FR2733142A1 - Method for creating ultrasonic breast image - Google Patents

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FR2733142A1 FR9504643A FR9504643A FR2733142A1 FR 2733142 A1 FR2733142 A1 FR 2733142A1 FR 9504643 A FR9504643 A FR 9504643A FR 9504643 A FR9504643 A FR 9504643A FR 2733142 A1 FR2733142 A1 FR 2733142A1
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Serge Muller
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Abstract

A number of compression's, at set pressure levels, are made of the patients breast (28). The breast occupies a fixed position on a support (2), above which is an adjustable compression unit (4). For each compression of the breast an ultrasonic image is formed, through the compression unit (4), for the same section of the breast. The compression unit (4) is designed so that the ultrasonic waves pass through it, and the images of the same breast section, which are associated with a number of compression's, are processed so as to form an ultrasonic elastograph relative to the section. A linear ultrasonic probe (6), which transmits and receives ultrasonic waves, is maintained perpendicular to a set direction F2 and is displaced along this direction so as to form the ultrasonic images.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IMAN D'ÉLASTOGRAPHIE METHOD AND DEVICE FOR IMAN ELASTOGRAPHY
ULTRASONORE ET APPAREIL DE MAMMOGRAPHIE COMPRENANT CE ULTRASOUND AND APPARATUS HAVING THE MAMMOGRAPHY
DISPOSITIF DEVICE
DESCRIPTION DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'imagerie d'élastographie ultrasonore ainsi qu'un appareil de mammographie comprenant ce dispositif. The present invention relates to a method and an ultrasound elastography imaging device and to a mammography apparatus comprising this device.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE STATE OF THE ART
On sait que des images du sein d'un patient sont obtenues, pour l'essentiel, à l'aide d'un examen mammographique. It is known that breast of a patient images are obtained, essentially using a mammogram.

Il s'agit alors d'imagerie par projection qui utilise une source de rayons X en tant que source de rayonnement. It is then imaging projection that uses an X-ray source as a radiation source.

En complément d'un tel examen mammographique, il est connu d'effectuer un examen ultrasonore du sein. In addition such a mammogram, it is known to perform an ultrasound examination of the breast.

Dans ce cas, il s'agit d'imagerie de coupe qui utilise une source d'ondes ultrasonores en tant que source de rayonnement. In this case, it is sectional imaging which uses a source of ultrasonic waves as a radiation source.

Un radiologue utilise la mammographie pour essayer de poser un diagnostic sur une lésion du sein. A radiologist uses mammography to try to diagnose a breast lesion.

Si les signes radiologiques observés sur l'image mammographique ne sont pas suffisants pour poser un diagnostic sûr, le radiologue à souvent recourt à un examen ultrasonore également appelé " examen échographique ". If radiological signs observed on the mammographic image are not sufficient to make a firm diagnosis, the radiologist often uses an ultrasound examination also called "ultrasound".

L'analyse des images ultrasonores permet parfois de poser un diagnostic (malin ou bénin) par l'apport d'une information différente de celle qui est disponible grâce aux clichés de mammographie. The analysis of ultrasound images sometimes makes a diagnosis (malignant or Benin) by providing different information than that available through mammography images.

Une image obtenue par un examen mammographique est la superposition de toutes les structures contenues dans le sein le long du trajet des rayons X. An image obtained by a mammography is the superposition of all the structures contained in the breast along the beam path X.

Les images obtenues constituent une carte de l'atténuation linéaire des rayons X par les tissus mammaires le long du trajet de ces rayons X provenant de la source de rayons X. The resulting images are a linear attenuation map of x-ray breast tissue along the path of the X rays from the X-ray source

Une image obtenue par un examen échographique est une vue en coupe du volume de l'objet examiné, en l'occurrence le sein. An image obtained by ultrasound examination is a sectional view of the volume of the examined object, in this case breast.

Les images obtenues forment une carte des échos ultrasonores que les structures constituant le sein renvoient vers la sonde d'émission-détection des ultrasons dans un plan déterminé par la configuration de cette sonde. The obtained images form a map of the ultrasonic echoes that structures constituting breast refer to the transmission-detection of ultrasonic probe in a plane determined by this probe configuration.

On connaît également la technique de l'imagerie d'élastographie ultrasonore. Also known is the technique of ultrasound elastography imaging.

