FR2735087A1 - Sidecar wheel steering control - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION
D'UNE ROUE DE SIDE-CAR
Domaine de l'invention
La présente invention concerne de façon générale un dispositif de commande de direction d'une roue d'un side-car en fonction de la direction d'une roue avant d'une motocyclette reliée audit side-car.STEERING CONTROL DEVICE
A SIDE-CAR WHEEL
Field of the invention
The present invention relates generally to a device for controlling the direction of a wheel of a sidecar as a function of the direction of a front wheel of a motorcycle connected to said sidecar.
Description de l'art antérieur
Dans un dispositif classique de commande de direction d'une roue d'un side-car, comme on peut le voir sur la courbe indiquée par la mention "l'art antérieur" sur la figure 5 et comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, lorsque le guidon 3 de la motocyclette est tourné vers la droite, la roue 5 du side-car est tournée vers la droite, et lorsque le guidon 3 de la motocyclette est tourné vers la gauche, la roue 5 du side-car est tournée vers la gauche.Description of the Prior Art
In a conventional device for controlling the direction of a wheel of a sidecar, as can be seen on the curve indicated by the mention "prior art" in FIG. 5 and as can be seen in the figures 1 to 3, when the handlebar 3 of the motorcycle is turned to the right, the wheel 5 of the sidecar is turned to the right, and when the handlebar 3 of the motorcycle is turned to the left, the wheel 5 of the side- because is turned to the left.
II résulte de cela que le side-car a une bonne directivité en ligne droite mais n'est pas sur-vireur dans les virages serrés à gauche, ce qui n'est pas plaisant du point de vue de la conduite dite sportive. Par contre, si la roue du side-car n'est pas orientable, le side-car peut présenter un certain effet survireur dans les virages serrés à gauche mais ne présente pas une bonne directivité en ligne droite à grande vitesse, ce qui n'est pas plaisant et ce qui est dangereux. It follows from this that the sidecar has good directivity in a straight line but is not oversteer in tight turns to the left, which is not pleasant from the point of view of so-called sporty driving. On the other hand, if the sidecar wheel is not steerable, the sidecar can have a certain oversteer effect in tight left turns but does not have good directivity in a straight line at high speed, which does not is not pleasant and what is dangerous.
Un objet de l'invention consiste à proposer un nouveau dispositif de commande de direction d'une roue d'un side-car permettant à la fois une bonne directivité en ligne droite à grande vitesse ainsi qu'un effet sur-vireur efficace dans les virages serrés à gauche. An object of the invention consists in proposing a new device for controlling the direction of a wheel of a sidecar allowing both good directivity in a straight line at high speed as well as an effective oversteer effect in the tight left turns.
Résumé de l'invention
L'invention concerne donc un dispositif de commande de direction d'une roue d'un side-car en fonction de la direction d'une roue avant d'une motocyclette reliée audit side-car. Summary of the invention
The invention therefore relates to a device for controlling the direction of a wheel of a sidecar as a function of the direction of a front wheel of a motorcycle connected to said sidecar.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, ce dispositif comprend une première bielle comprenant une première extrémité qui est reliée par articulation à une pièce de la motocyclette qui se déplace en fonction de la position du guidon et une seconde extrémité opposée à la première ; une pièce de renvoi pivotante comprenant une première branche qui est reliée à la seconde extrémité de la première bielle et qui est sensiblement perpendiculaire à elle en position de conduite en ligne droite et comprenant une seconde branche ; une deuxième bielle comprenant une première extrémité qui est reliée par articulation à ladite seconde branche et une seconde extrémité opposée à la première ; et un bras de commande qui est relié rigidement à une fusée de roue de side-car qui est montée pivotante selon un axe de direction de roue ; dans lequel : lorsque le guidon de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, la roue du side-car est dans une position de conduite en ligne droite ; lorsque ladite seconde branche de la pièce de renvoi et ladite deuxième bielle sont alignées, le guidon de la motocyclette est pivoté vers la gauche par rapport à sa position de conduite en ligne droite d'un certain angle de point mort compris entre 2 et 5 degrés et, dans cette position alignée, la roue du side-car est dans sa position de braquage maximum vers la gauche d'un certain angle de braquage relativement faible compris entre 1 et 6 degrés ; lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche, la roue du side-car est braquée vers la droite ; et lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite, la roue du side-car est aussi braquée vers la droite. According to an essential characteristic of the invention, this device comprises a first connecting rod comprising a first end which is connected by articulation to a part of the motorcycle which moves according to the position of the handlebars and