FR2726356A1

FR2726356A1 - Targetting device for guided missile

Info

Publication number: FR2726356A1
Application number: FR9007214A
Authority: FR
Inventors: Knut Heitmann
Original assignee: Leica Industrieverwaltung GmbH
Current assignee: Leica Microsystems Holdings GmbH
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1996-05-03

Abstract

A targetting device has an optoelectronic steering device (11) for controlling the guided missile (14) along a target axis (17) with a processor (18) for calculating the missile coordinates relative to this axis. At least one optoelectronic sighting device (12, 13) is used to direct a target mark (26, 23) onto the target object (27), with pre-adjustment of the optical axes of the sighting and steering devices onto the same target point. The sighting device has a target mark generator (22, 23) for insertion of a target mark in the viewing field, with the coordinates of the target mark relative to the representation of the missile in the viewing field determined from the missile coordinates.

Description

La présente invention concerne un dispositif de visée comprenant un dispositif de guidage opto-électronique destiné à piloter un engin volant guidé le long d'un axe de visée, le dispositif de guidage étant associé à un calculateur destiné à obtenir les coordonnées de dérive de l'engin volant guidé par rapport à l'axe de visée, et au moins un dispositif opto-électronique de visibilité pour aligner un repère de visée sur un objet cible, les axes optiques des dispositifs de guidage et de visibilité étant préajustés sur le même point de visée. The present invention relates to a sighting device comprising an opto-electronic guidance device intended to pilot a flying machine guided along a sighting axis, the guidance device being associated with a computer intended to obtain the coordinates of drift of the flying object guided relative to the aiming axis, and at least one opto-electronic visibility device for aligning an aiming mark on a target object, the optical axes of the guidance and visibility devices being pre-adjusted on the same point of sight.

Dans de tels systèmes, les engins volants guidés sont en général alimentés, à l'aide d'un câble remorqué ou à l'aide d'une fibre d'informations remorquée, en informations de guidage qui proviennent d'un appareil de poursuite de cible qui, la plupart du temps, est optoélectronique. L'échappement rayonnant du projectile ou un élément lumineux incorporé est capté par ce capteur et la dérive de ce point lumineux est déterminée en amplitude et en angle par l'axe de visée propre à l'appareil et transformée en signaux de pilotage pour l'engin volant guidé. In such systems, guided flying machines are generally supplied, with the aid of a towed cable or with the aid of a towed information fiber, guidance information which comes from a tracking device. target which, most of the time, is optoelectronic. The radiant exhaust of the projectile or an incorporated light element is picked up by this sensor and the drift of this light point is determined in amplitude and angle by the line of sight specific to the device and transformed into control signals for the guided flying machine.

Les moyens de visualisation correspondants comprennent un repère de visée. Le tireur-pointeur essaie pendant tout le temps de vol de l'engin volant guidé de maintenir le repère sur la cible et éventuellement d'effectuer des mouvements de visée. On ne peut avoir une rencontre que lorsque l'axe de visée du dispositif de visée, marqué par le repère de visée mentionné ci-dessus, coïncide avec l'axe de visée du dispositif de guidage mentionné. La précision de cette colncidence est ainsi décisive pour obtenir une efficacité de tout le système d'arme en général.The corresponding display means comprise an aiming mark. The shooter-pointer tries during all the flight time of the guided flying machine to maintain the reference mark on the target and possibly to perform aiming movements. We can only have a meeting when the aiming axis of the aiming device, marked by the aiming mark mentioned above, coincides with the aiming axis of the mentioned guiding device. The accuracy of this coincidence is thus decisive for obtaining an efficiency of the whole weapon system in general.

Dans des dispositifs de visée modernes destinés à de tels systèmes d'armes, on utilise souvent plusieurs appareils de visualisation différents, en même temps ou alternativement. A un canal de visibilité diurne on ajoute pour la nuit, et éventuellement aussi pour des conditions de visibilité difficiles dans la journée (brouillard, fumées) un capteur additionnel d'images de chaleur pour rendre possible une utilisation de jour et de nuit du système d'arme. In modern sighting devices for such weapon systems, several different viewing devices are often used, simultaneously or alternately. To a daytime visibility channel, an additional heat image sensor is added for the night, and possibly also for difficult visibility conditions during the day (fog, smoke), to make day and night use of the daylight system possible. 'armed.

