FR2728282A1

FR2728282A1 - Laying dyed material strands

Info

Publication number: FR2728282A1
Application number: FR9415625A
Authority: FR
Inventors: Christian Bertholon; Roland Bertholon
Original assignee: Bertholon SA Ets
Current assignee: Bertholon SA Ets
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-06-21
Anticipated expiration: 2014-12-19
Also published as: FR2728282B1

Abstract

To place twisted material strands (10) from a dyeing machine, in a tub (27), the strands (10) are laid in parallel lines (30) on the base, parallel to a side wall (28) of the tub (27). The gap between them matches the space occupied by a strand (10), to form a layer until it reaches the tub edge (45) to be covered by a further and similar layer. The strands (10) are positioned by the movements of laying trolleys. Also claimed is an appts. with laying trolleys moved in pinions fixed to drive motors, with units at the motors to set the speed frequency. The pinions engage racks.

Description

L'invention concerne un procédé de rangement automatique dans des bacs de transport des boyaux de tissu extraits d'une machine à teindre.The invention relates to a method of automatic storage in transport bins of fabric casings extracted from a dyeing machine.

Les machines à teindre, qui sont utilisées actuellement, sont constituées généralement d'un anneau creux placé verticalement dans lequel circule une coupe de tissu dont les extrémités sont nouées entre elles pour constituer une boucle d'une longueur de plusieurs centaines de mètres; La circulation du tissu en boucle dans l'anneau creux est réalisée par divers systèmes tels qu'une aspiration créé par un venturi situé dans la partie supérieure de l'anneau creux.Le tissu à charger est mis en "boyau" c'est à dire que la bande de tissu a été pliée sur elle-meme longitudinalement pour former une sorte de boudin; l'extrémité du tissu est introduite dans l'anneau par une trappe verticale placée en hauteur et elle est aspirée par le venturi et stockée dans la partie inférieure de l'anneau creux de la machine à teindre jusque ce que sa charge maximale, qui peut etre caractérisée par une longueur de tissu, soit atteinte; la personne qui s'occupe du chargement coupe alors le tissu en prenant soin de bien garder en main le bout du tissu correspondant à celui qui est dans la machine et le noue, avec l'extrémité de tissu introduite initialement, pour constituer une boucle de tissu fermée; enfin il verrouille la trappe et met en route la machine.The dyeing machines, which are currently used, generally consist of a hollow ring placed vertically in which circulates a section of fabric whose ends are tied together to form a loop of a length of several hundred meters; Circulation of the looped fabric in the hollow ring is achieved by various systems such as a suction created by a venturi located in the upper part of the hollow ring. The fabric to be loaded is put in "hose" it is at to say that the strip of cloth has been folded on itself longitudinally to form a kind of pudding; the end of the fabric is introduced into the ring by a vertical trapdoor placed in height and it is sucked by the venturi and stored in the lower part of the hollow ring of the dyeing machine until its maximum load, which can be characterized by a length of tissue, be reached; the person who deals with the load then cuts the fabric taking care to keep in hand the end of the fabric corresponding to that which is in the machine and knots it, with the end of fabric introduced initially, to form a loop of closed fabric; finally he locks the hatch and starts the machine.

Le cycle de teinture du tissu dure généralement plusieurs heures et vient alors la phase de déchargement; une personne ouvre la trappe récupère le noeud, le défait tire sur le boyau de tissu et le passe entre deux cylindres, dont l'axe est fixe, horizontal et parallèle à la face avant de la machine, dont l'un au moins est motorisé, et qui pincent le boyau pour l'extraire de la machine; le boyau après entre passé entre les cylindres tombe dans un bac qui sert à emmener la coupe de tissu au poste suivant de transformation. Souvent le bac est concu suffisamment long pour qu'on puisse y décharger plusieurs machines placées cCte à catie; dans ce qui va suivre, les explications vont porter sur un dispositif de déchargement dans un bac servant au déchargement d'une seule machine.Lorsque le bac de déchargement est en place, avec un de ses caltés sensiblement parallèle à la face avant de la machine, on appelle longueur le coté qui lui est parallèle et largeur le cote qui lui est perpendiculaire.The dyeing cycle of the fabric usually lasts several hours and then comes the unloading phase; a person opens the hatch recovers the knot, the knuckle pulls on the fabric hose and passes between two cylinders, whose axis is fixed, horizontal and parallel to the front of the machine, at least one of which is motorized and that pinch the hose to extract it from the machine; the casing after passing between the cylinders falls into a tray which serves to take the tissue section to the next processing station. Often the tank is designed long enough to be able to unload several machines placed side by side; in what follows, the explanations will relate to an unloading device in a bin for unloading a single machine. When the unloading tray is in place, with one of its calises substantially parallel to the front of the machine the length that is parallel to it is called the length and the perpendicular dimension is the width.

