FR2729881A1 - Dispositif de deplacement d'appareils d'inspection et/ou d'intervention a l'interieur d'un reservoir de liquide - Google Patents

Dispositif de deplacement d'appareils d'inspection et/ou d'intervention a l'interieur d'un reservoir de liquide Download PDF

Info

Publication number
FR2729881A1
FR2729881A1 FR9501120A FR9501120A FR2729881A1 FR 2729881 A1 FR2729881 A1 FR 2729881A1 FR 9501120 A FR9501120 A FR 9501120A FR 9501120 A FR9501120 A FR 9501120A FR 2729881 A1 FR2729881 A1 FR 2729881A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
flexible pipe
displacement device
inspection
tank
intervention
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9501120A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
FR2729881B1 (zh
Inventor
Eric Villedieu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority to FR9501120A priority Critical patent/FR2729881A1/fr
Priority to JP8014131A priority patent/JPH08252791A/ja
Publication of FR2729881A1 publication Critical patent/FR2729881A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2729881B1 publication Critical patent/FR2729881B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00Chambers provided with manipulation devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms
    • B25J18/06Arms flexible
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • G21C17/01Inspection of the inner surfaces of vessels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
FR9501120A 1995-01-31 1995-01-31 Dispositif de deplacement d'appareils d'inspection et/ou d'intervention a l'interieur d'un reservoir de liquide Granted FR2729881A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9501120A FR2729881A1 (fr) 1995-01-31 1995-01-31 Dispositif de deplacement d'appareils d'inspection et/ou d'intervention a l'interieur d'un reservoir de liquide
JP8014131A JPH08252791A (ja) 1995-01-31 1996-01-30 液体容器内の検査装置および/または干渉装置のための移動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9501120A FR2729881A1 (fr) 1995-01-31 1995-01-31 Dispositif de deplacement d'appareils d'inspection et/ou d'intervention a l'interieur d'un reservoir de liquide

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2729881A1 true FR2729881A1 (fr) 1996-08-02
FR2729881B1 FR2729881B1 (zh) 1997-02-21

Family

ID=9475699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9501120A Granted FR2729881A1 (fr) 1995-01-31 1995-01-31 Dispositif de deplacement d'appareils d'inspection et/ou d'intervention a l'interieur d'un reservoir de liquide

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH08252791A (zh)
FR (1) FR2729881A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008116141A (ja) * 2006-11-06 2008-05-22 Fuji Electric Holdings Co Ltd パルスチューブ冷凍機の位相制御機構
CN106312683A (zh) * 2016-10-15 2017-01-11 山东大学 一种柔性喷射传感控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UST980001I4 (en) * 1976-03-18 1979-03-06 Electric Power Research Institute UV Viewing through sodium coolant
EP0050561A1 (fr) * 1980-10-17 1982-04-28 Commissariat à l'Energie Atomique Télémanipulateur mobile et rétractable à l'intérieur d'une hotte étanche
EP0194039A1 (en) * 1985-02-12 1986-09-10 The British Petroleum Company p.l.c. Manipulative device
EP0461506A1 (en) * 1990-06-05 1991-12-18 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Underwater mobile type inspection system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UST980001I4 (en) * 1976-03-18 1979-03-06 Electric Power Research Institute UV Viewing through sodium coolant
EP0050561A1 (fr) * 1980-10-17 1982-04-28 Commissariat à l'Energie Atomique Télémanipulateur mobile et rétractable à l'intérieur d'une hotte étanche
EP0194039A1 (en) * 1985-02-12 1986-09-10 The British Petroleum Company p.l.c. Manipulative device
EP0461506A1 (en) * 1990-06-05 1991-12-18 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Underwater mobile type inspection system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2729881B1 (zh) 1997-02-21
JPH08252791A (ja) 1996-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2252501B1 (fr) Support flottant equipe de touret comprenant des paliers de roulement hors d'eau
EP1803996B1 (fr) Dispositif et procédé d'intervention dans une boîte à eau d'un échangeur de chaleur
FR2543611A1 (fr) Joint telescopique pour colonne montante servant a des recherches petrolieres sous l'eau
FR2547861A1 (fr) Methode et dispositif de mesure et d'intervention dans un puits
FR2544013A1 (fr) Methode et dispositif permettant d'effectuer des mesures ou/et interventions dans un puits
EP0324685B1 (fr) Procédé de mise en place d'un robot porte-outils destiné à des interventions en milieu humainement hostile
EP0064436A1 (fr) Dispositif d'introduction ou d'extraction d'organe dans un générateur de vapeur
EP0298841A1 (fr) Dispositif de soudage à l'intérieur d'un tube de petit diamètre
FR2729881A1 (fr) Dispositif de deplacement d'appareils d'inspection et/ou d'intervention a l'interieur d'un reservoir de liquide
WO2014128238A1 (fr) Procede et dispositif de determination de l'activite radiologique deposee dans un fond sous marin
FR2949992A1 (fr) Dispositif d'aide sous eau a l'extraction ou a l'insertion d'un element de forme allongee dispose dans un conduit et procede d'aide a l'extraction ou a l'insertion d'un tel element.
WO2018104414A1 (fr) Dispositif sous-marin de prelevement d'echantillons
EP0143063A1 (fr) Outillage pour le perçage de canalisations de fluide sous pression
EP3283878A1 (fr) Procédé de détermination de la pression interstitielle dans le sediment marin et dispositif correspondant
EP0144261A2 (fr) Station autonome de nettoyage de navires de plaisance
FR2561612A1 (fr) Appareil d'intervention sur un robinet immerge
FR2750491A1 (fr) Procede et dispositif de controle geometrique d'un tube guide
FR2698713A1 (fr) Dispositif et procédé de nettoyage d'un conduit et notamment d'un tube de guidage d'instrumentation d'un réacteur nucléaire.
EP0281433B1 (fr) Système d'intervention sur les tuyauteries primaires et la boîte à eau d'un générateur de vapeur centrale nucléaire
FR3108579A1 (fr) Méthode et dispositif de largage d'un lest en milieu subaquatique.
EP0073723A1 (fr) Dispositif de localisation de rupture de gaine dans les assemblages combustibles d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides
FR2633973A1 (fr) Source sismique de puits a confinement
FR2461879A1 (fr) Procede d'intervention sur conduite de gaz immergee par mise en eau partielle momentanee de ladite conduite
EP0426519B1 (fr) Dispositif d'obturation d'un conduit vertical de support et de guidage d'un élément de forme allongée
FR2715735A1 (fr) Dispositif de contrôle non destructif par ultrasons du piquage d'une canalisation circulaire.