FR2726817A1

FR2726817A1 - Load carrying cable damping suspension used for construction

Info

Publication number: FR2726817A1
Application number: FR9513315A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-11-15
Filing date: 1995-11-10
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2001-11-10
Also published as: DE29517897U1; NL9401905A; BE1009017A3; FR2726817B3

Abstract

The suspension comprises a frame (1) having a horizontal beam (2) which rests on posts (3) supported on wheels (4) on rails (5) on the roof (6) of a building (7). The beam is coupled to a cable (15) attached to a load (21). A lever (8) attached to the beam pivots about a horizontal spindle. A counterweight (12) is attached to a first arm of the lever and a second arm (13) of the lever is attached to the cable. When tension is exerted on the cable in the load direction the counterweight is subjected to an upwards force. The lever is composed of two plates located on different sides of the frame beam whose spindle (9) constitutes the common pivoting axis. Downwards displacement of the counterweight is limited by a stop located between the plates which, for the lowest position of the counterweight, rests on the frame.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de suspension ou d'accrochage comprenant un châssis et un câble accouplé au châssis et qui présente une partie pendante destinée à être accouplée à une charge. The invention relates to a suspension or hanging device comprising a chassis and a cable coupled to the chassis and which has a hanging part intended to be coupled to a load.

Les dispositifs de suspension de cette sorte peuvent prendre différentes formes de réalisation. Un dispositif de suspension simple est par exemple prévu pour le levage de charges destinées à être déposées dans un magasin et pour la reprise des charges à partir de ce magasin. Une autre application du dispositif de levage se trouve dans les ponts ou les échafaudages suspendus qui sont fréquemment utilisés pour réaliser des travaux sur les façades des immeubles. Un dispositif de pont suspendu de ce type comporte souvent un contrepoids destiné à s'opposer aux oscillations du châssis dans la direction de la charge. Le châssis ou l'embase d'un tel dispositif de pont suspendu est en général placé sur le toit de l'immeuble, le long d'un bord de l'immeuble.A l'extrémité de sortie du châssis qui se trouve juste devant le bord du toit, sont fixées deux paires de câbles suspendus, chacune des paires se trouvant devant l'une des extrémités de sortie distinctes du pont suspendu. Un câble de chaque paire, dénommé en général câble de levage ou de traction, est couplé à des moyens de levage et un autre câble de chaque paire de câbles, dénommé câble de sauvetage ou de récupération, est accouplé à des moyens de sauvetage ou de récupération. Les moyens de levage et les moyens de sauvetage de chaque paire sont la plupart du temps disposés à l'extrémité de sortie correspondante du pont suspendu, et permettent au câble correspondant d'être guidé le long ou sur des organes internes, et ensuite de passer par en-dessous.En cas de rupture du câble de levage, les moyens de sauvetage entrent en action, ce qui a pour conséquence que le pont suspendu, après avoir parcouru une distance de freinage déterminée, qui constitue soit un parcours de chute soit un parcours de sauvetage, s'arrête et reste suspendu aux câbles de sauvetage. Hanging devices of this kind can take different embodiments. A simple suspension device is for example provided for lifting loads intended to be deposited in a store and for picking up loads from this store. Another application of the lifting device is found in bridges or suspended scaffolding which are frequently used to carry out work on the facades of buildings. A suspension bridge device of this type often includes a counterweight intended to oppose the oscillations of the chassis in the direction of the load. The chassis or base of such a suspension bridge device is generally placed on the roof of the building, along an edge of the building. At the exit end of the chassis which is just in front the edge of the roof are fixed two pairs of suspended cables, each of the pairs lying in front of one of the separate outlet ends of the suspension bridge. One cable from each pair, generally called lifting or traction cable, is coupled to lifting means and another cable from each pair of cables, called rescue or recovery cable, is coupled to rescue or recovery means. recovery. The lifting means and the rescue means of each pair are most of the time arranged at the corresponding exit end of the suspension bridge, and allow the corresponding cable to be guided along or on internal organs, and then to pass from below. In the event of a break in the lifting cable, the rescue means come into action, which means that the suspension bridge, after having covered a determined braking distance, which constitutes either a fall course or a rescue course, stops and remains suspended from the rescue cables.