La difficulté du déchargement d'une machine à teindre est qu'il faut placer correctement le boyau de tissu dans le bac pour éviter qu'il ne s' emmtle et fasse des noeuds quand on voudra le ressortir du bac. Traditionnellement c'est la personne qui s'occupe du déchargement qui guide le boyau de tissu à la main pour qu'il se range correctement dans le bac. Cette opération est longue et fastidieuse et donc peu productive.The difficulty of unloading a dyeing machine is that the fabric hose must be correctly placed in the tray to prevent it from falling in and making knots when you want to take it out of the tray. Traditionally, the unloader guides the fabric hose by hand so that it fits properly in the bin. This operation is long and tedious and therefore not very productive.

Un premier dispositif a été conclu qui consiste, après le passage du boyau de ;tissu entre les cylindres motorisés précédemment décrits, à faire passer le boyau de tissu sur un cylindre, faisant sensiblement la longueur du bac, dont l'orientation de l'axe change dans un plan vertical parallèle à la face de la machine à teindre, qui se déplace par translation, perpendiculairement à cette dernière suivant la largeur du bac, alternativement dans un sens puis dans l'autre sur une distance équivalente à la largeur du bac.L'axe du rouleau s'incline alternativement vers le bas et vers le haut entratnant le tissu, dans le sens de la longueur du bac, vers une extrémité du bac puis vers l'autre extrémité; combiné avec ce mouvement la translation alternative emmène le tissu, dans le sens de la largeur du bac, d'un bord à l'autre du bac; un tel dispositif est donc sensé répartir le tissu sur l'ensemble du fond du bac.Si on peut contrôler avec une bonne précision la translation de l'axe des cylindres, dans le sens de la largeur du bac, il est difficile de contrôler le déplacement du tissu, dans le sens de la longueur du bac, qui se fait sous l'action de la gravité par inclinaison de l'axe et non pas mécaniquement; il se produit parfois au cours du remplissage du bac des accumulations de tissu qui ensuite se renversent et provoquent des noeuds, ce qui conduit à conclure que ce dispositif n'a pas une fiabilité suffisante.A first device has been concluded which consists, after the passage of the fabric hose between the motorized cylinders described above, to pass the fabric hose on a cylinder, substantially the length of the tray, the orientation of the axis changes in a vertical plane parallel to the face of the dyeing machine, which moves in translation, perpendicular to the latter along the width of the tray, alternately in one direction and then in the other over a distance equivalent to the width of the tray. The axis of the roll inclines alternately downwardly and upwardly entraining the fabric, in the direction of the length of the tray, towards one end of the tray and then towards the other end; combined with this movement the alternative translation takes the fabric, in the direction of the width of the tray, from one edge to the other of the tray; such a device is therefore supposed to distribute the fabric over the entire bottom of the tray.If we can control with good precision the translation of the axis of the cylinders, in the direction of the width of the tray, it is difficult to control the displacement of the fabric, in the direction of the length of the tray, which is done under the action of gravity by inclination of the axis and not mechanically; it sometimes occurs during the filling of the tray accumulations of tissue that then fall over and cause knots, which leads to conclude that this device is not reliable enough.

Il existe un autre dispositif dans lequel le cylindre motorisé inférieur est constitué par une poulie formée dune partie cylindrique bordée par deux flasques, d'axe horizontal parallèle à la face avant de la machine à teindre; cette poulie se déplace parallèlement à elle-meme suivant deux axes perpendiculaires situés dans un plan horizontal; d'une part, comme décrit précédemment, perpendiculairement à la face de la machine suivant un mouvement aller et retour ayant pour amplitude la largeur du bac et ensuite parallèlement à la longueur du bac suivant aussi un mouvement aller et retour; ce dernier mouvement est assuré par un vérin pneumatique qui a un mouvement alternatif continu; l'utilisation du vérin pneumatique introduit dans le dispositif un élément d'incertitude qui empoche une synchronisation convenable des mouvements et conduit parfois à des accumulations de tissu engendrant des noeuds.There is another device in which the lower motor cylinder is constituted by a pulley formed of a cylindrical portion bordered by two flanges, of horizontal axis parallel to the front face of the dyeing machine; this pulley moves parallel to itself along two perpendicular axes located in a horizontal plane; on the one hand, as described above, perpendicularly to the face of the machine in a forward and backward motion having for amplitude the width of the tray and then parallel to the length of the tray also following a movement back and forth; this last movement is ensured by a pneumatic cylinder which has a continuous reciprocating motion; the use of the pneumatic cylinder introduces into the device an element of uncertainty which pockets a proper synchronization of the movements and sometimes leads to accumulations of tissue generating nodes.

