FR2730051A1

FR2730051A1 - SAFETY AND ARMING DEVICE FOR PROJECTILE ROCKER

Info

Publication number: FR2730051A1
Application number: FR9501033A
Authority: FR
Inventors: Jacques Nicolas; Jean Paul Oberle
Original assignee: Manurhin Defense SA
Current assignee: Manurhin Defense SA
Priority date: 1995-01-30
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1996-08-02
Anticipated expiration: 2015-01-30
Also published as: EP0724132A1; FR2730051B1; TR199600074A2; DE69605332T2; EP0724132B1; DE69605332D1; GR3032706T3

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de sécurité (3) pour une fusée destinée à équiper un projectile girant. Ce dispositif comporte un rotor (8) qui porte une amorce et se trouve maintenu par au moins un moyen de verrouillage dans une position dans laquelle l'amorce n'est pas alignée avec une chaîne pyrotechnique principale (6). Il est caractérisé en ce qu'il comporte une bague de maintien (15), coulissante axialement et portant une calotte sphérique (16) sur laquelle le rotor (8) est en appui. Dans la position de sécurité du dispositif, la bague de maintien (15) est maintenue appliquée sur le rotor par des moyens de rappel élastiques (17) et elle assure ainsi le maintien axial du rotor (8) dans une position verrouillée, le rotor étant susceptible de se déplacer axialement avec la bague lors du tir du projectile.The subject of the invention is a safety device (3) for a rocket intended to equip a rotating projectile. This device comprises a rotor (8) which carries a primer and is held by at least one locking means in a position in which the primer is not aligned with a main pyrotechnic chain (6). It is characterized in that it comprises a retaining ring (15), sliding axially and carrying a spherical cap (16) on which the rotor (8) rests. In the safety position of the device, the retaining ring (15) is kept applied to the rotor by elastic return means (17) and it thus ensures the axial retention of the rotor (8) in a locked position, the rotor being capable of moving axially with the ring when the projectile is fired.

Description

Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs de sécuritéThe field of the present invention is that of safety devices

et d'armement pour les fusées destinées à équiper les projectiles girants. Ces dispositifs ont pour fonction d'assurer le maintien désaligné d'une chaîne pyrotechnique d'initiation du projectile, ce qui garantit la sécurité au cours du and armament for rockets intended to equip the gyrating projectiles. These devices have the function of ensuring the misaligned maintenance of a pyrotechnic projectile initiation chain, which guarantees safety during the

stockage et des manipulations de la munition. storage and handling of the ammunition.

Ils ont également pour fonction d'assurer l'alignement de cette même chaîne lors du tir, et à l'issue du parcours par le projectile d'une certaine distance hors de l'arme. On évite ainsi les mises à feu They also have the function of ensuring the alignment of the same chain when firing, and at the end of the course by the projectile a certain distance out of the weapon. This avoids firing

prématurées en cas d'impact sur des obstacles rapprochés. premature in the event of impact on close obstacles.

De tels dispositifs sont connus et comportent le Such devices are known and include the

plus souvent un rotor porte amorce présentant un balourd. more often a rotor carries primer having an unbalance.

Ce rotor est maintenu dans une position désalignée par un ou plusieurs verrous et il adopte de lui même, par effet gyroscopique, une position alignée lorsque le ou les This rotor is held in a position misaligned by one or more locks and it adopts itself, by gyroscopic effect, an aligned position when the or

verrous se sont dégagés.locks came loose.

Le brevet FR2689972 décrit un tel dispositif dans lequel le rotor est disposé dans une cage montée libre en rotation autour de l'axe de la fusée. Le rotor est rendu solidaire de la cage dans une position désalignée, d'une part au moyen de goupilles radiales maintenues en place par un spiral, et d'autre part avec un verrou axial qui The patent FR2689972 describes such a device wherein the rotor is disposed in a cage mounted free to rotate about the axis of the rocket. The rotor is secured to the cage in a misaligned position, on the one hand by means of radial pins held in place by a hairspring, and on the other hand with an axial lock which

s'efface lors du tir par l'action des efforts d'inertie. fades when shot by the action of inertia efforts.

