FR2732955A1 - Precise displacement of heavy loads in steel mill - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de déplacement précis de charges sur de grandes distances et son application à la manutention de wagonnets desservant un four de carbonisation.The invention relates to a device for the precise movement of loads over long distances and its application to the handling of wagons serving a carbonization oven.
Dans certains domaines de l'industrie, il est souvent nécessaire, au cours du développement d'un processus, de déplacer, avec précision, des charges parfois très lourdes, dans une ambiance très agressive, comme c'est le cas notamment dans certaines activités de la métallurgie, mettant en oeuvre des métaux en fusion, ou dans d'autres activités, où certaines étapes de transformation imposent à la charge et à son support des températures très hautes ou très basses, comme on en rencontre dans le traitement des déchets par pyrolyse ou dans l'industrie agro-alimentaire.In certain areas of industry, it is often necessary, during the development of a process, to move, with precision, sometimes very heavy loads, in a very aggressive atmosphere, as is the case in particular in certain activities. metallurgy, using molten metals, or in other activities, where certain transformation stages impose very high or very low temperatures on the load and its support, as is encountered in the treatment of waste by pyrolysis or in the food industry.
Par ailleurs, certains procédés exigent qu'à certaines étapes du déplacement d'une charge, celle-ci soit, avec son porteur, transférée transversalement d'une voie de déplacement à une autre, ce qui, dans certains cas, exige une bonne précision de positionnement.Furthermore, certain methods require that at certain stages of the movement of a load, it is, with its carrier, transferred transversely from one travel path to another, which, in certain cases, requires good precision. positioning.
On comprend qu'il soit exclu d'utiliser, pour le transfert de charges soumises à des températures très élevées, des moyens de déplacement autonomes, mus par moteurs électriques ou hydrauliques, qui, pourtant, seraient capables d'assurer le déplacement d'une charge avec toute la précision souhaitée.It is understood that it is excluded to use, for the transfer of loads subjected to very high temperatures, autonomous means of displacement, moved by electric or hydraulic motors, which, however, would be capable of ensuring the displacement of a charge with all the precision desired.
On comprend aussi que le positionnement, avec précision, de charges très lourdes pose quelques problèmes, compte tenu des effets d'inertie engendrés par le déplacement de telles charges.It is also understood that the positioning, with precision, of very heavy loads poses some problems, taking into account the inertia effects generated by the displacement of such loads.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle est caractérisée, résout le problème consistant à créer un dispositif de déplacement de charges, avec lequel, d'une part, la charge totale puisse être fractionnée pour être amenée progressivement, en totalité ou en partie, à vitesse de déplacement contrôlée, vers un point de traitement, et, ceci, avec une grande précision de positionnement, et, d'autre part, les écarts de température au cours du déplacement restent sans effet sur les moyens utilisés, même pour des écarts très importants ; un dispositif de déplacement de charges de même conception pouvant être utilisé pour assurer le retour des porteurs à leur point de départ, après translation, si nécessaire, d'une voie à une autre (disposition en U).The object of the present invention is to remedy these drawbacks. This invention, as characterized, solves the problem of creating a device for moving loads, with which, on the one hand, the total load can be divided to be brought gradually, in whole or in part, at speed of controlled movement, towards a treatment point, and this, with great positioning precision, and, on the other hand, the temperature differences during the movement have no effect on the means used, even for very large differences ; a device for moving loads of the same design that can be used to ensure the return of carriers to their starting point, after translation, if necessary, from one track to another (U-shaped arrangement).
Le dispositif de déplacement de charges par plates-formes mobiles se déplaçant le long d'une voie, selon l'invention, se caractérise, principalement, en ce qu'il est constitué d'au moins une poutre coulissante, munie de taquets pousseurs escamotables et de plaques solidaires des plates-formes mobiles, sur lesquelles viennent prendre appui les taquets pousseurs.The device for moving loads by mobile platforms moving along a track, according to the invention, is characterized, mainly, in that it consists of at least one sliding beam, provided with retractable pusher cleats and of plates secured to the mobile platforms, on which the pushing cleats come to bear.
Le moyen utilisé pour faire coulisser la poutre est constitué d'un vérin. Le moyen utilisé pour manoeuvrer les taquets pousseurs escamotables est constitué de glissières actionnées par un vérin porté par la poutre coulissante. The means used to slide the beam consists of a jack. The means used to operate the retractable pusher cleats consists of slides actuated by a jack carried by the sliding beam.
Plusieurs taquets pousseurs escamotables peuvent être manoeuvrés par une même glissière.Several retractable pusher cleats can be operated by the same slide.