Il s'agit d'une nouvelle technique permettant de construire, à partir de deux images ultrasonores d'une même coupe du sein, acquises à deux niveaux de compression différents, et grâce à un traitement informatique approprié, une image qui correspond à une carte d'une grandeur caractéristique de l'élasticité des tissus du sein. This is a new technique to build, from two ultrasound images of a breast cup, acquired at two different compression levels, and by appropriate computer processing, an image corresponding to a map a characteristic variable of the elasticity of the breast tissue.

On sait que les deux niveaux de compression qui sont nécessaires pour former une telle image sont obtenus par l'exercice d'une pression plus ou moins forte de la sonde ultrasonore sur le sein par le radiologue qui tient la sonde. We know that the two pressure levels that are necessary to form such an image is obtained by the exercise of a more or less strong pressure of the ultrasound probe on the breast by the radiologist who holds the probe.

Lorsque l'on considère, pour un même patient, plusieurs plans de coupe pour lesquels on veut obtenir une image d'élastographie ultrasonore, ou lorsque l'on cherche à comparer les images relatives à plusieurs patients, la reproductibilité des niveaux de compression et donc la reproductibilité de la qualité des images obtenues ne sont pas garanties. When considering, for the same patient, more cutting plans for which you want to get an ultrasound elastography image, or when trying to compare images for multiple patients, the reproducibility of the compression levels and thus the reproducibility of the quality of the images is not guaranteed.

L'inclinaison de la sonde par rapport au sein peut en outre varier entre les deux acquisitions de données, effectuées à des pressions différentes, et peut ainsi conduire à des images d'élastographie ultrasonore erronées. The inclination of the probe relative to the breast can also vary between the two data acquisitions, carried out at different pressures, and may thus lead to erroneous image ultrasound elastography.

EXPOSÉ DE L'INVENTION PRESENTATION OF THE INVENTION
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précédents. The present invention aims to overcome the above drawbacks.

Elle a pour objet un procédé et un dispositif d'imagerie d'élastographie ultrasonore permettant d'assurer la reproductibilité des acquisitions aux différents niveaux de compression nécessaires pour la construction d'images d'électrographie ultrasonore. It relates to a method and an ultrasound elastography imaging device to ensure the reproducibility of acquisitions to different compression levels needed for the construction of ultrasonic images electrography.

De façon précise, la présente invention a tout d'abord pour objet un procédé d'imagerie d'élastographie ultrasonore, caractérisé en ce qu'on effectue une pluralité de compressions à des niveaux de pression déterminés, d'un sein d'un patient, ce sein occupant une position fixe sur un support, au moyen d'un organe de compression dont la distance par rapport au support est réglable, en ce qu'on forme, pour chaque compression, une image ultrasonore d'au moins une même coupe de ce sein, à travers l'organe de compression, cet organe de compression étant apte à laisser passer des ondes ultrasonores, et en ce qu'on traite les images de cette même coupe, qui sont respectivement associées à la pluralité de compressions, de manière à former une image d'élastographie ultrasonore relative à cette même coupe. Specifically, the present invention firstly relates to an ultrasound elastography imaging method, characterized by carrying out a plurality of cuts at pressure levels determined, a breast of a patient this in occupying a fixed position on a support, by means of a compression member whose distance relative to the support is adjustable, by forming, for each compression, an ultrasound image of at least one cutting of the breast, through the compression member, the compression member being capable of allowing the ultrasonic waves, and in that processes the images of the same section, which are respectively associated with the plurality of cuts, so as to form an ultrasound elastography image on the same section.

On peut utiliser une sonde linéaire d'émission et de réception d'ondes ultrasonores qu'on maintient perpendiculairement à une direction déterminée et qu'on déplace suivant cette direction pour former les images ultrasonores. linear probe transmitting and receiving ultrasonic waves is maintained perpendicular to a determined direction and is moved along this direction can be used to form ultrasonic images.

En variante, on utilise une sonde annulaire d'émission et de réception d'ondes ultrasonores qui est mobile par rapport à un support suivant une première direction déterminée, on déplace la sonde suivant cette première direction et on déplace ce support suivant une deuxième direction déterminée, perpendiculaire à la première direction, pour former les images ultrasonores. Alternatively, using a ring probe transmitting and receiving ultrasonic wave which is movable relative to a support along a determined first direction, moving the probe along the said first direction and moving said support in a second direction determined perpendicular to the first direction, to form the ultrasound images.

Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé objet de l'invention, on effectue plus de deux compression. According to a particular embodiment of the method of the invention is carried out more than two compression.

Ceci permet une meilleure différenciation des tissus. This allows better tissue differentiation.

