FR2730022A1 - Gear mechanism eg for driving reciprocating nut - Google Patents
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Abstract
Description
MÉCANISME A ENGRENAGE A AMORTISSEMENT DE CHOCS
DE FIN DE COURSE
L'invention concerne un mécanisme à engrenage à amortissement de chocs de fin de course.SHOCK ABSORBING GEAR MECHANISM
END OF RACE
The invention relates to a gear mechanism with end-of-travel shock absorption.
Dans un mécanisme à engrenage, un pignon menant est entraîné par un organe moteur, et une roue dentée menée est associée à un système de transmission qui peut comporter au moins une butée de fin de course. A titre d'exemple, la roue dentée peut entraîner selon son axe une vis sur laquelle se déplace un écrou qui décrit une course alternative dans un sens puis dans l'autre, en fonction du sens de rotation de la roue dentée, ce sens de rotation étant imposé par le sens de rotation du pignon, lequel est commandé par l'organe moteur. In a gear mechanism, a driving pinion is driven by a drive member, and a driven gear is associated with a transmission system which may include at least one end stop. By way of example, the toothed wheel can drive along its axis a screw on which a nut moves which describes an alternative course in one direction then in the other, depending on the direction of rotation of the toothed wheel, this direction of rotation being imposed by the direction of rotation of the pinion, which is controlled by the drive member.
A titre d'exemple, un tel mécanisme est utilisable pour la condamnation et la décondamnation électrique d'une serrure, notamment de véhicule automobile. Dans un tel cas, L'écrou porte des dents susceptibles de coopérer avec une pièce de la serrure pour bloquer ou débrayer dans sa position de fermeture un organe de la serrure assurant la condamnation ou la décondamnation de la serrure. By way of example, such a mechanism can be used for the electrical locking and unlocking of a lock, in particular of a motor vehicle. In such a case, the nut carries teeth capable of cooperating with a part of the lock in order to block or disengage in its closed position a member of the lock ensuring the locking or unlocking of the lock.
Lorsque l'écrou se déplace d'un bout à l'autre de sa course, il commande la condamnation ou la décondamnation de la serrure suivant son sens de déplacement, puis il arrive en butée, ce qui entraîne le blocage instantané de la vis et de la roue dentée alors que le pignon menant est encore entraîné par l'organe moteur. I1 en résulte un choc au niveau des dents de l'engrenage. Le sens de rotation du pignon et de la roue dentée étant inversé à chaque course, les chocs au niveau des dents de l'engrenage sont alternatifs et il peut en résulter des ruptures de dents.When the nut moves from one end to the other of its stroke, it commands the locking or unlocking of the lock according to its direction of movement, then it comes into abutment, which causes the instantaneous locking of the screw and of the toothed wheel while the driving pinion is still driven by the drive member. I1 results in a shock at the teeth of the gear. The direction of rotation of the pinion and the toothed wheel being reversed with each stroke, the shocks to the teeth of the gear are alternating and this can result in tooth fractures.
Le choix des matériaux utilisés pour l'engrenage est guidé par les contraintes de température, qui peut varier, pour les
applications dans le domaine de l'automobile, de -40 C à +80 C, de
rendement de l'engrenage, lié au comportement des dents en
frottement, et de résistance mécanique. Pour des engrenages réalisés en
matière plastique, le choix se porte en général sur une résine acétal. En
essai de fatigue, on constate que, dans un tel cas, les chocs alternatifs
entraînent une rupture des dents de la roue dentée menée. The choice of materials used for the gear is guided by temperature constraints, which can vary, for
automotive applications from -40 C to +80 C,
gear efficiency, linked to the behavior of the teeth in
friction, and mechanical resistance. For gears made in
plastic material, the choice is generally made on an acetal resin. In
fatigue test, it is found that, in such a case, the alternating shocks
cause the teeth of the driven gear wheel to break.
Un but de l'invention est de proposer une structure de roue dentée qui permette de réduire l'impact des chocs de fin de course en vue d'éviter ces ruptures de dents. An object of the invention is to provide a toothed wheel structure which makes it possible to reduce the impact of end-of-travel impacts in order to avoid these tooth breaks.