Dans chacun des câbles cités et dans chacune des sortes de dispositifs de levage cités, et donc quel que soit le type auquel appartient le dispositif de pont suspendu, par suite du déplacement de la charge, il peut se produire des variations brutales de la force de traction dans le câble qui font qu'il apparaît souhaitable d'amortir la force de traction dynamique et tous les chocs importants dans le câble. Dans les dispositifs de suspension du type à pont suspendu, on a utilisé à cet effet, mais seulement pour le câble de sauvetage, des moyens d'amortissement.De tels moyens d'amortissement sont montés sur le bord du toit à l'extrémité de sortie se trouvant sur le châssis et ils se composent d'un solide ressort de compression par l'intermédiaire duquel le câble est par exemple fixé à une extrémité d'une poutre du châssis ou bien ils se composent d'un organe déformable en matière plastique apte à absorber l'énergie de choc dans le câble de sauvetage en question. Le contrepoids d'un dispositif de suspension de ce type n'est en conséquence en aucune maniére relié de façon mobile à une extrémité du câble.Un amortisseur de ce type présente comme inconvénient le fait que sa structure est constituée d'un grand nombre d'éléments, ce qui conduit à un ressort de compression relativement lourd et onéreux et dont le montage est difficile car le ressort doit être monté sous précontrainte (suffisamment importante pour équilibrer le poids propre du pont suspendu) et le prix de revient de l'amortisseur élastique est en conséquence relativement élevé. Le mode de réalisation avec l'organe déformable en matière plastique a pour inconvénient le fait que son réglage précis dépend des propriétés du matériau, car après l'absorption d'un choc, et par conséquent la déformation plastique de l'organe, il est presque toujours nécessaire de remplacer ce dernier dont le prix est relativement élevé et l'utilisation d'un tel organe est également relativement onéreuse. In each of the cables mentioned and in each of the kinds of lifting devices mentioned, and therefore whatever the type to which the suspension bridge device belongs, as a result of the displacement of the load, there can be sudden variations in the force of traction in the cable which make it desirable to absorb the dynamic tensile force and all significant shocks in the cable. In suspension devices of the suspension bridge type, damping means have been used for this purpose, but only for the lifeline. Such damping means are mounted on the edge of the roof at the end of outlet located on the chassis and they consist of a solid compression spring via which the cable is for example fixed to one end of a chassis beam or they consist of a deformable plastic member able to absorb the impact energy in the rescue cable in question. The counterweight of a suspension device of this type is therefore in no way movably connected to one end of the cable. A shock absorber of this type has the disadvantage that its structure consists of a large number of '' elements, which leads to a relatively heavy and expensive compression spring and whose assembly is difficult because the spring must be mounted under preload (large enough to balance the self-weight of the suspension bridge) and the cost price of the shock absorber elastic is therefore relatively high. The embodiment with the deformable plastic member has the disadvantage that its precise adjustment depends on the properties of the material, because after the absorption of a shock, and consequently the plastic deformation of the member, it is almost always necessary to replace the latter whose price is relatively high and the use of such a body is also relatively expensive.

Aucun des dispositifs de suspension mentionné n'est muni de moyens d'amortissement sur un câble de levage, permettant d'amortir les variations de la force de traction à l'intérieur du câble. Ceci peut conduire à des dégradations du câble et du reste du dispositif de suspension et dans le cas d'un dispositif de pont suspendu, peut se révéler dangereux pour les personnes qui se trouvent sur le pont suspendu s'il apparaît sur le câble de traction des chocs suffisamment forts pour être nettement ressentis par les personnes se trouvant sur le pont suspendu et qui ne sont néanmoins par suffisants pour conduire à la rupture du câble. None of the suspension devices mentioned is provided with damping means on a lifting cable, making it possible to dampen variations in the tensile force inside the cable. This can lead to damage to the cable and the rest of the suspension device and, in the case of a suspension bridge device, can be dangerous for people on the suspension bridge if it appears on the traction cable. Shocks strong enough to be clearly felt by people on the suspension bridge and who are nevertheless not sufficient to lead to the cable breaking.

On connaît de FR-A-1 413 966 une grue de levage où la structure correspond pour l'essentiel à celle du dispositif de levage tel que décrit au début. Cette grue de levage se compose d'une tour ou pylône d'axe vertical et à l'extrémité supérieure de laquelle est montée tournante autour de l'axe vertical de la tour, une traverse présentant un premier bras (servant en quelque sorte de flèche de grue) d'un côté de la tour, et un deuxième bras de l'autre côté de la tour. Au pied de la tour est prévu un dispositif d'enroulement (cabestan) pour un câble de levage. A l'extrémité de sortie libre du deuxième bras est monté un levier qui est articulé autour d'un axe monté audessus de la traverse. Le levier se compose d'un troisième bras disposé entre l'axe d'articulation du levier et la tour de la grue de levage, et d'un quatrième bras placé de l'autre côté de l'axe d'articulation du levier.A l'extrémité de sortie libre du quatrième bras, est monté un contrepoids. Un câble est guidé par une poulie fixée au deuxième bras, par une poulie fixée à l'extrémité de sortie libre du troisième bras, par une poulie fixée au premier bras à courte distance de la tour de la grue de levage et par une poulie fixée à l'extrémité de sortie libre du premier bras (poulie de flèche). A
I'extrémité de sortie du câble qui pend vers le bas à partir de la poulie mentionnée en dernier, peut être couplée une charge.FR-A-1 413 966 discloses a lifting crane in which the structure essentially corresponds to that of the lifting device as described at the start. This lifting crane consists of a tower or pylon with a vertical axis and at the upper end of which is rotatably mounted around the vertical axis of the tower, a crosspiece having a first arm (serving as a sort of arrow crane) on one side of the tower, and a second arm on the other side of the tower. At the foot of the tower is provided a winding device (capstan) for a lifting cable. At the free outlet end of the second arm is mounted a lever which is articulated around an axis mounted above the cross member. The lever consists of a third arm arranged between the axis of articulation of the lever and the tower of the lifting crane, and a fourth arm placed on the other side of the axis of articulation of the lever. A counterweight is mounted at the free outlet end of the fourth arm. A cable is guided by a pulley fixed to the second arm, by a pulley fixed to the free outlet end of the third arm, by a pulley fixed to the first arm a short distance from the tower of the lifting crane and by a fixed pulley at the free outlet end of the first arm (boom pulley). AT
The outlet end of the cable, which hangs down from the last mentioned pulley, can be coupled with a load.

