CAVITY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9503792A FR2736856B1 (en) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | MACHINE FOR THE GRINDING OF PRACTICAL GUIDING SURFACES IN A CAVITY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2736856A1 true FR2736856A1 (en) | 1997-01-24 |
| FR2736856B1 FR2736856B1 (en) | 1997-09-12 |
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ID=9477607
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|---|---|---|---|
| FR9503792A Expired - Fee Related FR2736856B1 (en) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | MACHINE FOR THE GRINDING OF PRACTICAL GUIDING SURFACES IN A CAVITY |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2736856B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3422709A (en) * | 1966-07-20 | 1969-01-21 | G Herbert Rees | Self-centering tail stock assembly |
| EP0035267A2 (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-09 | Tekhnecon Services Limited | An improved method of grinding, grinding machine, and mechanism for clamping a workpiece in position |
| DE4222703A1 (en) * | 1992-07-10 | 1994-01-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Elongated tool chuck with bored tool holder - has axially spaced second clamping member movable by second wedge element |
-
1995
- 1995-03-23 FR FR9503792A patent/FR2736856B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3422709A (en) * | 1966-07-20 | 1969-01-21 | G Herbert Rees | Self-centering tail stock assembly |
| EP0035267A2 (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-09 | Tekhnecon Services Limited | An improved method of grinding, grinding machine, and mechanism for clamping a workpiece in position |
| DE4222703A1 (en) * | 1992-07-10 | 1994-01-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Elongated tool chuck with bored tool holder - has axially spaced second clamping member movable by second wedge element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2736856B1 (en) | 1997-09-12 |
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