FR2728226A1 - Coupling for control of helicopter yaw push rod, esp. for helicopters whose rear boom is foldable as in case of helicopter carrying ships - Google Patents
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Abstract
Description
"DISPOSITIF D ' aCCOUPLEMENS-DESCCOUPLEMENT
DE COMMANDES a BIELLES"
L'invention concerne un dispositif d'accouplementdésaccouplement de commandes à bielles, en particulier de commandes disposées dans des ailes d'aéronefs à voilures repliables, et notamment de la commande en lacet d'un hélicoptère, dont la structure comprend une partie, en général une partie arrière, montée mobile sur une partie principale, en général une partie de structure avant, à laquelle la partie mobile est fixée, en général dans le prolongement de la partie principale, en configuration d'utilisation de la commande de lacet, qui correspond à une configuration de vol de l'aéronef."COUPLING-COUPLING DEVICE
FROM ORDERS TO CONNECTING RODS "
The invention relates to a device for coupling and uncoupling connecting rod controls, in particular controls arranged in wings of aircraft with folding wings, and in particular of the yaw control of a helicopter, the structure of which comprises a part, in general. a rear part, movably mounted on a main part, in general a front structural part, to which the mobile part is fixed, generally in the extension of the main part, in the configuration of use of the yaw control, which corresponds to an aircraft flight configuration.
On sait que certains aéronefs, tels que des avions et des hélicoptères, embarqués à bord de navires présentent une partie arrière pouvant être repliée par rapport à la partie avant ou principale de la structure de l'aéronef, par pivotement autour d'un axe de repliage transversal à l'axe longitudinal de l'aéronef et en général sensiblement vertical, afin que l'encombrement de l'aéronef soit réduit dans un hangar ou sur le pont du navire. Cette partie arrière comprend généralement les empennages et la partie arrière du fuselage pour les avions, et la dérive, le dispositif anti-couple tel qu'un rotor, éventuellement caréné, ainsi que la partie arrière de la poutre de queue, pour les hélicoptères. It is known that certain aircraft, such as planes and helicopters, on board ships have a rear part which can be folded relative to the front or main part of the structure of the aircraft, by pivoting about an axis of folding transverse to the longitudinal axis of the aircraft and generally substantially vertical, so that the size of the aircraft is reduced in a hangar or on the deck of the ship. This rear part generally includes the tail and the rear part of the fuselage for aircraft, and the fin, the anti-torque device such as a rotor, possibly faired, as well as the rear part of the tail beam, for helicopters.
En outre, les avions embarqués ont généralement des voilures repliables, de sorte que les commandes disposées dans leurs ailes doivent comporter des dispositifs d'accouplement-désaccouplement, dont certains sont à bielles. In addition, on-board aircraft generally have folding wings, so that the controls arranged in their wings must include coupling-uncoupling devices, some of which are with connecting rods.
Une chaine de commande, telle que la commande en lacet, comprend généralement, sur ces aéronefs, une succession de bielles et de renvois pivotants, entre des organes de commande manoeuvrés par le pilote, tels que le manche à balai et le palonnier pour un avion, et tels que le palonnier et le manche de pas collectif pour commander en lacet un hélicoptère, et présente la particularité, sur un aéronef à partie mobile (pivotante) par rapport à la partie "fixe" de la structure, de comprendre au moins une bielle d'entrée, montée mobile en translation longitudinale sur ladite partie "fixe" ou principale de la structure, et actionnée par l'un au moins desdits organes de commande manoeuvrés par le pilote, ainsi qu'au moins une bielle de sortie, actionnant un organe commandé pour le contrôle de l'aéronef, par exemple en lacet (tel qu' une gouverne ou autre surface de commande pour un avion, et tel qu'une bielle de commande collective du pas des pales d'un rotor arrière anti-couple, dans le cas d'un hélicoptère équipé d'un tel rotor anticouple), cette bielle de sortie étant montée mobile en translation longitudinale sur ladite partie de structure mobile, de sorte qu'en configuration d'utilisation, lorsque la partie mobile est fixée sur la partie principale, les deux bielles sont accouplées de sorte que la chaîne de commande est reconstituée, et toute manoeuvre en translation de la bielle d'entrée entraîne une translation de la bielle de sortie, pour la transmission de la commande à l'organe commandé. A control chain, such as yaw control, generally comprises, on these aircraft, a succession of connecting rods and pivoting references, between control members operated by the pilot, such as the joystick and the rudder for an airplane. , and such as the spreader and the collective pitch stick for yawing a helicopter, and has the particularity, on an aircraft with mobile part (pivoting) relative to the "fixed" part of the structure, to include at least one input rod, movably mounted in longitudinal translation on said "fixed" or main part of the structure, and actuated by at least one of said control members operated by the pilot, as well as at least one output rod, actuating a device controlled for controlling the aircraft, for example in yaw (such as a control surface or other control surface for an airplane, and such as a collective rod for controlling the pitch of the blades of an anti-tail rotor torque, in the case of a helicopter equipped with such a tail rotor), this output connecting rod being mounted movable in longitudinal translation on said movable part of the structure, so that in use configuration, when the movable part is fixed on the main part, the two connecting rods are coupled so that the control chain is reconstituted, and any operation in translation of the input connecting rod causes a translation of the output connecting rod, for the transmission of the command to the organ ordered.
Par contre, lorsque la partie mobile de structure est repliée par rapport à la partie principale, en configuration de stationnement et faible encombrement de l'aéronef, la chaîne de commande est inactivée ou désaccouplée entre la bielle d'entrée et la bielle de sortie, dans un plan de désaccouplement qui correspond sensiblement au plan de raccordement de la partie mobile sur la partie "fixe" ou principale, pour la configuration de vol de l'aéronef. On the other hand, when the movable part of the structure is folded relative to the main part, in the parking configuration and small footprint of the aircraft, the control chain is inactivated or uncoupled between the input rod and the output rod, in a decoupling plane which corresponds substantially to the connection plane of the mobile part on the "fixed" or main part, for the flight configuration of the aircraft.
Bien que le dispositif de l'invention soit utilisable sur des avions et autres aéronefs à voilures repliables du type précité et/ou sur lesquels une partie aval d'une chaîne de commande, par exemple en lacent, est portée par une partie mobile de structure articulée par rapport t une partie fixe de structure portant la partie amont de ladite chaîne de commande, le dispositif de l'invention est décrit, dans la suite du présent mémoire descriptif, dans son application à la chaîne de commande en lacet d'hélicoptères munis d'une dérive et d'une partie arrière de la poutre de queue, portant le dispositif anti-couple, qui sont articulées sur la partie avant de cette poutre de queue de l'hélicoptère, car c'est dans cette application que le dispositif de l'invention semble présenter le plus d'inté- rêt. Although the device of the invention can be used on planes and other aircraft with folding wings of the aforementioned type and / or on which a downstream part of a control chain, for example lace up, is carried by a mobile structural part articulated with respect to a fixed part of structure carrying the upstream part of said control chain, the device of the invention is described, in the remainder of this description, in its application to the yaw control chain of helicopters provided a fin and a rear part of the tail beam, carrying the anti-torque device, which are articulated on the front part of this tail beam of the helicopter, because it is in this application that the device of the invention seems to be of most interest.
