FR2727756A1

FR2727756A1 - LOCATION OF MINES FOR MINING

Info

Publication number: FR2727756A1
Application number: FR9414645A
Authority: FR
Inventors: Bruno Avignon; Serge Paturel
Original assignee: THOMSON DASA ARMEMENT
Current assignee: THOMSON DASA ARMEMENT
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1996-06-07
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: EP0716286A1; CA2163705A1; FR2727756B1

Abstract

Pour repérer des mines dans un champ de mines en vue du déminage, on les équipe d'une "étiquette électronique" qui permet de les identifier et de les repérer.To locate mines in a minefield for demining, they are fitted with an "electronic tag" which allows them to be identified and located.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif facilitant le déminage.The present invention relates to a device facilitating demining.

Lorsque, dans un champ de mines, une partie ou la totalité de ces mines n'ont pas explosé après un certain délai, au bout duquel celles-ci sont automatiquement désactivées, on procède généralement à leur enlèvement Pour cela, il faut repérer ces mines. Bien entendu, on dispose généralement d'un plan d'implantation de ces mines. Cependant, au bout dudit délai, qui peut être crd'un an ou plus, la configuration du terrain dans lequel sont enfouies les mines peut avoir beaucoup changé par suite de la repousse de la végétation, et dans certains cas des glissements de terrain ont pu se produire, ou bien, si le terrain est marécageux ou s'il s'agit d'un terrain tel When, in a minefield, part or all of these mines have not exploded after a certain period of time, at the end of which they are automatically deactivated, they are generally removed. To do this, these mines must be identified . Of course, we generally have a site plan for these mines. However, at the end of this period, which may be one year or more, the configuration of the land in which the mines are buried may have changed considerably as a result of the regrowth of vegetation, and in some cases landslides may have occur, or if the terrain is swampy or if it is such a terrain

qu'une rizière, certaines mines peuvent s'être déplacées pendant ledit délai. than a rice field, some mines may have moved during this delay.

Le repérage des mines peut alors se révéler très difficile. On peut recourir dans ces cas à des détecteurs de métaux, qui ne permettent pas une détection rapide et sûre des mines, en particulier lorsque celles-ci sont dispersées sur de grandes surfaces, profondément enfouies ou comportant peu de parties métalliques. On connaît également des mines qui, lorsqu'elles sont automatiquement désactivées, déploient simultanément une fige télescopique verticale de quelques dizaines de centimètres de long pour signaler leur présence. Cette tige ne peut être sortie que si les mines ne sont pas recouvertes de matériaux trop durs (sol gelé, terre compactée et desséchée,...) ou trop lourds (pierres, arbustes,...), ce qui est rarement le cas lorsque les mines séjournent plusieurs mois dans le sol. De plus, le mécanisme de commande de déploiement de l'antenne télescopique est Locating mines can then be very difficult. Metal detectors can be used in these cases, which do not allow rapid and reliable detection of mines, in particular when they are dispersed over large areas, deeply buried or with few metallic parts. Mines are also known which, when they are automatically deactivated, simultaneously deploy a vertical telescopic rod of a few tens of centimeters in length to signal their presence. This rod can only be removed if the mines are not covered with materials that are too hard (frozen soil, compacted and desiccated soil, etc.) or too heavy (stones, shrubs, etc.), which is rarely the case. when mines stay in the ground for several months. In addition, the telescopic antenna deployment control mechanism is

complexe et peut tomber en panne après un séjour prolongé dans le sol. complex and can break down after an extended stay in the ground.

La présente invention a pour objet un dispositif permettant le déminage simple, rapide et sûr d'un champ de mines, quel que soit le laps de temps pendant lequel ces mines ont séjourné dans ce champ et quelles qu'aient été les conditions climatiques et géologiques auxquelles elles ont The subject of the present invention is a device allowing the simple, rapid and safe demining of a minefield, whatever the period of time during which these mines have remained in this field and whatever the climatic and geological conditions have been. to which they have

été soumises.been submitted.

Le dispositif conforme à l'invention comporte une "étiquette électronique" fixée à chaque mine, cette étiquette étant activée à la fin de la période d'activation de la mine et comportant les informations nécessaires à l'identification de la mine. De préférence, l'étiquette électronique est du type The device according to the invention comprises an "electronic label" attached to each mine, this label being activated at the end of the mine activation period and comprising the information necessary for identifying the mine. Preferably, the electronic label is of the type

à communication par hautes fréquences ou par hyperfréquences. with high frequency or microwave communication.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la The present invention will be better understood on reading the

description détaillée d'un mode de réalisation, puis à titre d'exemple non detailed description of an embodiment, then by way of example not

limitatif et illustré par le dessin annexé, dont la figure unique est un bloc- limiting and illustrated by the appended drawing, the single figure of which is a block

diagramme simplifié d'un mode de réalisation de l'invention. simplified diagram of an embodiment of the invention.

