REPERAGE MINES POUR DEMINAGE
La présente invention se rapporte a un dispositif facilitant le déminage.
Lorsque, dans un champ de mines, une partie ou la totalité de ces mines n'ont pas explosé après un certain délai, au bout duquel celles-ci sont automatiquement désactivées, on procède genéralement à leur enlèvement.
Pour cela, il faut repérer ces mines. Bien entendu, on dispose généralement d'un plan d'implantation de ces mines. Cependant, au bout dudit délai, qui 0 peut être d'un an ou plus, la configuration du terrain dans lequel sont enfouies les mines peut avoir beaucoup changé par suite de la repousse de la végétation, et dans certains cas des glissements de terrain ont pu se produire, ou bien, si le terrain est marécageux ou s'il s'agit d'un terrain tel qu'une rizière, certaines mines peuvent s'être déplacées pendant ledit délai.
Le repérage des mines peut alors se révéler très difficile. On peut recourir dans ces cas à des détecteurs de métaux, qui ne permettent pas une détection rapide et sûre des mines, en particulier lorsque celles-ci sont dispersées sur de grandes surfaces, profondément enfouies ou comportant peu de parties métalliques. On connaît également des mines qui, lorsqu'elles sont automatiquement désactivées, deploient simultanément une tige télescopique verticale de quelques dizaines de centimètres de long pour signaler leur présence. Cette tige ne peut être sortie que si les mines ne sont pas recouvertes de materiaux trop durs (sol gelé, terre compactée et desséchée,...) ou trop lourds (pierres, arbustes,...), ce qui est rarement le 25 cas lorsque les mines séjournent plusieurs mois dans le sol. De plus, le mécanisme de commande de déploiement de l'antenne télescopique est complexe et peut tomber en panne après un séjour prolonge dans le sol.
La présente invention a pour objet un dispositif permettant le déminage simple, rapide et sûr d'un champ de mines, quel que soit le laps 30 de temps pendant lequel ces mines ont séjourné dans ce champ et quelles qu'aient été les conditions climatiques et géologiques auxquelles elles ont ete soumlses. --Le dispositif conforme à l'invention comporte une "étiquetteélectronique" fixée à chaque mine, cette étiquette étant activee à la fin de la 35 période d'activation de la mine et comportant les informations nécessaires à
,2163705 I'identification de la mine. De préférence, I'étiquette électronique est du typeà communication par hautes fréquences ou par hyperfréquences.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, puis à titre d'exemple non s limitatif et illustré par le dessin annexé, dont la figure unique est un bloc- diagramme simplifié d'un mode de réalisation de l'invention.
Sur la figure unique du dessin, on a représenté une mine 1, de type quelconque, destinée à être enfouie dans le sol d'une zone à miner pendant un temps déterminé (par exemple quelques mois a un an ou plus).
0 Cette mine est activée soit dès qu'elle est enfouie, soit au bout d'un certain laps de temps, soit par télécommande ou par influence (au passage d'un véhicule). La fin de la période d'activation est déterminée par un dispositif 2 de temporisation, qui fait partie integrante de la mine 1. En variante, la fin de la période d'activation est déterminée par télécommande, et dans ce cas, la 15 mine comporte un dispositif récepteur d'ordres de télécommande (non représenté).
On fixe sur la mine 1 une "étiquette électronique" 3 (à l'intérieur de l'enveloppe de la mine, ou sur cette enveloppe). L'étiquette 3 est bien connue en soi, par exemple ce peut être un "transpondeur" de la Société
20 TIRIS, filiale de Texas Instruments. L'étiquette 3 peut être du type à
induction, mais dans ce cas, la portée de communication avec le dispositif interrogateur 4 est généralement faible (quelques dizaines de centimètres).
De préférence, I'étiquette 3 est du type à communication par hautes fréquences ou par hyperfréquences. En variante, I'étiquette 3 peut être 25 alimentée en énergie par la pile électrique 5 de la mine, via le dispositif 2 de temporisation, lorsque cette étiquette doit être activée. Pendant la durée d'activation de la mine, son allumeur 6, du type à excitation électrique, est alimenté en énergie par la pile 5 via le dispositif de temporisation 2. Pendant cette durée d'activation de la mine, I'étiquette 3 est, de préférence, 30 déconnectée de la pile 5, afin d'éviter son repérage par l'ennemi. En variante, I'étiquette 3 peut être alimentée par la pile 5, pendant la durée d'activation de la mine, mais elle ne répond aux interrogations que si celles-ci comportent un code approprié, mémorisé dans l'étiquette.