Des chaînes de commande de lacet pour hélicoptère, comprenant de telles bielle d'entrée et bielle de sortie ont déjà été montees notamment sur les hélicoptères des modèles "PUMA" et "SUPER PUMA" de la société AEROSPATIALE Société
Nationale Industrielle, et sur les hélicoptères de modèle "LYNX" de la société britannique WESTLAND.Yaw control chains for helicopters, including such input rod and output rod have already been mounted in particular on helicopters of the models "PUMA" and "SUPER PUMA" from the company AEROSPATIALE Société
Nationale Industrielle, and on "LYNX" model helicopters from the British company WESTLAND.
Sur les hélicoptères "PUMA" et "SUPER PUMA", la chaine de lacet comprend un levier articulé à pivotement par une extrémité sur une ferrure mobile de repliage, fixée à la partie arrière (dérive) pivotante. L'autre extrémité de ce levier est articulée sur la bielle d'entrée, tandis qu'une partie intermédiaire du levier est articulée à la bielle de sortie. Le dispositif ainsi réalisé a pour particularite que, dans une position du levier intermédiaire entre ses deux positions extrêmes sous la manoeuvre de la bielle d'entrée, l'articulation de la bielle d'entrée sur le levier est alignée sur l'axe de repliage de la partie arrière sur la partie principale ou poutre de queue.En configuration de vol, la partie arrière étant alignée avec et fixée à la poutre de queue, le levier transmet le mouvement qu'il reçoit de la bielle d'entrée à la bielle de sortie, comme tous les autres leviers de renvoi de la chaîne de lacet, l'articulation du levier sur la bielle d'entrée débattant entre ses deux positions extrêmes. Avant d'effectuer le repliage de la partie arrière par rapport à la poutre de queue, le pilote doit positionner le palonnier et le manche de commande du pas collectif dans des positions predéteri- nées de façon à amener l'articulation de la bielle d'entrée sur le levier pivotant sur l'axe de repliage.Dans cette position du levier pivotant, lorsque la dérive pivote par rapport à la poutre de queue, l'articulation de la bielle de sortie sur le levier pivotant n'effectue pas de mouvement relatif par rapport à la partie mobile de structure qui la porte, et toute la chaîne de lacet reste donc immobile. On the "PUMA" and "SUPER PUMA" helicopters, the yaw chain comprises a lever articulated pivotally by one end on a movable folding fitting, fixed to the pivoting rear part (fin). The other end of this lever is articulated on the inlet rod, while an intermediate part of the lever is articulated on the outlet rod. The device thus produced has the particularity that, in a position of the intermediate lever between its two extreme positions under the operation of the input rod, the articulation of the input rod on the lever is aligned on the folding axis from the rear part to the main part or tail boom. In flight configuration, the rear part being aligned with and fixed to the tail beam, the lever transmits the movement it receives from the input connecting rod to the connecting rod output, like all the other return levers of the yaw chain, the articulation of the lever on the input rod swinging between its two extreme positions. Before folding the rear part relative to the tail boom, the pilot must position the lifter and the collective pitch control stick in predetermined positions so as to bring the articulation of the connecting rod. entry on the pivoting lever on the folding axis. In this position of the pivoting lever, when the fin rotates relative to the tail boom, the articulation of the output rod on the pivoting lever does not perform relative movement relative to the mobile structural part which carries it, and the entire lace chain therefore remains stationary.
L'inconvénient majeur de ce dispositif de neutralisation de la commande de lacet est précisément qu'il est impératif de placer les organes de commande de lacet manoeuvrés par le pilote dans une position prédéterminée avant de pivoter la partie arrière, et que si cette condition préalable n'est pas respectée, il peut y avoir rupture de la chaîne de lacet. The major drawback of this yaw control neutralization device is precisely that it is imperative to place the yaw control members operated by the pilot in a predetermined position before pivoting the rear part, and only if this prerequisite is not respected, there may be a break in the lace chain.
En particulier, cet inconvénient est rédhibitoire pour un hélicoptère sur lequel le repliage et l'alignement de la dérive par rapport à la poutre de queue sont réalises par une séquence entièrement automatique pour passer de la configuration de vol à celle de stationnement sous encombrement réduit, les seules actions manuelles consistant t initier la séquence et, en fin de manoeuvre automatique, t placer des outillages de maintien de la partie pivotante et de composants qu'elle peut porter, en position repliée. In particular, this drawback is prohibitive for a helicopter on which the folding and alignment of the fin relative to the tail boom are carried out by a fully automatic sequence to pass from the flight configuration to that of parking in a reduced space requirement, the only manual actions consisting in initiating the sequence and, at the end of the automatic maneuver, in placing tools for retaining the pivoting part and the components it can carry, in the folded position.
Sur l'hélicoptère LYNX", un dispositif d'accouple ment-desaccouplement de commande à bielles, pour la commande en lacet, comprend, au niveau du plan de repliage, deux bras basculeurs, montés pivotants en vis-å-vis l'un de l'autre autour d'axes parallèles, l'un des bras étant un bras d'entrée, articulé, en un point excentré de son axe de pivot, sur la bielle d'entrée et pivotant sur la partie de structure principale (la poutre de queue), tandis que l'autre bras est un bras de sortie articulé en un point excentré de son axe de pivot sur la bielle de sortie et pivotant sur la partie mobile (la dérive). Deux molettes sont montées en rotation sur chaque bras, symétriquement de part et d'autre de son axe de pivot, autour d'axes paralleles à son axe de pivot, et deux doigts de poussée paralle les, montés coulissants longitudinalement dans des guides supportés par la partie de structure sur laquelle pivote le bras considéré, ont chacun une extrémité rappelée par des moyens élastiques en contact avec l'une des molettes du bras considéré, les extrémités opposées des doigts venant chacune directement en contact avec l'une respectivement des extrémités opposées des doigts associés à l'autre bras, lorsque la dérive est en configuration de vol sur la poutre de queue.Le plan de désaccouplement de la chaîne de lacet passe entre lesdites extrémités opposées en contact deux t deux des doigts de poussee, qui s 'écartent les unes des autres en position de désaccouplement dès que la dérive pivote par rapport à la poutre de queue. Les doigts montés coulissants sur la dérive et coopérant avec le bras de sortie sur cette dérive possèdent des vis de reglage, pour éliminer le jeu entre les doigts lorsque la dérive est en position alignée avec la poutre de queue. Les molettes rotatives des bras basculeurs permettent de limiter les frottements entre les doigts et les bras.Ainsi, les translations de la bielle d'entrée commandent des rotations du bras d'entrée, provoquant elles-mêmes des translations de sens opposés des deux doigts rappelés vers les molettes du bras d'entrée, et donc des translations de sens opposés des deux doigts rappelés vers les molettes du bras de sortie, lequel est ainsi entraîné en rotation et entraîne lui-même la bielle de sortie en translation. Les mouvements sont transmis de la bielle d'entrée à la bielle de sortie par poussée de l'un ou de l'autre des doigts montés sur la partie pivotante avec le doigt correspondant coulissant sur la partie principale, selon le sens du déplacement de la bielle d'entrée. On the LYNX "helicopter, a connecting-control coupling device with connecting rods, for yaw control, comprises, at the level of the folding plane, two rocking arms, pivotally mounted vis-à-vis one on the other around parallel axes, one of the arms being an input arm, articulated, at an eccentric point of its pivot axis, on the input rod and pivoting on the main structural part (the tail beam), while the other arm is an output arm articulated at an eccentric point of its pivot axis on the output link and pivoting on the movable part (the fin). Two knobs are mounted in rotation on each arms, symmetrically on either side of its pivot axis, about axes parallel to its pivot axis, and two parallel thrust fingers, mounted to slide longitudinally in guides supported by the structural part on which the pivot arm considered, each have an end recalled by elastic means in contact with one of the knobs of the arm in question, the opposite ends of the fingers each coming directly into contact with one respectively of the opposite ends of the fingers associated with the other arm, when the fin is in flight configuration on the tail beam. The decoupling plane of the lace chain passes between said opposite ends in contact two t two of the pushing fingers, which move away from each other in the uncoupling position as soon as the fin rotates relative to the tail beam. The fingers mounted sliding on the fin and cooperating with the output arm on this fin have adjustment screws, to eliminate the play between the fingers when the fin is in position aligned with the tail beam. The rotary knobs on the rocking arms limit friction between the fingers and the arms. Thus, the translations of the input rod control rotations of the input arm, themselves causing opposite translations of the two fingers recalled. towards the knobs of the input arm, and therefore translations in opposite directions of the two fingers recalled towards the knobs of the output arm, which is thus driven in rotation and itself drives the output connecting rod in translation. The movements are transmitted from the input rod to the output rod by pushing one or the other of the fingers mounted on the pivoting part with the corresponding finger sliding on the main part, depending on the direction of movement of the input rod.
