FR2732139A1

FR2732139A1 - Automated locker system for school or sports club use

Info

Publication number: FR2732139A1
Application number: FR9503488A
Authority: FR
Inventors: Charles Dewilde
Original assignee: LPE SA
Current assignee: LPE SA
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-09-27
Anticipated expiration: 2015-03-24
Also published as: FR2732139B1

Abstract

The automated locker system includes an array of lockers (10) each fitted with its own access door. The doors have lock system and a remote control device linked to an external server by means of a communications bus (B). Each individual locker has an internal section of communications bus (b) linked to the main communications bus, and at least two connectors (42,44) by which the communications bus within one locker is connected to the bus within a second locker. Where lockers are stacked on above the other, the internal communications bus sections ensure that communication can be established between the external bus (B) and the lockers which are at the greatest distance from the line of the bus.

Description

CONSIGNE AUTOMATISEE POUR INSTALLATION SPORTIVE, SCOLAIRE
OU AUTRE
La présente invention concerne une consigne automatisée pour installation sportive, scolaire ou autre, du type comprenant un ensemble de casiers, chaque casier étant équipé d'une porte, d'un mécanisme de fermeture de la porte, d'un dispositif de verrouillage de la porte en position fermée et d'un système de commande électronique destiné à être relié à un portier central de gestion au moyen d'un bus externe de communication.AUTOMATED INSTRUCTIONS FOR SPORTS AND SCHOOL FACILITIES
OR OTHER
The present invention relates to an automated locker for sports, school or other installation, of the type comprising a set of lockers, each locker being equipped with a door, a door closing mechanism, a device for locking the door in the closed position and an electronic control system intended to be connected to a central control unit by means of an external communication bus.

D'une manière générale, certaines consignes sont constituées par un ensemble de modules assemblés les uns aux autres et où chaque module est formé par un bâti partitionné en plusieurs casiers au moyen de parois horizontales et verticales. Chaque casier forme un volume de rangement fermé, sauf à la face avant du bâti qui reçoit la porte d'accès et les éléments associés pour assurer sa fermeture et son verrouillage. Dans le bâti de chaque module de casiers, il faut également prévoir des moyens de liaison électrique entre le système de commande de chaque casier et le portier central qui gère à distance les conditions d'accès à la consigne et les opérations d'ouverture et de fermeture des portes des casiers. In general, certain instructions consist of a set of modules assembled to each other and where each module is formed by a frame partitioned into several compartments by means of horizontal and vertical walls. Each locker forms a closed storage volume, except on the front face of the frame which receives the access door and the associated elements to ensure its closing and locking. In the frame of each locker module, it is also necessary to provide means of electrical connection between the control system of each locker and the central doorman who remotely manages the conditions of access to the deposit and the opening and closing operations. locker doors closed.

Les moyens de liaison entre chaque casier de la consigne et le portier central sont constitués par un ensemble de câbles électriques qui forment un bus de liaison pour alimenter en énergie électrique le système de commande de chaque casier et véhiculer des informations nécessaires à une gestion automatisée de la consigne par le portier central. Ces informations peuvent concerner les états du mécanisme de fermeture, du dispositif de verrouillage de la porte d'accès qui sont détectés par des détecteurs de proximité, et des signaux de commande d'un dispositif de déclenchement d'une alarme dans le cas d'une tentative d'infraction, l'éclairage d'un témoin lumineux qui indique l'état ouvert ou fermé de chaque casier .... The means of connection between each locker of the deposit and the central doorman consist of a set of electric cables which form a link bus to supply electric power to the control system of each locker and convey the information necessary for automated management of the deposit by the central doorman. This information can relate to the states of the closing mechanism, of the locking device of the access door which are detected by proximity detectors, and of the control signals of a device for triggering an alarm in the event of an attempted offense, the lighting of an indicator light which indicates the open or closed state of each locker ...

Concrètement, le nombre des câbles électriques nécessaires pour assurer la liaison entre chaque casier de la consigne et le portier central, s'avère être relativement important et nécessite notamment l'aménagement de nombreux passages dans le bâti des casiers, ce qui ne facilite pas les opérations de fabrication et de montage. Concretely, the number of electric cables necessary to ensure the connection between each locker of the deposit and the central doorman, turns out to be relatively large and in particular requires the installation of numerous passages in the frame of the lockers, which does not facilitate the manufacturing and assembly operations.