La présente invention a pour but de rendre fiable le déchargement automatique des machines à teindre afin qu'il puisse se faire enfin sans surveillance constante et en quelques minutes alors qu'il faut actuellement plus de trente minutes pour décharger une machine par la méthode traditionnelle.The present invention aims to make reliable the automatic unloading of the dyeing machines so that it can finally be done without constant monitoring and in a few minutes while it currently takes more than thirty minutes to unload a machine by the traditional method.

La Fig.1 représente une vue perspective éclatée d'un bac dans lequel le boyau de tissu est rangé selon l'invention.Fig.1 shows an exploded perspective view of a tray in which the fabric casing is stored according to the invention.

La Fig.2 représente une vue perspective du dispositif de déchargement en réalisation du procédé selon l'invention.Fig.2 shows a perspective view of the unloading device in carrying out the method according to the invention.

La Fig.3 représente une vue de dessus d'un bac avec des lignes marquées d'une ou deux flèches indiquant le sens dans lequel se dépose le boyau dans le bac en fonction des mouvements du dispositif de déchargement du boyau de tissu.Fig.3 shows a top view of a tray with lines marked with one or two arrows indicating the direction in which the casing settles in the tray according to the movements of the unloading device of the fabric casing.

La Fig.4 représente une variante du dispositif selon l'invention permettant aussi d'effectuer le chargement des machines 4 teindre.Fig.4 shows a variant of the device according to the invention also to perform the loading of dyeing machines 4.