Un tel dispositif comporte donc un premier moyen de verrouillage libéré par l'accélération axiale développée lors des premiers instants du tir, et un deuxième moyen de verrouillage (les goupilles radiales) libéré par l'accélération angulaire maximale apparaissant lorsque le projectile se trouve à la sortie du tube de l'arme. La libération de ce deuxième moyen de Such a device therefore comprises a first locking means released by the axial acceleration developed during the first moments of the shot, and a second locking means (the radial pins) released by the maximum angular acceleration occurring when the projectile is at the out of the barrel of the weapon. The release of this second means of

verrouillage est temporisée par le déroulement du spiral. locking is timed by the unwinding of the spiral.

Afin d'éviter l'usure des surfaces d'appui provoquée par les vibrations subies lors des transports, le brevet FR2689972 prévoit de doter ce dispositif de moyens d'immobilisation du verrou axial qui soient In order to avoid wear of the bearing surfaces caused by the vibrations experienced during transport, the patent FR2689972 provides for providing this device with means for immobilizing the axial lock which are

suffisamment rigides.sufficiently rigid.

Un tel dispositif est complexe et comporte un grand nombre de pièces mobiles. Il est donc coûteux à Such a device is complex and has a large number of moving parts. It is therefore expensive to

réaliser et à assembler.realize and assemble.

Le brevet EP360187 décrit un dispositif de sécurité dans lequel le rotor est monté girant dans une cage. Ce rotor est maintenu entre deux portées sphériques, dont l'une est aménagée au fond de la cage et l'autre est portée par un couvercle. Il est immobilisé en position de sécurité par un anneau fendu, maintenu en appui sur un siège annulaire du rotor par un ressort de compression. L'anneau est libéré par l'action conjointe des efforts d'inertie axiaux et radiaux, ce qui est EP360187 discloses a safety device in which the rotor is mounted girant in a cage. This rotor is held between two spherical bearings, one of which is arranged at the bottom of the cage and the other is carried by a lid. It is immobilized in the safety position by a split ring, held in abutment on an annular seat of the rotor by a compression spring. The ring is released by the joint action of axial and radial inertia forces, which is

préjudiciable à la sécurité du dispositif. detrimental to the safety of the device.

De plus un tel dispositif impose un assemblage précis du couvercle de la cage, cela afin de maîtriser le Moreover, such a device requires a precise assembly of the lid of the cage, in order to control the

jeu entre rotor et cage.clearance between rotor and cage.

C'est le but de la présente invention que de proposer un dispositif de sécurité et d'armement qui ne It is the object of the present invention to provide a safety and arming device which does not

présente pas de tels inconvénients. does not have such disadvantages.

Ainsi le dispositif selon l'invention est de conception simple et peu coûteuse car il utilise peu de Thus the device according to the invention is of simple and inexpensive design because it uses little of

pièces et son assemblage est simplifié. parts and assembly is simplified.

Le dispositif selon l'invention permet également d'éloigner le rotor de la chaine pyrotechnique principale, ce qui accroît la sécurité du dispositif et The device according to the invention also makes it possible to move the rotor away from the main pyrotechnic chain, which increases the safety of the device and

facilite son adaptation à différents types de fusées. facilitates its adaptation to different types of rockets.

On notera qu'une telle distance est fixe dans les systèmes connus comme celui décrit par EP360187, puisque le rotor occupe alors une position axiale fixe par Note that such a distance is fixed in the known systems as that described by EP360187, since the rotor then occupies a fixed axial position by

rapport au corps de fusée.compared to the rocket body.

Selon une variante, le dispositif selon l'invention permet d'assurer un maintien du rotor par au moins deux moyens de verrouillage qui sont sensibles According to a variant, the device according to the invention makes it possible to maintain the rotor by at least two locking means which are sensitive

chacun à un effort d'environnement de nature différente. each to an environmental effort of different nature.

Selon une autre variante, le dispositif selon l'invention permet aussi d'éviter l'usure des surfaces d'appui qui est provoquée par les vibrations subies lors According to another variant, the device according to the invention also makes it possible to avoid wear of the bearing surfaces which is caused by the vibrations experienced during

des transports.transports.

Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour une fusée destinée à équiper un projectile girant, dispositif comportant un rotor qui porte une amorce et se trouve maintenu par au moins un moyen de verrouillage dans une position dans laquelle l'amorce n'est pas alignée avec une chaine pyrotechnique, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une bague de maintien coulissante axialement et portant une calotte sphérique sur laquelle le rotor se trouve en appui, bague de maintien qui, dans une position de sécurité du dispositif, est maintenue appliquée sur le rotor par des moyens de rappel élastiques et qui assure ainsi le maintien axial du rotor dans une position verrouillée, le rotor étant susceptible de se déplacer axialement avec la Thus, the subject of the invention is a safety device for a rocket intended to equip a gyrating projectile, a device comprising a rotor which carries a primer and which is held by at least one locking means in a position in which the primer n ' is not aligned with a pyrotechnic chain, this device is characterized in that it comprises a sliding retaining ring axially and carrying a spherical cap on which the rotor is in support, retaining ring which, in a safety position of the device , is maintained applied on the rotor by elastic return means and which thus ensures the axial retention of the rotor in a locked position, the rotor being able to move axially with the

bague lors de l'armement du dispositif. ring when arming the device.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un premier moyen de verrouillage est constitué par un méplat aménagé sur le rotor, méplat qui, dans la position de sécurité du dispositif, est maintenu par la bague en According to another characteristic of the invention, a first locking means is constituted by a flat part arranged on the rotor, flat which, in the safety position of the device, is held by the ring

appui sur une surface plane du dispositif. support on a flat surface of the device.

Les moyens de rappel élastiques sont constitués avantageusement par un jonc élastique fendu placé dans une gorge périphérique de la bague et qui, dans la position de sécurité du dispositif, vient en appui contre une surface conique du dispositif, surface conique orientée de façon à assurer le maintien de la bague en position de sécurité, et à permettre l'enfoncement du jonc dans la gorge par l'action des efforts d'inertie The resilient return means are advantageously constituted by a split resilient ring placed in a peripheral groove of the ring and which, in the safety position of the device, abuts against a conical surface of the device, a conical surface oriented so as to provide the maintaining the ring in the safety position, and allowing the rod to be driven into the groove by the action of inertia forces

longitudinaux développés lors du tir du projectile. longitudinals developed during firing of the projectile.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de sécurité comporte un logement destiné à recevoir le jonc élastique lorsque la bague a coulissé sous l'effet des efforts d'inertie développés lors du tir du projectile, le jonc élastique étant dimensionné de façon à être ouvert de façon permanente par les efforts d'inertie centrifuge développés lors du tir, cette ouverture assurant son positionnement dans le logement, ce qui verrouille axialement la bague de maintien dans une position armée qui libère le rotor de son appui According to another characteristic of the invention, the safety device comprises a housing for receiving the elastic ring when the ring has slid under the effect of the inertial forces developed during firing of the projectile, the elastic ring being dimensioned so to be permanently open by the centrifugal inertia forces developed during firing, this opening ensuring its positioning in the housing, which axially locks the holding ring in an armed position which releases the rotor from its support

contre la surface plane.against the flat surface.

Selon une autre caractéristique, le deuxième moyen de verrouillage est constitué par une cage déformable entourant le rotor au niveau d'une zone équatoriale de celui ci et susceptible de s'ouvrir par l'action des efforts d'inertie centrifuge développés lors du tir du projectile. Cette cage pourra être entourée par un spiral According to another characteristic, the second locking means is constituted by a deformable cage surrounding the rotor at an equatorial zone thereof and capable of opening by the action of the centrifugal forces of inertia developed during the firing of the projectile. This cage can be surrounded by a spiral

assurant une temporisation de son ouverture. ensuring a delay of its opening.

Avantageusement, la cage pourra être maintenue par Advantageously, the cage can be maintained by

la bague en appui contre une surface du dispositif. the ring bears against a surface of the device.

Selon une variante, la distance en position de sécurité entre la surface sphérique externe du rotor et la chaîne pyrotechnique principale est suffisamment importante pour interdire une initiation de cette dernière, mais en position armée cette distance est According to a variant, the distance in the safety position between the outer spherical surface of the rotor and the main pyrotechnic chain is large enough to prohibit initiation of the latter, but in the armed position this distance is

suffisamment faible pour permettre l'initiation. weak enough to allow initiation.