Dans le dispositif de grue selon FR-A-1413966, si la charge repose sur le sol, le levier tourne jusqu'à ce que le contrepoids se trouve à la position la plus basse. Si on met ensuite en service le dispositif de levage, le câble doit tout d'abord être bobiné en partie sur un tambour du dispositif d'enroulement, pour faire monter, par rotation du levier dans la direction de la colonne du dispositif de levage, le contrepoids, avant que la charge ne quitte le sol pour être déplacée vers le haut. Dans cette situation, les moments (force x bras de levier) qui sont exercés dans un plan vertical par la traverse de la grue de levage sur les faces latérales de l'arbre vertical tournant de la flèche sont en principe identiques, de sorte que le moment fléchissant résultant qui est exercé sur la tour est minimal.Plus la charge à lever est importante, plus le contrepoids doit être levé par rotation à une hauteur importante avant que la charge ne quitte le sol. Si, lorsque la charge quitte le sol, il s'est produit des modifications de la force de traction dans la partie de câble qui est comprise entre l'extrémité de sortie du premier bras et la charge, il s'ensuit que le contrepoids, en correspondance, doit être entraîné par rotation dans une position plus haute ou plus basse. Dans quelques situations, il peut s'ensuivre des efforts dynamiques qui sont tout à fait intempestifs, par exemple lorsque la charge est constituée par un dispositif de pont suspendu dans lequel se trouvent des personnes qui, par exemple, travaillent sur la façade d'un bâtiment et pour lesquelles un déplacement vers le haut ou vers le bas doit être limité autant que possible.En outre, dans quelques applications, telles que
L'exemple cité avec les dispositifs de ponts suspendus, il n'est pas souhaitable que le contrepoids subisse, pendant un déplacement vertical du pont suspendu un déplacement horizontal. C'est souvent pour l'application à des bâtiments que de tels problèmes d'encombrement se posent.In the crane device according to FR-A-1413966, if the load rests on the ground, the lever rotates until the counterweight is in the lowest position. If the lifting device is then put into service, the cable must first of all be wound on a drum of the winding device, so that, by rotation of the lever, it rises in the direction of the column of the lifting device, the counterweight, before the load leaves the ground to be moved up. In this situation, the moments (force x lever arm) which are exerted in a vertical plane by the crossmember of the lifting crane on the lateral faces of the vertical rotating shaft of the boom are in principle identical, so that the The resulting bending moment exerted on the tower is minimal. The greater the load to be lifted, the more the counterweight must be lifted by rotation to a significant height before the load leaves the ground. If, when the load leaves the ground, there have been changes in the tensile force in the part of cable which is between the outlet end of the first arm and the load, it follows that the counterweight, in correspondence, must be rotated to a higher or lower position. In some situations, dynamic forces can result which are completely untimely, for example when the load is constituted by a suspension bridge device in which there are people who, for example, work on the facade of a building and for which an upward or downward movement should be limited as much as possible. In addition, in some applications, such as
The example cited with the suspension bridge devices, it is not desirable that the counterweight undergoes, during a vertical displacement of the suspension bridge a horizontal displacement. It is often for application to buildings that such congestion problems arise.

L'invention se propose de résoudre les problèmes qui viennent d'être exposés. The invention proposes to solve the problems which have just been explained.

A cet effet, selon l'invention, le dispositif de suspension ou accrochage comprenant un châssis et un câble accouplé au châssis et qui présente une partie pendante destinée à être accouplée à une charge, un levier étant accouplé au châssis à pivotement autour d'un axe horizontal, tandis qu'un contrepoids est accouplé à un premier bras du levier et qu'un deuxième bras du levier est accouplé au câble, de telle façon que lorsqu'une force de traction est exercée sur le câble dans le sens de la charge, le contrepoids soit soumis à une force dirigée vers le haut, est caractérisé en ce que sont prévus des moyens de blocage qui limitent à une hauteur minimale le déplacement du contrepoids vers le bas. To this end, according to the invention, the suspension or hanging device comprising a chassis and a cable coupled to the chassis and which has a hanging part intended to be coupled to a load, a lever being coupled to the chassis pivoting around a horizontal axis, while a counterweight is coupled to a first lever arm and a second lever arm is coupled to the cable, so that when a tensile force is exerted on the cable in the direction of the load , the counterweight is subjected to an upwardly directed force, is characterized in that locking means are provided which limit the displacement of the counterweight downwards to a minimum height.

On obtient ainsi des moyens d'amortissement en utilisant une structure simple et bon marché mais néanmoins parfaitement fiable et qui peut être utilisée pour cha cun des dispositifs de suspension du type mentionné et pour chacun des câbles mentionnés. Damping means are thus obtained by using a simple and inexpensive but nevertheless perfectly reliable structure which can be used for each of the suspension devices of the type mentioned and for each of the cables mentioned.

Les variations de la force de traction dans le câble n'entraînent ainsi que des déplacements verticaux peu significatifs de la charge si la force de traction a dépassé un seuil prédéterminé. Ceci conduit, pour le personnel qui travaille sur le pont suspendu et constitue la charge, à un bien meilleur confort que celui obtenu avec les dispositifs précédents. Variations in the tensile force in the cable thus only cause insignificant vertical displacements of the load if the tensile force has exceeded a predetermined threshold. This leads, for the personnel working on the suspension bridge and constituting the load, to a much better comfort than that obtained with the preceding devices.