a second end opposite to the first; a pivoting deflection piece comprising a first branch which is connected to the second end of the first connecting rod and which is substantially perpendicular to it in the driving position in a straight line and comprising a second branch; a second connecting rod comprising a first end which is hingedly connected to said second branch and a second end opposite the first; and a control arm which is rigidly connected to a side-car wheel spindle which is pivotally mounted along a wheel steering axis; in which: when the handlebars of the motorcycle are in their driving position in a straight line, the wheel of the sidecar is in a driving position in a straight line; when said second branch of the deflection piece and said second connecting rod are aligned, the handlebars of the motorcycle are pivoted to the left with respect to their straight line riding position by a certain angle of neutral between 2 and 5 degrees and, in this aligned position, the side-car wheel is in its position of maximum turning to the left by a certain relatively small turning angle of between 1 and 6 degrees; when the handlebars are turned sharply to the left, the sidecar wheel is turned to the right; and when the handlebars are turned sharply to the right, the sidecar wheel is also steered to the right.
Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsque le guidon de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, L'angle formé entre un vecteur ayant son origine au point d'articulation entre ladite première bielle et ladite première branche et dirigé le long de ladite première bielle et un autre vecteur ayant la même origine et dirigé le long de ladite première branche est un angle inférieur à un angle droit, d'où il résulte lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite, la pièce de renvoi est pivotée selon une valeur absolue d'angle plus grande que celle de son pivotement en sens inverse lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche de la même valeur absolue d'angle de braquage. According to one embodiment of the invention, when the handlebars of the motorcycle are in their driving position in a straight line, the angle formed between a vector having its origin at the point of articulation between said first connecting rod and said first branch and directed along said first connecting rod and another vector having the same origin and directed along said first branch is an angle less than a right angle, from which it results when the handlebars are turned strongly to the right, the part of deflection is pivoted by an absolute value of angle greater than that of its pivoting in the opposite direction when the handlebars are turned strongly to the left by the same absolute value of turning angle.
Brève description des dessins
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de la présente invention seront mieux compris lors de la description détaillée d'un exemple de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles
la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une motocyclette accouplée à un side-car classique, dans laquelle la motocyclette est commandée pour rouler en ligne droite;
la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais dans laquelle la motocyclette est commandée pour rouler en virage serré à gauche;
la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais dans laquelle la motocyclette est commandée pour rouler en virage serré à droite;
la figure 4 est une vue de dessus schématique d'un dispositif de commande de roue de side-car selon l'invention;;
la figure 5 est un diagramme qui représente la relation qui existe entre l'angle de braquage du guidon et l'angle d'orientation de la roue de side-car, à la fois pour un dispositif de l'art antérieur et pour un dispositif selon l'invention; et
la figure 6 est un diagramme qui illustre des comportement de tenue de route d'une motocyclette accouplée à un side-car en fonction du rayon de virage, à la fois lorsque l'on utilise un dispositif de l'art antérieur et lorsque l'on utilise un dispositif selon l'invention.Brief description of the drawings
These objects, characteristics and advantages, as well as others, of the present invention will be better understood during the detailed description of an exemplary embodiment which follows, illustrated by the appended figures among which
Figure 1 is a schematic top view of a motorcycle coupled to a conventional sidecar, in which the motorcycle is controlled to drive in a straight line;
Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 but in which the motorcycle is controlled to roll in a tight left turn;
Figure 3 is a view similar to that of Figure 1 but in which the motorcycle is controlled to roll in a tight right;
Figure 4 is a schematic top view of a sidecar wheel control device according to the invention;
FIG. 5 is a diagram which represents the relationship which exists between the steering angle of the handlebar and the angle of orientation of the sidecar wheel, both for a device of the prior art and for a device according to the invention; and
FIG. 6 is a diagram which illustrates the handling behavior of a motorcycle coupled to a sidecar as a function of the turning radius, both when using a device of the prior art and when the using a device according to the invention.