Il en résulte nécessairement l'exigence que l'axe de visée représenté par le repère de visée de cet appareil coïncide aussi avec l'axe de visée du système de guidage. L'alignement des différents axes de visée sur le même point cible est désigné habituellement comme étant l'harmonisation des axes. This necessarily results in the requirement that the aiming axis represented by the aiming mark of this device also coincide with the aiming axis of the guidance system. The alignment of the different sighting axes on the same target point is usually designated as the harmonization of the axes.

Pour rendre possible une congruence de tous les axes de visée de tous les capteurs des appareils de visée et de visualisation, on connaît des solutions techniques des plus différentes. Dans ce but, on fournit une direction d'axes de visée commune à tous les capteurs à partir d'un projecteur de repères de visée commun (collimateur) dans une disposition optique compliquée. Elle sert alors directement de repère de visée ou est utilisée pour le réglage de repères de visée produits dans l'appareil. To make possible a congruence of all the axes of sight of all the sensors of the sighting and display devices, the most different technical solutions are known. For this purpose, a direction of aiming axes common to all the sensors is provided from a projector of common aiming marks (collimator) in a complicated optical arrangement. It then serves directly as a sight mark or is used to adjust the sight marks produced in the device.

Différents systèmes de ce type sont indiqués et décrits dans le brevet allemand DE 34 28 990 C2. Different systems of this type are indicated and described in German patent DE 34 28 990 C2.

Bien que dans ces systèmes la direction commune d'axes de visée existe de façon permanente, on doit en extraire la réflexion pendant le processus proprement dit de visée car sinon il y aurait des confusions entre l'image du repère de visée et l'image de l'élément lumineux de l'arme guidée. Les déréglages des appareils de visualisation les uns par rapport aux autres qui surviennent pendant le processus de visée ne sont alors pas détectés. Although in these systems the common direction of aiming axes exists permanently, we must extract the reflection during the process of aiming itself because otherwise there would be confusion between the image of the target frame and the image of the light element of the guided weapon. The imbalances of the display devices with respect to each other which occur during the aiming process are not detected.

Dans un dispositif d'ajustage différent, on introduit de temps en temps une disposition optique dans le trajet de rayonnement de tous les capteurs, ce qui permet alors un réglage postérieur de tous les repères de visée des capteurs. Ceci est moins compliqué et offre une plus grande liberté par rapport à la disposition dans l'espace des capteurs, mais il en résulte l'inconvénient fondamental qu'entre ces processus de réglage, des modifications des positions des lignes de visée ne sont pas détectées. In a different adjustment device, an optical arrangement is introduced from time to time in the radiation path of all the sensors, which then allows later adjustment of all the aiming marks of the sensors. This is less complicated and offers greater freedom compared to the arrangement in the space of the sensors, but this results in the fundamental drawback that between these adjustment processes, changes in the positions of the sight lines are not detected. .

Le problème qui est à la base de la présente invention est donc de créer un dispositif de visée dans lequel la position des repères de visée des appareils de visualisation peut être harmonisée, même pendant le temps de vol de l'engin volant guidé, avec l'axe de visée du dispositif de guidage. The problem which is the basis of the present invention is therefore to create a sighting device in which the position of the sighting marks of the display devices can be harmonized, even during the flight time of the guided flying machine, with the aiming axis of the guide device.

Ce problème est résolu dans un dispositif de visée du type mentionné ci-dessus en ce que le dispositif de visée est associé à un générateur de repères de visée destiné à l'introduction d'un repère de visée dans le champ de visualisation, les coordonnées de dérive du repère de visée par rapport à la représentation de l'engin volant guidé coïncidant dans le champ de vision avec les coordonnées de dérive obtenues dans le dispositif de guidage. This problem is solved in a sighting device of the type mentioned above in that the sighting device is associated with a sight mark generator intended for the introduction of a sight mark in the visualization field, the coordinates drift of the sight mark relative to the representation of the guided flying object coinciding in the field of vision with the drift coordinates obtained in the guidance device.