Les moyens de rappel élastiques pourront être choisis suffisamment rigides pour maintenir l'appui de la bague sur le rotor lorsque le dispositif est soumis à des contraintes de choc ou de vibrations. Ces moyens interdisent ainsi toute vibration des pièces mobiles The elastic return means may be chosen sufficiently rigid to maintain the support of the ring on the rotor when the device is subjected to shock or vibration stresses. These means thus prohibit any vibration of moving parts

pouvant conduire à une usure des surfaces d'appui. may lead to wear of the bearing surfaces.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la The invention will be better understood on reading the

description qui va suivre de modes particuliers de following description of particular modes of

réalisation, description faite en référence aux dessins realization, description made with reference to the drawings

annexés dans lesquels: - la figure 1 représente en coupe schématique une fusée d'ogive destinée à être fixée à un projectile et comportant un dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale partielle du dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention, représenté dans son état de sécurité, - la figure 3 représente ce même dispositif au moment du tir, lorsque l'accélération axiale a provoqué la libération du premier moyen de verrouillage, - la figure 4 représente ce même dispositif en attached in which: - Figure 1 shows a schematic sectional rocket warhead intended to be fixed to a projectile and having a safety device and arming according to the invention, - Figure 2 is a partial longitudinal section of the device of the invention, shown in its safety state, - Figure 3 shows the same device at the time of firing, when the axial acceleration caused the release of the first locking means, - Figure 4 represents this same device in

position armée.armed position.

En se reportant à la figure 1, une fusée d'ogive 1 est destinée à être fixée à une partie avant d'un projectile gyrostabilisé (non représenté), par exemple un projectile de moyen calibre (inférieur à 50 mm). D'une façon connue de l'homme du métier, cette fusée comporte un percuteur 2, un dispositif de sécurité et d'armement 3 Referring to Figure 1, a warhead rocket 1 is intended to be attached to a front portion of a gyro-stabilized projectile (not shown), for example a medium-sized projectile (less than 50 mm). In a manner known to those skilled in the art, this rocket comprises a firing pin 2, a safety and arming device 3

et un relais pyrotechnique 23.and a pyrotechnic relay 23.

Le percuteur porte ici une collerette 2a qui permet de le rendre solidaire en translation du corps de la fusée 1. Lors de l'impact sur une cible, la collerette est cisaillée par le choc et le percuteur est projeté contre une amorce (non représentée ici) disposée dans le dispositif de sécurité et d'armement 3. Cette amorce initie à son tour le relais 23 qui provoque la détonation d'une charge explosive contenue dans le projectile (non représentée). La figure 2 représente le dispositif de sécurité et d'armement 3 dans la position de sécurité qui est la The striker here carries a flange 2a which makes it integral in translation with the body of the rocket 1. Upon impact on a target, the collar is sheared by the shock and the striker is projected against a primer (not shown here ) This primer in turn initiates the relay 23 which causes the detonation of an explosive charge contained in the projectile (not shown). FIG. 2 represents the safety and arming device 3 in the safety position which is the

sienne avant le tir du projectile.his before firing the projectile.

Le dispositif 3 comporte un boîtier 4 fermé par un couvercle 5 fixé au boîtier par filetage. Le couvercle 5 porte une charge pyrotechnique renforcatrice 6 destinée à être initiée par l'amorce et à initier à son tour le relais 23. La charge 6 communique avec l'intérieur du dispositif par un perçage 5a, et elle est isolée de l'humidité de l'air par des paillets d'étanchéité (ou The device 3 comprises a housing 4 closed by a cover 5 fixed to the housing by threading. The cover 5 carries a reinforcing pyrotechnic charge 6 intended to be initiated by the primer and to initiate in turn the relay 23. The load 6 communicates with the interior of the device by a bore 5a, and is isolated from the moisture air by sealing straws (or

encore par une cloison mince solidaire du couvercle). again by a thin wall integral with the lid).

Le fond du boîtier 4 est percé par un orifice 7 The bottom of the housing 4 is pierced by an orifice 7

destiné à laisser passer le percuteur 2. intended to let the firing pin 2.

Un rotor 8, sensiblement sphérique et présentant A rotor 8, substantially spherical and presenting

un balourd, est disposé dans un alésage 9 du boîtier 4. an imbalance is disposed in a bore 9 of the housing 4.