Par ailleurs, la vis et l'écrou déplaçable sur la vis étant eux aussi réalisés en matière plastique, il faut éviter que les chocs dus à l'arrêt en butée de l'écrou ne se traduisent par une déformation de l'écrou ou par un jeu entre l'écrou et la vis, ce qui nuirait à la précision de la commande de condamnation ou de décondamnation de la serrure dans le cas d'une application aux véhicules automobiles par exemple. Furthermore, since the screw and the movable nut on the screw are also made of plastic material, it is necessary to avoid that the shocks due to the stop at the stop of the nut do not result in a deformation of the nut or by a play between the nut and the screw, which would affect the precision of the locking or unlocking control of the lock in the case of an application to motor vehicles for example.
Un autre but de l'invention est de proposer une structure de roue dentée et/ou d'écrou qui permette d'atténuer les chocs de fin de course, notamment lorsque ces chocs se produisent entre l'écrou et la roue dentée elle-même.Another object of the invention is to provide a toothed wheel and / or nut structure which makes it possible to attenuate the end-of-travel impacts, in particular when these impacts occur between the nut and the gear itself .
L'invention a donc pour objet un mécanisme à engrenage dans lequel un pignon menant est entraîné en rotation par un organe moteur, et une roue dentée menée est associée à un système de transmission qui comporte au moins une butée de fin de course, caractérisé par le fait que la roue dentée comporte un dispositif d'amortissement disposé entre une zone centrale de moyeu et une zone périphérique de denture, de façon à amortir, au niveau des dents de l'engrenage, les chocs dus au blocage de fin de course du sytème de transmission. The subject of the invention is therefore a gear mechanism in which a driving pinion is driven in rotation by a motor member, and a driven toothed wheel is associated with a transmission system which comprises at least one limit stop, characterized by the fact that the toothed wheel comprises a damping device arranged between a central hub zone and a peripheral toothing zone, so as to absorb, at the level of the teeth of the gear, the shocks due to the end of travel blocking of the transmission system.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif
d'amortissement comporte au moins un élément en matière plastique
souple, de préférence en polyuréthanne ; le dispositif d'amortissement
est mis en place par surmoulage ou injection de part tt d'autre de
rayons de la roue dentée reliant la zone centrale de moyeu à la zone
périphérique de denture.According to a preferred embodiment, the device
damping includes at least one plastic element
flexible, preferably made of polyurethane; the damping device
is put in place by overmolding or injection on both sides of
spokes of the gear wheel connecting the central hub area to the area
toothing device.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif
d'amortissement est disposé dans une zone intermédiaire ondulée entre
la zone centrale de moyeu et la zone périphérique de denture ; et dans
la zone intermédiaire ondulée, des nervures peuvent être disposées dans
le plan médian de la roue dentée sur l'une au moins des zones centrale
de moyeu et périphérique de denture pour améliorer l'accrochage de la
matière plastique souple sur la roue dentée. According to another embodiment, the device
damping is arranged in a wavy intermediate zone between
the central hub area and the peripheral toothing area; and in
the wavy intermediate zone, ribs can be arranged in
the median plane of the gear wheel on at least one of the central zones
hub and toothing device to improve the attachment of the
flexible plastic on the gear wheel.
Le mécanisme selon l'invention peut avantageusement être utilisé dans le cas où le système de transmission associé à la roue dentée est un système vis-écrou, dont la vis est liée à la roue dentée, selon son axe, et dont l'écrou coopère avec au moins une butée de fin de course constituée par la mise en contact de l'écrou avec la roue dentée. De manière avantageuse, le dispositif d'amortissement peut comporter une couche de matière plastique souple disposée sur la face de la roue dentée en regard dudit écrou pour jouer le rôle d'amortisseur complémentaire lorsque ledit écrou arrive en butée contre la roue dentée. The mechanism according to the invention can advantageously be used in the case where the transmission system associated with the toothed wheel is a screw-nut system, the screw of which is linked to the toothed wheel, along its axis, and whose nut cooperates with at least one end of travel stop constituted by bringing the nut into contact with the toothed wheel. Advantageously, the damping device can comprise a layer of flexible plastic material disposed on the face of the toothed wheel opposite said nut to play the role of additional damper when said nut comes into abutment against the toothed wheel.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'amortissement peut comporter, en outre, une couche de matière plastique souple disposée sur le côté dudit écrou faisant face à la roue dentée, pour jouer le rôle d'amortisseur complémentaire lorsque ledit écrou arrive en butée contre la roue dentée. Selon une variante, le dispositif amortisseur peut comporter une couche de matière plastique souple sur chaque côté dudit écrou pour réaliser un amortissement aux deux extrémités de la course dudit écrou. According to one embodiment, the damping device may further comprise a layer of flexible plastic material disposed on the side of said nut facing the toothed wheel, to play the role of additional damper when said nut comes into abutment against the gear. Alternatively, the damping device may include a layer of flexible plastic on each side of said nut to provide damping at both ends of the travel of said nut.