Description détaillée de l'invention
Sur la figure 4, on distingue schématiquement une motocyclette 1 comprenant un guidon 3, une roue avant 4 et une roue arrière 5, et un dispositif de commande de direction d'une roue 6 d'un side-car en fonction de la direction d'une roue avant 4 d'une motocyclette 1 reliée audit side-car. Detailed description of the invention
In FIG. 4, there is a schematic distinction between a motorcycle 1 comprising a handlebar 3, a front wheel 4 and a rear wheel 5, and a device for controlling the direction of a wheel 6 of a sidecar as a function of the direction d 'a front wheel 4 of a motorcycle 1 connected to said sidecar.
Ce dispositif comprend essentiellement:
- une première bielle 10 comprenant une première extrémité 11 qui est reliée par articulation à une pièce 12 de la motocyclette 1 qui se déplace en fonction de la position du guidon 3 et une seconde extrémité 13 opposée à la première;
- une pièce de renvoi 14 pivotante comprenant une première branche 15 qui est reliée à la seconde extrémité 13 de la première bielle 10 et qui est sensiblement perpendiculaire à elle en position de conduite en ligne droite et comprenant une seconde branche 16;
- une deuxième bielle 17 comprenant une première extrémité 18 qui est reliée par articulation à ladite seconde branche 16 et une seconde extrémité 19 opposée à la première; et
- un bras de commande 20 qui est relié rigidement à une fusée (non représentée) de la roue 5 du side-car qui est montée pivotante selon un axe de direction de roue (non représenté).This system essentially includes:
- A first connecting rod 10 comprising a first end 11 which is hingedly connected to a part 12 of the motorcycle 1 which moves as a function of the position of the handlebar 3 and a second end 13 opposite the first;
- A pivoting deflection piece 14 comprising a first branch 15 which is connected to the second end 13 of the first connecting rod 10 and which is substantially perpendicular to it in the driving position in a straight line and comprising a second branch 16;
- A second connecting rod 17 comprising a first end 18 which is hingedly connected to said second branch 16 and a second end 19 opposite the first; and
- A control arm 20 which is rigidly connected to a spindle (not shown) of the wheel 5 of the sidecar which is pivotally mounted along a wheel steering axis (not shown).
Le dispositif fonctionne de la manière suivante. The device operates as follows.
- Lorsque le guidon 3 de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, la roue du side-car est dans une position de conduite en ligne droite (configuration représentée par des traits épais pleins). - When the handlebar 3 of the motorcycle is in its driving position in a straight line, the sidecar wheel is in a driving position in a straight line (configuration represented by thick solid lines).
- Lorsque ladite seconde branche 16 de la pièce de renvoi 14 et ladite deuxième bielle 17 sont alignées, le guidon 3 de la motocyclette est pivoté vers la gauche par rapport à sa position de conduite en ligne droite d'un certain angle de point mort compris entre 2 et 5 degrés et, dans cette position alignée, la roue du side-car est dans sa position de braquage maximum vers la gauche d'un certain angle de braquage -ss maximum relativement faible compris entre 1 et 6 degrés (configuration représentée par des doubles traits fins). - When said second branch 16 of the reference piece 14 and said second connecting rod 17 are aligned, the handlebar 3 of the motorcycle is pivoted to the left relative to its driving position in a straight line by a certain angle of neutral included between 2 and 5 degrees and, in this aligned position, the sidecar wheel is in its maximum turning position to the left of a certain relatively small maximum turning angle -ss between 1 and 6 degrees (configuration represented by double fine lines).
- Lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche (angle + a), la roue du side-car est braquée vers la droite de +B1 (configuration représentée par des traits épais en pointillés courts). - When the handlebars are turned sharply to the left (angle + a), the sidecar wheel is turned to the right of + B1 (configuration shown by thick lines in short dotted lines).
- Lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite (angle + a), la roue du side-car est aussi braquée vers la droite de +ss2 > +ss1 (configuration représentée par des traits épais en pointillés longs). - When the handlebars are steer sharply to the right (angle + a), the sidecar wheel is also steer to the right by + ss2> + ss1 (configuration represented by thick dashed lines).
En outre, lorsque le guidon 3 de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, L'angle formé entre un vecteur ayant son origine au point d'articulation 13 entre ladite première bielle 10 et ladite première branche 15 et dirigé le long de ladite première bielle 10 et un autre vecteur ayant la même origine en 18 et dirigé le long de ladite première branche 15 est un angle o qui est inférieur à un angle droit, d'où il résulte lorsque le guidon 3 est braqué fortement vers la droite, la pièce de renvoi 14 est pivotée selon une valeur absolue d'angle plus grande que celle de son pivotement en sens inverse lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche de la même valeur absolue d'angle de braquage. In addition, when the handlebar 3 of the motorcycle is in its driving position in a straight line, the angle formed between a vector having its origin at the point of articulation 13 between said first connecting rod 10 and said first branch 15 and directed along of said first connecting rod 10 and another vector having the same origin at 18 and directed along said first branch 15 is an angle o which is less than a right angle, from which it results when the handlebar 3 is turned sharply towards the right, the deflection piece 14 is pivoted by an absolute value of angle greater than that of its pivoting in the opposite direction when the handlebars are turned strongly to the left by the same absolute value of turning angle.
la figure 5 est un diagramme qui représente la relation qui existe entre l'angle de braquage a du guidon 3 et l'angle d'orientation ss de la roue 5 du side-car, à la fois pour un dispositif de l'art antérieur et pour un dispositif selon l'invention. FIG. 5 is a diagram which represents the relationship which exists between the steering angle a of the handlebar 3 and the orientation angle ss of the wheel 5 of the sidecar, both for a device of the prior art and for a device according to the invention.
On voit que, selon l'invention, la roue 5 du side-car est légèrement tournée vers la gauche pour un léger braquage vers la gauche mais est tournée vers la droite pour un fort braquage à gauche comme à droite. It can be seen that, according to the invention, the wheel 5 of the sidecar is turned slightly to the left for a slight turn to the left but is turned to the right for a strong turn to the left and to the right.
Par contre, dans l'art antérieur tel que décrit précédemment, la roue du side-car est légèrement tournée vers la gauche pour un léger braquage vers la gauche mais est fortement tournée vers la gauche pour un fort braquage à gauche et est fortement tournée vers la droite pour un fort braquage à droite
La figure 6 est un diagramme qui illustre des comportements de tenue de route d'une motocyclette accouplée à un side-car en fonction du rayon de virage, à la fois lorsque l'on utilise un dispositif de l'art antérieur tel que décrit précédemment en relation avec les figures 1 à 3 et avec la courbe "art antérieur" de la figure 5 (side-car indiqué par "A") et lorsque l'on utilise un dispositif selon l'invention (side-car indiqué par "P").By cons, in the prior art as described above, the sidecar wheel is slightly turned to the left for a slight turn to the left but is strongly turned to the left for a strong turn to the left and is strongly turned to the right for a strong right turn
FIG. 6 is a diagram which illustrates the handling behavior of a motorcycle coupled to a sidecar as a function of the turning radius, both when using a device of the prior art as described above in relation to FIGS. 1 to 3 and with the "prior art" curve of FIG. 5 (sidecar indicated by "A") and when using a device according to the invention (sidecar indicated by "P ").