La présente invention concerne également un dispositif d'imagerie d'élastographie ultrasonore, caractérisé en ce qu' il comprend The present invention also relates to an ultrasound elastography imaging device, characterized in that it comprises
un support destiné à supporter un sein d'un a holder for holding a breast of a
patient, patient,
un organe de compression dont la distance par a compression member whose distance
rapport au support est réglable et qui est relative to the holder is adjustable and is
destiné à effectuer une pluralité de compressions for performing a plurality of cuts
du sein, à des niveaux de pression déterminés, ce breast, at pressure levels determined, this
sein occupant une position fixe sur le support, within occupying a fixed position on the support,
des moyens de formation, pour chaque compression, forming means, for each compressor,
d'une image ultrasonore d'au moins une même coupe an ultrasound image of at least one cutting
de ce sein, à travers l'organe de compression, of the breast, through the compression member,
cet organe de compression étant apte à laisser the compression member being adapted to allow
passer des ondes ultrasonores, et passing ultrasonic waves, and
ondes moyens électroniques de traitement des images electronic means waves image processing
de cette même coupe, qui sont respectivement of the same section, which are respectively
associées à la pluralité de compressions, ces associated with the plurality of cuts, these
moyens électroniques de traitement étant destinés electronic processing means being adapted
à former une image d'élastographie ultrasonore forming an ultrasound elastography image
relative à cette même coupe, à partir des images on this same section, from images
ultrasonores correspondantes. corresponding ultrasound.

Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, les moyens de formation d'image ultrasonore comprennent une sonde d'émission et de réception des ondes ultrasonores et le dispositif comprend en outre des moyens de déplacement de cette sonde sur l'organe de compression. According to a particular embodiment of the device object of the invention, the ultrasound image forming means comprises a transmitting probe and receiving the ultrasonic waves and the device further comprises means for moving said probe on the compression member.

Selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention, la sonde est une sonde ultrasonore annulaire. According to a first particular embodiment of the invention, the probe is an annular ultrasound probe.

Selon un deuxième mode de réalisation particulier de l'invention, la sonde est une sonde ultrasonore linéaire. According to a second particular embodiment of the invention, the probe is a linear ultrasonic probe.

Dans le cas de l'utilisation d'une telle sonde ultrasonore linéaire, on notera que des translations de cette sonde suivant une seule direction suffisent pour former plusieurs images successives alors que, dans le cas d'une sonde annulaire, cela nécessite des translations suivant deux directions perpendiculaires. In the case of the use of such a linear ultrasonic probe, it is noted that the translations of the probe in one direction sufficient to form a plurality of successive images, while in the case of a ring probe, this requires following translations two perpendicular directions.

La présente invention concerne aussi un appareil de mammographie comprenant The present invention also relates to a mammography apparatus comprising
une source de rayons X, an X-ray source,
un support de patient comprenant des moyens de a patient support comprising means of
détection des rayons X, et detecting X-rays, and
une pelote de compression apte à laisser passer a compression paddle adapted to pass
les rayons X et placée entre la source de rayons X-rays and placed between the radiation source
X et le support de patient, cet appareil étant caractérisé en ce qu' il comprend en outre le dispositif qui fait également l'objet de 1 invention, ledit support de patient constituant aussi ledit support destiné à supporter un sein du patient et ladite pelote de compression étant en outre apte à laisser passer les ondes ultrasonores et constituant aussi ledit organe de compression. X and the patient support, this apparatus being characterized in that it further comprises the device which is also the subject of one invention, said patient support also constituting said support for supporting a patient's breast and said skein compression being further adapted to pass ultrasonic waves and also constituting said compression member.