A l'inverse de ce qui existait avec les dispositifs de levage connus précédemment et cités, dans le dispositif de suspension selon l'invention, il n'apparaît pas nécessaire de supprimer le couple (force x bras de levier) exercé par la charge et le contrepoids, de sorte qu'il n'est pas nécessaire, dans le dispositif selon l'invention, de déplacer le contrepoids horizontalement de façon significative, car la structure peut être réalisée pour limiter le trajet horizontal de déplacement du contrepoids, de telle manière que le dispositif, indépendamment de l'état où il se trouve, occupe un espace sensiblement constant. Ceci est en général favorable pour l'utilisation du dispositif sur des toits et dans le cas où du personnel se trouve à proximité du contrepoids. Unlike what existed with the lifting devices known previously and cited, in the suspension device according to the invention, it does not appear necessary to remove the torque (force x lever arm) exerted by the load and the counterweight, so that it is not necessary, in the device according to the invention, to move the counterweight significantly horizontally, because the structure can be made to limit the horizontal path of movement of the counterweight, in such a way that the device, regardless of the state in which it is located, occupies a substantially constant space. This is generally favorable for the use of the device on roofs and in the case where personnel is near the counterweight.

En choisissant de façon appropriée les dimensions et les points d'accrochage, il est possible d'exercer une influence sur les propriétés des moyens d'amortissement. Il est également possible d'exercer une action sur la longueur du trajet sur lequel se produit l'amortissement. En choisissant le rapport entre les bras de levier, on peut agir sur la force d'amortissement. Grâce à un dessin approprié de la structure du levier, on peut modifier les caractéristiques de l'amortissement de telle façon qu'elles s'exercent de façon croissante ou de façon dégressive. By appropriately choosing the dimensions and the attachment points, it is possible to influence the properties of the damping means. It is also possible to exert an action on the length of the path on which the depreciation occurs. By choosing the ratio between the lever arms, one can act on the damping force. Thanks to an appropriate drawing of the structure of the lever, one can modify the characteristics of the damping in such a way that they are exerted in an increasing or decreasing way.

Dans le cas où le dispositif de suspension est du type où le contrepoids sert à s'opposer au renversement du châssis dans la direction de la charge, ainsi que dans le cas d'un dispositif de pont suspendu, le contrepoids suspendu au levier peut comporter au moins une partie qui sert à s'opposer au renversement. Pour cela, on peut utiliser le contrepoids de deux façons: pour s'opposer au renversement, et pour créer un amortissement de la force de traction dans le câble qui lui est rattaché. In the case where the suspension device is of the type where the counterweight serves to oppose the overturning of the chassis in the direction of the load, as well as in the case of a suspension bridge device, the counterweight suspended from the lever may include at least a part which is used to oppose the overturning. For this, we can use the counterweight in two ways: to oppose the overturning, and to create a damping of the tensile force in the cable attached to it.

Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de blocage sont constitués par une butée qui est fixée au levier et qui, pour la position la plus basse de repos du contrepoids, repose sur le châssis. Le levier se compose de deux pièces en forme de plaques, placées à distance l'une de l'autre et dont un axe constitue l'axe de pivotement commun, ces plaques étant disposées chacune d'un côté différent d'une poutre du châssis et la butée étant constituée par une barre disposée entre les plaques. Le châssis peut être muni de moyens sur lesquels le contrepoids vient reposer quand il a atteint sa hauteur minimale. Le câble est un câble de levage ou bien un câble de sauvetage ou de récupération et le dispositif de levage peut être constitué par un pont ou un échafaudage suspendu. According to yet another embodiment of the invention, the locking means consist of a stop which is fixed to the lever and which, for the lowest rest position of the counterweight, rests on the chassis. The lever consists of two pieces in the form of plates, placed at a distance from each other and one axis of which constitutes the common pivot axis, these plates being each arranged on a different side of a chassis beam. and the stop being constituted by a bar arranged between the plates. The chassis can be provided with means on which the counterweight comes to rest when it has reached its minimum height. The cable is a lifting cable or else a rescue or recovery cable and the lifting device can consist of a bridge or a suspended scaffolding.

D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématique en vue de côté d'un dispositif de
pont ou d'échafaudage suspendu dans lequel est utilisée l'invention; - la figure 2 représente, à plus grande échelle et en vue de côté, une partie du
dispositif de la figure 1 avec le levier; - la figure 3 est une vue de dessus de la partie représentée à la figure 2, du dispo
sitif de levage de la figure 1; - la figure 4 est une vue de côté de la partie représentée à la figure 2, du disposi
tif de levage de la figure l; et - la figure 5 représente à plus grande échelle la partie indiquée à la figure 2 du
dispositif, pour deux positions différentes du levier.Other objects, characteristics and advantages will appear on reading the description of an embodiment of the invention, given without limitation and with reference to the appended drawing, in which: - Figure 1 is a schematic representation in side view of a
suspended bridge or scaffolding in which the invention is used; - Figure 2 shows, on a larger scale and in side view, part of the
Figure 1 device with the lever; - Figure 3 is a top view of the part shown in Figure 2, available
lifting device of Figure 1; - Figure 4 is a side view of the part shown in Figure 2, the device
tif of lifting of figure l; and - Figure 5 shows on a larger scale the part indicated in Figure 2 of the
device, for two different positions of the lever.