Grâce aux deux doigts qui restent sur la partie principale et aux deux doigts qui restent sur la dérive pivotante, et tels qu'en fin d'alignement de la dérive avec la poutre de queue, les doigts viennent en contact deux à deux pour rendre la commande de lacet opérationnelle, ce dispositif a pour avantage qu'aucune précaution particulière n'est à prendre pour la chaîne de commande de lacet, avant d'effectuer la manoeuvre de repliage ou d'alignement. Ce dispositif n'impose donc pas de position particulière des organes de commande de lacet avant d'effectuer lesdites manoeuvres de repliage et d'alignement. Thanks to the two fingers which remain on the main part and to the two fingers which remain on the pivoting fin, and such that at the end of alignment of the fin with the tail boom, the fingers come into contact in pairs to make the operational yaw control, this device has the advantage that no particular precaution is to be taken for the yaw control chain, before carrying out the folding or alignment maneuver. This device therefore does not impose any particular position of the yaw control members before performing said folding and alignment operations.
Par contre, ce dispositif a pour inconvénient de comporter un grand nombre de pièces, qui frottent les unes sur les autres. I1 y a donc des risques de grippage et de coincement de la commande de lacet, d'autant que le dispositif n'est pas protégé à l'intérieur de l'aéronef. Au contraire, il présente de nombreux composants directement en contact avec le milieu externe, et donc soumis t des atmosphères agressives, notamment en raison du sel en atmosphère marine. En outre, un tel dispositif est encombrant et pénalisant en masse. On the other hand, this device has the disadvantage of comprising a large number of parts, which rub against each other. There is therefore a risk of seizure and jamming of the yaw control, especially since the device is not protected inside the aircraft. On the contrary, it has many components directly in contact with the external environment, and therefore subject to aggressive atmospheres, in particular due to the salt in a marine atmosphere. In addition, such a device is bulky and penalizing in mass.
Par l'invention, on se propose de conserver les avantages du dispositif d'accouplement-désaccouplement de la commande à bielles du type à deux bras basculeurs, tel que présenté ci-dessus, et muni de moyens portés par la partie principale et coopérant avec des moyens portés par la partie mobile pour transformer toute rotation du bras d'entrée, sous l'action d'une translation de la bielle d'entrée, en rotation correspondante du bras de sortie, entraînant une translation de la bielle de sortie dans un sens assurant la transmission de la commande, mais en remédiant aux inconvénients précités des moyens comprenant les deux paires de doigts coulissant dans des guides et rappelés élastiquement contre des molettes des bras basculeurs. By the invention, it is proposed to retain the advantages of the coupling-uncoupling device of the rod control of the type with two rocking arms, as presented above, and provided with means carried by the main part and cooperating with means carried by the movable part to transform any rotation of the input arm, under the action of a translation of the input rod, into corresponding rotation of the output arm, causing a translation of the output rod in a direction ensuring the transmission of the command, but by remedying the aforementioned drawbacks of the means comprising the two pairs of fingers sliding in guides and resiliently biased against the wheels of the rocking arms.
En particulier, le but de l'invention est de proposer un dispositif du type précité à bras basculeurs coopérant l'un avec une bielle d'entrée et l'autre avec une bielle de sortie, et qui soit d'une grande fiabilité, insensible aux agressions de l'atmosphère environnante, d'un encombrement et d'un poids limités, et surtout n'imposant aucune position particulière des organes de commande de vol ou de la chaîne de commande considérée avant d'effectuer le repliage de la partie mobile par rapport à la partie principale de structure. In particular, the object of the invention is to propose a device of the aforementioned type with rocking arms cooperating one with an input rod and the other with an output rod, and which is of high reliability, insensitive to attacks from the surrounding atmosphere, of a limited size and weight, and above all not imposing any particular position of the flight control members or of the control chain considered before folding the movable part relative to the main structural part.
A cet effet, le dispositif selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise en ce que lesdits moyens portés pour certains par la partie de structure principale et portés pour les autres par la partie de structure mobile, pour transformer toute rotation du bras d'entrée en rotation du bras de sortie, comprennent, selon l'invention, et sur chaque bras basculeur, deux surfaces d'appui définies de part et d'autre de l'axe de pivot du bras basculeur correspondant, les surfaces d'appui et bras basculeurs étant tels, qu'en configuration d'utilisation, les deux axes de pivot sont alignés dans le prolongement l'un de l'autre et chaque surface d'appui de l'un des bras basculeurs est directement en contact avec 1 'une respectivement des surfaces d'appui de l'autre bras basculeur, de sorte que la rotation du bras d'entrée sous l'action d'une translation de la bielle d'entrée provoque, par poussée de l'une des surfaces d'appui du bras d'entrée contre la surface d'appui en regard du bras de sortie, la rotation de ce dernier entraînant une translation correspondante de la bielle de sortie. To this end, the device according to the invention, of the type presented above, is characterized in that said means carried for some by the main structure part and carried for others by the mobile structure part, to transform any rotation of the rotary arm of the output arm, comprise, according to the invention, and on each rocker arm, two bearing surfaces defined on either side of the pivot axis of the corresponding rocker arm, the surfaces support and rocker arms being such that, in configuration of use, the two pivot axes are aligned in the extension of one another and each bearing surface of one of the rocker arms is directly in contact with one respectively of the bearing surfaces of the other rocker arm, so that the rotation of the input arm under the action of a translation of the input rod causes, by pushing one bearing surfaces of the input arm against the bearing surface in look at the output arm, the rotation of the latter causing a corresponding translation of the output rod.
Ce dispositif a pour avantage de transmettre le mouvement de translation de la bielle d'entrée à la bielle de sortie en poussant le bras de sortie avec le bras d'entrée, la rotation du bras d'entrée entrainant directement la rotation du bras de sortie, sans l'assistance de doigts coulissant dans des guides, ce qui supprime les frottements, les risques de coincements, et diminue le poids et l'encombrement. This device has the advantage of transmitting the translational movement from the input rod to the output rod by pushing the output arm with the input arm, the rotation of the input arm directly causing the rotation of the output arm , without the assistance of fingers sliding in guides, which eliminates friction, the risk of jamming, and reduces weight and size.