La présente invention présente trois avantages par rapport à la technique connue d'imagerie d'élastographie ultrasonore The present invention has three advantages over the known ultrasound elastography imaging technique
la présente invention permet une reproductibilité the present invention enables reproducibility
des différents niveaux de compression grâce à la different compression levels through
compression standard procurée par l'organe de compression standard provided by the organ of
compression dont la distance est réglable par compression where the distance is adjustable by
rapport au support, cette organe de compression relative to the support, said compression member
étant, dans le cas particulier considéré plus being, in the particular case considered more
haut, la pelote de compression d'un appareil de above, compression of the pad of a device
mammographie, mammography,
grâce à la présente invention, il est possible de thanks to the present invention, it is possible to
former un ensemble d'images ultrasonores à form a set of ultrasound images to
différents niveaux de compression selon une different compression levels according to a
configuration reproductible qui assure une repeatable configuration that ensures
parfaite correspondance spatiale des différentes perfect spatial correspondence different
coupes ultrasonores, et ultrasonic cuts, and
la présente invention permet, grâce à the present invention allows, thanks to
l'acquisition d'ensembles de coupes parallèles the acquisition of sets of parallel cuts
les unes aux autres, d'accéder à des images to each other, to access images
volumiques ultrasonores du sein et de faire de breast ultrasound volume and make
l'imagerie d'élastographie, de façon très elastography imaging, in a very
simplifiée du fait de la configuration simple simplified due to the simple setup
d'acquisition des coupes ultrasonores. acquiring ultrasonic cuts.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels The present invention will be better understood on reading the description of exemplary embodiments given below, purely by way of non limitative, with reference to the accompanying drawings in which
la figure 1 est une vue schématique d'un Figure 1 is a schematic view of a
premier mode de réalisation particulier du first particular embodiment of the
dispositif objet de l'invention, utilisant device according to the invention using
une sonde ultrasonore linéaire, a linear ultrasonic probe,
la figure 2 illustre schématiquement un 2 schematically illustrates a
procédé d' imagerie d'élastrographie method of imaging élastrographie
ultrasonore conforme à l'invention et mis en ultrasound according to the invention and put into
oeuvre grâce au dispositif de la figure 1, et implemented by the device of Figure 1, and
la figure 3 est une vue schématique d'un Figure 3 is a schematic view of a
deuxième mode de réalisation particulier du second particular embodiment of the
dispositif objet de l'invention, utilisant device according to the invention using
une sonde ultrasonore annulaire. an annular ultrasound probe.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS DETAILED DESCRIPTION OF SPECIFIC EMBODIMENTS
Le dispositif d'imagerie d'élastrographie ultrasonore conforme à l'invention, qui est schématiquement représenté sur la figure 1, comprend Élastrographie the ultrasonic imaging device according to the invention, which is schematically shown in Figure 1, comprises
un support de patient 2, ce support étant destiné a patient support 2, this support being designed
à supporter un sein d'un patient (non supporting a breast of a patient (not
représenté), represent),
un organe 4 de compression du sein, organe dont a compression member 4 breast, body whose
la distance par rapport au support est réglable the distance relative to the support is adjustable
pour pouvoir réaliser une pluralité de in order to realize a plurality of
compressions, et cuts and
une sonde d'émission et de réception d'ondes a transmitting probe and receiving waves
ultrasonores 6. ultrasonic 6.

Le support de patient 2 est fixé à un support vertical 8, lui-même fixé à une colonne 9 reposant sur un socle non représenté. The patient support 2 is fixed to a vertical support 8, which is itself fixed to a column 9 resting on an unillustrated base.

L'organe de compression 4, qui se trouve au-dessus du support 2, est déplaçable en translation de façon verticale suivant la direction F1 représentée sur la figure 1. The compression member 4 which is located above the holder 2 is movable vertically in translation in the direction F1 shown in Figure 1.

Le support 8 est pourvu d'un moyen 10 de guidage de l'organe 4 lors d'une translation suivant la direction F1. The support 8 is provided with a guiding means 10 of the member 4 in a translation in the direction F1.

Le dispositif de la figure 1 est également pourvu de moyens 12 de commande de la translation de l'organe de compression 4. The device of Figure 1 is also provided with means 12 for controlling the displacement of the compression member 4.

La sonde 6 est une sonde ultrasonore linéaire. The sensor 6 is a linear ultrasonic probe.

Cette sonde est placée à la surface supérieure de l'organe 4 et déplaçable en translation suivant une direction F2 comme on le voit sur la figure 1. This probe is placed on the upper surface of the member 4 and movable in translation in a direction F2 as shown in Figure 1.

La surface supérieure de l'organe 4 comporte des moyens 14 de guidage en translation de cette sonde 6. The upper surface of the member 4 comprises means 14 for guiding in translation of this probe 6.

La direction F2 est perpendiculaire à la direction F1. The direction F2 is perpendicular to the direction F1.

On voit également sur la figure 1 un moteur 15 permettant la translation de la sonde 6 sur l'organe de compression 4. Also shown in Figure 1 a motor 15 for translation of the probe 6 of the compression member 4.

Ce moteur 15 est un moteur pas à pas permettant à la sonde 6 d'occuper des positions régulièrement espacées les unes des autres suivant la direction F2. This motor 15 is a stepping motor permitting the probe 6 to occupy positions evenly spaced from each other in the direction F2.

Le dispositif de la figure 1 comprend aussi des moyens 16 de commande du moteur 15. The device of Figure 1 also comprises means 16 for controlling the motor 15.