Une forme de réalisation avantageuse de ce dispositif prévoit qu'on associe au générateur de repères de visée, en tant qu'unités structurelles, une mémoire destinée aux coordonnées de point zéro du repère de visée obtenues lors du préajustement, un calculateur d'analyse d'images pour obtenir les coordonnées de dérive de l'engin volant guidé considéré dans le champ de vision par rapport aux coordonnées de point zéro du repère de visée, un comparateur pour obtenir un écart entre les coordonnées de dérive de l'engin volant guidé par rapport à l'axe de visée et la dérive des coordonnées de point zéro du repère de visée, et un correcteur pour prendre en compte l'écart lors de la représentation du repère de visée dans le champ de vision de l'appareil de visualisation. An advantageous embodiment of this device provides that the aiming marks generator, as structural units, be associated with a memory intended for the zero point coordinates of the aiming marks obtained during the pre-adjustment, an analysis computer d '' to obtain the drift coordinates of the guided flying object considered in the field of vision with respect to the zero point coordinates of the aiming frame, a comparator to obtain a difference between the drift coordinates of the guided flying object by relative to the aiming axis and the drift of the zero point coordinates of the aiming mark, and a corrector to take into account the difference when representing the aiming mark in the field of vision of the display device.

L'idée fondamentale de la présente invention est d'utiliser l'image de l'élément lumineux, ou de l'échappement de l'arme guidée elle-même, en tant que référence pour l'ajustage postérieur de tous les capteurs. The basic idea of the present invention is to use the image of the light element, or of the escapement of the guided weapon itself, as a reference for the posterior adjustment of all the sensors.

Le dispositif de guidage avec son capteur opto-électronique fournit en permanence (ou à des intervalles d'interrogation) une information sur la position relative entre l'image de l'engin volant guidé et l'axe de visée de ce capteur. Tous les autres capteurs fournissent en même temps et également une image respective de cet engin volant guidé et de son élément lumineux. A condition qu'il s'agisse également dans ces capteurs de systèmes électrooptiques, on a alors à disposition un signal correspondant, par exemple un signal de sortie de télévision, qui permet, par une évaluation électronique, d'obtenir ici aussi une information respective sur l'amplitude et la position angulaire de la dérive de l'image de l'engin volant guidé par rapport à l'axe individuel de visée du capteur respectif.Par une comparaison électronique des valeurs des capteurs respectifs avec la valeur, qui seule est essentielle, du capteur pilotant l'engin volant guidé, on peut obtenir sans difficulté une grandeur de correction qui peut être utilisée pour déplacer de façon correspondante l'image des repères de visée dans l'appareil de visualisation respectif.The guidance device with its opto-electronic sensor continuously provides (or at interrogation intervals) information on the relative position between the image of the guided flying machine and the line of sight of this sensor. All the other sensors simultaneously and also provide a respective image of this guided flying machine and its light element. Provided that these sensors are also electro-optical systems, there is then available a corresponding signal, for example a television output signal, which allows, by electronic evaluation, to obtain here also respective information. on the amplitude and the angular position of the drift of the image of the guided flying machine with respect to the individual line of sight of the respective sensor. By electronic comparison of the values of the respective sensors with the value, which alone is essential, from the sensor controlling the guided flying machine, it is possible without difficulty to obtain a correction quantity which can be used to move the image of the sight marks in a corresponding manner in the respective viewing device.

Selon la présente invention, on obtient alors le mode d'action suivant
1) Après le lancement de l'engin volant guidé, on obtient, à des intervalles à sélectionner, la dérive de l'image de l'engin volant guidé par rapport aux axes de visée individuels respectifs des différents capteurs des appareils de visualisation.According to the present invention, the following mode of action is then obtained
1) After launching the guided flying object, the image of the guided flying object is drifted at intervals to be selected with respect to the respective individual viewing axes of the various sensors of the display devices.