De façon générale, lorsque le dispositif d'amortissement comporte au moins un élément en matière plastique souple, le coefficient d'absorption de chocs du mécanisme selon l'invention est fonction de la dureté et de l'épaisseur de la matière plastique souple formant le dispositif d'amortissement. En outre, dans le cas d'une réalisation dans laquelle le dispositif d'amortissement est disposé dans une zone intermédiaire ondulée entre la zone centrale de moyeu et la zone périphérique de dentures, le coefficient d'absorption tie chocs peut être réglé en agissant sur la forme des ondulations, notamment sur l'angle qui délimite latéralement un bossage de l'ondulation et sur la hauteur dudit bossage. In general, when the damping device comprises at least one element made of flexible plastic material, the shock absorption coefficient of the mechanism according to the invention is a function of the hardness and the thickness of the flexible plastic material forming the damping device. In addition, in the case of an embodiment in which the damping device is arranged in a wavy intermediate zone between the central zone of the hub and the peripheral zone of teeth, the shock absorption coefficient tie can be adjusted by acting on the shape of the corrugations, in particular on the angle which laterally delimits a boss of the corrugation and on the height of said boss.
L'invention a également pour objet l'utilisation du mécanisme mentionné ci-dessus pour la condamnation et la décondamnation électrique d'une serrure, notamment pour portière de véhicule automobile. The invention also relates to the use of the mechanism mentioned above for the electric locking and unlocking of a lock, in particular for the door of a motor vehicle.
L'invention a enfin pour objet une roue dentée destinée à un mécanisme d'engrenage tel que ci-dessus défini. The invention finally relates to a toothed wheel intended for a gear mechanism as defined above.
Pour mieux faire comprendre l'invention, des modes de réalisation sont décrits, à titre purement illustratif et non limitatif, en se référant au dessin annexé. Sur ce dessin
- la figure 1 représente, en perspective, un mécanisme de transmission à engrenage selon l'invention
- la figure 2 représente une coupe axiale, selon II-II de la figure 3, de l'ensemble roue dentée - vis - écrou de la figure 1
- la figure 3 représente une vue en élévation de la roue dentée de la figure 2, selon III-III de la figure 2
- la figure 4 représente une vue en coupe axiale, selon IV IV de la figure 5, d'une roue dentée, selon une première variante de réalisation de l'invention
- la figure 5 représente une vue en élévation de la roue dentée de la figure 4, selon V-V de ladite figure 4 ;;
- la figure 6 représente une vue en coupe axiale, selon VI VI de la figure 7, d'une roue dentée selon une deuxième variante de réalisation de l'invention
- la figure 7 représente une vue en coupe selon VII-VII de la figure 6;
- la figure 8 représente une vue en coupe axiale d'un ensemble roue dentée - vis - écrou selon une troisième variante de réalisation de l'invention.To better understand the invention, embodiments are described, purely by way of non-limiting illustration, with reference to the attached drawing. On this drawing
- Figure 1 shows, in perspective, a gear transmission mechanism according to the invention
- Figure 2 shows an axial section, along II-II of Figure 3, of the gear wheel - screw - nut assembly of Figure 1
- Figure 3 shows an elevational view of the toothed wheel of Figure 2, along III-III of Figure 2
- Figure 4 shows an axial sectional view, along IV IV of Figure 5, of a toothed wheel, according to a first embodiment of the invention
- Figure 5 shows an elevational view of the toothed wheel of Figure 4, according to VV of said Figure 4;
- Figure 6 shows an axial sectional view, along VI VI of Figure 7, of a toothed wheel according to a second embodiment of the invention
- Figure 7 shows a sectional view along VII-VII of Figure 6;
- Figure 8 shows an axial sectional view of a gear wheel - screw - nut according to a third embodiment of the invention.
Sur la figure 1, le mécanisme à engrenage selon l'invention est limité, pour la clarté du dessin, à ses éléments constitutifs essentiels. Il comprend un moteur électrique 1 à deux sens de rotation, un pignon menant 2, une roue dentée 3 menée, dont l'axe est conformé en vis 4 et un écrou 5 susceptible de se déplacer sur la vis 4 dans un sens et dans l'autre, pour décrire une course de longueur définie entre deux butées. In FIG. 1, the gear mechanism according to the invention is limited, for the clarity of the drawing, to its essential constituent elements. It comprises an electric motor 1 with two directions of rotation, a driving pinion 2, a driven gear 3, the axis of which is shaped as a screw 4 and a nut 5 capable of moving on the screw 4 in one direction and in the 'other, to describe a stroke of defined length between two stops.