Le dispositif de la figure 1 comprend en outre des moyens 18 de commande et d'imagerie qui sont destinés à exciter la sonde ultrasonore 6 par des signaux électriques pour que cette sonde émette des ultrasons et à former des images ultrasonores à partir des signaux électriques fournis par cette sonde lorsqu'elle détecte des ultrasons. The device of Figure 1 further includes control means 18 and imaging that are intended to excite the ultrasound probe 6 by electrical signals so that said probe emits ultrasonic and forming ultrasound images based on the supplied electric signals by this sensor when it detects ultrasound.

Le dispositif de la figure 1 comprend aussi des moyens 20 de traitement des images formées par les moyens 18 ainsi que des moyens 22 d'affichage des informations fournies par les moyens de traitement 20. The device of Figure 1 also comprises means 20 for processing images formed by the means 18 and means 22 for displaying information provided by the processing means 20.

Dans l'exemple représenté schématiquement sur la figure 1, le dispositif conforme à l'invention est intégré à un appareil de mammographie. In the example shown schematically in Figure 1, the device according to the invention is integrated with a mammography apparatus.

Cet appareil de mammographie comprend une source 24 de rayons X qui est fixée à la partie supérieure du support 8 et commandée par des moyens non représentés. The mammography apparatus includes a source 24 of X-rays that is fixed to the upper support 8 and controlled by means not shown.

Le support de patient 2 est du genre de ceux qui sont classiquement utilisés dans les appareils de mammographie et contient des moyens 26 de détection des rayons X qui traversent le sein du patient placé sur ce support 2. The patient support 2 is of the type which are conventionally used in the mammography apparatus and contains means 26 for detecting X-ray passing through the patient's breast placed on the support 2.

On rappelle que ces moyens de détection 26 peuvent comprendre un écran qui est apte à émettre une lumière visible sous l'impact des rayons X et qui est associé à un film sensible à cette lumière visible. It is recalled that these detecting means 26 may comprise a screen that is adapted to emit visible light under the impact of X-rays and which is associated with a film sensitive to the visible light.

En variante, ces moyens de détection comprennent un dispositif à transfert de charges associé à une couche scintillatrice. Alternatively, such detection means comprises a charge transfer device associated with a scintillating layer.

Dans l'exemple de la figure 1, l'organe de compression 4, qui est placé entre la source de rayons In the example of Figure 1, the compression member 4, which is placed between the radiation source
X et le support de patient 2, constitue également la pelote de compression de l'appareil de mammographie. X and the patient support 2, also forms the compression pad of the mammography apparatus.

Bien entendu, un dispositif conforme à 1 invention n'est pas nécessairement intégré à un appareil de mammographie. Of course, a device according to one invention is not necessarily part of a mammography machine.

Dans ce cas, il suffit que l'organe de compression, au-dessus duquel se trouve la sonde ultrasonore, soit fait d'un matériau apte à laisser passer les ultrasons. In this case, it is sufficient that the compression member, above which is the ultrasound probe, is made of a suitable for passing ultrasonic material.

Dans le cas où ce dispositif est intégré à l'appareil de mammographie représenté sur la figure 1, il faut que ce matériau soit apte à laisser passer non seulement les ultrasons mais encore les rayons X. In the case where this device is integrated with the mammography apparatus shown in FIG 1, it is necessary that this material is able to pass not only the ultrasound but also X-rays

On peut utiliser un organe de compression 4 fait d'une matière plastique comme par exemple le Lexan (marque déposée). a compression member 4 made of a plastic material can be used such as Lexan (registered trademark).

Bien entendu, lorsque l'on fait fonctionner la source de rayons X pour faire une mammographie avec l'appareil représenté sur la figure 1, il convient d'escamoter la sonde ultrasonore 6. Of course, when operating the X-ray source to a mammogram with the apparatus shown in Figure 1, it is necessary to retract the ultrasonic probe 6.

On explique ci-après, en faisant référence à la figure 2, un procédé d'imagerie d'élastographie ultrasonore conforme à l'invention, mettant en oeuvre le dispositif de la figure 1. The following explains, with reference to Figure 2, an ultrasound elastography imaging method according to the invention, implementing the device of Figure 1.