Le but de l'invention est de pallier notamment ces inconvénients en proposant un autre type de consigne automatisée où le problème posé par le passage des câbles électriques est conçu d'une manière permettant de réduire le nombre de ces passages tout en facilitant les opérations de fabrication et de montage des casiers sur le lieu d'utilisation. The object of the invention is to overcome these drawbacks in particular by proposing another type of automated deposit where the problem posed by the passage of electric cables is designed in a way which makes it possible to reduce the number of these passages while facilitating the operations of manufacture and assembly of lockers at the place of use.

A cet effet, l'invention propose une consigne automatisée du type précité et qui est caractérisée en ce que chaque casier comprend un bus interne de communication relié au système de commande du casier, et au moins deux connecteurs d'entrée/sortie reliés au bus interne et accessibles depuis l'extérieur du casier, en ce que les bus internes d'au moins deux casiers adjacents de la consigne sont reliés l'un à l'autre par un premier connecteur d'un casier raccordé sur un premier connecteur d'un casier adjacent, et en ce que le bus externe de communication est raccordé sur le second connecteur de l'un des deux casiers adjacents pour que le bus externe soit simultanément raccordé aux bus internes d'au moins ces deux casiers. To this end, the invention provides an automated setpoint of the aforementioned type and which is characterized in that each locker comprises an internal communication bus connected to the locker control system, and at least two input / output connectors connected to the bus internal and accessible from outside the locker, in that the internal buses of at least two adjacent lockers of the locker are connected to each other by a first connector of a locker connected to a first connector of an adjacent locker, and in that the external communication bus is connected to the second connector of one of the two adjacent lockers so that the external bus is simultaneously connected to the internal buses of at least these two lockers.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la consigne automatisée est constituée à partir d'un ensemble de casiers indépendants disposés côte à côte suivant des lignes et des colonnes, les casiers d'une même colonne étant empilés les uns sur les autres de manière à ce que leurs bus internes soient raccordés entre eux par l'intermédiaire des connecteurs respectifs de ces casiers, seul le casier supérieur ou inférieur de la colonne par exemple étant raccordé sur le bus externe de communication. According to another characteristic of the invention, the automated locker is constituted from a set of independent lockers arranged side by side in rows and columns, the lockers of the same column being stacked one on top of the other so their internal buses are connected to each other via the respective connectors of these compartments, only the upper or lower compartment of the column for example being connected to the external communication bus.

D'une manière générale, chaque casier est de forme sensiblement parallélépipédique rectangle avec une face avant ouverte qui reçoit la porte montée rotative autour d'un axe vertical, et comprend notamment deux parois opposées formant chacune une surface d'appui, ces deux parois opposées supportant les connecteurs d'entrée/sortie du casier et des moyens complémentaires de centrage tels que lors de l'empilement de deux casiers, un connecteur du type mâle d'un casier soit automatiquement raccordé sur un connecteur du type femelle de l'autre casier. In general, each rack is of substantially rectangular parallelepiped shape with an open front face which receives the door mounted to rotate about a vertical axis, and in particular comprises two opposite walls each forming a bearing surface, these two opposite walls supporting the input / output connectors of the locker and additional centering means such that when two lockers are stacked, a connector of the male type of a locker is automatically connected to a connector of the female type of the other locker .

Selon un exemple de réalisation, l'une des parois du casier qui forme une surface d'appui supporte un connecteur du type mâle et au moins un pion de centrage, alors que l'autre paroi qui forme l'autre surface d'appui supporte un connecteur du type femelle et au moins une encoche de réception d'un pion de centrage du casier adjacent supérieur ou inférieur. According to an exemplary embodiment, one of the walls of the rack which forms a bearing surface supports a connector of the male type and at least one centering pin, while the other wall which forms the other bearing surface supports a female type connector and at least one notch for receiving a centering pin from the adjacent upper or lower rack.