Le dispositif, objet de l'invention, a pour objet de ranger le boyau (10) Fig.1 de tissu suivant des lignes (30) situées cOte à cOte, par exemple, dans le sens de la largeur (28) du bac (27) pour former une première couche couvrant toute la longueur (29) du bac (27). Le dispositif, objet de l'invention, est constitué d'un manipulateur deux axes associé à une poulie de déchargement motorisée (1) Fig.2 formée d'un corps cylindrique (2), d'un diamètre de l'ordre de dix à trente centimetres et d'une largeur de vingt à trente centimètres, bordé d'un flasque (3) de chaque cOté d'un diamètre largement supérieur à celui du corps cylindrique; la poulie motorisée (1) tourne autour d'un axe horizontal (4) sensiblement parallèle à la face avant (5) de la machine à teindre; un deuxième cylindre (6) de petit diamètre allant de cinq à dix centimètres s'appuie sur la génératrice supérieure du corps cylindrique (2) de la poulie motorisée (1); il est maintenu par les extrémité de son axe par deux bras articulés (7) sur un axe (8) fixe par rapport à l'axe (4) de la poulie motrice (1) et placé parallèlement et en arrière de cet axe (4), par rapport à la face avant (5) de la machine à teindre; les bras articulés (7) se rejoignent pour former une boucle (9) à travers laquelle passe le boyau (10) de tissu au sortir de la machine à teindre avant de passer entre la poulie motorisée (1) et le cylindre (6): en passant par cette boucle (9) le poids du boyau (10) de tissu y excerce une pression qui, par effet de levier, augmente la pression de pincement boyau (10) du tissu entre le cylindre (6) et la poulie motorisée (1).La poulie motorisée (1) est actionné par un moteur (11) a vitesse variable par variateur de fréquence, l'ensemble est fixé sur un premier chariot (12) coulissant par lwintermediaire, par exemple, de roulettes dans deux glissières (13) paralleles entre elles, placées parallèlement à la face avant (5) de la machine, solidaires d'un deuxième chariot (14); le déplacement du premier chariot (12) parallèlement à la face avant (5) de la machine est assuré par un pignon venant s'engrener sur une crémaillère (15) placée parallèlement aux glissieres (13) et solidaire du deuxième chariot (14); ce pignon est actionne par un moteur (16) à vitesse variable par variateur de fréquence, éventuellement par l'intermédiaire d'un réducteur.Le deuxieme chariot (14) coulisse par l'intermédiaire par exemple de roulettes dans deux glissières (17) parallèles entre elles, placées perpendiculairement à la face avant (5) de la machine, solidaires d'un châssis (18) qui reste fixe par rapport à la machine à teindre pendant la phase de déchargement; le déplacement du second chariot (14) perpendiculairement à la face avant (5) de la machine est assuré par un pignon venant s'engrener sur une crémaillère (19) placée parallèlement aux glissieres (17) et solidaire du châssis (18); ce pignon est actionné par un moteur (20) à vitesse variable par variateur de fréquence, éventuellement par l'intermédiaire d'un réducteur.La position des ensembles moto-réducteurs > pignon, crémaillère peut ètre inversée entre le premier et le second chariot et ou entre le second chariot et la châssis tout en restant dans le domaine de lwinvention, les explications restant les mêmes. De meme, à condition de garder la méme orientation pour la poulie (1) par rapport à la face avant (5) de la machine, on peut faire tourner l'ensemble de 90 degrés autour d'un axe vertical tout en répondant aux memes caractéristiques de l'invention.The object of the invention is to store the fabric casing (10) along lines (30) located side by side, for example, in the direction of the width (28) of the container ( 27) to form a first layer covering the entire length (29) of the tray (27). The device, object of the invention consists of a two-axis manipulator associated with a motorized unloading pulley (1) Fig.2 formed of a cylindrical body (2), a diameter of about ten at thirty centimeters and a width of twenty to thirty centimeters, flanked by a flange (3) of each side of a diameter much greater than that of the cylindrical body; the motorized pulley (1) rotates about a horizontal axis (4) substantially parallel to the front face (5) of the dyeing machine; a second cylinder (6) of small diameter ranging from five to ten centimeters is supported on the upper generatrix of the cylindrical body (2) of the motorized pulley (1); it is held by the ends of its axis by two articulated arms (7) on an axis (8) fixed relative to the axis (4) of the driving pulley (1) and placed parallel to and behind this axis (4). ), with respect to the front face (5) of the dyeing machine; the articulated arms (7) join together to form a loop (9) through which the fabric casing (10) passes out of the dyeing machine before passing between the motorized pulley (1) and the cylinder (6): passing through this loop (9) the weight of the fabric casing (10) exerts a pressure there which, by leverage, increases the nip pressure (10) of the tissue between the cylinder (6) and the motorized pulley ( 1) .The motorized pulley (1) is actuated by a motor (11) variable speed by frequency converter, the assembly is fixed on a first carriage (12) sliding through, for example, casters in two slides ( 13) parallel to each other, placed parallel to the front face (5) of the machine, integral with a second carriage (14); moving the first carriage (12) parallel to the front face (5) of the machine is provided by a pinion which meshes with a rack (15) placed parallel to the slideways (13) and secured to the second carriage (14); this pinion is actuated by a motor (16) variable speed by frequency converter, possibly via a reducer. The second carriage (14) slides through for example casters in two parallel slides (17). between them, placed perpendicular to the front face (5) of the machine, integral with a frame (18) which remains fixed with respect to the dyeing machine during the unloading phase; the displacement of the second carriage (14) perpendicular to the front face (5) of the machine is provided by a pinion which meshes with a rack (19) placed parallel to the rails (17) and integral with the frame (18); this pinion is actuated by a variable speed motor (20) by frequency converter, possibly via a gearbox. The position of the geared motor assemblies> pinion, rack and pinion can be reversed between the first and the second carriage and or between the second carriage and the chassis while remaining within the scope of the invention, the explanations remaining the same. Similarly, provided that the same orientation is maintained for the pulley (1) with respect to the front face (5) of the machine, the assembly can be rotated 90 degrees around a vertical axis while responding to the same features of the invention.

Le premier chariot (et2), dans le sens du déplacement > des contacteurs (21) auxquels correspondent des rampes (22) fixes par rapport au second chariot (14) mais réglables en position dans le sens du déplacement (26) du premier chariot (12); ces rampes (22) ont pour rOle de d'inverser le sens de rotation du moteur (16) solidaire du premier chariot (12) et donc d'inverser le sens du déplacement du premier chariot (12). The first carriage (and2), in the direction of movement> of the contactors (21) to which correspond ramps (22) fixed with respect to the second carriage (14) but adjustable in position in the direction of movement (26) of the first carriage ( 12); these ramps (22) have the role of reversing the direction of rotation of the motor (16) integral with the first carriage (12) and thus to reverse the direction of movement of the first carriage (12).