Selon ce procédé, on réalise un balayage du sein 28 à travers la pelote de compression 4, au moyen de la sonde ultrasonore linéaire 6, dans la même configuration géométrique que celle qui est utilisée pour former une image de mammographie par rayons X. According to this method there is provided a scanning of the breast 28 through the compression pad 4 by means of the linear ultrasonic probe 6, in the same geometrical configuration as that used to form a mammography X-ray image

On a représenté en pointillés sur la figure 1 le plan de coupe ultrasonore P obtenu pour une position déterminée de la sonde 6 sur la face supérieure de la pelote de compression 4. Is shown in dashed lines in Figure 1 the ultrasonic cutting plane P obtained for a given position of the probe 6 on the upper face of the compression paddle 4.

Pour réaliser une imagerie d'élastographie ultrasonore, on comprime le sein 28 (figure 2) à un premier niveau de pression déterminée. To realize an imaging ultrasound elastography, is compressed within 28 (Figure 2) at a first level of predetermined pressure.

A cette pression déterminée, on forme un nombre N d'images ultrasonores correspondant respectivement à N coupes du sein, à travers la pelote de compression 4. At that predetermined pressure, forming a number N of ultrasonic images respectively corresponding to N within the cups, through the compression pad 4.

Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le nombre N est égal à 7. In the example shown in Figure 2, the number N is equal to 7.

Les N images ultrasonores portent respectivement les références Cll, C12 ... CîN pour la première pression déterminée. N ultrasound images bear the references respectively Cll, C12 ... Cin for the first predetermined pressure.

Ces images Cîl ... CîN sont respectivement associées à des positions déterminées Al, A2 ... AN de la sonde ultrasonore 6 sur la pelote de compression 4. These CIL ... CIN images are respectively associated with determined positions Al, A2 ... AN of the ultrasound probe 6 of the compression paddle 4.

On réalise ensuite une deuxième compression du sein 28 à une pression déterminée, différente de la première. Is then carried out a second compression of the breast 28 to a desired pressure, different from the first.

On forme alors N autres images de coupes ultrasonores du sein. then forming N other images of ultrasonic breast cups.

Ces autres images sont notées C21, C22 ... The other images are marked C21, C22 ...

C2N et la sonde ultrasonore 6 occupe successivement les mêmes positions Al, A2, ..., AN que précédemment pour former ces images C21, C22 ... C2N. C2N and the ultrasound probe 6 successively occupies the same positions Al, A2, ..., AN as above to form these images C21, C22 ... C2N.

On a ainsi deux ensembles de N coupes ultrasonores pour deux niveaux de pression différents et pour les mêmes positions successives de la sonde suivant la direction F2. There was thus two sets of N ultrasonic cuts to two different pressure levels for the same successive positions of the probe in the direction F2.

Les moyens de traitement 20 combinent ces deux ensembles pour former un ensemble de N coupes d'élastographie El, E2 ... EN permettant d'obtenir une image tridimensionnelle du sein 28. The processing means 20 combines the two sets to form a set of N elastography cuts El, E2 ... EN for obtaining a three-dimensional image of the breast 28.

Pour combiner ces deux ensembles, on utilise un algorithme identique à celui qui est utilisé pour l'imagerie d'élastographie ultrasonore réalisable lorsque la sonde ultrasonore est tenue à la main par un radiologue. To combine these two sets, use an identical algorithm to that used for imaging ultrasound elastography feasible when the ultrasonic probe is hand-held by a radiologist.

Dans un mode de mise en oeuvre particulier plus simple, on ne réalise qu'une seule coupe ultrasonore pour les deux niveaux de pression (ceux-ci correspondant bien entendu à une même position de la sonde), ce qui conduit à une seule image d'élastographie formée à partir de ces deux coupes. In one embodiment of the simpler particular work, is carried out only one ultrasonic cutting for the two pressure levels (corresponding thereof of course to the same position of the probe), which leads to a single image of elastography formed from these two sections.

Au lieu de faire successivement deux compressions du sein et N coupes ultrasonores successives pour chaque compression (N21), on peut réaliser successivement plus de deux compressions du sein avec encore N coupes ultrasonores successives pour chaque compression (N21), la même série de positions de la sonde, comptées suivant la direction F2, étant utilisée pour toutes les compressions. Instead of successively two breast cuts and N successive ultrasonic cuts for each compression (N21), it is possible successively to two breast cuts with even N successive ultrasonic cuts for each compression (N21), the same series of positions the probe, counted in the direction F2, is used for all cuts.

L'algorithme est alors adapté pour tenir compte du fait qu'il y a plus de deux compressions pour fournir les images d'élastographie ultrasonore. The algorithm is then adapted to reflect the fact that there are more than two compressions to provide the ultrasound elastography images.