De préférence, les pions de centrage ont une hauteur supérieure à celle des connecteurs du type mâle pour assurer automatiquement le raccordement d'un connecteur mâle et d'un connecteur femelle lors de l'opération d'empilement des casiers d'une colonne de la consigne. Preferably, the centering pins have a height greater than that of the male type connectors to automatically ensure the connection of a male connector and a female connector during the stacking operation of the compartments of a column of the instructions.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la face avant de chaque casier est équipée d'un bandeau vertical dans lequel sont logés le mécanisme de fermeture de la porte, le dispositif de verrouillage, le système de commande et le bus interne, ce bandeau s'étendant sur toute la hauteur du casier, les connecteurs d'entrée/sortie d'un casier étant avantageusement prévus sur les deux faces d'extrémité supérieure et inférieure de ce bandeau. According to another characteristic of the invention, the front face of each rack is equipped with a vertical strip in which are housed the door closing mechanism, the locking device, the control system and the internal bus, this strip extending over the entire height of the rack, the input / output connectors of a rack are advantageously provided on the two upper and lower end faces of this strip.

D'une manière générale, le mécanisme de fermeture de la porte comprend un pêne actionné par un bouton de manoeuvre en saillie sur la face avant du bandeau, le dispositif de verrouillage est du type électromagnétique pour verrouiller le mécanisme de fermeture lorsque la porte est fermée, ce verrouillage étant réalisé soit au niveau du bouton de manoeuvre soit au niveau du pêne, et les états de mécanisme de fermeture et du dispositif de verrouillage sont détectés par des détecteurs de proximité. Generally, the door closing mechanism comprises a bolt actuated by a projecting operating button on the front face of the strip, the locking device is of the electromagnetic type for locking the closing mechanism when the door is closed , this locking being carried out either at the level of the operating button or at the level of the bolt, and the states of the closing mechanism and of the locking device are detected by proximity detectors.

Le système de commande d'un casier comprend notamment un microprocesseur et une mémoire montés sur une carte de circuit imprimé logée à l'intérieur du bandeau, le microprocesseur et la mémoire étant connectés l'un à l'autre par le bus interne, ce dernier se prolongeant jusqu'aux connecteurs mâle et femelle et sur lequel se raccordent également le dispositif de verrouillage et les détecteurs de proximité. The control system of a locker notably comprises a microprocessor and a memory mounted on a printed circuit board housed inside the strip, the microprocessor and the memory being connected to each other by the internal bus, the latter extending to the male and female connectors and to which the locking device and the proximity switches are also connected.

Ainsi, selon un avantage important de l'invention, on limite notablement le nombre des câbles électriques nécessaires au raccordement des casiers d'une même consigne jusqu'au portier central. Thus, according to an important advantage of the invention, the number of electric cables necessary for the connection of lockers of the same locker is considerably limited to the central doorman.

Selon un autre avantage de l'invention, les casiers peuvent être facilement transportés sur le lieu d'implantation de la consigne, assemblés ensuite les uns aux autres par des opérations de montage simples au cours desquelles on assure simultanément des opérations de raccordement physique et électrique. According to another advantage of the invention, the lockers can be easily transported to the place where the deposit is located, then assembled to each other by simple mounting operations during which physical and electrical connection operations are simultaneously carried out .

D'une manière générale, un numéro d'identification doit être affecté à chaque casier pour permettre au portier central de l'identifier et de gérer à distance les opérations d'ouverture et de fermeture de chaque casier. In general, an identification number must be assigned to each locker to allow the central doorman to identify it and manage remotely the opening and closing operations of each locker.

A cet effet, il est possible de lancer une procédure de paramétrage dynamique à partir du portier central pour que les casiers soient numérotés automatiquement et successivement, sans que le numéro d'identification de chaque casier soit prédéterminé à l'avance, notamment au moment de la fabrication. To this end, it is possible to launch a dynamic configuration procedure from the central door station so that the boxes are numbered automatically and successively, without the identification number of each box being predetermined in advance, in particular when the making.