Dans les cas où, par construction, l'alignement des axes de pivot des bras basculeurs ne peut pas être respecté avec précision, l'une au moins des surfaces d'appui de chaque paire de surface d'appui en regard est définie par au moins un galet monté rotatif autour d'un axe parallele t l'axe de pivot du bras présentant cette surface d'appui, afin de réduire les frottements entre les deux bras, et, t cet effet, il est avantageux que les deux surfaces d'appui d'un même bras soient chacune définie par au moins un galet rotatif, les surfaces d'appui en regard sur l'autre bras étant des surfaces planes et fixes sur ce bras. In cases where, by construction, the alignment of the pivot axes of the rocking arms cannot be respected with precision, at least one of the bearing surfaces of each pair of facing bearing surfaces is defined by at minus a roller mounted to rotate about a parallel axis t the pivot axis of the arm having this bearing surface, in order to reduce the friction between the two arms, and, for this purpose, it is advantageous that the two surfaces d 'support of the same arm are each defined by at least one rotary roller, the bearing surfaces facing the other arm being flat and fixed surfaces on this arm.
Bien que la définition de deux surfaces d'appui, ne venant pas en contact mutuel, par deux galets ne complique pas sensiblement le dispositif, il est avantageux, lorsque l'alignement des axes de pivot des bras basculeurs peut être assure avec précision, que les quatre surfaces d'appui soient planes et fixes chacune sur le bras qui la présente, et, sur chaque bras, que les deux surfaces d'appui et l'ase de pivot soient coplanaires. Ainsi, les axes géométriques de rotation des bras étant confondus et les surfaces d'appui planes des bras coplanaires à ces s axes, il n'y a pas de frottement entre les deux bras lorsqu'ils pivotent. Although the definition of two bearing surfaces, not coming into mutual contact, by two rollers does not significantly complicate the device, it is advantageous, when the alignment of the pivot axes of the rocker arms can be ensured with precision, that the four bearing surfaces are planar and fixed each on the arm which presents it, and, on each arm, that the two bearing surfaces and the pivot base are coplanar. Thus, the geometric axes of rotation of the arms being coincident and the planar bearing surfaces of the arms coplanar with these s axes, there is no friction between the two arms when they pivot.
Aucune précaution particulière n'est à prendre sur la chaîne de commande, par exemple de lacet, avant d'effectuer la manoeuvre de désaccouplement de cette chaîne entre les deux bras, le bras d'entrée et la bielle d'entrée restant sur la partie principale, tandis que le bras de sortie et la bielle de sortie se déplacent avec la partie mobile, sans mouvement relatif par rapport à celle-ci, et, lors de l'accouplement, lorsque la partie mobile vient en position de fixation sur la partie principale pour reprendre la configuration d'utilisation, les deux surfaces d'appui du bras de sortie reviennent se placer chacune en contact avec l'une respectivement des surfaces d'appui du bras d'entrée, de sorte que la commande redevient automatiquement opbra- tionnelle. No particular precaution is to be taken on the control chain, for example yaw, before carrying out the uncoupling operation of this chain between the two arms, the input arm and the input connecting rod remaining on the part main, while the output arm and the output rod move with the movable part, without relative movement with respect thereto, and, during coupling, when the movable part comes into position for fixing on the part main to resume the configuration of use, the two bearing surfaces of the output arm return to place each in contact with one respectively of the bearing surfaces of the input arm, so that the control automatically becomes opaque again. tional.
Dans le cas d'application le plus usuel, pour un aéronef sur lequel ladite partie de structure mobile se replie par rapport à ladite partie de structure principale par pivotement autour d'un axe de repliage reliant deux ferrures de repliage dont l'une est solidaire de la partie pivotante et l'autre de la partie principale, chaque bras basculeur est avantageusement monté pivotant autour de son axe de pivot sur un support solidaire de la ferrure de repliage correspondante et en saillie vers l'autre bras, lorsque les deux ferrures de repliage sont solidarisées l'une à l'autre en configuration d'utilisation. Ainsi, la position des supports sur les ferrures est ajustée au montage pour assurer l'alignement précis des axes de pivot des bras. In the most usual application case, for an aircraft on which said movable structure part folds back relative to said main structure part by pivoting about a folding axis connecting two folding fittings, one of which is integral of the pivoting part and the other of the main part, each rocker arm is advantageously mounted pivoting about its pivot axis on a support integral with the corresponding folding fitting and projecting towards the other arm, when the two fittings folding are secured to each other in use configuration. Thus, the position of the supports on the fittings is adjusted during assembly to ensure precise alignment of the pivot axes of the arms.
Afin d'éliminer tout Jeu résiduel d'alignement, il est avantageux que le dispositif comprenne de plus des moyens élastiques de centrage d'au moins un bras sur son axe de pivot et/ou dudit aie de pivot sur le support solidaire de la partie de structure mobile ou principale correspondante. In order to eliminate any residual alignment play, it is advantageous that the device also comprises elastic means for centering at least one arm on its pivot axis and / or said pivot region on the support integral with the part. of corresponding mobile or main structure.
Avantageusement de plus, sur au moins un bras basculeur, mais de préférence sur chacun d'eus, les deux surfaces d'appui s'étendent en saillie axiale d'un même côté d'une partie centrale du bras correspondant par laquelle ce bras est monté pivotant, de sorte que les deux parties centrales des bras peuvent être montées pratiquement accolées axialement, et que les surfaces d'appui en regard peuvent présenter une aire de contact importante sans etre trop excentrés des axes de pivot, pour limiter l'encoibre- ment de chaque bras. Advantageously moreover, on at least one rocker arm, but preferably on each of them, the two bearing surfaces extend in axial projection on the same side of a central part of the corresponding arm by which this arm is pivotally mounted, so that the two central parts of the arms can be mounted practically adjoined axially, and the facing bearing surfaces can have a large contact area without being too far from the pivot axes, to limit the of each arm.
La bielle d'entrée et la bielle de sortie peuvent être articulées respectivement sur le bras d'entrée et sur le bras de sortie d'un même côté de leurs axes de pivot, de sorte t effectuer des translations des bielles de même sens, mais il est également possible que la bielle d'entrée soit articulée sur le levier d'entrée d'un côté des axes de pivot des bras, alors que le bras de sortie est articulé sur la bielle de sortie de l'autre côté de ces axes de pivot, de sorte que les bielles effectuent des mouvements de translation en sens opposés, si l'on veut inverser le sens du mouvement d ' entrée par rapport au mouvement de sortie dans la commande considérée, par exemple de lacet. The input rod and the output rod can be articulated respectively on the input arm and on the output arm on the same side of their pivot axes, so t perform translations of the rods in the same direction, but it is also possible that the input rod is articulated on the input lever on one side of the pivot axes of the arms, while the output arm is articulated on the output rod on the other side of these axes pivot, so that the connecting rods perform translational movements in opposite directions, if one wants to reverse the direction of the input movement relative to the output movement in the control considered, for example yaw.
Les axes de pivot des bras basculeurs peuvent être sensiblement parallèles à l'axe de repliage de la partie mobile sur la partie principale de structure, mais, pour des contraintes d'installation du dispositif, il est également possible que ces axes de pivot soient orientés selon une direction quelconque dans un plan transversal, de préférence orthogonal à l'axe longitudinal de la structure de l'aRro- nef, en particulier de la poutre de queue de l'hélicoptère. The pivot axes of the rocking arms can be substantially parallel to the folding axis of the movable part on the main structural part, but, for installation constraints of the device, it is also possible that these pivot axes are oriented. in any direction in a transverse plane, preferably orthogonal to the longitudinal axis of the structure of the aircraft, in particular of the tail boom of the helicopter.