La figure 1 représente schématiquement en vue de côté un dispositif, de pont ou d'échafaudage suspendu dans lequel est utilisée l'invention. Le dispositif comporte un châssis 1 muni d'une poutre horizontale 2, qui repose sur des poteaux 3, lesquels sont en appui sur des roues 4 qui se trouvent par exemple sur des rails 5, lesquels sont montés sur un toit 6 d'un bâtiment 7. A une extrémité de sortie, se trouvant sur le toit 6 (à gauche sur la figure 1), de la poutre 2, est accouplé un levier 8 qui est susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal 9. A un premier bras 10 du levier 8, est suspendu un contrepoids 12 par l'intermédiaire de moyens de suspension 11. A un deuxième bras 13 du levier 8, est accouplé une partie horizontale 14 d'un câble 15.Au-delà d'un bord 16 du toit du bâtiment 7, sont montés sur la poutre 2, des moyens de renvoi de câble, en particulier une poulie de renvoi 17. Le câble est guidé sur la poulie de renvoi 17 et une partie de prolongement 18 du câble 15 pend vers le bas et devant une façade 19 du bâtiment 7. La partie pendante 18 du câble 15 est accouplée par l'intermédiaire de moyens d'accouplement 20 à un pont (ou à un échafaudage) suspendu 21. Figure 1 schematically shows a side view of a device, bridge or suspended scaffolding in which the invention is used. The device comprises a frame 1 provided with a horizontal beam 2, which rests on posts 3, which are supported on wheels 4 which are for example on rails 5, which are mounted on a roof 6 of a building 7. At an outlet end, located on the roof 6 (on the left in FIG. 1), of the beam 2, is coupled a lever 8 which is capable of pivoting about a horizontal axis 9. To a first arm 10 of the lever 8, a counterweight 12 is suspended by means of suspension means 11. A horizontal arm 13 of the lever 8 is coupled to a horizontal part 14 of a cable 15. Beyond an edge 16 of the roof of the building 7, are mounted on the beam 2, cable return means, in particular a return pulley 17. The cable is guided on the return pulley 17 and an extension portion 18 of the cable 15 hangs down and in front of a facade 19 of the building 7. The hanging part 18 of the cable 15 is coupled via coupling means 20 to a suspended bridge (or scaffolding) 21.

L'invention est appliquée à un câble de levage (dénommé également câble de traction) ou à un câble de sauvetage ou de sécurité, ou bien aux deux câbles d'un dispositif de pont suspendu. Dans le cas où le câble 15 est un câble de levage, les moyens d'accouplement 20 sont constitués par des moyens de levage, en particulier un palan. Dans le cas où le câble est un câble de sauvetage ou de sécurité, les moyens d'accouplement 20 sont constitués par des moyens de sauvetage qui, en général, réagissent à une trop grande vitesse de descente pour venir pincer le câble de sauvetage en cas de rupture du câble de levage. Le câble 15 peut sortir des moyens d'accouplement 20 par une partie terminale inférieure pendante 22. The invention is applied to a lifting cable (also called traction cable) or to a rescue or safety cable, or to the two cables of a suspension bridge device. In the case where the cable 15 is a lifting cable, the coupling means 20 are constituted by lifting means, in particular a hoist. In the case where the cable is a rescue or safety cable, the coupling means 20 are constituted by rescue means which, in general, react at too high a descent speed to pinch the rescue cable in the event of the lifting cable. The cable 15 can exit from the coupling means 20 through a hanging lower end portion 22.

Un dispositif de pont suspendu est en général muni d'un contrepoids servant à s'opposer au renversement et à équilibrer le porte-à-faux du châssis I dans la direction de la partie de câble pendante 18. Pour le contrepoids 12 précité, on peut utiliser un poids qui est identique à celui de la totalité ou d'une partie du contrepoids qui serait nécessaire pour s'opposer au renversement et pour équilibrer le porte-àfaux. Pour cela, on peut utiliser au maximum les moyens rapidement disponibles d'un dispositif de pont suspendu connu, pour la mise en oeuvre de l'invention. A la place des moyens pour la suspension d'un contrepoids déterminé pour s' opposer au renversement du châssis 1, on utilise le levier 8 et les moyens de suspension 11. A suspension bridge device is generally provided with a counterweight serving to oppose the overturning and to balance the overhang of the chassis I in the direction of the hanging cable part 18. For the aforementioned counterweight 12, it is may use a weight that is the same as that of all or part of the counterweight that would be required to resist overturning and to balance the overhang. For this, the rapidly available means of a known suspension bridge device can be used to the maximum for the implementation of the invention. Instead of the means for suspending a counterweight determined to oppose the overturning of the chassis 1, use is made of the lever 8 and the suspension means 11.

Ainsi, le nombre de composants du dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention n'est pas ou presque pas augmenté.Thus, the number of components of the device for the implementation of the invention is not or almost not increased.