Le second chariot (14) dispose, dans le sens du déplacement, des contacteurs (23) auxquels correspondent des rampes (24) fixes par rapport au châssis (18) mais réglables en position dans le sens du déplacement (25) du second chariot (14); ces rampes (24) ont pour roule de d'inverser le sens de rotation du moteur (20) solidaire du second chariot (14) et donc d'inverser le sens du déplacement du second chariot (14).The second carriage (14) has, in the direction of movement, contactors (23) to which corresponding ramps (24) are fixed with respect to the frame (18) but adjustable in position in the direction of travel (25) of the second carriage ( 14); these ramps (24) are rolled to reverse the direction of rotation of the motor (20) integral with the second carriage (14) and thus to reverse the direction of movement of the second carriage (14).

Pour simplifier les explications on suppose qu'au départ la position des chariots est pour le second chariot (14) d'avoir le contacteur (32) en butée contre la rampe (31) située le plus pres de la face avant (5) de la machine et pour le premier chariot (12) d'avoir le contacteur (33) en butée sur la rampe (34) située le plus à gauche de la face avant (5) de la machine.Les trois moteurs (11) (16) et (20) étant à l'arret, on introduit le boyau (10) dans l'anneau (9) puis entre la poulie motorisée (1) et le cylindre (6), en les écartant par soulevement de l'anneau (9) et basculement des bras (7) qui tiennent l'axe du cylindre (6), et on place un bac sous l'ensemble mobile de manière à ce que les contacteurs permettent à la poulie motorisée (1) de pouvoir atteindre les extrémités des bacs (27) Fig.1 dans chacune des deux directions de déplacement.To simplify the explanations it is assumed that initially the position of the carriages is for the second carriage (14) to have the contactor (32) in abutment against the ramp (31) located closest to the front face (5) of the machine and for the first carriage (12) to have the contactor (33) abutting on the ramp (34) located furthest to the left of the front face (5) of the machine.The three motors (11) (16) ) and (20) being stopped, the hose (10) is introduced into the ring (9) and then between the motorized pulley (1) and the cylinder (6), by moving them apart by raising the ring ( 9) and tilting of the arms (7) which hold the axis of the cylinder (6), and placing a tray under the movable assembly so that the contactors allow the motorized pulley (1) to reach the ends bins (27) Fig.1 in each of the two directions of displacement.