Sur la figure unique du dessin, on a représenté une mine 1, de type quelconque, destinée à être enfouie dans le sol d'une zone à miner In the single figure of the drawing, there is shown a mine 1, of any type, intended to be buried in the ground of an area to be mined

pendant un temps déterminé (par exemple quelques mois à un an ou plus). for a specified time (for example a few months to a year or more).

Cette mine est activée soit dès qu'elle est enfouie, soit au bout d'un certain laps de temps, soit par télécommande ou par influence (au passage d'un véhicule). La fin de la période d'activation est déterminée par un dispositif 2 de temporisation, qui fait partie intégrante de la mine 1. En variante, la fin de la période d'activation est déterminée par télécommande, et dans ce cas, la mine comporte un dispositif récepteur d'ordres de télécommande (non représenté). On fixe sur la mine I une "étiquette électroniqueu 3 (à rintérieur de renveloppe de la mine, ou sur cette enveloppe). L'étiquette 3 est bien connue en soi, par exemple ce peut être un "transpondeur" de la Société TIRIS, filiale de Texas Instruments. L'étiquette 3 peut être du type à induction, mais dans ce cas, la portée de communication avec le dispositif This mine is activated either as soon as it is buried, or after a certain period of time, or by remote control or by influence (when a vehicle passes by). The end of the activation period is determined by a time delay device 2, which is an integral part of the mine 1. As a variant, the end of the activation period is determined by remote control, and in this case, the mine comprises a remote control receiving device (not shown). A "electronic label 3 (inside the mine envelope, or on this envelope) is attached to the mine I. The label 3 is well known per se, for example it may be a" transponder "from the company TIRIS, subsidiary of Texas Instruments. Label 3 can be of the induction type, but in this case, the range of communication with the device

interrogateur 4 est généralement faible (quelques dizaines de centimètres). interrogator 4 is generally weak (a few tens of centimeters).

De préférence, l'étiquette 3 est du type à communication par hautes fréquences ou par hyperfréquences. En variante, l'étiquette 3 peut être alimentée en énergie par la pile électrique 5 de la mine, via le dispositif 2 de temporisation, lorsque cette étiquette doit être activée. Pendant la durée d'activation de la mine, son allumeur 6, du type à excitation électrique, est alimenté en énergie par la pile 5 via le dispositif de temporisation 2. Pendant cette durée d'activation de la mine, l'étiquette 3 est, de préférence, déconnectée de la pile 5, afin d'éviter son repérage par l'ennemi. En variante, l'étiquette 3 peut être alimentée par la pile 5, pendant la durée Preferably, the label 3 is of the type for communication by high frequencies or by microwaves. As a variant, the label 3 can be supplied with energy by the mine's electric battery 5, via the timing device 2, when this label has to be activated. During the mine activation period, its igniter 6, of the electrically excited type, is supplied with energy by the battery 5 via the time delay device 2. During this mine activation period, the label 3 is , preferably disconnected from stack 5, in order to avoid its location by the enemy. As a variant, the label 3 can be supplied by the battery 5, for the duration

d'activation de la mine, mais elle ne répond aux interrogations que si celles- of activation of the mine, but it only answers questions if they

ci comportent un code approprié, mémorisé dans l'étiquette. these include an appropriate code, stored in the label.

Les informations mémorisées dans l'étiquette 3 comportent l'une ou plusieurs des données suivantes(dont l'énumération n'est pas limitative): identité de la mine, type de la mine, durée d'activation, date de The information stored in label 3 includes one or more of the following data (the list of which is not exhaustive): mine identity, type of mine, duration of activation, date of

la fin d'activation, code d'interrogation,... the end of activation, interrogation code, ...

Les étiquettes conformes à l'invention permettent également de gérer les mines pendant leur stockage dans des entrepôts. Elles permettent non seulement de connaître à tout moment Iétat du stock de mines (à l'arrivée et à la sortie des mines des entrepôts, leurs étiquettes sont lues par un lecteur approprié relié à un ordinateur de gestion du stock étant bien entendu que, pendant le stockage des mines, les étiquettes sont soit alimentées en énergie par la pile de la mine ou par une source d'énergie extérieure raccordée, par un connecteur approprié, à chacune de ces The labels according to the invention also make it possible to manage the mines during their storage in warehouses. They allow not only to know at all times the state of the stock of mines (on arrival and at the exit of the mines from the warehouses, their labels are read by an appropriate reader connected to a computer of management of the stock being understood that, during storage of the mines, the labels are either supplied with energy by the mine battery or by an external energy source connected, by an appropriate connector, to each of these

étiquettes, soit munies crd'un circuit récepteur à induction pouvant être télé- labels, either fitted with an induction receiver circuit which can be remote-controlled

alimenté par le dispositif interrogateur), mais également de repérer leur emplacement dans les entrepôts, si l'on dispose d'un lecteur dont rantenne est suffisamment directive, et de déterminer quelles mines renferme un powered by the interrogator), but also to identify their location in the warehouses, if there is a reader whose rantenne is sufficiently directive, and to determine which mines contain a

conteneur qui en contient plusieurs différentes. container that contains several different ones.