S'il se produit une augmentation significative de la force de traction dans le câble 15, le contrepoids doit être soulevé par le fonctionnement du levier 8. On obtient ainsi un amortissement d'une force de traction variable, en particulier des chocs. Ceci permet non seulement un meilleur travail du personnel qui se trouve sur le pont suspendu 21, mais améliore également la stabilité et la résistance de toute l'installation, y compris celle du châssis 1 et du pont suspendu 21. Comme on l'a indiqué auparavant, la caractéristique d'amortissement peut être déterminée par un choix approprié des longueurs des bras 10 et 13, et de la position de l'axe 9 du levier 8.Pour cela, on peut prévoir que dans le cas où le câble 15 est un câble de sauvetage d'un dispositif de pont suspendu et où un câble de levage de l'installation vient à se rompre, en utilisant l'invention, I'énergie de choc libérée pendant la chute est rapidement amortie ou absorbée et la hauteur de chute du pont suspendu 21 est limitée. If there is a significant increase in the pulling force in the cable 15, the counterweight must be lifted by the operation of the lever 8. There is thus obtained a damping of a variable pulling force, in particular shock. This not only allows a better work of the personnel who are on the suspension bridge 21, but also improves the stability and the resistance of the whole installation, including that of the chassis 1 and of the suspension bridge 21. As indicated previously, the damping characteristic can be determined by an appropriate choice of the lengths of the arms 10 and 13, and of the position of the axis 9 of the lever 8. For this, it can be provided that in the case where the cable 15 is a rescue cable of a suspension bridge device and where a lifting cable of the installation breaks, using the invention, the impact energy released during the fall is rapidly absorbed or absorbed and the height of fall of suspension bridge 21 is limited.

Lorsque le câble 15 est couplé directement au levier 8, ce câble 15 peut être fixé à un levier à la place de la poulie de renvoi 17, mais entre ce levier et le levier 8, on peut placer une barre. On peut également prévoir selon l'invention une structure où le levier 8 (ou un levier fonctionnellement identique) peut modifier la place d'une poulie de renvoi 17. Le principe de l'invention reste alors applicable. Le principe de l'invention doit en outre rester applicable si, à la place du pont suspendu 21, est suspendue au câble 15 une charge simple et également si des moyens de levage disponibles se trouvent à un autre emplacement sur le pont suspendu ou sur la charge. When the cable 15 is directly coupled to the lever 8, this cable 15 can be fixed to a lever in place of the return pulley 17, but between this lever and the lever 8, a bar can be placed. One can also provide according to the invention a structure where the lever 8 (or a functionally identical lever) can modify the position of a deflection pulley 17. The principle of the invention then remains applicable. The principle of the invention must also remain applicable if, instead of the suspension bridge 21, a simple load is suspended from the cable 15 and also if available lifting means are located at another location on the suspension bridge or on the charge.

La figure 2 représente à plus grande échelle une partie du dispositif de la figure 1 avec le levier 8, constitué par exemple, selon un mode de réalisation préféré, à partir d'une ou de deux plaques ou plateaux 30. La partie de la plaque 30 entre l'axe 9 et un axe 31 pour la suspension des moyens de suspension 1 1 avec le contrepoids 12 qui lui est relié, est à considérer comme constituant le premier bras 10 mentionné à la figure 1. La partie de la plaque 30 entre l'axe 9 et un axe 32 pour l'accouplement avec la partie horizontale 14 du câble 15, est à considérer comme le deuxième bras 13 représenté à la figure 1. Les bras 10 et 13 sont indiqués sur la figure 2 par des lignes en traits mixtes. Figure 2 shows on a larger scale a part of the device of Figure 1 with the lever 8, constituted for example, according to a preferred embodiment, from one or two plates or trays 30. The part of the plate 30 between the axis 9 and an axis 31 for the suspension of the suspension means 1 1 with the counterweight 12 which is connected to it, is to be considered as constituting the first arm 10 mentioned in FIG. 1. The part of the plate 30 between the axis 9 and an axis 32 for coupling with the horizontal part 14 of the cable 15, is to be considered as the second arm 13 shown in FIG. 1. The arms 10 and 13 are indicated in FIG. 2 by lines in mixed lines.

Les figures 3 et 4 représentent respectivement une vue de dessus et une vue de côté (du côté gauche) de la partie représentée à la figure 2 du dispositif de suspension. I1 apparaît des figures 3 et 4 que sur chacune des faces latérales de la poutre 2 est disposée une plaque, les deux plaques étant accouplées au moyen des axes 9, 31 et 32. Entre les deux plaques 30, est fixé un moyen de blocage sous la forme d'une barre 35. Figures 3 and 4 respectively represent a top view and a side view (on the left side) of the part shown in Figure 2 of the suspension device. I1 appears from Figures 3 and 4 that on each of the side faces of the beam 2 is disposed a plate, the two plates being coupled by means of the axes 9, 31 and 32. Between the two plates 30, is fixed a locking means under the shape of a bar 35.

Un dispositif de pont suspendu doit, en général, comporter deux poutres 3 munies chacune à leur extrémité extérieure des équipements représentés sur les figures 2 à 4 pour le pont suspendu 21 et selon un mode de réalisation dédoublé par rapport à celui représenté sur les figures 2 à 4, pour chaque poutre 2 afin de mettre en oeuvre l'invention, aussi bien pour un câble de levage que pour un câble de sauvetage du pont suspendu 21. A suspension bridge device must, in general, comprise two beams 3 each provided at their outer end with the equipment shown in FIGS. 2 to 4 for the suspension bridge 21 and according to an embodiment split in comparison with that shown in FIGS. 2 to 4, for each beam 2 in order to implement the invention, both for a lifting cable and for a rescue cable from the suspension bridge 21.