2) La valeur de dérive du capteur pilotant l'engin volant guidé est utilisée comme référence pour comparer les valeurs individuelles respectives de dérive des autres capteurs avec celle-ci et pour obtenir des signaux correspondants d'écart en amplitude et direction. 2) The drift value of the sensor controlling the guided flying machine is used as a reference to compare the respective individual drift values of the other sensors with this one and to obtain corresponding signals of deviation in amplitude and direction.

3) Ces informations d'écart sont utilisées pour corriger la position des repères de visée de façon correspondante sur le visuel des capteurs de visibilité associés. 3) This deviation information is used to correct the position of the sight marks in a corresponding manner on the visual of the associated visibility sensors.

Lorsqu'on effectue l'harmonisation des axes de la manière décrite après lancement de l'engin volant guidé, on peut garantir une correction fiable de tous les décalages d'axes de visée qui sont survenus jusqu'ici quelle qu'en soit la cause et quel que soit le moment où ils surviennent. Le capteur respectif guidant le projectile détermine automatiquement la position des repères de visée dans tous les capteurs de visualisation. Comme des modifications de la position des axes de visée en général se produisent lentement, un processus unique de correction suffit, mais il peut se répéter cependant suivant besoin et comme on le désire aussi souvent qu'on le veut pendant le temps de vol. On peut également obtenir plusieurs valeurs d'interrogation, ce qui augmente la précision de la visée lors des désajustements en raison des secousses.Un préajustement aussi précis que possible de tous les axes de visée est utile, mais non nécessaire, tant que les champs de vision des différents capteurs présentent un degré suffisamment élevé de recouvrement. Ceci est garanti sans aucun doute et de façon permanente, étant donné les ordres de grandeur qui, en général, doivent être compensés dans de tels systèmes. When the harmonization of the axes is carried out in the manner described after launching the guided flying machine, it is possible to guarantee a reliable correction of all the offsets of the viewing axes which have occurred so far whatever the cause. and no matter when they happen. The respective sensor guiding the projectile automatically determines the position of the sight marks in all the visualization sensors. As changes in the position of the sighting axes in general occur slowly, a single correction process suffices, but it can be repeated as needed and as often as desired during the flight time. It is also possible to obtain several interrogation values, which increases the precision of the aiming during the imbalances due to the shakes. A pre-adjustment as precise as possible of all the axes of aiming is useful, but not necessary, as long as the fields of vision of the various sensors have a sufficiently high degree of overlap. This is guaranteed without any doubt and permanently, given the orders of magnitude which, in general, must be compensated for in such systems.

Les calculateurs d'analyse d'images permettant d'obtenir la dérive dans les capteurs de visualisation sont connus, des circuits appartenant au matériel, adaptés au problème, ayant alors l'avantage d'une vitesse d'évaluation plus grande. Image analysis calculators making it possible to obtain the drift in the display sensors are known, circuits belonging to the equipment, adapted to the problem, then having the advantage of a greater evaluation speed.

Un exemple de réalisation est décrit à la lumière d'une représentation schématique du dessin sur lequel
la figure 1 montre un dispositif de visée comportant les différentes unités de capteurs sur une plate-forme commune
la figure la montre le trajet de l'engin volant guidé, du point de vue du dispositif de guidage, et
la figure 2 montre des éléments de fonction du générateur de repères de visée.An exemplary embodiment is described in the light of a schematic representation of the drawing on which
Figure 1 shows an aiming device comprising the different sensor units on a common platform
FIG. 1a shows the path of the guided flying machine, from the point of view of the guide device, and
FIG. 2 shows the functional elements of the sight mark generator.

A la figure 1, on représente sur une plateforme commune 10 un dispositif de guidage 11, un premier dispositif de visualisation 12 et un deuxième dispositif de visualisation 13, en un alignement fixe l'un par rapport à l'autre. In Figure 1, there is shown on a common platform 10 a guide device 11, a first display device 12 and a second display device 13, in a fixed alignment with respect to each other.