Lorsque la mine 1 est désactivée par le dispositif de temporisation 2, cette dernière active en même temps ou peu après l'étiquette 3 en la mettant en liaison avec la pile 5. En variante, par exemple dans le cas o l'étiquette est du type à induction, c'est-à-dire qu'elle est alimentée en énergie par le dispositif interrogateur, le dispositif de temporisation peut, par When the mine 1 is deactivated by the timing device 2, the latter activates at the same time or shortly after the label 3 by putting it in connection with the battery 5. As a variant, for example in the case where the label is induction type, that is to say that it is supplied with energy by the interrogator device, the timer device can, by

exemple, couper et établir une liaison interne de l'étiquette ou bien court- example, cut and establish an internal bond of the label or else short-

circuiter ou non les inductances du circuit résonant de l'étiquette. circuit or not the inductors of the label's resonant circuit.

L'opérateur chargé de relever les mines désactivées, passe avec le dispositif interrogateur dans le champ de mines, en se guidant à l'aide du plan de ce champ (établi lors de la pose des mines). Le dispositif interrogateur est, de préférence, muni crd'une antenne directive, et d'un dispositif acoustique ou à appareil permettant de mesurer ou d'apprécier le niveau du signal reçu de l'étiquette de la mine détectée, ce qui permet de The operator in charge of reading the deactivated mines, passes with the interrogating device in the mine field, guided by the plan of this field (established during the laying of the mines). The interrogator device is preferably provided with a directional antenna, and with an acoustic device or with an apparatus making it possible to measure or assess the level of the signal received from the label of the detected mine, which makes it possible to

localiser en direction et en distance cette mine. locate in direction and distance this mine.

Si ce plan a été correctement établi, les références individuelles de chaque mine y sont inscrites. Ainsi, au fur et à mesure de la localisation des mines, il a la possibilité de recaler ce plan par rapport à l'emplacement réel des mines lors de leur relevage, si celles- ci ont glissé par rapport à leur emplacement crorigine par suite de mouvements de terrain (glissements de terrain, terrain marécageux ou devenu marécageux,...), ceci afin de faciliter le repérage des mines (le plan, s'il a été réalisé de façon précise, permet à l'opérateur de se diriger directement vers l'emnplacement initial de chaque mine, sans avoir à explorer la totalité du champ. Si l'une des mines qu'il détecte a migré par rapport à sa position d'origine, il est fort probable qu'au moins celles qui sont à proximité aient migré de la même façon). Du fait que les mines disposées dans un champ de mines sont relativement éloignées les unes dès autres (4 à 5 m en général), et que la portée crd'un dispositif interrogateur est du même ordre de grandeur, ce dispositif interrogateur ne localise en général qu'une mine à la fois. Si toutefois les mines sont plus rapprochées, ou bien si la portée du dispositif interrogateur est supérieure à la distance entre mines, on peut avantageusement prévoir pour le répondeur de chaque étiquette un temps de réponse aléatoire (dans des limites acceptables), etVou augmenter la If this plan has been correctly drawn up, the individual references of each mine are entered there. Thus, as the location of the mines progresses, it has the possibility of resetting this plan relative to the actual location of the mines during their lifting, if they have slipped from their original location as a result of ground movements (landslides, swampy or swampy terrain, etc.), this in order to facilitate the identification of mines (the plan, if it has been produced in a precise manner, allows the operator to navigate directly towards the initial replacement of each mine, without having to explore the entire field. If one of the mines it detects has migrated from its original position, it is very likely that at least those that are nearby have migrated in the same way). Because the mines placed in a minefield are relatively distant from each other (4 to 5 m in general), and that the range crd of an interrogating device is of the same order of magnitude, this interrogating device does not generally locate only one mine at a time. If, however, the mines are closer together, or if the range of the interrogating device is greater than the distance between mines, it is advantageous to provide for the responder of each label a random response time (within acceptable limits), and / or increase the

directivité de l'antenne du dispositif interrogateur. directivity of the interrogator device antenna.

Claims

1. Device facilitating the demining of a minefield, characterized in that an electronic label (3) is attached to each mine (1), this label comprising information necessary for the identification of the corresponding mine, the operator responsible of mine lifting being

equipped with an interrogator device communicating with the labels.

2. Device according to claim 1, characterized in that the

interrogator device includes a directive antenna.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the interrogator device comprises an appraisal or measurement device

the level of the signal received.

4. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that each label is activated at the end of the period

activation of the corresponding mine.

5. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that the labels do not respond to the interrogating device

only if the latter sends them a code.

6. Device according to one of the preceding claims

characterized in that each mine has a timer device (2)

deactivating the mine and activating the electronic tag.

7. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that at least the following information is stored in each rune label: identity of the mine, type of mine, duration

of activation, date of end of activation, interrogation code.

8. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that during storage of the mines in the warehouse, their

labels are connected to an energy source.