En effet, l'invention a également pour objet l'application du dispositif défini ci-dessus à la commande en lacet d'un hélicoptère muni d'une dérive articulée sur une poutre de queue de l'hélicoptère.Indeed, the invention also relates to the application of the device defined above to the yaw control of a helicopter provided with a fin articulated on a tail beam of the helicopter.
D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation décrit en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 représente partiellement et schi ati- quement, en partie en plan et en partie en coupe transversale, la poutre de queue d'un hélicoptère, dont la dérive et l'extrémité arrière de la poutre de queue sont montées pivotantes autour d'un axe de repliage sur la partie avant de cette poutre de queue, laquelle est équipée du dispositif d'accouplement-desaccouplement de la commande de lacet, cette figure représentant la commande de lacet désaccouplé et la partie mobile pivotée sur la partie fixe,
- la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 en position d'accouplement de la commande de lacet et d'alignement de la partie mobile dans le prolongement de la partie fixe,
- la figure 3 est une vue à plus grande échelle du dispositif d'accouplement-désaccouplement dans la position de la figure 2 mais isolé de la poutre de queue et de la dérive,
- la figure 4 est une vue en perspective du disposi- tif de la figure 3, et
- la figure 5 est également une vue en perspective, analogue à la figure 4 mais ne représentant que l'un des bras du dispositif et la bielle correspondante, après repliage de la partie mobile.Other advantages and characteristics of the invention will emerge from the description given below, without implied limitation, of an exemplary embodiment described with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows partially and schi atically, partly in plan and partly in cross section, the tail boom of a helicopter, whose fin and rear end of the tail beam are pivotally mounted around a folding axis on the front part of this tail beam, which is equipped with the coupling-uncoupling device of the yaw control, this figure representing the uncoupled yaw control and the mobile part pivoted on the fixed part,
FIG. 2 represents the device of FIG. 1 in the coupling position of the yaw control and of alignment of the movable part in the extension of the fixed part,
FIG. 3 is a view on a larger scale of the coupling-uncoupling device in the position of FIG. 2 but isolated from the tail beam and the fin,
FIG. 4 is a perspective view of the device of FIG. 3, and
- Figure 5 is also a perspective view, similar to Figure 4 but showing only one of the arms of the device and the corresponding rod, after folding of the movable part.
Les figures 1 et 2 représentent la poutre de queue 1 d'un hélicoptère dont la partie avant ou principale du fuselage, supportant un rotor principal et un groupe motopropulseur, de manière bien connue, n'a pas été représentée sur la gauche des figures 1 et 2, et t l'arrière de laquelle est fixée la poutre de queue 1, appartenant ainsi à la structure principale ou avant de l'hélicoptère. Figures 1 and 2 show the tail boom 1 of a helicopter, the front or main part of the fuselage, supporting a main rotor and a powertrain, as is well known, has not been shown on the left of Figures 1 and 2, and t the rear of which is fixed the tail beam 1, thus belonging to the main structure or front of the helicopter.
A son extrémité arrière, la structure de la poutre de queue 1 comporte une ferrure de repliage 2, qui est fize sur la poutre 1 et agencée en cadre muni de supports de repliage 3, en saillie et en porte-à-faux lateralement d'un côté de la poutre de queue 1 et vers l'arrière de celle-ci. At its rear end, the structure of the tail beam 1 comprises a folding fitting 2, which is shaped on the beam 1 and arranged in a frame provided with folding supports 3, projecting and projecting laterally from one side of the tail beam 1 and towards the rear thereof.
La dérive 4 de 1' hélicoptère supporte de manière connue un rotor anti-couple (non représenté) dont le pas des pales est variable et collectivement commandé, notamment pour contrôler l'hélicoptère en lacet, par une bielle de commande collective de pas (également non représentée). The fin 4 of the helicopter supports in a known manner an anti-torque rotor (not shown) whose pitch of the blades is variable and collectively controlled, in particular for controlling the helicopter in yaw, by a collective pitch control rod (also not shown).
Cette dérive 4 est une partie mobile, montée repliable par rapport à la poutre de queue 1 sur l'extrémité arrière de cette dernière.This fin 4 is a movable part, mounted foldable relative to the tail beam 1 on the rear end of the latter.
A son extrémité avant, la structure de la dérive 4 comporte une ferrure de repliage 5, qui est fixe sur la dérive 4, et également agencée en cadre muni de supports de repliage 6, en saillie et en porte-a-faux latéralement sur le côté de la dérive 4 et vers l'avant de cette dernière. At its front end, the structure of the fin 4 comprises a folding fitting 5, which is fixed on the fin 4, and also arranged in a frame provided with folding supports 6, projecting and cantilevered laterally on the side of fin 4 and towards the front of it.
Les supports 6 de la dérive 4 sont en saillie du même côté que les supports 3 de la poutre 1, sur lesquels ils sont montés pivotants, de manière connue, autour d'un axe de repliage 7 qui, dans cet exemple, est sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X de la poutre de queue 1 et de l'hélicoptère.The supports 6 of the fin 4 are projecting on the same side as the supports 3 of the beam 1, on which they are pivotally mounted, in known manner, around a folding axis 7 which, in this example, is substantially vertical and substantially perpendicular to the longitudinal axis XX of the tail boom 1 and the helicopter.
Les ferrures de repliage 2 et 5 sont munies de moyens de fixation amovible connus (non représentés) permettant de les fixer rigidement l'une à l'autre pour fixer la dérive 4 alignée à l'arrière de la poutre de queue 1 en configuration de vol de l'hélicoptère. Afin de réduire l'encombrement de l'hélicoptère en stationnement dans un hangar ou sur le pont d'un navire, ou encore pour faciliter son transport dans une soute d' avion, les ferrures de repliage 2 et 5 sont désolidarisées l'une de l'autre, et la dérive 4 est repliée vers l'avant et latéralement contre la poutre de queue 1, par pivotement autour de 1'axe de repliage 7, comme indiqué par une double flèche sur la figure 1. The folding fittings 2 and 5 are provided with known removable fixing means (not shown) making it possible to rigidly fix them to each other to fix the fin 4 aligned at the rear of the tail beam 1 in configuration of helicopter flight. To reduce the size of the helicopter parked in a hangar or on the deck of a ship, or to facilitate its transport in an aircraft hold, the folding fittings 2 and 5 are separated from one the other, and the fin 4 is folded forward and laterally against the tail beam 1, by pivoting around the folding axis 7, as indicated by a double arrow in FIG. 1.