Ce rotor comporte un logement 10 à l'intérieur duquel est placée l'amorce. Le logement 10 est représenté en traits interrompus sur les différentes figures. Dans la position de sécurité du dispositif, l'axe 11 du logement 10 est incliné par rapport à l'axe 12 de la fusée (et du projectile), ce qui interdit à la fois l'initiation de l'amorce par le percuteur 2 et la transmission d'une This rotor comprises a housing 10 inside which the primer is placed. The housing 10 is shown in broken lines in the various figures. In the safety position of the device, the axis 11 of the housing 10 is inclined relative to the axis 12 of the rocket (and the projectile), which prohibits both the initiation of the primer by the striker 2 and the transmission of a

initiation accidentelle de l'amorce à la charge 6. accidental initiation of primer into charge 6.

Le rotor 8 porte un méplat 13 qui, dans la position de sécurité du dispositif, se trouve en appui The rotor 8 carries a flat part 13 which, in the safety position of the device, is supported

sur une surface plane 14 formant le fond du boîtier 4. on a flat surface 14 forming the bottom of the casing 4.

Le rotor est maintenu dans sa position de sécurité, en appui contre le fond du boîtier, par une bague de maintien 15, qui est montée de façon à pouvoir coulisser axialement dans l'alésage 9 du boîtier 4. A cet effet, le diamètre externe de la bague est inférieur de quelques centièmes de mm à celui de l'alésage 9 et la longueur de la bague est choisie suffisante pour assurer The rotor is held in its safety position, bearing against the bottom of the housing, by a retaining ring 15, which is mounted so as to slide axially in the bore 9 of the housing 4. For this purpose, the outer diameter of the ring is a few hundredths of a millimeter lower than that of the bore 9 and the length of the ring is chosen sufficient to ensure

un bon guidage.good guidance.

La bague 15 porte une calotte sphérique 16 sur The ring 15 has a spherical cap 16 on

laquelle le rotor 8 est en appui et un perçage axial 15a. which the rotor 8 bears and an axial bore 15a.

La bague 15 est maintenue appliquée sur le rotor par des moyens de rappel élastiques constitués par un jonc fendu 17. Le méplat 13 coopère avec le fond du boîtier 4 pour constituer un premier moyen de verrouillage du rotor The ring 15 is maintained applied to the rotor by resilient return means consisting of a split ring 17. The flat part 13 cooperates with the bottom of the housing 4 to form a first rotor locking means

dans sa position de sécurité.in his security position.

Le jonc élastique 17 est placé dans une gorge périphérique 18 de la bague 15 et il vient en appui contre une surface conique 19 aménagée sur la surface interne de l'alésage 9. La base de la surface conique 19 est orientée du côté du fond 14 du boîtier. Ainsi elle assure le maintien par la bague 15 du rotor 8 dans sa The elastic ring 17 is placed in a peripheral groove 18 of the ring 15 and bears against a conical surface 19 formed on the inner surface of the bore 9. The base of the conical surface 19 is oriented towards the bottom 14 of the case. Thus it ensures the maintenance by the ring 15 of the rotor 8 in its

position verrouillée par le méplat 13. locked position by the flat surface 13.

La gorge 18 a une profondeur supérieure au diamètre du fil constituant le jonc 17, ainsi lorsque ce dernier se trouve comprimé radialement, il peut se loger entièrement dans la gorge et autoriser la translation de The groove 18 has a depth greater than the diameter of the wire constituting the rod 17, so when the latter is compressed radially, it can be completely lodged in the groove and allow the translation of

la bague 15 dans le boîtier 4.the ring 15 in the housing 4.

L'alésage 9 porte également un lamage 20 disposé au voisinage du couvercle 5 et qui est destiné à constituer un logement pour le jonc 17 dans la position The bore 9 also carries a countersink 20 disposed in the vicinity of the cover 5 and which is intended to constitute a housing for the rod 17 in the position

armée du dispositif.army of the device.

Le rotor 8 comporte une portée cylindrique externe constituant une zone équatoriale 21. Une cage déformable fendue 22 entoure le rotor 8 au niveau de cette zone équatoriale et constitue un deuxième moyen de verrouillage du rotor dans sa position de sécurité. On pourrait également utiliser une cage non fendue mais The rotor 8 comprises an outer cylindrical surface constituting an equatorial zone 21. A deformable cracked cage 22 surrounds the rotor 8 at this equatorial zone and constitutes a second means for locking the rotor in its safety position. One could also use an unsplit cage but

comportant une amorce de rupture longitudinale. with longitudinal initiation of rupture.