D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'un casier d'une consigne automatisée selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan P de la figure 1,
- la figure 3 illustre schématiquement une consigne automatisée et le principe d'assemblage des différents casiers,
- la figure 4 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'une consigne automatisée selon l'invention, et
- la figure 5 illustre schématiquement les moyens électriques et informatiques qui font partie du système de commande de chaque casier.Other characteristics, advantages and details of the invention will emerge from the explanatory description which follows, given with reference to the appended drawings, given solely by way of example and in which
FIG. 1 is a perspective view of an automatic locker locker according to the invention,
FIG. 2 is a sectional view along the plane P of FIG. 1,
FIG. 3 schematically illustrates an automated locker and the principle of assembling the different lockers,
FIG. 4 is a schematic view of another embodiment of an automated setpoint according to the invention, and
- Figure 5 schematically illustrates the electrical and computer means that are part of the control system of each locker.

Une consigne automatisée selon l'invention est formée d'un ensemble de casiers indépendants 10 du type de celui illustré aux figures 1 et 2. An automated locker according to the invention is formed by a set of independent lockers 10 of the type of that illustrated in FIGS. 1 and 2.

Chaque casier 10 est constitué par un bâti 12 de forme sensiblement parallélépipédique rectangle avec une face ouverte et cinq faces fermées. Lorsqu'un casier 10 est dans sa position d'utilisation, comme cela est illustré en perspective sur la figure 1, la face ouverte du bâti 12 forme la face avant 13 du casier 10, et les autres faces du bâti 12 sont respectivement constituées par une paroi arrière verticale 14 opposée à la face avant 13, deux parois latérales verticales 15 et 16, une paroi horizontale inférieure 17 et une paroi horizontale supérieure 18. Ces deux parois inférieure 17 et supérieure 18 forment chacune une surface d'appui, et l'ensemble des parois 14-18 délimitent entre elles un espace intérieur de rangement E auquel on a accès par la face avant 13. Each rack 10 is constituted by a frame 12 of substantially rectangular parallelepiped shape with one open face and five closed faces. When a rack 10 is in its position of use, as illustrated in perspective in FIG. 1, the open face of the frame 12 forms the front face 13 of the rack 10, and the other faces of the frame 12 are respectively constituted by a vertical rear wall 14 opposite the front face 13, two vertical side walls 15 and 16, a lower horizontal wall 17 and an upper horizontal wall 18. These two lower walls 17 and upper 18 each form a bearing surface, and l the set of walls 14-18 delimit between them an interior storage space E to which there is access by the front face 13.

La face avant 13 de chaque casier 10 est équipée d'une porte d'accès 20 qui est montée rotative autour d'un axe vertical entre une position ouverte et une position fermée. Les éléments de support et de guidage de la porte d'accès 20 n'ont pas été représentés, sachant que dans ce domaine de tels éléments sont bien connus et ne constituent pas des éléments essentiels de la présente invention. I1 faut juste simplement noter que la porte d'accès 20, en position d'ouverture, vient se positionner dans un compartiment 22 du casier 10 ménagé à cet effet entre la paroi latérale verticale 15 et une paroi latérale intermédiaire 24, comme cela est visible à la figure 2. The front face 13 of each rack 10 is equipped with an access door 20 which is rotatably mounted around a vertical axis between an open position and a closed position. The support and guiding elements of the access door 20 have not been shown, knowing that in this field such elements are well known and do not constitute essential elements of the present invention. I1 just simply note that the access door 20, in the open position, is positioned in a compartment 22 of the rack 10 provided for this purpose between the vertical side wall 15 and an intermediate side wall 24, as is visible in Figure 2.

Selon un exemple de réalisation préférentiel, un bandeau 25 est rapporté sur un côté de la face avant 13 de chaque casier 10 et s'étend sur toute la hauteur du casier. Ce bandeau 25 est un corps creux qui supporte notamment un mécanisme de fermeture 30 de la porte d'accès 20 du casier 10. According to a preferred embodiment, a strip 25 is attached to one side of the front face 13 of each rack 10 and extends over the entire height of the rack. This strip 25 is a hollow body which in particular supports a closing mechanism 30 of the access door 20 of the rack 10.