Dans l'état du dispositif de levage représenté à la figure 2, la barre 35 repose sur la poutre 2, ce qui permet d'éviter la descente du contrepoids 12 dans cet état. En dessous d'une masse déterminée du poids de la charge 21, les variations de la force de traction dans le câble 15 sont insuffisantes pour faire tourner le levier 8 ou bien les plaques de levier 30 et, par conséquent pour soulever le contrepoids 12. Pour cela, on prévoit un seuil déterminé pour lequel les variations de la force de traction ne sont pas amorties. Ce seuil est à déterminer au cours de l'étude du dispositif par un choix approprié des plaques 30 et des distances entre les axes 9, 31, 32 et la barre 35. In the state of the lifting device shown in Figure 2, the bar 35 rests on the beam 2, which prevents the descent of the counterweight 12 in this state. Below a determined mass of the weight of the load 21, the variations in the tensile force in the cable 15 are insufficient to rotate the lever 8 or the lever plates 30 and, consequently, to lift the counterweight 12. For this, a determined threshold is provided for which the variations in the tensile force are not damped. This threshold is to be determined during the study of the device by an appropriate choice of the plates 30 and the distances between the axes 9, 31, 32 and the bar 35.

La figure 5 représente à plus grande échelle la partie du dispositif de levage représentée à la figure 2, où on a supprimé, à des fins de clarification: la partie de câble 14, les moyens d'accouplement pour l'accouplement de la partie de câble 14 à l'axe 32 et les moyens de suspension 11 pour le contrepoids 12. La figure 5 représente en traits pleins la plaque 30 en position de repos, qui est identique à la position représentée à la figure 2 et la plaque 30 en tirets dans une autre position, qui est dénommée ici position de travail. En position de travail, la force de traction dans le câble 15 a dépassé le seuil prédéterminé, ce qui a provoqué la levée du contrepoids 12.A la figure 5, on a indiqué une distance de déplacement vertical de l'axe 31 par SV1, et on a indiqué une distance de déplacement horizontal de l'axe 31 par SH1, la distance de déplacement vertical de l'axe 32 est indiquée par SV2 et la distance de déplacement horizontal de l'axe 32 est indiquée par SH2. Figure 5 shows on a larger scale the part of the lifting device shown in Figure 2, where we have removed, for clarification: the cable part 14, the coupling means for coupling the part of cable 14 to the axis 32 and the suspension means 11 for the counterweight 12. FIG. 5 shows in solid lines the plate 30 in the rest position, which is identical to the position shown in FIG. 2 and the plate 30 in dashes in another position, which is called here working position. In the working position, the tensile force in the cable 15 has exceeded the predetermined threshold, which has caused the counterweight to be lifted 12. In FIG. 5, a distance of vertical displacement of the axis 31 has been indicated by SV1, and a horizontal displacement distance of the axis 31 has been indicated by SH1, the vertical displacement distance of the axis 32 is indicated by SV2 and the horizontal displacement distance from the axis 32 is indicated by SH2.

Comme on peut le voir sur la figure 5, I'axe 31 est amené en position de travail à partir de la position où il était à l'état de repos, après un déplacement horizontal S111 en s'éloignant de l'axe 9. As can be seen in FIG. 5, the axis 31 is brought into the working position from the position where it was in the rest state, after a horizontal movement S111 away from the axis 9.

Les longueurs des bras 10 et 13 étant indiquées à la figure 5 respectivement par R1 et R2, le fonctionnement du levier constitué par les plaques 30 est fonction des longueurs effectives des bras de levier pour les forces exercées respectivement sur les axes 31 et 32, ces longueurs de bras de levier effectives et les forces instantanées qui s'y rapportent provoquant une rotation correspondante du levier 8 ou des plaques 30. Sur la figure 5, ces longueurs de bras de levier effectives sont indiquées avant l'état de repos des plaques 30 par R1' pour l'axe 31 et par R2' pour l'axe 32.Dans la position de travail indiquée à la figure 5, la longueur de bras de levier effective pour le couple exercé par le contrepoids 12, est ainsi à considérer comme étant égale à R1' puis à R1'+ SHî et la longueur de bras de levier effective pour le couple exercé par la force de traction dans le câble 15 comme étant égale à R2 puis à R2'+SV2. The lengths of the arms 10 and 13 being indicated in FIG. 5 respectively by R1 and R2, the operation of the lever constituted by the plates 30 is a function of the effective lengths of the lever arms for the forces exerted respectively on the axes 31 and 32, these effective lever arm lengths and the instantaneous forces associated therewith causing a corresponding rotation of the lever 8 or of the plates 30. In FIG. 5, these effective lever arm lengths are indicated before the plates 30 rest state by R1 'for the axis 31 and by R2' for the axis 32. In the working position indicated in FIG. 5, the effective lever arm length for the torque exerted by the counterweight 12, is thus to be considered as being equal to R1 'then to R1' + SHî and the effective lever arm length for the torque exerted by the tensile force in the cable 15 as being equal to R2 then to R2 '+ SV2.