La hauteur de la zone équatoriale, donc de la zone de contact rotor/cage, est choisie suffisante pour assurer le maintien du rotor par la cage. Cette hauteur The height of the equatorial zone, therefore of the rotor / cage contact zone, is chosen to be sufficient to maintain the rotor by the cage. This height

sera par exemple de l'ordre de 25% du diamètre du rotor. will for example be of the order of 25% of the diameter of the rotor.

La cage déformable 22 est maintenue par la bague en appui contre le fond 14 du boîtier 4. Une telle disposition augmente la rigidité du dispositif. De plus la bague interdit ainsi l'ouverture de la cage, ce qui accroît la sécurité et permet d'éviter tous frottements et détériorations de surfaces dus à l'influence des vibrations lors des phases de stockage ou transport du projectile. On améliore ainsi notablement la fiabilité de fonctionnement des fusées qui doivent supporter des environnements mécaniques sévères au cours de leur The deformable cage 22 is held by the ring bearing against the bottom 14 of the housing 4. Such an arrangement increases the rigidity of the device. In addition, the ring thus prohibits the opening of the cage, which increases the safety and avoids any friction and damage to surfaces due to the influence of vibration during the storage or transport of the projectile phases. This considerably improves the operational reliability of the rockets which have to withstand severe mechanical environments during their

stockage et de leurs transports.storage and their transport.

La cage sera réalisée par exemple en un matériau élastique, tel qu'une lame métallique souple en acier inoxydable ou en laiton. Elle pourra également être réalisée en une matière plastique (par exemple le polytétrafluoréthylène connu sous la marque déposée "Téflon"). La cage est destinée à s'ouvrir par l'action des efforts d'inertie centrifuge comme cela sera décrit The cage will be made for example of an elastic material, such as a flexible metal blade of stainless steel or brass. It may also be made of a plastic material (for example polytetrafluoroethylene known under the trademark "Teflon"). The cage is intended to open by the action of the centrifugal forces of inertia as will be described

ci-après.below.

Le jonc élastique 17 sera choisi suffisamment rigide pour maintenir l'appui de la bague sur le rotor lorsque le dispositif est soumis à des contraintes de choc ou de vibration, par exemple au cours des phases de The elastic ring 17 will be chosen sufficiently rigid to maintain the support of the ring on the rotor when the device is subjected to shock or vibration stresses, for example during the phases of

stockage ou de transport du projectile. storage or transport of the projectile.

Il est également dimensionné de façon à s'enfoncer dans la gorge 18 lorsque les efforts d'inertie longitudinaux qui apparaissent lors du tir du projectile s'exercent sur l'équipage mobile constitué par la bague It is also dimensioned so as to sink into the groove 18 when the longitudinal forces of inertia which appear during the firing of the projectile are exerted on the movable element constituted by the ring

, le rotor 8 et la cage 22., the rotor 8 and the cage 22.

On pourra par exemple réaliser le jonc 17 en acier It will be possible, for example, to make the steel ring 17

à ressort ou en matière plastique. spring loaded or plastic.

On remarque que, lorsque le dispositif se trouve dans sa position de sécurité, le rotor se trouve à une distance D de la charge pyrotechnique 6. Avantageusement on définira le dispositif de telle sorte que la distance D soit suffisamment importante pour interdire une initiation de la charge 6 par l'amorce lorsque le rotor est orienté avec son axe 11 confondu avec celui du dispositif 12. On accroît ainsi la sécurité du dispositif. On adoptera par exemple une distance D égale à Note that when the device is in its safety position, the rotor is at a distance D from the pyrotechnic charge 6. Advantageously the device will be defined so that the distance D is large enough to prohibit initiation of the device. charge 6 by the primer when the rotor is oriented with its axis 11 coincides with that of the device 12. This increases the safety of the device. For example, a distance D equal to

quelques millimètres (de 1 à 5 mm). a few millimeters (from 1 to 5 mm).

La figure 3 représente le dispositif selon l'invention au moment du tir, lorsque l'accélération longitudinale a provoqué le déplacement de la bague 15 et FIG. 3 represents the device according to the invention at the time of firing, when the longitudinal acceleration caused the displacement of the ring 15 and

son arrivée en butée contre le couvercle 5. its arrival in abutment against the lid 5.

Le jonc élastique 17 pénètre dans le logement 20 et assure ainsi la solidarisation de la bague 15 et du The elastic ring 17 penetrates into the housing 20 and thus secures the ring 15 and the

boîtier 4.casing 4.