En se reportant à la figure 2, le mécanisme de fermeture 30 est par exemple constitué par un pêne 32 qui est logé dans une gorge verticale externe 34 du bandeau 25. Ce pêne 32 est manoeuvré par un bouton de manoeuvre 36 situé sur la face avant du bandeau 25. Lorsque le pêne 32 est manoeuvré et que la porte d'accès 20 est fermée, le pêne 32 vient faire saillie hors de la gorge 34 pour venir en appui contre le bord vertical d'extrémité arrière 20a de la porte d'accès 20. Referring to Figure 2, the closing mechanism 30 is for example constituted by a bolt 32 which is housed in an external vertical groove 34 of the strip 25. This bolt 32 is operated by an operating button 36 located on the front face of the strip 25. When the bolt 32 is maneuvered and the access door 20 is closed, the bolt 32 comes to protrude out of the groove 34 to come into abutment against the rear end vertical edge 20a of the door access 20.

Le bandeau 25 renferme également un support 40 tel qu'une plaque de circuit imprimé sur laquelle sont montés les composants électroniques d'un système de commande illustré à la figure 6. The strip 25 also contains a support 40 such as a printed circuit board on which the electronic components of a control system illustrated in FIG. 6 are mounted.

Les composants portés par la plaque 40 comprennent notamment une unité centrale UC, telle qu'un microprocesseur, et une mémoire M qui sont connectées sur un bus interne d de commande, de donnée et d'adresse. Ce bus b se prolonge au-delà de la carte 10 pour aboutir à un connecteur 42 du type mâle et un connecteur 44 du type femelle. The components carried by the plate 40 include in particular a central unit UC, such as a microprocessor, and a memory M which are connected to an internal control, data and address bus. This bus b extends beyond the card 10 to lead to a connector 42 of the male type and a connector 44 of the female type.

L'état ouvert ou fermé du mécanisme de fermeture 30 est contrôlé par un détecteur de proximité 46 qui détecte le déplacement du pêne 32 ou de son bouton de manoeuvre 36. I1 est également prévu un actionneur électromagnétique 48 qui permet de verrouiller la porte d'accès 20 en position fermée. L'état de l'actionneur 48 est également contrôlé par un détecteur de proximité 50. The open or closed state of the closing mechanism 30 is controlled by a proximity detector 46 which detects the movement of the bolt 32 or of its operating button 36. There is also an electromagnetic actuator 48 which makes it possible to lock the door. access 20 in closed position. The state of the actuator 48 is also controlled by a proximity detector 50.

Les détecteurs de proximité 46 et 50, ainsi que l'actionneur 48, sont connectés sur le bus interne b de manière à être sous le contrôle du microprocesseur. The proximity detectors 46 and 50, as well as the actuator 48, are connected to the internal bus b so as to be under the control of the microprocessor.

D'une manière générale, ces détecteurs 46 et 50, l'actionneur 48 et le bus interne d sont logés dans le bandeau 25 qui renferme ainsi l'ensemble des éléments nécessaires au contrôle des opérations d'ouverture et de fermeture d'un casier 10. Un tel agencement permet de faciliter les opérations de fabrication et de montage.Generally, these detectors 46 and 50, the actuator 48 and the internal bus d are housed in the strip 25 which thus contains all of the elements necessary for controlling the opening and closing operations of a locker. 10. Such an arrangement makes it possible to facilitate the manufacturing and assembly operations.

En se reportant à nouveau à la figure 1, il est important de noter que les deux connecteurs mâle 42 et femelle 44, reliés au bus interne b sont respectivement situés sur les deux parois supérieure 18 et inférieure 17 du bâti 12. Plus précisément, ces deux connecteurs 42 et 44 sont situés sur les deux faces d'extrémité du bandeau 25. Referring again to FIG. 1, it is important to note that the two male 42 and female 44 connectors, connected to the internal bus b are respectively located on the two upper 18 and lower 17 walls of the frame 12. More precisely, these two connectors 42 and 44 are located on the two end faces of the strip 25.

Les parois supérieure 18 et inférieure 17 du bâti 12 supportent également des moyens complémentaires de centrage tels que des pions 60 en saillie sur la face externe de la paroi supérieure 18 et des encoches 62 sur la face externe de la paroi inférieure 17. The upper 18 and lower 17 walls of the frame 12 also support complementary centering means such as pins 60 projecting from the external face of the upper wall 18 and notches 62 on the external face of the lower wall 17.