Les informations mémorisées dans l'étiquette 3 comportent l'une 35 ou plusieurs des données suivantes(dont l'énumeration n'est pas limitative): identité de la mine, type de la mine, durée d'activation, date de la fin d'activation, code d'interrogation,...
Les étiquettes conformes à l'invention permettent egalement de gérer les mines pendant leur stockage dans des entrepôts. Elles permettent s non seulement de connaître à tout moment l'état du stock de mines (à
l'arrivée et à la sortie des mines des entrepôts, leurs étiquettes sont lues parun lecteur approprié relié à un ordinateur de gestion du stock étant bien entendu que, pendant le stockage des mines, les étiquettes sont soit alimentées en énergie par la pile de la mine ou par une source d'énergie 10 extérieure raccordée, par un connecteur approprié, à chacune de ces étiquettes, soit munies d'un circuit récepteur a induction pouvant être télé-alimenté par le dispositif interrogateur), mais également de repérer leur emplacement dans les entrepôts, si l'on dispose d'un lecteur dont l'antenne est suffisamment directive, et de déterminer quelles mines renferme un conteneur qui en contient plusieurs différentes.
Lorsque la mine 1 est désactivée par le dispositif de temporisation MINING LOCATION FOR MINING
The present invention relates to a device facilitating the demining.
When, in a minefield, some or all of these mines did not explode after a certain period of time, after which they are automatically deactivated, they are generally removed.
For this, it is necessary to locate these mines. Of course, we generally have of a site plan for these mines. However, at the end of this period, which 0 can be a year or more, the configuration of the land in which are buried mines may have changed significantly as a result of regrowth of vegetation, and in some cases landslides may have occurred produce, or if the land is marshy or if it is such land than a rice field, some mines may have moved during this delay.
Locating mines can then be very difficult. We can resort in these cases to metal detectors, which do not allow a rapid and safe detection of mines, especially when they are scattered over large areas, deeply buried or with few metallic parts. We also know of mines which, when automatically disabled, simultaneously deploy a vertical telescopic rod a few tens of centimeters long for report their presence. This rod can only be removed if the mines are not are not covered with too hard materials (frozen soil, compacted soil and parched, ...) or too heavy (stones, shrubs, ...), which is rarely 25 cases when mines stay in the ground for several months. In addition, the telescopic antenna deployment control mechanism is complex and can break down after an extended stay in the ground.
The present invention relates to a device allowing the Simple, fast and safe clearance of a minefield, whatever the lapse 30 how long these mines stayed in this field and what that were the climatic and geological conditions to which they have was subjected. -The device according to the invention comprises an "electronic label" attached to each mine, this label being activated at the end of the 35 mine activation period and containing the information necessary to , 2163705 Identification of the mine. Preferably, the electronic label is of the high frequency or microwave communication type.
The present invention will be better understood on reading the detailed description of an embodiment, then by way of example not s limiting and illustrated by the appended drawing, the single figure of which is a simplified block diagram of an embodiment of the invention.
In the single figure of the drawing, a mine 1, of any type, intended to be buried in the soil of a mining area for a specified time (for example a few months to a year or more).
0 This mine is activated either as soon as it is buried, or after a certain period of time, or by remote control or by influence (when a vehicle). The end of the activation period is determined by a device 2 timer, which is an integral part of mine 1. Alternatively, the end of the activation period is determined by remote control, and in this case, the 15 mine has a remote control receiving device (not represented).
An "electronic tag" 3 is attached to mine 1 (inside of the mine shell, or on this shell). Label 3 is fine known per se, for example it may be a "transponder" from the Company 20 TIRIS, a subsidiary of Texas Instruments. Label 3 can be of the type induction but in this case the range of communication with the device interrogator 4 is generally weak (a few tens of centimeters).
Preferably, the label 3 is of the high communication type frequencies or microwave. As a variant, the label 3 can be 25 supplied with energy by the mine's electric battery 5, via the device 2 of time delay, when this label must be activated. During the duration of activation of the mine, its igniter 6, of the electrically excited type, is powered by battery 5 via timer 2. During this mine activation time, label 3 is preferably 30 disconnected from stack 5, in order to avoid its location by the enemy. In variant, the label 3 can be supplied by the battery 5, for the duration of activation of the mine, but it only answers questions if they these include an appropriate code, stored in the label.
The information stored in label 3 includes one 35 or more of the following data (the list of which is not ): identity of the mine, type of mine, duration of activation, date of the end of activation, interrogation code, ...