Le rotor 8 suit la bague 15 dans son déplacement. The rotor 8 follows the ring 15 in its displacement.

Le méplat 13 se dégage ainsi du fond 14 du boîtier 4. Le premier moyen de verrouillage du rotor se trouve donc libéré. Le dispositif sera bien entendu défini de telle sorte que le déplacement de la bague soit suffisant pour autoriser la rotation ultérieure du rotor sans The flat part 13 thus disengages from the bottom 14 of the casing 4. The first locking means of the rotor is thus released. The device will of course be defined so that the displacement of the ring is sufficient to allow the subsequent rotation of the rotor without

interférence avec le fond 14 du boîtier. interference with the bottom 14 of the housing.

Le dispositif est représenté ici dans les premiers instants du tir. La rotation communiquée au projectile par le tube de l'arme est encore insuffisante et la cage 22 reste appliquée contre la zone équatoriale 21 du rotor, immobilisant encore ce dernier dans une position de sécurité avec son axe 11 incliné par rapport à l'axe The device is shown here in the first moments of the shot. The rotation communicated to the projectile by the tube of the weapon is still insufficient and the cage 22 remains applied against the equatorial zone 21 of the rotor, again immobilizing the latter in a safety position with its axis 11 inclined with respect to the axis

12 du dispositif.12 of the device.

La figure 4 représente le dispositif selon l'invention à la sortie du tube de l'arme. L'accélération angulaire communiquée par les rayures du tube de l'arme a provoqué l'ouverture de la cage 22 qui s'est plaquée contre la paroi de l'alésage 9 du boîtier. Le rotor 8, libéré de son deuxième moyen de verrouillage, a adopté par effet gyroscopique une position dans laquelle son axe principal d'inertie 11 est confondu avec l'axe 12 du dispositif. Dans cette position du rotor, le logement 10 de l'amorce est aligné avec l'axe 12 et la face sensible de l'amorce se trouve en regard de l'extrémité du percuteur 2. A l'impact sur une cible, l'amorce initie la charge renforcatrice 6 au travers des perçages 15a et 5a, la charge 6 assurant FIG. 4 represents the device according to the invention at the exit of the barrel of the weapon. The angular acceleration imparted by the scratches of the barrel of the weapon caused the opening of the cage 22 which pressed against the wall of the bore 9 of the casing. The rotor 8, released from its second locking means, has adopted a gyroscopic position in which its main axis of inertia 11 coincides with the axis 12 of the device. In this position of the rotor, the housing 10 of the primer is aligned with the axis 12 and the sensitive face of the primer is opposite the end of the striker 2. At the impact on a target, the primer initiates the reinforcing load 6 through the holes 15a and 5a, the load 6 assuring

l'initiation de la charge relais 23. initiation of the relay load 23.

Afin de faciliter l'exposé de l'invention, les figures 2 à 4 décrites précédemment sont des représentations simplifiées du dispositif dans lesquelles les jeux fonctionnels entre les différentes pièces ont In order to facilitate the presentation of the invention, FIGS. 2 to 4 previously described are simplified representations of the device in which the functional games between the different pieces have

été volontairement exagéres.been voluntarily exaggerated.

D'une façon pratique, lorsque la cage 22 a adopté sa position ouverte, le jeu Jl (figure 4) qui sépare le rotor et la cage est de l'ordre de quelques dixièmes de mmn. Ainsi la cage n'interdit pas le mouvement gyroscopique du rotor mais elle assure cependant un guidage radial de celui-ci et garantit son maintien dans une position telle que l'axe principal 11 soit aligné In a practical way, when the cage 22 has adopted its open position, the clearance Jl (Figure 4) which separates the rotor and the cage is of the order of a few tenths of mmn. Thus the cage does not prohibit the gyroscopic movement of the rotor, but nevertheless ensures radial guidance thereof and ensures that it remains in a position such that the main axis 11 is aligned

avec l'axe 12 du dispositif.with the axis 12 of the device.

On prévoira également un jeu J2 de l'ordre de quelques dixièmes de mm pour séparer en position armée le We will also provide a game J2 of the order of a few tenths of a mm to separate in the armed position.

rotor 8 du fond 14 du boîtier.rotor 8 of the bottom 14 of the housing.