Avantageusement, la hauteur des pions 60 est supérieure à celle du connecteur mâle 42. Ces moyens de centrage sont utilisés lors de l'empilement de casiers 10 comme explicité ci-après.Advantageously, the height of the pins 60 is greater than that of the male connector 42. These centering means are used during the stacking of racks 10 as explained below.

Selon l'exemple de réalisation illustré à la figure 3, plusieurs casiers individuels 10 sont assemblés pour former au moins un module de consigne comprenant plusieurs colonnes et plusieurs lignes. According to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 3, several individual compartments 10 are assembled to form at least one deposit module comprising several columns and several rows.

On suppose que chaque colonne comprend trois casiers superposés, à savoir un casier inférieur 101, un casier intermédiaire 102 et un casier supérieur 103, ces casiers étant transportés individuellement sur leur lieu d'utilisation. It is assumed that each column comprises three superimposed compartments, namely a lower compartment 101, an intermediate compartment 102 and an upper compartment 103, these compartments being transported individually to their place of use.

Pour le montage, on pose le casier inférieur 101 sur le sol ou un support intermédiaire, et on vient ensuite placer au-dessus le casier intermédiaire 102. Au cours de cette opération, on positionne le casier intermédiaire 102 de manière à ce que les pions de centrage 60 de la paroi supérieure 18 du casier inférieur 101 soient en regard des encoches 62 de la paroi inférieure 17 du casier intermédiaire 102. De cette manière, le connecteur mâle 42 du casier inférieur 101 se raccorde automatiquement sur le connecteur femelle 44 du boîtier intermédiaire 102, une fois ces deux casiers empilés l'un sur l'autre. On procède ensuite de la même manière pour positionner le casier supérieur 103 sur le casier intermédiaire 102, et ainsi de suite pour l'ensemble des colonnes du module de consigne M. I1 est à noter que la masse des casiers 10 permet d'assurer de bons contacts électriques entre les connecteurs 42 et 44. For mounting, the lower rack 101 is placed on the floor or an intermediate support, and then the intermediate rack 102 is placed above it. During this operation, the intermediate rack 102 is positioned so that the pins centering 60 of the upper wall 18 of the lower rack 101 are facing the notches 62 of the lower wall 17 of the intermediate rack 102. In this way, the male connector 42 of the lower rack 101 is automatically connected to the female connector 44 of the housing intermediate 102, once these two compartments stacked one on the other. We then proceed in the same way to position the upper compartment 103 on the intermediate compartment 102, and so on for all of the columns of the deposit module M. I1 it should be noted that the mass of the compartments 10 makes it possible to ensure good electrical contacts between connectors 42 and 44.

I1 résulte de ce montage que les bus internes b des trois casiers 101, 102 et 103 de la colonne sont automatiquement reliés ensemble sans interposition d'un quelque élément de raccordement supplémentaire. I1 results from this arrangement that the internal buses b of the three compartments 101, 102 and 103 of the column are automatically connected together without the interposition of some additional connection element.

Le module de consigne est raccordé à un portier central PC par un bus de liaison externe B. Ce bus externe B est raccordé à chaque colonne du module M sans être raccordé séparément à chacun des casiers 10 de cette colonne. En effet, il suffit de raccorder un seul des casiers 10 d'une colonne au bus externe B, par exemple au casier supérieur 103 pour que les autres casiers 101 et 102 soient automatiquement reliés à ce bus externe B. The setpoint module is connected to a central door station PC by an external link bus B. This external bus B is connected to each column of the module M without being connected separately to each of the compartments 10 of this column. Indeed, it suffices to connect only one of the compartments 10 of a column to the external bus B, for example to the upper compartment 103 so that the other compartments 101 and 102 are automatically connected to this external bus B.

Selon le mode de réalisation illustré à la figure 4, il est à noter que les casiers 10 n'ont pas nécessairement les mêmes dimensions en hauteur pour avoir des volumes de rangement variables. According to the embodiment illustrated in Figure 4, it should be noted that the lockers 10 do not necessarily have the same height dimensions to have variable storage volumes.