A l'intérieur du dispositif de guidage 11, on représente l'élément lumineux d'un engin volant guidé 14 à l'aide d'une optique appropriée 15 en tant que point lumineux sur un capteur 16. L'axe optique de ce dispositif forme l'axe de visée 17. Sa position sur le capteur 16 est désignée par les coordonnées de point zéro R,, Y0 Les signaux de capteurs sont fournis à un calculateur 18 qui obtient les coordonnées de dérive R,+ de l'image de l'engin volant guidé 14 en référence aux coordonnées de point zéro R,, yO qui sont intérieures à l'appareil. Inside the guide device 11, the luminous element of a guided flying machine 14 is represented using an appropriate lens 15 as a light spot on a sensor 16. The optical axis of this device forms the line of sight 17. Its position on the sensor 16 is designated by the zero point coordinates R ,, Y0 The sensor signals are supplied to a computer 18 which obtains the drift coordinates R, + of the image of the guided flying machine 14 with reference to the zero point coordinates R ,, yO which are inside the device.

A la figure la, on représente le trajet de vol 19 de l'engin volant guidé 14 du point de vue du capteur 16. L'axe de visée 17 est représenté par les coordonnées de point zéro R,, fO. L'image de l'engin volant guidé 14 apparaît comme un point lumineux 20 avec les coordonnées R, t en une projection verticale sur l'axe de visée 17. Le rapprochement du trajet de vol de l'engin volant guidé par rapport à l'axe de visée 17 a en général un développement en spirale, de sorte que la description de la dérive doit être réalisée de façon appropriée en coordonnées polaires. In FIG. 1a, the flight path 19 of the guided flying object 14 is represented from the point of view of the sensor 16. The aiming axis 17 is represented by the zero point coordinates R ,, fO. The image of the guided flying object 14 appears as a luminous point 20 with the coordinates R, t in a vertical projection on the line of sight 17. The approximation of the flight path of the guided flying object relative to the The line of sight 17 generally has a spiral development, so that the description of the drift must be carried out appropriately in polar coordinates.

Bien entendu, on peut également choisir un système de coordonnées cartésien.Of course, one can also choose a Cartesian coordinate system.

Les coordonnées de dérive R,+ obtenues par le calculateur, d'une part servent de signaux de pilotage pour le trajet de vol de l'engin volant guidé 14 et sont envoyées par une antenne 21 à son dispositif de guidage. The drift coordinates R, + obtained by the computer, on the one hand serve as piloting signals for the flight path of the guided flying machine 14 and are sent by an antenna 21 to its guidance device.

D'autre part, elles sont fournies également, comme signaux de référence, aux générateurs de repères de visée 22, 23.On the other hand, they are also supplied, as reference signals, to the generators of sight marks 22, 23.

On prévoit comme premier dispositif de visée 12 une caméra de télévision (TV) pour la visibilité diurne. The first aiming device 12 is a television camera (TV) for daytime visibility.

L'axe de visualisation 24 de la caméra de télévision est représenté sur le moniteur associé 25 par un repère de visée 26. On y associe les coordonnées de point zéro Ro, 'Po (TV).The viewing axis 24 of the television camera is represented on the associated monitor 25 by an aiming mark 26. The coordinates of zero point Ro, 'Po (TV) are associated therewith.

Lors du montage du dispositif de visée 12 sur la plate-forme 10, l'axe de visualisation 24 est orienté de manière connue à l'aide d'un système de collimateur sur le même point de visée que l'axe de visée 17, de sorte que, dans les deux systèmes, les coordonnées de représentation du point de visée à l'infini coïncident avec les coordonnées de point zéro propres à l'appareil. Comme la représentation du repère de visée 26 dans les dispositifs de visée habituels est couplée sur les coordonnées de point zéro propres à l'appareil, ce réglage doit être contrôlé régulièrement et éventuellement corrigé pour pouvoir garantir, lors de l'alignement du repère de visée 26 sur un objet cible 27, que les signaux de pilotage en provenance du dispositif de guidage dirigent l'engin volant guidé sur le même objet cible. When the aiming device 12 is mounted on the platform 10, the viewing axis 24 is oriented in a known manner using a collimator system on the same aiming point as the aiming axis 17, so that, in both systems, the representation coordinates of the infinity aiming point coincide with the device-specific zero point coordinates. As the representation of the aiming mark 26 in the usual aiming devices is coupled to the zero point coordinates specific to the apparatus, this adjustment must be checked regularly and possibly corrected in order to be able to guarantee, when aligning the aiming mark 26 on a target object 27, that the piloting signals coming from the guidance device direct the flying object guided on the same target object.