The labels according to the invention also make it possible to manage the mines during their storage in warehouses. They allow s not only to know at all times the state of the stock of mines (at the arrival and the exit of the mines of the warehouses, their labels are read by an appropriate reader connected to a computer of management of the stock being well understood that, during mine storage, the labels are either powered by the mine pile or an energy source 10 external connected, by a suitable connector, to each of these labels, either fitted with an induction receiver circuit which can be remotely powered by the interrogator), but also to identify their location in warehouses, if you have a reader whose antenna is sufficiently directive, and to determine which mines contain a container that contains several different ones.
When mine 1 is deactivated by the time delay device
2, cette dernière active en même temps ou peu après l'étiquette 3 en la mettant en liaison avec la pile 5. En variante, par exemple dans le cas où
l'étiquette est du type à induction, c'est-à-dire qu'elle est alimentée en énergie par le dispositif interrogateur, le dispositif de temporisation peut, par exemple, couper et établir une liaison interne de l'étiquette ou bien court-circuiter ou non les inductances du circuit résonant de l'étiquette.
L'opérateur chargé de relever les mines désactivées, passe avec le dispositif interrogateur dans le champ de mines, en se guidant à l'aide du 2s plan de ce champ (établi lors de la pose des mines). Le dispositif interrogateur est, de préférence, muni d'une antenne directive, et d'un dispositif acoustique ou à appareil permettant de mesurer ou d'apprécier le niveau du signal reçu de l'étiquette de la mine détectée, ce qui permet de localiser en direction et en distance cette mine.
Si ce plan a éte correctement établi, les références individuelles de chaque mine y sont inscrites. Ainsi, au fur et à mesure de la localisation des mines, il a la possibilité de recaler ce plan par rapport à l'emplacement réel des mines lors de leur relevage, si celles-ci ont glissé par rapport à leuremplacement d'origine par suite de mouvements de terrain (glissements de 3s terrain, terrain marécageux ou devenu marécageux, ), ceci afin de faciliter le repérage des mines (le plan, s'il a été réalisé de façon précise, permet à
l'opérateur de se diriger directement vers l'emplacement initial de chaque mine, sans avoir à explorer la totalité du champ. Si l'une des mines qu'il détecte a migré par rapport a sa position d'origine, il est fort probable qu'au moins celles qui sont à proximité aient migré de la même façon).
Du fait que les mines disposées dans un champ de mines sont relativement éloignées les unes des autres (4 à 5 m en général), et que la portée d'un dispositif interrogateur est du même ordre de grandeur, ce dispositif interrogateur ne localise en général qu'une mine à la fois. Si 10 toutefois les mines sont plus rapprochées, ou bien si la portée du dispositif interrogateur est supérieure à la distance entre mines, on peut avantageusement prévoir pour le répondeur de chaque étiquette un temps de réponse aléatoire (dans des limites acceptables), et/ou augmenter la directivité de l'antenne du dispositif interrogateur. 2, the latter activates at the same time or shortly after the label 3 in the connecting with the stack 5. As a variant, for example in the case where the label is of the induction type, i.e. it is supplied with energy by the interrogator device, the timer device can, by example, cut and establish an internal bond of the label or else short-circuit or not the inductors of the label's resonant circuit.
The operator responsible for detecting the deactivated mines passes with the interrogation device in the minefield, guided by the 2s plan of this field (established during the laying of mines). The device interrogator is preferably provided with a directional antenna, and a acoustic device or apparatus for measuring or assessing the signal level received from the tag of the detected mine, which allows locate in direction and distance this mine.
If this plan has been correctly drawn up, the individual references of each mine are listed. So, as the localization mines, he has the possibility to readjust this plan relative to the location of the mines during their lifting, if they have slipped from their original location due to ground movements (landslides 3s terrain, swampy or swampy terrain,), this to facilitate mine identification (the plan, if it has been produced precisely, allows the operator to go directly to the initial location of each mine, without having to explore the entire field. If one of the mines he detects has migrated from its original position, it is very likely that at minus those nearby have migrated the same way).
Because the mines in a minefield are relatively distant from each other (4 to 5 m in general), and that the range of an interrogating device is of the same order of magnitude, this interrogator device generally locates only one mine at a time. Yes 10 however the mines are closer together, or if the range of the interrogating device is greater than the distance between mines, it is possible to advantageously allow a time for the responder of each label random response (within acceptable limits), and / or increase the directivity of the interrogator device antenna.