A titre de variante on pourra entourer la cage 22 par un spiral de type connu (voir par exemple le brevet FR2689972) de façon à temporiser l'ouverture de celle-ci et retarder le passage du dispositif en position armée Alternatively, the cage 22 may be surrounded by a spiral of known type (see, for example, patent FR2689972) so as to delay the opening thereof and to delay the passage of the device in the armed position.

(sécurité de bouche).(mouth safety).

Il est bien entendu possible d'adapter le dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention à différents types de fusées. Par exemple à des fusées de culot ou dans lesquelles le percuteur est actionné par un ressort. Il est également possible de prévoir un premier moyen de verrouillage du rotor de structure différente. Par exemple un téton solidaire du fond du boîtier 4 et coopérant avec un logement complémentaire aménagé dans le rotor. Dans ce cas, le déplacement du rotor à la suite de la bague 15 permettra de dégager le téton de son logement It is of course possible to adapt the security and arming device according to the invention to different types of rockets. For example to base rockets or in which the striker is actuated by a spring. It is also possible to provide a first rotor locking means of different structure. For example a nipple secured to the bottom of the housing 4 and cooperating with a complementary housing arranged in the rotor. In this case, the displacement of the rotor following the ring 15 will release the pin from its housing

dans le rotor.in the rotor.

Le dispositif selon l'invention est bien sûr utilisable dans des projectiles gyrostabilisés de tout calibre. La chaîne pyrotechnique principale initiée par l'amorce peut bien sûr être de nature différente. La charge renforcatrice 6 peut être omise et l'amorce pourra The device according to the invention is of course usable in gyro-stabilized projectiles of any size. The main pyrotechnic chain initiated by the primer can of course be of a different nature. The reinforcing charge 6 can be omitted and the primer can

initier directement la charge relais 23. directly initiate the relay load 23.

Claims

1 - Safety device (3) for a rocket (1) intended to equip a gyrating projectile, device comprising a rotor (8) which carries a primer and is held by at least one locking means in a position in which the primer is not aligned with a pyrotechnic chain, characterized in that it comprises a retaining ring (15) sliding axially and carrying a spherical cap on which the rotor (8) is supported, retaining ring which, in a safety position of the device, is maintained applied on the rotor (8) by elastic return means and which thus ensures the axial retention of the rotor in a locked position, the rotor being able to move axially with the ring during

arming the device.

2 - Safety device according to claim 1, characterized in that a first locking means is constituted by a flat portion (13) provided on the rotor (8) flat which, in the safety position of the device, is maintained by the ring (15) bears on

a flat surface (14) of the device.

3 - Safety device according to one of

1 or 2, characterized in that the means

resilient return means are constituted by a split resilient ring (17) placed in a peripheral groove (18) of the ring (15) and which, in the safety position of the device, bears against a conical surface (19) of the device , conical surface oriented so as to maintain the ring (15) in the safety position, and to allow the rod (17) to sink into the groove (18) by the action of the inertia forces

longitudinals developed during firing of the projectile.

4 - Safety device according to claim 3, characterized in that it comprises a housing (20) for receiving the elastic ring (17) when the ring (15) has slid under the effect of inertial forces developed during firing of the projectile, the elastic ring being dimensioned so as to be permanently open by the centrifugal inertia forces developed during firing, this opening ensuring its positioning in the housing (20), which axially locks the retaining ring (15) in an armed position which releases the rotor (8) from its support against the

flat surface (14).

- Safety device according to one of

Claims 1 to 4, characterized in that a second

locking means is constituted by a deformable cage (22) surrounding the rotor (8) at an equatorial zone (21) thereof and capable of opening by the action of the centrifugal inertia forces

developed during the firing of the projectile.

6 - Safety device according to claim, characterized in that the cage is surrounded by a

spiral ensuring a delay of its opening.

7 - Safety device according to one of

claims 5 or 6, characterized in that the cage (22)

is held by the ring (15) bearing against a

surface (14) of the device.

8 - Safety device according to one of

Claims 1 to 7, characterized in that, in

the distance (D) between the outer spherical surface of the rotor (8) and the main pyrotechnic chain (6) is large enough to prohibit initiation of the latter, but in armed position this distance is sufficiently small to

allow initiation.

9 - Safety device according to one of

Claims 1 to 8, characterized in that the means for

resilient return means (17) are sufficiently rigid to maintain the support of the ring (15) on the rotor when the device is subjected to shock or

vibration.