Dans un dispositif non représenté, moins élaboré que celui de la figure 1, les moyens de déplacement de la sonde ultrasonore linéaire 6 sur la pelote de compression 4 sont supprimés et ce déplacement, au lieu d'être automatique, se fait à la main en prenant bien entendu soin de placer la sonde aux mêmes position successives pour chacun des niveaux de pression successifs. In a device not shown, less developed than that of Figure 1, the means of movement of the linear ultrasonic probe 6 of the compression paddle 4 are deleted and this movement, instead of being automatic, is done by hand of course taking care to place the probe at the same position for each successive successive pressure levels.

I1 convient alors de prévoir des repères sur le dessus de la pelote de compression 4 comme cela est représenté sur la figure 2. I1 is then necessary to provide pins on the top of the compression pad 4 as shown in Figure 2.

Sur la figure 3, on a représenté schématiquement un autre dispositif conforme à l'invention. Figure 3 diagrammatically shows another device according to the invention.

Ce dispositif de la figure 3 est identique à celui de la figure 1 excepté que l'on utilise une sonde ultrasonore annulaire 30 au lieu d'une sonde ultrasonore linéaire. The device of Figure 3 is identical to that of Figure 1 except that an annular ultrasonic probe 30 is used instead of a linear ultrasonic probe.

Cette sonde 30 est montée sur un chariot 32 qui prend la place de la sonde 6 de la figure 1 et qui est donc déplaçable en translation suivant la direction This probe 30 is mounted on a carriage 32 which takes the place of the probe 6 of Fig 1 and which is displaceable in translation in the direction
F2 grâce au moteur pas-à-pas 15 commandé par les moyens 16. F2 through the stepper motor 15 not-controlled by the means 16.

De plus, la sonde annulaire 30 est ellemême déplaçable en translation le long du chariot 32, suivant la direction F3 (qui est perpendiculaire à F2). In addition, the annular probe 30 is itself displaceable in translation along the carriage 32 along the direction F3 (which is perpendicular to F2).

On voit sur la figure 3 un moteur 33 permettant le déplacement de la sonde 30 le long du chariot 32 ainsi que des moyens 34 de commande de ce moteur 33. It is seen from Figure 3 a motor 33 for moving the probe 30 along the trolley 32 and means 34 for controlling the motor 33.

Dans ce cas, pour une position donnée du chariot 32 sur la pelote de compression 4, on obtient un axe de coupe ultrasonore X pour une position donnée de la sonde 30 sur ce chariot. In this case, for a given position of the carriage 32 on the compression pad 4, there is obtained an axis of ultrasonic cutting X for a given position of the probe 30 of this carriage.

Pour obtenir un plan de coupe P, il faut alors que la sonde soit déplacée d'un bout à l'autre du chariot 32. For a cutting plane P, it is then necessary that the probe is moved from one end to the other of the carriage 32.

Bien entendu les moyens de commande et d'imagerie 18 sont alors adaptés à la sonde 30. Of course the control means and imaging 18 are then adapted to the probe 30.

On comprend que l'on puisse encore obtenir plusieurs plans de coupes successifs correspondant à des positions successives du chariot. It is understood that one can still get several levels of successive cuts corresponding to successive positions of the carriage.

On est encore en mesure d'obtenir des images d'élastographie ultrasonore comme précédemment en utilisant au moins deux niveaux de compression différents conduisant au moins à deux ensembles de N coupes ultrasonores du sein. yet one is able to obtain ultrasound elastography images as above using at least two different compression levels leading to at least two sets of N ultrasonic breast cups.

Claims (9)