Dans le cas présent la poulie motorisée (1) Fig.2 est sensiblement au-dessus d'un des coins (35) Fig.3 du bac; nous supposons dans la desription qui suit que les consignes concernant les moteurs ( 16) et (20) sont convenables et nous préciserons au fur et à mesure de la description qui va suivre leurs caractéristiques.Lorsqu'on met l'ensemble en fonctionnement le moteur dentratnement de la poulie motorisée (1) Fig.2 se met en route et le boyau de tissu (10) descend dans le bac (27) en méme temps le moteur (20) du second chariot (14) se met en route et le déplace perpendiculairement à la face avant (5) de la machine en s'en éloignant; la vitesse de la poulie motorisée (1) doit avoir au moins la vitesse de déplacement linéaire du second chariot (14); dans ces conditions le boyau de tissu se dépose au fond du bac suivant une ligne (36) Fig.3 parallèle à la largeur (28) du bac (27); lorsque le contacteur (37)
Fig.2 du second chariot (14) arrive au contact de la rampe (38), il déclenche l'inversion du mouvement de translation en utilisant des courbes de décélérations et d'accélération très yourtes ( de l'ordre de la fraction de seconde) pour éviter l'accumulation de tissu à cette extrémité (39) Fig.3 du bac (39).Le contacteur (37) Fig.2 du second chariot (14) enclenche le fonctionnement du moteur (16) de translation du premier chariot (12) qui se déplace d'une distance (40) Fig.3 sensiblement égale à la largeur occupée par le boyau (30) Fig.1 au fond du bac et qui s'arrête tandis que le second chariot (14) Fig.2 revient vers la face avant (5) machine et que le boyau (10) Fig.1 continue de se déposer au fond du bac parallèlement à lui-meme pour constituer une deuxième ligne (41) Fig.3 jusqu ce que le contacteur (32) Fig.2 touche la rampe (31) qui comme précédemment enclenche l'inversion du déplacement du second chariot (14) et l'avance du premier chariot (12) d'une largeur de boyau (44) Fig.3 de meme longueur et méme sens que précédemment. Les cycles aller et retour se succedent jusque ce que le contacteur (42) du premier chariot (12) situé à droite en regardant la machine, vienne, au cours de son déplacement d'une largeur de boyau (40), en contact avec la rampe (43) située sur la second chariot (14) et qui indique que l'on est arrivé à l'extrémité (45) du bac (27); le mouvement du premier chariot (12) est alors inversé et le mouvement commencé vers la droite (46) se termine en allant vers la gauche (47); et les cycles aller (48) et retour (49) se continuent dans l'autre sens comme précédemment décrit, en générant une deuxième couche de boyaux de tissu jusqu' ce que le contacteur (33) Fig.2 du premier chariot (12) vienne au contact de la rampe (34) située sur le second chariot (14): le mouvement du premier chariot (12) s'inverse pour revenir dans le sens (46) qu'il avait au début du cycle de déchargement en créant une troisième couche de boyau de tissu qui vient se supperposer aux deux autres. Lorsque le déchargement est terminé on arrête le dispositif de déchargement là où il se trouve et il n'est pas nécessaire pour le déchargement suivant de le ramener à la position initiale utilisée pour la description des mouvements de chariot et qui n'avait été choisie que pour faciliter la compréhension.Il est possible d'inverser les rOles du premier chariot (12) et du second chariot (14) en intervertissant la programmation de fonctionnement des moteur; (1b) et (20), ce qui conduit à ce que les boyaux se placent parallèlement dans le sens de la longueur du bac et non plus de la largeur. Il est aussi possible, par une programmation appropriée de faire des couches croisées; c'est à dire alternativement avec des boyaux parallèles à la longueur puis parallèles à la largeur.In this case the motorized pulley (1) Fig.2 is substantially above one of the corners (35) Fig.3 of the tray; we assume in the following description that the instructions concerning the motors (16) and (20) are suitable and we will specify as and when described below their characteristics.When we put the whole operation engine The driving of the motorized pulley (1) Fig.2 starts and the fabric hose (10) goes down into the container (27) at the same time the motor (20) of the second carriage (14) starts up and the moves perpendicular to the front face (5) of the machine away from it; the speed of the motorized pulley (1) must have at least the linear displacement speed of the second carriage (14); under these conditions the fabric hose is deposited at the bottom of the tray along a line (36) Fig.3 parallel to the width (28) of the tray (27); when the contactor (37)
FIG. 2 of the second carriage (14) comes into contact with the ramp (38), it triggers the inversion of the translational movement using very yurt deceleration and acceleration curves (of the order of a fraction of a second ) to prevent the accumulation of tissue at this end (39) Fig.3 of the tray (39) .The contactor (37) Fig.2 of the second carriage (14) engages the operation of the motor (16) of translation of the first carriage (12) which moves by a distance (40) Fig.3 substantially equal to the width occupied by the hose (30) Fig.1 at the bottom of the tray and which stops while the second carriage (14) Fig. 2 returns to the front face (5) machine and the hose (10) Fig.1 continues to be deposited at the bottom of the tray parallel to itself to form a second line (41) Fig.3 until the contactor ( 32) Fig.2 touches the ramp (31) which as before triggers the inversion of the displacement of the second carriage (14) and the advance of the first carriage (12) of a larg Hose (44) Fig.3 of the same length and same direction as before. The cycles go and return until the contactor (42) of the first carriage (12) on the right looking at the machine, comes, during its movement of a width of hose (40), in contact with the ramp (43) located on the second carriage (14) and which indicates that one arrived at the end (45) of the tray (27); the movement of the first carriage (12) is then reversed and the movement started to the right (46) ends on the left (47); and the forward (48) and return (49) cycles continue in the other direction as previously described, generating a second layer of fabric hoses until the contactor (33) Fig.2 of the first carriage (12) comes into contact with the ramp (34) located on the second carriage (14): the movement of the first carriage (12) is reversed to return in the direction (46) it had at the beginning of the unloading cycle by creating a third layer of fabric hose that comes to the other two. When the unloading is complete, the unloading device is stopped at the place where it is and it is not necessary for the subsequent unloading to bring it back to the initial position used for the description of the trolley movements and which had only been selected for ease of understanding. It is possible to reverse the roles of the first carriage (12) and the second carriage (14) by reversing the engine operating schedule; (1b) and (20), which leads to that the hoses are placed parallel in the direction of the length of the tray and no longer the width. It is also possible, by appropriate programming, to make crossed layers; that is to say alternately with casings parallel to the length and then parallel to the width.