La chaîne de commande de lacet, qui s'étend du palonnier et du manche de pas collectif manoeuvrés par le pilote dans la cabine de l'hélicoptère, à la bielle précitée de commande collective du pas des pales du rotor anticouple, est désaccouplée au repliage de la dérive 4, et réaccouplée au réalignement de la dérive 4 derrière la poutre de queue 1, au niveau du plan de repliage transversal
P, qui passe par l'axe de repliage 7 et s'étend sensiblement perpendiculairement à l'aie longitudinal X-X de la poutre de queue 1, entre deux bielles 8 et 9 de la chaîne de commande de lacet, dont l'une est une bielle d'entrée 8, montée en translation longitudinale dans la poutre de queue 1 et actionnée à partir du palonnier et du manche de pas collectif, et dont l'autre est une bielle de sortie 9, montée en translation longitudinale dans la dérive 4, et actionnant directement ou indirectement la bielle de commande collective du pas des pales du rotor anti-couple.The yaw control chain, which extends from the rudder and the collective pitch handle operated by the pilot in the cabin of the helicopter, to the aforementioned connecting rod for collective control of the pitch of the blades of the anti-torque rotor, is uncoupled during folding. of the fin 4, and re-coupled to the realignment of the fin 4 behind the tail beam 1, at the level of the transverse folding plane
P, which passes through the folding axis 7 and extends substantially perpendicular to the longitudinal path XX of the tail beam 1, between two connecting rods 8 and 9 of the yaw control chain, one of which is a input connecting rod 8, mounted in longitudinal translation in the tail beam 1 and actuated from the spreader and the collective pitch handle, and the other of which is an output connecting rod 9, mounted in longitudinal translation in the fin 4, and actuating directly or indirectly the collective rod for controlling the pitch of the blades of the anti-torque rotor.
L'accouplement et le désaccouplement de la chaîne de lacet entre les bielles 8 et 9 sont assurés par un disposi- tif désigné dans son ensemble en 10, et comprenant deux bras basculeurs 11 et 12, montés pivotants autour d'axes A-A et
B-B qui, dans cet exemple, sont parallèles à 1 'axe de repliage 7, et restent de ce fait touJours parallèles l'un à l'autre dans toutes les positions de la dérive 4 par rapport à la poutre 1.The coupling and uncoupling of the lace chain between the connecting rods 8 and 9 is ensured by a device designated as a whole at 10, and comprising two rocking arms 11 and 12, pivotally mounted around axes AA and
BB which, in this example, are parallel to the folding axis 7, and therefore always remain parallel to each other in all the positions of the fin 4 relative to the beam 1.
L'un des bras est un bras d'entrée 11, retenu sur la poutre 1 en étant articulé à pivotement autour de l'axe A-A sur un support 13 solidaire de la ferrure de repliage 2 de la poutre 1, et en saillie axialement vers l'arrière de cette dernière, et l'autre bras est un bras de sortie 12, retenu sur la dérive 4 en étant articulé à pivotement autour de l'axe B-B sur un support 14, solidaire de la ferrure de repliage 5 de la dérive 4, et en saillie axialement vers l'avant de cette dernière (voir figures 1 et 2), de sorte qu'en configuration d'utilisation (figure 2), les supports 13 et 14 sont en saillie l'un vers l'autre et les deux bras 11 et 12 sont montés pivotants en vis-à-vis. One of the arms is an input arm 11, retained on the beam 1 while being pivotally articulated about the axis AA on a support 13 integral with the folding fitting 2 of the beam 1, and projecting axially towards the rear of the latter, and the other arm is an outlet arm 12, retained on the fin 4 by being pivotally articulated about the axis BB on a support 14, integral with the folding fitting 5 of the fin 4, and projecting axially towards the front of the latter (see FIGS. 1 and 2), so that in the configuration of use (FIG. 2), the supports 13 and 14 are projecting towards one another and the two arms 11 and 12 are pivotally mounted opposite.
Les figures 3 à 5 montrent que chaque bras 11 ou 12 comporte une partie centrale présentant un bossage cylindrique 15 ou 16 traversé axialement d'un alésage 17 ou 18 équipe d'au moins une douille auto-lubrifiante 19 ou 20 facilitant le pivotement de chaque bras 11 ou 12 autour d'un axe central de retenue sur le support 13 ou 14 correspondant. Figures 3 to 5 show that each arm 11 or 12 has a central portion having a cylindrical boss 15 or 16 axially traversed by a bore 17 or 18 fitted with at least one self-lubricating sleeve 19 or 20 facilitating the pivoting of each arms 11 or 12 around a central retaining axis on the corresponding support 13 or 14.
Symétriquement de part et d'autre de l'axe géométrique de rotation A-A ou B-B de chaque bras 11 ou 12, c'est-à- dire de l'axe de l'alésage 17 ou 18 de sa partie centrale 15 ou 16, chaque bras 11 ou 12 présente deux surfaces d'appui planes 21 et 22 ou 23 et 24 qui sont coplanaires, sur chaque bras 11 ou 12, avec l'axe géométrique de pivotement correspondant A-A ou B-B. Symmetrically on either side of the geometric axis of rotation AA or BB of each arm 11 or 12, that is to say of the axis of the bore 17 or 18 of its central part 15 or 16, each arm 11 or 12 has two flat bearing surfaces 21 and 22 or 23 and 24 which are coplanar, on each arm 11 or 12, with the corresponding geometric pivot axis AA or BB.
Les deux surfaces d'appui 21 et 22 du bras 11, comme les surfaces d'appui 23 et 24 du bras 12, sont définies sur des faces rectangulaires et coplanaires de deux barreaux sensiblement parallélépipédiques 25 et 26 ou 27 et 28, s'étendant parallèlement à l'axe de pivot correspondant et en saillie axiale d'un même côté de la partie centrale 15 ou 16 correspondante, et de part et d'autre de cette partie centrale 15 ou 16 par rapport à l'axe de pivot correspondant, en étant chacun d'une seule pièce avec cette partie centrale 15 ou 16 par une portion 29 radiale (par rapport à l'axe de pivot) qui est concave du côté tourné vers l'autre bras 12 ou 11, en vis-à-vis. The two support surfaces 21 and 22 of the arm 11, like the support surfaces 23 and 24 of the arm 12, are defined on rectangular and coplanar faces of two substantially parallelepiped bars 25 and 26 or 27 and 28, extending parallel to the corresponding pivot axis and in axial projection on the same side of the corresponding central part 15 or 16, and on either side of this central part 15 or 16 relative to the corresponding pivot axis, being each in one piece with this central part 15 or 16 by a radial portion 29 (relative to the pivot axis) which is concave on the side facing the other arm 12 or 11, facing screw.
Les bras 11 et 12 sont montés pivotants par leur partie centrale 15 ou 16 sur les supports 13 et 14 dont la position est ajustée sur les ferrures 2 et 5 pour qu'en configuration d'utilisation (figure 2), leurs parties centrales 15 et 16 soient disposées sensiblement cte-à-cte axialement et que leurs axes de pivot soient alignés dans le prolongement l'un de l'autre. Les axes géométriques A-A et
B-B de rotation des bras 11 et 12 sont alors confondus, et les surfaces d'appui 21 et 22 du bras d'entrée 11 viennent en regard et directement en contact respectivement des surfaces d'appui 23 et 24 du bras de sortie 12, comme montré par les figures 2, 3 et 4.The arms 11 and 12 are pivotally mounted by their central part 15 or 16 on the supports 13 and 14 whose position is adjusted on the fittings 2 and 5 so that in configuration of use (FIG. 2), their central parts 15 and 16 are arranged substantially side by side axially and their pivot axes are aligned in the extension of one another. The geometric axes AA and
BB of rotation of the arms 11 and 12 are then merged, and the bearing surfaces 21 and 22 of the inlet arm 11 come opposite and directly in contact respectively with the bearing surfaces 23 and 24 of the outlet arm 12, as shown in Figures 2, 3 and 4.