Sur son côté non visible, L'écrou 5 porte un doigt susceptible de coopérer avec un profil de came, d'une part, pour définir l'orientation angulaire de l'écrou 5 par rapport à un plan axial de symétrie de la vis 4, et, d'autre part, pour définir l'amplitude de la course de l'écrou 5 le long de la vis 4. Lorsque le moteur 1 tourne, dans un sens ou dans l'autre, il entraîne le pignon 2 qui engrène sur la roue dentée 3. Lorsque la roue dentée 3 tourne, la vis 4 qui en constitue l'axe tourne aussi et l'écrou 5 se déplace sur la vis 4. Un tel dispositif est décrit en détail dans la demande de brevet français 2656029. On its non-visible side, the nut 5 carries a finger capable of cooperating with a cam profile, on the one hand, to define the angular orientation of the nut 5 relative to an axial plane of symmetry of the screw 4 , and, on the other hand, to define the amplitude of the travel of the nut 5 along the screw 4. When the motor 1 rotates, in one direction or the other, it drives the pinion 2 which meshes on the gear wheel 3. When the gear 3 rotates, the screw 4 which constitutes the axis also rotates and the nut 5 moves on the screw 4. Such a device is described in detail in French patent application 2656029 .
Lorsque l'écrou arrive en butée, il se bloque, et il bloque instantanément la vis 4 et la roue dentée 3 alors que le moteur 1 entraîne encore le pignon 2. When the nut reaches the stop, it locks, and it instantaneously blocks the screw 4 and the toothed wheel 3 while the motor 1 still drives the pinion 2.
Pour éviter un choc au niveau des dents du pignon 2 et de la roue dentée 3, la roue dentée 3 est munie d'un dispositif d'amortissement symbolisé par la référence 6 et décrit en relation avec les figures 2 et 3. To avoid an impact on the teeth of the pinion 2 and the toothed wheel 3, the toothed wheel 3 is provided with a damping device symbolized by the reference 6 and described in relation to FIGS. 2 and 3.
La roue dentée 3 comporte une zone centrale de moyeu 7 et une zone périphérique de denture 8. Dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, la zone centrale de moyeu 7 est réunie à la zone périphérique de denture 8 par un certain nombre de rayons 9 régulièrement répartis et séparés par des évidements 10. The toothed wheel 3 has a central hub zone 7 and a peripheral toothing zone 8. In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the central hub zone 7 is joined to the peripheral toothing zone 8 by a number of spokes 9 regularly distributed and separated by recesses 10.
Dans le plan médian de la roue 3, les rayons 9 ont une largeur faible. Par rapport à l'épaisseur de la roue dentée 3, visible sur la figure 2, I'épaisseur des rayons 9 est réduite, ce qui leur donne une certaine souplesse. In the median plane of the wheel 3, the spokes 9 have a small width. Compared to the thickness of the toothed wheel 3, visible in FIG. 2, the thickness of the spokes 9 is reduced, which gives them a certain flexibility.
Autour des rayons 9 et dans les évidements 10 est surmoulée, ou injectée, une matière plastique plus souple que la résine acétal utilisée pour la roue dentée 3 elle-même, par exemple un polyuréthanne. Cette matière plastique joue le rôle d'un amortisseur de chocs entre d'une part, I'ensemble de la vis 4 et de la zone de moyeu 7 qui en est solidaire, et, d'autre part, la zone périphérique de denture 8 de la roue dentée 3 ; elle constitue, en combinaison avec les rayons 9, le dispositif d'amortissement 6. Around the spokes 9 and in the recesses 10 is overmolded, or injected, a plastic material more flexible than the acetal resin used for the toothed wheel 3 itself, for example a polyurethane. This plastic material acts as a shock absorber between on the one hand, the assembly of the screw 4 and the hub zone 7 which is integral therewith, and, on the other hand, the peripheral toothing zone 8 the gear 3; it constitutes, in combination with the spokes 9, the damping device 6.