Suivant les tissus on peut admettre des vitesses tangentielles de la poulie (1) Fig.2 plus ou moins grandes; si la vitesse est sensiblement plus importante que la vitesse de déplacement du second chariot (14), le boyau (10) se dépose au fond bac (27) en faisant des plis généralement transversaux qui élargissent l'espace occupé par le boyau (30 > ; il faut en tenir compte pour déterminer l'amplitude (40) Fig.3 de chaque déplacement longitudinal du premier chariot (12) Fig.2.According to the tissues it is possible to admit tangential velocities of the pulley (1) Fig.2 more or less large; if the speed is substantially greater than the speed of movement of the second carriage (14), the hose (10) is deposited at the bottom tray (27) by making generally transverse folds which widen the space occupied by the hose (30> this must be taken into account in order to determine the amplitude (40) in FIG. 3 of each longitudinal displacement of the first carriage (12) FIG.

On a décrit un dispositif susceptible de décharger une machine à teindre. Ce dispositif qui permet de décharger les machines à teindre tres rapidement est relativement peu occupé par chaque machine; il peut titre rendu mobile afin de servir successivement à plusieurs machines; il existe de nombreux moyens pour le rendre mobile; on peut, par exemple, fixer le châssis (18) Fig.2 sur un châssis à roulettes ou l'accrocher après un rail.A device capable of discharging a dyeing machine has been described. This device which makes it possible to unload the dyeing machines very quickly is relatively little occupied by each machine; it can be made mobile in order to serve several machines successively; there are many ways to make it mobile; it is possible, for example, to fix the frame (18) Fig.2 on a chassis with wheels or to hang it after a rail.

On peut dimensionner les chariots (12) et (13) Fig.2 pour qu'ils puissent supporter plusieurs poulies (1), motorisées à laide d'un mgme moteur (11) placées face aux trappes (50) des machines à teindre à modules multiples et ou placées cOte à cOte, par exemple, fonctionnant simultanément sur les mimes tissus. Les machines peuvent étire alors déchargées simultanément.Un mème bac peut aussi etre dimensionné pour recevoir la décharge de plusieurs machines; à titre d'wexemple, pour une machine à deux modules, on utilise deux poulies motorisées et un bac deux fois plus long que le celui utilisé pour la description initiale; l'inversion du sens de déplacement du premier chariot par rapport au second chariot intervient alors qu'il s'est déplacé de la moitié de la longueur du bac. L'avantage d'un tel système est de n'utiliser qu'une seule motorisation pour plusieurs modules de déchargement.The carriages (12) and (13) Fig.2 can be dimensioned so that they can support several pulleys (1), motorized with the aid of a single motor (11) placed in front of the hatches (50) of the dyeing machines. multiple modules and or placed side-by-side, for example, operating simultaneously on the same fabrics. The machines can then stretch simultaneously unloaded. A same tray can also be dimensioned to receive the discharge of several machines; for example, for a machine with two modules, two motorized pulleys and a tray twice as long as the one used for the initial description are used; the reversal of the direction of movement of the first carriage relative to the second carriage occurs as it has moved halfway the length of the tray. The advantage of such a system is to use a single motor for several unloading modules.

Dans une variante de 1 invention, dans le but de mieux utiliser ce dispositif de déchargement qui n'est pas utilisé a plein temps, on peut aussi s'en servir pour charger la machine à teindre d'une quantité de tissu pré-déterminée. In a variant of the invention, in order to better utilize this unloading device which is not used full time, it can also be used to load the dyeing machine with a pre-determined amount of fabric.