Selon la présente invention, on prévoit alors un générateur de repères de visée 22 qui est maintenant décrit plus en détail à la lumière de la figure 2. Une mémoire 28 comprend les coordonnées de point zéro propres à l'appareil R,, 0 (TV). On introduit dans un calculateur 29 d'analyse d'images les signaux-TV représentant l'image et à partir de ceux-ci, on en tire les coordonnées d'images du point lumineux 20. En tenant compte des coordonnées de point zéro introduites également dans le calculateur 29, on détermine les coordonnées de dérive R, ç (TV) du point lumineux 20 par rapport aux coordonnées de point zéro propres à l'appareil.Dans un comparateur 30 monté à la suite, on introduit additionnellement les coordonnées de dérive R, ç du dispositif de guidage, de sorte qu'on peut déterminer un écart éventuel entre les deux coordonnées de dérive. According to the present invention, there is then provided a sight mark generator 22 which is now described in more detail in the light of FIG. 2. A memory 28 comprises the coordinates of zero point specific to the apparatus R ,, 0 (TV ). The TV signals representing the image are introduced into an image analysis calculator 29 and from these, the image coordinates of the light point 20 are taken therefrom. Taking into account the zero point coordinates entered also in the calculator 29, the drift coordinates R, ç (TV) of the light point 20 are determined with respect to the zero point coordinates specific to the device. In a comparator 30 mounted subsequently, the coordinates of drift R, ç of the guide device, so that a possible deviation between the two drift coordinates can be determined.

L'écart est utilisé alors dans un correcteur 31 monté à la suite pour produire des valeurs corrigées R,', fo' (TV) pour les coordonnées de point zéro et faire apparaître à cet endroit sur le moniteur 25 le repère de visée 26. Les représentations de l'objet de visée dans l'image de télévision et du repère de visée sur le moniteur ont lieu indépendamment l'une de l'autre dans une position relative mutuelle qui correspond à celle ayant lieu sur le capteur 16 du dispositif de guidage. Ce but est atteint de la même manière lorsque le signal d'écart obtenu dans l'unité structurelle 30 est utilisé, non pas pour le déplacement des coordonnées de point zéro propres à l'appareil mais pour déplacer toute l'image de télévision par rapport à la représentation des repères de visée.Cette variante est comprise également dans la protection revendiquée. The difference is then used in a corrector 31 mounted in succession to produce corrected values R, ', fo' (TV) for the coordinates of zero point and to make the aiming mark 26 appear there at this location. The representations of the aiming object in the television image and of the aiming mark on the monitor take place independently of one another in a mutual relative position which corresponds to that taking place on the sensor 16 of the detection device. guidance. This object is achieved in the same way when the deviation signal obtained in the structural unit 30 is used, not for moving the device-specific zero point coordinates but for moving the entire television image relative the representation of the sight marks. This variant is also included in the claimed protection.

La représentation de l'image de moniteur 25 à la figure 1 a pour but de montrer l'effet de correction. The representation of the monitor image 25 in Figure 1 is intended to show the correction effect.