D'une manière générale, le bus externe B est utilisé
- pour fournir l'alimentation électrique nécessaire au fonctionnement du système de commande de chaque casier 10, et
- pour véhiculer des informations nécessaires à une gestion automatisée de la consigne.Generally, the external bus B is used
to supply the electrical power necessary for the operation of the control system of each locker 10, and
- to convey the information necessary for automated management of the deposit.

Pour assurer une gestion automatisée de la consigne, le portier central PC doit pouvoir identifier chaque casier 10, c'est-à-dire lui affecter une adresse qui lui permettra de distinguer chaque casier parmi l'ensemble des autres casiers. To ensure automated management of the locker, the central PC doorkeeper must be able to identify each locker 10, that is to say assign it an address which will allow it to distinguish each locker among all the other lockers.

I1 est donc prévu une étape préalable qui permet cette identification au cours d'une procédure de paramétrage dynamique lancée à partir du portier central PC une fois la consigne mise en place. I1 is therefore provided for a preliminary step which allows this identification during a dynamic configuration procedure launched from the central PC door entry unit once the set point has been set up.

Cette procédure de paramétrage dynamique consiste
- à envoyer une commande d'initialisation à partir du portier central PC à tous les casiers 10 par l'intermédiaire du bus externe B et des bus internes d, cette commande étant prise en compte par le microprocesseur de chaque casier 10,
- à amener la porte d'accès 20 d'un premier casier 10 dans sa position de fermeture,
- à actionner le bouton de manoeuvre 36 pour fermer la porte d'accès 20 au moyen du pêne 32, cette fermeture étant détectée par le détecteur de proximité 46 et un signal correspondant à l'état du détecteur 46 est envoyé au portier central PC pour constater l'état fermé de la porte d'accès 20,
- à faire envoyer par le portier central PC un signal d'adresse ou d'identification qui va être enregistré dans la mémoire M du casier 10 dont la porte d'accès 20 vient d'être amenée en position de fermeture et fermée par le pêne 32, et
- à faire envoyer par le portier central PC un signal de commande de l'actionneur 48 pour verrouiller la porte d'accès 20 et contrôler l'état verrouillé au moyen du détecteur de proximité 50, puis à envoyer un signal de déverrouillage également contrôlé par le détecteur 50 pour s'assurer du bon fonctionnement de cet actionneur 48.This dynamic setting procedure consists of
to send an initialization command from the central gatekeeper PC to all the lockers 10 via the external bus B and the internal buses d, this command being taken into account by the microprocessor of each locker 10,
to bring the access door 20 of a first rack 10 into its closed position,
- to actuate the operating button 36 to close the access door 20 by means of the bolt 32, this closing being detected by the proximity detector 46 and a signal corresponding to the state of the detector 46 is sent to the central PC door entry unit for note the closed state of the access door 20,
- to send by the central PC doorkeeper an address or identification signal which will be recorded in the memory M of the locker 10, the access door 20 of which has just been brought into the closed position and closed by the bolt 32, and
- send the central door PC to send an actuator control signal 48 to lock the access door 20 and check the locked state by means of the proximity detector 50, then send an unlocking signal also controlled by the detector 50 to ensure the proper functioning of this actuator 48.

Ainsi, le portier central PC a identifié ce premier casier 10 et s'est assuré de son bon fonctionnement. Cette procédure est répétée ensuite pour l'ensemble des casiers 10 de la consigne. Thus, the central doorman PC identified this first locker 10 and ensured that it worked properly. This procedure is then repeated for all of the lockers 10 of the deposit.

En variante, les casiers 10 de la consigne peuvent être conçus pour permettre des raccordements électriques non seulement suivant des colonnes, mais également suivant des lignes, ces raccordements étant automatiquement effectués lors du montage des casiers. Alternatively, the lockers 10 of the deposit can be designed to allow electrical connections not only along columns, but also along lines, these connections being automatically made during assembly of the lockers.

La gestion automatisée de la consigne est assurée par le portier central PC, mais on peut également raccorder un micro-ordinateur MO sur le bus externe B pour effectuer des opérations de gestion complémentaires. The automated setpoint management is ensured by the central PC door entry unit, but a microcomputer MO can also be connected to the external bus B to perform additional management operations.