Dans ce but, on peut associer à la poulie motorisée (1)
Fig.4 un compteur (51) permettant de mesurer la longueur de tissu passée entre la poulie motorisée (1) et le cylindre (6); ce compteur (50) compte par exemple le nombre de tours de la poulie motorisée (1) et lorsqu'il atteint le nombre de tours correspondant à longueur de tissu à débiter, il émet un signal permettant d'arrtter le moteur de la poulie (1); dans une version préférée de cette variante de l'invention on associe un second anneau (52), éventuellement associé à au moins une poulie (53), fixé sur le premier chariot (12) du cOté opposé ru premier anneau (9) qui est situé cOté machine à teindre; on fait passer le tissu, qui se présente généralement en balles (54), dans cet anneau (52) pour former le boyau (10) puis sur la poulie (53) associée; on le passe entre la poulie motorisée (1) le cylindre (6) puis dans le premier anneau (9) et enfin on l'introduit dans le dispositif de la machine qui fait circuler l'anneau de tissu; on inverse le sens de rotation de la poulie motorisée (1) à laide du dispositif de variation de vitesse à variation de fréquence dont il est équipé; le tissu débité et mesuré par la poulie motorisée (1) est avalé par la machine jusqu ce que, la longueur de tissu étant atteinte, le moteur de la poulie motorisée (1) s'arrete; il suffit de couper le tissu et de le nouer comme décrit précédemment.For this purpose, we can associate with the motorized pulley (1)
Fig.4 a counter (51) for measuring the length of tissue passed between the motorized pulley (1) and the cylinder (6); this counter (50) counts, for example, the number of revolutions of the motorized pulley (1) and when it reaches the number of revolutions corresponding to the length of fabric to be dispensed, it emits a signal making it possible to stop the motor of the pulley ( 1); in a preferred version of this variant of the invention is associated a second ring (52), possibly associated with at least one pulley (53), fixed on the first carriage (12) of the opposite side ru first ring (9) which is located next to dyeing machine; the fabric, which is generally bales (54), is passed through this ring (52) to form the casing (10) and then the associated pulley (53); it is passed between the motorized pulley (1) the cylinder (6) and in the first ring (9) and finally introduced into the device of the machine that circulates the fabric ring; the direction of rotation of the motorized pulley (1) is reversed by means of the frequency variation variation device of which it is equipped; the fabric delivered and measured by the motorized pulley (1) is swallowed by the machine until, the length of fabric being reached, the motor of the motorized pulley (1) stops; just cut the fabric and tie it as described previously.

Ce dispositif permet d'alléger de manière significative la procédure de chargement des machines à teindre. This device makes it possible to significantly lighten the loading procedure of the dyeing machines.

Claims

1- A method of storage in a tank (27) of the casings (10) of fabric discharged from a dyeing machine using a handling device with two perpendicular axes located in a horizontal plane consisting of a motorized pulley (1) on which a cylinder (6) is supported by pinching the hose (10) extracted from the hatch (50) of the dyeing machine, la. said motorized pulley (1) being fixed to a first carriage (12) which moves in translation along an axis (26) with respect to a second carriage (14) moving along an axis (25) perpendicular to the preceding one, characterized in that that the hose (10) is deposited at the bottom of the trough along lines (30) parallel to each other and to one side (28) of the trough (27), the distance (40) between which corresponds to the width occupied by the hose (10) of the tray to form a layer on which isappappiquer, when the end (45) of the tray is reached, a new layer formed in the same way, thanks to means of handling trolleys (12) and ( 14).

2-device in carrying out the method, according to claim 1, characterized in that the carriages (12) and (14) are respectively operated by integral motor gears (16) and (20), equipped with variable speed variators frequency, respectively meshing on racks (15) and (19).

3-Device according to claim 2 characterized in that the carriages (12) and (14) are respectively equipped with contactors (21) and (23) which correspond respectively ramps (22) and (24) adjustable in position, ' contacting a ramp and a switch causing a change of direction of rotation of the motor (16) and or (2p) to which the contactors (21) and or (23) are respectively affected.

4-Device according to claim 3 characterized in that when a contactor (23) comes into contact with a ramp (24) this triggers the rotation of the motor (16) in the direction given to the motor (16) when the last contact of the contactor (33) or (42) respectively with the ramp (34) or (43), and the displacement of the carriage (12) by a predetermined distance (40) corresponding to the width of the occupied space by a hose (10) in the tray (27), the carriage (12) can change direction if, during said movement, there is contact of a contactor (21) and a ramp (22).

5-Device, in carrying out the method according to claims I to 4 characterized in that the carriage (12) and its equipment perform the functions claimed for the carriage (14) and its equipment, and the carriage (14) and its equipment ensure the functions claimed for the carriage (12) to change the direction of removal of the hoses into the tray (27) which becomes parallel to the side (29).

6-Device according to claim 5, characterized in that the exchange of functions between the carriages (1Z) and (14) is made at each new layer of hose so as to achieve crossed layers.

7-Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the carriage (12) comprises several sets of motorized pulleys (1) by a single motor (11), allowing the simultaneous discharge of several dyeing machine .

8-Device according to any one of claims 4 to 7 characterized in that is associated with the motorized pulley (1) a device (51) for measuring the length of hose (10) discharged by the motorized pulley (1) which can be associated with a ring (52) and or one or more pulleys (53).

9-Device, in carrying out the method according to claim 1, characterized in that the frame (18) is movable to move it from one machine to another.