La poutre comporte une âme centrale creuse, dans laquelle sont montés les taquets pousseurs escamotables, leurs axes d'articulation et leurs organes de manoeuvre, flanquée latéralement de deux profilés en U, dans chacun desquels s'insèrent les galets de roulement de la dite poutre.The beam has a hollow central core, in which are mounted the retractable pusher cleats, their articulation axes and their operating members, flanked laterally by two U-shaped profiles, in each of which are inserted the rollers of said beam .
Les axes des galets de roulement sont montés dans des paliers reposant sur des supports fixes, disposés dans le fond et sur les côtés d'un canal réalisé dans le sol et dans lequel se loge le vérin assurant le coulissement de la poutre.The axes of the rollers are mounted in bearings resting on fixed supports, arranged in the bottom and on the sides of a channel made in the ground and in which is housed the jack ensuring the sliding of the beam.
Deux dispositifs selon l'invention, disposés en sens inverse, peuvent assurer l'aller et le retour des plates-formes mobiles, avec transfert d'une poutre à l'autre par un chariot.Two devices according to the invention, arranged in opposite directions, can ensure the return and return of the mobile platforms, with transfer from one beam to the other by a carriage.
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ceci que la translation de lourdes charges peut être assurée ainsi en continu, avec une précision de positionnement de l'ordre de quelques millimètres, en offrant une possibilité de déplacement par multiple de dix mètres, pouvant atteindre cent mètres ou plus, ce qui permet, en bout de course, de placer avec précision chaque plate-forme sur un moyen de transfert d'une poutre à l'autre, en ce que toutes les fonctions sont centralisables et programmables à l'aide d'un automate, qui commande les vérins d'actionnement de la poutre et les taquets pousseurs escamotables, et en ce que ce dispositif est, dans sa partie active, pratiquement insensible aux importantes variations de température ambiante.The advantages obtained, thanks to this invention, essentially consist in the fact that the translation of heavy loads can be ensured thus continuously, with a positioning precision of the order of a few millimeters, by offering a possibility of displacement in multiples of ten meters. , being able to reach a hundred meters or more, which allows, at the end of the travel, to place each platform with precision on a means of transfer from one beam to another, in that all the functions are centralized and programmable at using an automaton, which controls the actuating cylinders of the beam and the retractable pusher cleats, and in that this device is, in its active part, practically insensitive to large variations in ambient temperature.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, dans le cadre de son application à une installation de carbonisation, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue de côté partielle, en coupe
longitudinale, du dispositif, - la figure 2 représente une vue en coupe transversale du
dispositif, selon le plan XX porté sur la figure 3, - la figure 3 représente une vue partielle du dispositif au
niveau de ses paliers, montrant un taquet pousseur en
position sortie et rentrée, - la figure 4 représente une vue de côté d'une installation de
carbonisation équipée du dispositif selon l'invention, - la figure 5 représente une vue de dessus de l'installation
selon la figure 4.Other characteristics and advantages will appear in the following description of an embodiment of the device according to the invention, in the context of its application to a carbonization installation, given by way of nonlimiting example with regard to the drawings. attached in which - Figure 1 shows a partial side view, in section
longitudinal, of the device, - Figure 2 shows a cross-sectional view of the
device, according to the plane XX shown in Figure 3, - Figure 3 shows a partial view of the device at
level of its bearings, showing a pusher cleat in
extended and retracted position, - Figure 4 shows a side view of an installation of
carbonization equipped with the device according to the invention, - Figure 5 shows a top view of the installation
according to figure 4.
Les figures représentent une installation de carbonisation équipée de deux dispositifs de déplacement de charges selon l'invention, disposés parallèlement et en sens inverse, constitués chacun d'une poutre 10, 11, coulissant sous l'action d'un vérin 40, munie de taquets pousseurs 20 escamotables par l'intermédiaire d'une glissière 25 mue par un vérin 26 porté par la poutre 10, 11 ; ladite poutre 10, 11 comportant une âme centrale creuse 12, dans laquelle sont montés les taquets pousseurs escamotables 20, leurs axes d'articulation 21 et leurs organes de manoeuvre 24, 25, 26, flanquée latéralement de deux profilés en U 13, 14, dans lesquels s'insèrent les galets de roulement 15 de la dite poutre 10, 11 ; I'axe 16 des galets de roulement 15 étant monté dans des paliers 17 reposant sur des supports fixes 18, disposés dans le fond et sur les côtés d'un canal 51 réalisé dans le sol 50.The figures represent a carbonization installation equipped with two load displacement devices according to the invention, arranged in parallel and in opposite directions, each consisting of a beam 10, 11, sliding under the action of a jack 40, provided with push-button cleats 20 retractable by means of a slide 25 driven by a jack 26 carried by the beam 10, 11; said beam 10, 11 comprising a hollow central core 12, in which are mounted the retractable pusher cleats 20, their articulation pins 21 and their operating members 24, 25, 26, flanked laterally by two U-shaped sections 13, 14, in which are inserted the rollers 15 of said beam 10, 11; The axis 16 of the rollers 15 being mounted in bearings 17 resting on fixed supports 18, arranged in the bottom and on the sides of a channel 51 produced in the ground 50.