Dans la variante de réalisation des figures 4 et 5, la zone centrale de moyeu 7a et la zone périphérique de denture 8a de la roue dentée 3a sont séparées par une zone intermédiaire 6a remplie de polyuréthanne. Pour assurer la tenue mécanique de l'ensemble, la zone intermédiaire est ondulée, c'est-à-dire que les profils en regard de la zone de moyeu 7a et de la zone périphérique de denture 8a sont euxmêmes ondulés et sont constitués par une succession de creux, tels que 15 et 16, respectivement, et de bossages tels que 17 et 18, respectivement. Pour améliorer l'accrochage du polyuréthanne sur les deux zones, de moyeu 7a et de denture 8a respectivement, des nervures telles que 12 et 13 sont disposées dans les creux 15 de la zone de moyeu 7a, et des nervures telles que 11 et 14 sont disposées dans les creux 16 de la zone de denture.Ces nervures sont de préférence situées dans le plan médian de la roue dentée 3a, et leur épaisseur est sensiblement plus petite que l'épaisseur de la roue dentée 3a. In the alternative embodiment of FIGS. 4 and 5, the central hub zone 7a and the peripheral toothing zone 8a of the toothed wheel 3a are separated by an intermediate zone 6a filled with polyurethane. To ensure the mechanical strength of the assembly, the intermediate zone is corrugated, that is to say that the profiles opposite the hub zone 7a and the peripheral toothing zone 8a are themselves corrugated and consist of a succession of depressions, such as 15 and 16, respectively, and bosses such as 17 and 18, respectively. To improve the attachment of the polyurethane on the two zones, of hub 7a and of toothing 8a respectively, ribs such as 12 and 13 are arranged in the recesses 15 of the hub zone 7a, and ribs such as 11 and 14 are disposed in the recesses 16 of the toothing zone. These ribs are preferably located in the median plane of the toothed wheel 3a, and their thickness is substantially smaller than the thickness of the toothed wheel 3a.
Dans la variante de réalisation des figures 6 et 7, outre le dispositif d'amortissement 6b identique à celui 6a des figures 4 et 5, la roue dentée 3b est munie, sur sa face en regard de l'écrou 5b, d'une couche 19 de polyuréthanne jouant le rôle d'amortisseur de chocs complémentaire, lorsque l'écrou 5b arrive en butée sur la roue dentée 3b. In the alternative embodiment of FIGS. 6 and 7, in addition to the damping device 6b identical to that 6a of FIGS. 4 and 5, the toothed wheel 3b is provided, on its face opposite the nut 5b, with a layer 19 of polyurethane playing the role of additional shock absorber, when the nut 5b abuts on the toothed wheel 3b.
Dans la variante de réalisation de la figure 8, la couche de polyuréthanne 20 est placée non pas sur la roue dentée comme dans la figure 6, mais sur le côté de l'écrou 5c faisant face à la roue dentée 3c, qui est identique à la roue dentée 3a. Il est loisible de prévoir sur l'écrou 5c une couche de polyuréthanne 20 sur la face gauche venant en butée contre la roue dentée 3c, et une autre couche de polyuréthanne 21 sur la face droite, de façon à réaliser un amortissement aux deux extrémités de la course de l'écrou. In the alternative embodiment of FIG. 8, the polyurethane layer 20 is placed not on the toothed wheel as in FIG. 6, but on the side of the nut 5c facing the toothed wheel 3c, which is identical to the gear 3a. It is possible to provide on the nut 5c a layer of polyurethane 20 on the left face abutting against the toothed wheel 3c, and another layer of polyurethane 21 on the right face, so as to provide damping at both ends of the nut stroke.
Ainsi les chocs, qui se produisent en bout de course de l'écrou, sont amortis à la fois au niveau de la butée de fin de course par les couches de polyuréthanne 19 ou 20, et 21, et au niveau des dents de l'engrenage par le polyuréthanne moulé ou injecté dans la zone intermédiaire de la roue dentée 3b ou 3c. Thus the shocks, which occur at the end of the travel of the nut, are absorbed both at the level of the end-of-travel stop by the layers of polyurethane 19 or 20, and 21, and at the teeth of the gear by polyurethane molded or injected in the intermediate zone of the toothed wheel 3b or 3c.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501086A FR2730022B1 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | LIMIT SHOCK ABSORBING GEAR MECHANISM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501086A FR2730022B1 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | LIMIT SHOCK ABSORBING GEAR MECHANISM |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2730022A1 true FR2730022A1 (en) | 1996-08-02 |
| FR2730022B1 FR2730022B1 (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=9475669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9501086A Expired - Fee Related FR2730022B1 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | LIMIT SHOCK ABSORBING GEAR MECHANISM |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2730022B1 (en) |
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