De plus, radialement à l'extérieur du barreau 26 pour le bras d'entrée 11 et à l'extérieur du barreau 28 pour le bras de sortie 12, chacun des bras 11 et 12 présente une chape 30 ou 31 à deux branches parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe de pivot correspondant, pour retenir dans la chape 30 une rotule d'articulation du bras d'entrée Il sur la bielle d'entrée 8, et pour retenir de la même façon dans la chape 31 une rotule d'articulation du bras de sortie 12 sur la bielle de sortie 9. De manière classique, chaque rotule est retenue par un axe la traversant et fixé sur les deux branches parallèles de la chape 30 ou 31 correspondante, et chaque rotule est montée dans un embout à rotule 32 ou 33 fixé, de manière réglable en longueur, à l'extrémité correspondante de la bielle d'entrée 8 ou de sortie 9. In addition, radially outside the bar 26 for the inlet arm 11 and outside the bar 28 for the outlet arm 12, each of the arms 11 and 12 has a yoke 30 or 31 with two parallel branches between and perpendicular to the corresponding pivot axis, to retain in the yoke 30 a ball joint of the input arm II on the input rod 8, and to retain in the same way in the yoke 31 a ball joint d articulation of the output arm 12 on the output rod 9. In a conventional manner, each ball joint is retained by an axis passing through it and fixed on the two parallel branches of the corresponding yoke 30 or 31, and each ball joint is mounted in a nozzle with ball joint 32 or 33 fixed, adjustable in length, to the corresponding end of the inlet 8 or outlet 9 connecting rod.
Ainsi, toute translation longitudinale de la bielle d'entrée 8 en compression vers le bras d'entrée 11 fait pivoter ce dernier autour de l'axe de rotation commun des bras 11 et 12 dans un sens tel que la surface d'appui 22 du bras 11 pousse la surface d'appui 24 du bras de sortie 12, avec laquelle elle est en contact, de sorte à faire pivoter ce bras 12 dans un sens qui translate longitudinalement la bielle de sortie 9 dans le même sens que la bielle d'entrée 8 pour transmettre la commande de lacet.Si la bielle d'entrée 8 est translatée longitudinalement en traction, elle fait pivoter le bras d'entrée 11 dans le sens opposé, de sorte que la surface d'appui 21 du bras 11 pousse la surface d'appui 23 du bras 12, avec laquelle elle est en contact, et fait tourner le bras 12 dans le même sens que le bras 11, de façon à exercer une traction sur la bielle de sortie 9, qui est donc translatée dans le même sens que la bielle d'entrée 8, pour la commande du lacet dans l'autre sens. Les bielles 8 et 9 effectuent ainsi des translations de même sens car elles sont articulées respectivement sur le bras d'entrée 11 et le bras de sortie 12 d'un même côté de leurs axes de pivot. Thus, any longitudinal translation of the input connecting rod 8 in compression towards the input arm 11 pivots the latter around the common axis of rotation of the arms 11 and 12 in a direction such that the bearing surface 22 of the arm 11 pushes the bearing surface 24 of the outlet arm 12, with which it is in contact, so as to pivot this arm 12 in a direction which longitudinally translates the outlet connecting rod 9 in the same direction as the connecting rod input 8 to transmit the yaw command. If the input rod 8 is longitudinally translated in traction, it pivots the input arm 11 in the opposite direction, so that the bearing surface 21 of the arm 11 pushes the bearing surface 23 of the arm 12, with which it is in contact, and rotates the arm 12 in the same direction as the arm 11, so as to exert traction on the outlet connecting rod 9, which is therefore translated into the same direction as the input rod 8, for the yaw control in the other ns. The connecting rods 8 and 9 thus perform translations in the same direction because they are articulated respectively on the inlet arm 11 and the outlet arm 12 on the same side of their pivot axes.
Si l'on souhaite que la bielle de sortie 9 effectue des translations de sens opposés à celles de la bielle d'entrée 8, il suffit par exemple de modifier le bras 12 de sorte que sa chape 31 ne soit plus radialement à l'extérieur de son barreau 28 mais radialement à l'extérieur de son autre barreau 27, par rapport à son axe de pivot. If it is desired that the outlet connecting rod 9 performs translations in opposite directions to those of the inlet connecting rod 8, it suffices for example to modify the arm 12 so that its yoke 31 is no longer radially outside of its bar 28 but radially outside of its other bar 27, relative to its pivot axis.
D'une manière générale, des mouvements de translation des bielles 8 et 9 en sens opposés sont obtenus lorsque ces bielles sont articulées sur les leviers 11 et 12 respectivement d'un côté et de l'autre de leurs axes de pivot. In general, translational movements of the connecting rods 8 and 9 in opposite directions are obtained when these connecting rods are articulated on the levers 11 and 12 respectively on one side and the other of their pivot axes.
Dans tous les cas, en configuration d'utilisation (figure 2), tout mouvement de translation de la bielle d'entrée 8 est transformé en un mouvement de rotation du bras d'entrée 11 transmis au bras de sortie 12 entraînant la bielle de sortie 9 en translation. Cette transmission de mouvement est assurée en poussant une surface d'appui 23 ou 24 du bras de sortie 12 avec la surface d'appui en contact 21 ou 22 du bras d'entrée 11. Les axes géométriques de rotation A-A et B-B étant confondus et les faces d'appui planes 21, 22, 23, 24 coplanaires avec ces axes, il n'y a pas de frottement entre les deux bras 11 et 12 lorsqu'ils pivotent. In all cases, in the configuration of use (FIG. 2), any translational movement of the input rod 8 is transformed into a rotational movement of the input arm 11 transmitted to the output arm 12 driving the output rod 9 in translation. This movement transmission is ensured by pushing a bearing surface 23 or 24 of the outlet arm 12 with the bearing surface in contact 21 or 22 of the inlet arm 11. The geometric axes of rotation AA and BB being combined and the planar bearing faces 21, 22, 23, 24 coplanar with these axes, there is no friction between the two arms 11 and 12 when they pivot.
Pour le repliage ou l'alignement de la dérive 4 sur la poutre de queue 1, aucune précaution particulière n'est à prendre sur la commande de lacet, avant d'effectuer la manoeuvre. Le bras 11 et la bielle 8 d'entrée restent en place sur la poutre 1 tandis que le bras 12 et la bielle 9 de sortie restent en place sur la dérive 4 et suivent cette dernière dans son mouvement de pivotement autour de 1' axe de repliage 7. Au passage de la position de la figure 1 à celle de la figure 2, en fin d'alignement, les surfaces d'appui 23 et 24 du bras de sortie 12 reviennent respectivement et automatiquement en contact avec les surfaces d'appui 21 et 22 du bras d'entrée 11, et la commande de lacet est t nouveau et immédiatement opérationnelle. For the folding or alignment of the fin 4 on the tail beam 1, no particular precaution is to be taken on the yaw control, before carrying out the maneuver. The arm 11 and the connecting rod 8 remain in place on the beam 1 while the arm 12 and the connecting rod 9 exit remain in place on the fin 4 and follow the latter in its pivoting movement around the axis of folding 7. When passing from the position of FIG. 1 to that of FIG. 2, at the end of alignment, the bearing surfaces 23 and 24 of the outlet arm 12 return respectively and automatically to contact with the bearing surfaces 21 and 22 of the input arm 11, and the yaw control is new and immediately operational.
Au cas où, par construction, les axes de pivot des bras 11 et 12 ne parviennent pas å être précisément alignés dans le prolongement l'un de l'autre, et/ou si les surfaces planes d'appui 21 et 22 ou 23 et 24 ne sont pas rigoureusement dans un même plan passant par l'axe de pivot correspondant, un système de centrage élastique, avec ressort, peut être monté entre l'axe de pivot et la partie centrale 15 ou 16 du bras 11 ou 12, ou entre l'axe de pivot et le support 13 ou 14 correspondant. Ce système à ressort permet d'*limi- ner le jeu résiduel d'alignement des ages de pivot, si ce jeu vient à gêner le bon fonctionnement de la commande. In the event that, by construction, the pivot axes of the arms 11 and 12 fail to be precisely aligned in the extension of one another, and / or if the flat bearing surfaces 21 and 22 or 23 and 24 are not strictly in the same plane passing through the corresponding pivot axis, an elastic centering system, with spring, can be mounted between the pivot axis and the central part 15 or 16 of the arm 11 or 12, or between the pivot axis and the corresponding support 13 or 14. This spring system makes it possible to * limit the residual play in alignment of the pivot ages, if this play comes to interfere with the proper functioning of the control.
Dans une autre variante, pour le cas où l'alignement des axes de pivot ne pourrait pas être respecté précisément, les surfaces d'appui de l'un des bras, par exemple les surfaces d'appui 21 et 22 du bras 11, peuvent chacune être définie par un galet monté rotatif sur le bras 11 autour d'un axe parallèle à son axe de pivot, chaque galet coope- rant avec l'une respectivement des surfaces d'appui planes 23 et 24 en regard et en contact sur le bras de sortie 12, en configuration d'utilisation. Dans cette variante, la poussée du bras 12 par le bras 11 est donc assurée par la poussée exercée sur l'une des surfaces d'appui planes 23 et 24, fixes sur le bras 12, par l'un des deux galets rotatifs sur le bras 11.Dans cette variante, les génératrices de contact entre chacun des galets du bras 11 et chacune des surfaces 23 et 24 du bras 12 sont situées dans le plan P de repliage, en configuration d'utilisation. In another variant, for the case where the alignment of the pivot axes cannot be respected precisely, the bearing surfaces of one of the arms, for example the bearing surfaces 21 and 22 of the arm 11, can each be defined by a roller rotatably mounted on the arm 11 about an axis parallel to its pivot axis, each roller cooperating with one respectively of the flat bearing surfaces 23 and 24 facing and in contact on the output arm 12, in configuration of use. In this variant, the thrust of the arm 12 by the arm 11 is therefore ensured by the thrust exerted on one of the flat bearing surfaces 23 and 24, fixed on the arm 12, by one of the two rotary rollers on the arm 11. In this variant, the generators of contact between each of the rollers of the arm 11 and each of the surfaces 23 and 24 of the arm 12 are located in the plane P of folding, in the configuration of use.
Sur les figures, le dispositif 10 est représenté tel que ses bras 11 et 12 pivotent autour d'axes AA-BB parallèles à l'axe de repliage 7. Mais, si des contraintes d'ins- tallation du dispositif l'imposent, les axes de pivot alignés des bras 11 et 12 peuvent être orientés selon n'importe quelle direction dans le plan P de repliage, en configuration d'utilisation. In the figures, the device 10 is shown such that its arms 11 and 12 pivot around axes AA-BB parallel to the folding axis 7. But, if the installation constraints of the device impose it, the aligned pivot axes of the arms 11 and 12 can be oriented in any direction in the folding plane P, in the configuration of use.
Sur les figures 3 à 5, les bras 11 et 12 sont identiques. En variante, ils peuvent être différents, et présenter par exemple leur chape d'articulation sur la bielle correspondante non plus radialement à l'extérieur des deux surfaces d'appui correspondantes, mais par exemple en saillie sur l'arrière du bras, entre sa partie centrale 15 ou 16 et l'un des barreaux 25 et 26 ou 27 et 28, par exemple sur l'une des portions de liaison 29, du côté opposé à l'évidement concave de cette portion. Cependant, la position des chapes 30 et 31 radialement à 1 'extérieur des surfaces d'appui des bras 11 et 12 permet de disposer de bras de levier plus favorables à la bonne transmission de la poussée exercée par le levier d'entrée 11 sur le levier de sortie 12 pour actionner la bielle de sortie 9. In FIGS. 3 to 5, the arms 11 and 12 are identical. As a variant, they may be different, and present, for example, their articulation yoke on the corresponding connecting rod no longer radially outside the two corresponding bearing surfaces, but for example projecting on the rear of the arm, between its central part 15 or 16 and one of the bars 25 and 26 or 27 and 28, for example on one of the connecting portions 29, on the side opposite the concave recess of this portion. However, the position of the yokes 30 and 31 radially outside the bearing surfaces of the arms 11 and 12 makes it possible to have lever arms more favorable to the good transmission of the thrust exerted by the input lever 11 on the outlet lever 12 for actuating the outlet link 9.
Les avantages du dispositif de l'invention résident dans sa simplicité, son poids et son encombrement limités, sa bonne fiabilité, et le fait surtout qu'il n'impose pas de faire prendre une position particulière et imposée t la commande de lacet avant d'effectuer la manoeuvre de repliage de la dérive 4. En outre, ce dispositif évite les frottements entre les bras pivotants, donc élimine les risques de grippage et de coincement de la commande de lacet, au niveau de son dispositif d'accouplement-désaccouplement. The advantages of the device of the invention lie in its simplicity, its limited weight and size, its good reliability, and above all the fact that it does not require taking a particular position and imposed t yaw control before d 'perform the folding maneuver of the fin 4. In addition, this device avoids friction between the pivoting arms, therefore eliminates the risks of seizure and jamming of the yaw control, at its coupling-uncoupling device.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9415322A FR2728226A1 (en) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Coupling for control of helicopter yaw push rod, esp. for helicopters whose rear boom is foldable as in case of helicopter carrying ships |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9415322A FR2728226A1 (en) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Coupling for control of helicopter yaw push rod, esp. for helicopters whose rear boom is foldable as in case of helicopter carrying ships |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2728226A1 true FR2728226A1 (en) | 1996-06-21 |
| FR2728226B1 FR2728226B1 (en) | 1997-02-21 |
Family
ID=9469991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9415322A Granted FR2728226A1 (en) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | Coupling for control of helicopter yaw push rod, esp. for helicopters whose rear boom is foldable as in case of helicopter carrying ships |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2728226A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107600385A (en) * | 2017-10-18 | 2018-01-19 | 沈阳旋飞航空技术有限公司 | The cantilever fold mechanism of electronic unmanned plane |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB285190A (en) * | 1926-11-30 | 1928-02-16 | George Geach Parnall | Improvements in or relating to control mechanisms peculiar to aircraft |
| GB2137943A (en) * | 1983-03-15 | 1984-10-17 | Agusta Aeronaut Costr | Drive Gear Chain particularly between Disconnectable Parts of an Aircraft |
-
1994
- 1994-12-20 FR FR9415322A patent/FR2728226A1/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB285190A (en) * | 1926-11-30 | 1928-02-16 | George Geach Parnall | Improvements in or relating to control mechanisms peculiar to aircraft |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107600385A (en) * | 2017-10-18 | 2018-01-19 | 沈阳旋飞航空技术有限公司 | The cantilever fold mechanism of electronic unmanned plane |
| CN107600385B (en) * | 2017-10-18 | 2023-11-07 | 沈阳旋飞航空技术有限公司 | Cantilever folding mechanism of electric unmanned aerial vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2728226B1 (en) | 1997-02-21 |
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Legal Events
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