L'installation de carbonisation comporte, outre les dispositifs 10, 11 selon l'invention, un four 60, divisé en zones A, B, C délimitées par des sas à portes guillotines 6164, dans lesquels pénètrent les plates-formes mobiles 30 équipées de leur plaque d'appui 31, sous l'action de la poutre 10 et de ses taquets pousseurs 20, avec transfert d'une poutre 10 à l'autre 11 à l'intérieur de la zone B, par l'intermédiaire d'un chariot 19 mû par un vérin 191.The carbonization installation comprises, in addition to the devices 10, 11 according to the invention, an oven 60, divided into zones A, B, C delimited by airlocks with guillotine doors 6164, into which the mobile platforms 30 equipped with their support plate 31, under the action of the beam 10 and its pushing cleats 20, with transfer from one beam 10 to the other 11 inside the zone B, by means of a carriage 19 driven by a jack 191.
En examinant plus en détail la figure 1, on remarque que la poutre mobile 10 comporte une âme 12 à l'intérieur de laquelle sont montés, libres en rotation par rapport à des axes 21, les taquets pousseurs 20, reliés par une glissière 25, par l'intermédiaire d'un axe 22 situé au-dessus de l'axe de rotation 21, à un vérin 26, dont la base du cylindre est reliée à une entretoise 261, fixée à l'intérieur de la poutre 10, et, par un autre axe 23 diamétralement opposé par rapport à l'axe de rotation 21, à une autre glissière 24, reliant, par leur axe inférieur 23, plusieurs taquets pousseurs 20, dont elle assure la manoeuvre simultanée en concordance avec le taquet pousseur menant, soumis directement à l'action du vérin de manoeuvre 26.Le vérin 40, assurant le déplacement de la poutre 10 équipée de ses taquets pousseurs 20, est, quant à lui, relié à la base de la dite poutre 10 par l'intermédiaire d'une chape 42, fixée à l'extrémité de la tige 41 du vérin, d'un boulon 43 et d'un oeil 44 fixé sous la poutre 10.By examining in more detail FIG. 1, it can be seen that the mobile beam 10 comprises a core 12 inside which are mounted, free in rotation relative to axes 21, the pusher cleats 20, connected by a slide 25, by means of an axis 22 situated above the axis of rotation 21, to a jack 26, the base of the cylinder of which is connected to a spacer 261, fixed inside the beam 10, and, by another axis 23 diametrically opposite with respect to the axis of rotation 21, to another slide 24, connecting, by their lower axis 23, several pusher cleats 20, of which it ensures the simultaneous operation in accordance with the driving pusher cleat, directly subjected to the action of the actuating cylinder 26. The cylinder 40, ensuring the displacement of the beam 10 equipped with its pushing cleats 20, is, for its part, connected to the base of said beam 10 via '' a yoke 42, fixed to the end of the rod 41 of the jack in, with a bolt 43 and an eye 44 fixed under the beam 10.
Ainsi, pour obtenir le déplacement des plates-formes mobiles 30, il suffit d'animer la poutre 10 d'un mouvement longitudinal alternatif, combiné, à l'aller, à un déploiement des taquets pousseurs 20 qui viennent au contact des plaques d'appui 31 des plates-formes assurant leur déplacement, et, au retour, à une rentrée des dits taquets pousseurs, afin qu'ils s'effacent sous les plaques d'appui 31 desdites plates-formes 30, alors immobilisées.Thus, to obtain the displacement of the mobile platforms 30, it suffices to animate the beam 10 with an alternating longitudinal movement, combined, on the way out, with a deployment of the pusher cleats 20 which come into contact with the plates support 31 of the platforms ensuring their movement, and, upon return, when the so-called pusher cleats are retracted, so that they disappear under the support plates 31 of said platforms 30, then immobilized.
On comprend que la vitesse de déplacement est fonction de la fréquence des allers et retours de la poutre 10 et de l'amplitude du mouvement longitudinal de ladite poutre.It is understood that the speed of movement is a function of the frequency of back and forth of the beam 10 and the amplitude of the longitudinal movement of said beam.