L'objet de visée 27 se trouve au centre de l'image du moniteur et on voit donc que le tireur-pointeur utilisant l'appareil de visée avait aligné le repère de visée 26 sur cet objet par pivotement de la plate-forme 10. Un désajustement du dispositif de visée survenant entre-temps a été détecté par le système du générateur de repères de visée 22 de sorte que maintenant le repère de visée se trouve à côté de l'objet cible. En guidant postérieurement la plate-forme 10, l'objet de visée 27 et le repère de visée 26 sont amenés à nouveau en congruence. Comme le dispositif de guidage 11 est également relié de façon fixe à la plateforme 10, on obtient nécessairement une valeur modifiée pour la dérive de l'engin volant guidé 14 par rapport à l'axe de visée 10 qui mène, à l'aide du calculateur 10 et de l'émetteur 21, à un trajet de vol corrigé.Il est dirigé à nouveau sur l'objet cible visé dans le champ de vision du moniteur 25.The aiming object 27 is in the center of the image of the monitor and it can therefore be seen that the shooter-pointer using the aiming device had aligned the aiming mark 26 on this object by pivoting the platform 10. A misalignment of the sighting device occurring in the meantime has been detected by the sight mark generator system 22 so that now the sight mark is next to the target object. By subsequently guiding the platform 10, the aiming object 27 and the aiming mark 26 are brought into congruence again. As the guiding device 11 is also fixedly connected to the platform 10, one necessarily obtains a modified value for the drift of the guided flying machine 14 relative to the line of sight 10 which leads, using the computer 10 and transmitter 21, to a corrected flight path. It is again directed at the target object targeted in the field of vision of the monitor 25.

Le temps de vol de l'engin volant guidé 14 est de façon typique de 15 à 20 secondes. La détection des coordonnées de dérive du point lumineux 20 dans le champ de vision du moniteur 25 a lieu en moins d'une seconde. La coïncidence nécessaire pour un pilotage précis sur la cible entre l'axe de visée 17 et l'axe de visualisation 24 est donc garantie en permanence. The flight time of the guided flying machine 14 is typically 15 to 20 seconds. The drift coordinates of the light point 20 in the field of vision of the monitor 25 are detected in less than a second. The coincidence necessary for precise piloting on the target between the viewing axis 17 and the viewing axis 24 is therefore permanently guaranteed.

On prévoit comme second dispositif de visée 13 pour la vision nocturne et pour des conditions météorologiques mauvaises un capteur d'images thermiques. I1 travaille de la même manière que l'appareil de vision diurne décrit précédemment. La représentation d'un moniteur choisi à titre d'exemple montre qu'il n'y a aucun désajustement entre l'axe de visée 17 et l'axe de visualisation 32, représenté par le repère de visée 33 dans le moniteur 34 de l'appareil d'images thermiques. Le pilotage du dispositif de guidage sur la base de la représentation de l'objet cible sur le moniteur de l'appareil d'images thermiques guide également l'engin volant guidé sur l'objet cible. A second targeting device 13 is provided for night vision and for bad weather conditions a thermal image sensor. It works in the same way as the day vision device described above. The representation of a monitor chosen by way of example shows that there is no mismatch between the line of sight 17 and the viewing axis 32, represented by the line of sight 33 in the monitor 34 of l thermal imaging device. Piloting the guidance device on the basis of the representation of the target object on the monitor of the thermal image apparatus also guides the flying object guided on the target object.

Claims

1. Aiming device comprising

- an opto-electronic guiding device (11) for guiding a guided flying machine (14) along an aiming axis (17),

the guide device (11) then being associated with a computer (18) making it possible to obtain the drift coordinates of the guided flying machine (14) relative to the aiming axis (17), and

- at least one opto-electronic visibility device (12, 13) for aligning an aiming mark (26, 23) on a target object (27),

- the optical axes (17, 24, 32) of the guidance and visibility devices (11, 12, 13) then being pre-adjusted on the same point of aim,

characterized in that

the visibility device (12, 13) is associated with a sight mark generator (22, 23) to introduce a sight mark (26, 33) into the field of view (25, 34),

- the drift coordinates of the aiming mark (26, 33) relative to the representation of the guided flying machine (20) in the field of visibility then coinciding with the drift coordinates obtained in the guide device (11).

2. Aiming device according to claim 1, characterized in that it is associated with the generator of sight marks (22, 23) as structural units

- a memory (28) intended for the zero point coordinates of the aiming mark obtained during the pre-adjustment,

- an image analysis calculator (29) for obtaining the drift coordinates of the guided flying object observed in the field of vision with respect to the zero point coordinates of the aiming frame,

a comparator (30) intended to obtain a difference between the drift coordinates of the guided flying machine with respect to the aiming axis and the drift of the zero point coordinates of the aiming frame, and

- a corrector (31) to take account of the difference during the representation of the sight mark in the field of vision of the display device.