Claims

1. Automated locker for sports, school or other installation, of the type comprising a set of lockers (10), each locker (10) being notably equipped with an access door (20), with a mechanism for closing the door and a control system intended to be connected to a server by means of an external communication bus (B), characterized in that each locker (10) comprises an internal communication bus (b) connected to the control, and at least two input / output connectors (42, 44) connected to the internal bus (b) and accessible from outside the rack (10), in that the internal buses (b) of at least two adjacent lockers (10) of the locker are connected to each other by a first connector (42) of a locker (10) connected to a first connector (44) of the adjacent locker (10), and in that the external communication bus (B) is connected to the second connector of one of the two adjacent compartments (10) so that the external bus (B) is simultaneous connected to the internal buses (b) of these two compartments (10).

2. Automated locker according to claim 1, characterized in that it comprises a set of independent lockers (10) arranged side by side along lines and columns, in that the lockers (10) of the same column are stacked on top of each other, in that the internal buses (b) of the compartments of a column are connected to each other by means of their respective connectors (42, 44), and in that the internal bus (b) of the upper or lower compartment of a column is connected to the external communication bus (B).

3. Automated locker according to claim 2, characterized in that each rack (10) is of substantially rectangular rectangular shape with an open front face (13) on which the door (20) is attached and two opposite walls (17, 18) each forming a bearing surface, and in that these two opposite walls (17, 18) support the input / output connectors (42, 44) of the rack and additional centering means (60, 62) such as during of the stack of two compartments, a connector (42) of the male type of one compartment is automatically connected to a connector (44) of the female type of the other compartment.

4. Automated locker according to claim 3, characterized in that one of the walls (18) of the crate forming a support surface supports a connector (42) of the projecting male type and at least one centering pin (60) , and in that the other wall (17) of the rack forming a bearing surface supports a connector (44) of the female type and at least one notch for receiving (62) a centering pin (60) of an adjacent locker.

5. Automated locker according to claim 4, characterized in that the centering pins (60) have a height greater than that of the connectors (42) of the male type.

6. Automated locker according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the front face (13) of each locker is equipped with a vertical strip (25) in which are housed the closing mechanism (30) of the door (20), the locking device (48) of the door (20), the control system and the internal bus (b), this strip (25) extending over the entire height of the rack.

7. Automated locker according to claim 6, characterized in that the input / output connectors (42, 44) of the locker are located on the upper and lower end faces of the strip (25) which equips the front face of the locker .

8. Automated locker according to any one of the preceding claims, characterized in that the closing mechanism (30) of the door (20) comprises a bolt (32) actuated by an operating button (36) projecting from the face front of the strip (25).

9. Automated locker according to claim 8, characterized in that the locking device (48) is constituted by an electromagnetic actuator acting on the bolt (32) or on the operating button (36) of the closing mechanism (30) of the door (20).

10. Automated locker according to any one of the preceding claims, characterized in that the control system of a locker comprises at least one microprocessor (UC) and a memory (M) connected to the internal bus (b) of the locker, and in that a proximity sensor (46) associated with the closing mechanism (30) and a proximity sensor (50) associated with the locking device (48) are also connected to the internal bus (b).

11. Automated locker according to any one of the preceding claims, characterized in that the central doorman (PC) is also used to launch a dynamic configuration procedure intended to assign an identification number to each locker.

12. Automated locker according to claim 11, characterized in that the configuration procedure consists

- send an initialization command from the central door station (PC) to all the lockers (10) via the external bus (B) and the internal buses (b), this command being taken into account by the microprocessor each locker (10),

- bringing the access door (20) of a first rack (10) into its closed position,

- actuating the operating button (36) to close the access door (20) by means of the bolt (32), this closing being detected by the proximity detector (46) and a signal corresponding to the state of the detector (46) is sent to the central doorman (PC) to note the closed state of the access door (20),

- to send by the central doorman (PC) an address or identification signal which will be recorded in the memory (M) of the locker (10) whose access door (20) has just been brought in closed and closed position by the bolt (32), and

- to send by the central doorman (PC) an actuator control signal (48) to lock the access door (20) and check the locked state by means of the proximity detector (50), then to send an unlocking signal also controlled by the detector (50) to ensure the proper functioning of this actuator (48), this procedure being repeated to all the lockers (10).