Quant à la précision du déplacement, elle est bien évidemment fonction du contrôle du déploiement de la tige 41 du vérin 40 assurant le déplacement de la poutre 10.As for the precision of the movement, it is obviously a function of controlling the deployment of the rod 41 of the jack 40 ensuring the movement of the beam 10.
Compte-tenu du degré de précision de déplacement susceptible d'être obtenu à l'aide d'un vérin hydraulique, une précision correspondante du positionnement des plates-formes mobiles 30 peut donc être ainsi garantie à distance, avec une grande fiabilité, tout en maintenant les vérins 26 et 40 accessibles et à l'abri des agressions thermiques.Given the degree of movement precision that can be obtained using a hydraulic cylinder, a corresponding precision in the positioning of the mobile platforms 30 can therefore be guaranteed at a distance, with high reliability, while now the cylinders 26 and 40 accessible and protected from thermal attack.
En se rapportant maintenant aux figures 2 et 3, on remarque que la poutre mobile 10 est soutenue et guidée par l'intermédiaire de deux galets 15, sur lesquels l'aile supérieure des profilés en U 13 et 14, situés de part et d'autre de l'âme 12 de la poutre, prend appui, avec guidage latéral par une collerette 151 située sur le côté externe desdits galets 15 ; I'axe des galets étant monté dans des paliers 17 fixés à l'extrémité de supports 18 disposés de part et d'autre du canal 51.Referring now to Figures 2 and 3, we note that the movable beam 10 is supported and guided by means of two rollers 15, on which the upper wing of the U-shaped sections 13 and 14, located on either side other of the core 12 of the beam, is supported, with lateral guidance by a flange 151 located on the external side of said rollers 15; The axis of the rollers being mounted in bearings 17 fixed to the end of supports 18 arranged on either side of the channel 51.
En examinant maintenant plus en détail les figures 4 et 5, représentant l'installation de carbonisation, on remarque que le dispositif selon l'invention permet de positionner un wagonnet de deux mètres cinquante entre les deux portes guillotines, espacées de deux mètres soixante, constituant les sas 61 à 64 séparant les zones de traitement A, B et C, dans lesquelles règnent des températures respectivement de 40 à 180 "C, 180 à 750 "C et 750 à 40 "C. La résistance des plaques d'appui 31 et des taquets pousseurs 20 est calculée en fonction des charges à déplacer.Now examining Figures 4 and 5 in more detail, representing the carbonization installation, it is noted that the device according to the invention makes it possible to position a wagon of two and a half meters between the two guillotine doors, spaced two and a half meters apart, constituting airlocks 61 to 64 separating the treatment zones A, B and C, in which temperatures prevail respectively from 40 to 180 "C, 180 to 750" C and 750 to 40 "C. The resistance of the support plates 31 and pusher cleats 20 is calculated as a function of the loads to be moved.
Une précision de positionnement largement suffisante peut être obtenue sur les chariots 19 mus par un vérin 191, assurant le transfert d'une poutre 10 à l'autre 14 lors du passage dans la zone B. La poutre 11 assure donc la poursuite du déplacement des wagonnets dans la zone B, puis dans la zone C, lesquels sont ensuite acheminés au point de départ, où ils sont déchargés puis à nouveau remplis, avec transfert de la poutre 11 vers la poutre 10, d'où ils sont à nouveau déplacés vers le four, et ainsi de suite pour réaliser un processus continu.A largely sufficient positioning precision can be obtained on the carriages 19 moved by a jack 191, ensuring the transfer from one beam 10 to the other 14 when passing through zone B. The beam 11 therefore ensures the continued movement of the wagons in zone B, then in zone C, which are then transported to the starting point, where they are unloaded then refilled, with transfer from beam 11 to beam 10, from where they are again moved to the oven, and so on to achieve a continuous process.
On comprend que ce dispositif puisse, sous réserve de quelques adaptations mineures, être utilisé dans tous les cas où une grande précision dans le déplacement de charges doit être obtenue. It is understood that this device can, subject to some minor adaptations, be used in all cases where high precision in the movement of loads must be obtained.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9504512A FR2732955A1 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Precise displacement of heavy loads in steel mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9504512A FR2732955A1 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Precise displacement of heavy loads in steel mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2732955A1 true FR2732955A1 (en) | 1996-10-18 |
Family
ID=9478133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9504512A Withdrawn FR2732955A1 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Precise displacement of heavy loads in steel mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2732955A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0034335A1 (en) * | 1980-02-14 | 1981-08-26 | Torvale Engineering Limited | A new or improved shuttle conveyor |
| US5320212A (en) * | 1992-08-04 | 1994-06-14 | Cannon Equipment Company | Bi-directional ratchet conveyor |
-
1995
- 1995-04-14 FR FR9504512A patent/FR2732955A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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