On voit que
- pour une grande vitesse en ligne droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec une bonne directivité,
- pour une grande vitesse en grande courbe à droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec une bonne directivité,
- pour une grande vitesse en courbe moyenne à droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec un léger comportement sur-vireur,
- pour une relativement grande vitesse en courbe serrée à droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec un net comportement sur-vireur,
- pour une grande vitesse en grande courbe à gauche, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec une bonne directivité,
- pour une grande vitesse en courbe moyenne à gauche, le side-car P se comportent avec un léger comportement sur-vireur (ce qui a été reconnu comme plaisant et sécurisant par des conducteurs sportifs qui ont testé le dispositif selon l'invention) tandis que le side-car A se comporte avec une absence de comportement sur-vireur, voire avec un léger comportement sous-vireur, (ce qui a été reconnu comme déplaisant et non sécurisant par ces mêmes conducteurs sportifs),
- et pour une relativement grande vitesse en courbe serrée à gauche, le side-car P se comportent avec un net comportement sur-vireur (ce qui a été reconnu comme plaisant et sécurisant par des conducteurs sportifs qui ont testé le dispositif selon l'invention) tandis que le side-car A se comporte avec une absence de comportement sur-vireur, voire avec un léger comportement sous-vireur, (ce qui a été reconnu comme déplaisant et non sécurisant par ces mêmes conducteurs sportifs). We see that
- for high speed in a straight line, side cars A and P behave similarly, with good directionality,
- for high speed in a large curve to the right, side cars A and P behave similarly, with good directionality,
- for high speed in the right curve, the side cars A and P behave similarly, with a slight oversteer behavior,
- for a relatively high speed in a tight curve to the right, the sidecars A and P behave similarly, with a clear oversteer behavior,
- for high speed in large curves to the left, the sidecars A and P behave similarly, with good directionality,
- for a high speed in a left-hand curve, the sidecar P behaves with a slight oversteer behavior (which has been recognized as pleasant and reassuring by sporty drivers who have tested the device according to the invention) while that sidecar A behaves with an absence of overturning behavior, or even with a slight understeering behavior, (which has been recognized as unpleasant and unsafe by these same sports drivers),
- and for a relatively high speed in a tight curve to the left, the sidecar P behaves with a clear over-tacking behavior (which has been recognized as pleasant and reassuring by sporty drivers who have tested the device according to the invention ) while sidecar A behaves with an absence of overturning behavior, or even with a slight understeering behavior, (which has been recognized as unpleasant and unsafe by these same sporting drivers).
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif mais elle englobe toutes les variantes qui peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. The invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of nonlimiting example but it encompasses all the variants which can be envisaged without departing from the scope of the invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9507541A FR2735087A1 (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Sidecar wheel steering control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9507541A FR2735087A1 (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Sidecar wheel steering control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2735087A1 true FR2735087A1 (en) | 1996-12-13 |
Family
ID=9480315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9507541A Withdrawn FR2735087A1 (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Sidecar wheel steering control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2735087A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29901100U1 (en) | 1999-01-22 | 1999-07-22 | E.M.L. Holland BV, Neede | Team vehicle with two sidecar wheels |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR479084A (en) * | 1915-06-23 | 1916-02-09 | William Arthur James | Device for guiding a vehicle attached laterally to a motorcycle |
| NL8501504A (en) * | 1985-05-24 | 1986-12-16 | Paulus Gerardus Wilhelmus | Motorcycle with sidecar - has steerable side car wheel connected to handlebars for synchronous movement |
| US4690235A (en) * | 1984-11-06 | 1987-09-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Three-wheeled motor vehicle |
-
1995
- 1995-06-07 FR FR9507541A patent/FR2735087A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |