FR2731627A1

FR2731627A1 - DISPLACEMENT MEASUREMENT SYSTEM FOR THE SPORTS OR REHABILITATION APPARATUS

Info

Publication number: FR2731627A1
Application number: FR9504886A
Authority: FR
Inventors: Yves Minguet
Original assignee: MULTI FORM SA
Current assignee: MULTI FORM SA
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-09-20
Anticipated expiration: 2015-03-17
Also published as: DE69619082D1; WO1996029121A1; FR2731627B1; ATE212871T1; AU4947696A; EP0779826B1; EP0779826A1

Abstract

A weight training apparatus comprising a peg for selecting part of a stack of weights, wherein said peg acts as a transmitter enabling a sensor system to sense the selected number of weights as well as the distance travelled by the weights, the time taken and their speed.

Description

Svstème de mesure d'un déplacement (Position initiale et course). notamment pour appareil d'exercices sportifs ou rééducation
La présente invention conceme un dispositif de mesure d'un déplacement (position initiale et course) destiné à être utilisé notamment dans un appareil d'exercices sportifs ou de rééducation du type dans lequel la clavette permette de sélectionner une partie de la pile de poids disponible et muni d'un système émetteur et se déplace parallèlement à un système récepteur, lequel convertit le signal émis par la clavette en un signal électrique traité par un système électronique connecté au récepteur.System for measuring a displacement (initial position and stroke). especially for sports or rehabilitation equipment
The present invention relates to a device for measuring a displacement (initial position and stroke) intended to be used in particular in a sports exercise or rehabilitation device of the type in which the key makes it possible to select a part of the available weight stack and provided with a transmitter system and moves in parallel with a receiver system, which converts the signal emitted by the key into an electrical signal processed by an electronic system connected to the receiver.

n est d'une pratique courante d'utiliser. sur des appareils d'exercices sportifs, un système émetteur/récepteur simple permettant de compter le nombre de mouvements effectués. Ces systèmes ont pour inconvénient de ne foumir aucune indication sur la valeur de la charge déplacée par l'utilisateur lors de son exercice. En effet, lémetteur est placé. dans les systèmes existants, sur un support mécanique déplacé par l'utilsateur en même temps que la charge. n is a common practice to use. on sports exercise equipment, a simple transmitter / receiver system for counting the number of movements performed. These systems have the drawback of not providing any indication of the value of the load displaced by the user during his exercise. Indeed, the transmitter is placed. in existing systems, on a mechanical support moved by the user at the same time as the load.

Le plus souvent. lémetteur est positionné sur la partie mobile, appelée coulisseau, assurant le guidage en translation de la charge sélectionnée. Most of the time. the transmitter is positioned on the movable part, called a slide, ensuring the guiding in translation of the selected load.

La présente invention est caractérisée en ce que l'émetteur est placée dans la clavette. The present invention is characterized in that the transmitter is placed in the key.

Cette clavette permet à l'utilisateur de rendre solidaire une partie de la pile de poids du sélecteur que l'utilisateur déplace verticalement par un système de transmission depuis le point d'application de son effort.This key allows the user to make part of the stack of weight of the selector that the user moves vertically by a transmission system from the point of application of his force.

L'avantage de cette invention par rapport à l'état des techniques existantes, réside dans le
fait que l'on peut connaitre directement la valeur de la charge soulevée par l'utilisateur.The advantage of this invention compared to the state of existing techniques lies in the
fact that we can directly know the value of the load lifted by the user.

La présente invention est également caractérisée par le fait que le système récepteur est composé d'une succession de détecteurs identiques, régulièrement espacés. La clavette
émettrice se déplaçant le long de ce système =metteur. on peut connaitre la position de la
clavette, à l'instant t, au cours du mouvement de l'utilisateur, en identifiant les détecteurs qui
reçoivent le signal émis.The present invention is also characterized in that the receiving system is composed of a succession of identical detectors, regularly spaced. The key
transmitter moving along this system = transmitter. we can know the position of the
key, at time t, during the movement of the user, identifying the detectors which
receive the signal.

L'ensemble des valeurs caractéristiques (course. vitesse. accélération, etc...) du
mouvement peuvent être déduites de cette mesure, une horloge interne étant gérée par le
système électronique de traitement des signaux et délivrant les informations sur les temps
relatifs au mouvement. All the characteristic values (travel, speed, acceleration, etc.) of the
movement can be deduced from this measurement, an internal clock being managed by the
electronic signal processing and time information system
relating to movement.

L'avantage de l'invention. au vu de l'état de la technique. réside dans la connaissance de valeurs représentatives de l'effort de l'utilisateur (travail fourmi puissance développée) calculées à partir des valeurs mesurées (charge, déplacement). The advantage of the invention. in view of the state of the art. lies in the knowledge of values representative of the effort of the user (work ant developed power) calculated from the measured values (load, displacement).

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui est présentée ensuite en regard des dessins, à titre d'exemple non limitatif. sur lesquels - La figure I représente schématiquement une vue en perspective des principaux éIéments
mécaniques du dispositif.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which is then presented with reference to the drawings, by way of non-limiting example. on which - Figure I schematically represents a perspective view of the main elements
mechanics of the device.

- La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective des mêmes éléments que dans
la figure I mais avec une traction appliquée par l'utilisateur.- Figure 2 schematically shows a perspective view of the same elements as in
Figure I but with traction applied by the user.

- La figure 3 représente une vue de dessus de l'ensemble émetteur récepteur.- Figure 3 shows a top view of the transmitter-receiver assembly.

- La figure 4 représente une X ue de côté de l'ensemble metteur. récepteur dans la même
position, pnse pour exemple. que dans la figure '. - Figure 4 shows a side view of the putting assembly. receiver in the same
position, pnse for example. as in figure '.

- La figure 5 représente schématiquement une X ue du raccordement des éléments électroniques. - Figure 5 shows schematically an X ue of the connection of electronic elements.

La figure 1 représente une vue schématique des principaux éléments mécaniques, pris à l'état repos, c'est à dire quand l'utilisateur applique aucun effort au point d'application (4). FIG. 1 represents a schematic view of the main mechanical elements, taken in the rest state, that is to say when the user applies no force to the point of application (4).

L'ensemble succeptible d'être déplacé verticalement selon l'axe (5), ensemble mobile, est à son point bas, fonction réalisée par le chassis (2 I). The assembly capable of being moved vertically along the axis (5), the mobile assembly, is at its lowest point, a function performed by the chassis (2 I).

Cet ensemble mobile est constitué de la pile de poids ('). elle-même constituée d'un nombre connu de contrepoids (1) identiques. de la clavette (10), du sélecteur (23) et de la tige de sélecteur (7), non représentée ici car elle traverse de part en part chacun des contrepoids (1) de la pile (2) selon l'axe (5). Cet ensemble est guidé en translation vertical par un dispositif de guidage (22), par exemple constitué de 2 tubes cylindriques sur lesquels coulisse le sélecteur (23). This mobile assembly consists of the weight stack ('). itself made up of a known number of identical counterweights (1). of the key (10), of the selector (23) and of the selector rod (7), not shown here because it passes right through each of the counterweights (1) of the stack (2) along the axis (5 ). This assembly is guided in vertical translation by a guide device (22), for example consisting of 2 cylindrical tubes on which slides the selector (23).

La figure 2 représente les mêmes éléments que la figure 1 mais dans une position différente de la position de point bas. L'exemple non limitatif représenté ici montre qu'à partir d'un effort de traction effectué par l'utilisateur au point (4) sur l'élément de transmission (8),
L'ensemble mobile s'est déplacé verticalement selon l'axe (5). Il est à noté que la traction de l'utilisateur est représentée à titre d'exemple selon un axe horizontal au point (4), mais que sa direction dépend du mouvement exécuté par l'utilisateur. Ce mouvement est déterminé par le type d'appareils d'exercices sportifs qui peut être raccordé au dispositif, représenté sur la figure 2, par l'intermédiaire de la transmission (8). Dans tous les cas. un système de renvoi d'angle (30) permet d'effectuer une traction de l'ensemble mobile selon l'axe (5). Figure 2 shows the same elements as Figure 1 but in a position different from the low point position. The nonlimiting example shown here shows that, from a traction force made by the user at point (4) on the transmission element (8),
The mobile assembly has moved vertically along the axis (5). It should be noted that the traction of the user is shown by way of example along a horizontal axis at point (4), but that its direction depends on the movement executed by the user. This movement is determined by the type of sports exercise equipment that can be connected to the device, shown in Figure 2, via the transmission (8). In all cases. an angle return system (30) makes it possible to pull the mobile assembly along the axis (5).

Dans la figure 2, l'exemple montre que quatre contrepoids (1) sont rendus solidaires du sélecteur (23) par la tige (7) de ce même sélecteur, laquelle tige est traversée de part en part, au travers d'un orifice (9) par une clavette (10) sur laquelle sont en appui les quatre contrepoids (1). Ces quatre contrepoids ont été sélectionnés à l'état repos au moyen de la clavette (10) parmi les contrepoids (1) de la pile (2). Les contrepoids sélectionnés constituent la partie de la pile de poids (3). Ce dispositif n'est pas limité en nombre de contrepoids (1) constituant la pile (2), et n'est pas limité non plus en nombre de contrepoids (1) constituant la partie de la pile (3).De plus, ce dispositif n'est pas limité ni au type de dispositif de guidage (22), ni à la forme de la clavette (10), ni au mode d'accrochage entre la clavette (10) et la tige (7), ni même à la forme des contrepoids (1). In FIG. 2, the example shows that four counterweights (1) are made integral with the selector (23) by the rod (7) of this same selector, which rod is traversed right through, through an orifice ( 9) by a key (10) on which the four counterweights (1) are supported. These four counterweights were selected in the rest state by means of the key (10) from among the counterweights (1) of the stack (2). The selected counterweights constitute the part of the weight stack (3). This device is not limited in number of counterweights (1) constituting the stack (2), nor is it limited in number of counterweights (1) constituting the part of the stack (3). device is not limited neither to the type of guide device (22), nor to the shape of the key (10), nor to the method of attachment between the key (10) and the rod (7), nor even to the shape of the counterweights (1).

La figure 2 montre que la clavette (10) est déplacée verticalement selon l'axe (5), et qu'une de ces extrémités est à proximité du support (15). La description ultérieure du système émetteur/récepteur montrera comment la position de la clavette peut être connue à tout instant. Figure 2 shows that the key (10) is moved vertically along the axis (5), and that one of these ends is close to the support (15). The subsequent description of the transmitter / receiver system will show how the position of the key can be known at all times.

Elle peut être connue depuis sa position initiale (18). et en n'importe quelle point de son déplacement selon l'axe (5).It can be known from its initial position (18). and at any point of its displacement along the axis (5).

La figure 3 représente une vue de dessus du système émetteur récepteur. L'émetteur est constitué de la clavette (10) qui comporte à sa lêre extrémité (11) un élément de préhension et en sa 2ème extrémité (12) un aimant (14).La figure 3 montre que la clavette (10) traverse un contrepoids (I) de part en part au travers de la rainure (36) et traverse également de part en part la tige (7), laquelle tige (7) traverse le contrepoids (1) par l'ouverture (6). De cette façon,
I'utilisateur sélectionne à la position de point bas (cf Fig. 1) le nombre désiré de contrepoids qui constitueront la partie de la pile (3) qu'il déplacera.Le fait que l'émetteur soit réalisé par la clavette (10) permet de connaitre la position initiale (18) de celle-ci. et donc le nombre de contrepoids sélectionné par l'utilisateur. N proximité de l'extrémité (12) de la clavette (10) et donc de l'aimant (14), se trouve le système récepteur. Ce système récepteur est constitué de détecteurs (16) fixés et raccordés électriquement sur un module (19). Les modules (19) sont fixés sur la partie rigide (20) du support (15). La figure 3 montre que les détecteurs (16) sont placés dans un plan sensiblement parallèle à l'axe (13) de la clavette (10). Les détecteurs (16) sont situés dans le champ magnétique de l'aimant (14). Cette disposition permet d'assurer la détection par un ou plusieurs détecteurs (16) de la proximité de l'aimant (14) quelque soit la position en profondeur de la clavette (10) suivant son propre axe (13).Figure 3 shows a top view of the transceiver system. The transmitter consists of the key (10) which comprises at its first end (11) a gripping element and at its 2nd end (12) a magnet (14). Figure 3 shows that the key (10) passes through a counterweight (I) right through through the groove (36) and also cross right through the rod (7), which rod (7) passes through the counterweight (1) through the opening (6). In this way,
The user selects at the low point position (see Fig. 1) the desired number of counterweights which will constitute the part of the stack (3) which he will move. The fact that the transmitter is produced by the key (10) allows to know the initial position (18) thereof. and therefore the number of counterweights selected by the user. N near the end (12) of the key (10) and therefore of the magnet (14), is the receiving system. This receiver system consists of detectors (16) fixed and electrically connected to a module (19). The modules (19) are fixed to the rigid part (20) of the support (15). Figure 3 shows that the detectors (16) are placed in a plane substantially parallel to the axis (13) of the key (10). The detectors (16) are located in the magnetic field of the magnet (14). This arrangement ensures detection by one or more detectors (16) of the proximity of the magnet (14) whatever the depth position of the key (10) along its own axis (13).

La figure 4 représente une vue de côté du système émetteur/récepteur. Cette vue montre, à titre d'exemple non limitatif, l'ensemble mobile dans une position différente de la position initiale (18). La figure 4 montre que la position de la clavette (10) peut être connue en n'importe quelle position lors de son déplacement, solidaire de l'ensemble mobile, suivant l'axe (5). En se déplaçant suivant l'axe (5), I'aimant (14), logé à l'extrémité (12) de la clavette (10), actionne les détecteurs (31) qui se trouvent dans le champ magnétique qu'il génère, et n'actionne pas les détecteurs (32) qui ne se trouvent pas dans ce champ magnétique. Figure 4 shows a side view of the transmitter / receiver system. This view shows, by way of nonlimiting example, the mobile assembly in a position different from the initial position (18). Figure 4 shows that the position of the key (10) can be known in any position during its movement, integral with the movable assembly, along the axis (5). By moving along the axis (5), the magnet (14), housed at the end (12) of the key (10), activates the detectors (31) which are located in the magnetic field it generates , and does not activate the detectors (32) which are not in this magnetic field.

Ce dispositif n'est pas limitatif à un nombre total de détecteurs (16), ni au nombre de détecteurs actionnés (31) simultanément par l'aimant (14). Aux bornes de chaque détecteur (16) fixé sur un module (19), est appliqué une tension électrique. This device is not limiting to a total number of detectors (16), nor to the number of detectors actuated (31) simultaneously by the magnet (14). At the terminals of each detector (16) fixed on a module (19), an electric voltage is applied.

Chaque détecteur est raccordé à un circuit électrique spécifique. Dans l'exemple représenté par la figure 4, le détecteur (31) qui est dans le champ magnétique de l'aimant (14) voit son contact électrique (34) fermé. Un courant électrique parcourt le circuit électrique spécifique (37). Au contraire le détecteur (32) qui n'est pas dans le champ magnétique de l'aimant (14) voit son contact électrique (35) ouvert. Aucun courant électrique ne parcourt le circuit électrique spécifique (33). Dans l'exemple, le circuit électrique (33) est spécifique au détecteur (32). De cette façons en traitant le signal, le dispositif délivre une information sur l'état électrique de chaque détecteur (16).Each detector is connected to a specific electrical circuit. In the example represented by FIG. 4, the detector (31) which is in the magnetic field of the magnet (14) sees its electrical contact (34) closed. An electric current flows through the specific electric circuit (37). On the contrary, the detector (32) which is not in the magnetic field of the magnet (14) sees its electrical contact (35) open. No electrical current flows through the specific electrical circuit (33). In the example, the electrical circuit (33) is specific to the detector (32). In this way by processing the signal, the device delivers information on the electrical state of each detector (16).

n est à noté que la technologie décrite dans l'exemple n'est pas limitative, elle est présentée en exemple. Toute technologie (mécanique, optique, inductive) utilisant le principe décrit ici, ou la clavette mobile est émettrice et que le récepteur est fixe et constitué d'un ensemble de détecteurs, est inclue par la présente invention. It should be noted that the technology described in the example is not limiting, it is presented as an example. Any technology (mechanical, optical, inductive) using the principle described here, where the mobile key is transmitting and the receiver is fixed and made up of a set of detectors, is included by the present invention.

La figure 5 représentée est une sue schématique des raccordements entre le système émetteurrécepteur et le dispositif (17) de traitement des signaux. La figure 5 montre que le dispositif (17) et le système émetteur récepteur sont reliés électriquement par la connection (27). Figure 5 shown is a schematic diagram of the connections between the transceiver system and the signal processing device (17). Figure 5 shows that the device (17) and the transceiver system are electrically connected by the connection (27).

La figure 5 montre également que le récepteur est compos d'un module maître (24) qui porte la lère extrémité (38) de la connection (27), alors que la 2ême extrémité (39) est fixée sur le dispositif (17).FIG. 5 also shows that the receiver is composed of a master module (24) which carries the 1st end (38) of the connection (27), while the 2nd end (39) is fixed to the device (17).

Ce récepteur est également composé de plusieurs modules esclaves (25) connectés électriquement entre eux d'une part, et au module maitre (24) d'autre part. L'exemple représenté par la figure 5 n'est pas limitatif, et le dispositif peut comporter un nombre variable de modules esclaves (25). Le dispositif(l7) est connecté en (40) à une alimentation électrique, et peut être connecté en (41) à un convertisseur numériqueitanalogique qui rend le dispositif (17) compatible avec tout autre système, notamment à une impnmante papier, à un ordinateur, à tout support de données. This receiver is also composed of several slave modules (25) electrically connected to each other on the one hand, and to the master module (24) on the other hand. The example shown in FIG. 5 is not limiting, and the device can include a variable number of slave modules (25). The device (17) is connected at (40) to a power supply, and can be connected at (41) to a digital-to-analog converter which makes the device (17) compatible with any other system, in particular to a paper printer, to a computer. , to any data medium.

Les éléments de connection (39), (40) et (41) sur le dispositif( 17) ne sont pas limitatifs, toute autre connection peut être envisagée et leur disposition sur le dispositif (17) n'est pas non plus limitative, toute autre disposition peut être envisagée. The connection elements (39), (40) and (41) on the device (17) are not limiting, any other connection can be envisaged and their arrangement on the device (17) is not either limiting, any other arrangement can be envisaged.

Selon les figures 1 à 4, I'invention concerne tout appareil d'exercices sportifs ou de riéducation, comprenant: - plusieurs blocs de forme identique ou poids ou contrepoids (1) empilables verticalement pour former une pile (2) s'étendant selon un axe (5) - chaque contrepoids (I) comporte une ouverture (6) centrale de passage d'une tige (7) s 'étendant verticalement - laquelle tige (7) est mobile en translation verticale et est reliée a une sangle ou une drisse ou un cable (8) de transmission d'effort relié au mécanisme application d'effort par l'utilisateur - laquelle tige comporte plusieurs orifices (9) traversants horizontaux - une clavette (10) d'appui d'une partie de la pile de contrepoids (3) qui traverse ledit orifice (9), comportant une première extrémité (11) ou extrémité de manoeuvre, et comportant une 2ème extrémité (12)
La spécificité de l'invention réside dans le fait que, - ladite clavette (10) fait saillie à l'extérieur - la clavette est munie d'un aimant (14) fixé rigidement à celle-ci, - et que l'appareil comporte un support (15) s'étendant selon un axe vertical, à prnximi.w' de l'axe du mouvement de la pile de poids (2), muni de plusieurs détecteurs (16) identiques, réguliérement espacés le long dudit support, sensibles au champ magnétique de l'aimant et raccordé électriquement à un dispositif de traitement de signaux (17).According to FIGS. 1 to 4, the invention relates to any sport or recreational exercise device, comprising: - several blocks of identical shape or weight or counterweight (1) stackable vertically to form a stack (2) extending in a axis (5) - each counterweight (I) has a central opening (6) for the passage of a rod (7) extending vertically - which rod (7) is movable in vertical translation and is connected to a strap or a halyard or a force transmission cable (8) connected to the force application mechanism by the user - which rod has several horizontal through holes (9) - a key (10) for supporting part of the stack of counterweight (3) which passes through said orifice (9), comprising a first end (11) or operating end, and comprising a 2nd end (12)
The specificity of the invention lies in the fact that, - said key (10) protrudes outside - the key is provided with a magnet (14) rigidly fixed thereto, - and that the device comprises a support (15) extending along a vertical axis, prnximi.w 'from the axis of movement of the weight stack (2), provided with several identical detectors (16), regularly spaced along said support, sensitive to the magnetic field of the magnet and electrically connected to a signal processing device (17).

En fonctionnement, l'utilisateur place la clavette (10) entre deux contrepoids (1) et au travers de la tige de sélecteur (7) par l'intermédiaire d'un orifice (9). In operation, the user places the key (10) between two counterweights (1) and through the selector rod (7) via an orifice (9).

n a sélectionné un nombre de contrepoids (1) constituant la partie de la pile (3) qu'il va déplacer selon l'axe (5) par l'intermédiaire de la sangle de transmission (8). n has selected a number of counterweights (1) constituting the part of the stack (3) which it will move along the axis (5) via the transmission strap (8).

La position initiale (18) de la clavette (10) est donc connue du dispositif (16) dans la mesure où la position du ou des détecteurs, situés dans le champ magnétique de l'aimant (14), est connue.The initial position (18) of the key (10) is therefore known to the device (16) insofar as the position of the detector (s), located in the magnetic field of the magnet (14), is known.

Cesdits détecteurs (16), lorsqu'ils sont dans le champ magnétique de l'aimant (14) sont actionnes et leurs contacts électriques fixés sur un module électronique (19) sont fermes. La détection de la fermeture de ces contacts électriques par la mesure d'un courant électrique, permet la distinction par le module entre les détecteurs actionnes (31) et les détecteurs non actionnés (32). Cette identification délivre la position des détecteurs sur le module (19) et donc surie support (15) et donc de la clavette (10) sur l'axe (5). These detectors (16), when they are in the magnetic field of the magnet (14) are actuated and their electrical contacts fixed on an electronic module (19) are closed. The detection of the closure of these electrical contacts by measuring an electric current, enables the module to distinguish between actuated detectors (31) and non-actuated detectors (32). This identification delivers the position of the detectors on the module (19) and therefore on the support (15) and therefore of the key (10) on the axis (5).

Ce meme principe est utilisé lorsque l'utilisateur déplace la partie (3) de la pile par l'intermédiaire et la transmission (8). En fonction des détecteurs actionnés, la position de la clavette (10) est connue à l'instant t. This same principle is used when the user moves the part (3) of the battery via and the transmission (8). Depending on the detectors activated, the position of the key (10) is known at time t.

Selon les figures 1 à 4 le support (15) comprend - Une partie rigide (20) fixée au chassis (21) supportant la pile (2) et le dispositif mécanique de guidage (22) en translation selon l'axe (5), du sélecteur (23) et de la tige (7) emrainant en translation la partie de la pile (3) par l'intermédiaire de la clavette (1 0). According to FIGS. 1 to 4, the support (15) comprises - A rigid part (20) fixed to the chassis (21) supporting the battery (2) and the mechanical guide device (22) in translation along the axis (5), the selector (23) and the rod (7) driving in translation the part of the stack (3) by means of the key (1 0).

- Un nombre connu de modules (19), connectés électroniquement, et fixés au support (15)
Les modules constituant le système récepteur fixé sur le support (15) sont organisés de la maniére suivante: - Un de cesdits modules est le module maitre (24) et les autres modules sont les modules esclaves (25) et sont identiques.- A known number of modules (19), electronically connected, and fixed to the support (15)
The modules constituting the receiver system fixed on the support (15) are organized in the following way: - One of these modules is the master module (24) and the other modules are the slave modules (25) and are identical.

- Ledit module maitre (24) est connecté électriquement au disposiuf de traitement de signai (17) et aux modules esclaves (25) - Ledit module maitre peut etre connecté à un nombre variable de modules esclaves, lequel nombre est déterminé par rapport à la distance maxi sur laquelle la clavette (10) peut se déplacer.- The said master module (24) is electrically connected to the signal processing device (17) and to the slave modules (25) - The said master module can be connected to a variable number of slave modules, which number is determined relative to the distance maximum on which the key (10) can move.

- Lesdits modules sont fixés au support (15) dans un plan (26) sensiblement parallèle a l'axe (5) de la pile, de telle sorte que quelque soit la position de la clavette (10) par rapport aux détecteurs (16) suivant l'axe (13) de la clavette (10), lesdit détecteurs (16) se trouvent dans le champ magnétique de l'aimant (14).- Said modules are fixed to the support (15) in a plane (26) substantially parallel to the axis (5) of the stack, so that whatever the position of the key (10) relative to the detectors (16) along the axis (13) of the key (10), said detectors (16) are located in the magnetic field of the magnet (14).

De plus selon les figures 1 a 4 chaque module comprend: - Un circuit électrique (26) - Une connection électrique (27) permettant de le relier soit à un autre module soit au dispositif (17) - Un nombre connu de détecteurs (I 6)
Chaque module est le support des circuits electriques dont les éléments constitutifs sont les suivants: - Les détecteurs (16) sont montes sur le circuit (26), parallèlement les uns aux autres, à un pas (28) détenniné et régulier, lequel pas (28) est une valeur mesurée en mm pouvant s'inscnre un nombre entier de fois dans la valeur de la hauteur (29) d'un contrepoids (1). In addition, according to FIGS. 1 to 4, each module comprises: - An electrical circuit (26) - An electrical connection (27) allowing it to be connected either to another module or to the device (17) - A known number of detectors (I 6 )
Each module is the support for the electrical circuits, the constituent elements of which are as follows: - The detectors (16) are mounted on the circuit (26), parallel to each other, at a determined and regular pitch (28), which pitch ( 28) is a value measured in mm which can be entered an integer number of times into the value of the height (29) of a counterweight (1).

NOMENCLATURE 1 - Contrepoids 2 - Pile 3 - Partie de la pile de poids 4 - Point d'application de l'effort de l'utilisateur 5 - Axe de (2) 6 - Ouverture de(l) 7 - Tige de sélecteur 8 - Elément de transmission 9 - Orifice de (7) 10- Clavette 11 - 1ère extrémité de (10) 12 - 2ème extrémité de (10) 13 - Axe de (10) 14- Aimant l 5 - Support 16- Détecteurs 17 - Dispositif électronique de traitement
de signaux 18 - Position initiale de (10) 19- Module 20 - Partie rigide de (5) 21 - Chassis 22 - Dispositif de guidage 23 - Sélecteur 24 - Module maitre 25 - Module esclave 26 - Circuit électrique 27 - Connection 28 - Pas de (16) 29- Hauteur de (1) 30 - Renvoi d'angle 31- Détecteur actionné 32 - Détecteur non actionné 33 - Circuit électrique spécifique à (32) 34 - Contact électrique de (31) 35 - Contact électrique de (32) 36 - Rainure de passage de (10) 37 - Circuit électrique spécifique à (31) 38 - Première extrémité de (27) 39 - Deuxième extrémité de (27) 40 - Connection alimentation 41 - Connection convertisseur NOMENCLATURE 1 - Counterweight 2 - Pile 3 - Part of the weight stack 4 - Point of application of user effort 5 - Axis of (2) 6 - Opening of (l) 7 - Selector rod 8 - Transmission element 9 - Orifice of (7) 10- Key 11 - 1st end of (10) 12 - 2nd end of (10) 13 - Axis of (10) 14- Magnet l 5 - Support 16- Detectors 17 - Electronic device treatment
signal 18 - Initial position of (10) 19- Module 20 - Rigid part of (5) 21 - Chassis 22 - Guiding device 23 - Selector 24 - Master module 25 - Slave module 26 - Electrical circuit 27 - Connection 28 - Pitch of (16) 29- Height of (1) 30 - Angle gear 31- Detector actuated 32 - Detector not actuated 33 - Electrical circuit specific to (32) 34 - Electrical contact of (31) 35 - Electrical contact of (32 ) 36 - Groove for passage of (10) 37 - Specific electrical circuit for (31) 38 - First end of (27) 39 - Second end of (27) 40 - Power supply connection 41 - Converter connection

Claims

RE VE ND ICATIO NS System of sensors intended for entry into use on sports or reeducation apparatus with counterweight of the type in which the key (10) making it possible to select a part of the stack of counterweight (9), acts as transmitter. The end (12) of the key (10) is close to detectors (16). This system makes it possible to detect the initial position (18) of the key (10), therefore the number of counterweights selects, therefore the load lifted by the user. This system also makes it possible to detect the movement of the key (10) along the axis (5) and therefore to know the stroke, the duration and the speed of the movement and to count the number of round trips made. A signal processing and display card thus provides the user with training data. The technology of this transmitter-detector system may be magnetic, optical, mechanical or inductive.

2 - sensor system according to claim 1 characterized in that the end (12) of the key (10) is provided with a magnet (14) rigidly fixed thereto and in that the device comprises a support (15) extending along a vertical axis substantially parallel to the axis (5) of the stack (2). This support (15) comprises detectors (16) which are actuated (closing of an electrical contact) when they are in the magnetic field of the magnet (14).

j - sensor system according to claim 1 and 2 characterized in that it consists of a known number of detectors (16) and in that these detectors (16) are substantially parallel to each other and are regularly spaces of one value called the step (28).

4 - Sensor system according to claims 1 to 3 characterized in that the value of the pitch (28) is entered an integer number of times in the value of the thickness (29) of a counterweight (1) which allows to know the position of the detector activates fDl) by the key (10) relative to the weight stack (2) 5 - Sensor system according to claims 1 to 4 characterized in that each detector (16) is connected individually and electrically on an electronic module (19) and in that the detector actuates 31) by the magnetic field of the magnet (14) sees its electrical contact (;; 4) terminated and in that the electric current thus circulating on the specific circuit (; 7) specific to the actuated detector (31) is detected by a signal processing device specific to the module (19).

6 - sensor system according to claims I to 5 characterized in that by the identification of the actuated detector (I), the position of the key (10) is known in real time from its initial position and throughout its movement and in that the key (10) being integral with the part (3) of the weight stack moved by the user via the transmission element (8), the data on the movement of the load are known .

7 - sensor system according to claims 1 to 6 characterized in that the modules (19) supporting the detectors (16) are arranged in a plane substantially parallel to the axis (13) of the key (10) so that that whatever the position of the key (10) relative to said axis (13) the detector (s) (31) located near the key (10) are always in the magnetic field of the magnet (14 ), which guarantees that the measurements will always be carried out regardless of how the user pushes the key (10) through the battery (2) and the selector rod (7) when selecting the load.

8 - Sensor system according to claims I to 7 characterized in that the receiver constitutes support (15) and modules (19) is connected to an electronic signal processing device (17) chiche the values of the effort and manages these values by pre-established and modifiable training programs and in that the said device (17) can be connected via a converter, to a computer, a printer, an access control system. a modem and any other element compatible with the computer system to collect the data supplied by the sensor system and use it elsewhere or later.

9 - This sensor system according to claims 1 to 8 is characterized in that each machine fitted with an electronic signal processing and display device (17) and said sensor system can be connected by network through the intermediary a converter (41) which network is itself connected to a computer so that this computer exchanges data (programs resulting from training) with each machine.