A l'état de repos du dispositif de suspension avec les plaques 30 se trouvant dans la position de la figure 2 et dans l'état représenté en tirets à la figure 5, I'angle A est celui qui est formé entre l'axe 10 et un plan horizontal et l'angle B est celui qui est formé entre le bras 13 et un plan horizontal. Les variations des longueurs effectives des bras R1' et R2' pendant la rotation des plaques 30, peuvent être contrôlées, en ce qui concerne l'amplitude et l'orientation, par un choix judicieux des angles A et B et des longueurs R1, R2 des bras correspondants 10 et 13. In the idle state of the suspension device with the plates 30 located in the position of FIG. 2 and in the state shown in dashes in FIG. 5, the angle A is that which is formed between the axis 10 and a horizontal plane and the angle B is that which is formed between the arm 13 and a horizontal plane. The variations in the effective lengths of the arms R1 ′ and R2 ′ during the rotation of the plates 30 can be controlled, as regards the amplitude and the orientation, by a judicious choice of the angles A and B and of the lengths R1, R2 corresponding arms 10 and 13.

Lorsque l'angle A se trouve au-dessous du plan horizontal, comme indiqué, la longueur de bras de levier effective R1', au cours de la rotation des disques 30, à partir de la position de repos, augmente. Si l'angle A se trouve au-dessus du plan horizontal, la longueur du bras de levier effective R1' au cours de la rotation des plaques 30, est en conséquence réduite. When the angle A is below the horizontal plane, as indicated, the effective lever arm length R1 ′, during the rotation of the discs 30, from the rest position, increases. If the angle A is above the horizontal plane, the length of the effective lever arm R1 'during the rotation of the plates 30, is consequently reduced.

Si l'angle B est inférieur à 900, comme indiqué, la longueur de bras de levier effective R2', augmente également après rotation des plaques 30. Si l'angle B est supérieur à 90 , la longueur de bras de levier effective R2' diminue après rotation vers le haut des plaques 30. If the angle B is less than 900, as indicated, the effective lever arm length R2 ', also increases after rotation of the plates 30. If the angle B is greater than 90, the effective lever arm length R2' decreases after upward rotation of the plates 30.

Grâce aux possibilités de choix des angles indiqués A et B et des longueurs de bras de levier R1 et R2, on peut ainsi déterminer selon quelle séquence les forces d'amortissement augmentent ou diminuent au cours de la réalisation d'un parcours d'amortissement. La caractéristique d'amortissement peut ainsi être, selon les besoins, déterminée pour être croissante ou décroissante. Thanks to the possibilities of choosing the angles indicated A and B and the lengths of lever arms R1 and R2, it is thus possible to determine according to which sequence the damping forces increase or decrease during the realization of a damping course. The damping characteristic can thus be, as necessary, determined to be increasing or decreasing.

Dans le cadre de l'invention, diverses variantes sont possibles. En ce qui concerne la structure proposée, on va en indiquer sommairement quelques-unes. On peut par exemple relier les moyens de suspension 11, à l'aide de liaisons rigides, au contrepoids 12 et au levier 8, 30. à condition que le contrepoids puisse se déplacer par rapport à l'axe 9.. En outre, le châssis 1 peut comporter, à la place de la barre 35 qui limite à une valeur minimale le déplacement vers le bas du contrepoids 12 des
moyens, par exemple un plateau, disposés sous le contrepoids 12, et sur lesquels le
contrepoids 12 vient reposer lorsqu'il a atteint la hauteur minimale.Within the framework of the invention, various variants are possible. Regarding the proposed structure, we will briefly indicate some of them. One can for example connect the suspension means 11, using rigid connections, to the counterweight 12 and the lever 8, 30. provided that the counterweight can move relative to the axis 9 .. In addition, the chassis 1 may include, in place of the bar 35 which limits the downward displacement of the counterweight 12 of the
means, for example a plate, arranged under the counterweight 12, and on which the
counterweight 12 comes to rest when it has reached the minimum height.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation
décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à
l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Of course, the present invention is not limited to the embodiments
described and represented, but it is susceptible of numerous variants accessible to
a person skilled in the art, without departing from the spirit of the invention.

Claims

1.- Hanging or hanging device comprising a chassis (1) and a cable (15) coupled to the chassis and which has a hanging part (18) intended to be coupled to a load (21), a lever (8) being coupled to the frame (1) pivotally about a horizontal axis (9), while a counterweight (12) is coupled to a first arm (10) of the lever (8) and that a second arm (13) lever (8) is coupled to the cable (15), so that when a tensile force is exerted on the cable (15) in the direction of the load (21), the counterweight (12) is subjected to a force directed upwards, characterized in that locking means are provided which limit the displacement of the counterweight (12) downwards to a minimum height.

2. A suspension device according to claim 1, characterized in that the blocking means consist of a stop which is fixed to the lever (8) and which, for the lowest rest position of the counterweight (12), rests on the chassis (1).

3. A suspension device according to claim 2, characterized in that the lever (8) consists of two parts (30) in the form of a plate, placed at a distance from each other and including an axis (9) constitutes the common pivot axis, in that the plates (30) are each arranged on a different side of a beam (2) of the chassis (1) and in that the stop is constituted by a bar (35) disposed between the plates (30).

4. A suspension device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (1) is provided with means on which the counterweight (12) comes to rest when it has reached the minimum height.

5. A suspension device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable (15) is a lifting cable.

6. A suspension device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable (15) is a rescue or recovery cable.

7. A suspension device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is a suspension bridge or a suspended scaffolding.