REVEND I CAT IONS RESELLS I CAT ION
1. Procédé d'imagerie d'élastographie ultrasonore, caractérisé en ce qu'on effectue une pluralité de compressions, à des niveaux de pression déterminés, d'un sein (28) d'un patient, ce sein occupant une position fixe sur un support (2), au moyen d'un organe de compression (4) dont la distance par rapport au support est réglable, en ce qu'on forme, pour chaque compression, une image ultrasonore d'au moins une même coupe de ce sein, à travers l'organe de compression, cet organe de compression étant apte à laisser passer des ondes ultrasonores, et en ce qu'on traite les images de cette même coupe, qui sont respectivement associées à la pluralité de compressions, de manière à former une image d'élastographie ultrasonore relative à cette même coupe. 1. A method for imaging ultrasound elastography, characterized in that one carries a plurality of cuts at pressure levels determined with breast (28) of a patient, in occupying a fixed position on a support (2) by means of a compression member (4) whose distance relative to the support is adjustable, by forming, for each compression, an ultrasound image of at least one section of the breast through the compression member, the compression member being capable of allowing the ultrasonic waves, and in that processes the images of the same section, which are respectively associated with the plurality of cuts, so as to form an ultrasound elastography image on the same section.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise une sonde linéaire (6) d'émission et de réception d'ondes ultrasonores qu'on maintient perpendiculairement à une direction déterminée F2 et qu'on déplace suivant cette direction pour former les images ultrasonores. 2. Method according to claim 1, characterized in that a linear sensor (6) for transmitting and receiving ultrasonic waves is maintained perpendicular to a determined direction and F2 that moves according to the direction forming ultrasound images.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on utilise une sonde annulaire (30) d'émission et de réception d'ondes ultrasonores qui est mobile par rapport à un support (32) suivant une première direction déterminée (F3), en ce qu'on déplace la sonde suivant cette première direction et en ce qu'on déplace ce support suivant une deuxième direction déterminée (F2), perpendiculaire à la première direction, pour former les images ultrasonores. 3. A method according to claim 1, characterized in that an annular probe is used (30) for transmitting and receiving ultrasonic wave which is movable relative to a support (32) in a first given direction (F3) , in that moves the probe along the said first direction and in that this support moves in a second given direction (F2) perpendicular to the first direction, to form the ultrasound images.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on effectue plus de deux compressions. 4. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that one carries more than two cuts.
5. Dispositif d'imagerie d'élastographie ultrasonore, caractérisé en ce qu' il comprend 5. ultrasound elastography imaging device, characterized in that it comprises
un support (2) destiné à supporter un sein (28) a support (2) for supporting a breast (28)
d'un patient, of a patient,
un organe de compression (4) dont la distance par a compression member (4) whose distance
rapport au support est réglable et qui est relative to the holder is adjustable and is
destiné à effectuer une pluralité de compressions for performing a plurality of cuts
du sein, à des niveaux de pression déterminés, ce breast, at pressure levels determined, this
sein occupant une position fixe sur le support, within occupying a fixed position on the support,
des moyens (6 ou 30, 18) de formation, pour means (6 or 30, 18) for forming, for
chaque compression, d'une image ultrasonore d'au each compression, an ultrasound image of at
moins une même coupe de ce sein, à travers least one section of the breast, through
l'organe de compression, cet organe de the compression member, said member of
compression étant apte à laisser passer des ondes compression being suitable for passing waves
ultrasonores, et ultrasound, and
des moyens électroniques (20) de traitement des electronic means (20) for processing
images de cette même coupe, qui sont images of that section, which are
respectivement associées à la pluralité de respectively associated with the plurality of
compressions, ces moyens électroniques de cuts, these electronic means of
traitement étant destinés à former une image treatment being intended to form an image
d'élastographie ultrasonore relative à cette même ultrasound elastography on the same
coupe, à partir des images ultrasonores cutting, from the ultrasound images
correspondantes. corresponding.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de formation d'image ultrasonore comprennent une sonde (6, 30) d'émission et de réception des ondes ultrasonores et en ce que le dispositif comprend en outre des moyens (15, 33) de déplacement de cette sonde sur l'organe de compression (4). 6. Device according to claim 5, characterized in that the ultrasound image forming means comprises a probe (6, 30) for transmitting and receiving ultrasonic waves and that the device further comprises means (15 , 33) for moving said probe on the compression member (4).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sonde est une sonde ultrasonore annulaire (30). 7. Device according to claim 6, characterized in that the probe is an annular ultrasonic probe (30).
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sonde est une sonde ultrasonore linéaire (6). 8. Device according to claim 6, characterized in that the probe is a linear ultrasonic probe (6).
9. Appareil de mammographie comprenant 9. Mammography apparatus comprising
une source (24) de rayons X, a source (24) of X-rays,
un support de patient (2) comprenant des moyens a patient support (2) comprising means
(26) de détection des rayons X, et (26) for detecting X-rays, and
une pelote de compression (4) apte à laisser a compression paddle (4) capable of allowing
passer les rayons X et placée entre la source de pass the X ray and placed between the source of
rayons X et le support de patient, cet appareil étant caractérisé en ce qu' il comprend en outre le dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, ledit support de patient constituant aussi ledit support destiné à supporter un sein du patient et ladite pelote de compression étant en outre apte à laisser passer les ondes ultrasonores et constituant aussi ledit organe de compression. X-ray and the patient support, this apparatus being characterized in that it further comprises the device according to any one of claims 5 to 8, said patient support also constituting said support for supporting a patient's breast and said compression pad being further adapted to pass ultrasonic waves and also constituting said compression member.
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